JP5384045B2 - 循環式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、チェーンを循環させて車両の移動を行う循環式駐車装置に関し、特に車両を搭載したケージを循環移送するエンドレスチェーンを巻き掛けるスプロケットの構成に関するものである。

チェーンを循環させて車両の移動を行う循環式駐車装置の代表的なものとして垂直循環式駐車装置がある。垂直循環式駐車装置は、車両を搭載する複数のケージを上下方向に循環するように連結して、立体的に車両を格納するようにしたものであって、概略次のように構成されている。まず、回転軸方向へ所定の間隔をあけて一軸上に配置した一組の上部スプロケット及び一組の下部スプロケットをそれぞれ装置の上方及び下方に配設し、対応する上部スプロケットと下部スプロケットとの間に２条のエンドレスチェーンをそれぞれ無端状に巻き掛けて、上部及び下部のいずれか一方のスプロケットを回転駆動することにより、各エンドレスチェーンは同期して上下方向に循環移動する。

各エンドレスチェーンには、所定の間隔でアタッチメントが設けられており、前後の対応するアタッチメント間に車両搭載用のケージを揺動可能に吊下している。装置内に駐車する車両は、装置外からケージ上に自走して乗り込んだ後、所定の位置まで循環移送されて、垂直方向に立体的に格納される。これに類似する構成の駐車装置としては、水平方向にスプロケットを配置し、ケージあるいはパレットをエンドレスチェーンにより横方向に循環させて車両を格納する多層（円形）循環式駐車装置がある。

前記エンドレスチェーンは、比較的大型の複数のリンクを相互にピンで無端状に連結したものであって、一定個数のリンクごとにアタッチメントが設けられる（例えば、特許文献１参照）。エンドレスチェーンが巻き掛けられるスプロケットは、エンドレスチェーンのチェーンピッチにより歯数およびピッチ円直径が決定され、例えば図６及び図７に示すように、チェーンピッチＣＰが４４０ｍｍのエンドレスチェーンを用い、エンドレスチェーン左右の離隔距離Ｈを例えば１４５０ｍｍから１７５０ｍｍの間で設定する条件の場合には、歯数が１２枚でピッチ円直径ＰＣＤが１７００．０３ｍｍのスプロケットＳ１、又は、歯数が１１枚でピッチ円直径ＰＣＤが１５６１．７６ｍｍのスプロケットＳ２が選定されることになる。したがって、この場合にエンドレスチェーン左右の離隔距離Ｈは、１７００．０３ｍｍ又は１５６１．７６ｍｍに必然的に決定される。
実開平７−１５９６０号公報

垂直循環式駐車装置を含む機械式駐車装置は、限られたスペースを有効利用して車両を格納するものであり、したがって装置を構成する機器類や構造部材は、可動部分の干渉等を避けて極力最小限のスペースに配置されることが望ましい。また、近時の環境問題に対する観点からも、より最適な設計を行って原材料の節約をすることが望まれる。

しかしながら、装置の寸法、特に幅方向の寸法を決定づけるスプロケットのピッチ円直径は、上記したようにエンドレスチェーンのチェーンピッチ及びスプロケットの歯数により決定されるため、採用されるスプロケットのサイズは選択の余地が限られており、設計する上での制約があった。また、スプロケットは装置の構成要素の中でも大型の部材であるとともに、常時エンドレスチェーンを駆動する可動部材であり、装置の保守及び維持の観点から摩耗の進行が少ないことが望まれる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、循環式駐車装置において、採用するスプロケットのサイズの選択肢を増やすことができ、したがって設計の自由度が増してより最適な機器配置を可能にするチェーン循環式駐車装置のスプロケットを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明に係る循環式駐車装置は、離隔したスプロケット間にエンドレスチェーンを巻き掛けて該エンドレスチェーンにより車両を循環移動するとともに該車両を格納するようにした循環式駐車装置において、前記エンドレスチェーンは単一のチェーンピッチで構成され、前記スプロケットは、ピッチ円直径が１４９２ｍｍから１６５４ｍｍまでの間で設定されるとともに、前記チェーンピッチの１／ｎ（ｎは２以上の整数）のピッチで歯が形成され、且つ歯数が奇数枚であることを特徴としている。

したがって、採用するスプロケットのピッチ円直径のサイズを細分化することができる。また、スプロケットの歯は、ｎ（ｎは２以上の整数）回転おきにすべての歯がエンドレスチェーンと係合する。

本発明によれば、採用するスプロケットのサイズの選択肢を増やすことができ、また、スプロケットの摩耗の進行を少なくすることができる。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１及び図２は、循環式駐車装置の中でも代表的な垂直循環式駐車装置の概略を示す正面図及び側面図である。

図において、地上には柱や梁及び外壁で構成された建屋１０が立設されており、この建屋１０の最下部には、車両が出入りする入出庫口１１が設けられている。建屋１０内部の上部と下部には、入出庫口１１側の位置と奥側の位置に、それぞれ上下２対の上部スプロケット１２及び下部スプロケット１３が対向して配置され、回転可能に支持されている。それぞれの上部スプロケット１２と下部スプロケット１３との間には、エンドレスチェーン１４が巻き掛けられ、これらのエンドレスチェーン１４には、アタッチメント１５を介して複数のケージ１６を、一定の間隔で連鎖状に吊着している。

上部スプロケット１２には、電動機等からなる駆動装置（図示せず）が連結されており、この駆動装置によりエンドレスチェーン１４が循環駆動されるとともに、ケージ１６に車両を搭載して、建屋１０内に立体的に収容する。

前記上部スプロケット１２及び下部スプロケット１３は、ピッチ円直径及び歯数を同一とするものであり、外形は同一であるので、以下両スプロケット１２、１３を区別せずにスプロケット２３として説明する。

図３は、エンドレスチェーン１４がスプロケット２３に巻き掛けられている状態を示した図である。エンドレスチェーン１４は、複数のリンク２１をピン２２で相互に連結して無端ループ状にしたものであって、各リンク２１におけるピン２２間の距離、すなわちチェーンピッチＣＰは、全周に亘って同一である。また、エンドレスチェーン１４は、比較的大型のチェーンであり、本実施例においてはチェーンピッチＣＰを４４０ｍｍとしている。

一定間隔おきのリンク２１には、エンドレスチェーン１４の無端ループ外方向に突出したアタッチメント１５を設け、このアタッチメント１５の外端部にケージ１６を揺動可能に吊り下げる。図においてアタッチメント１５は、４リンク毎に設けられている。

エンドレスチェーン１４が巻き回されるスプロケット２３は、チェーンピッチＣＰの１／２ピッチで歯が形成されるとともに、歯数が奇数枚となるように構成されている。すなわち、図３の例によれば、スプロケット２３の歯数は２３枚であり、リンク２１のピン２２は一個の歯底ずつ隔てた歯底に噛み合う。そして、この場合スプロケット２３のピッチ円直径ＰＤは１６３０．８６ｍｍとなり、エンドレスチェーン１４左右の離隔距離Ｈは、１６３０．８６ｍｍが採用されることになる。また、この構成でスプロケット２３が回転すると、スプロケット２３が２回転する毎にすべての歯とリンク２１のピン２２が噛み合うことになる。

図４は、上記と同様の条件、すなわちスプロケット２３の歯がチェーンピッチＣＰの１／２ピッチで、且つ歯数が奇数として構成する場合において、歯数を２１枚としたものである。この場合には、スプロケット２３のピッチ円直径ＰＤは１４９２．７６ｍｍとなり、エンドレスチェーン１４左右の離隔距離Ｈは、１４９２．７６ｍｍが採用されることになる。

次に図５は、スプロケット２４の構成を、チェーンピッチＣＰの１／３ピッチで歯を形成するとともに、歯数を奇数枚となるように構成したものである。すなわち、図５の例では、スプロケット２４の歯数は３５枚であり、リンク２１のピン２２は二個の歯底ずつ隔てた歯底に噛み合う。この場合、スプロケット２４のピッチ円直径ＰＤは１６５３．９１ｍｍとなり、エンドレスチェーン１４左右の離隔距離Ｈは、１６５３．９１ｍｍが採用されることになる。

また、図示しないが同様の構成、すなわちスプロケット２４の歯がチェーンピッチＣＰの１／３ピッチで、且つ歯数が奇数として構成する場合において、歯数を３３枚とすれば、スプロケット２４のピッチ円直径ＰＤは１５６１．７６ｍｍとなり、エンドレスチェーン１４左右の離隔距離Ｈは、１５６１．７６ｍｍが採用されることになる。そして、これらの構成のスプロケット２４では、スプロケット２４が３回転する毎にすべての歯とリンク２１のピン２２が噛み合うことになる。

以上の説明中での各スプロケット２３、２４のピッチ円直径ＰＤを小さい方から列挙すると、１４９２．７６ｍｍ、１５６１．７６ｍｍ、１６３０．８６ｍｍ、１６５３．９１ｍｍとなっており、それぞれの差は、６９ｍｍ、６９．１ｍｍ、２３．０５ｍｍとなる。これに対して従来は、背景技術の項で説明したように、これらの数値付近で採用されるスプロケットのピッチ円直径が１５６１．７６ｍｍ又は１７００．０３ｍｍであり、その差は１３８．２７ｍｍのものであった。

このことから明らかなように、本実施の形態で例示したスプロケット２３、２４のいずれかを採用することにより、背景技術の項で説明したスプロケットのみを採用する場合よりも、よりサイズを細分化してスプロケットを選定できるようになる。したがって、スプロケット２３のサイズないしエンドレスチェーン１４左右の離隔距離Ｈを決定するのに際しては、その他の設計条件に応じて上記したスプロケット２３、２４の最適サイズのものを採用することにより、より無駄がなくコンパクトな機器配置が可能になる。

上記説明では、具体的な数値を用いて説明を行ったが、これらの数値に限定されるものではなく、使用するエンドレスチェーンのチェーンピッチに対応して、スプロケットの外周にチェーンピッチの整数分の一ピッチで歯を形成し、且つ歯数が奇数枚となるようにスプロケットを構成することで、各種のエンドレスチェーンに対応した最適サイズのスプロケットを採用することができる。

また、上記説明では、垂直循環式駐車装置を例示して説明を行ったが、スプロケットを水平方向に離隔して設け、エンドレスチェーンを水平方向に循環させる形式の駐車装置、すなわち、従来から知られている多層（円形）循環駐車装置にも本願の発明が適用できることはいうまでもない。

垂直循環式駐車装置の正面図 垂直循環式駐車装置の側面図 スプロケットの歯数が２３枚のときのスプロケットの正面図 スプロケットの歯数が２１枚のときのスプロケットの正面図 スプロケットの歯数が３５枚のときのスプロケットの正面図 スプロケットの歯数が１２枚のときのスプロケットの正面図 スプロケットの歯数が１１枚のときのスプロケットの正面図

符号の説明

１０ 建屋
１１ 入出庫口
１２ 上部スプロケット
１３ 下部スプロケット
１４ エンドレスチェーン
１５ アタッチメント
２１ リンク
２２ ピン
２３ スプロケット
２４ スプロケット
Ｈ エンドレスチェーン１４左右の離隔距離
ＣＰ チェーンピッチ
ＰＤ ピッチ円直径
ＰＣＤ ピッチ円直径
Ｓ１ スプロケット
Ｓ２ スプロケット

Claims (1)

1. 離隔したスプロケット間にエンドレスチェーンを巻き掛けて該エンドレスチェーンにより車両を循環移動するとともに該車両を格納するようにした循環式駐車装置において、
   前記エンドレスチェーンは単一のチェーンピッチで構成され、前記スプロケットは、ピッチ円直径が１４９２ｍｍから１６５４ｍｍまでの間で設定されるとともに、前記チェーンピッチの１／ｎ（ｎは２以上の整数）のピッチで歯が形成され、且つ歯数が奇数枚であることを特徴とする循環式駐車装置。

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