CN101428727A - 自动人行道 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种在开槽的表面上输送人的自动人行道，该开槽表面包含在托板(1)中，托板与牵引链具有相同的节距，所有托板都能通过销钉(2)相连，销钉在其间形成实际牵引链，其中，托板(1)通过引导器(3)翻转，只有三个托板位于该引导器(3)中，产生使得梳齿(5)在其肋条(6)中能够具有足够惯性的快速翻转，以便支撑使用者将沿方向(4)施加的载荷。

Description

自动人行道

技术领域

本发明涉及一种用于运输人的自动人行道，所述自动人行道由沿运动方向运动的表面和所述人行道的端部中的每一端部处的两个固定节段形成，所述两个固定节段之间的过渡通过与运动表面的上凹槽互锁的梳齿(comb)的系统形成。

本发明更具体地涉及一种梳齿系统，该系统允许减小存在于形成托板的运动表面和自动人行道的固定表面之间的过渡区中的水平高度差，在所述过渡区中完成使用者离开人行道的登陆，满足了有关自动人行道的标准并且增加了行人和轮椅或购物车的使用者的安全。

背景技术

在具有通常用在运动区和固定区之间的过渡段的自动人行道中，在托板的水平高度和登陆板(disembarkation plate)的水平高度之间出现很大的水平高度差。该水平高度差通常引起大量事故，因为例如轮椅或购物车这样的装置的转轮在面对人行道的上述两个区域之间的过渡段时会遇到很大的跳动，甚至引起某些半径的转轮发生卡阻作用，造成所述装置不能离开人行道的运动区。

另外，当步行的使用者遇到梳齿之间的过渡段时，他/她不得不迈步，如果不迈步就会发生对使用者的脚的碰撞，这会使他/她失去平衡而引起事故。

在根据传统构思的自动人行道中，托板被设计成使得它们借助牵引链来运动，这样多个链节等于托板的长度。在人行道端部通过包含至少15个齿的齿轮或在运行中包含至少7步的翻转引导器使该牵引链翻转。其后果是，托板的返回过于超前，并因此支撑梳齿系统的结构需要相对于梳齿的水平高度抬起以便获得所需的惯性，致使型体(或轮廓形状或者异型体(profile))充分刚硬所需的距离转换为使用者所处的托板水平高度和对应于登陆区的梳齿板水平高度之间的跳动。

在具有传统托板的人行道中，在支撑托板自身的重量以及当前使用者的重量的四个点处铰接所述托板。这些点中的两个点同轴地铰接于牵引链，而另外两个点铰接于支撑在与该牵引链的引导件平行的引导件上的松动的支撑滚轮，或者铰接于另一种类型的相对于牵引链铰接托板的系统。在现有技术中已知的任一种设计中，托板的端点离铰链的中心很远，使得在托板翻转时，这些点相对于水平托板的位置抬起，导致登陆板的路线必须处在甚至更高的位置以便防止干涉。

这些点不能位于更靠近销钉的位置，因为这些点会引起支撑滚轮或托板的铰链与牵引链的干涉。

已经提出了其它方案，例如应用于运输材料的系统的专利文件US06193056的方案，以便通过用梳齿系统实现的过渡段来减小运动部分和固定部分的水平高度之间的水平高度差。该专利提出一种彼此相连且连接于上凹槽的传送表面，使得所述登陆板的凹部是具有恒定半径的圆，并且在所述登陆板接合牵引轮的时候，所述圆使所述牵引轮的铰链销钉作为圆心。因此实现了凹部的点不会在翻转期间抬起，允许梳齿依随着凹槽的内部路径，并获得最大可能的惯性。然而，对于该方案来说，由于翻转非常超前且没有留出获得惯性而不引起与传送板干涉的空间，不可能获得所需的惯性以使梳齿支撑其承受的垂直重量的负载。另外，该专利提出一种中心凹凸式托板之间的连接件，在托板之间的铰链中造成锐利的凹槽端部，这些凹槽端部会对使用者产生危险，尽管其对运输的材料不会产生危险。

例如前述专利的传送板的设计促使必须确定传送板的美感，迫使凹槽的凹部是圆形的并且具有使其圆心与翻转的心重合的半径。而且，还迫使最后看到的板在轮的凹部的两个位置之间振动，造成梳齿的入口的平稳度的降低。

例如专利文件JP2002003132的系统提出使用一种用于运输人的连续的弹性槽带，这种带以小半径为其在梳齿中入口可被向下重定向，使得所述带允许安装梳齿，所述梳齿不碰撞橡胶带的凹槽，并且获得足够的惯性，以使其支撑使用者对其施加的垂直负载。然而，该系统迫使使用还有缺陷的用于运输使用者的橡胶带。橡胶带在由于使用而损坏时使其局部更换困难。该方案在于完整的复原替代或就地修理，这会在已处理的区域中留下可见的痕迹。另外，这种类型的人行道在其是长人行道时通常有强度问题。关于有关自动人行道的标准，上述人行道具有问题是因为其凹槽不能达到所需的高度，因为在翻转中，高应力会因其高惯性而产生。因此，安装有该构形的人行道的凹槽低于按照标准驱使的凹槽。

发明内容

本文提出的构思的目的是通过一种梳齿系统消除上述问题，所述梳齿系统降低使用者所处的运动表面和放置在与安装自动人行道所在地面相同水平高度处的固定梳齿板之间的水平高度差。从而允许轮椅和购物车的使用者使用自动人行道而不会有任何卡阻问题，而且即使在行人不迈步离开运动区的情况下也允许平稳过渡。

在根据本发明的人行道中，与传统构思的人行道相比，托板更加急剧的翻转。翻转仅仅包括三个占据返回弯曲部的托板，因此，托板中的每一个更快地翻转，允许梳齿以更大的惯性覆盖托板的上部路径及其凹部中的托板凹槽的路径。

因此梳齿将具有限定的几何形状用以与托板的凹槽互锁，并且所述梳齿依据所述凹槽的每一个的端点的路径而定，留出所需的间隙以避免干涉。因此，在梳齿中将形成两条路径，路径中的一条将依据托板的凹部的点的路径而定，而另一条将依据托板顶部的点的路径而定。

托板沿人行道的方向在彼此之间具有间隙，以便允许托板相对于下一个托板旋转，使得所述托板可沿着形成凹入的托板带的通路而行。在托板开始翻转时，该间隙促使托板之间的凹槽开始打开，使得具有某一时刻，在该时刻之后，所述间隙对于可能出现的任何夹卡来说变得危险，在该时刻之后，托板不能准备供使用者使用，因此梳齿必须完全覆盖该托板。然而，托板在梳齿将其封闭之前就已翻转的情况允许这样的梳齿更短且因此更坚固。

托板的凹槽被设计成使得在翻转期间尽可能少地抬起。为了避免端点的抬起作用，每个凹槽被减小，使得所述凹槽尽可能靠近地终止于铰链的垂直面，只要托板之间的凹槽允许，翻转滚轮装配在所述铰链上。因此实现了一旦梳齿进入托板，其与托板线路的水平高度差就不必增加。

另外，托板之间的凹槽的凹部结束于与铰链销钉同心的形状，实现了托板在发生翻转的时候完全不会在凹部中抬起，因此允许梳齿具有最大可能的惯性。

牵引链在自动人行道中一般被拉长，并因此在人行道的头部之一处必须设置张紧引导器。因此，在发生该拉长时，梳齿系统必须随张紧引导器而动。如果梳齿固定到人行道的结构，那么就会发生与托板的干涉，因为按照设计，这种梳齿以最小间隙依据凹槽的路径而定以避免干涉。

在另一个优选实施例中，在梳齿的中央包含水平节段，其长度等于托板的一半重量(长度)。梳齿随张紧器的运动因而是不必需的，因为某一行程包含于张紧过程，使得在牵引链到达张紧的极限时，可以通过从环路移除一个链节而返回到初始位置。

附图说明

下面将非常简要地描述一系列附图，所述附图有助于更好地理解本发明且具体涉及作为本发明的非限制性示例提出的本发明的一个实施例，其中：

图1是具有减小了水平高度差的梳齿系统的透视图，托板连接在支撑滚轮上并在所述支撑滚轮上翻转；

图2是与托板互锁的本发明的梳齿的侧视图，所述托板沿其凹槽的路径而行；

图3是托板的剖视图，托板具有凹槽修整部(finishing)以便于梳齿的设计；

图4是具有其下凹槽的梳齿的等比例(或等角投影)视图；以及

图5是梳齿在人行道的区域中的等比例视图，牵引链在所述区域中被张紧。

具体实施方式

按照本发明应用于自动人行道的形式来描述本发明。然而，应当理解，在本说明书中描述的构思可同样适用于其它类型的一般输送系统和特别供人使用的输送系统。

如图1可见，人行道在开槽的(或形成有槽的)表面上运送人，所述开槽表面包含在和牵引链具有相同节距的多个托板1中，所有托板1都能通过销钉2相连，所述销钉2在其间形成实际牵引链。

托板1通过引导器3翻转，只有3个托板位于所述引导器3中，产生使梳齿5在其肋条6中具有足够惯性的快速翻转，以便支撑使用者将沿方向4施加的载荷。

托板支撑在滚轮7上，滚轮7与销钉2同轴地装配，使得当托板1被翻转时，托板的端部相对于该销钉2铰接，形成平移和旋转的组合的路径。

图3示出形成圆柱状(或圆筒形)表面8的凹槽的凹部的修整部，其中心位于铰链销钉中以便实现托板在翻转区中不抬起，托板的凹部11的最高点沿着不超过图3中标注的附图标记10的线路而行。

凹槽的顶部12的修整部终止为使它们尽可能地靠近与它们铰接的销钉的垂直面13，减小距离14，使得不会发生两个连续(或相邻)托板之间的干涉15。从而实现了使抬起高度16被最小化，同时使梳齿5和托板1之间的水平高度差最小化。

在图2中可看到托板在翻转中的位置。每个托板1被水平地定位，直到其前滚轮7在到达线18时开始向下运动为止，翻转从所述线18开始。在该时刻，托板仍然可供使用者使用，但是间隙20开始增大。因此，梳齿封闭层21处在第一点处，在所述第一点，托板之间的间隙超过标准指定的值，这在线19的高度处发生。

梳齿的每一凹槽因此由两个曲面或曲线确定，第一曲面或曲线22将设计成不与在销钉的垂直面13附近缩短的凹槽的顶部12干涉，并且在托板之间的间隙20大于允许间隙的位置处阻止托板仍然供使用者使用。

梳齿型体(或轮廓形状或者异型体)的下曲面23将依随着凹部的最高点的路径，由于这些型体结束于圆柱形形状并与销钉同轴，所以所述路径维持在相同的高度处，直到托板的滚轮开始向下移动(或延伸)到线18的高度为止。此时，曲面或曲线23开始向下移动(或延伸)以便为梳齿5提供所需的惯性。包含在曲面22和曲面23之间的表面将形成梳齿的肋条6。

曲面22朝托板继续延伸，形成辅助任何部件以实现与梳齿的平稳过渡的尖头24。

图4是梳齿的等轴投影视图，示出了区域25，所述区域25准备装配在另一支撑部件上并通过螺钉沿垂直方向或沿人行道的运动方向固定。

如图5所示，在牵引链被张紧时发生牵引链的拉长作用。在该情况下，在张紧机构27产生作用时，由梳齿5与其支撑结构形成的组件必须与翻转引导器3一体地运动。

Claims (12)

1.一种由多个托板形成的自动人行道，所述多个托板形成带有能够为使用者使用的开槽的表面的连续带，并通过曲面翻转，使得在翻转中包含3个或更多牵引链节，其特征在于：梳齿复制托板的凹槽端部在凹部和顶部中的路径，留出足够的间隙以避免干涉。

2.根据权利要求1所述的人行道，其特征在于：所述托板彼此连接并相对于销钉铰接，所述销钉横穿每两个连续托板、形成牵引链，支撑滚轮与所述销钉同轴地安置。

3.根据权利要求2所述的人行道，其特征在于：所述托板的凹部的端部是圆形的，其圆心位于所述销钉处，所述销钉铰接所述托板并与所述凹部的直表面相切。

4.根据权利要求3所述的人行道，其特征在于：所述托板的凹槽中的顶部的端部是垂直的，并且尽可能地靠近连接所述托板的销钉的垂直面放置，同时避免所述托板之间的干涉。

5.根据权利要求4所述的人行道，其特征在于：确定所述梳齿的每个肋条的下边缘的曲面依随着所述托板的凹部的路径，直到所需的点为止，使得所述梳齿的惯性足以支撑使用者的重量。

6.根据权利要求5所述的人行道，其特征在于：确定所述梳齿的每个肋条的上边缘的曲面依随着所述托板中的凹槽的顶部的端部的路径。

7.根据权利要求6所述的人行道，其特征在于：在所述托板翻转使得所述托板在彼此之间打开不满足有关自动人行道的标准的间隙的时候，在所述肋条的上凹槽的上方供使用者使用的托板的通路被封闭。

8.根据权利要求7所述的人行道，其特征在于：所述肋条的下曲面朝人行道的中心继续延伸，形成使得两个表面之间的过渡能够足够平滑的尖头。

9.根据权利要求8所述的人行道，其特征在于：所述梳齿在其支撑区域中具有台阶，以便通过螺钉实现其在机架上的装配，所述螺钉将垂直地设置或沿人行道的运动方向设置。

10.根据权利要求9所述的人行道，其特征在于：在所述人行道的头部中的一个或多个中设置有翻转导向器，使得所述梳齿在所述牵引链被拉长时随所述导向器移动。

11.根据权利要求9所述的人行道，其特征在于：所述梳齿在其肋条上沿所述托板的前进运动方向具有与所述凹槽的路径分开的水平路径，其长度等于所述托板的重量(或长度)的至少一半。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的人行道，其特征在于：所述托板通过带有6个或更多齿的齿轮翻转。

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