CN103648729B - 组装作业用输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于在作业台移动时抑制电线等部件被轧到。组装作业用输送装置具备：多个作业台，以及移动支撑机构部，包括使所述作业台沿椭圆形移动路径移动的移动驱动部。所述多个作业台在以朝向所述椭圆形移动路径的外周侧突出的姿势被所述移动支撑机构部支撑为悬臂状的状态下沿所述椭圆形移动路径移动。

Description

组装作业用输送装置

技术领域

本发明涉及一种用于组装线束等的组装作业用输送装置。

背景技术

以往，作为这种线束组装用输送装置，存在专利文献1所公开的装置。

在专利文献1中，在支撑图板的台车的下部四角安装有脚轮，利用该脚轮使台车能够在地面上移动。而且，台车由链条沿椭圆形的环状路径循环驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-288963号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1中，是位于台车的下部四角的脚轮在地面上行驶的结构，因此存在台车的脚轮轧到从图板垂下的部件（电线或该电线端部的端子、连接器等）或者在周围待机中的部件。当部件被轧到时，存在着例如部件破损，或者阻碍图板的顺畅的移动的危险。

因此，本发明的目的在于在作业台移动时抑制部件被轧到。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，第一方式具备：多个作业台；以及移动支撑机构部，包括使所述作业台沿椭圆形移动路径移动的移动驱动部，所述多个作业台以朝向所述椭圆形移动路径的外周侧突出的姿势被所述移动支撑机构部支撑为悬臂状。

第二方式为，在第一方式涉及的组装作业用输送装置中，所述移动驱动部具有被驱动为沿所述椭圆形移动路径循环旋转的环状部件，所述多个作业台通过与所述环状部件连接而被驱动为沿所述椭圆形移动路径移动。

第三方式为，在第一或第二方式涉及的组装作业用输送装置中，在所述多个作业台设置有朝向所述椭圆形移动路径的内周侧突出的移动支撑部，所述移动支撑机构部还包括移动引导部件，所述移动引导部件将所述移动支撑部支撑为能够沿所述椭圆形移动路径移动。

第四方式为，在第一～第三中的任一个方式涉及的组装作业用输送装置中，在所述多个作业台中的每一个的所述椭圆形移动路径的内周侧的下部设置有能够支撑所述作业台的重量并行驶的行驶部。

第五方式为，在第四方式涉及的组装作业用输送装置中，所述移动支撑机构部还包括行驶支撑部，所述行驶支撑部沿所述椭圆形移动路径配置，并且在地面的上方位置将所述行驶部支撑为能够移动。

第六方式为，在第一～第五的任一个方式涉及的组装作业用输送装置中，在所述椭圆形移动路径的内周侧还具备固定得比所述多个作业台的上端位置靠上方的操作盘。

第七方式为，在第一～第六的任一个方式涉及的组装作业用输送装置中，在所述多个作业台中的至少一个作业台设置有部件止动部，所述部件止动部从所述椭圆形移动路径的外周侧端部延伸设置，抑制供所述作业台的组装作业使用的部件进入到所述作业台的下方。

发明效果

根据第一方式涉及的组装作业用输送装置，多个作业台以朝向所述椭圆形移动路径的外周侧突出的姿势被所述移动支撑机构部支撑为悬臂状，因此在作业台移动时，能够抑制部件被轧到。

根据第二方式，能够利用环状部件的循环旋转驱动来使多个作业台沿椭圆形移动路径循环移动。

根据第三方式，从所述多个作业台朝向椭圆形移动路径的内周侧突出的移动支撑部被移动引导部件支撑为能够沿椭圆形移动路径移动，因此能够更可靠地将多个作业台支撑为能够沿椭圆形移动路径移动。

根据第四方式即使是行驶部在行驶支撑部上行驶时也支撑多个作业台，因此能够更可靠地将多个作业台支撑为能够沿椭圆形移动路径移动。

根据第五方式，多个作业台的行驶部在比地面靠上方位置的行驶支撑部上行驶，因此在作业台移动时，能够更切实地抑制部件被轧到。

根据第六方式，操作盘在所述椭圆形移动路径的内周侧固定得比所述多个作业台的上端位置靠上方，因此能够尽量减小多个作业台的配置空间。

根据第七方式，通过部件止动部，抑制了供所述作业台的组装作业使用的部件进入到所述作业台的下方。

附图说明

图1是示出实施方式涉及的组装作业用输送装置的整体结构的概要俯视图。

图2是图1的II-II线的概要剖视图。

图3是示出移动驱动部的概要俯视图。

图4是移动驱动部的局部概要立体图。

图5是示出移动引导部件的概要俯视图。

图6是图5的VI-VI线的概要剖视图。

具体实施方式

以下，对实施方式涉及的组装作业用输送装置进行说明。图1是示出组装作业用输送装置的整体结构的概要俯视图，图2是图1的II-II线的概要剖视图。

组装作业用输送装置10具备多个作业台50和移动支撑机构部20。并且，通过移动支撑机构部20使多个作业台50沿椭圆形移动路径循环移动。在本实施方式中，假定作业台50是对在车辆等中搭载的线束进行组装的结构来进行说明。在此，线束是指多根电线以与车辆等中的配线路径匹配的形态根据需要适当分支并捆扎而成的结构。所述线束通过将多根电线与配线路径匹配地依次布线的作业、将各部分捆扎的作业等多个作业而制造出来。通过本作业台50依次移动到多个作业者前，在各作业台50依次进行多个作业来制造线束。不过，作业台50并不限于组装线束的情况，可以应用于经过多个作业制造的各种制造物的制造中。

对各部分更具体地进行说明。

作业台50具有作业板52和作业台主体部60。

作业台主体部60通过使用接头部件等将金属制或树脂制的棒状部件62组装成框架状而形成。在此，作业台主体部60被组装成横向的三棱柱。作业台主体部60的高度尺寸比以后述姿势固定的作业台的高度尺寸小，而且，作业台主体部60的进深尺寸比同样以倾斜姿势固定的作业台50的相同方向尺寸小。棒状部件62至少设置于与三棱柱的各边对应的部分，根据强度上的需要等也可以设置于其他部分。作业台主体部60中的在被移动支撑机构部20支撑的状态下朝向椭圆形移动路径的外周侧的部分形成为朝向该外周侧而向下倾斜的倾斜部分63，作业台50安装在该倾斜部分63。而且，作业台主体部60中的在由移动支撑机构部20支撑的状态下朝向椭圆形移动路径的内周侧的背部64以沿着竖直方向延伸的方式形成。作业台50经由背部64侧的部分被移动支撑机构部20支撑。

另外，在本实施方式中，作业台主体部60通过组装棒状部件62而形成，不过并不一定要如此，也可以在一部分或者全部采用板部件、框部件等。

作业板52是用于组装线束的板。在此，在作业板52上，沿线束的铺设路径突出设置用于支撑线束的支撑件。作为支撑件，假定为具有上端部的U字状部分的夹具、用于定位的L字状或I字状的夹具等。

该作业板52以朝向椭圆形移动路径的外周侧而向下倾斜的姿势安装并固定在作业台主体部60的倾斜部分63。由此，能够将作业板52相对于配置在椭圆形移动路径的外周侧的各作业者以随着远离所述作业者而变高的方式倾斜的姿势进行提供。另外，作业板52与作业台主体部60的固定能够通过螺纹紧固固定、利用配件等的固定等来进行。作业板52相对于地面的倾斜角度优选在不妨碍作业的范围内尽量大（例如，75°）。由此，能够尽量减小作业台50在俯视视角中的占据空间，并能够尽量减小组装作业用输送装置10的设置面积。

而且，在作业台50的椭圆形移动路径的外周侧端部设置有部件止动部58。部件止动部58是由树脂等形成的部件，或者由一对棒状部件和架设于所述棒状部件的薄膜部件等形成的部件，其形成为横截面呈大致U字状的部件。并且，将其凹部在配置于作业板52的下缘部的下方的状态下安装并固定于作业台50的椭圆形移动路径的外周侧端部。并且，该部件止动部58承托从作业板52上垂下的电线等，抑制所述电线等进入到作业台50的下方，特别是抑制该电线配置到后述的脚轮70的行驶路径上。不过，部件止动部58不限于上述结构，只要是从作业台50的椭圆形移动路径的外周侧端部延伸设置，并介于从所述外周侧端部通过其下方并到达后述的脚轮70的行驶路径的部分即可。

另外，上述部件止动部58也可以不设置在所有作业台50上。

移动支撑机构部20包括使上述多个作业台50沿椭圆形移动路径移动的移动驱动部22。并且，多个作业台50以朝向椭圆形移动路径的外周侧突出的姿势被支撑为悬臂状，并且沿椭圆形移动路径循环运动。

在此，作业台50以能够通过脚轮滚动的状态被支撑为悬臂状的结构通过使用移动驱动部22的结构、使用移动引导部件30的结构、使用安装于作业台50的作为行驶部的脚轮70的结构来实现。

对上述各结构依次进行说明。

图3是示出移动驱动部22的概要俯视图，图4是移动驱动部22的局部概要立体图。如图1～图4所示，移动驱动部22沿椭圆形移动路径对作业台50移动驱动，其具备：一对旋转体（链轮等）23，配置在椭圆形移动路径的两端部；电动机24，驱动一侧的旋转体23旋转；以及作为环状部件的一例的链条25。在一对旋转体23的外周部沿其周向隔开间隔地形成有突部23a。突部23a形成为沿旋转体23的周向较长并且朝向末端侧逐渐变窄的形状。而且，链条25为一对板状连接部件25a的多个组经由销25b而连接成环状的结构。在将旋转体23的突部23a配置在一对板状连接部件25a之间和销25b之间的状态下，链条25卷挂在一对旋转体23的外周。而且，电动机24的旋转驱动力经由驱动链条24a传递至一侧的旋转体23。并且，通过电动机24的旋转驱动而驱动一侧的旋转体23旋转，由此，沿椭圆形移动路径循环驱动链条25旋转。

而且，在链条25隔开间隔地设置有作业台连接部26。在此，沿链条25的延伸方向每隔一定间隔地将作业台连接部26通过螺纹固定等安装并固定于板状连接部件25a。作业台连接部26具有：托架部26a，安装并固定于所述板状连接部件25a；以及连接棒状部件26b，从所述托架部26a向椭圆形移动路径的外周侧突出。连接棒状部件26b的末端部膨胀为球状。

而且，在作业台50的背部64设置有能够与上述连接棒状部件26b连接的连接支撑部65。在此，在作业台50的背部64的宽度方向中间部设置沿上下方向延伸的棒状部件62，在该棒状部件62的长度方向中间部（在此为靠下方的部分）设置有连接支撑部65。连接支撑部65形成为从作业台50的背部向椭圆形移动路径的内周侧突出的块状的部件。而且，在该连接支撑部65形成有在上方和背面侧（椭圆形移动路径的内周侧）开口的连接凹部65a。连接凹部65a形成为在俯视视角中与连接棒状部件26b的俯视形状对应的形状，即，在作业台主体部60侧宽且在作业台主体部60的后方侧（椭圆形移动路径的内周侧）的开口变窄的形状。因此，将连接棒状部件26b在沿着上下方向的方向上嵌入到连接凹部65a中，从而将连接棒状部件26b以防脱状态连接到连接支撑部65。在该状态下，通过使链条25沿椭圆形移动路径循环旋转，使经由连接棒状部件26b和连接支撑部65与链条25连接的作业台50沿椭圆形移动路径被移动驱动。而且，从该状态使连接棒状部件26b相对于连接支撑部65向上方移动，从而使连接棒状部件26b从连接凹部65a脱出。由此，将连接棒状部件26b以能够装卸的方式连接于连接支撑部65。

图5是示出移动引导部件30的概要俯视图，图6是图5的VI-VI线概要剖视图。

如图1、图2、图5和图6所示，在各作业台50设置有朝向椭圆形移动路径的内周侧突出的移动支撑部66。

移动支撑部66形成为T字状的部件，具有支撑杆主体部66a和以正交姿势安装在支撑杆主体部66a的辊支撑杆部66b，在辊支撑杆部66b的两端部分别将一对辊67支撑为转动自由。

该移动支撑部66以将一对辊67沿上下方向配置的姿势突出设置在作业台50的背部64。在此，在作业台50的背部64的上部以沿着其宽度方向延伸的方式设置有棒状部件62，在该棒状部件62的长度方向中间部以向后方（椭圆形移动路径的内周侧）延伸的方式设置有移动支撑部66。在该作业台50的宽度方向上，设置移动支撑部66的位置与设置上述连接支撑部65的位置相同。优选移动支撑部66以能够装卸的方式安装于作业台50。例如，也可以构成为，在棒状部件62设置有中继连接部件62b，所述中继连接部件62b具有朝向作业台50的后方（椭圆形移动路径的内周侧）延伸的筒部62c，支撑杆主体部66a以能够插入且能够脱离的方式嵌入所述筒部62c，并且在该嵌入状态下，可以是将翼型螺钉等螺纹部件66s螺纹连接于筒部62c和支撑杆主体部66a的结构。由此，通过将螺纹部件66s松脱并卸下，能够使辊支撑杆部66b与作业台50分离。

移动引导部件30构成为将上述移动支撑部66支撑成能够沿椭圆形移动路径移动。在此，移动引导部件30构成为具有沿椭圆形移动路径引导上述一对辊67的引导路31。更为具体地来说，移动引导部件30具有：俯视视角呈椭圆形状的扁平的框状的外侧部件32；以及俯视视角呈椭圆形状的扁平的框状的内侧部件32，配置在外侧部件32内。外侧部件32和内侧部件34的高度尺寸被设定为与上述一对辊67的上下方向尺寸相同或比上述一对辊67的上下方向尺寸大的尺寸。而且，在俯视视角中，内侧部件34形成为辊67的直径的量程度且比外侧部件32小的大小。因此，在将内侧部件34配置于外侧部件32内的状态下，在外侧部件32的外周壁部32w的内表面与内侧部件34的外周壁部34w的外表面之间，在将一对辊沿上下方向配置的状态下，形成能够沿椭圆形引导所述一对辊67的引导路31。另外，在外侧部件32的外周壁部32w的上下方向中间部形成有与移动支撑部66的支撑杆主体部66a的直径对应的槽32wa，在将一对辊67配置于引导路31的状态下，支撑杆主体部66a通过槽32wa向外侧部件32的外周壁部32w的外周侧突出地配置。

并且，在突出设置于作业台50的背部64上的移动支撑部66的一对辊67配置于引导路31的状态下，当作业台50沿椭圆形移动路径移动时，一对辊67与外侧部件32的外周壁部32w的内表面或内侧部件34的外周壁部34w的内表面接触而从动旋转，并且被支撑成能够沿引导路31移动。由此，移动支撑部66被引导路31支撑成能够沿椭圆形移动路径移动，而且，与移动支撑部66连接的作业台50被支撑成能够沿椭圆形移动路径移动。

另外，将移动支撑部支撑成能够沿椭圆形移动路径移动的结构并不限于上述例子。例如也可以构成为，在移动支撑部设置滑动件，该滑动件沿椭圆形的轨道滑动移动。

而且，在此，移动引导部件30设置于移动驱动部32的上方，不过也可以是移动引导部件30和移动驱动部22上下相反地设置。

而且，如图1和图2所示，在作业台50设置有作为行驶部的脚轮70。

即，在作业台50中的椭圆形移动路径的内周侧的下部（背部64的下部）设置有脚轮70。在此，在作业台50的宽度方向中央部设置脚轮70。

而且，在移动支撑机构部20设置有行驶支撑部40，所述行驶支撑部40沿椭圆形移动路径配置，并且在地面F的上方位置将所述脚轮70支撑成能够行驶。地面F为工厂等的地面，设置有本组装作业用输送装置10，而且也是作业者站立的面。

更为具体地来说，在移动驱动部22的下方位置突出设置有沿椭圆形移动路径向外周侧突出的板状的行驶支撑部40。行驶支撑部40自身被装置框架14支撑在离开地面的位置。行驶支撑部40位于作业台主体部60的背部64的椭圆形移动轨迹的下方。

并且，上述作业台50的脚轮70从上方与行驶支撑部40接触，并且被支撑成能够在该行驶支撑部40上行驶。由此，作业台50的重量能够由脚轮70和行驶支撑部40支撑。

另外，脚轮70的位置并不一定要在作业台50的宽度方向中央部。而且，只要是能够确保一定程度的宽度来作为脚轮70行驶的行驶路径，也可以在作业台50的宽度方向上设置多个脚轮70。而且，也可以省略上述行驶支撑部40，在作业台50设置向下方延伸的延长脚，在该延长脚设置脚轮。在该情况下，脚轮采用与地面F接触并在该地面F行驶的结构即可。而且，作为行驶部并不一定要采用脚轮70。行驶部也可以是在行驶支撑部40上滑动行驶的结构。

而且，在该组装作业用输送装置10中，在椭圆形行驶路径内竖立设置有支撑框架80。在此，将移动驱动部22隔着第一中间框架15固定于行驶支撑部40上，将移动引导部件30隔着第二中间框架16支撑于该移动驱动部22上，将支撑框架80竖立设置于该移动引导部件30上。在支撑框架80安装固定有操作盘84，所述操作盘84具有本组装作业用输送装置10的电源开关84a、速度控制旋钮84b等。操作盘84设置在越过作业台50的上端位置的高度位置以避免与作业台50干扰。不过也可以是操作盘84以其宽度方向沿着椭圆形移动路径的长度方向的姿势安装固定于支撑框架80。在该支撑框架80还安装有照明装置86等。即，在本支撑框架80安装有用于本组装作业用输送装置10的操作、控制的装置或者与组装作业相关的装置等。

在该组装作业用输送装置10中，通过形成为设置于作业台50的背部64的下部的脚轮70在行驶支撑部40上沿椭圆形移动路径行驶的结构，从而主要支撑作业台50的重量。而且，主要通过作业台50的移动支撑部66在移动引导部件30的椭圆形的引导路31行驶的结构，引导作业台50沿椭圆形行驶路径以直立姿势移动。并且，通过将作业台50的连接支撑部65与沿椭圆形移动路径移动的移动驱动部22的连接棒状部件26b连接的结构，使作业台50沿椭圆形行驶路径被移动驱动。通过这些结构，多个作业台50沿椭圆形移动路径循环旋转移动。

另外，通过将上述螺纹部件66s松脱，将辊支撑杆部66b与作业台50分离，并且使作业台50的连接支撑部65与移动驱动部22的连接棒状部件26b分离，从而能够将多个作业台50从移动支撑机构部20拆下。

而且，如上所述多个作业台50被移动支撑机构部20支撑为悬臂状，因此在作业台50的移动轨迹中在作业台50的前部下方（椭圆形移动路径的外周侧部分的下方）为空余空间。因此，可以在该空余空间配置预先载置组装待机中的部件等的载置部90（参照图2），例如载置并支撑电线的管状的部件等。并且，作业者也可以从作业台50的下方取出部件等来进行部件相对于作业台50的组装作业等。由此，能够有效利用空余空间。

根据以上述方式构成的组装作业用输送装置10，多个作业台50以通过移动支撑机构部20朝向椭圆形移动路径的外周侧突出的姿势被支撑为悬臂状，因此在作业台50中的椭圆形移动路径的外周侧与地面F之间形成空间。由此，在作业台50沿椭圆形移动路径移动时，抑制了位于地面F的部件（例如，从作业板52垂下的电线等，或者在周围组装待机中的电线等）被轧到。

而且，从多个作业台50朝向椭圆形移动路径的内周侧突出的移动支撑部66被移动引导部件30支撑成能够沿椭圆形移动路径移动，因此能够更可靠地将多个作业台50支撑成能够沿椭圆形移动路径移动。

而且，作业台50还通过脚轮70在行驶支撑部40上行驶来进行支撑，因此能够更可靠地将该作业台50支撑成能够沿椭圆形移动路径移动。

而且，脚轮70在比地面F靠上方的行驶支撑部40上行驶，因此在作业台50移动时，能够更切实地抑制地面F上的部件被轧到。而且，由此，能够省略作业台50的下方部分来实现小型化、轻量化。进而，能够实现用于支撑和移动作业台50的移动支撑机构部20的小型化、轻量化。

而且，操作盘84在椭圆形移动路径的内周侧固定得比多个作业台50的上端位置靠上方，因此能够尽量减小多个作业台50的配置空间，能够使本组装作业用输送装置10的设置空间更小。

{变形例}

另外，在上述实施方式中，也可以省略脚轮70在行驶支撑部40上行驶的结构，通过作业台50的移动支撑部66在移动引导部件30的椭圆形的引导路31行驶的结构以及作业台50的连接支撑部65与沿椭圆形移动路径移动的移动驱动部22的连接棒状部件26b连接的结构来将作业台50支撑为悬臂状。

而且，在上述实施方式中，也可以省略作业台50的移动支撑部66在移动引导部件30的椭圆形的引导路31行驶的结构，利用脚轮70在行驶支撑部40上行驶的结构以及作业台50的连接支撑部65与沿椭圆形移动路径移动的移动驱动部22的连接棒状部件26b连接的结构来将作业台50支撑为悬臂状。

进而，也可以删除脚轮70在行驶支撑部40上行驶的结构以及作业台50的移动支撑部66在移动引导部件30的椭圆形的引导部31行驶的结构，利用移动支撑机构部20将作业台50支撑为悬臂状。

另外，在上述实施方式以及各变形例中说明的各结构只要不相互矛盾就可以适当组合。

如上所述对本发明进行了详细说明，但上述说明在所有的方式中仅为示例，本发明并不限定于此。可以认为在没有超出本发明范围的情况下能够想到没有被示例的无数变形例。

Claims (7)

1.一种组装作业用输送装置，具备：

多个作业台；以及

移动支撑机构部，包括使所述作业台沿椭圆形移动路径移动的移动驱动部，

所述多个作业台以朝向所述椭圆形移动路径的外周侧突出的姿势被所述移动支撑机构部支撑为悬臂状，

在所述作业台中的椭圆形移动路径的外周侧与地面之间形成空间。

2.根据权利要求1所述的组装作业用输送装置，其中，

所述移动驱动部具有被驱动为沿所述椭圆形移动路径循环旋转的环状部件，

所述多个作业台通过与所述环状部件连接而被驱动为沿所述椭圆形移动路径移动。

3.根据权利要求1所述的组装作业用输送装置，其中，

在所述多个作业台设置有朝向所述椭圆形移动路径的内周侧突出的移动支撑部，

所述移动支撑机构部还包括将所述移动支撑部支撑为能够沿所述椭圆形移动路径移动的移动引导部件。

4.根据权利要求1所述的组装作业用输送装置，其中，

在所述多个作业台中的每一个作业台的所述椭圆形移动路径的内周侧的下部设置有能够支撑所述作业台的重量并行驶的行驶部。

5.根据权利要求4所述的组装作业用输送装置，其中，

所述移动支撑机构部还包括行驶支撑部，所述行驶支撑部沿所述椭圆形移动路径配置，并且在地面的上方位置将所述行驶部支撑为能够移动。

6.根据权利要求1所述的组装作业用输送装置，其中，

在所述椭圆形移动路径的内周侧还具备操作盘，所述操作盘固定得比所述多个作业台的上端位置靠上方。

7.根据权利要求1所述的组装作业用输送装置，其中，

在所述多个作业台中的至少一个作业台设置有部件止动部，所述部件止动部从所述椭圆形移动路径的外周侧端部延伸设置，抑制供所述作业台的组装作业使用的部件进入到所述作业台的下方。