CN107618968B - 人输送机的运输元件 - Google Patents

Abstract

一种用于人输送机(70)的运输元件(7；8；9)，其被构造成在输送方向上移动，包括下凸缘(24)；上凸缘(22)；以及连接所述上凸缘(22)与所述下凸缘(24)的中间元件(26)。

Description

人输送机的运输元件

本发明涉及人输送机，诸如自动人行道或自动扶梯，包括多个运输元件，诸如托盘或台阶，形成在输送方向上可移动的环形带(环)。本发明特别涉及在这种输送机中使用的运输元件。

在人输送机中，运输元件驱动地联接到至少一个输送元件。通常，运输元件驱动地联接到设置在运输元件的横向两侧的两个链。为了避免相邻运输元件在环的转向部的干扰，人输送机通常被构建有具有大于600mm直径(“转向直径”)的转向部。因此，为了避免人输送机的入口和出口部(着陆平台)的不期望的台阶，需要用于容纳转向部的具有相当大深度的坑。提供这样的坑增加了安装的成本，并且甚至会不可能在所有情况下都形成具有需要深度的坑。

因此，提供一种允许减少转向部的直径的改进构造将是有益的。为了减少操作人输送机所需的能量，减少可移动部件的重量将是进一步有益的。

根据本发明的示例性实施方案，被构造成在人输送机的输送方向上移动的运输元件包括下凸缘、上凸缘和连接下凸缘和上凸缘的中间元件。

根据本发明的示例性实施方案的运输元件允许提供在输送方向上具有比在输送方向上的上凸缘的延伸部更短的延伸部的下凸缘。-因此，即使在小转向直径的情况下，也可以可靠地避免转向部中的相邻运输元件之间的干扰，特别是相邻运输元件的下凸缘之间的干扰。

下面将关于附图对本发明的示例性实施方案进行描述：

图1示出了根据本发明的示例性实施方案的托盘输送机的透视图。

图2示出了图1所示的托盘输送机的侧视图。

图3示出了根据本发明的示例性实施方案的运输元件的透视图。

图4示出了图3所示的运输元件的分解透视图。

图5示出了图3和图4所示的运输元件的侧视图。

图6示出了根据另一示例性实施方案的运输元件的侧视图。

图7示出了根据又一示例性实施方案的运输元件的侧视图。

图8示出了根据本发明的示例性实施方案的托盘与不同的固定模块组合的透视图。

图9示出了根据本发明的示例性实施方案的托盘与不同的固定模块组合的侧视图。

图1示出了托盘输送机70的着陆部的透视图，并且图2示出了托盘输送机70的着陆部的侧视图。

托盘输送机70，其具体可以是诸如自动人行道的人输送机，包括多个可移动托盘7。托盘7彼此连接，形成在输送方向上可移动的环形托盘带。

尽管输送方向在图1和图2中水平延伸，但也可以布置在倾斜的定向上，以允许在不同高度水平之间运输。

在图1和图2所示的实施方案中，连续的托盘7通过充当输送元件50并在托盘7的横向两侧上延伸的两个托盘链50彼此连接，以形成环形托盘带。每个托盘链50包括靠近彼此交替布置的多个外托盘链节42和内托盘链节44。托盘链50由驱动器(图中未示出)驱动，例如经由链轮驱动，并且驱动地联接到托盘带，以便在输送方向上驱动托盘带。

托盘输送机70具体包括上运输部71和下返回部72。上运输部71中的托盘7在图1和图2中从右侧向左侧水平移动，或者在相反方向(从左向右)上移动。

托盘7具体通过固定模块12不可旋转地连接到外托盘链节42。下面参考图8和图9更详细地进一步描述固定模块12。

踏板(踏脚板)27附接到托盘7上，用于在托盘输送机70的上运输部71中提供移动的输送平面。使用托盘输送机70的乘客站立在托盘输送机70的运输部71中的踏板27上。

为了避免所述输送平面内的间隙，踏板27中的每个在输送方向(即图1和图2中的水平方向)上的延伸大于托盘链节42、44中的每个在所述输送方向上的长度。因此，每个踏板27在输送方向上覆盖与多个相邻的托盘链节42、44相同的距离(在图1和图2所示的示例中，每个踏板27覆盖与两个相邻的托盘链节42、44相同的距离)。

踏板27中的每个在输送方向上的延伸导致踏板27相对于托盘7的主要部分的悬垂。当在运输部71中行进的乘客站立在踏板27上时，所述悬垂可能导致托盘7的倾斜移动。作为抑制这种倾斜移动的一个选择，托盘链50的张力可以以合适的方式进行控制。具体地，托盘链50可以被偏置，即可以将张力施加到托盘链50。可以根据充分抑制踏板27在运输部71中行进并经受典型负载时的倾斜所需要那样高地调节张力。另外或替代地，可以通过增加每个托盘7的重量来减少倾斜移动。

托盘辊54设置在每个托盘链50的横向外侧上，即在每个托盘链50的与托盘7相对的一侧上。托盘辊54支撑托盘7和平行于托盘链50延伸的导轨(图1和图2中未示出)上的相应的托盘链节42、44。

在转向部75(转向部75中的一个分别示于图1和图2的左侧)中，托盘链辊，其布置在托盘链节42、44内部并且在图1和图2中不可见，接合转向链轮78的齿，以用于将托盘链50从上运输部71传递到下返回部72，或反之亦然。

为了允许对托盘7的无障碍视图，转向链轮78和托盘链50在图2中未示出。

对应的转向链轮78布置在托盘输送机70的相对第二转向部75(其在图中未示出)中。转向部75中的至少一个中的转向链轮78可以由包括用于驱动托盘输送机70的托盘带的马达(未示出)的驱动机构驱动。

替代或另外，可以在沿着运输部71和/或返回部72的至少一个位置处设置线性驱动机构。

托盘输送机70的转向部75由包括梳76的梳板74覆盖。梳76包括与形成在踏板27的顶表面上的对应齿接合的多个齿。

在图1所示的实施方案中，转向链轮78仅包括五个齿并且具有小的直径。这导致转向部75的高度较低。

托盘7中的每个不可旋转地连接到托盘链节42、44中的相应一个。因此，托盘7由托盘链50的引导机构贯穿托盘链50和托盘带跟随的整个环形路径来引导。具体来说，不需要将托盘引导通过转向部75的附加引导系统。

当托盘7通过至少一个托盘链节42、44彼此连接时，托盘带足够柔韧，以便在行进通过转向部75时跟随非常小的转向直径。这简化了托盘输送机70的构造、安装和维护。通过这种构造，可以实现转向部分75的非常紧凑的构造。具体来说，可以使用仅具有少数齿且因此具有小的直径的链轮(例如，如图1所示的仅具有5个齿的链轮)。因此，仅需要浅坑来容纳转向部分75。这样的构造提高了托盘输送机的操作可靠性，因为避免了可能由设置在转向部分75中的托盘7的附加引导系统引起的故障。

每个托盘7包括下凸缘24。为了避免相邻托盘7的下凸缘24在窄转向部75中彼此干扰，下凸缘24形成为具有三角形横截面。三角形横截面的宽边面向踏板27，并且三角形横截面的顶点布置成离踏板27最远。下凸缘24的这种三角形横截面允许如图2具体所示的小的转向半径。代替图1和图2所示的三角形横截面，下凸缘24可以具有不同形状的横截面，诸如梯形横截面。横截面也不需要在垂直于输送方向的方向上是恒定的。

根据图2所示的示例性实施方案的托盘7，图3示出了透视图，图4示出了分解视图且图5示出了截面侧视图。

根据所述实施方案，托盘7包括用于支撑踏板27的上凸缘22和相对的下凸缘24。上凸缘22形成为板，而下凸缘24形成为型材。为了避免相邻托盘7的下凸缘24在转向部75(见图2)中的干扰，下凸缘24的轮廓具有三角形形状的横截面。

下凸缘24通过在上凸缘22和下凸缘24之间延伸的中间元件26连接到上凸缘22。在图3至图5所示的实施方案中，中间元件26形成为矩形中空轮廓。

开口25分别设置在上凸缘22、下凸缘24和中间元件26中。开口25构造成用于接收适当的固定元件，诸如用于将中间元件26分别固定到上凸缘22和下凸缘24的螺栓或螺钉(未示出)。

类似地，踏板27可以固定到上凸缘22，或者其可以与上凸缘22一体形成。

图6示出了根据本发明的替代实施方案的托盘8的截面侧视图。在所述实施方案中，类似于图3至图5所示的实施方案形成上凸缘22和踏板27。

在图6所示的实施方案中，下凸缘26不以型材的形式提供，而是作为基本上平行于形成上凸缘22的第一板延伸的第二板来提供。为了避免在转向部75中的相邻托盘8的下凸缘24之间的干扰，下凸缘24在输送方向(图6中的水平方向)上的延伸比下凸缘22在所述输送方向上的延伸短。

中间元件26由基本上垂直于输送方向，即垂直于由上凸缘22和下凸缘24中的每个跨越的平面延伸的辐板(web)提供。

图7示出了托盘9的又一示例性实施方案，其中具有根据图1至图5所示实施方案的三角形横截面的下凸缘24与根据图6所示的先前讨论的实施方案的由辐板提供的中间元件26组合。

技术人员应理解，图1至图5和图7所示的下凸缘24的三角形横截面仅是示例性的，并且可以采用其他形状的横截面诸如梯形横截面，如果它们在其下侧在输送方向上的延伸比在其上侧在输送方向上的延伸小。

在所有实施方案中，上凸缘22和下凸缘24可以由诸如钢或不锈钢的刚性材料制成，以便提供所需的刚度。为了减少托盘7、8、9的重量，中间元件26可以由诸如铝的轻质材料制成。踏板27可以由铝或不锈钢或其他合适的材料制成。

图8和图9示出了如图2至图5所示的托盘7与不同类型的固定模块2a-2d组合的透视图(图8)和侧视图(图9)。固定模块2a-2d被构造成用于将托盘7连接到输送元件50，诸如托盘链50(见图1)或带(未示出)，其被构造成用于沿着托盘输送机71的输送路径驱动托盘7。

固定模块2a-2d中的每个包括盒形连接部6，其被构造成容纳在形成在托盘7的上和下凸缘22、24之间的对应接收空间20内。

在连接部6和托盘7的下凸缘24内分别形成被构造成用于接收诸如螺栓或螺钉(未示出)的合适固定元件的开口23、25。这些开口23、25允许通过延伸穿过开口23、25的固定元件将固定模块2a-2d牢固地固定到托盘7。

固定模块2a-2d在与连接部6相对的一侧上设置有固定部11，该固定部11被构造为固定到输送元件50。输送元件50可以选自不同种类的托盘链50(固定模块2a-2c)和带(固定模块2d)。

固定模块2a、2d可以具体设置有托盘辊54，用于在平行于运输部71延伸的导轨和/或轨道(未示出)上向返回部72和/或沿着转向部75分别支撑并引导托盘7。

以下列出了一些可选特征。这些特征可以在特定实施方案中单独实现或与任何其它特征组合实现。

在一个实施方案中，中间元件在输送方向上的延伸可以比上凸缘和下凸缘中的任何一个在输送方向上的延伸短。这减少了用于中间元件的材料的量，减少了运输元件的重量。在小的转向直径的情况下，它进一步避免了相邻运输元件之间的干扰。

在一个实施方案中，下凸缘可以具有渐缩的横截面，特别是三角形或梯形横截面。这更进一步减少了运输元件底部的输送方向上的延伸，从而允许甚至更小的转向直径，而不会在相邻的运输元件之间产生干扰。

在一个实施方案中，中间元件可以包括矩形轮廓。矩形轮廓允许使用相对少量的材料提供必要的刚性。

在一个实施方案中，上凸缘和下凸缘中的至少一个可以由与中间元件不同的材料制成。中间元件具体可以由比上凸缘和下凸缘中的至少一个更轻的材料(诸如铝)制成。上凸缘和下凸缘中的至少一个可以由比中间元件更硬的材料(诸如钢或不锈钢)制成。这允许减少运输元件的重量，而同时提供上和/或下凸缘所需的刚性。

在一个实施方案中，运输元件包括用于支撑由输送机运输的乘客的踏板(踏脚板)。踏板可以是分离元件，其连接到上凸缘。在替代构造中，踏板可以与上凸缘一体形成。

在一个实施方案中，中间元件可以包括用于接收固定模块的至少一个开口，该固定模块被构造成将运输元件连接到输送元件。这允许将运输元件方便且牢固地连接到输送元件。

在一个实施方案中，运输元件可以是自动人行道的托盘或自动扶梯的台阶。本发明的示例性实施方案还包括根据本发明的示例性实施方案的包括多个运输元件的诸如自动人行道和/或自动扶梯的人输送机。这允许提供具有比常规人行道/自动扶梯更小的转向直径的自动人行道和/或自动扶梯。

在一个实施方案中，人输送机可以包括至少一个输送元件，诸如链或带，其构造成在输送方向上输送运输元件。

在一个实施方案中，人输送机还可以包括多个固定模块，其被构造成将运输元件连接到至少一个输送元件。这种固定模块允许在运输元件和至少一个输送元件之间的牢固和方便的连接。

虽然已经参考示例性实施方案描述了本发明，但是本领域的那些技术人员将理解可对其各元素做出各种改变和可替换等效物而不脱离本发明的范围。此外，可以做出许多修改以对本发明的教导采用特定情况或材料而不脱离其本质范围。因此，不旨在将本发明限于所公开的特定实施方案，而是本发明包括属于权利要求范围内的所有实施方案。

参考标号

2 固定模块

6 连接部

7 托盘

8 托盘

9 托盘

11 固定部

20 接收空间

22 上凸缘

23 开口

24 下凸缘

25 开口

26 中间元件

27 踏板

42 外托盘链节

44 内托盘链节

50 输送元件/托盘链

54 托盘辊

70 人输送机

71 运输部

72 返回部

74 梳板

75 转向部

76 梳

78 转向链轮

Claims (14)

1.一种用于人输送机（70）的运输元件（7；8；9），其中所述运输元件（7；8；9）被构造成在输送方向上移动并且包括：

上凸缘（22）;

下凸缘（24）;和

连接所述下凸缘（24）和所述上凸缘（22）的中间元件（26）；以及

与所述上凸缘连接或一体成形的踏板，

其中，所述中间元件包括矩形中空辐板，所述辐板基本垂直于由上凸缘和下凸缘跨越的平面延伸。

2.根据权利要求1所述的运输元件（7；8；9），其中所述中间元件（26）在所述输送方向上的延伸比所述上凸缘（22）和所述下凸缘（24）中的任何一个在所述输送方向上的延伸短。

3.根据权利要求1所述的运输元件（7；8；9），其中所述下凸缘（24）在所述输送方向上的所述延伸比所述上凸缘（22）在所述输送方向上的所述延伸短。

4.根据权利要求1所述的运输元件（7；9），其中所述下凸缘（24）具有锥形横截面，特别是三角形或梯形横截面。

5.根据权利要求1所述的运输元件（7），其中所述中间元件（26）包括矩形轮廓。

6.根据权利要求1所述的运输元件（7；8；9），其中所述上和下凸缘（22、24）中的至少一个由与所述中间元件（26）不同的材料制成。

7.根据权利要求6所述的运输元件（7；8；9），其中所述中间元件（26）由比所述上和下凸缘（22、24）中的至少一个更轻的材料制成，和/或其中所述上和下凸缘（22、24）中的至少一个由比所述中间元件（26）更刚性的材料制成。

8.根据权利要求6所述的运输元件（7；8；9），其中所述中间元件（26）由包括铝的材料制成和/或其中所述上和下凸缘（22、24）中的至少一个由包括钢的材料制成。

9.根据权利要求1所述的运输元件（7；8；9），其中所述中间元件（26）包括被构造成用于接收固定模块（2）的至少一个开口（25），所述固定模块（2）被构造成用于将所述运输元件（7；8；9）连接到输送元件（50）。

10.根据权利要求1所述的运输元件（7；8；9），其中所述运输元件（7；8；9）是自动人行道的托盘或自动扶梯的台阶。

11.一种人输送机（70），其包括根据前述权利要求中任一项所述的多个运输元件（7）以及将所述运输元件彼此连接的至少一个输送元件。

12.根据权利要求11所述的人输送机（70），其还包括至少一个输送元件（50），所述至少一个输送元件(50)被构造成用于在输送方向上输送所述运输元件（7）。

13.根据权利要求12所述的人输送机（70），其还包括多个固定模块（2），所述多个固定模块（2）被构造成将所述运输元件（7）连接到至少一个输送元件（50）。

14.根据权利要求11所述的人输送机，其中所述至少一个输送元件（50）包括链或带。

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