CN111873000A - 一种糯米藕藕盖切割自动化生产线 - Google Patents

一种糯米藕藕盖切割自动化生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN111873000A
CN111873000A CN202010604329.4A CN202010604329A CN111873000A CN 111873000 A CN111873000 A CN 111873000A CN 202010604329 A CN202010604329 A CN 202010604329A CN 111873000 A CN111873000 A CN 111873000A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lotus root
mounting plate
lotus
cutting
air cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010604329.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111873000B (zh
Inventor
袁浩
张边昊
侯永涛
陆宜康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University
Original Assignee
Jiangsu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University filed Critical Jiangsu University
Priority to CN202010604329.4A priority Critical patent/CN111873000B/zh
Publication of CN111873000A publication Critical patent/CN111873000A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111873000B publication Critical patent/CN111873000B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
    • B26D1/08—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/16—Cutting rods or tubes transversely
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
    • B26D5/12—Fluid-pressure means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/32—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D2007/013—Means for holding or positioning work the work being tubes, rods or logs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

本发明属于糯米藕加工领域，具体涉及一种糯米藕藕盖切割自动化生产线，包括环形输送线、切割机构、莲藕孔泥视觉检测机构、莲藕转运机构；经过上料、切割、检测、转运等过程实现莲藕藕盖定高度切割、泥孔检测、姿态调整和转运。本发明实现了糯米藕的藕盖定高度自动化切割，大幅提高了切割效率，解决了糯米藕人工切割的问题，且通过莲藕孔泥的视觉检测，检测出莲藕孔中是否带泥，从而判别是否满足糯米藕的工业化生产，莲藕转运机构又可以将莲藕姿态调整并转运至灌装线中，便于后续的灌米。

Description

一种糯米藕藕盖切割自动化生产线
技术领域
本发明属于莲藕加工领域，具体涉及一种糯米藕藕盖切割自动化生产线，用于实现糯米藕的自动切割及检测。
背景技术
在糯米藕的生产过程中，莲藕需要进行切割为藕段和藕盖，并且由于糯米藕生产工艺要求，藕盖高度需要保持在35mm左右，目前都是依靠人工切割完成，效率低，工作量大，并且切割后断面平整不一，影响后续灌米效果，且莲藕孔中可能存在淤泥，为解决该问题，需要研制一种糯米藕藕盖切割自动化生产线。
申请公布号为CN 110150705A的发明专利“一种糯米藕藕盖定高度切割装置及方法”该发明专利设计了由莲藕上对齐上料机构、莲藕弹性夹持机构、莲藕切割机构、藕盖分离机构、藕盖运输机构等一系列机构，从而实现糯米藕的切割，但是由于该装置所采用的机构较多，结构相对复杂，效率低，并且圆盘锯片在切割过程中容易出现折断现象，难以推广使用。
综上所述，目前糯米藕藕盖的切割采用人工切割，现有的专利也具有一定的缺陷和局限性，无法真正推广到实际的工业化应用中，在此背景下，需要设计一种结构简单，且能完成多根藕同时进行藕盖切割的自动化装置。
发明内容
为解决以上问题，本发明设计了一种糯米藕藕盖切割自动化生产线，通过环形输送线(A)、切割机构(B)、莲藕孔泥视觉检测机构(C)、莲藕转运机构(D)、实现自动化切割及检测,减少人工成本，提高生产效率。
为实现上述发明目的，本发明提出一种糯米藕藕盖切割自动化生产线，包括：环形输送线(A)、切割机构(B)、莲藕孔泥视觉检测机构(C)、莲藕转运机构(D)，环形输送线(A)安放于地面，用于输送藕段装夹槽(107)；环形输送线(A)中的对齐挡板(112)安装在机架(101)上；切割机构(B)布置在环形线长边一侧，环形输送线(A)正上方，用于切割莲藕藕盖；切割机构(B)中的滑槽(211)安装在机架(101)上，位于藕段装夹槽(107)斜下侧；莲藕泥孔视觉检测(C)布置在环形线短边一侧，用于检测莲藕孔中是否有泥；莲藕转运机构(D)布置在环形线长边的另一侧，用于将莲藕转运至糯米藕灌装线中。
进一步地，上环形输送线(A)包括：机架(101)、带弯板链条(102)、传动轴(103)、链轮(104)、链条轨道(105)、链条轨道托板(106)、藕段装夹槽(107)、电机(108)、减速器(109)、轴承座安装板(110)、带座轴承(111)、对齐挡板(112)；所述机架(101)，位于环形输送线(A)下方，为其提供支撑；所述链轮(104)通过轴承座安装板(110)和带座轴承(111)安装在机架(101)的四个角上，与带弯板链条(102)啮合传动；所述带弯板链条(102)安装在链条轨道(105)槽内，由链轮(104)驱动；所述带座轴承(111)通过轴承座安装板(110)安装在机架(101)上；所述传动轴(103)有4根，分别与链轮(104)、轴承座安装板(110)、带座轴承(111)相互配合；所述链条轨道(105)通过链条轨道托板(106)安装在机架(101)上，用来确保带弯板链条(102)能够在槽内平稳行走；所述藕段装夹槽(107)安装在带弯板链条(102)的弯板上，用来装运莲藕；所述对齐挡板(112)安装在机架(101)上，用来抵住莲藕大端，实现莲藕对齐；所述减速器(109)与其中一根传动轴(103)的一端相连，并且安装在机架(101)上；所述电机(108)安装在减速器(109)上，用来给整个环形输送线(A)提供动力。
进一步地，上述切割机构(B)包括：切割机架(201)、气缸(202)、气缸安装板(203)、导轴(204)、导轴座(205)、角座(206)、导轴座安装板(207)、切刀(208)、弹簧柱塞(209)、按压板(210)、滑槽(211)；所述气缸安装板(203)安装在切割机架(201)上；所述滑槽(211)安装在机架(101)下方；所述气缸安装板(203)上安装气缸(202-1)、气缸(202-2)，气缸(202-1)用来推动切刀(208)向下运动，气缸(202-2)用来推动按压板(210)向下运动；所述导轴座(205)安装在气缸安装板(203)上；所述导轴(204)与导轴座(205)配合，用来引导气缸(202-1)推动切刀(208)以及气缸(202-2)推动按压板(210)向下运动；所述导轴座安装板(207)分别安装在气缸(202-1)、气缸(202-2)推杆最前端；所述切刀(208)通过角座(206)与导轴座安装板(207)相连；所述弹簧柱塞(209)安装在导轴座安装板(207)上；所述按压板(210)安装在弹簧柱塞(209)上，当环形输送线(A)将藕段装夹槽(107)输送到正对按压板(210)下方的位置时，气缸(202-2)将按压板(210)向下推，按压住莲藕，气缸(202-1)将切刀(208)向下推，从而将莲藕藕盖切去。
进一步地，上述莲藕转运机构(D)包括：转运机架(401)、矩形安装板(402)、长行程气缸(403)、三轴无杆气缸(404)、莲藕压杆(405)、莲藕压杆安装板(406)、莲藕推杆(407)、莲藕推杆安装板(408)、导向漏藕筒(409)；所述矩形安装板(402)安装在转运机架(401)上；所述三轴无杆气缸(404)安装在矩形安装板(402)上；所述莲藕推杆安装板(408)安装在三轴无杆气缸(404)上；所述莲藕推杆安装板(408)上安装莲藕推杆(407)，在三轴无杆气缸(404)的作用下能够将切割后的莲藕水平方向推送并落入导向漏藕筒(409)中；所述长行程气缸(403)安装在矩形安装板上(402)上；所述莲藕压杆安装板(406)安装在长行程气缸(403)前端；所述莲藕压杆安装板(406)上安装莲藕压杆(405)，用来将落入至导向漏藕筒(409)中的莲藕压入糯米藕灌装线中；所述导向漏藕筒(409)安装在转运机架(401)上。
与传统的糯米藕生产线相比，本发明有以下有益效果：
1.实现了莲藕的自动化切割，可兼容不同大小莲藕，速度快，效率高，切割断面整齐，有利于后续灌米。
2.针对莲藕不同高度，通过切刀和对齐挡板的间距设定为藕盖高度，可实现藕盖定高度切割。
3.本发明中的莲藕转运机构，可以将经过切割及检测后的莲藕从水平状态调整为竖直状态，并转运到糯米藕灌装线中，方便后续莲藕的自动灌米。
附图说明
图1是本发明的糯米藕藕盖切割自动化生产线总装示意图。
图2是本发明的环形输送线示意图。
图3是本发明的切割机构示意图。
图4是本发明的切割机构局部示意图。
图5是本发明的莲藕孔泥视觉检测机构示意图。
图6是本发明的莲藕转运机构示意图。
图7是本发明的莲藕转运机构局部示意图。
具体实施方式
下面通过实例，并结合附图，对本发明的生产线做进一步的描述。
图1是本发明的糯米藕藕盖切割自动化生产线总装示意图。如图1所示，包括：环形输送线(A)、切割机构(B)、莲藕孔泥视觉检测机构(C)、莲藕转运机构(D)；其中环形输送线(A)安放于地面，用于为生产线提供支撑；切割机构(B)布置在环形输送线(A)正上方，用于藕盖的定高度切割，切割机构(B)中滑槽(211)安装在机架(101)上，位于藕段装夹槽(107)斜下侧；莲藕孔泥视觉检测机构(C)布置在环形线短边一侧，用于莲藕藕孔淤泥的检测；莲藕转运机构(D)布置在环形线上方，用于将莲藕从水平状态变为竖直状态，并将莲藕转运到灌装线上。
图2是本发明的环形输送线(A)示意图。如图2所示，环形输送线(A)包括：机架(101)、带弯板链条(102)、传动轴(103)、链轮(104)、链条轨道(105)、链条轨道托板(106)、藕段装夹槽(107)、电机(108)、减速器(109)、轴承座安装板(110)、带座轴承(111)、对齐挡板(112)；其中机架(101)，位于环形输送线(A)下方，为环形输送线(A)提供支撑；链轮(104)通过轴承座安装板(110)和带座轴承(111)安装在机架(101)的四个角上，与带弯板链条(102)啮合传动；带弯板链条(102)安装在链条轨道(105)槽内，由链轮(104)驱动；带座轴承(111)通过轴承座安装板(110)安装在机架(101)上；所述传动轴(103)有4根，分别与链轮(104)、轴承座安装板(110)、带座轴承(111)相互配合；链条轨道(105)通过链条轨道托板(106)安装在机架(101)上，用来确保带弯板链条(102)能够在槽内平稳行走；所述藕段装夹槽(107)安装在带弯板链条(102)的弯板上，用来装运莲藕；对齐挡板(112)安装在机架(101)上，用来抵住莲藕大端，实现莲藕对齐；减速器(109)与其中一根传动轴(103)的一端相连，并且安装在机架(101)上；电机(108)安装在减速器(109)上，用来给整个环形输送线(A)提供动力。
作为本发明的优选实施例，环形输送线(A)通过机架(101)和脚杯(113)安放于地面上；环形输送线(A)的四个角都安装有链轮(104)，带座轴承(111)有四个，分别安装在轴承座安装板(110)上，轴承座安装板(110)安装在四个角的机架(101)上。4根传动轴(103)，分别与链轮(104)、轴承座安装板(110)、带座轴承(111)相互配合。
图3是本发明的切割机构(B)示意图，图4是图3的局部示意图。如图3、图4所示，切割机构(B)包括：切割机架(201)、气缸(202)、气缸安装板(203)、导轴(204)、导轴座(205)、角座(206)、导轴座安装板(207)、切刀(208)、弹簧柱塞(209)、按压板(210)、滑槽(211)；其中气缸安装板(203)安装在切割机架(201)上；其中滑槽(211)安装在机架(101)下方，用来将切割下来的莲藕藕盖滑入放置藕盖的容器中；气缸安装板(203)上安装气缸(202-1)、气缸(202-2)；气缸(202-1)用来推动切刀(208)向下运动，气缸(202-2)用来推动按压板(210)向下运动；导轴座(205)安装在气缸安装板(203)上；导轴(204)与导轴座(205)配合，用来引导气缸(202-1)推动切刀(208)以及气缸(202-2)推动按压板(210)向下运动；导轴座安装板(207)安装在气缸(202-1)、气缸(202-2)推杆最前端；切刀(208)通过角座(206)与导轴座安装板(207)相连，切刀(208)和对齐挡板(112)的间距为藕盖高度；弹簧柱塞(209)安装在导轴座安装板(207)上，用来给按压板(210)提供弹性支撑，当莲藕的直径大小不一时，按压板能够紧紧按住莲藕；按压板(210)安装在弹簧柱塞(209)上，并且当环形输送线(A)将藕段装夹槽(107)输送到正对按压板(210)下方的位置时，气缸(202-2)将按压板(210)向下推，按压住莲藕，气缸(202-1)将切刀(208)向下推，从而将莲藕藕盖切去。
图5是本发明的莲藕孔泥视觉检测机构(C)示意图。如图5所示，莲藕孔泥视觉检测机构(C)包括：限位开关(301)、限位开关安装板(302)、CCD检测装置(303)、支撑架(304)；支撑架(304)安装在机架(101)内侧，用来支撑CCD检测装置(303)；所、CCD检测装置(303)安装在支撑架(304)上；所述限位开关(301)安装在限位开关安装板(302)上；限位开关安装板(302)安装在机架(101)上，当藕段装夹槽(107)输送到正对CCD检测装置(303)中相机的位置时，停止向前输送，此时CCD检测装置(303)中的光源会对莲藕进行打光，同时相机进行拍摄，从而进行检测。
图6是本发明的莲藕转运机构(D)示意图，图7是图6的局部示意图。如图6、图7所示，莲藕转运机构(D)包括：转运机架(401)、矩形安装板(402)、长行程气缸(403)、三轴无杆气缸(404)、莲藕压杆(405)、莲藕压杆安装板(406)、莲藕推杆(407)、莲藕推杆安装板(408)、导向漏藕筒(409)；矩形安装板(402)安装在转运机架(401)上；三轴无杆气缸(404)安装在矩形安装板(402)上；莲藕推杆安装板(408)安装在三轴无杆气缸(404)上；莲藕推杆安装板(408)上安装莲藕推杆(407)，在三轴无杆气缸(404)的作用下能够将切割后的莲藕水平方向推送并落入导向漏藕筒(409)中；所述长行程气缸(403)安装在矩形安装板上(402)上；莲藕压杆安装板(406)安装在长行程气缸(403)前端；莲藕压杆安装板(406)上安装莲藕压杆(405)，用来将推入至导向漏藕筒(409)中的莲藕竖直的按压至糯米藕灌装线中；导向漏藕筒(409)安装在转运机架(401)上，用来将莲藕推杆(407)推过来的水平方向莲藕导向变为竖直方向。
下面对糯米藕藕盖切割自动化生产线的工作过程进行说明：
启动输送线，将莲藕平躺在藕段装夹槽(107)中，莲藕大端紧靠对齐挡板(112)，电机(108)通过减速器(109)带动传动轴(103)进行转动，传动轴(103)又带动链轮(104)转动，链轮(104)带动带弯板链条(102)在链条轨道(105)内滑行，与此同时，安装在带弯板链条(102)弯板上的藕段装夹槽(107)向前输送；当藕段装夹槽(107)输送到正对按压板(210)下方的时候停下，此时切割机构(B)的气缸(202-2)先将按压板(210)推下去，并将莲藕紧紧按住，然后切割机构(B)中的气缸(202-2)又将切刀(208)推下去，由于切刀(208)和对齐挡板(112)之间的间距为一个藕盖高度，切下的莲藕藕盖即满足设定藕盖高度；切下来的藕盖将沿着滑槽(211)滑入放置藕盖的容器中，切完之后，输送线继续向前输送；到达莲藕孔泥视觉检测机构(C)处，这时切去藕盖后的莲藕大端正对CCD视觉检测装置(303)中的相机，与此同时，CCD视觉检测装置(303)中的光源对莲藕进行打光，相机进行拍摄并将图像上传到电脑中进行处理，从而检测出莲藕孔中是否有泥；检测完成之后，输送线将莲藕输送到莲藕转运机构(D)，这时水平方向中的三轴无杆气缸(404)将莲藕推入导向漏藕筒(409)中，莲藕掉入导向漏藕筒(409)之后，莲藕姿态变为竖直状态，上方的长行程气缸(403)带动莲藕压杆将莲藕按压至糯米藕灌装线中的藕杯中，从而完成后续的灌米。

Claims (4)

1.一种糯米藕藕盖切割自动化生产线，其特征在于，包括：环形输送线(A)、切割机构(B)、莲藕孔泥视觉检测机构(C)、莲藕转运机构(D)；所述环形输送线(A)安放于地面，用于输送藕段；所述切割机构(B)布置在环形线长边一侧、环形输送线(A)正上方，用于切割莲藕藕盖；切割机构(B)中滑槽(211)安装在机架(101)上，位于藕段装夹槽(107)斜下侧；所述莲藕孔泥视觉检测机构(C)布置在环形线短边一侧，用于检测莲藕孔中是否有泥；所述莲藕转运机构(D)布置在环形线长边另一侧，用于将莲藕姿态调整并转运至糯米藕灌装线中。
2.根据权利要求书1所述的糯米藕藕盖切割自动化生产线，其特征在于，所述环形输送线(A)包括：机架(101)、带弯板链条(102)、传动轴(103)、链轮(104)、链条轨道(105)、链条轨道托板(106)、藕段装夹槽(107)、电机(108)、减速器(109)、轴承座安装板(110)、带座轴承(111)、对齐挡板(112)；所述机架(101)位于环形输送线(A)下方，为环形输送线(A)提供支撑；所述链轮(104)通过轴承座安装板(110)和带座轴承(111)安装在机架(101)的四个角上，与带弯板链条(102)啮合传动；所述带弯板链条(102)安装在链条轨道(105)槽内，由链轮(104)驱动；所述带座轴承(111)通过轴承座安装板(110)安装在机架(101)上；所述传动轴(103)有4根，分别与链轮(104)、轴承座安装板(110)、带座轴承(111)相互配合；所述链条轨道(105)通过链条轨道托板(106)安装在机架(101)上，用来确保带弯板链条(102)能够在槽内平稳行走；所述藕段装夹槽(107)安装在带弯板链条(102)的弯板上，用来装运莲藕；所述对齐挡板(112)安装在机架(101)上，用来抵住莲藕大端，实现莲藕对齐；所述减速器(109)与其中一根传动轴(103)的一端相连，并且安装在机架(101)上；所述电机(108)安装在减速器(109)上，用来给整个环形输送线(A)提供动力。
3.根据权利要求书1所述的糯米藕藕盖切割自动化生产线，其特征在于，所述切割机构(B)包括：切割机架(201)、气缸(202)、气缸安装板(203)、导轴(204)、导轴座(205)、角座(206)、导轴座安装板(207)、切刀(208)、弹簧柱塞(209)、按压板(210)、滑槽(211)；所述气缸安装板(203)安装在切割机架(201)上；所述滑槽(211)安装在机架(101)下方；所述气缸安装板(203)上安装气缸(202-1)、气缸(202-2)，气缸(202-1)用来推动切刀(208)向下运动，气缸(202-2)用来推动按压板(210)向下运动；所述导轴座(205)安装在气缸安装板(203)上；所述导轴(204)与导轴座(205)配合，用来引导气缸(202-1)推动切刀(208)以及气缸(202-2)推动按压板(210)向下运动；所述导轴座安装板(207)安装在气缸(202-1)、气缸(202-2)推杆最前端；所述切刀(208)通过角座(206)与导轴座安装板(207)相连；所述弹簧柱塞(209)安装在导轴座安装板(207)上；所述按压板(210)安装在弹簧柱塞(209)上，当环形输送线(A)将藕段装夹槽(107)输送到正对按压板(210)下方的位置时，气缸(202-2)将按压板(210)向下推，按压住莲藕，气缸(202-1)将切刀(208)向下推，从而将莲藕的藕盖切去。
4.根据权利要求书1所述的糯米藕藕盖切割自动化生产线，其特征在于，所述莲藕转运机构(D)包括：转运机架(401)、矩形安装板(402)、长行程气缸(403)、三轴无杆气缸(404)、莲藕压杆(405)、莲藕压杆安装板(406)、莲藕推杆(407)、莲藕推杆安装板(408)、导向漏藕筒(409)；所述矩形安装板(402)安装在转运机架(401)上；所述三轴无杆气缸(404)安装在矩形安装板(402)上；所述莲藕推杆安装板(407)安装在三轴无杆气缸(404)上；所述莲藕推杆安装板(408)上安装莲藕推杆(407)，在三轴无杆气缸(404)的作用下能够将切割后的莲藕水平方向推送并落入导向漏藕筒(409)中；所述长行程气缸(403)安装在矩形安装板上(402)上；所述莲藕压杆安装板(406)安装在长行程气缸(403)前端；所述莲藕压杆安装板(406)上安装莲藕压杆(405)；用来将落入导向漏藕筒(409)中的莲藕竖直的压入至糯米藕灌装线中，便于糯米藕的灌装；所述导向漏藕筒(409)安装在转运机架(401)上，用来将莲藕推杆(407)推过来的水平方向莲藕导向变为竖直方向。
CN202010604329.4A 2020-06-29 2020-06-29 一种糯米藕藕盖切割自动化生产线 Active CN111873000B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010604329.4A CN111873000B (zh) 2020-06-29 2020-06-29 一种糯米藕藕盖切割自动化生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010604329.4A CN111873000B (zh) 2020-06-29 2020-06-29 一种糯米藕藕盖切割自动化生产线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111873000A true CN111873000A (zh) 2020-11-03
CN111873000B CN111873000B (zh) 2022-06-21

Family

ID=73157222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010604329.4A Active CN111873000B (zh) 2020-06-29 2020-06-29 一种糯米藕藕盖切割自动化生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111873000B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114536422A (zh) * 2022-02-18 2022-05-27 梁宗兰 预正位且贴合定位式防止藕肉多切的藕节切除设备
CN114888869A (zh) * 2022-03-22 2022-08-12 湖南省农业装备研究所 一种西瓜自动考种装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201276351Y (zh) * 2008-09-26 2009-07-22 井云池 限位转向轮式立瓶设备
US20100257989A1 (en) * 2007-11-07 2010-10-14 Shima Seiki Mfg., Ltd. Conveyor table of cutting machine
CN202924253U (zh) * 2012-11-27 2013-05-08 汕头市新青罐机有限公司 一种包装容器输送装置
CN108544554A (zh) * 2018-04-19 2018-09-18 徐丽亚 一种食品莲藕段切片用自动化加工装置
CN109043575A (zh) * 2018-07-16 2018-12-21 徐丽亚 农产品莲藕深加工自动化加工生产线
CN111300507A (zh) * 2020-03-27 2020-06-19 安徽同创现代农业投资发展有限公司 一种石斛加工预处理工艺及其装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100257989A1 (en) * 2007-11-07 2010-10-14 Shima Seiki Mfg., Ltd. Conveyor table of cutting machine
CN101952186A (zh) * 2007-11-07 2011-01-19 株式会社岛精机制作所 裁断机的输送台
CN201276351Y (zh) * 2008-09-26 2009-07-22 井云池 限位转向轮式立瓶设备
CN202924253U (zh) * 2012-11-27 2013-05-08 汕头市新青罐机有限公司 一种包装容器输送装置
CN108544554A (zh) * 2018-04-19 2018-09-18 徐丽亚 一种食品莲藕段切片用自动化加工装置
CN109043575A (zh) * 2018-07-16 2018-12-21 徐丽亚 农产品莲藕深加工自动化加工生产线
CN111300507A (zh) * 2020-03-27 2020-06-19 安徽同创现代农业投资发展有限公司 一种石斛加工预处理工艺及其装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114536422A (zh) * 2022-02-18 2022-05-27 梁宗兰 预正位且贴合定位式防止藕肉多切的藕节切除设备
CN114888869A (zh) * 2022-03-22 2022-08-12 湖南省农业装备研究所 一种西瓜自动考种装置
CN114888869B (zh) * 2022-03-22 2023-10-13 湖南省农业装备研究所 一种西瓜自动考种装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111873000B (zh) 2022-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111873000B (zh) 一种糯米藕藕盖切割自动化生产线
CN209698378U (zh) 手机电池自动组装机
CN110695233B (zh) 一种电饭锅中层冲压生产线
CN109834448A (zh) 手机电池自动组装机
CN109531148B (zh) 一种热力膨胀阀自动装配设备
CN204737412U (zh) 自动收发料机
CN114309995B (zh) 一种便于自动分离工件的激光切割装置
CN108098924A (zh) 一种多层真空皮革裁切机
CN107364719B (zh) 一种玻璃片上料输送装置
CN104925522A (zh) 自动收发料机
CN104627663A (zh) 一种镜头自动上料机
CN104175108B (zh) 一种产品运输流水线机构
CN115583457A (zh) 一种用于单订单多货品的分拣包装系统及其使用方法
CN217432329U (zh) 一种电子产品的检测打标装置
CN211253961U (zh) 料盘传输线智能仓储
CN115985811A (zh) 一种电子产品用dfn半导体器件的制造设备及制造工艺
CN109095158B (zh) 一种智能仓储用产品分拣流水线
CN106586585B (zh) 分拣定位送料机
CN208360544U (zh) 平板纸垛母托盘在线自动置入系统
CN213826750U (zh) 一种圆盘送料装置
CN214348020U (zh) 产品植入机
CN205169807U (zh) 塑料安瓿卸盘装置
CN211614087U (zh) 一种电饭锅中层冲压生产线
CN210253763U (zh) 管材自动化冲切结构及框架生产装置
CN210115258U (zh) 下料周转装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Lu Yikang

Inventor after: Yuan Hao

Inventor after: Zhang Bianhao

Inventor after: Hou Yongtao

Inventor before: Yuan Hao

Inventor before: Zhang Bianhao

Inventor before: Hou Yongtao

Inventor before: Lu Yikang

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant