CN107298370B - 板式传送装置 - Google Patents

Abstract

一种板式传送装置(70)，具体地，人传送装置，包括：多个托板(8)，所述多个托板(8)互连以形成环形托板带，所述环形托板带可在传送方向上移动；以及驱动地联接到所述托板带的托板链(50)。所述托板链(50)包括多个托板链链节(42；44)；所述托板带的节距大于所述托板链(50)的节距；并且每个托板(8)不可旋转地连接到所述托板链链节(42；44)中的至少一个，或者与所述托板链链节(42；44)中的至少一个一体形成。

Description

板式传送装置

本发明涉及板式传送装置，具体地，涉及人传送装置，诸如移动走道或自动扶梯，所述传送装置包括多个托板，从而形成可在传送方向上移动的环形托板带。托板驱动地联接到至少一个托板链，通常联接到设置在托板的两个横向侧上的两个托板链。

具有不可旋转地固定到托板链的托板的常规板式传送装置对于托板链需要较大的转向直径，从而在转向区段处导致较大的凹坑(pit)高度。为了减小转向区段中的空间要求，在其他构型中，托板在行进通过转向区段时进行反向移动。这些系统需要独立于托板链的导向机构的用于托板的准确导向元件，以避免转向区段中的托板之间的冲突。

因此，提供具有改进的转向机构的板式传送装置将是有益的，具体地，所述板式传送装置减小了转向区段中的空间要求，同时避免了对于用于托板的准确导向元件的需要。

根据本发明的示例性实施方案的板式传送装置，具体地，人传送装置包括多个托板。托板互连以形成可在传送方向上移动的环形托板带。至少一个托板链驱动地联接到托板带。所述至少一个托板链包括多个托板链链节。托板带的节距大于托板链的节距。具体地，链节距可以是托板长度的几分之一，并且链链节的数量可以是托板数量的整数倍。每个托板不可旋转地连接到托板链链节中的至少一个，或者与托板链链节中的至少一个一体形成。

在根据本发明的示例性实施方案的板式传送装置中，托板穿过板式传送装置的平行于托板与其连接的相应托板链链节的转向区段。因为托板与连接到其的托板链链节之间没有相对移动，所以托板可在转向区段中由托板链引导，并且因此不需要独立地提供用于托板的准确导向元件。因此，显著地减少了板式传送装置的安装和维护以及相关联的成本。可在转向区段中实现相对小的转向直径，因此在一些实施方案中在底板下仅需要非常浅的空间。

虽然术语托板在本公开中通篇使用，但是应理解，本发明适用于任何类型的板式传送装置，尤其适用于移动走道或自动扶梯。在自动扶梯中，托板通常被称为台阶，并且明显的是，关于自动扶梯，如本文所用的术语托板是指台阶或台阶的部分(像踏板、竖板、裙板等)。

本发明的示例性实施方案将关于附图在以下进行描述：

图1示出根据第一示例性实施方案的板式传送装置的透视图。

图2示出根据第一示例性实施方案的板式传送装置的侧视图。

图3示出根据第二示例性实施方案的板式传送装置的透视图。

图4示出根据第二示例性实施方案的板式传送装置的侧视图。

图5示出根据第三示例性实施方案的板式传送装置的透视图。

图6示出根据第三示例性实施方案的板式传送装置的顶视图。

图7示出托板的一个示例性实施方案的简化的剖视图。

图8示出托板的另一个示例性实施方案的简化的剖视图。

图9示出托板的又一示例性实施方案的简化的剖视图。

图10示出托板的另外的示例性实施方案的简化的剖视图。

图11示出根据一个示例性实施方案的固定模块的透视图。

图11a示出图11的附接到板式传送装置的托板的固定模块。

图12示出包括如其在图11中所描绘的固定模块的托板组件的第一实施方案，以及如其在图7中所示的托板的一个实施方案。

图13示出包括如其在图11中所描绘的固定模块的托板组件的第二实施方案，以及如其在图10中所示的托板的一个实施方案。

图13a至图13c描绘包括整合的固定模块的托板。

图14示出根据一个实施方案的固定模块到托板链的连接。

图15示出根据另一个实施方案的固定模块到托板链的连接。

图15a示出固定模块固定到中间螺栓的替代构型。

图16示出包括保持翼片的一个实施方案。

图16a示出在垂直于传送方向的方向上具有非恒定的剖面的托板。

图17示出包括附加安装板的紧固元件。

图18示出包括安装板和安装翼片的紧固元件。

图1示出根据本发明的第一示例性实施方案的板式传送装置70的装卸部分的透视图，并且图2示出其侧视图。

板式传送装置70包括多个可移动托板8，所述板式传送装置70具体地可以是人传送装置，诸如移动走道。托板8彼此连接，以形成可在传送方向上移动的环形托板带。在所示的实施方案中，连续托板8通过在托板8的两个横向侧上延伸的两个托板链50的方式彼此连接，以用于形成环形托板带。托板链50通过驱动器(图中未示出)，例如经由链轮78驱动，并且驱动地联接到托板带，以便在传送方向上驱动托板带。

具体地，板式传送装置70包括上运输部分71和下返回部分73。上运输部分71中的托板8可从图1和图2的右侧水平移动到左侧，或者在相反方向上从左侧到右侧。

虽然图1和图2所示的板式传送装置70水平延伸，但是它也可以倾斜取向布置，以用于允许不同的高度水平之间的运输。

托板链50中的每个包括多个托板链链节42、44，具体地，呈交替方式的内托板链链节44和外托板链链节42。托板链链节42、44中的每个包括一对相对的托板链链节板42a、42b；44a、44b(参阅图14和图15)。每个内托板链链节44的一对托板链链节板44a、44b夹在它的两个相邻的外托板链链节42的成对的托板链链节板42a、42b之间。托板链50的节距小于托板带的节距，即，托板链50中的每个中的托板链链节42、44的数量大于对应的托板带中的托板8的数量，虽然托板链链节42、44沿行与托板8相同的环形路径。

在图1和图2所示的示例性实施方案中，托板链50具体地包括的托板链链节42、44分别是对应的托板带包括的托板8的两倍。托板8不可旋转地连接到每两个托板链链节42、44，具体地，连接到每个外托板链链节42。这些外托板链链节42形成不可旋转地连接到托板8中的一个的第一托板链链节。因此，托板8中的每个与其所连接到的第一托板链链节之间没有相对移动。剩余的其他托板链链节(在图1和图2的实施方案中，内托板链链节44)不直接连接到任何托板8。相反，这些其他托板链链节形成第二托板链链节，所述第二托板链链节使两个相邻的第一托板链链节彼此连接，并且同时使两个相邻的托板8彼此连接，以形成托板带。虽然在图1和图2的实施方案中，外托板链链节42中的每个形成第一托板链链节，但是这样的构型是可想象的，其中外托板链链节42的仅一部分形成第一托板链链节(例如，外托板链链节42中的仅每两个形成第一托板链链节，如图5和图6所示)。此外，这样的构型是可想象的，其中内托板链链节44的至少一部分形成第一托板链链节，并且外托板链链节42的至少一部分形成第二托板链链节。这可包括其中内托板链链节44中的每个形成第一托板链链节的构型。

托板8具体地通过固定模块12的方式不可旋转地连接到外托板链链节42，所述固定模块12将在以下更详细地描述。

踏板27附接到托板8，以用于提供板式传送装置70的上运输部分71中的移动的传送平面。当使用板式传送装置70时，使用板式传送装置70的人站在运输部分71中的踏板27上。

为了避免运输部分71中的所述传送平面内的间隔，踏板27中的每个在传送方向(即，图1和图2的水平方向)上的延伸大于托板链链节42、44中的每个在所述传送方向上的长度。因此，每个踏板27在传送方向上覆盖与多个相邻的托板链链节42、44相同的距离。(在图1和图2所示的示例性实施方案中，踏板27中的每个在传送方向上的延伸是托板链链节42、44在所述传送方向上的长度两倍，因此每个踏板27覆盖与两个相邻的托板链链节42、44相同的距离)。

踏板27中的每个在传送方向上的延伸导致踏板27相对于托板8的托板载体主体24的外伸。当人站在运输部分71中行进的踏板27上时，所述外伸可导致托板8的倾斜移动。

作为抑制此类倾斜移动的一种选择，托板链50的张力可以合适的方式控制。具体地，托板链50可被偏压，即，可向托板链50施加张紧力。张紧力可根据需要调整得足够高来抑制在运输部分71中行进并经受典型的负载的踏板27的倾斜。另外地或可替代地，可通过增加每个托板8的重量来减少倾斜移动。

托板滚轮54设置在托板链50中的每个的横向外侧上，即，在每个托板链50的与托板8相对的一侧上。托板滚轮54在平行于托板链50延伸的导轨(图1和图2中未示出)上支撑托板8和相应的托板链50。

在转向部分75(转向部分75中的一个在图1和图2的左侧示出)中，托板链滚轮与转向链轮78的齿接合，以用于将托板链50从上运输部分71转移到下返回部分73，并且反之亦然，所述托板链滚轮布置在托板链链节42、44的内侧，并且在图1和图2中不可见。

对应的转向链轮78布置在板式传送装置70的相对的第二转向部分75中，所述相对的第二转向部分75未在图中示出。在转向部分75中的至少一个中的转向链轮78可由包括电机(未示出)的驱动机构来驱动，以用于驱动板式传送装置70的托板带。

可替代地或另外地，线性驱动机构可沿运输部分71和/或返回部分73设置在至少一个位置处。

板式传送装置70的转向部分75由包括梳齿76的梳齿板74覆盖。梳齿76包括与在踏板27的顶部形成的对应的齿接合的多个齿。

在图1和图2所示的实施方案中，转向链轮78仅包括五个齿。具有较小数量的齿的转向链轮78通常具有较小直径，这导致转向部分75的较低高度。

每个托板8的踏板27附接到托板8的托板载体主体24。为了避免托板8的托板载体主体24在转向部分75中彼此干扰，托板载体主体24具有渐缩剖面，其中渐缩剖面的较宽侧面向踏板27，并且渐缩剖面的较窄侧距离踏板27最远。

托板载体主体24的这种渐缩剖面允许转向部分75中的较小转向半径，如具体地在图2中示出的。托板载体主体24的剖面可具有各种形状，所述形状具体地可包括梯形剖面或三角形剖面。剖面在垂直于传送方向的方向上可能但不一定是恒定的。托板8的可能的剖面的一些实例参考图7至图10和图16a在以下进行进一步讨论。

托板8中的每个不可旋转地连接到第一托板链链节(在图1和图2所示的实施方案中：外链链节42)的相应链节。因此，托板8可在由托板链50和托板带沿行的整个环形路径上由托板链50的导向机构引导。

具体地，不需要为转向部分75中的托板提供附加导向系统。因为托板8通过一个或多个第二托板链链节(在图1和图2的实施方案中：内链链节44)彼此连接，所以托板带足够灵活来在转向区段中行进时沿行非常窄的转向直径。这简化了板式传送装置70的构造、安装和维护。转向区段75的非常紧凑的构型使用此类构型是可实现的。例如，可使用仅具有几个齿的具有较小直径的链轮(例如，如图1所示的仅具有5个齿的链轮)。因此，在转向区段75中仅需要非常浅的凹坑。因为避免了故障，这种构型进一步增强了板式传送装置的运行可靠性，所述故障可由用于转向区段75中的托板8的附加导向系统引起。

图3和图4示出根据本发明的第二示例性实施方案的板式传送装置80的转向部分85的透视图和侧视图。

为了简化图示，也存在于根据第二实施方案的板式传送装置80中的梳齿板74和梳齿76未在图3和图4中示出。而实际上，示出了沿上运输部分81支撑托板链40的上导轨82a和沿下返回部分83支撑托板链40的下导轨84a。

上推轨道82b、84b相对于导轨82a、84a设置，其中链链节42、44夹在导轨82a、84a与上推轨道82b、84b之间。将链链节42、44夹在导轨82a、84a与上推轨道82b、84b之间避免了链链节42、44和托板8的倾斜，所述倾斜具体地在向沿板式传送装置80的上运输部分81移动的托板8施加高负载的情况下可能以其他方式发生。

返回部分83中的下部导轨84a具有弧形形状，以用于使板式传送装置80的中间区段(即，转向部分85之间的区段)的竖直高度最小化，所述区段在图3的右侧示出。

根据图3和图4所示的第二实施方案的板式传送装置80与根据图1和图2所示的第一实施方案的板式传送装置70类似地构造。具体地，板式传送装置80也包括两个托板链40，所述托板链40包括以交替方式彼此连接的外托板链链节42和内托板链链节44。如在图1和图2所示的实施方案中，每个托板链40包括每个托板8两个托板链链节42、44，并且托板8不可旋转地连接到每两个托板链链节42、44，具体地，连接到外托板链链节42。因此，同样在图3和图4的实施方案中，外托板链链节42形成第一托板链链节，并且内托板链链节44形成第二托板链链节。关于图1和图2对以上描述进行参考，所述参考关于图3和图4以相同的方式适用。

在根据图3和图4所示的第二实施方案的板式传送装置80中，转向链轮88包括十六个齿，而不是五个齿。因此，转向部分85的高度显著大于图1和图2所示的第一实施方案中的转向部分的高度。增加数量的齿减小了托板链40的多边形效应，并且因此可避免对于用于抵消多边形效应的附加装置的需要。

因为在根据第二实施方案的板式传送装置80中，转向链轮88的半径显著大于根据第一实施方案的板式传送装置70转向链轮的半径，所以托板8的托板载体主体24可在剖面上以基本上矩形形成，而不引起转向部分85中的干扰的风险。

托板8具体地可形成为基本上矩形的金属轮廓，所述金属轮廓将在以下更详细地描述。

与第一实施方案相比，托板链链节42、44外侧上没有设置托板滚轮54。而实际上，与转向链轮88的齿接合的托板链滚轮也被配置用于在导轨82a、84a上支撑托板链40和托板8。这避免了提供另附加托板滚轮的需要。

技术人员将理解，如其在图1和图2中所示的托板滚轮54还可与根据第二实施方案的包括十六个齿的转向链轮88组合使用。在另一方面，可采用根据第一实施方案的仅包括五个齿的转向链轮78，而不需要提供附加托板滚轮54。

技术人员还应理解，转向链轮78、88的五个或十六个齿的数量仅是示例性的，并且可使用被认为是适当的任何数量的齿。

另外，每个托板链40、50的托板链链节42、44的数量是托板8、9的数量的两倍不是强制性的。而实际上，在N是正整数的情况下，当踏板27在传送方向上的延伸是托板链链节42、44在所述传送方向上的延伸的N倍时，每个托板8、9可使用N个托板链链节42、44。

图5和图6分别示出根据第三实施方案的板式传送装置90的一部分的透视图和顶视图。

在所述第三实施方案中，托板链90通过标准链提供，如在ISO606或ISO1275中所指定的，通过如以下所述的延伸的托板链螺栓46来修改。托板链90包括外托板链链节42和内托板链链节44，所述链节42和所述链节44通过提供托板链90的接合部的托板链螺栓46的方式以交替方式彼此连接。托板链滚轮52通过托板链螺栓46支撑在托板链链节42、44内。

托板链螺栓46提供托板链滚轮52的轮轴，并且从托板链90面向托板8的一侧突出，从而形成延伸部47。托板链螺栓46的从托板链90延伸的延伸部47提供固定元件。延伸部47/固定元件被配置来由在固定模块2的面向托板链90的一侧上形成的托架14接收。固定模块2牢固地附接到托板8(这将在以下更详细地描述)，并且允许将托板8牢固地连接到托板链90。

固定模块2中的每个支撑两个托板滚轮54，所述固定模块2的示例性实施方案将在以下更详细地描述。托板滚轮54被配置用于在对应的导轨上支撑托板8和托板链90，所述导轨未在图5和图6中示出，但是其与图3和图4所示的导轨82a、84a类似。

在替代实施方案中(其在图中未示出)，托板滚轮54可直接附接到托板8。这允许托板链40、50、90的节距偏离相邻的托板滚轮54之间的距离。这具体地允许尽可能地增大相邻的托板滚轮54之间的距离，以用于减少托板8的可能的倾斜。

在图5和图6所示的实施方案中，托板带的节距是托板链90的节距的四倍。因此，仅每四个托板链链节42、44通过固定模块2的方式连接到托板8中的一个。因此，仅托板链链节42、44中的每四个形成第一托板链链节。托板链链节42、44中的剩余链节形成第二托板链链节。如在以上所述的实施方案的情况下，托板8中的每个与其所连接到的第一托板链链节42之间没有相对移动。剩余的其他托板链链节(在图5和图6的实施方案中，两个内托板链链节44和一个外托板链链节42)不直接连接到任何托板8。相反，这些其他托板链链节形成第二托板链链节，所述第二托板链链节使两个相邻的第一托板链链节彼此连接，并且同时使两个相邻的托板8彼此连接，以形成托板带。虽然在图5和图6的实施方案中，外托板链链节42形成第一托板链链节，但是其中内托板链链节44的至少一部分形成第一托板链链节的构型是可想象的。

同样，每个托板8四个托板链链节42、44的数量仅是示例性的，并且还可使用托板8的数量与托板链链节42、44的数量之间的其他比例。

在图5中，示出没有踏板27的托板8。在图6中，踏板27安装在托板载体主体24的对应上部分24a上。

上部分24a包括多个开口23，例如螺孔。这些开口23允许通过延伸到开口23中或延伸通过开口23的螺栓、螺杆或替代的适当固定元件的方式将踏板27固定到上部分24a。

图7至图9示出托板8的示例性实施方案的剖视图。

图7示出托板8的剖视图，如所述托板8可在具有相对大的转向半径的板式传送装置80中使用，例如，如其在图3和图4中所描绘的板式传送装置80。

在这种板式传送装置80中，转向部分85中比具有更小转向半径的板式传送装置70(即，如其在图1和图2中所示的板式传送装置70)中存在更多的设计空间。因此，在这种情况下，可使用具有基本上矩形的中空轮廓的形式的托板载体主体24，所述托板载体主体24包括上部分24a、下部分24b以及两个中间部分24c，所述下部分24b平行于上部分取向，所述两个中间部分24c分别在上部分24a与下部分24b之间垂直延伸。踏板27附接到托板载体主体24的上部分24a。

然而，在相对小的转向半径的情况下，例如，在如其在图1和图2中所示的板式传送装置70的实施方案中，转向部分75中存在少得多的空间用于容纳相邻托板8的托板载体主体24。

为了避免具有较小转向半径的构型中的相邻托板载体主体24之间的干扰，应使用针对托板载体主体24的替代设计。

在图8中示出这种替代设计的一个示例性实施方案。根据此实施方案，托板载体主体24形成为具有三角形剖面而不是如其在图7中所示的矩形剖面的中空轮廓。同样，踏板27附接到托板载体主体24的上部分24a。这种三角形剖面避免了在转向半径比较小的构型中的转向部分75中相邻的托板载体主体24之间的干扰。

图7和图8分别示出托板载体主体24的剖面的两个极端实例。然而，在矩形剖面(如其在图7中所示)与三角形剖面(如其在图8中所示)之间还可采用中间剖面。

在图9和图10中示出此类中间剖面的两个示例性实施方案。

图9示出托板8，其中形成托板载体主体24的中空轮廓具有梯形剖面。托板载体主体24具体地包括平行于彼此延伸的上部分24a和下部分24b，以及分别使上部分24a与下部分24b连接的两个倾斜的中间部分24c。为了避免较小转向半径的情况下的转向部分75中相邻托板8的托板载体主体24之间的干扰，下部分24b在传送方向(即，在图9中从左到右)上的延伸显著小于上部分24a在所述方向上的延伸。

图10示出托板8的另外的实施方案，所述实施方案与图9所示的实施方案类似。同样，托板载体主体24包括平行于彼此延伸的上部分24a和下部分24b，并且下部分24b在传送方向上的延伸显著小于上部分24a在所述方向上的延伸，以便避免转向部分75中相邻托板载体主体24之间的干扰。

在图10示出的实施方案中，使上部分24a与下部分24b连接的倾斜的中间部分24c中的每个包括两个区段24d、24e：与托板载体主体的下部分24b相邻的下区段24d、以及与托板载体主体24的上部分24a相邻的上区段24e。下区段24d的上端连接到上区段24e的下端。上区段24e以大于下区段24d的角度相对于托板载体主体24的上部分24a和下部分24b倾斜。

技术人员应理解，形成为其中倾斜的中间部分24b包括多于两个区段24d、24e的轮廓的托板载体主体24也是可能的。托板载体主体24的上部分24a和下部分24b甚至可通过弧形中间部分(图中未示出)彼此连接，所述弧形中间部分提供托板载体主体24的上部分24a与下部分24b之间的平滑过渡。

图11示出固定模块2的透视图，所述固定模块2可在根据本发明的示例性实施方案的板式传送装置70、80中使用，以用于将托板8固定到托板链40、50、90。

固定模块2具有包括盒形连接部分6的托板侧4，所述托板侧4在图11的左侧示出。连接部分6被配置来插入到托板(图11中未示出)的对应接收空间中，以用于将固定模块2以不可旋转的方式固定到托板。

连接部分6包括多个开口21，所述多个开口21可接收螺杆或螺栓(未示出)，以用于将固定模块2的连接部分6牢固地固定在托板的接收空间中。

固定模块2还包括托板链侧10，所述托板链侧10被配置用于面向板式传送装置的托板链(图11中未示出)。托板链侧10定位成与托板侧4相对，并且在图11的右侧示出。

托板链侧10包括托架14，所述托架14是具体地具有平滑切线半径的U形或V形托架。托架14牢固地连接到连接部分6或与连接部分6一体形成。

固定模块2还包括紧固元件12，具体地，夹紧元件，所述元件可移动地布置在U形或V形托架14内。在图11中，夹紧元件具有夹紧板的构型。紧固元件12通过扣紧元件16(例如，螺杆)的方式连接到托架14，这允许通过使扣紧元件16扣紧来挤压紧固元件12抵靠托架14的中心部分。

两个凹陷部13在可移动紧固元件12面向托架14的上侧上形成，所述两个凹陷部13被配置用于分别接收从托板链(未示出)突出的固定元件。因此，固定模块2可通过使扣紧元件16扣紧来不可旋转地固定到托板链，从而将从托板链突出的固定元件夹紧在紧固元件12与托架14之间。

虽然在图11中示出仅一个扣紧元件16，但是技术人员应理解，如果认为适当，可使用多个扣紧元件16。

图11a示出图11所示的附接到板式传送装置的托板8的固定模块2。在图11a中，踏板27安装在托板8的上侧。

固定模块2与托板8之间的连接的细节从图12和图13变得更显而易见。

图12示出包括如其在图11和图11a中示出的固定模块2的托板组件的第一实施方案，以及根据第一实施方案的托板8的托板载体主体24。

载体主体24由包括圆角的盒形中空轮廓提供，如其已参考图7所讨论的。托板载体主体24的上部分24a被配置用于接收并支撑踏板27(图12中未示出)。托板载体主体24的上部分24a具备附加板30，所述板30从下方，即从中空轮廓的内侧附接到上部分24a。

连接块32设置在部分24a底部处的内侧。用于接收固定模块2的连接部分6的接收空间20设置在连接块32的上侧与附加板30的下侧之间。

开口23、25形成在上部分24a、附加板30以及连接块32内。开口23、25允许通过螺杆或螺栓(未示出)的方式将固定模块2的连接部分6牢固地固定到托板载体主体24，所述螺杆或螺栓延伸通过所述开口23、25和形成在固定模块2的连接部分6内的对应开口21。

图13示出替代实施方案，在所述替代实施方案中，形成托板载体主体24的中空轮廓具有渐缩剖面，如其已参考图10所讨论的。形成固定模块2的连接部分6，因此允许固定模块2插入到托板载体主体24中。

图13所示的附加特征对应于图12所示的相应的特征，并且因此不再详细讨论。

在一个替代实施方案中，如其在图13a至图13c中所示，固定模块2与托板8、9一体形成。固定模块2例如可焊接到托板8、9。可替代地，固定模块2可整合到浇铸托板8、9中，例如由铝制成的浇铸托板8、9。

在图13a至图13c所示的实施方案中，托板载体主体24形成有凹陷部，以用于减小托板8的重量。在替代实施方案(其在图中未示出)中，托板载体主体24可具有包括孔的格栅或蜂窝结构。

图14和图15分别示出固定模块2的托板链侧10到托板链40、50的连接。

图14示出根据一个实施方案的包括两个托板链链节42、44的托板链40的一部分，所述两个托板链链节42、44具体地是通过相应的托板链链接螺栓46彼此连接的外托板链链节42和内托板链链节44。每个托板链链节42、44由面向彼此并在中间形成间隔的一对托板链链节42a、42b、44a、44b形成。在面向托板8的一侧上，托板链链接螺栓46从托板链链节42、44朝向托板8突出。托板链链接螺栓46的突出部分47充当被配置来通过固定模块2固定到托板8的固定元件。

托板链滚轮48由托板链链节42、44内的间隔中的托板链链接螺栓46支撑。

托板链滚轮48被配置用于接合驱动链轮(未示出)。在图14所示的实施方案中，托板链滚轮48还被配置用于充当在对应导轨上支撑托板链40和托板8的重量的托板滚轮，所述导轨在图中未示出。

为了将托板8固定到托板链40，托板链链接螺栓46的突出部分47被插入到由固定模块2的托架14形成的U形开口中。在接着的步骤中，可移动紧固元件12从下方附接，并且通过使扣紧元件16扣紧来夹紧抵靠托架14。因此，托板链链接螺栓46的突出部分47牢固地夹紧在可移动紧固元件12与固定模块2的托架14之间，从而将托板8牢固地固定到托板链40的托板链链节42、44。

在图14中，分配给同一外托板链链节42的两个托板链链接螺栓46用于将托板链40固定到固定模块2。因此，托板8相对于所述外托板链链节42不可旋转地固定。类似地，在分配给同一内托板链链节44的两个托板链链接螺栓46固定到固定模块2的情况下，托板8可相对于内托板链链节44不可旋转地固定。任一构造是可能的。

图15示出另一个实施方案。根据图15所示的实施方案，固定模块2的托架14例如通过焊接与托板8的上部分24a一体形成或固定到托板8的上部分24a，从而提供托板8的固定部分。

图15所示的托板链50的实施方案不同于图14所示的托板链40的实施方案，因为除布置在形成在托板链50的托板链链节42、44内的间隔中的托板链滚轮52之外，所述托板链50还包括托板滚轮54。托板滚轮54设置在托板链链节42、44的与托板8相对的一侧上的横向外侧。托板滚轮54由托板链链接螺栓46支撑，所述托板链链接螺栓46还从托板链链节42、44在背向托板8的一侧上突出，以便形成用于托板滚轮54的支撑部分。在替代实施方案中，托板滚轮可定位在面向托板8的相反侧处，以便减小作用在托板链链接螺栓46上的弯曲应力。

托板链滚轮52被配置用于与对应的驱动器和/或转向元件，例如链轮(未示出)接合。托板滚轮54被配置用于在对应导轨上支撑托板链50，并且具体地，支撑托板8的重量和所述托板8上的负载，所述导轨在图中未示出。为了增强乘客的舒适度，托板滚轮54可由比托板链滚轮52更软/更有弹性的材料制成。硬质材料可用于托板链滚轮52，以便减少其磨损并增加其寿命。

在每个托板存在不均一数量的托板链链节42、44的情况下，可使用偏移链链节。偏移链链节包括第一侧，所述第一侧被配置来连接到内链链节42；以及第二侧，所述第二侧被配置来连接到外链链节42。偏移链链节在第一侧处的板之间的距离对应于外链链节42的托板链链节板42a、42b之间的距离，并且偏移链链节在第二侧处的板之间的距离对应于内链链节44的托板链链节板44a、44b之间的距离。包括偏移链链节的托板链50允许即使在每个托板存在不均一数量的托板链链节42、44的情况下，将固定模块2/托板连接到外托板链链节42。

图15a示出替代构型。如果托板链链节42、44足够长使得相邻的托板链链接螺栓46之间存在足够的空间，那么可在所述相邻的托板链链接螺栓46之间将中间螺栓45添加到托板链链节42、44。固定模块2/托板8可固定到所述中间螺栓45。在这种情况下，用于容纳中间螺栓45的适当凹陷部设置在链轮78内，并且/或者线性驱动器用于驱动托板链50。

图16示出一个实施方案，在所述实施方案中，对准突出部18在固定模块2的托架14面向托板链50的一侧处形成。

任选地，托板链链节42的托板链链节板中的一个可形成有被配置用于接收对准突出部18的对应切口。

对准突出部18与托板链链节42的相互作用有助于托板8相对于托板链链节42的精确定位。托板8相对于托板链链节42的准确定位是有益的，因为托板8限定设置在传送装置的两侧上的两个托板链50之间的距离。托板链50之间的这一距离应在传送装置的整个长度上尽可能地保持恒定，以便保证托板和踏板平滑进入到设置在装卸区的梳齿板中。

图16a示出在垂直于传送方向的方向上具有非恒定的剖面的托板8的底视图。如图16a所描绘，托板载体主体24的上部分24a以及下部分24b在传送方向上的延伸(其在图16a中从底部延伸到顶部)从左到右，即在垂直于传送方向的方向上变化。托板载体主体24的上部分24a和下部分24b具体地分别在托板8的中心部分92处具有其最大延伸，并且在邻近托架14的横向侧部分94处具有其最短延伸。

可替代地，托板载体主体24的上部分24a和下部分24b中仅一个可形成为具有非恒定剖面。变化的剖面可具有与图16a中所示的不同的形状。采用非恒定剖面可帮助减小托板8的重量。

图17和图18示出另外任选的特征，所述特征有助于使用固定机构2而进行的托板链40与托板8之间的牢固连接，在板式传送装置的安装期间和出于维护目的尤其如此。

在此实施方案中，紧固元件12包括附加安装板60。安装板60具体地可设置在紧固元件12面向托板链40的一侧处，如其在图17中所示。安装板60具备两个开口62。开口62中的每个的直径略大于托板链链接螺栓46的突出部分47的直径。因此，开口62允许使紧固元件12松散地悬挂到准备安装的托板链链接螺栓46的突出部分47中，如其在图17的右侧所示。在下一步骤(其在图中未示出)中，固定模块2的托架14(图17中未示出)从上方添加，并且紧固元件12通过插入扣紧元件16并使扣紧元件16扣紧来朝向托架14移动，从而夹紧托板链链接螺栓46的突出部分47，如其之前所描述的。

此外，在扣紧元件16未扣紧以用于从托板链40移除托板8的情况下，安装板60将防止紧固元件12掉落。而实际上，通过托板链链接螺栓46的突出部分47支撑，紧固元件12将保持在托板链40处，如其在图17的右侧所示。

在图18所示的实施方案中，安装板60另外地包括被配置用于将托架14接收在安装位置中的两个保持翼片64，如在图18的右侧所示。保持翼片64避免在扣紧元件16断裂或松动的情况下，托板8失去其与托板链50的连接。保持翼片64还有助于对松动或断裂的夹紧螺杆16的检测，因为夹紧螺杆限定/锁定托架14和紧固元件12在托板链链接螺栓46的突出部分47上的位置。

如其参考图5、图6、以及图11至图17所描述的，固定模块2有助于将托板8安装到板式传送装置的托板链40、50、90。它还允许不仅在转向区段75、85移除托板8，也在板式传送装置70、80的笔直部分，尤其在运输部分和返回部分移除托板8。

因此，不仅显著地有助于板式传送装置70、80的安装，也有助于其维护。

以下列出多种任选的特征。这些特征可在具体实施方案中单独地或与其他特征中的任一种组合来实现。

在一个实施方案中，多个托板可通过相应的托板链链节互连。因此，托板链使连续托板可旋转地彼此连接，以便形成托板带的接合部。因为托板带中的托板中的每个不可旋转地连接到至少一个托板链链节，所以托板带可由与托板链相同的导向机构沿环形路径引导。这避免了对于托板带和托板链的单独导向机构的需要。此外，可根据需要减小托板链节距，以实现板式传送装置在转向部分中的紧凑尺寸。具体地，相邻的托板-其中的每个不可旋转地固定到第一托板链链节-可通过使两个第一托板链链节彼此连接的第二托板链链节来连接。在一些实施方案中，通过一组第二托板链链节，例如通过一组三个托板链链节来使相邻的托板互连是可能的。不同于第一托板链链节，第二托板链链节不直接固定到托板，并且充当托板带的使相邻的托板可旋转地彼此连接的接合部。

另外，托板的中心可相对于传送方向与托板链链节的中心重合。这导致对称构型，所述对称构型对于在两个方向上(即，在正向方向上和在相反的反向方向上)运行的板式传送装置是尤其有帮助的。

另外，托板链可包括每个托板N个托板链链节，并且托板在传送方向上的长度可以是托板链链节的长度的N倍。这种构型产生托板的前缘和后缘的外伸，这允许托板在运输区域彼此连续邻接，从而导致由板式传送装置的运输区域中的托板形成的连续运输区域。可将运输区域中的相邻托板之间的间隔制成所需要的大小。

另外，托板链可包括使相邻的托板链链节彼此连接的托板链螺栓。在此类构型中，托板中的每个可使用托板链螺栓固定。具体地，托板可附接到至少两个相邻的托板链螺栓。通常，托板链螺栓由坚固材料制成，并且仅以较小制造公差来制造。因此，使用托板链螺栓用于将托板附接到托板链提供托板与托板链之间的精确且牢固的连接，而不需要提供附加固定元件。使用用于简便地固定相应的托板的至少两个托板链螺栓提供托板到托板链的不可旋转固定。可替代地，在连接被配置成使得可能存在托板的不可旋转固定的情况下，例如，通过提供接合托板的托板链螺栓的非圆形部分，托板可仅使用一个托板链螺栓来固定。

在替代实施方案中，托板可例如通过焊接直接固定到内链节和/或外链节的链节板。

根据另一个替代方案，托板替代相邻的托板链链节，即，在这种构型中，托板配备有包括销和/或轴衬的两个接合部，并且这些“链-链节-托板”通过链链节的方式彼此连接。在这种构型中，托板传递之前的链节板的张紧力。

另外，托板链可包括外托板链链节和内托板链链节，所述链节通过托板链螺栓以交替的方式且可旋转地彼此连接。在此类构型中，将托板中的每个固定到两个相邻的托板链螺栓可以是简便的，所述两个相邻的托板链螺栓通过同一托板链链节，具体地通过同一外托板链链节彼此连接。这引起相应的托板不可旋转地连接到托板链链节，具体地，连接到外托板链链节。因此，托板不可旋转地连接到托板链链节，从而避免托板与托板链链节之间的任何移动和摩擦。

另外，板式传送装置可包括托板链滚轮，并且托板链螺栓可充当托板链滚轮的轮轴。托板链滚轮减少托板链与和托板链相互作用的转向和/或驱动链轮之间的摩擦和磨损。

在一个实施方案中，托板链滚轮可至少部分地充当在对应轨道上支撑托板的托板滚轮。这避免了对于附加托板滚轮的需要。

在一个实施方案中，板式传送装置可包括附加托板滚轮，所述托板滚轮被配置用于在对应轨道上支撑托板，尤其当托板沿板式传送装置的运输部分行进时。具体地，板式传送装置可包括每个托板四个托板滚轮，两个托板滚轮在托板的每个横向侧上。除托板链滚轮之外提供托板滚轮允许使用分别用于托板滚轮和托板链滚轮的两种不同的材料。具体地，它允许使用用于托板链滚轮的硬质材料以便减少磨损，并且使用用于托板滚轮的弹性材料以用于增强乘坐舒适度。

这种构型允许托板滚轮之间的增加的距离，这帮助减少托板的倾斜。另外的益处是较小的钢-链-滚轮直径允许转向链轮的较小直径。

在一个实施方案中，托板滚轮的轮轴可直接附接到托板。托板滚轮的轮轴具体地可在水平方向上和/或在竖直方向上与链链节的由托板链链接螺栓提供的轮轴间隔开。增加托板滚轮的轮轴与链链节的轮轴之间的距离帮助减少托板的可能的倾斜。

在一个实施方案中，板式传送装置还可包括被配置用于将托板附接到托板链的固定模块。固定模块允许托板容易且牢靠地连接到托板链。

在板式传送装置还包括如以上所述的托板滚轮的情况下，这些托板滚轮可以可旋转地附接到固定模块。具体地，两个托板滚轮可以可旋转地附接到每个固定模块。

在一个实施方案中，每个托板可包括踏板和托板载体主体。在这种构型中，托板载体主体在传送方向上的长度，具体地，托板载体主体的下部分在传送方向上的长度可短于踏板在所述传送方向上的长度。这种构型避免了托板带的转向区段中的相邻托板的托板载体主体之间的干扰。例如，托板载体主体具体地可具有梯形或三角形形状。

另外，托板载体主体具体地可由硬质材料制成，例如钢或包括钢的材料。另外，托板载体主体可包括中空轮廓。中空轮廓，具体地，由钢材料制成的中空轮廓，提供具有容易产生的高刚度的托板载体主体。

另外，托板载体主体可通过至少一个连接元件的方式连接到踏板。

虽然已经参考示例性实施方案描述本发明，但是本领域的技术人员将理解，在不背离本发明的范围的情况下，可做出各种改变并且等效物可取代其元件。此外，在不背离本发明的基本范围的情况下，可做出许多修改来使具体情况或材料适应本发明的教义。因此，旨在使得本发明不限于所公开的具体实施方案，而是本发明包括落在权利要求书的范围内的所有实施方案。

参考

2 固定模块

4 固定模块的托板侧

6 连接部分

8 托板

10 托板链侧

11 固定部分

12 紧固元件

13 紧固元件中的凹陷部

14 托架

16 扣紧元件

18 对准突出部

20 接收空间

23 开口

24 托板载体主体

24a 上部分托板载体主体

24b 下部分托板载体主体

24c 中间托板载体主体

24d 托板载体主体的中间部分的下区段

24e 托板载体主体的中间部分的上区段

25 开口

27 踏板

30 附加板

32 连接块

40 托板链(第二实施方案)

42 外托板链链节

42a、42b 外托板链链节板

44 内托板链链节

44a、44b 内托板链链节板

45 中间螺栓

46 托板链链接螺栓

47 托板链链接螺栓的延伸部

48 托板链滚轮(第二实施方案)

50 托板链(第一实施方案)

52 托板链滚轮(第三实施方案)

54 托板滚轮

60 安装板

62 安装板中的开口

64 保持翼片

70 板式传送装置(第一实施方案)

71 运输部分(第一实施方案)

73 返回部分(第一实施方案)

74 梳齿板

75 转向部分(第一实施方案)

76 梳齿

78 转向链轮(第一实施方案)

80 板式传送装置(第二实施方案)

81 运输部分(第二实施方案)

82a 导轨(在运输部分中)

82b 上推轨道(在运输部分中)

83 返回部分(第二实施方案)

84a 导轨(在返回部分中)

84b 上推轨道(在返回部分中)

85 转向部分(第二实施方案)

88 转向链轮(第二实施方案)

90 托板链(第三实施方案)

Claims (19)

1.板式传送装置(70；80)，其包括：多个托板(8)，所述多个托板(8)互连以形成环形托板带，所述环形托板带可在传送方向上移动；以及至少一个托板链(40；50；90)，其中：

所述托板链(40；50；90)包括多个托板链链节(42；44)以及连接相邻的托板链链节的托板链螺栓；

所述托板带的节距大于所述托板链(40；50；90)的节距；并且

每个托板(8)都包括容纳两个相邻的托板链螺栓的固定部分，以不可旋转地将相应的托板连接到托板链链节(42)上。

2.根据权利要求1所述的板式传送装置(70；80)，其中所述多个托板(8)通过相应的托板链链节(44)互连。

3.根据权利要求1所述的板式传送装置(70；80)，其中所述托板(8)中的每个的中心相对于所述传送方向与所述托板(8)所连接到的相应的托板链链节(42)的中心重合。

4.根据权利要求1所述的板式传送装置(70；80)，其中所述托板链(40；50；90)包括每个托板(8) N个托板链链节(42；44)，并且其中所述托板(8)在所述传送方向上的长度是所述托板链链节(42；44)的长度的N倍。

5.根据权利要求1所述的板式传送装置(70；80)，其中所述托板链(40；50；90)包括外托板链链节(42)和内托板链链节(44)，所述链节通过所述托板链螺栓(47)以交替的方式且可旋转地彼此连接。

6.根据权利要求1所述的板式传送装置(70；80)，其包括托板链滚轮(48；52)，其中所述托板链螺栓(47)充当所述托板链滚轮(48；52)的轮轴。

7.根据权利要求6所述的板式传送装置(70；80)，其中所述托板链滚轮(48)至少部分地充当在对应轨道上支撑所述托板(8)的托板滚轮。

8.根据权利要求1所述的板式传送装置(70；80)，其包括对于每个托板(8)的四个托板滚轮(54)，以用于在对应轨道(82a；84a)上支撑所述托板(8)。

9.根据权利要求8所述的板式传送装置(70；80)，其包括被配置用于将所述托板(8)附接到所述托板链(40；50；90)的固定模块(12)。

10.根据权利要求9所述的板式传送装置(70；80)，其中所述托板滚轮(54)可旋转地附接到所述固定模块(12)。

11.根据权利要求1所述的板式传送装置(70；80)，其中每个托板(8)包括踏板(27)和托板载体主体(24)，所述托板载体主体(24)包括支撑所述踏板(27)的上部分(24a)和下部分(24b)，其中所述下部分(24b)在所述传送方向上的长度短于所述踏板(27)在所述传送方向上的长度。

12.根据权利要求11所述的板式传送装置(70；80)，其中所述托板载体主体(24)包含包括钢的材料。

13.根据权利要求11所述的板式传送装置(70；80)，其中所述托板载体主体(24)的所述上部分(24a)通过至少一个中间部分(24c、24d、24e)与所述下部分(24b)连接。

14.根据权利要求1所述的板式传送装置(70；80)，其中所述托板(8)是铝浇铸部件。

15.根据权利要求10所述的板式传送装置，其中两个托板滚轮可旋转地附接到每个固定模块。

16.根据权利要求12所述的板式传送装置，其中所述托板载体主体包括中空轮廓和/或具有矩形、梯形、或三角形形状。

17.根据权利要求1所述的板式传送装置，其中所述板式传送装置是人传送装置。

18.板式传送装置，其包括多个托板，所述多个托板互连以形成环形托板带，所述环形托板带可在传送方向上移动，以及至少一个托板链，其中：

所述托板链包括多个托板链链节；

所述托板带的节距大于所述托板链的节距；并且

每个托板与所述托板链链节中的至少一个一体形成。

19.根据权利要求18所述的板式传送装置，其中所述板式传送装置是人传送装置。

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