CN107521910A - 皮带驱动式人员输送机 - Google Patents

Abstract

一种人员输送机(2)包括：至少一根皮带(4)，所述至少一根皮带(4)在纵向输送方向上延伸；多个腹板(6)，所述多个腹板(6)附接到所述皮带(4)；以及多个运输元件(14)。所述运输元件(14)中的每一个包括至少一个连接部分(20)。所述连接部分(20)从所述运输元件(14)横向地延伸并且被配置用于与所述腹板(6)中的至少一个连接以用于将相应的所述运输元件(14)附接到所述皮带(4)。

Description

皮带驱动式人员输送机

本发明涉及人员输送机，具体地，涉及包括由至少一根皮带连接并驱动的多个运输元件的人员输送机。

诸如自动扶梯或移动走道的人员输送机通常包括多个运输元件，诸如梯级或踏板，所述多个运输元件被连接以形成通过包括多个链节的梯级链或踏板链来驱动的循环运输带。

通常由金属制成的梯级链或踏板链很重，在操作中产生相当大的噪声，并且需要足够的润滑和定期维修。

因此，有益的将是，提供用于人员输送机的改进的驱动系统，具体地是具有减小的重量、在操作中产生较少噪声且/或不需要润滑并且很少需要维修的驱动系统。

根据本发明的示例性实施方案，人员输送机包括：至少一根皮带，所述至少一根皮带沿纵向输送方向延伸；多个腹板，所述多个腹板附接到所述皮带；以及多个运输元件。运输元件中的每一个包括至少一个连接部分，所述至少一个连接部分从相应的运输元件横向地延伸并且被配置来与腹板中的至少一个连接以用于将相应的运输元件附接到皮带。

可由塑料材料(例如，聚氨酯)制成的这种皮带具有比金属链轻的重量。此外，这种皮带在操作中产生更少的噪声并且需要相当少的维护。因此，增强了乘坐舒适性，并且大大降低了用于操作和维护人员输送机的成本。

连接部分与腹板之间的相互作用构成皮带与运输元件之间牢固的、不可旋转的连接。因此，运输元件具体地在人员输送机的转向部分中由皮带牢固地引导。

连接部分从运输元件横向地延伸的事实允许将至少一根皮带布置成横向地靠近运输元件。这允许降低人员输送机的高度。因此，运输元件的上表面可布置成接近地板的上表面，而无需提供深坑来容纳人员输送机的下部分。因此，可以用较少的构造上的努力并以降低的成本提供具有较低高度的方便的人员输送机。

以下参考附图更详细地描述本发明的示例性实施方案。

图1示出根据本发明的示例性实施方案的人员输送机的第一转向部分的透视图。

图2a和图2b分别示出根据本发明的示例性实施方案的人员输送机的第一转向部分的截面图。

图3示出可在根据本发明的示例性实施方案的人员输送机中使用的皮带的区段的透视图。

图4示出可在根据本发明的示例性实施方案的人员输送机中使用的运输元件的放大图。

图5a和图5b分别示出用于连接皮带的两个端部以形成循环环路的拼接处。

图6示出由多根绳股形成的皮带。

图1示出根据本发明的示例性实施方案的人员输送机2的第一转向部分3的透视图。图2a和图2b分别示出所述第一转向部分3的截面图。

图3示出可在根据本发明的示例性实施方案的人员输送机2中使用的皮带4的区段的透视图，并且图4示出可在根据本发明的示例性实施方案的人员输送机2中使用的运输元件14的放大图。

根据本发明的示例性实施方案的人员输送机2包括沿循环环路延伸的至少一根皮带4，所述至少一根皮带4在两个转向部分3之间在纵向输送方向上取向。人员输送机2的第一转向部分3在图1、图2a、图2b和图3中示出。图中未示出的类似的第二转向部分位于人员输送机2的相对端处。

虽然图中仅示出一根皮带4，但是本领域技术人员将理解，人员输送机2通常包括在人员输送机2的两个横向侧上彼此平行地延伸的至少两根皮带4。包括踏脚板16的多个运输元件(踏板)14在正交于输送方向取向的方向上在两根皮带4之间延伸，所述多个运输元件14被配置用于接收并支撑乘客。

在转向部分3中设置带齿皮带轮来作为转向元件10。转向元件10在图2b中未示出，以便允许无阻碍地观察转向部分3。多个齿12形成在皮带4的面向转向元件10的内侧上。齿12被配置用于与形成在转向元件(带齿皮带轮)10的外周边上的对应齿接合。人员输送机2的至少一个转向元件10由驱动器/电机(未示出)驱动以用于驱动皮带4并且用于在输送方向上移动运输元件14。

可选地或另外，为了驱动至少一个转向元件10，皮带4的在转向部分3之间延伸的线性部分中的一个中设置有与皮带4的齿12接合的至少一个线性驱动器(未示出)。

多个腹板6设置在皮带4的与齿12相对的那一侧上，即，皮带4的形成循环环路的外周边的那一侧上。

腹板6可通过设置在皮带4的内(齿)侧上的对应的固定元件8固定到皮带4。固定元件8可通过螺钉或销9(图3)与对应的腹板6牢固地连接，所述螺钉或销9穿过形成在皮带4内的开口50(参见图5a)从相应的连接元件8延伸到定位成与相应的连接元件8相对的对应的腹板6中。可选地或另外，腹板6可胶粘或焊接到皮带4。

在图中未示出的替代配置中，在皮带4的生产期间，腹板6可与皮带4一体形成。

腹板6被配置用于与从人员输送机2的运输元件14中的每一个横向延伸的对应的连接部分20连接。

在图1、图2a、图2b和图4中所示的实施方案中，连接部分20具有从运输元件14的横向端延伸超过皮带4的宽度的悬臂结构。因此，当通过连接每个运输元件14的连接部分20与对应的腹板6来连接运输元件14与皮带4时，除了运输元件14外，皮带4也横向延伸。

连接部分20和腹板6分别具备开口26、7(图3和图4)，所述开口26、7被配置用于接收适当的连接元件，例如销或螺钉(未示出)，以将连接部分20牢固地固定到对应的腹板6。

在图中所示的实施方案中，腹板6形成为具有矩形或方形横截面的矩形条。连接部分20分别包括U形轮廓，所述U形轮廓具有在垂直方向上延伸并且在其间形成矩形凹陷部24的两个支腿22。每个凹陷部24对面向皮带4的下侧敞开，并且被配置用于经由所述开口容纳对应的腹板6。由于腹板6和凹槽24的矩形/方形形状，运输元件14不可旋转地固定到皮带4。因此，如在图1、图2a和图3的左侧上所示，通过皮带4与转向元件10结合，围绕转向部分3引导运输元件14。因此，在转向部分3中不需要设置用于引导运输元件14的附加引导元件。

应注意的是，图中所示的腹板6和对应的凹陷部24的矩形形状仅仅是示例性的，并且本领域技术人员将会理解，也可使用导致运输元件14与皮带4之间的不可旋转的连接的其他形状。

在图1、图2a、图2b和图3中所示的实施方案中，腹板6在皮带4的每隔七个齿的位置处固定到皮带4。然而，这只是示例性的，并且技术人员将会理解，腹板6的距离取决于运输元件14在输送方向上的尺寸并且腹板6可以在被认为适合于相应的配置的任何距离内固定到皮带4。

在图中所示的实施方案中，腹板6和连接部分20垂直于皮带4的纵向输送方向延伸。腹板6和连接部分20也在皮带4的整个宽度上延伸。

然而，可能的是，腹板6和连接部分20相对于皮带4的纵向输送方向以倾斜的取向，即以不同于90°的角度布置。

还可能的是，腹板6和连接部分20不在皮带4的整个宽度上延伸。其中腹板6和连接部分20不在皮带4的整个宽度上延伸的配置允许在皮带4的外部部分处、在距运输元件14的某一距离内提供附加的引导元件，诸如皮带轮(未示出)，以用于另外引导皮带4。

在图1、图2a、图2b和图4中所示的实施方案中，每个运输元件14的每个横向端处设置有两个运输元件辊18。这些运输元件辊18被配置用于将运输元件14支撑在平行于皮带4延伸的相应的导轨/轨道28、30上。导轨/轨道28、30在图1中未示出，以便允许更好地观察运输元件14的运输元件辊18和连接部分20。

人员输送机2可包括在人员输送机2的上部输送路径32中支撑运输元件辊18的内导轨28。人员输送机2还可包括在人员输送机2的下部返回路径34中支撑运输元件辊18的外导轨30。

在图1、图2a、图2b和图4中所示的配置中，每个运输元件14的两个运输元件辊18布置在相同高度处并且在距运输元件14的横向端的相同距离内。因此，两个运输元件辊18由相同的导轨28、30引导并且因此遵循相同的路径。

在图中未示出的替代配置中，每个运输元件14的两个运输元件辊18布置在不同高度处和/或在距运输元件14的末端的不同距离内。因此，每个运输元件14的两个运输元件辊18可沿着不同的路径/导轨(未示出)(特别是在转向部分3中)被引导。沿着不同的路径引导运输元件辊18允许调节运输元件14在转向部分3中的取向/倾斜。这可能有助于减少转向部分所需的空间。

图5a和图5b示出连接皮带4的两个端部42、44以形成循环环路的拼接处36。图5a示出在皮带4的两个端部42、44彼此固定之前的配置，并且图5b示出皮带4的两个端部42、44彼此固定之后的配置。腹板6通过形成在皮带4内的开口50和对应的连接元件8固定到皮带4，如前文已描述的。

皮带4的端部42、44中的每一个被分成多根带40。两个端部42、44的带40例如通过焊接或通过适当的皮带锁定机构(未示出)交替地彼此连接以形成图5b中所示的已连接配置。

如图6中所示，皮带4可由彼此平行地延伸的多根绳股46、48形成。具体地，不同绳股46、48的拼接处36、38可在皮带4的纵向方向上相对于彼此移位。这增强了皮带4的强度，因为由拼接处36、38造成的薄弱部分沿纵向方向分布并且每个拼接处36、38都由其他绳股的非拼接部分支撑。

虽然图中所示的人员输送机2的示例性实施方案是水平延伸的移动走道，其中运输元件14设置为水平延伸的踏板，但是本领域技术人员将会理解，本发明也可应用于在两个不同水平的高度之间延伸的倾斜移动走道2。本发明还可应用于包括附接到在两个不同水平的高度之间延伸的倾斜皮带上的多个梯级的自动扶梯。

以下陈述多个任选的特征。这些特征可在特定实施方案中单独实现或与其他特征中的任一个组合实现。

在一个实施方案中，腹板和/或连接部分中的至少一些可垂直于输送方向延伸，即在皮带的宽度方向上延伸。这允许腹板与皮带的牢固且简易的连接以及腹板与运输元件的连接部分之间简易且牢固的连接。

在一个实施方案中，腹板和/或连接部分中的至少一些可在皮带的整个宽度上延伸以在腹板与皮带之间提供非常牢固的连接。

在替代实施方案中，腹板和/或连接部分可仅在皮带的宽度的一部分上延伸，具体地仅在皮带的位于运输元件附近的部分上延伸。这允许附加的驱动元件和/或引导元件在背对运输元件的区域中接触皮带以驱动和/或引导皮带。

在一个实施方案中，腹板可在输送方向上沿着皮带等距地布置。这允许将运输元件等距地固定到皮带。

在一个实施方案中，连接部分中的每一个可包括U形轮廓，所述U形轮廓在面向皮带的那一侧上是敞开的并且被配置用于容纳腹板中的一个。容纳腹板的U形轮廓允许在连接部分与腹板之间提供机械上牢固的连接。因此，运输元件可牢固地紧固到皮带。

在一个实施方案中，连接部分和腹板中的每一个分别可包括至少一个开口以用于容纳将连接部分固定到腹板的螺钉或螺栓。这允许通过延伸穿过开口的螺栓或螺钉容易地将连接部分固定到腹板。具体地，开口可具备允许将螺钉牢固地固定在开口内的螺纹。

在一个实施方案中，连接部分和腹板可被配置成使得运输元件在附接到皮带时不可相对于皮带旋转，特别是围绕正交于输送方向延伸的轴线旋转。这种配置允许通过皮带沿着期望的路径引导运输元件，并且因此避免对特别是在人员输送机的转向部分中的附加的引导元件的需要。

在一个实施方案中，腹板可具有矩形横截面，并且连接部分中的每一个可具备被配置用于容纳对应的矩形腹板的对应的矩形开口和/或凹陷部。矩形形状的腹板和对应的开口/凹陷部允许将运输元件不可旋转地固定到皮带。本领域技术人员将会理解，腹板和开口或凹陷部的导致不可旋转的连接的其他形状也是可能的。

在一个实施方案中，在皮带的生产期间，腹板可与皮带一体形成。这避免了对将腹板附接到皮带的附加步骤的需要。

在一个实施方案中，腹板可胶粘或焊接到皮带且/或腹板可通过固定元件(诸如螺钉和/或螺栓)附接到皮带。将腹板附接到皮带提供了附加的柔性。例如，可使用由与皮带不同的材料制成的腹板，且/或可在皮带的生产之后设置附接到皮带的腹板的数量/距离以便满足相应输送机的需要。

在一个实施方案中，腹板可由包括金属和/或与用于皮带的塑料材料不同的塑料材料的材料制成。具体地，皮带可由比用于腹板的材料更柔性的材料制成。

在一个实施方案中，每个运输元件处设置有至少一个运输元件辊以用于将运输元件支撑在对应的轨道上，所述轨道被配置用于支撑和/或引导至少一个运输元件辊。设置运输元件辊和对应的轨道减少了将会由皮带承载的负载，因为负载的一部分由至少一个运输元件辊与轨道结合支撑。这允许降低皮带的强度/成本并且延长其寿命。

在一个实施方案中，每个运输元件处设置有至少两个运输元件辊以用于支撑运输元件的两个横向侧。

在一个实施方案中，每个运输元件的每个横向侧上设置有至少两个运输元件辊。具体地，至少两个运输元件辊可在纵向方向上彼此间隔开。设置在每个运输元件的每个横向侧上的至少两个运输元件辊的这种组合避免了运输元件围绕垂直于输送方向延伸的轴线的不期望的倾斜。

在一个实施方案中，至少两个运输元件辊可在垂直于输送方向取向的方向上布置在相同高度处和在距运输元件的相同距离内。在这种配置中，可沿着相同轨道引导至少两个运输元件辊。因此，仅需要设置单个轨道来引导多个运输元件辊。

在一个替代实施方案中，至少两个运输元件辊可在垂直于输送方向取向的方向上布置在距运输元件的不同距离内，且/或至少两个运输元件辊可在正交于输送方向取向的方向上布置在不同高度处。这种配置允许在不同的轨道上引导不同的运输元件辊。在不同的轨道上引导运输元件辊允许调节运输元件的取向/倾斜。特别是在人员输送机的转向部分中，这可能是有益的。

在一个实施方案中，皮带可包括彼此平行地延伸的多根绳股。组合多根绳股允许增加皮带的总强度。可通过改变形成皮带的绳股数来调节皮带的强度和宽度。

在一个实施方案中，不同绳股的拼接处可沿着输送方向相对于彼此移位。这更进一步增强了皮带的强度，因为由拼接处造成的薄弱部沿着纵向方向分布并且每个拼接处都由其他绳股的非拼接部分支撑。

在一个实施方案中，皮带可包括多个齿，所述多个齿被配置用于与对应的转向元件(例如驱动皮带轮或链轮)接合，所述转向元件被设置用于偏转且/或驱动皮带。这允许有效地偏转且/或驱动皮带。具体地，皮带的一侧上设置有齿，这一侧与皮带的上面设置有腹板的那一侧相对，以便避免腹板与转向元件之间的任何干扰。

虽然已经参考示例性实施方案描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可做出各种改变并且可使用等效物来取代示例性实施方案的要素。此外，在不脱离本发明的基本范围的情况下，可以做出许多修改来使具体情况或材料适应本发明的教导。因此，旨在使本发明不限于所公开的具体实施方案，而是本发明包括落在权利要求书的范围内的所有实施方案。

参考

2 人员输送机

3 转向部分

4 皮带

6 腹板

7 腹板中的开口

8 连接元件

9 螺钉/销

10 转向元件

12 皮带的齿

14 运输元件

16 踏脚板

18 运输元件辊

20 连接部分

22 连接部分的支腿

24 连接部分的凹陷部

26 连接部分中的开口

28 内导轨

30 外导轨

32 输送路径

34 返回路径

36、38 拼接处

40 皮带的带

42、44 皮带的端部

46、48 皮带的绳股

50 皮带中的开口

Claims (15)

1.一种人员输送机(2)，其包括：

至少一根皮带(4)，所述至少一根皮带(4)在纵向输送方向上延伸；

多个腹板(6)，所述多个腹板(6)附接到所述皮带(4)；以及

多个运输元件(14)，所述运输元件(14)中的每一个包括至少一个连接部分(20)；

其中所述连接部分(20)从所述运输元件(14)横向地延伸并且被配置用于与所述腹板(6)中的至少一个连接以用于将相应的所述运输元件(14)附接到所述皮带(4)。

2.根据权利要求1所述的人员输送机(2)，其中所述腹板(6)中的至少一些垂直于所述输送方向且/或在所述皮带(4)的整个宽度上延伸。

3.根据前述权利要求中任一项所述的人员输送机(2)，其中所述腹板(6)在所述输送方向上沿着所述皮带(4)等距地布置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的人员输送机(2)，其中所述连接部分(20)中的每一个包括被配置用于容纳所述腹板(6)中的一个的U形轮廓。

5.根据前述权利要求中任一项所述的人员输送机(2)，其中所述连接部分(20)和所述腹板(6)中的每一个分别包括用于容纳螺钉或螺栓的至少一个开口(26、7)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的人员输送机(2)，其中所述连接部分(20)和所述腹板(6)被配置成使得所述运输元件(14)在附接到所述皮带(4)时不可相对于所述皮带(4)旋转。

7.根据前述权利要求中任一项所述的人员输送机(2)，其中所述腹板(6)具有矩形横截面。

8.根据前述权利要求中任一项所述的人员输送机(2)，其中所述腹板(6)与所述皮带(4)一体形成，或者其中所述腹板(6)通过诸如螺钉和/或螺栓(9)的固定元件附接到所述皮带(4)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的人员输送机(2)，其中每个运输元件(14)处设置有至少一个运输元件辊(18)以用于支撑所述运输元件(14)。

10.根据权利要求9所述的人员输送机(2)，其中每个运输元件(14)处设置有至少两个运输元件辊(18)。

11.根据权利要求10所述的人员输送机(2)，其中每个运输元件(14)的每个横向侧上设置有至少两个运输元件辊(18)。

12.根据权利要求11所述的人员输送机(2)，其中所述至少两个运输元件辊(18)在垂直于所述输送方向取向的方向上布置在不同高度处和/或在距所述运输元件(14)的不同距离内。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的人员输送机(2)，其还包括至少一个轨道(28、30)，所述至少一个轨道(28、30)被配置用于支撑且/或引导所述运输元件辊(18)。

14.根据前述权利要求中任一项所述的人员输送机(2)，其中所述皮带(4)包括彼此平行地延伸的至少两根绳股(46、48)，其中具体地，所述不同绳股(46、48)的拼接处(36)在所述输送方向上相对于彼此移位。

15.根据前述权利要求中任一项所述的人员输送机(2)，其中所述皮带(4)包括被配置用于与转向元件(10)接合的多个齿(12)。