KR20210086616A

KR20210086616A - 낮은 구조적 높이의 이동 보도의 팔레트 벨트용의 컨베이어 체인

Info

Publication number: KR20210086616A
Application number: KR1020217010688A
Authority: KR
Inventors: 도미닉 프락스마러; 게르하르트 클레바인; 쿠르트 슈트라이비히
Original assignee: 인벤티오 아게
Priority date: 2018-10-30
Filing date: 2019-10-23
Publication date: 2021-07-08
Also published as: TWI840424B; CA3112853A1; WO2020088998A1; US11479446B2; ES2929830T3; SG11202102287UA; CN112912331B; AU2019373295A1; PL3873841T3; JP2022505806A; US20210339986A1; TW202021896A; BR112021003806A2; CN112912331A; EP3873841A1; EP3873841B1; AU2019373295B2

Abstract

이동 보도 (1) 의 팔레트 벨트 (3) 용의 컨베이어 체인 (5) 가 설명되고, 상기 컨베이어 체인은 체인 피치 (T1) 에서 잇달아 배열되는 복수의 세장형 체인 링크들 (27) 을 포함하고, 링크 핀들 (35, 37) 에 의해 인장 부하를 받을 수 있고 종방향에 횡방향인 각각의 상기 링크 핀 (35, 37) 의 종방향 중앙 축선 (M) 주위로 피봇가능하도록 커플링된다. 상기 컨베이어 체인 (5) 은 추가로 마찬가지로 잇달아 배열되고 서로 피봇가능하게 커플핑되는 복수의 세장형 연결 요소들 (39) 을 포함한다. 각각의 상기 연결 요소들 (39) 은 전방 단부 (41) 와 연관된 제 1 링크 핀 (37) 에서 커플링되고 후방 단부 (43) 와 연관된 제 2 링크 핀 (37) 에 커플링되고, 이러한 경우에, 상기 제 1 과 상기 제 2 링크 핀 (37) 사이의 연결 요소 피치 (T2) 는 상기 체인 피치 (T1) 의 정수배에 달한다.

Description

낮은 구조적 높이의 이동 보도의 팔레트 벨트용의 컨베이어 체인

본 발명은 이동 보도의 팔레트 벨트용의 컨베이어 체인, 뿐만 아니라 팔레트 벨트 및 그러한 컨베이어 체인이 구비된 이동 보도에 관한 것이다.

이동 보도들은 전형적으로 수평의 또는 약간 경사진 트래블 경로를 따라 빌딩 내에서 승객을 운송하도록 승객 운송 시스템으로서 사용된다. 이를 위해, 이동 보도는 승객이 서 있을 수 있고 선회 방식으로 트래블 경로를 따라 이동될 수 있는 팔레트 벨트를 갖는다. 복수의 팔레트들은 팔레트 벨트에서 잇달아 배열된다. 각각의 팔레트들은 전형적으로 팔레트 벨트의 반대쪽의 측들을 따라 배열되는 두개의 컨베이어 체인들 사이에 수용된다. 각각의 컨베이어 체인들은 차례로 복수의 세장형 체인 링크들로 구성되고, 이는 피치에서 잇달아 배열되고 링크 핀들에 의해 서로 피봇가능하게 연결되어 전체 컨베이어 체인은 고인장 부하들을 받을 수 있다. 이러한 경우에, 피치는 본질적으로 링크 핀들의 종방향 중앙 축선들 사이의 거리에 상응한다.

팔레트 벨트는 선회 방식으로 배열된다. 이는 팔레트들이 컨베이어 체인들의 지원으로 전향의 방향으로 트래블 경로를 따라 이동될 수 있다는 것을 의미한다. 트래블 경로의 마지막에서, 팔레트 벨트는 편향 디바이스들에 의해 각각 편향되어 팔레트들은 환형으로 폐쇄된 팔레트 벨트에서 반대쪽의 리턴 방향으로 트래블 경로의 시작으로 다시 이동될 수 있다. 상응하는 편향 디바이스들은 전형적으로 편향 체인 휠들을 포함하고, 이는 일반적으로 전향의 방향으로부터 리턴 방향으로 또는 반대로 180° 만큼 각각의 컨베이어 체인을 편향시키도록 컨베이어 체인들 중 하나와 각각 상호 작용한다.

이동 보도가 새롭게 건설될 빌딩에 설치되어야 한다면, 전향의 방향으로 팔레트들에 의해 형성된 베어링 표면은 플로어의 표면과 가능한 한 동일한 높이로 종료될 수 있도록 빌딩의 플로어 내에서 이동 보도의 적어도 일부들을 통합하는 것이 가능하다. 이를 위해, 이동 보도가 수용될 수 있는 깊은 피트 (pits) 들이 빌딩의 플로어들에 제공될 필요없도록 낮은 구조적 높이를 갖는 이동 보도를 사용하는 것이 유리할 수 있다.

이미 존재하는 빌딩이 이동 보도로 개장되어야 한다면, 일부 경우에 예를 들어 정역학적 이유로 빌딩의 플로어 내에 이러한 이동 보도를 적어도 부분적으로 싱크 (sink) 하는 것은 불가능하거나 또는 적어도 매우 어려울 수 있다. 이동 보도는 이러한 경우에 빌딩의 플로어에 건설되어야 한다. 본 문맥에서, 이동 보도의 베어링 표면이 연장되는 레벨과, 둘러싸는 플로어의 레벨 사이의 높이 차이는 가능한 한 작아야 한다. 따라서 특히 이들 적용예들에 대해 매우 낮은 구조적 높이를 갖는 이동 보도를 사용하는 것이 유리하다.

이동 보도의 구조적 높이는 대략 그 편향 디바이스들의 구조적 높이에 의해 그리고 특히 그안에 사용된 편향 체인 휠들의 직경에 의해 규정되고, 상기 편향 체인 휠들은 전형적으로 수직으로 배열된다. 매우 작은 직경을 갖는 편향 체인 휠들을 사용할 때에, 소위 다각형 효과들 (polygon effect) 은 작은 팔레트들을 임의로 사용하는 것이 불가능하다는 사실로 인해 발생할 수 있지만, 오히려 팔레트들은 실제적인 사용에 대해 최소 길이 (트래블 경로의 방향으로 측정됨) 를 가져야 한다. 그러한 다각형 효과들은 팔레트들의 길이, 및 따라서 또한 컨베이어 체인의 피치가 편향 체인 휠들의 직경과 비교하여 충분히 작지 않을 때에 주목할만 하게 발생될 수 있다. 그러한 다각형 효과들을 방지하도록, 종래의 이동 보도들의 편향 체인 휠들은 17 개 보다 적지 않은 치형부들로 실현되었고 따라서 전형적으로 최소 구조적 높이를 가졌다.

WO 2013/152714 A1 은 컨베이어 시스템, 특히 이동 보도에서의 사용을 위한 팔레트 벨트를 설명한다. 설명된 팔레트 벨트는 두개의 컨베이어 체인들 및 이들 컨베이어 체인들 사이에 배열된 팔레트들을 포함한다. 그 구조적 설계로 인해, 이러한 팔레트 벨트는 또한 작은 편향 체인 휠들이 사용될 때에 소정 정도로 다각형 효과들을 제한하는 데 지원할 수 있다. 그러나, 설명된 팔레트 벨트의 구조적 설계는 비교적 취성이고 안정성-관련 구성요소들을 포함하고, 이는 고부하들을 받고 그것들이 부적절하게 설치되거나 또는 고장난다면 사용자에게 위험한 상황들을 발생시킬 수 있다.

결국에, 무엇보다도, 몇개의 상기 설명된 문제점 또는 제한들이 유리하게 제거되는, 팔레트 벨트를 위한 컨베이어 체인에 대한 요구, 뿐만 아니라 그러한 컨베이어 체인이 구비된 팔레트 벨트 및 이동 보도에 대한 요구가 존재할 수 있다. 작동 중 높은 정도의 신뢰성을 보장하고 낮은 구조적 높이의 이동 보도에서 사용될 수 있고 이로써 과도한 다각형 효과들을 조장하지 않을 뿐만 아니라 용이하게 설치되고, 제거되고 서비스되는 컨베이어 체인 및 그러한 컨베이어 체인이 구비된 팔레트 벨트에 대한 특별한 요구가 존재할 수 있다.

그러한 요구는 독립항들 중 하나의 대상에 의해 충족될 수 있다. 유리한 실시형태들은 종속항 뿐만 아니라 다음의 설명에서 규정된다.

본 발명의 제 1 양상에 따르면, 이동 보도의 팔레트 벨트용의 컨베이어 체인이 제안된다. 컨베이어 체인은 컨베이어 체인의 종방향으로 체인 피치에서 잇달아 배열되는 적어도 복수의 세장형 체인 링크들을 포함한다. 이러한 경우에, 종방향으로 서로 인접하게 놓인 체인 링크들은 각각 링크 핀에 의해 조인트 영역에서 인장 부하를 받을 수 있고 종방향에 횡방향인 링크 핀의 축선 주위로 피봇가능하도록 서로 커플링된다.

컨베이어 체인은 종방향으로 평행하게 잇달아 배열되는 복수의 세장형 연결 요소들을 추가로 포함한다. 두개의 종방향으로 인접한 연결 요소들은 각각 서로에 두개의 종방향으로 인접한 체인 링크들을 커플링하는 링크 핀에 의해 서로 커플링될 수 있다. 링크 핀에 의해 서로 커플링된 연결 요소들은, 종방향에 횡방향인 링크 핀의 축선 주위로 피봇가능하도록 장착된다. 각각의 연결 요소들은 전방 단부에서 연관된 제 1 링크 핀에 대해 커플링되고 후방 단부에서 연관된 제 2 링크 핀에 대해 커플링되고, 제 1 과 제 2 링크 핀 사이에 연결 요소 피치는 체인 피치의 정수배이다. 각각의 연결 요소들은 팔레트를 연결하기 위한 체결 영역을 추가로 갖는다.

본 문서에서, 용어들 커플링, 커플링하는, 커플링된은 커플링된 부분들 사이에 상대적인 모션들을 허용하지만 부가적인 노력 없이 커플링된 부분의 분리를 허용하지 않는 연결부를 칭한다. 이들 부분들의 커플링을 해제하기 위한 이러한 부가적인 노력은, 예를 들면, 스크류, 너트 또는 스프린트를 푸는 것, 스냅-타입 메카니즘을 작동시키는 것 또는 심지어 커플링 구성요소를 불가피하게 파괴되는 것 등을 포함할 수 있다.

이러한 설계로 인해, 연결 요소들은 체인 링크들에 평행하게 연장되고 컨베이어 체인의 신뢰성을 결정적으로 향상시키는 체인을 형성한다. 체인 링크들 중 하나가 파괴된다면, 예를 들면, 그에 평행하게 배열된 연결 요소들은 컨베이어 체인과 함께 유지될 수 있다. 연결 요소들에 의해 형성된 이러한 평행한 체인은 정상 작동 중에 종방향으로 인장 부하를 받지 않는 데 왜냐하면 모든 인장력들은 각각 체인 링크들에 의해 전달되거나 또는 흡수되기 때문이다. 연결 요소는 단지 손상된 구역을 브릿지함으로써 체인 링크의 영역에서 링크 핀 또는 체인 링크 를 손상할 경우에 인장력들을 흡수할 수 있다. 손상된 팔레트들의 교환은 매우 짧은 시간 내에 실행될 수 있는 데 왜냐하면 연결 요소들은 단순히 팔레트들의 일체형 구성요소를 형성하지 않고, 오히려 팔레트를 연결하기 위한 체결 영역을 갖기 때문이다. 추가로, 이러한 설계는 또한 마모 부분들 예를 들어 컨베이어 체인의 베어링 부시들의 현저하게 간소화된 교환을 허용하는 데 왜냐하면 이들 부분들로의 문제 없는 액세스가 팔레트 벨트로부터 개별적인 팔레트들을 제거하는 능력으로 인해 보장되기 때문이다.

제 1 양상의 실시형태에서, 연결 요소의 전방 단부는 피봇가능하고 동축방향으로 위치설정되도록 연관된 제 1 링크 핀에 커플링될 수 있고 연결 요소의 후방 단부는 피봇가능하고 선형식으로 종방향으로 안내되도록 연관된 제 2 링크 핀에 커플링될 수 있다. 이러한 실시형태의 잠재적인 변형예에서, 연결 요소의 후방 단부는 사전규정된 거리에 걸쳐 변위가능하도록 선형식으로 안내될 수 있다.

본 발명의 제 2 양상에 따르면, 이동 보도용의 팔레트 벨트가 제공되고, 상기 팔레트 벨트는 두개의 컨베이어 체인들 및 복수의 팔레트들을 포함한다. 제 1 및 제 2 컨베이어 체인은 본 발명의 제 1 양상의 실시형태들에 따라 실현된다. 두개의 컨베이어 체인들은 이러한 경우에 서로 평행하게 배열된다. 팔레트들은 컨베이어 체인들의 종방향을 따라 잇달아 배열된다. 각각의 팔레트들은 제 1 측방향 단부와 제 1 컨베이어 체인의 연결 요소들 중 하나에서 체결되고 반대쪽의 제 2 측방향 단부와 제 2 컨베이어 체인의 연결 요소들 중 하나에서 체결된다.

본 발명의 제 3 양상에 따르면, 이동 보도가 제안되고, 상기 이동 보도는 팔레트 벨트 및 두개의 편향 디바이스들을 포함한다. 팔레트 벨트는 본 발명의 제 2 양상의 실시형태에 따라 실현된다. 두개의 편향 디바이스들에는 이동 보도의 반대쪽의 단부들에서의 편향하는 영역들에서 팔레트 벨트를 편향시키기 위한 각각 편향 체인 휠들이 제공된다.

간단히 요약하면, 본 발명의 실시형태의 잠재적인 특징들 및 이점들은, 무엇보다도, 아래에 설명된 사상들 및 구현예들에 기초하도록 고려될 수 있고 이로써 본 발명을 제한하지 않는다.

이동 보도들용의 종래의 팔레트 벨트들에서, 팔레트들은 대부분의 경우에 체인 링크들 또는 가능하게 컨베이어 체인들의 연장된 링크 핀들에 직접 연결된다. 본 문맥에서, 비교적 큰 피치를 갖는 컨베이어 체인이 대부분의 경우에 사용되어 팔레트들의 길이는 본질적으로 컨베이어 체인들의 피치에 본질적으로 상응한다.

짧은 피치가 예를 들어 WO 2013/152714 A1 에 따른 접근법에서 설명된 바와 같이 컨베이어 체인들에서 짧은 체인 링크들을 사용함으로서 실현되어야 한다면, 팔레트들은 여전히 컨베이어 체인들의 링크 핀들에 직접 연결된다. 그러나, 개별적인 팔레트는 링크들의 길이에 걸치고 따라서 팔레트에 연결되지 않은 하나 이상의 링크 핀들은, 후방 링크 핀에 대한 팔레트의 커플링과 전방 링크 핀에 대한 팔레트의 커플링 사이에서 유지된다.

그러한 구성은 한편으로 편향 체인 휠의 원주를 따라 연장되는 컨베이어 체인의 영역과 다른 한편으로 편향 체인 휠에서 컨베이어 체인의 편향 중 중간으로 선형식으로 연장되는 팔레트 사이의 길이 차이를 발생시키기 때문에, 이러한 길이 차이는 적절한 메카니즘의 지원으로 보상되어야 한다. 이러한 메카니즘은 종래에 팔레트들이 커플링되어야 하는 링크 핀들 중 하나 이상에서 팔레트들의 연결부의 영역에 제공된다. 그러한 메카니즘의 설계는 복잡하고 그리고/또는 민감할 수 있다. 컨베이어 체인들에의 팔레트의 이러한 타입의 연결부에서는 추가로, 예를 들면, 팔레트 벨트를 설치하는 것 및/또는 서비스 도중에 팔레트 벨트를 제거하는 것 및/또는 팔레트 벨트의 결함성 부분을 교환하는 것이 복잡할 수 있다. 뿐만 아니라, 팔레트들은 기능성 및 설치 기술의 이유로 서로 직접 커플링될 수 없어서 그것들이 컨베이어 체인들에 평행하게 연장되는 체인을 형성하지 않는다.

본원에 제안된 컨베이어 체인 및 그러한 컨베이어 체인이 구비된 팔레트 벨트의 실시형태들은 높은 작동적 신뢰성, 팔레트 벨트의 간소화된 구조적 설계 및/또는 팔레트 벨트의 비교적 간단한 설치 및 개별적인 팔레트들의 비교적 간단한 제거를 각각 가능하게 한다.

이를 위해, 팔레트들은 컨베이어 체인의 체인 링크들 또는 링크 핀에 직접 연결되지 않는다. 대신에, 팔레트들이 체결되는 특별한 연결 요소들이 제공된다. 이러한 경우에, 연결 요소들은 각각의 컨베이어 체인에 평행하게 연장되는 부가적인 체인을 형성하고, 연결 요소들은 컨베이어 체인의 체인 링크들의 길이보다 몇배 더 긴 길이를 갖는다. 환언하면, 연결 요소들에 의해 형성된 부가적인 체인은 체인 링크들에 의해 형성된 체인보다 큰 피치를 갖고, 전자의 피치는 또한 연결 요소 피치로서 칭해지고 후자의 피치는 또한 다음에 설명에서 체인 피치로서 칭해진다. 연결 요소들은 이러한 경우에 컨베이어 체인들의 링크 핀들에 커플링된다. 연결 요소들이 컨베이어 체인들의 체인 링크들보다 더 길기 때문에, 연결 요소들의 반대쪽의 단부들은 각각 모든 제 2, 모든 제 3, 또는 보다 일반적으로 모든 n차 (n > 2) 링크 핀에 커플링되고, 즉, 연결 요소에 커플링되지 않은 적어도 하나의 링크 핀은 연결 요소에 커플링된 두개의 링크 핀들 사이에 위치된다. 연결 요소 피치는 따라서 체인 피치의 정수배이다.

연결 요소들은 컨베이어 체인들의 보다 짧은 체인 링크들과 컨베이어 체인들의 편향 중 상대적으로 보다 긴 연결 요소들 사이에 발생하는 길이 차이들을 보상하기 위한 적절한 구조적 설계를 갖는다. 이러한 방식으로, 컨베이어 체인은 또한 바람직하지 못한 결과들을 발생시키는 다각형 효과들의 위험성 없이 작은 직경을 갖는 편향 체인 휠들 주위로 편향될 수 있다.

팔레트들은 링크 핀들에 직접 연결되지 않지만, 오히려 연결 요소들에 의해 링크 핀들에 간접적으로 연결되기 때문에, 추가로 무엇보다도, 간소화된 방식으로 팔레트들 및/또는 팔레트 벨트의 다른 구성요소들을 설치, 제거 또는 교환하는 것이 가능하다.

본 발명의 실시형태들은 첨부된 도면들을 참조하여 아래에 설명되고, 도면 및 설명은 본 발명을 제한하는 바와 같이 해석되어서는 안된다. 본 발명의 몇개의 잠재적인 특징들 및 이점들은 한편으로 컨베이어 체인, 팔레트 벨트 또는 이동 보도의 상이한 실시형태를 참조하여 그리고 다른 한편으로 컨베이어 체인을 조립하기 위한 방법, 컨베이어 체인에서 연결 요소를 교환하기 위한 방법 또는 이동 보도용의 팔레트 벨트를 조립하기 위한 방법의 상이한 변형예들을 참조하여 본원에 설명된다는 것에 주목해야 한다. 본 기술분야의 당업자는 특징이 본 발명이 다른 실시형태에 도달하도록 적절히 조합되거나, 변형되거나 조정되거나 또는 교환된다는 것이 이해될 것이다.

도 1 은 이동 보도를 통한 매우 개략적인 종단면도를 도시한다.
도 2 는 본 발명의 실시형태에 따른 컨베이어 체인을 갖는 이동 보도용의 팔레트 벨트의 부분의 사시도를 도시한다.
도 3 은 부분적인 분해도의 형태의 도 1 에 도시된 컨베이어 벨트의 부분의 또 다른 추가의 사시도를 도시한다.
도 4a-도 4c 는 사시 분해도의 형태, 사시 정면도의 형태 및 사시 후면도의 형태로 본 발명의 실시형태에 따른 컨베이어 체인의 부분 단면도를 각각 도시한다.

도면들은 단지 개략적이고 축적에 적용되지 않는다. 동일한 또는 동일하게 작용하는 특징들은 상이한 도면들에서 동일한 도면 부호들로 식별된다.

도 1 은 승객들이 수평의 트래블 경로를 따라 운송될 수 있는 이동 보도 (1) 의 매우 개략적인 도면을 도시한다. 이동 보도 (1) 는 팔레트 벨트 (3) 를 포함하고, 그 상향으로 지향된 워크-온 (walk-on) 부분은 종방향 (17) 으로 트래블 경로를 따라 연장된다. 팔레트 벨트 (3) 의 이러한 워크-온 부분은 이동 보도 (1) 의 작동 중에 전향의 방향으로 이동된다. 팔레트 벨트 (3) 는 각각 환형으로 폐쇄되거나 또는 선회하는 방식으로 배열되고 편향 체인 휠들 (9) 의 도움으로 이동 보도 (1) 의 반대쪽의 단부들에서 편향되어 팔레트 벨트의 하향으로 지향된 부분은 리턴 방향으로 다시 이동된다. 경사진 램프들 (11) 은 무단차로 팔레트 벨트 (3) 를 용이하게 워크 온 및 오프하도록 진입부 영역, 뿐만 아니라 진출구 영역에 각각 제공된다. 추가로, 핸드레일 (13) 은 트래블 경로를 따라 배열되지만, 단지 보다 양호한 개략도를 제공하도록 점선으로 나타내어진다.

팔레트 벨트 (3) 는 본질적으로 두개의 컨베이어 체인들 (5) 뿐만 아니라 이들 컨베이어 체인들 (5) 에 홀딩된 복수의 팔레트들 (7) 로 이루어진다. 이러한 경우에, 컨베이어 체인들 (5) 은 이동 보도 (1) 의 측방향 (투영도의 평면에 직각임) 으로 칭해지는 이동 보도 (1) 의 반대쪽의 측들에서 그리고 서로 평행하게 배열된다. 각각의 컨베이어 체인 (5) 은 링크 핀들의 지원으로 서로 피봇가능하게 커플링되는 다수의 체인 링크들로 구성된다. 팔레트들 (7) 은 두개의 컨베이어 체인들 (5) 에 기계적으로 연결되어 팔레트들 (7) 은 또한 컨베이어 체인들 (5) 의 모션 중에 트래블 경로를 따라 이동된다.

이동 보도 (1) 는 도시된 예에서 플로어 (15) 에 건설된다. 그러한 경우에, 구조적 높이 (h) 는, 예를 들면 램프들 (11) 의 길이 또는 경사를 각각 제한하도록 가능한 한 낮아야 한다. 원하는 낮은 구조적 높이 (h) 로 인해, 편향 체인 휠들 (9) 의 직경은 또한 가능한 작아야 한다.

종래의 이동 보도들에서, 종방향을 따라 측정된 컨베이어 체인을 형성하는 체인 링크들의 길이는, 본질적으로 팔레트들의 길이에 상응한다. 환언하면, 종래의 컨베이어 체인의 피치는 본질적으로 이로써 형성된 종래의 팔레트 벨트의 피치에 상응한다. 이러한 방식으로, 팔레트는 팔레트 (7) 에 평행하게 연장되는 체인 링크의 반대쪽의 단부들에서 링크 핀들 중 하나에 대해 그 전방 단부에서 그리고 그 후방 단부에서 연결된다.

그러나, 그에 연결된 팔레트들 (7) 을 포함하는 비교적 긴 체인 링크들의 편향 중에, 컨베이어 체인 (5) 또는 팔레트 벨트 (3) 의 각각의 피치가 편향 체인 휠들 (9) 의 직경보다 현저하게 작지 않다면 현저한 다각형 효과들을 발생시킨다. 특히, 주목할만 한 다각형 효과들이 치형 휠들의 형태로 실현되는 편향 체인 휠들 (9) 에서 발생하도록 결정되었고, 치형 휠들의 각각의 치형부는 편향 체인 휠 (9) 이 17 개 보다 적은 치형부들을 포함한다면 체인 링크에 형성된 리세스 내에서 맞물려야 한다.

본 발명은 이동 보도 (1) 및 그 구성요소들, 특히 팔레트 벨트 (3) 및 컨베이어 체인 (5), 뿐만 아니라 그러한 구성요소들을 조립하거나 또는 리페어하기 위한 방법에 관한 것이고, 이동 보도 (1) 에는, 그 구조적 및 기능적 특성들로 인해, 팔레트 벨트 (3) 의 편향 중에 허용될 수 없는 강한 다각형 효과들을 발생시키지 않고 낮은 구조적 높이 (h) 로 실현될 수 있다. 그 특별한 구조적 특징들로 인해, 본 발명은 이동 보도 (1) 의 작동적 신뢰성을 추가로 향상시킨다. 뿐만 아니라, 컨베이어 체인 (5) 및 이로써 형성된 팔레트 벨트 (3) 는 용이하게 조립될 수 있고 그들의 각각의 구성요소들은 필요에 따라 용이하게 교환될 수 있다.

본 발명의 실시형태들의 잠재적인 상세들 및 이점들은 도면들을 참조하여 아래에 설명된다. 본 문맥에서, 다음의 설명의 처음 부분은 컨베이어 체인 (5) 의 주로 구조적 및 기능적 특성들 및, 이로써 형성된 팔레트 벨트 (3) 또는 궁극적으로 그와 함께 제조된 이동 보도 (1) 에 관한 것이다. 그러한 컨베이어 체인 (5) 또는 그러한 팔레트 벨트 (3) 를 조립하기 위한 방법, 뿐만 아니라 그러한 컨베이어 체인 (5) 에서 연결 요소들을 교환하기 위한 방법의 잠재적인 변형예들이 다음에 설명된다.

디바이스들에 대해 설명된 특징부들, 예를 들어 컨베이어 체인 (5), 팔레트 벨트 (3), 또는 이동 보도 (1) 는 그들의 조립 및 수리를 위한 각각의 방법들에서 상응하는 효과들을 가질 수 있고, 본원에 설명된 방법들의 특징부들은, 차례로 상응하게 설계된 디바이스들의 특성들과 상호관련될 수 있다는 것에 주목해야 한다.

도 2 는 편향 구역 (19) 에서 이동 보도 (1) 의 부분의 사시도를 도시한다. 팔레트 벨트 (3) 는 이러한 편향하는 영역 (19) 에서 편향 디바이스 (21) 에 의해 전향의 방향으로부터 리턴 반향으로 또는 그 반대로 편향된다. 이를 위해, 편향 디바이스 (21) 는 팔레트 벨트 (3) 의 반대쪽의 측들에 배열되고 이들 위치에서 연장되는 컨베이어 체인들 (5) 와 상호 작용하는 치형 휠들 (23) 의 형태의 편향 체인 휠들 (9) 을 포함한다. 편향 체인 휠들 (9) 은, 예를 들면 40 cm 미만, 바람직하게 30 cm 미만, 및 특히 25 cm 미만의 작은 직경을 갖고, 따라서 전체 이동 보도 (1) 는 예를 들면, 현저하게 50 cm 미만, 바람직하게 심지어 35 cm 미만에 달하는 낮은 구조적 높이 (h) 를 가질 수 있다.

그러나, 컨베이어 체인들 (5) 이 짧은 체인 피치 (T1) 를 갖기 때문에, 컨베이어 체인 (5) 의 개별적인 체인 링크들 (27) 과 맞물리는 치형 휠 (23) 에 형성된 치형부들 (25) 은 서로 가깝게 인접하게 배열될 수 있다. 따라서, 적어도 17 개의 치형부들 (25) 이 또한 작은 편향 체인 휠 (9) 의 외부 원주에 제공될 수 있어서 다각형 효과들은 컨베이어 체인들 (5) 의 선회 중에 무시할 수 있게 유지될 수 있다.

도 3 및 도 4a 내지 도 4c 는 사시적이고 부분적으로 분해도의 형태로 그안에서 사용되는 컨베이어 체인 (5) 뿐만 아니라 팔레트 벨트 (3) 의 상세들을 도시한다. 이들 도면들은 아래에 집합적으로 설명된다.

컨베이어 체인 (5) 은 복수의 세장형 체인 링크들 (27) 을 포함한다. 체인 링크들 (27) 은 컨베이어 체인 (5) 의 종방향 (17) 을 따라 잇달아 배열된다. 도시된 예에서, 각각의 체인 링크 (27) 는 서로에 평행하게 배열된 두개의 시트-형 링크 플레이트들 (29) 로 실현된다. 링크 플레이트들 (29) 은 슬리브들 (31) 에 의해 서로 이격된다. 종방향 (17) 으로 서로 인접하게 놓인 체인 링크들 (27) 은 각각 조인트 영역 (33) 에서 링크 핀 (35) 에 의해 서로 연결된다. 이러한 방식으로, 컨베이어 체인 (5) 은 종방향 (17) 에 횡방향인 링크 핀들 (35) 의 각각의 종방향 중앙 축선들 (M) 주위로 피봇되고 고인장 부하들을 받을 수 있다.

컨베이어 체인 (5) 의 두개의 인접한 링크 핀들 (35) 의 종방향 중앙 축선들 (M) 사이의 거리는 체인 피치 (T1) 에 상응한다. 컨베이어 체인 (5) 의 편향 중에 원하는 무시가능한 다각형 효과들을 달성하도록, 컨베이어 체인 (5) 의 개별적인 체인 링크들 (27) 은 체인 피치 (T1) 가 바람직하게 10 cm 미만, 특히 6 cm 미만, 특히 50 mm ± 2 mm 로 달하도록 짧게 되어 있다.

종래의 팔레트 벨트들 (3) 에서, 팔레트들 (7) 은 대부분의 경우에 직접적으로 컨베이어 체인들 (5) 의 링크 핀들 (35) 에 직접 연결된다. 예를 들면, 팔레트들 (7) 의 측방향 면들은 컨베이어 체인들 (5) 에 걸쳐 측방향으로 돌출하는 연장된 링크 핀들 (35) 에 직접 연결된다.

대조적으로, 본원에 제안된 팔레트 벨트 (3) 에는 컨베이어 체인 (5) 에서 부가적인 세장형 연결 요소들 (39) 이 제공된다. 연결 요소들 (39) 은 체인 링크 (27) 와 유사하게 연장 방향 (17) 에 평행하게 또는 그 안에 잇달아 배열된다. 이러한 경우에, 종방향 (17) 으로 서로 인접하게 놓인 두개의 연결 요소들 (39) 은 종방향 (17) 에 횡방향으로 피봇가능하도록 서로 커플링된다. 그러한 커플링은 예를 들면 체인 링크들 (27) 에 걸쳐 측방향으로 돌출하고, 연결 요소들 (39) 이 연결될 수 있는, 컨베이어 체인 (5) 의 연장된 링크 핀들 (37) 에 의해 실현될 수 있다. 연결 요소들 (39) 은 팔레트 (7) 를 연결하기 위한 체결 영역들 (65) 을 추가로 갖는다. 손상된 팔레트들 (7) 의 교환은 매우 짧은 시산 내에 실행될 수 있는 데 왜냐하면 연결 요소들 (39) 은 단순히 팔레트들 (7) 의 일체형 구성요소를 형성하지 않고, 오히려 팔레트 (7) 를 연결하기 위한 체결 영역 (65) 을 갖기 때문이다. 추가로, 이러한 설계는 또한 마모 부분들, 예를 들어 컨베이어 체인 (5) 의 부시들 (53) 및 슬라이딩 구성요소들 (51) 의 현저하게 간소화된 교환을 허용하는 데 왜냐하면 이들 부분들로의 문제 없는 액세스가 팔레트 벨트 (3) 로부터 개별적인 팔레트들 (7) 을 제거하는 능력으로 인해 보장되기 때문이다.

종방향 (17) 으로 제 1 및 제 2 연장된 링크 핀 (37) 의 종방향 중앙 축선들 (M) 사이의 거리는 본원에서 연결 요소 피치 (T2) 로서 칭해진다. 본원에 설명된 컨베이어 체인 (5) 에서, 이러한 연결 요소 피치 (T2) 는 체인 피치 (T1) 의 정수배, 즉 T2 = n * T1 이어야 하고, n = 2, 3, 4,... 이다. 도시된 예에서, 연결 요소 피치 (T2) 는 체인 피치의 3 배에 달하고, 즉 T2 = 3 * T1 이다. 환언하면, 연결 요소들 (39) 은 약 정수배의, 예를 들어 2 배 또는 3 배만큼 체인 링크들 (27) 보다 길어야 한다.

결과로서, 각각의 연결 요소들 (39) 은 그 반대쪽의 단부들 (41, 43) 에서 직접 인접한 링크 핀들 (35, 37) 에 연결되지 않는다. 대신에, 연결 요소 (39) 에 커플링되지 않는 적어도 하나의 링크 핀 (35, 37) 은 연결 요소 (9) 의 각각의 단부들 (41, 43) 중 하나가 연결되는 두개의 체인 핀들 (35, 37) 사이에 위치된다. 환언하면, 각각의 연결 요소들 (39) 은 단지 모든 제 2, 모든 제 3, 또는 일반적으로 모든 n차 링크 핀 (35, 37) 에 커플링된다.

도시된 예에서, 연결 요소들 (39) 의 단부들 (41, 43) 은 모든 제 3 링크 핀 (35, 37) 에 커플링되고, 이들 링크 핀들 (35, 37) 은 이러한 경우에 연장된 링크 핀들 (37) 의 형태로 실현된다. 단지 서로 컨베이어 체인 (5) 의 체인 링크들 (27) 을 연결하지만, 그에 평행하게 연장되는 연결 요소 (39) 에 연결되지 않는 두개의 보다 짧은 링크 핀들 (35) 은 두개의 따라서 연장된 링크 핀들 (37) 사이에 각각 위치된다.

설명된 팔레트 벨트 (3) 에서, 팔레트들 (7) 은 컨베이어 체인 (5) 에 직접 연결되지 않는다. 대신에, 각각의 팔레트들은 체결 수단 (67) 의 도움으로 체결 영역들 (65) 에서 연결 요소들 (39) 에 부착되어 팔레트들은 이들 연결 요소들 (39) 을 통해 컨베이어 체인 (5) 에 간접 연결된다.

이러한 경우에, 연장 방향 (17) 으로 측정된 팔레트들 (7) 의 길이 (L) 는 대략 연결 요소 피치 (T2) 에 상응할 수 있고 따라서 체인 링크들 (27) 및 그들의 체인 피치 (T1) 의 길이보다 몇배 길 수 있다. 본 문맥에서, 팔레트들 (7) 은 일반적으로 연결 요소 피치 (T2) 보다 약간 더 짧고, 따라서 작은 갭이 인접한 팔레트들 (7) 사이에 유지되어 팔레트들 (7) 이 서로에 대해 시프트되는 것을 가능하게 한다. 구체적인 예에서, 거의 150 mm 의 팔레트 길이가 50 mm 의 체인 피치 (T1) 를 갖는 컨베이어 체인 (5) 에 대해 사용될 수 있고, 따라서 각각의 팔레트들 (7) 은 복수의 체인 링크들 (27) 을 걸치거나 또는 "오버랩" 한다.

편향하는 영역 (19) 에서 그러한 팔레트 벨트 (3) 의 편향 중에, 그 체인 링크들 (27) 을 갖는 컨베이어 체인 (5) 은 피치 원의 라디안 측수 (radian measure) 에 걸쳐 편향 체인 휠들 (9) 중 하나의 외부 원주를 따라 효율적으로 트래블한다. 긴 팔레트들 (7) 은 대조적으로 팔레트들에 의해 오버랩된 체인 링크들 (27) 사이에서 코드들을 따라 연장된다. 환언하면, 팔레트들 (7) 은 편향 중에 체인 핀들 (35, 37) 에 의해 규정된 횡방향을 따라 연장되지 않고, 오히려 연결 연결 요소들 (39) 이 연결된 각각의 체인 핀들 (35, 37) 을 연결하는 직선 라인을 따라 연장된다. 이들 코드들의 길이는 각각 원주 또는 상기 언급된 횡방향의 길이보다 짧다. 이는 코드 수축 (chord contraction) 으로서 칭해질 수 있다.

연결 요소들 (39) 또는 이들 연결 요소들이 컨베이어 체인 (5) 에 연결되는 방식의 특별한 설계는 연결 요소 (39) 가 체인 링크들 (27) 보다 길다는 사실로 인해 발생하는 코드 수축들을 보상하기 위해 요구된다. 각각의 연결 요소 (39) 의 단부들 (41, 43) 중 적어도 하나는 특히 코드 수축을 보상하기 위한 길이 보상이 실현될 수 있도록 컨베이어 체인 (5) 에 커플링되어야 한다.

이러한 설명의 보다 양호한 이해를 위해, 특별한 연결 요소 (39) 와 함께 설명된 연장된 링크 핀들 (37) 은 아래에 연관된 링크 핀들 (37) 로서 칭해진다. 추가로, 연결 요소의 소정 구역과 상호작용하는 연장된 링크 핀들 (37) 은 링크 핀들 (37) 중 제 1 링크 핀 및 링크 핀들 (37) 중 제 2 링크 핀을 각각 칭하거나, 또는 연관된 연결 요소 (39) 에 대해 그들의 배열을 설명하도록 제 1 체인 핀 (37) 및 제 2 체인 핀 (38) 을 칭한다. 동일한 이유로, 연결 요소 (39) 의 단부들은 전방 단부 (41) 및 후방 단부 (43) 로서 칭해지고, 이들 명칭들은 종방향으로 연결 요소 (39) 의 이동 방향을 규정하도록 의도되지 않는다.

예를 들면, 연결 요소 (39) 의 전방 단부 (41) 는 피봇가능하고 동축방향으로 위치설정되어 코드 수축을 보상하도록 제 1 링크 핀 (37) 에 커플링될 수 있다.

환언하면, 연결 요소 (39) 의 전방 단부 (41) 는 연결 요소 (39) 가 링크 핀 (37) 의 종방향 중앙 축선 (M) 주위로 피봇가능하지만, 링크 핀 (37) 의 종방향 중앙 축선에 횡방향으로 연장되는 방향들로 링크 핀 (37) 에 대해 고정되도록 제 1 링크 핀 (37) 에 커플링될 수 있다. 결국에 연결 요소 (39) 의 전방 단부 (41) 는 실제로 링크 핀 (37) 의 축선 주위로 피봇가능하도록 컨베이어 체인 (5) 과 연결되지만, 그에 대해 선형식으로 배치될 수 없다. 환언하면, 연결 요소 (39) 는 그 전방 단부 (41) 에서 그러한 형상 끼워맞춤 방식으로 제 1 링크 핀 (37) 에 연결될 수 있어서 단지 링크 핀 (37) 의 종방향 중앙 축선 (M) 주위로 피봇팅 모션들이 가능하지만, 종방향 (17) 에서 링크 핀 (37) 에 대한 병진 모션들은 불가능하다.

대조적으로, 각각의 연결 요소 (9) 의 후방 단부는 선형식으로 안내되는 방식으로 종방향 (17) 으로 사전규정된 거리 (d) 에 걸쳐 변위가능할 뿐만 아니라 피봇가능하도록 제 2 링크 핀 (37) 에 커플링될 수 있다.

환언하면, 연결 요소 (39) 의 후방 단부 (43) 는 연결 요소 (39) 가 제 2 링크 핀 (37) 의 종방향 중앙 축선 (M) 주위로 피봇가능하고 이러한 종방향 중앙 축선 (M) 에 횡방향으로 연장되는 방향으로 사전규정된 거리 (d) 에 걸쳐 링크 핀 (37) 에 대해 추가로 변위가능한 방식으로, 특히 그 선형의 모션이 연결 요소 (39) 와 제 2 링크 핀 (37) 사이의 커플링 설계로 인해 안내되도록 제 2 링크 핀 (37) 에 커플링될 수 있다. 환언하면, 연결 요소 (39) 의 후방 단부 (43) 와 제 2 링크 핀 (37) 사이의 연결부는 이러한 후방 단부 (43) 가 링크 핀 (37) 의 종방향 중앙 축선 (M) 에 횡방향으로 연장되는 방향으로 병진 방식으로 제 2 링크 핀 (37) 에 대해 이동될 수 있도록 실현될 수 있다.

거리 (d) 에 걸친 선형의 모션은 이러한 경우에 허용될 수 있어야 한다. 이러한 거리 (d) 는 이전에 언급된 코드 수축의 길이에 상응하거나 또는 그보다 클 수 있다. 환언하면, 거리 (d) 는 컨베이어 체인 (5) 이 원의 세그먼트 주위로 편향될 때에 제 1 과 제 2 링크 핀 (37) 사이의 코드가 원의 세그먼트를 따르는 원주와 상이한 길이에 상응할 수 있다. 예를 들면, 거리 (d) 는 제 2 링크 핀 (37) 의 직경의 적어도 150% 또는 바람직하게 적어도 200% 에 상응할 수 있다.

평행한 체인은 본원에 설명된 연결 요소들 (39) 및 컨베이어 체인 (5) 에의 그들의 연결부로 효율적으로 형성되고, 이러한 평행한 체인의 피치는 체인 링크들 (27) 의 것보다 현저하게 크고 본질적으로 팔레트들 (7) 의 길이에 상응한다. 그들의 제 1 및 제 2 단부들 (41, 43) 에서의 연결 요소들 (39) 의 구조적 및 기능적 설계 및 이들 단부들이 컨베이어 체인 (5) 의 링크 핀들 (37) 에 커플링되는 방식으로 인해, 팔레트 벨트 (3) 의 편향에 의해 발생하는 연결 요소들 (39) 에서의 코드 수축을 보상하는 것이 가능하다.

실시형태에 따르면, 각각의 연결 요소들 (39) 은, 단부들 (41, 43) 중 적어도 하나에서, 각각의 링크 핀 (37) 의 축선에 횡방향으로 그리고 종방향 (17) 에 횡방향으로 연장되는 방향으로 연관된 링크 핀 (37) 에 분리가능하게 커플링되고, 상기 링크 핀 (37) 에 각각의 단부 (41, 43) 가 커플링된다.

환언하면, 연결 요소들 (39) 은 그들의 단부들 중 하나에서 종방향 (17) 에 횡방향이고 링크 핀 (37) 의 축선에 횡방향인 방향으로 연장되는 방향으로 이러한 단부 (41, 43) 를 변위시킴으로써 연관된 연장된 체인 핀 (37) 으로부터 분리될 수 있는 방식으로 실현될 수 있다. 환언하면, 연결 요소 (39) 의 단부들 (41, 43) 중 하나는 연결 요소 (39) 가 연관된 링크 핀 (37) 으로 분리되는 프로세스에서 그리고 종방향 (17) 으로부터 상향으로 또는 하향으로 피봇될 수 있는 방식으로 구조적으로 실현되어야 한다.

특히 피봇팅 연결 요소 (39) 에 의해 실현된 연관된 링크 핀 (37) 으로부터 분리되는 능력으로 인해, 축방향으로 연관된 링크 핀 (35) 으로부터 연결 요소 (39) 를 스트립할 필요 없이 적어도 각각의 단부 (41, 43) 에서 컨베이어 체인 (5) 과의 커플링으로부터 연결 요소 (39) 를 분리시키는 것이 가능하다. 이러한 방식으로, 그에 배열된 연결 요소 (39) 와 함께 본원에 설명된 컨베이어 체인 (5) 을 조립하고 제거하거나 또는 개별적인 연결 요소들 (39) 을 교환하는 것이 용이하게 가능하다.

실시형태에 따르면, 연결 요소 (39) 는 각각 그 전방 및 후방 단부들 (41, 43) 에서 통로 개구 (45, 47) 를 갖고, 각각의 링크 핀 (37) 은 그것이 각각 연관된 링크 핀 (37) 에 커플링된 연결 요소의 상태에서 상기 통로 개구를 통해 연장된다. 이러한 경우에, 연결 요소 (39) 는 이들 통로 개구들 (45) 중 하나에서 측방향 개구 (49) 를 가져서 연관된 링크 핀 (37) 이 부시 (53) 의 제거 후에 측방향 개구 (49) 를 통해 통로 개구 (45, 47) 로부터 이동되고 이로써 연관된 링크 핀 (37) 에의 커플링으로부터 분리될 수 있다.

환언하면, 바람직하게 연장된 링크 핀들 (37) 이 연장될 수 있는 통로 개구들 (45, 47) 은 연결 요소 (39) 의 반대쪽의 단부들 (41, 43) 에 각각 형성되어야 한다. 이들 통로 개구들 (45, 47) 은 원통형 연장된 링크 핀 (37) 과의 부분적으로 형상 끼워맞춤 연결부가 예를 들어 전방 통로 개구 (45) 에서 제조되는 방식으로 치수설정될 수 있다. 따라서, 전방 통로 개구 (45) 는 적어도 섹션별로 라운드형이고 연장된 링크 핀 (37) 과 대략 동일한 직경을 가질 수 있다. 연결 요소 (39) 에서 후방 통로 개구 (47) 는 바람직하게 세장형 방식, 예를 들어 직사각형 또는 준-직사각형으로 실현될 수 있다. 이러한 경우에, 종방향 (17) 으로 이러한 후방 통로 개구 (47) 의 길이는 연결 요소 (39) 가 연관된 링크 핀 (35) 에 대해 변위가능한 거리 (d) 에 상응할 수 있다. 이러한 후방 통로 개구 (47) 의 높이는 연관된 링크 핀 (35) 의 직경에 대략 상응할 수 있다.

이러한 경우에, 두개의 통로 개구들 (45, 47) 중 적어도 하나는 환형의 방식으로 폐쇄될 수 없지만, 일측에서 개방될 수 있다. 환언하면, 연결 요소 (39) 의 일단부 (41, 43) 는 측방향으로 개방된 대략 라운드 아이 (round eye) 의 형태의 통로 개구 (45) 로 실현될 수 있다. 이러한 통로 개구 (45) 는, 예를 들면, 측방향 개구 (49) 에 의해 U-형상의 또는 Ω-형상의 방식으로 개방될 수 있다.

통로 개구 (45) 에서 측방향 개구 (49) 는 연결 요소 (39) 의 피봇팅 모션에 의해 연결 요소 (39) 를 분리하는 상기 설명된 능력을 실현하는 것을 가능하게 한다. 연결 요소 (39) 는, 예를 들면 축방향으로 연관된 링크 핀 (37) 에서 그 후방 단부 (43) 를 푸시하고 다음에 다른 연관된 링크 핀 (37) 에 전방 단부 (41) 를 커플링하여 연결 요소 (39) 를 하향으로 피봇팅함으로써 설치될 수 있어서 연관된 링크 핀 (37) 은 체인 링크들 (47) 에 의해 형성된 체인과 연결 요소 (39) 사이의 원하는 커플링을 생성하도록 측방향 개구 (49) 를 통해 통로 개구 (45) 에 도달한다.

실시형태에 따르면, 인접한 연결 요소들 (39) 은 종방향 (17) 으로 서로 오버랩되고 전방 연결 요소 (39) 의 후방 단부 (43) 및 후방 연결 요소 (39) 의 전방 단부 (41) 는 공통의 링크 핀 (37) 에 각각 커플링될 수 있다.

환언하면, 본원에 설명된 컨베이어 체인 (5) 의 연결 요소들 (39) 은 체인 링크들 (27) 의 링크 플레이트들 (29) 과 유사하게 종방향 (17) 으로 오버랩될 수 있고 인접한 연결 요소들 (39) 은 그들의 단부들 (41, 43) 중 하나에서 공통의 링크 핀 (37) 에 각각 커플링될 수 있다.

이러한 경우에, 컨베이어 체인 (5) 의 모든 연결 요소들 (39) 은 바람직하게 동일하게 설계될 수 있고, 즉 동일한 지오메트리를 가질 수 있다. 연결 요소들 (39) 에 의해 형성된 체인은 따라서 간단한 설계를 가질 수 있고, 단지 하나의 타입의 연결 요소들 (39) 이 제조되고, 저장되고, 최종적으로 설치되어야 한다. 미러-대칭형으로 실현되는 두개의 타입들의 연결 요소들 (39) (우측/좌측) 이 팔레트 벨트 (3) 두개의 상호 평행한 그리고 반대쪽의 컨베이어 체인들 (5) 에 대해 요구될 수 있다.

예를 들면, 연결 요소들 (39) 은 엘보우형 링크들의 형태로 실현될 수 있고, 따라서, 예를 들면, 연결 요소들 (39) 의 모든 후방 단부들 (43) 은 동일한 링크 핀 (37) 에 배열되는 인접한 연결 요소들 (39) 의 전방 단부들 (41) 보다 연관된 링크 핀들 (37) 에서 체인 링크들 (47) 에 보다 가깝게 배열된다.

그러한 구성에서, 컨베이어 체인 (5) 을 조립하도록 환형의 폐쇄된 통로 개구 (47) 를 갖는 연결 요소들 (39) 의 후방 단부들 (43) 은 축방향으로 연관된 링크 핀 (37) 에 걸쳐 푸시될 수 있다. 모든 연결 요소들 (39) 이 따라서 연관된 링크 핀들 (37) 에 부착된 후에, 커플링 핀들 [원문대로 연결 요소들] (39) 은 그들의 전방 단부 (41) 와 인접한 연장된 링크 핀 (37) 내에서 맞물리도록 피봇된다. 이러한 방식으로, 연결 요소들 (39) 은 종방향으로 서로 오버랩되지만 체인 링크들 (27) 에 평행하게 연장되는 체인을 형성하도록 컨베이어 체인 (5) 에 효율적으로 설치될 수 있다.

실시형태에 따르면, 연결 요소 (39) 의 후방 단부 (43) 는 슬라이딩 요소 (51) 에 의해 연관된 링크 핀 (35, 37) 에 각각 홀딩될 수 있다. 이러한 경우에, 슬라이딩 요소 (51) 는 한편으로 연결 요소 (39) 의 반대쪽 표면들과 다른 한편으로 링크 핀 (37) 사이에 장착될 수 있다.

환언하면, 연결 요소들 (39) 은 그들의 후방 단부 (43) 에서 슬라이딩 요소 (51) 에 의해 연관된 링크 핀 (37) 에 각각 커플링될 수 있다. 이러한 경우에, 슬라이딩 요소 (51) 는 소정의 방향들로 원하는 마찰 연결부를 보장할 수 있거나 또는 한편으로 연장된 링크 핀 (37) 과, 예를 들면, 다른 한편으로 연결 요소 (39) 에서 통로 개구 (47) 의 영역에서 내부 표면들 사이에서 소정의 방향으로 형상 끼워맞춤 연결부를 규정할 수 있다.

구체적인 실시형태에 따르면, 연결 요소 (39) 는 그 후방 단부 (43) 에서 상호 평행한 내부 표면들을 구비한 슬롯-형 통로 개구 (47) 를 가질 수 있다. 이러한 경우에, 슬라이딩 요소 (51) 는 통로 개구 (47) 의 내부 표면들과 접하는 상호 평행한 외부 표면들을 구비한 외부 윤곽을 가질 수 있다.

환언하면, 슬라이딩 요소 (51) 는, 예를 들면, 직사각형 또는 준-직사각형의 외부 윤곽을 가질 수 있고, 연결 요소 (39) 의 후방 단부 (43) 에서 통로 개구 (47) 는 또한 직사각형의 또는 준-직사각형으로 실현될 수 있다. 이러한 경우에 슬라이딩 요소 (51) 의 높이는 통로 개구 (47) 의 높이에 상응할 수 있다. 그러나, 슬라이딩 요소 (51) 의 길이는 통로 개구 (47) 의 길이보다 더 짧아야 한다. 예를 들면, 슬라이딩 요소 (51) 의 길이는 통로 개구의 길이의 50% 미만 또는 30% 미만일 수 있다. 그러한 설계는 슬라이딩 요소 (51) 가 예를 들어 상기 설명된 거리 (d) 만큼 통로 개구 (47) 내에서 선형식으로 이동되는 것을 가능하게 한다. 환언하면, 슬라이딩 요소 (51) 는 정사각형 구성요소의 형태로 실현되고 연결 요소 (39) 에서 슬롯-형 통로 개구 (47) 와 함께 선형의 가이드를 형성할 수 있다.

환언하면, 슬라이딩 요소 (51) 및 통로 개구 (47) 의 설계는 컨베이어 체인의 편향 중에 발생하는 코드 수축을 보상하도록 선형식으로 연결 요소 (39) 를 안내하는 것이 가능하다.

슬라이딩 요소 (51) 가 연결 요소 (39) 에서 통로 개구 (47) 의 내부 표면과 접촉하는 접촉 표면은 상호 평행한 표면들을 갖는 통로 개구 (47) 및 슬라이딩 요소 (51) 로 인해 확장될 수 있다. 이는 연결 요소 (39) 가 연관된 링크 핀 (37) 에 연결될 때에 표면 압력을 감소시키는 것을 가능하게 한다. 예를 들면, 컨베이어 체인 (5) 에서 마모는 이로써 감소될 수 있다.

연결 요소 (39) 의 전방 단부 (41) 는 상기 설명된 방식으로 부시 (53) 에 의해 연관된 링크 핀 (35) 에서 홀딩된다.

본 문맥에서, 부싱 (53) 은 연관된 체인 핀 (37) 의 외부 표면과 연결 요소 (39) 의 통로 개구 (45) 의 영역에서의 내부 표면 사이에 장착될 수 있다. 부시 (53) 는 환형으로 폐쇄되고, 특히 원형 또는 원통형으로 실현될 수 있다. 컨베이어 체인 (5) 의 조립 중에, 부시 (53) 는 예를 들면 연결 요소 (39) 의 전방 단부 (41) 가 그 측방향 개구 (49) 와 연관된 링크 핀 (37) 에 걸쳐 피봇된 후에 축방향으로 연장된 링크 핀 (37) 에서 푸시될 수 있다. 형상 끼워맞춤 연결부는 이로써 그 측방향으로 개방된 전방 통로 개구 (45) 의 영역에서 연결 요소 (39)와 연장된 링크 핀 (37) 사이에 제조될 수 있다.

실시형태에 따르면, 슬라이딩 요소 (51) 및/또는 부시 (53) 는 폴리머 재료로 적어도 부분적으로 제조될 수 있고, 즉 폴리머 재료로 이루어지거나, 예를 들면, 폴리머 재료로 코팅될 수 있다. 단지 충분한 강도를 가질 뿐만 아니라, 한편으로 슬라이딩 요소 (51) 또는 부시 (53) 와 다른 한편으로 이들 구성요소들에 피봇되는 커플링될 연관된 링크 핀들 (35) 과 연결 요소들 (39) 사이에 충분한 슬라이딩 특성들을 제공하는 폴리머 재료들을 사용하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 열경화성 수지 폴리머들 또는 열가소성 수지 폴리머들 예를 들어 PA, PMMA, POM, GFK, CFK, PVC, PTFE 등이 폴리머 재료들로서 사용될 수 있다.

실시형태에 따르면, 연결 요소 (39) 는 금속으로 제조될 수 있다. 이러한 방식으로, 연결 요소들 (39) 에는 그에 부착된 팔레트들 (7) 과 컨베이어 체인 (5) 의 상호연결된 체인 링크들 (27) 사이에 중간 링크로서 작용할 수 있도록, 예를 들면 체인 링크의 파단의 경우에 컨베이어 체인의 인장력들을 흡수하도록 충분한 기계적 안정성이 제공될 수 있다. 예를 들면, 고강도 금속들, 예를 들면 이를 위해 강이 사용될 수 있다.

실시형태에 따르면, 가이드 롤러 (55) 는 적어도 몇개의 링크 핀들 (35, 37) 에 각각 배열될 수 있고, 가이드 롤러 (55) 는 그 종방향 중앙 축선 주위로 각각의 링크 핀 (35, 37) 에 대해 회전될 수 있도록 장착되어야 한다. 종래의 컨베이어 체인들과 유사하게, 그러한 가이드 롤러들 (55) 은 종방향 (17) 을 따라 모션 중에 도시생략된 가이드 레일들에서 컨베이어 체인 (5) 을 지지하고 안내하기 위한, 뿐만 아니라 컨베이어 체인 (5) 과 지지 및/또는 안내 구조 사이의 마찰을 감소시키기 위한 역할을 할 수 있다. 예를 들면, 가이드 롤러들 (55) 은 금속 또는 폴리머 재료로 실현될 수 있다. 가이드 롤러들 (55) 은 예를 들어 슬라이딩 베어링에 의해 마찰-감소 방식으로 각각의 링크 핀들 (35, 37) 에 장착될 수 있다. 가이드 롤러들 (55) 은 체인 링크들과 연결 요소들 (39) 사이에 배열될 수 있다.

상기 상세하게 설명된 구성요소들 뿐만 아니라, 다른 구성요소가 또한 컨베이어 체인 (5) 에 제공될 수 있다. 예를 들면, 하나 이상의 슬라이딩 디스크들 또는 스페이서 디스크들이 연장된 체인 핀들 (37) 을 따라 축방향으로 제공될 수 있다. 뿐만 아니라, 체결 요소 (63), 예를 들어 도시된 자체-탭핑 고정 스크류 (59) 가 각각 연장된 링크 핀들 (37) 의 축방향 단부에 제공될 수 있고, 상기 고정 스크류는 각각의 연장된 링크 핀 (37) 에 스크류결합될 수 있어서 이로써 링크 핀 (37) 에서 멀리 축방향으로 슬라이딩하는 것으로부터 이러한 링크 핀 (37) 에 커플링된 구성요소들, 즉 특히 연결 요소들 (39), 슬라이딩 요소들 (51) 및 부시들 (53) 을 고정할 수 있다.

컨베이어 체인 (5) 의 조립체는, 예를 들면 연결 요소들 (39) 이 종래에 체인 링크들 (27) 및 링크 핀들 (35, 37) 로 사전조립되는 체인 또는 링크 체인에서 그들의 링크 핀들 (37) 에 각각 배열되고 커플링되는 것이 실현될 수 있다. 컨베이어 체인 (5) 을 조립하기 위한 방법의 실시형태를 위한 예시적인 커플링 프로세스가 도 3 및 도 4a 내지 도 4c 를 참조하여 아래에 설명된다.

컨베이어 체인 (5) 의 연결 요소들 (39) 을 설치하도록, 체인 링크들 (27) 및 링크 핀들 (35, 37) 로 구성된 체인은 모든 제 3 관절연결 지점에서 연장된 링크 핀들 (37) 을 포함한다. 가이드 롤러들 (55) 은 예를 들어 축방향으로 그에 푸시됨으로써 이들 링크 핀들 (37) 에 초기에 배열된다. 슬라이딩 요소들 (51) 은 그후 연장된 링크 핀들 (37) 에 축방향으로 푸시된다. 연결 요소들 (39) 은 다음에 설치된다. 이를 위해, 연결 요소들 (39) 은 각각 링크 핀들 (37) 에서 그들의 후방 단부 (43) 와 축방향으로 푸시되고 그후 인접한 연장된 체인 핀들 (37) 에 각각의 전방 단부들 (41) 을 커플링하도록 피봇 방향 (61) 으로 피봇된다. 대안적으로, 모든 연결 요소 (39) 은 마지막 연결 요소 (39) 를 제외하고 연속적으로 그들의 두개의 단부들과 인접한 연장된 링크 핀들 (37) 에서 축방향으로 푸시될 수 있다. 그러나, 적어도 마지막 연결 요소 (39) 는 이러한 방식으로 축방향으로 푸시될 수 없고, 오히려 연관된 링크 핀 (37) 에 커플링되도록 그 전방 단부 (41) 와 접선식으로 피봇되어야 한다. 다음에, 연결 요소들 (39) 은 예를 들면 고정 스크류들 (59) 의 지원으로 부시들 (53) 을 축방향으로 삽입하고 축방향으로 고정함으로써 연장된 링크 핀들 (37) 에 고정될 수 있다. 따라서 요구된다면, 슬라이딩 디스크들 및/또는 스페이서 디스크들 (57) 은 특히 서로로부터 연결 요소들 (39) 의 플랭크들을 이격하기 위해 개별적인 요소들 사이에 제공될 수 있다.

본원에 설명된 컨베이어 체인 (5) 또는 본원에 설명된 방법에 따라 조립된 컨베이어 체인 (5) 은 또한 유리하게 이동 보도 (1) 용의 팔레트 벨트 (3) 를 실현하기 위해 사용될 수 있다.

이를 위해, 두개의 컨베이어 체인들 (5) 은 초기에 본원에 설명된 방법에 따라 조립되고 다음에 서로 평행하게 배열된다. 복수의 팔레트들 (7) 은 그후 두개의 컨베이어 체인들 (5) 에 설치된다. 이러한 경우에, 팔레트들 (7) 은 컨베이어 체인들 (5) 의 종방향 (17) 으로 잇달아 배열되고 각각의 팔레트들 (7) 은 제 1 측방향 단부와 제 1 컨베이어 체인 (5) 의 연결 요소들 (39) 중 하나 및 반대쪽의 제 2 측방향 단부와 제 2 컨베이어 체인 (5) 의 연결 요소들 (39) 중 하나에 체결된다.

환언하면, 팔레트 벨트 (3) 는 연결 요소들 (39) 및 연결 요소들 (39) 에 스크류결합되는 팔레트들 (7) 와 보완되는 두개의 컨베이어 체인들 (5) 에 의해 형성될 수 있다. 공장 조립에서, 예를 들면, 이는 조립체 디바이스로 실현될 수 있고, 그 위치설정 부분은 상이한 팔레트 폭들으로 조정될 수 있는 두개의 체인 가이드들에 의해 형성된다. 이는, 예를 들면, 체인 휠들을 갖는 회전가능하게 장착된 샤프트에 의해 매우 용이하게 실현될 수 있다. 조립체 디바이스는 또한 예를 들어 로봇들의 형태로 자동 위치 기계의 지원으로 완전히 자동화될 수 있다.

마지막으로, "갖는", "포함하는" 등과 같은 용어는 임의의 다른 요소들 또는 단계들을 배제하지 하지 않고, 단수형의 용어는 복수를 배제하지 않는다는 것에 주목해야 한다. 추가로, 예시적인 실시형태들의 하나를 참조하여 상기 설명된 특징들 또는 단계들은 또한 상기 설명된 다른 예시적인 실시형태들의 다른 특징들 또는 단계들과 조합하여 사용될 수 있다는 것에 주목해야 한다. 청구항들에서 도면 부호들은 제한적인 개념으로 해석되어서는 안된다.

1 이동 보도
3 팔레트 벨트
5 컨베이어 체인
7 팔레트
9 편향 체인 휠
11 램프
13 핸드레일
15 플로어
17 종방향
19 편향하는 영역
21 편향 디바이스
23 치형 휠
25 치형부
27 체인 링크
29 링크 플레이트
31 슬리브
33 조인트 영역
35 링크 핀
37 연장된 링크 핀
39 연결 요소
41 연결 요소의 전방 단부
43 연결 요소의 후방 단부
45 전방 통로 개구
47 후방 통로 개구
49 측방향 개구
51 슬라이딩 요소
53 부시
55 가이드 롤러
57 슬라이딩/스페이서 디스크
59 고정 스크류
61 피봇팅 방향
63 체결 요소
65 체결 영역
67 체결 수단
T1 체인 피치
T2 연결 요소 피치
h 구조적 높이

Claims

이동 보도 (1) 의 팔레트 벨트 (3) 용의 컨베이어 체인 (5) 으로서,
상기 컨베이어 체인 (5) 의 종방향 (17) 으로 체인 피치 (T1) 에 잇달아 배열되는 복수의 세장형 체인 링크들 (27) 을 포함하고,
상기 종방향 (17) 으로 서로 인접하게 놓인 체인 링크들 (27) 은 각각 링크 핀 (35, 37) 에 의해 조인트 영역 (33) 에서 인장 부하를 받을 수 있고 상기 종방향 (17) 에 횡방향인 상기 링크 핀 (35, 37) 의 종방향 중앙 축선 주위로 피봇가능하도록 서로 커플링되고,
상기 컨베이어 체인 (5) 은 상기 종방향 (17) 으로 잇달아 배열되는 복수의 세장형 연결 요소들 (39) 을 포함하고, 상기 종방향 (17) 으로 서로 인접하게 놓인 두개의 연결 요소들 (39) 은 각각 서로 상기 체인 링크들을 커플링하는 링크 핀 (37) 에 의해 서로 커플링될 수 있고, 상기 종방향 (17) 에 횡방향인 상기 링크 핀 (37) 의 상기 종방향 중앙 축선 주위로 피봇팅되고;
각각의 상기 연결 요소들 (39) 은 전방 단부 (41) 와 연관된 제 1 링크 핀 (37) 에 커플링되고 후방 단부 (43) 와 연관된 제 2 링크 핀 (37) 에 커플링되고,
상기 제 1 링크 핀 (37) 과 제 2 링크 핀 (37) 사이에 연결 요소 피치 (T2) 는 상기 체인 피치 (T1) 의 정수배에 달하고, 각각의 상기 연결 요소들 (39) 은 팔레트 (7) 를 연결하기 위한 체결 영역 (65) 을 갖는, 이동 보도의 팔레트 벨트용의 컨베이어 체인.
제 1 항에 있어서,
상기 연결 요소 (39) 의 상기 전방 단부 (41) 는 피봇가능하고 동축방향으로 위치설정되도록 연관된 상기 제 1 링크 핀 (37) 에 커플링되고;
상기 연결 요소 (39) 의 상기 후방 단부 (43) 는 피봇가능하고 상기 종방향 (17) 으로 선형식으로 안내되도록 연관된 상기 제 2 링크 핀 (37) 에 커플링되는, 이동 보도의 팔레트 벨트용의 컨베이어 체인.
제 2 항에 있어서,
상기 연결 요소 (39) 의 상기 후방 단부 (43) 는 사전규정된 거리 (d) 에 걸쳐 변위가능하도록 선형식으로 안내되는, 이동 보도의 팔레트 벨트용의 컨베이어 체인.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 연결 요소 (39) 는, 단부들 (41, 43) 중 적어도 하나에서, 연관된 상기 링크 핀 (37) 의 상기 종방향 중앙 축선에 횡방향으로 그리고 상기 종방향 (17) 에 횡방향으로 연장되는 방향으로 연관된 상기 링크 핀 (37) 에 분리가능하게 커플링되고, 상기 링크 핀 (37) 에 각각의 상기 단부 (41, 43) 가 커플링되는, 이동 보도의 팔레트 벨트용의 컨베이어 체인.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
인접한 연결 요소들 (39) 은 상기 종방향 (17) 으로 서로 오버랩되고 전방 연결 요소 (39) 의 상기 후방 단부 (43) 및 후방 연결 요소 (39) 의 상기 전방 단부 (41) 는 공통의 링크 핀 (37) 에 각각 커플링되는, 이동 보도의 팔레트 벨트용의 컨베이어 체인.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연결 요소들 (39) 의 상기 후방 단부 (43) 는 슬라이딩 요소 (51) 에 의해 연관된 상기 링크 핀 (37) 에 각각 홀딩되고, 상기 슬라이딩 요소 (51) 는 한편으로 상기 연결 요소 (39) 의 반대쪽 표면들과 다른 한편으로 상기 링크 핀 (37) 사이에 장착되는, 이동 보도의 팔레트 벨트용의 컨베이어 체인.
제 6 항에 있어서,
상기 연결 요소 (39) 는 후방 단부 (41) 에서 상호 평행한 내부 표면들을 구비한 슬롯-형 통로 개구 (47) 를 갖고, 상기 슬라이딩 요소 (51) 는 상기 통로 개구 (47) 의 상기 내부 표면들에서 접하는 상호 평행한 외부 표면들을 구비한 외부 윤곽을 갖는, 이동 보도의 팔레트 벨트용의 컨베이어 체인.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연결 요소 (39) 는 전방 단부 및 후방 단부 (41, 43) 에서 통로 개구 (45, 47) 를 각각 갖고, 각각의 상기 링크 핀 (37) 은 상기 연결 요소가 각각 연관된 상기 링크 핀 (37) 에 커플링되는 상태로 상기 통로 개구를 통해 연장되고, 상기 연결 요소 (39) 는 상기 통로 개구들 (45) 중 하나에서 측방향 개구 (49) 를 가져서 상기 링크 핀 (37) 은 부시 (53) 의 제거 후에 상기 측방향 개구 (49) 를 통해 상기 통로 개구 (45) 로부터 이동되고 이로써 상기 링크 핀 (37) 에 대한 커플링으로부터 분리될 수 있는, 이동 보도의 팔레트 벨트용의 컨베이어 체인.
제 8 항에 있어서,
상기 슬라이딩 요소 (51) 및/또는 상기 부시 (53) 는 폴리머 재료로 적어도 부분적으로 제조되는, 이동 보도의 팔레트 벨트용의 컨베이어 체인.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연결 요소 (39) 는 금속으로 적어도 부분적으로 제조되는, 이동 보도의 팔레트 벨트용의 컨베이어 체인.
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
가이드 롤러 (55) 는 상기 링크 핀 (37) 에 대해 회전가능하도록 적어도 몇개의 상기 링크 핀들 (37) 에 추가로 장착되는, 이동 보도의 팔레트 벨트용의 컨베이어 체인.
이동 보도 (1) 용의 팔레트 벨트 (3) 로서,
제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 따른 제 1 및 제 2 컨베이어 체인 (5) 으로서, 두개의 컨베이어 체인들 (5) 은 서로 평행하게 배열되는, 상기 제 1 및 제 2 컨베이어 체인 (5); 및
상기 컨베이어 체인들 (5) 의 종방향 (17) 으로 잇달아 배열되는 복수의 팔레트들 (7) 을 포함하고;
각각의 상기 팔레트들 (7) 은 제 1 측방향 단부와 상기 제 1 컨베이어 체인 (5) 의 연결 요소들 (39) 의 체결 영역 (65) 에서 체결되고 반대쪽의 제 2 측방향 단부와 상기 제 2 컨베이어 체인 (5) 의 상기 연결 요소들 (39) 의 체결 영역 (65) 에서 체결되는, 이동 보도용의 팔레트 벨트.
제 11 항에 있어서,
각각의 팔레트들 (7) 은 적어도 정수배만큼 상기 체인 링크들 (27) 보다 긴, 이동 보도용의 팔레트 벨트.
이동 보도 (1) 로서,
제 12 항 또는 제 13 항에 따른 팔레트 벨트 (3); 및
상기 이동 보도 (1) 의 반대쪽의 단부들에서의 편향하는 영역들 (19) 에서 상기 팔레트 벨트 (3) 를 편향시키기 위한 각각의 편향 체인 휠들 (9) 을 구비한 두개의 편향 디바이스들 (21) 을 포함하는, 이동 보도.
제 14 항에 있어서,
상기 편향 체인 휠들 (9) 은 20 내지 40 cm 의 직경을 갖고 적어도 17 개의 치형부들을 포함하는, 이동 보도.