UA121057C2 - Пристрій, системи і способи доставки насіння - Google Patents

Description

РІВЕНЬ ТЕХНІКИ

В останні роки в сільськогосподарській промисловості визнана необхідність більш оперативного проведення посівних робіт внаслідок обмеженого часу, протягом якого такі посівні роботи є агрономічно переважними або (у деякі періоди вегетації) навіть можливими через несприятливу погоду. Однак, буксирування посівного знаряддя по полю з більш швидкою швидкістю підвищує швидкість розташовуваного насіння відносно землі, змушуючи насіння котитися і зіштовхуватися при приземленні у борозні і приводячи до непостійного інтервалу між насінням. В даній галузі добре відомі несприятливі агрономічні результати поганого розміщення насіння і непостійного інтервалу між насінням.

У зв'язку з цим, існує потреба у пристрої, системах і способах ефективної доставки насіння у борозну, зберігаючи у той самий час точність розміщення насіння як при низьких, так і при високих швидкостях знаряддя.

КОРОТКИЙ ОПИС КРЕСЛЕНЬ

ФІГ. 1 являє собою вертикальний вигляд збоку висівної секції сільськогосподарської сівалки для просапних культур попереднього рівня техніки.

ФІГ. 2 являє собою вертикальний вигляд збоку варіанта здійснення висівного транспортера, що взаємодіє з висівним диском.

ФІГ. З являє собою частковий вертикальний вигляд збоку варіанта здійснення висівного транспортера, що взаємодіє з висівним диском.

ФІГ. 4 являє собою частковий вертикальний вигляд збоку варіанта здійснення висівного транспортера, що розміщує насіння у насінній борозні.

ФІГ. 5 являє собою схематичну ілюстрацію варіанта здійснення системи керування висівним транспортером.

ФІГ. 6 ілюструє варіант здійснення системи керування висівним транспортером.

ФІГ. 7 ілюструє варіант здійснення способу керування висівним транспортером.

ФІГ. 8 являє собою вертикальний вигляд збоку варіанта здійснення висівної секції сівалки, що взаємодіє з варіантом здійснення висівного транспортера.

ФІГ. 9 являє собою вертикальний вигляд збоку ще одного варіанта здійснення висівного транспортера.

Зо ФІГ. 10 являє собою вигляд у перспективі висівного транспортера фіг. 9.

ФІГ. 11 являє собою вигляд у перспективі варіанта здійснення шківа.

ФІГ. 12 являє собою вертикальний вигляд збоку шківа фіг. 11.

ФІГ. 13 являє собою вертикальний вигляд спереду шківа фіг. 11.

ФІГ. 14 являє собою вертикальний вигляд збоку ще одного варіанта здійснення висівного транспортера, що показує альтернативний варіант здійснення подавального колеса з синусоїдальними пальцями.

ФІГ. 15 являє собою вигляд у перспективі подавального колеса з синусоїдальними пальцями фіг. 14.

ФІГ. 16 являє собою вигляд у вертикальному розрізі варіанта здійснення датчика насіння.

ОПИС ВАРІАНТІВ ЗДІЙСНЕННЯ ВИНАХОДУ

Далі з посиланням на креслення, на яких однакові посилальні номери позначають ідентичні або відповідні деталі на декількох зображеннях, ФІГ. 1 ілюструє вертикальний вигляд збоку однієї висівної секції 10 традиційної сівалки для просапних культур, що належить до типу, розкритого в патенті США Мо 7,438,006, розкриття якого включено даним у даний документ у всій повноті за допомогою посилання. Як добре відомо в даній галузі, висівні секції 10 встановлюють з рознесенням по довжині поперечного бруса 12 для навішування робочих органів за допомогою паралелограмного начіпного пристрою 14, що складається з верхнього і нижнього паралельних важелів 16, 18, шарнірно встановлених своїми передніми кінцями на поперечному брусі 12 для навішування робочих органів, а своїм заднім кінцем на рамі 20 висівної секції. Паралелограмний начіпний пристрій 14 дозволяє кожній висівній секції 10 рухатися вертикально незалежно від бруса 12 для навішування робочих органів і інших рознесених висівних секцій з урахуванням змін рельєфу або каменів або інших перешкод, що зустрічаються висівною секцією, коли сівалку буксирують по полю.

Рама 20 висівної секції функціонально підтримує бункер 23 для насіння, який може бути виконаний з можливістю прийому насіння з бункера для насипного матеріалу (не показано), дозатор 26 насіння і насіннєпровід 28, а також вузол 30 нарізання насінної борозни або насінної канавки, і вузол 40 зарівнювання борозни або канавки. Вузол 30 нарізання борозни містить пару дисків 32, що нарізають борозну, і пару копіювальних коліс 34. Копіювальні колеса 34 шарнірно прикріплені до рами 20 висівної секції за допомогою важелів 36 копіювальних коліс. Між 60 паралельними важелями 16, 18 знаходиться циліндрична пружина 49, що надає додаткове притискне зусилля, забезпечуючи щоб диски 32, що нарізають борозну, повністю проникали у грунт на необхідну глибину, яку встановлюють за допомогою елемента регулювання глибини (не показано), і забезпечуючи ущільнення грунту для належного утворювання борозни. Замість циліндричної пружини додаткове притискне зусилля може забезпечуватися виконавчими механізмами або іншим придатним чином, таким як розкрито в патенті США Мо 6,389,999,

Опеїо, повне розкриття якого включено даним у даний документ за допомогою посилання.

Під час роботи, коли висівну секцію 10 опускають у посівне положення, нарізальні диски 32 проникають у грунт. У той самий час, грунт змушує копіювальні колеса 34 повертатися вгору доти, поки важелі 36 копіювальних коліс не упруться або не увійдуть у контакт з положенням упору, встановленим раніше за допомогою елемента регулювання глибини борозни (не показано), або доти, поки між вертикальним навантаженням висівної секції і реакцією грунту не буде досягнута рівновага статичного навантаження. Коли сівалку буксирують вперед у напрямку, позначеному стрілкою 39, диски, що нарізають борозну, нарізають в грунті М-подібну борозну або канавку 60 у той час, як копіювальні колеса 34 ущільнюють грунт, сприяючи утворюванню М-подібної борозни. Окреме насіння 62 з бункера 23 для насіння з рівномірними інтервалами розподіляється дозатором 26 насіння у верхній отвір в насіннєпроводі 28. Коли насіння 62 падає через насіннєпровід 28, насіння рухається вниз і назад між дисками 32, що нарізають борозну, на дно М-подібної борозни 60. Потім вузол 40, що зарівнює борозну, закриває борозну 60 грунтом і злегка ущільнює.

Має бути зрозуміло, що оскільки насіння 62 вільно падає через насіннєпровід 28 у висівній секції 10, описаній вище, траєкторія руху насіння і швидкість насіння на виході з насіннєпроводу є відносно вільними. Було б переважно обмежити траєкторію руху насіння 62 для того, щоб зменшити похибки інтервалу між насінням; тобто, зменшити розміщення насіння в поле з нерівномірним інтервалом. Крім того, було б переважно відрегулювати швидкість насіння 62 так, щоб при приземленні в борозні 60 насіння мало знижену горизонтальну швидкість відносно землі.

На ФІГ. 2 проілюстрований висівний транспортер 100. Висівний транспортер 100 включає в себе ремінь 140, розташований навколо верхнього і нижнього шківів 152, 154, і переважно приводиться у рух верхнім шківом 152; в інших варіантах здійснення висівний транспортер може

Зо приводитися у рух нижнім шківом 154. Ремінь 140 включає в себе пластини 142. Висівний транспортер 100 додатково включає в себе напрямну поверхню 110, розташовану поряд з пластинами 142 з однієї сторони висівного транспортера. Висівний транспортер 100 переважно включає в себе опорну плиту 130, виконану з можливістю збереження положення ременя 140.

Під час роботи висівний транспортер 100 приймає насіння 62 з висівного диска 51 і переміщає його до виходу 164. Висівний диск 51 переважно розташовується в дозаторі 26 насіння за аналогією з диском, проілюстрованим на ФіГ. 1, і обертається у напрямку, позначеному стрілкою 56, навколо валу 54, встановленого в дозаторі насіння з можливістю обертання. Звертаючись до ФІГ. 3, дозатор 26 насіння переважно належить до вакуумного типу, який відомий в даній галузі, так що джерело розрідження (не показано) створює розрідження позаду висівного диска 51 (якщо дивитися на ФІГ. 3), створюючи таким чином перепад тисків з різних сторін отворів 52 у диску. Коли отвори 52 обертаються повз насінного пулу в місці, позначеному загалом посилальним номером 58, перепад тисків викликає захоплення окремого насіння 62 в кожному отворі 52, так що диск переносить насіння, як проілюстровано. Коли отвори перетинають границю, таку як вісь 196, переважно в положенні висівного диска 51 приблизно на З години, джерело розрідження по суті відсікається (напр., шляхом припинення герметичного з'єднання, як відомо в даній галузі), так що насіння 62 вивільняється з диска, коли воно проходить вісь 196. Насіння 62 падає з диска переважно по суті вертикально вздовж осі 192. Напрямна поверхня 110 включає в себе вигнуту ділянку 112, по якій кожне насіння 62 сковзає вниз і назад перед проходженням між двома пластинами 142 на впуску для насіння, позначеному в цілому посилальним номером 162. Потім кожне насіння 62 переміщається вниз по висівному транспортеру 100.

Ремінь 142 переважно рухається зі швидкістю, пропорційною швидкості висівної секції 10 відносно землі, позначеною за допомогою посилання "Зе (ФІГ. 4). Наприклад, у деяких варіантах здійснення висівний транспортер 100 рухається так, щоб лінійна швидкість ременя 142 в нижній частині нижнього шківа 154 була приблизно рівною швидкості 5; відносно землі.

Як проілюстровано на ФІГ. 3, кожне насіння 62 спочатку прискорюється вниз пластиною 142 над насінням. Звертаючись до ФІГ. 4, коли кожне насіння 62 рухається вниз по висівному транспортеру 100, воно може падати з пластини 142 над нею. Однак, коли кожне насіння 62 наближається до нижньої частини висівного транспортера, пластини 142 прискорюються, 60 проходячи навколо нижнього шківа 154, так що пластини 142 контактують з насінням і надають насінню горизонтальну швидкість назад. Крім того, вигнута частина 114 напрямної поверхні 110 спрямовує насіння назад, надаючи насінню горизонтальну швидкість назад. Таким чином, коли насіння 62 сходить з висівного транспортера на виході для насіння, в цілому позначеному посилальним номером 164, насіння має спрямовану вниз вертикальну складову Му швидкості і горизонтальну складову Ух швидкості, величина якої менше ніж швидкість ходу 5: висівної секції 10. Має бути зрозуміло, що переважною є менша горизонтальна складова Ух швидкості, тому що насіння 62 буде випробовувати менше поздовжнє кочення, коли воно приземляється в борозні 60, що призводить до більш рівномірного розміщення насіння. Переважно, щоб вигнута частина 114 знаходилася на 20 градусів нижче горизонтальної лінії.

Вертаючись до ФІГ. 3, має бути зрозуміло, що пластини 142 рухаються швидше, коли вони проходять навколо верхнього кінця верхнього шківа 152, напр., вище осі 194. Крім того, вище осі 194 пластини 142 мають істотну горизонтальну складову швидкості. У результаті спроба вводити насіння 62 між пластинами вище осі 194 може призводити до вибивання насіння з ременя 140. Таким чином, переважно, щоб впуск 162 для насіння, в який насіння 62 проходить між пластинами 142, знаходився нижче осі 194. Цей результат переважно досягається шляхом розташування осі 196, на якій насіння вивільняється з диска 51, нижче осі 194 і/або шляхом виконання вигнутої частини 112 напрямної поверхні так, щоб насіння 62 перед потраплянням у впуск 162 проходило нижче осі 194.

Звертаючись до варіанта здійснення ФІГ. 8, проілюстрований висівний транспортер 100, що взаємодіє з висівною секцією 10. Висівна секція 10 включає в себе стояк 35. Висівний транспортер 100 встановлений на стояку 35 за допомогою кріпильних тримачів 106, 108.

Системи і Способи Керування Транспортером

На ФІГ. 5 схематично проілюстрована система 1000 керування для керування і моніторингу висівного транспортера 100, а також будь-якого іншого варіанта здійснення висівного транспортера, розкритого в даному документі. Система 1000 керування включає в себе пристрій 1005 контролю над роботою сівалки. Пристрій 1005 контролю над роботою сівалки переважно включає в себе СРИ і користувацький інтерфейс, і може являти собою такий пристрій контролю, який розкритий в патенті США заявника Мо 8,078,367. Пристрій 1005 контролю над роботою сівалки переважно має електричний зв'язок з двигуном 1020 висівного транспортера. Двигун

Зо 1020 висівного транспортера функціонально з'єднаний з висівним транспортером 100 для приведення висівного транспортера у дію. Наприклад, у деяких варіантах здійснення двигун 1020 висівного транспортера включає в себе привідний вихідний вал, механічно з'єднаний з центральним валом верхнього шківа 154 або нижнього шківа 152. Висівний транспортер 1020 переважно включає в себе кодовий датчик (напр., датчик на ефекті Холу) для визначення швидкості руху транспортера 100. Пристрій 1005 контролю над роботою сівалки переважно має електричний зв'язок з двигуном 27 приводу дозатора. Двигун 27 приводу дозатора може являти собою будь-який пристрій, відомий в даній галузі, для приведення у дію дозаторів насіння з необхідною швидкістю, наприклад, гідравлічний привід або електропривід. У вигляді прикладу, двигун 27 приводу дозатора може являти собою електричний двигун, встановлений на або біля дозатора 26 насіння, причому електричний двигун має вихідний вал, функціонально з'єднаний з валом 54 дозатора насіння; у такому варіанті здійснення для визначення швидкості обертання дозатора 50 двигун 27 приводу дозатора переважно включає в себе кодовий датчик (напр., датчик на ефекті Холу). Пристрій 1005 контролю над роботою сівалки також переважно має електричний зв'язок з джерелом 1010 швидкості. Джерело швидкості може являти собою систему СОРБ5, радіолокаційний датчик швидкості або датчик частоти обертання колеса.

Пристрій контролю над роботою сівалки може вибирати між декількома джерелами швидкості шляхом прогнозування надійності, як розкрито в міжнародній патентній публікації заявника Мо

УМО 2012/015,957, включеної у даний документ у всій повноті за допомогою посилання.

Продовжуючи з посиланням на ФІГ. 5, пристрій контролю над роботою сівалки переважно має електричний зв'язок з одним або більше датчиками насіння, виконаними з можливістю встановлення на висівному транспортері 100. Датчик насіння може являти собою один або більше датчиків насіння. Датчик насіння також може бути електрично зв'язаний з двигуном 27 приводу дозатора і двигуном 1020 висівного транспортера.

ФІГ. 16 показує варіант здійснення датчика 1600 насіння, що містить множину передавачів 1610-1, 1610-2 і 1610-3, що здійснюють передачу для зв'язаної з ними множини приймачів 1620- 1, 1620-2 ії 1620-3. Для визначення, чи є в отворі 52 для насіння 62, сигнали, одержувані множиною приймачів, можуть усереднюватися. Як альтернатива, можна вимірювати відсоткову світлопроникність між кожною парою передавача і приймача, потім на підставі відсоткової світлопроникності робити зважування, а потім зважені результати можна усереднювати. Це бо може бути корисно, коли насіння орієнтовано в отворі 52 для насіння так, що насіння 62 у той самий час не створює перешкоду для всієї множини передавачів 1610-1, 1610-2 ії 1610-3 і приймачів 1620-1, 1620-2 і 1620-3. Наявність множини датчиків забезпечує більш гарне визначення наявності насіння 62 в отворі 52 для насіння.

Звертаючись до ФІГ. б, проілюстровано один варіант здійснення системи 1000 керування пристроєм контролю над роботою сівалки. Система 1000 керування пристроєм контролю над роботою сівалки ФІГ. б включає в себе датчик 550 насіння, встановлений на бічних стінках висівного транспортера 100. Двигун 27 приводу дозатора в системі 1000 керування пристроєм контролю над роботою сівалки ФІГ. б містить електропривід. Швидкість Зі; висівного транспортера 100 в цілому спрямована вліво у перспективі ФІГ. б і має величину, яка змінюється зі швидкістю і напрямком посівного знаряддя.

На ФІГ. 7 проілюстрований спосіб 1100 керування швидкістю руху висівного транспортера 100. В блоці 1102 пристрій 1005 контролю над роботою сівалки одержує від джерела 1010 швидкості швидкість посівного знаряддя. В блоці 1103 пристрій 1005 контролю над роботою сівалки переважно одержує з пам'яті, розташованої в пристрої 1005 контролю над роботою сівалки, поточну команду щільності посіву (тобто, необхідне число посіву насіння на акр). В блоці 1105 пристрій 1005 контролю над роботою сівалки переважно подає команду швидкості обертання дозатора 50 на підставі необхідної щільності посіву і поточної швидкості знаряддя.

Продовжуючи з посиланням на ФІГ. 7, в блоці 1110 пристрій 1005 контролю над роботою сівалки переважно визначає робочу швидкість висівного транспортера 100. Ця стадія може виконуватися з використанням датчика на ефекті Холу або іншого датчика, виконаного з можливістю вимірювання числа обертів електричного двигуна або частоти обертання провідного валу висівного транспортера 100. Ця стадія також може виконуватися шляхом вимірювання часу між проходженням пластинами 142 датчика 550 насіння. В світлі даного розкриття слід розуміти, що стадія блоку 1110 не вимагає вимірювання фактичної робочої швидкості, але може включати вимірювання показника, пов'язаного з робочою швидкістю.

Продовжуючи з посиланням на ФІГ. 7, в блоці 1500 пристрій 1005 контролю над роботою сівалки переважно визначає швидкість 2: висівного транспортера 100 відносно землі. У деяких варіантах здійснення ця стадія може виконуватися шляхом припущення, що швидкість трактора або знаряддя, передана джерелом 1010 швидкості, дорівнює швидкості 5: висівного

Зо транспортера 100 відносно землі. Такий спосіб є точним, коли трактор і брус 12 для навішування робочих органів не повертають, але стає неточним при повороті трактора і бруса 12 для навішування робочих органів. В інших варіантах здійснення стадія блоку 1500 може виконуватися більш точно за рахунок визначення локальної швидкості Зі кожного транспортера 100 відносно землі вздовж бруса 12 для навішування робочих органів. Такі варіанти здійснення описані в даному документі в розділі, озаглавленому "Визначення Швидкості Транспортера

Відносно Землі".

Продовжуючи з посиланням на ФІГ. 7 і спосіб 1100, в блоці 1117 пристрій 1005 контролю над роботою сівалки переважно визначає команду частоти обертів двигуна транспортера, напр., використовуючи калібрувальну криву. Калібрувальна крива переважно зв'язує швидкість 5і відносно землі з необхідною робочою швидкістю бо. У світлі даного розкриття слід враховувати, що калібрувальна крива також може зв'язувати показник, що належить до швидкості відносно землі (наприклад, виміряну напругу або одержану в команді напругу) з показником, що належить до необхідної швидкості транспортера (наприклад, виміряною напругою або одержаною у команді напругою).

Продовжуючи з посиланням на ФІГ. 7 і спосіб 1100, в блоці 1120 пристрій 1005 контролю над роботою сівалки переважно подає команду нової необхідної швидкості транспортера. У світлі даного розкриття слід враховувати, що зміна команди швидкості транспортера може відкладатися доти, поки фактична швидкість транспортера не вийде за межі переважного діапазону, напр. 5 95, відносно необхідної швидкості транспортера.

Звертаючись до ФІГ. 9-10, проілюстрований ще один варіант здійснення вузла 900 транспортування насіння. Як і у варіантах здійснення подавального транспортера, розкритих в міжнародній патентній публікації заявника Мо УМО 2013/049198, включеної даним у даний документ за допомогою посилання у всій повноті, подавальні колеса 910, 920 рухаються у протилежних напрямках для того, щоб захоплювати насіння з висівного диска дозатора насіння і викидати насіння між пластинами 932 транспортера 930 (напр., кругового транспортера), розташованого всередині корпусу 980. В проілюстрованому варіанті здійснення транспортер 930 містить ремінь з пластинами, як проілюстровано на ФІГ. 9-10. В інших варіантах здійснення транспортер 930 може мати іншу конструкцію, придатну для переміщення насіння з верхнього в нижнє положення, наприклад, ремінь з щітками, що має множину щетинок для прийому насіння.

ФІГ. 9 і 10 також ілюструють верхній шків 950, навколо якого під час роботи рухається транспортер 930. Поряд з верхнім шківом 950 (напр., безпосередньо поряд у осьовому напрямку) переважно розташована чистильна планка 970. Чистильна планка 970 переважно продовжується радіально назовні від шківа 950. Чистильна планка 970 переважно є дугоподібною. Чистильна планка 970 переважно продовжується по дузі вперед у напрямку обертання шківа 950 (напр., проти годинникової стрілки на зображенні ФІГ. 9). Верхній кінець чистильної планки 970 переважно знаходиться поряд з радіально зовнішньою поверхнею маточини 959 (ФІГ. 11) шківа 950. Під час роботи коли шків обертається поряд з чистильною планкою 970, бруд або інше сміття переважно відскрібається зі шківа 950 при контакті з чистильною планкою 970.

Продовжуючи з посиланням на ФІГ. 9-10, проілюстрована струшувальна планка 960.

Струшувальна планка 960 переважно по суті паралельна внутрішній стінці 982 корпусу 980 (їі переважно знаходиться по суті на одному рівні з нею). Струшувальна планка 960 переважно включає в себе множину струшувальних елементів 962, які можуть бути розташовані рядами 964 (напр., діагонально орієнтованими рядами, як проілюстровано на ФІГ. 10). Струшувальна планка 960 переважно розташована поряд з частиною транспортера 930, в якій переміщається насіння, напр., між місцем входу, в якому насіння вводиться подавальними колесами 910, 920, і місцем вивільнення, в якому насіння вивільняється з транспортера у посівну борозну.

Струшувальна планка 960 переважно розташована поряд з частиною транспортера 930, в якій насіння переміщається перед виявленням датчиком насіння, напр., між місцем входу, в якому насіння вводиться подавальними колесами 910, 920, і місцем визначення, в якому насіння виявляється датчиком насіння. Струшувальні елементи 962 переважно продовжуються вбік транспортера 930. Дистальний кінець кожного струшувального елемента 962 переважно знаходиться безпосередньо поряд з дистальним кінцем прохідних пластин 932.

Під час роботи насіння може час від часу уловлюватися між дистальним кінцем пластини 932 і внутрішньою стінкою 982 корпусу 980 після введення у транспортер 930. Коли захоплене насіння проходить вздовж внутрішньої стінки 982, захоплене насіння переважно рухається у напрямку і поперек поверхні струшувальної планки 960. При виникненні контакту зі струшувальними елементами струшувальної планки 960, захоплене насіння переважно

Зо струшується (напр., вібрує, рухається) і міняє положення між пластинами 932 і внутрішньою стінкою 982. Після зміни положення між пластиною і внутрішньою стінкою, спрямоване частково вертикально вгору зусилля між насінням і одним або більше струшувальними елементами переважно спрямовує насіння у один з зазорів 933 між пластинами транспортера 930, переважно у зазор між пластинами прямо вертикально над пластиною, яка захопила насіння.

Струшувальна планка 960 переважно містить пружний матеріал (напр., гуму, поліуретан).

Переважно, щоб струшувальну планку 960 можна було зняти, переважно без використання інструментів. Струшувальна планка 960 може бути замінена на одну з множини змінних струшувальних планок. Кожна змінна струшувальна планка може відрізнятися від іншої змінної струшувальної планки одним або більше наступними показниками: (1) висота струшувальних елементів, (2) форма струшувальних елементів, (3) кількість струшувальних елементів, (4) конфігурація (напр., схема) струшувальних елементів або (5) тип або властивості матеріалу (напр., пружність).

З посиланням на ФІГ. 9-10, проілюстрована напрямна 940 насіння, що має рельєфну ділянку 942 і ділянку 944 введення. Рельєфна ділянка 942 переважно розташована радіально далі від шківа 950 (і переважно далі від транспортера 930) ніж ділянка 944 введення. Рельєфна ділянка 942 переважно зігнена і переважно дугоподібно проходить по траєкторії по суті паралельній траєкторії пластини 932, що проходить рельєфну ділянку під час роботи транспортера 930. Під час роботи насіння може ковзати по рельєфній ділянці 942 перед контактом з ділянкою 944 введення. При контакті з ділянкою 944 введення насіння переважно переводиться (напр., підштовхується, спрямовується, підтискається) у напрямку до транспортера 930 і переважно вводиться в зазор 933 між пластинами за допомогою контакту з ділянкою 944 введення.

З посиланням на ФІГ. 9-13, проілюстрований удосконалений верхній шків 950, що взаємодіє з транспортером 930 для приведення у дію транспортера під час роботи. Шків 950 переважно включає в себе перший набір радіально розташованих зубів 952-1 шківа і другий набір радіально розташованих зубів 952-2 шківа. Зуби 952-1 шківа переважно розділені кроковим кутом В (напр., 60 градусів). Зуби 952-2 шківа переважно розділені таким самим кроковим кутом

В (напр., 60 градусів). Перший набір ведучих зубів 952-1 і другий набір ведучих зубів 952-2 переважно зміщені один від одного на кутовий зсув А. Кутовий зсув А переважно становить половину кутової відстані В (напр., 30 градусів). Перший і другий набори зубів шківа переважно 60 зміщені у бічному напрямку за рахунок обода 958.

Під час роботи зуби шківа 952 переважно зачіпляють зазори 934 ременя, розташовані між зубами 936 ременя з приведенням транспортера 930 у рух навколо шківа 950. Зазори 934 ременя переважно рознесені так, що послідовні зазори 934 ременя вздовж транспортера 930 по черзі зачіпляються зубами 952-1 і 952-2 шківа. Наприклад, в одному варіанті здійснення під час роботи в хронологічному порядку можуть проходити наступні стадії: перший зазор 934 ременя зачіпляється першим зубом шківа набору 952-1 зубів шківа, потім другий зазор 934 ременя (напр. наступний зазор ременя після першого зазору ременя) зачіпляється першим зубом шківа набору 952-2 зубів шківа, потім третій зазор 934 ременя (напр. наступний зазор ременя після другого зазору ременя) зачіпляється другим зубом шківа набору 952-1 зубів шківа, потім четвертий зазор 934 ременя (напр. наступний зазор ременя після третього зазору ременя) зачіпляється другим зубом шківа набору 952-2 зубів шківа і так далі. Під час роботи зазори 954- 1 ї 954-2 шківа між двома наборами зубів 952-1, 952-2 шківа по черзі зачіпляються аналогічним чином (напр., зачіпляються без надавання руху) зубами 936 ременя. Під час роботи обід 958 переважно частково знаходиться в поздовжньому пазу (не показано), розташованому вздовж внутрішньої сторони транспортера 930 в бічному напрямку від центрального положення по довжині транспортера. Має бути зрозуміло, що хоча схема зубів 936 ременя і зазорів 934 ременя проілюстровані тільки вздовж правої сторони транспортера 930 (див. ФІГ. 9), в переважних варіантах здійснення ця схема продовжується по довжині транспортера.

ФІГ. 14 являє собою вертикальний вигляд збоку ще одного варіанта здійснення висівного транспортера 900А, який по суті такий самий, як в попередньому варіанті здійснення висівного транспортера 900, показаному на ФІГ. 9, за винятком того, що у варіанті здійснення ФІГ. 14 у висівному транспортері 900А задіяно подавальне колесо 910А, що має пальці 911 з синусоїдальною формою, як найкраще показано на ФІГ. 15. Синусоїдальна форма пальців 911 забезпечує більше здавлювання пальців 911, коли насіння має більший розмір, роблячи за рахунок цього мінімальним можливе заїдання подавального колеса 900А.

Вищевикладене розкриття є ілюстративним і не призначено вважатися вичерпним або обмеженим варіантами здійснення, системами і способами, описаними в даному документі.

Рядовим фахівцям в даній галузі будуть очевидні численні модифікації і варіанти без виходу за межі представлених ідей. Передбачається, що вищевикладене розкриття, що містить формулу

Зо винаходу, повинно інтерпретуватися таким чином, щоб охоплювати всі такі варіанти і модифікації.

Claims (13)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Пристрій для доставки насіння, що містить: дозатор насіння, виконаний з можливістю захоплення насіння на висівному диску і з можливістю вивільнення зазначеного захопленого насіння в місці вивільнення насіння; і вузол переміщення насіння, що має верхній кінець, виконаний з можливістю прийому насіння, що вивільняється, причому зазначений вузол переміщення насіння включає: висівний транспортер, що має внутрішню поверхню і зовнішню поверхню, причому зазначена внутрішня поверхня має множину виступаючих всередину рознесених зубів, що утворюють послідовні зазори ременя, зазначена зовнішня поверхня має множину виступаючих назовні рознесених пластин, що утворюють послідовні зазори між пластинами, які приймають насіння, що вивільняється; верхній шків, що має перший набір радіально розташованих зубів шківа і другий набір радіально розташованих зубів шківа, зміщених у кутовому напрямку від зазначеного першого набору радіально розташованих зубів шківа, причому кожний з зазначених першого і другого наборів радіально розташованих зубів шківа по черзі зачіпляє зазначені послідовні зазори ременя; і чистильну планку, розташовану поряд з зазначеним верхнім шківом для очищення сміття з зазначеного верхнього шківа.

2. Пристрій для доставки насіння за п. 1, при цьому зазначений перший набір зубів шківа і зазначений другий набір зубів шківа зміщені у бічному напрямку за рахунок обода.

3. Пристрій для доставки насіння за п. 2, при цьому зазначена внутрішня поверхня зазначеного висівного транспортера включає паз, який приймає зазначений обід.

4. Пристрій для доставки насіння за п. 1, при цьому зазначена чистильна планка продовжується по дузі вперед вздовж напрямку обертання зазначеного верхнього шківа.

5. Пристрій для доставки насіння за п. 1, що додатково включає струшувальну планку, виконану з можливістю струшування насіння, переміщуваного зазначеним транспортером.

6. Пристрій для доставки насіння за п. 1, що додатково включає подавальне колесо, виконане з можливістю введення зазначеного насіння, що вивільняється, в зазначені зазори між пластинами зазначеного транспортера.

7. Пристрій для доставки насіння за п. 1, що додатково включає напрямну насіння, виконану з можливістю спрямовування зазначеного насіння, що вивільняється, яке вводиться зазначеним подавальним колесом у зазначені зазори між пластинами зазначеного висівного транспортера, при цьому зазначена напрямна насіння включає рельєфну ділянку і ділянку введення.

8. Пристрій для доставки насіння за п. 7, при цьому зазначена рельєфна ділянка знаходиться радіально далі від верхнього шківа, ніж ділянка введення.

9. Пристрій для доставки насіння за п. 7, при цьому зазначена рельєфна ділянка продовжується по дузі вздовж траєкторії, по суті, паралельній траєкторії зазначених пластин, що проходять зазначену рельєфну ділянку.

10. Пристрій для доставки насіння за п. 7, при цьому зазначена ділянка введення штовхає зазначене насіння у напрямку до зазначеного транспортера і в один з зазначених зазорів між пластинами.

11. Пристрій для доставки насіння за п. 6, при цьому зазначене подавальне колесо містить множину радіальних пальців.

12. Пристрій для доставки насіння за п. 11, при цьому зазначені пальці мають синусоїдальну конфігурацію.

13. Пристрій для доставки насіння за п. 1, що додатково включає датчик насіння, виконаний з можливістю виявлення зазначеного захопленого насіння перед зазначеним місцем вивільнення насіння. г У пконннннтин 1В У нн и -к п - шк о і С: с ще ех 5 ша ви й шина НИ ЩЕ с, : і їй у я | Що й 18 З ; й 55» р. веб м/н -- В тн ВА Й Й Сх с носи ик, м рн Че мя м сх КУ у А ко -Ул | » у не: ; 3 кА М і ха --е жа А Я 32 Ше СОовеннні нення -ш-Не о ху я я те пане і т Ме чи р р ЯК шко: ше ух о Уж ож во- ва Шоперецній рівонь технік)

яд де --- ОС дя ше МВ ри З З а Ж ло сх і ре ше, ЯМ й у доші " ох ні дет ІВ Н Ак х ! й с Н З С 7-0 ВВ ві І У й Й 7 р І і че -я о от 1 т Ї | і ші ІН Ка Зедй у Кк; г х К К 5 з ХХ | шк щи сут 123 ши и: ка у йо КУ ях ес М ране о ра се з, Ол сескннй рих Б С ; 140 М Ще З Оу пан, ме й Ше ин : | ей й ї рен я т ї- ві шо се 7 - 1 ї- / ре о ДО Ї 7 Ки ГИ з | й -- я - пра НЕ ; й ; т о і кання о йо пиши ха це У г4 з КИ що й час я х і: Іва

ФІ. їх

Я йо то цю зу 3 | Н Н я. 3 М со ! т ІЙ / Хоч зт ях пою : Щи -х : Я Шез і «І І ССЗ Ср що в Н ! Ж и рі що и шия З ик і че КУ ЯК шу ГАК З ро- хі НЯ : М о. А ри у Сх у що и м їх М Кк ї 5 ї ; Я ур у й Сх А | го і тю яткОТАКТ І ни нн ни - Є ни п Ми ай а о т Й ОО | і КО Кк іч НИ і у, 4 ше ше я сто і. Че, ше ше ко й обо ща А Ох ню м й і хе х / вне щ ділян і й ий СУ ру косе Ше рили а - А Ме їж Оу | х с Ех ро й і й КИШКИ вич са а ІТ що Ї ко б Ж ин ре і | і й ун 7 дети ; х І т Ї / | дит» / і й дет Ша і р. Не Дн зд В Бей

Фуг. З о і і Н дит / сл й й ес щи пр-- й Шш- Ш Н Ше й Ш- І шення Ше Кит т Ше рин їі оз и іш в- ел і : и , шин їй Х шля І і Й о і Ї т т я шани Я ! ШИ! пише 7 і 1 гнни Я де г Х я у х Ше га Мов; - 4 неті ї Ходи М і Ха у: зе х с й й ен іч хо х ЮК дах у в Я й х с Ж Ме нд . р є з х МА ле: В Еш и ач х зе У / | І М - с Ба: ії р: ие на . й Кі Не о м. ян ну, жи м дннкнн о ООН ВО ОО КОН нон / с і Ух (фл х ц Щи; 2 В нн, Уу щ Як Кк ж, У У З п в п п о В щ-- в и ни

ФІГ. 8 нн Джерело швидкості і ГО а0о5 пітон тттоснтечнносясяї 1 1рУСТрІЙ Контролю і і за роботою сівалки її. вин нин 27 1020 Ії Двигун приводу ! Двигун висівного І дозатора і Я транспортера 5о ! ! 109 : і | Висівний / Дозатор насіння | ! , Її транспортер

У. денне нт нкннст ік Н ї Ко сотню текти щ р ВО, 5850. 700600. 900 Її , Датчики насіння Кл НО ЩІ

ФІГ. 8 ши ун г ту ло 0 ОВ /с / т онюв гарних тя КО я Ї Ох Й р-н хр, о о ду () обу З - Ми в в 1 АБЕ Кв / ОЛІ ве «З 7 . о) ш ух фенех -що ші | шк вм і к- мая кідснчннния ) / -- х шр ве ню Ії ще - | реа / КО фе К ші г сет / й нак й г : ї Я ий Пристрійконтролю | г виш я зароботою сівалки 17 Ше жо Ша вч пу ПЛІТ ре З - сх С ех Ф4----- Джерело Е " швидкаєті

ФК. 6

ОЗ Під кА | ІЕО Регулювання й куда жованди команди диитуюу юивидаЕості позвтора на теанорсртеюя З Ж 0 ПІДеТаВі незсхідної вмикамням нсня звуьності посіву | пеОбждної швидкості ! нендкостіанарндяя | транспорта фен Н | - с ? І їше ! Її бавожевня (| | Н пювидкоєті знарядде і Н і зджерела Н Н ря ит портом Н швидиест і Н | ва 1550 Розракумох | | МЕ бварне ння де Н Е Н Одержання звидкост бе і і ша й се й ва т Н | робочої швидка -- висівного нові ще пен новий і І Визна у ! | транспортера транслортеня | 1 необхідної швидкі і | Ш | | відне зелати | ТО званоспортвуа і Н Ї ПВ; Н і і і Моз і тздержання І 1 ХОМанди ЕТО. фесклнннняний щільна посіву рі : КЕ ння і і Покка, НН с ае М ТУ Кжж - ях 26 ут ЩО с, і и и я их ка тр. 8 у ЯК фар у Я рн у, ее ! ви Шк ШИ У ще З шк шиї | ие а 5 її ек їі Ж ї У е В | ШЕ Щи ЗУ ; КЕ НВ х жь пас УМ ри кт Мн, ій НЕО с сн Н а охо о най і мае: ша дич: ку і ! ще Е г Ксожй дес ше Кчш вай Кк м хх і ії Її дк ке х кісдх х де Тож, к ' ! З и шк куми й Ї гамасн декх р» Ша НЕ КА Баш щі ау й що Ї я і х Ка і о в х ей неви І ж К Б Ї гй ТР, я З їй о дення К ит ШЕ ШИ ве ит " й і й Й ра ше ра гл і у х і ке р си ШІ ШИ й са шиш ши й й ОО Ж і і п ан і Й Й се І ї Вед і ІН і. хі 1) ! І ОО г Гн ВГ чи Ії ше АННУ Й хх ГИ: ї - 7 : КУ З ва У У С. є КЕ Й с Я ре Кі а їй І й ка и КК сшяит нини Ма ва Й тий ення песен рос сонсанном дит Ю О10-- я р ді щ / И що сс у В (м) 5 ' С дит ! (3 я - до т--7 х и І ть |, у СП я | ях -- 970 їй винен ке Це жо КІ Мо ) м ше ЗШ ас ще А, З К Ї Мо - (т | че. яд с» ов Же (5) т» с м ан 53 в А У вах сі ши у -щ- 932 й Гаш | - | рик Я їй п |! а у ЯМ оз іш ше й

1. і. Бо Щ, й Щи І ши ши ШИ я

І. ЕМ 5-5 й |. - й а ! ох у. й -- нення | зе ЦІ 1 В 8. ОО ІЙ зрехуу птн Й ха щу В Ту е-- у

Фіг. 8

З НЯ Ма ри ЕЕ о щ Є Фо " вно ДЕК м, ой дя роя з их й - я х ДЕКО ОО ОВ дно а я - її о: М на 16 хо ше у с. ль ДК СР у Її ншч км а І, ще НІ в і Км а глек й, 50 ї // й а і Х тн Мн ік р Же х І я й їй Й р вай до й | с і Ї | її МО у с Я й КЕ я - ЇЙ Лх, | я в щі т ви м мес ой ай С о Ви лах "о Те я ще Гр Ї (б Я В с) же Щ І ши ! т. ка ух чн ко Є. ех В НЯ ХВ, зи З І В о З І н- ва а шин ЛУ р а пе | шкі і ї Г ше с На, М сфе КЕ Я. ша ее ЩІ Б-ЩІ і

Фхг. 10 Ва яка весна зав ше / нка вАУЯ / | щк о М оа8 у ев Н за А ба А АМКУ яка пе МИ. 5, ра в са у задні Але і : яУ з58ї я 255 м у С С оче с зо що ФІ.

тік. З

ХК. М тА дод у Ї Ї гей й я «у у ВО ножем ж і Кс У ев Можно і й СК я 2» нення Щі | ї ди Пн» ооо ай в се Пий -е їх / В Уго Е І, / У щі У а 1555 мкс І Ї й а оо у ШИ М. яко ЩОКИ и ЦІ / | ||! х соня о - 32 їх АМО КА-5 Б ит із т ов й у сни нь 5, 5 -ек М ; а г. 34 ш- В1ОА / / фе р/х др 1 (и ГГ БУМ а мА Я Я ней ж ; й А ри й а А,

«Кг. 15 с 1610-41 ра ши ІБЗВ-ї ши вес ний понякнечкнноной кА пи н ПР оноклноінно кни ще кан и ант вмо ра Фест и сш т 1620-3 161653 82 й и / 1600 ле тен і ї 1

Іг. 16