CN101952186A - 裁断机的输送台 - Google Patents

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Abstract

一种裁断机的输送台，能够由简单的结构减小输送台和气动工作台之间的台阶，防止薄片材料偏移或者倒入。具备：在设置于输送方向的输入侧端部及输出侧端部的一对链轮(12、13)上架设了链条(11)而形成的一对循环轨道(10)；以连接两循环轨道(10)的方式并列地安装在链条(11)上的多个刷安装台(20)；具有排列在各刷安装台(20)上的刚毛(32)的刷块(30)。刷安装台(20)的输入侧部分固定在链条(11)上，而输出侧部分不固定在链条(11)上。

Description

裁断机的输送台
技术领域
本发明涉及在自动输送编织物、纺织物等薄片材料的同时裁断成所希望的形状的裁断机中，进行向薄片材料裁断机构的输入和裁断后的薄片材料的输出的输送台(conveyor table)。
背景技术
以往，在编织物、纺织物等薄片材料的裁断中使用的裁断机100已被众所周知(参照图7)。裁断机100是自动进行将层叠的薄片材料从输入侧气动工作台(air table)2向输送台1输入，在输送台1的刷面1s上将薄片材料由裁断机构4裁断后，将裁断后的薄片材料从输送台1向输出侧气动工作台3输出这样的一系列的动作的装置。在裁断机100的结构中，气动工作台2、3，为了容易进行薄片材料的输入和输出，以从工作台2、3表面向放置在此表面上的薄片材料吹出空气来上推薄片材料的方式构成。相反，输送台1，为了在薄片材料的裁断时薄片材料不产生位置偏移，以能够从刷面1s的表面吸入空气来吸附薄片材料的方式构成。另外，为了提高由输送台1产生的薄片材料的吸引力，层叠的薄片材料的表面由乙烯塑料罩覆盖着。
裁断机中的现有的输送台，例如，如在专利文献1的图12中记载的那样，以具有由配置在输入侧和输出侧的一对链轮和架设在这些链轮上的链条构成的循环轨道、安装在链条的一部分的链节上的刷安装台、排列在刷安装台上的刚毛块(刷块)的方式构成。在该文献的图12记载的输送台中，刷安装台，其中央部安装在链条的每隔两个的链节上。
但是，在此结构中，如该文献的图13所示的那样，因为在输出侧的循环轨道的角部分中刷块的输入侧的上缘描绘的轨迹鼓起得大，所以在输送台和气动工作台之间产生了台阶。另外，在该文献中，虽然没有图示，但在输入侧的循环轨道的角部分中刷块的输出侧上端部也鼓起得大。因此，在层叠的薄片材料通过台阶时，存在因倒入等导致薄片材料的层叠状态崩溃等的不良状况的危险。
因此，在专利文献1记载的技术中，以相对于安装刷安装台的链条的链节可以摆动位移刷安装台的方式构成(参照该文献的图1、5)。而且，通过在循环轨道的角部分中使刷安装台摆动位移，防止了刷块描绘的轨迹鼓起得大。其结果，与该文献的图12、13所示的那样的现有的结构相比减小了输送台和气动工作台之间的台阶。
专利文献1：日本特开平6-305620号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，在上述专利文献1的输送台中，必须在安装于链条上的刷安装台的全部上设置摆动机构，存在零件数量多，生产性不良的问题。
本发明是鉴于上述情况而做出的，其主要目的在于，提供能够由简单的结构减小输送台和气动工作台之间的台阶，防止薄片材料偏移或者倒入的裁断机的输送台。
为了解决课题的手段
本发明者们，为了解决上述课题研究了各种结构，结果发现：薄片材料偏移或者倒入等的不良状况，在输出侧是显著的，而在输入侧与以往相比即使有台阶也可容许。与输入侧相比在输出侧层叠的薄片材料的不良状况容易产生，是因为在输出侧薄片材料成为被裁断了的小块，容易受到跨越台阶时的振动、阻力的影响。基于此认识来规定本发明。
即，本发明的裁断机的输送台，具备在设置于输送方向的输入侧端部及输出侧端部的一对链轮上架设了链条而形成的一对循环轨道、以连接两循环轨道的方式并列地安装在链条上的多个刷安装台、具有排列在各刷安装台上的刚毛的刷块，其特征在于，上述刷安装台，以输入侧的部分固定在链条上而输出侧的部分不固定在链条上的方式构成。
上述本发明的结构，主要是用于减小输出侧的输送台和气动工作台的台阶的，但在输入侧最好也同样地减小台阶。因此，作为本发明的一方式，也可以将输入侧的链轮配置在比输出侧的链轮低的位置。
进而，如果将输入侧链轮下降得比输出侧链轮低，则缓和两链轮的高低差，为了刷安装台能够在水平状态下向输出侧移动，也可以设置在输入侧上推链条的导向凸轮。
另外，在输入侧从链轮向输出侧送出的刷安装台，处于从水平倾斜的状态，随着向输出方向移动而成为水平状态，但在直到稳定在水平状态之前的过程中，容易振动。如果刷安装台振动，则在输送方向邻接的刷块之间或开或闭，容易将薄片材料、覆盖薄片材料的乙烯塑料罩咬入刷块之间。特别是从薄片材料上露出的乙烯塑料罩的端部容易被咬入，存在被咬入的乙烯塑料罩卡在输出侧的输送台和气动工作台的台阶上的危险。因此，作为本发明的一方式，输送台在其上面侧的输入侧端部的附近具备将链条从上下夹入来抑制刷安装台的振动的输入侧导向轨道。
进而，当在输出侧水平状态的刷安装台被送入链轮时，刷安装台也容易振动，邻接的刷块之间容易或开或闭。因此，作为本发明的一方式，输送台在其上面侧的输出侧端部的附近具备将链条从上下夹入来抑制刷安装台的振动的输出侧导向轨道。
发明的效果
根据本发明的裁断机的输送台，因为刷安装台的输入侧的部分相对于链条固定，输出侧的部分相对于链条没有固定，所以在输出侧的折回角部分中成为刷安装台的倾斜的起点的位置，与现有结构相比向输入侧偏移。由于刷安装台的倾斜的起点越向输入侧偏移，输出侧的上部的刷安装台的轨迹变得越小，所以能够减小输出侧气动工作台和刷面的台阶。另外，此结构，由于可以仅将刷安装台的输入侧的位置固定在链条上，所以能够非常简单地实施。
另外，如果将输入侧的链轮以与输出侧的链轮相比成为下方的方式配置，则能够减小输入侧的气动工作台和输送台的台阶。因此，不仅在输出侧，即使在输入侧也能够有效地抑制薄片材料的偏移、倒入。
进而，通过设置导向凸轮，即使相对于输出侧链轮而言使输入侧链轮下降，也能够将从输入侧链轮送出的链条迅速地上推到水平位置。因此，能够将刷块的上端部在水平状态下向输出侧进行导向。另外，根据此结构，能够防止由于输入侧链轮与输出侧链轮相比下降而引起的链条向输入侧下垂。
进而，通过在输入侧端部的附近及输出侧端部的附近的至少一方设置将从链轮送出的链条从上下夹入的导向轨道，能够使安装在链条上的刷安装台以不振动的方式稳定在水平状态。因此，能够使得在输送方向邻接的刷块之间不或开或闭。
附图说明
图1是实施方式所示的输送台的概略纵剖视图。
图2是从输入侧看实施方式所示的输送台的概略部分透视图。
图3是表示相对于链条的链节而言的刷安装台的安装状态的说明图，(A)是从与输送方向正交的方向看见的图，(B)是从输送方向的输入侧看见的图。
图4是随时间表示输出侧的角部分中的刷安装台的动作的模式图，从(A)向(D)表示刷安装台在输送方向移动的状态。
图5是由实施方式所示的输送台的刷块的轨迹和现有结构的输送台的刷块的轨迹比较各自的最高点的说明图。
图6是随时间表示输入侧的角部分中的刷安装台的动作的模式图，从(A)向(D)表示刷安装台在输送方向移动的状态。
图7是表示裁断机的概略结构的立体图。
符号说明：
100：裁断机
1：输送台
1s：刷面
1F：框架
10：循环轨道
11：链条
11f：固定部
110、110a、110b：链节
12：输入侧链轮
13：输出侧链轮
15：导向轨道
17：板状片
19：下支承轨道
20：刷安装台
21：固定块
25：导向辊
28：导向凸轮
26：爪部
27：输入侧导向轨道
27u：上侧导向轨道
27d：下侧导向轨道
29：输出侧导向轨道
30：刷块
31：矩形板件
32：刚毛
39：爪部
2：输入侧气动工作台
2C：输入侧梳子
3：输出侧气动工作台
3C：输出侧梳子
4：裁断机构
41：横梁
42：裁断头
5：裁断用乙烯塑料罩
6：密闭用乙烯塑料罩
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的实施方式。
<整体结构>
本实施方式所示的裁断机，是具有与参照图7已经说明的现有的裁断机同样的外观，在将层叠的薄片材料从输入侧向输出侧输送的同时，裁断成所希望的形状的装置。此裁断机100，具备设置在输入侧的气动工作台2和输出侧的气动工作台3；在两气动工作台2、3之间从输入侧向输出侧输送薄片材料的输送台1；在输送台1的刷面1s上裁断薄片材料的裁断机构4。
为了由具备上述的结构的裁断机100裁断层叠的薄片材料，首先，从输入侧气动工作台2向输送台1送出薄片材料。输入侧气动工作台2，在其上面上形成了多个空气吹出口，由从此吹出口吹出的空气使薄片材料浮起，减小薄片材料和输入侧气动工作台2的摩擦，容易进行薄片材料的输送。
薄片材料，在由从设置在输入侧气动工作台2和输送台1的分界部附近的辊供给的薄片状的裁断用乙烯塑料罩5覆盖了表面的状态下，向输送台1供给。输送台1，从刷面1s吸引空气，使由裁断用乙烯塑料罩5覆盖表面的薄片材料紧贴在刷面1s上来稳定地保持薄片材料的层叠状态。
输送到输送台1的中央部的薄片材料，由裁断机构4裁断成所希望的形状。裁断机构4，具备通过计算机控制在横梁41上移动的裁断头42，由从裁断头42向刷面1s垂直地上下动的刀具裁断薄片材料。
裁断后的薄片材料，由从与横梁41相比处于输出侧的辊供给的薄片状的密闭用乙烯塑料罩6覆盖表面。由此密闭用乙烯塑料罩6补充被刀具破坏的裁断用乙烯塑料罩5的密闭，能够防止吸引力的降低。
最后，薄片材料从输送台1向输出侧气动工作台3移动，裁断的薄片材料被输出。在此，如已叙述的那样，在输出侧，如果在输送台1和输出侧气动工作台3的接合部分中存在台阶，则由于此台阶，存在被裁断并成为小片的薄片材料的层叠状态崩溃的危险。因此，在本实施方式中，以使在输送台1和输出侧气动工作台3之间形成的台阶比现有的小的方式构成了输送台1。另外，伴随输送台的设计变更，对输送台以外的结构也实施了研究。以下，对与输送台关联的结构详细地进行说明。
<输送台附近的概略结构>
图1是输送台的概略纵剖视图。图中，纸面跟前侧相当于裁断机的侧面，纸面右侧是输入侧，纸面左侧是输出侧。另外，图2是从输入侧看输送台的概略部分透视图，图3是表示刷安装台和链条的链节的连结状态的概略结构图。在以下的说明中，基本上参照这些图1～3进行说明。
输送台1具备从输入侧向输出侧延伸，一个一个地配置在裁断机的两侧面上的循环轨道10；以连接两循环轨道10的方式架设的刷安装台20；排列在刷安装台20上的刷块30。由于具备这样的结构，在裁断机的上面露出的刷块30的刚毛32构成刷面1s，通过使循环轨道10运动能够使刷面1s从输入侧移动到输出侧，或者，从输出侧移动到输入侧。
另外，输入侧气动工作台2和输出侧气动工作台3，配置在比刷面1s高的位置，在输送台1和各气动工作台2、3之间，配置了用于圆滑地进行薄片材料的移动的梳子2C、3C。梳子2C、3C，从气动工作台2、3向刷面1s下降地倾斜，其前端部处于扎入刷面1s的状态，即，梳子2C、3C的齿的前端处于被配置在刚毛32的间隙中的状态。
<循环轨道>
循环轨道10由配置在输送侧和输出侧的一对链轮12、13，和架设在链轮12、13上的环状的链条11构成。链条11通过相互弯曲自由地连结多个链节110形成。另外，配置在此循环轨道10的输入侧的链轮12，被配置在比输出侧的链轮13低的位置。另外，在图中，循环轨道101只表示了与裁断机的一方的侧面邻接地设置的，但实际上，与裁断机的另一方的侧面(在图1中是纸面里侧，在图2中是纸面右侧)也邻接地设置了一个。
循环轨道10的链条11，如图2、图3(B)所示的那样，具有向输送台的内侧弯曲的固定部11f，如在下一段中详述的那样，经此固定部11f能够将刷安装台20固定在链节110上。
<刷安装台>
刷安装台20是以架设在两个循环轨道10上的方式在与链条11的延伸方向正交的方向延伸的长尺寸的大致板状的构件，在其一方的面上能够配置刷块30。另外，刷安装台20，具有向其长度方向两端部中的刷块30的配置面侧突出的固定块21，并在此固定块21的位置固定在链节110的固定部11f上。固定块21，是用于防止配置在刷安装台20上的刷块30从刷安装台20的端部脱离的。
在本实施方式中，对每隔两个的链节110固定了一个刷安装台20。另外，如图3(A)所示的那样，刷安装台20，在输入侧部分中固定在链节110b上，在输出侧部分中设有固定在链节110a上。即，相对于将刷安装台20的宽度方向(图的左右方向)一分为二的中心线a，将安装此刷安装台20的链节110b的宽度方向一分为二的中心线b向输入侧偏移。
另外，刷安装台20，与其长度方向两端部相比在内侧，具有在该长度方向上空开规定的间隔地配置的多个导向辊25(参照图2)。导向辊25，在固定于输送台1的框架1F上的导向轨道15上移动，以刷面1s保持水平状态的方式使刷安装台20行驶。导向轨道15是从输入侧向输出侧延伸的直线状的长尺寸件，以能够从输入侧向输出侧对导向辊25进行导向的方式在循环轨道10上并列地设置了多个。进而，在输送台1的下侧，在循环轨道10上并列地设置了一对下支承轨道19，从下方支承在输送台1的下侧转动的链条11，使得链条11不下垂。
<刷块>
刷块30具有从矩形板件31的一面延伸的多个刚毛32(特别是参照图3)。各刚毛32，其前端部的位置一致，在将刷块30安装在刷安装台20上时形成平坦的刷面1s。另外，在矩形板件31的另一面上形成了爪部39，通过此爪部39和刷安装台20的爪部26的卡合，刷块30被安装在刷安装台20上。
<输送台的效果>
根据具备上述结构的输送台1，在输出侧的循环轨道10的角部分上方，刷块30的输入侧的上端缘描绘的轨迹(参照图1的单点划线)，几乎不从延长了刷面1s的面突出。基于图4及图5说明描绘这样的轨迹的理由。
图4是随时间表示输出侧的角部分中的刷安装台的动作的模式图。首先，在刷安装台20为如图4(A)的状态时，与刷安装台20的位置相对应的链节110a、110b，双方都处于水平状态，刷安装台20也处于水平状态。接着，如果从(A)状态向(B)、(C)、(D)的状态转移，则因为刷安装台20的输入侧的部分和链节110b被固定，所以刷安装台20不是追随链节110a而是追随链节110b地倾斜。此时，刷安装台20的倾斜的起点成为链节110b的输入侧的转动轴。在此，由于倾斜的起点和刷块30的输入侧的上端缘的距离越大，上端缘描绘的轨迹变得越大，所以在输出侧，倾斜的起点越偏于输入侧轨迹变得越小。
图5表示由输出侧的本实施方式所示的输送台的刷块的轨迹和现有的输送台的刷块的轨迹比较各自的最高点的图。在图5的右侧所示的现有结构中，因为固定刷安装台20的链节110处于刷安装台20的中央，所以刷安装台20的倾斜的起点Y成为链节110处于输入侧的转动轴。另一方面，在该图左侧所示的本实施方式中，因为固定刷安装台20的链节110从刷安装台20的中央向输入侧偏移，所以刷安装台20的倾斜的起点X成为链节110处于输入侧的转动轴。即，本实施方式的倾斜的起点X与现有结构的倾斜的起点Y相比偏于输入侧。在此，两者的刷块30的输入侧上端缘达到最高点，是在连接起点和上端缘的直线成为垂直线时，如图所示的那样，本实施方式中的轨迹的最高点比现有结构中的轨迹的最高点低。因此，如图1所示的那样，由于能够使刷面1s和输出侧气动工作台3的台阶比现有的小，所以在从输送台1向输出侧气动工作台3输送薄片材料时，能够防止起因于上述台阶的薄片材料的崩溃。
相反，在输入侧，刷块30的输出侧的上缘描绘的轨迹向上方鼓起，与输出侧相比来自刷面1s的轨迹(参照图1的输入侧的单点划线)的突出量变大。在此，在本实施方式中，由于输入侧的链轮12与输出侧的链轮13相比配置在下方，所以来自刷面1s的轨迹的突出量被抑制成与现有的相同程度。因此，刷面1s和输入侧气动工作台2的台阶，是与现有的相同程度，在从输入侧气动工作台2向输送台1输送薄片材料时，能够防止起因于台阶的薄片材料的崩溃。
<其他的结构>
可是，在输入侧，在配置于从链轮12送出的刷安装台20上的刷块30的刚毛32通过输入侧梳子2C时，由于刚毛32和梳子2C的滑接，刷安装台20的输出侧有点抬起。而且，在刚毛32通过梳子2C之后，由于抬起的刷安装台20的输出侧下降，所以刷安装台20容易振动。由于在输送方向邻接的刷块30之间间隙因此振动而或开或闭，所以存在将薄片材料、覆盖薄片材料的裁断用乙烯塑料罩咬入该间隙内的危险。
因此，本实施方式所示的输送台1，具有用于将在输入侧梳子2C(输入侧端部)的附近从链轮12送出的链条11(链节110)从上下夹入来使固定在链条11上的刷安装台20稳定在水平状态的输入侧导向轨道27。输入侧导向轨道27，例如，只要在刷安装台20在输送方向移动时，在刚毛32与梳子2C接触的期间，形成在能够抑制刷安装台20的振动的范围内即可。在本实施方式中，导向轨道27，如图2所示的那样，由从支承在输送台1的侧面的框架1F上的板状片17向工作台1的内侧突出的上侧导向轨道27u和下侧导向轨道27d构成。而且，各导向轨道27u、27d的前端部向相互相向的方向突出，并是在此突出部中将链节110的转动轴夹入的结构。上侧导向轨道27u，在输送方向形成到与链轮12重叠的位置，下侧导向轨道27d，其输入侧被形成得比上侧导向轨道27u短(参照图1及6)。另外，在各导向轨道27u、27d上，设置了在输送台1的上下方向延伸的多个长孔，通过调节相对于板状片17而言的螺钉固定位置，能够调节各导向轨道27u、27d的上下的位置。
另外，在下侧导向轨道27d和链轮12之间，配置了将链条11向导向轨道27导向的导向凸轮28(参照图1、2、6)。由导向凸轮28将从链轮12送出的链条11的链节110抬起到水平位置，以便消除链轮12、13之间的高低差，能够将链条11圆滑地向导向轨道27导向。导向凸轮28，其上面朝向链轮12侧下降地倾斜，能够将链条11慢慢地抬起到水平位置。此导向凸轮28也支承在输送台1的框架1F上(参照图2)。另外，在导向凸轮28上，设置了在输送方向延伸的长孔，能够调节导向凸轮28的输送方向上的位置。另外，也可以一体地形成导向凸轮28和下侧导向轨道27d。
图6是随时间表示输入侧的角部分中的刷安装台20的动作的模式图。如果刷安装台20从图6(A)的状态向(B)的状态转移，则首先，没有固定刷安装台20的链节110a骑在导向凸轮28上。同时，纸面里侧的导向辊25骑在导向轨道15上，刷安装台20在导向轨道15上行驶。接着，如果从(B)向(C)的状态转移，则固定刷安装台20的链节110b骑在导向凸轮28上。而且，如果从(C)向(D)的状态转移，则链节110b被导向凸轮28和上侧导向轨道27u夹着并被抬起，以便消除未图示的输出侧链轮和输入侧链轮12的高低差。此时，因为链节110b被保持在水平状态，所以固定在链节110b上的刷安装台20也成为水平状态。进而，如果从(D)的状态使链条11向输出侧转移，则链节110b保持水平状态不变地在上侧导向轨道27u和下侧导向轨道27d之间被导向。由于被导向轨道27夹入的链条11稳定在水平状态(参照图1)，所以在刷块30通过输入侧梳子2C时，刷安装台20不会由于刷块30的刚毛32和梳子2C的摩擦而抬起，能够防止裁断用乙烯塑料罩、薄片材料被咬入在输送方向邻接的刷块30之间。
另外，如图1所示的那样，即使在输出侧的梳子3C(输出侧端部)附近，也设置了将链条11从上下夹入来稳定地保持刷安装台20的水平状态的输出侧导向轨道29。输出侧导向轨道29具有与输入侧导向轨道27大致左右对称的形状。设置输出侧导向轨道29的理由，是因为即使在输出侧，通过刷块30的刚毛32与输出侧梳子3C滑接，刷安装台20的输入侧也有抬起的可能性。即，通过由导向轨道29夹入链条11，与输出侧的梳子3C相比在跟前使得在输送方向上邻接的刷块30之间不产生间隙，防止了裁断用乙烯塑料罩、薄片材料被咬入上述间隙内。此输出侧导向轨道29，例如，也与输入侧导向轨道27同样，只要当刷安装台20在输送方向移动时，在刚毛32与梳子3C接触的期间，形成在能够抑制刷安装台20的振动的范围内即可。
另外，本发明的实施方式，不是被上述的结构限定的，在不脱离本发明的宗旨的范围内可以适当地变更。例如，也可以通过使输入侧链轮的直径比输出侧链轮小来代替降低输入侧的链轮，减小来自刷面的刷块的轨迹的突出量。此外，在上述的实施方式中，将刷安装台20在固定部21的位置固定在链条11的链节110上，但也可以在刷安装台20的下面的位置固定在链节110上。

Claims (5)

1.一种裁断机的输送台，具备在设置于输送方向的输入侧端部及输出侧端部的一对链轮上架设了链条而形成的一对循环轨道、以连接两循环轨道的方式并列地安装在链条上的多个刷安装台、具有排列在各刷安装台上的刚毛的刷块，其特征在于，
上述刷安装台，以输入侧的部分固定在链条上而输出侧的部分不固定在链条上的方式构成。
2.如权利要求1记载的裁断机的输送台，其特征在于，输入侧的链轮配置在比输出侧的链轮低的位置。
3.如权利要求2记载的裁断机的输送台，其特征在于，具有上推在输入侧从链轮送出的链条的导向凸轮，以便缓和输入侧链轮和输出侧链轮之间的高低差。
4.如权利要求1～3中任一项记载的裁断机的输送台，其特征在于，输送台在其上面侧的输入侧端部的附近具有将链条从上下夹入来抑制刷安装台的振动的输入侧导向轨道。
5.如权利要求1～4中任一项记载的裁断机的输送台，其特征在于，输送台在其上面侧的输出侧端部的附近具有将链条从上下夹入来抑制刷安装台的振动的输出侧导向轨道。
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