CN213826750U - 一种圆盘送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种圆盘送料装置，包括机架、机械手和多个料仓；机架上设置有置物平台、转盘和驱动电机，驱动电机与转盘连接，所有的料仓均设置在转盘上；机械手包括滑轨、滑块、同步带和升降气缸，滑轨设置在机架上，滑轨上设置有伺服电机和两个同步带轮，两个同步带轮分别设置在滑轨的两端，同步带包绕在两个同步带轮上，伺服电机与同步带轮传动连接，升降气缸通过滑块滑动设置在滑轨上，且同步带与滑块连接；升降气缸的伸缩端设置有用于抓取料仓中的物料的吸附装置。该圆盘送料装置通过驱动电机更换料仓，以使其在不停机的状态下也能够持续的向冲压机内输送物料，以提高冲压机的工作效率。

Description

一种圆盘送料装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种圆盘送料装置。

背景技术

众所周知，冲压机可对薄板进行冲压，其相对于传统的机加工来说具有精密度高、成本低以及生产效率高的优势，所以冲压在机械加工领域中的应用非常广泛；

但是，冲压机如果单纯靠人工送料便很难发挥其优势，且具有较高的危险性，在这样的大背景下，各种送料机械以及送料机械臂就随之出现了。

而现有技术中，常见的送料装置都是单个料仓的，机械臂将料仓中的物料送入冲压设备中，而料仓中的物料则需要在操作工不停添加下或者停机状态下才能够进行添加，使冲压机的工作效率大大的降低。因此，提供一种能够降低操作工劳动强度，且在不停机的状态下进行物料添加的送料装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种圆盘送料装置，以解决现有技术中存在的送料装置的料仓中的物料需要在停机状态下或操作工不停添加下进行添加，而导致冲压机工作效率降低的技术问题。

本实用新型通过以下技术方案具体实现：

一种圆盘送料装置，包括机架、机械手和多个料仓；

所述机架上设置有置物平台、转盘和驱动电机，所述驱动电机与所述转盘传动连接，所有的所述料仓均设置在所述转盘上；

所述机械手包括滑轨、滑块、同步带和升降气缸，所述滑轨设置在所述机架上，且所述滑轨的两端分别对应所述料仓以及所述置物平台，所述滑轨上设置有伺服电机和两个同步带轮，两个所述同步带轮分别设置在所述滑轨的两端，所述同步带包绕在两个所述同步带轮上，所述伺服电机与其中一个所述同步带轮传动连接，所述升降气缸通过所述滑块滑动设置在所述滑轨上，且所述同步带与所述滑块连接；所述升降气缸的伸缩端设置有用于抓取所述料仓中的物料的吸附装置。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述机械手还包括压板，所述同步带通过所述压板与所述滑块连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述置物平台上设置有用于调整物料位置的校正装置。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述校正装置包括固定板、滑动板和校正气缸，所述固定板和所述滑动板均设置在所述置物平台上，且所述固定板与所述滑动板的连接处设置有与物料形状相匹配的卡口，所述校正气缸的动力输出端与所述滑动板连接，所述校正气缸通过螺栓固定在所述置物平台上。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述升降气缸的伸缩端设置有支架和用于推走冲床上完成冲压的物料的顶料板，所述吸附装置包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘与所述第二吸盘均设置在所述支架上，且所述第一吸盘与所述第二吸盘的位置分别与所述料仓以及所述置物平台的位置相对应，所述顶料板设置在所述支架靠近所述第二吸盘的一端。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述机架上还设置有送料装置，所述转盘对应所述料仓的位置设置有穿孔，所述送料装置的动力输出端位于所述第一吸盘的下方，所述送料装置的动力输出端穿过所述穿孔将所述料仓中的物料向所述第一吸盘推送。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述送料装置包括送料电机、丝杠和顶杆，所述送料电机与所述丝杠传动连接，所述顶杆设置在所述丝杠朝向所述料仓的一端。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述料仓上设置有用于检测所述料仓中是否存有物料的检测装置。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述转盘为圆形结构，所述转盘上设置有齿圈，所述驱动电机的动力输出端设置有与所述齿圈匹配的齿轮，所述驱动电机通过所述齿轮以及所述齿圈的配合与所述转盘传动连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述机架由金属方管焊接而成，且所述机架的底部设置有用于调整高度的支脚。

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：

该圆盘送料装置中的机械手可以抓取料仓中的物料，将物料送至冲压机处，当其中一个料仓中的物料用完时，驱动电机便会转动，更换料仓位置，使另一个装有物料的料仓移动至机械手的下方，使机械手抓取到料仓中的物料，而没有物料的料仓则会远离机械手以及冲压机，以便于操作工向料仓中添加物料，从而使该圆盘送料装置在不停机的状态下也能够持续的向冲压机内输送物料，以提高冲压机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种圆盘送料装置的结构示意图；

图2是图1中A部的局部放大图；

图3是图1中B部的局部放大图；

图4是本实用新型一种圆盘送料装置的机架的内部结构图；

图5是图4中C部的局部放大图；

图6是图4中D部的局部放大图。

附图标记：

1、机架；11、置物平台；12、转盘；121、穿孔；122、齿圈；13、驱动电机；141、送料电机；142、丝杠；143、顶杆；15、支脚；21、滑轨；22、同步带；23、升降气缸；24、伺服电机；25、滑块；261、第一吸盘；262、第二吸盘；27、支架；31、固定板；32、滑动板；33、校正气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例：

图1至图6所示：

一种圆盘送料装置，包括机架1、机械手和多个料仓；

机架1上设置有置物平台11、转盘12和驱动电机13，驱动电机13与转盘12传动连接，所有的料仓均设置在转盘12上；

机械手包括滑轨21、滑块25、同步带22和升降气缸23，滑轨21设置在机架1上，且滑轨21的两端分别对应料仓以及置物平台11，滑轨21上设置有伺服电机24和两个同步带轮，两个同步带轮分别设置在滑轨21的两端，同步带22包绕在两个同步带轮上，伺服电机24与其中一个同步带轮传动连接，升降气缸23通过滑块25滑动设置在滑轨21上，且同步带22与滑块25连接；升降气缸23的伸缩端设置有用于抓取料仓中的物料的吸附装置。

在使用上述结构的圆盘送料装置时，操作工可以将所有的料仓内加满物料，在工作过程中，吸附装置能够在升降气缸23以及伺服电机24的驱动下，将料仓中的物料送至置物平台11处，以便于向冲压机输送物料；

当其中一个料仓中的物料输送完后，驱动电机13便会驱动转盘12转动，以使转盘12上的另一个装满物料的料仓移动至吸附装置的下方，以便于机械手继续将物料向冲压机输送，使该圆盘送料装置能够在不停机的状态下完成物料的输送，从而有效的提高冲压机的工作效率。

且当机械手在抓取第二个料仓中的物料时，操作工便可以向第一个空的料仓内加入物料，此时，该料仓已经远离远离机械手以及冲压机，不会对操作工的安全造成影响，且操作工不需要持续的向料仓内添加物料，以降低该圆盘送料装置的危险性以及操作工的劳动强度。

优化的，上述的机械手还包括压板，滑块25通过压板与同步带22固定，使滑块25与同步带的连接更加的稳固。

优化的，上述的置物平台11上设置有校正装置，该校正装置能够调整机械手送来的物料的位置，以更加方便的将物料送至冲压机处，从而使该圆盘送料装置的使用更加的方便。

具体的，校正装置包括固定板31、滑动板32和校正气缸33；其中，

固定板31固定设置在置物平台11上，滑动板32滑动设置在置物平台11 上，校正气缸33通过螺栓固定在置物平台11上，且校正气缸33的动力输出端则与滑动板32连接，以使该滑动板32能够实现靠近/远离固定板31的动作；固定板31与滑动板32之间设置有卡口，该卡口的形状与物料的形状相匹配；

在工作过程中，机械手将料仓中的物料取放至置物平台11的固定板31和滑动板32之间，此时，校正气缸33就会将推动滑动板32动作，使滑动板32 能够推动物料，并将物料推入卡口内，以完成物料的位置的校正。

优化的，升降气缸23的伸缩端设置有支架27，该支架27的两端分别对应料仓以及置物平台11，且支架27位于置物平台11的一端设置有顶料板，上述的吸附装置包括第一吸盘261和第二吸盘262，第一吸盘261和第二吸盘262 分别安装在支架27的两端；

在工作过程中，第一吸盘261可以吸附料仓中的物料，在伺服电机24的驱动下将第一吸盘261吸附的物料送至置物平台11上，且当第一吸盘261将物料放置在置物平台11上后，伺服电机24又会驱动同步带22动作，使第一吸盘 261再次回到料仓的上方，此时，在升降气缸23将支架27向料仓推送时，第一吸盘261会吸附料仓中的物料，而第二吸盘262则会吸附置物平台11上的物料，且在伺服电机24的驱动下，第一吸盘261会再次将其吸附的物料放置在置物平台11上，第二吸盘262便会将置物平台11上的物料输送至冲压机的位置，以完成物料的输送，且在第二吸盘262向冲压机输送物料的过程中，顶料板则会将冲床上完成冲压的物料推出，以便于进行下一步的冲压工作。

优化的，上述的机架1上还设置有送料装置，转盘12对应料仓的位置设置有穿孔121，送料装置的动力输出端位于第一吸盘261的下方；该送料装置的动力输出端能够穿过穿孔121伸入料仓的内部，并将料仓中的物料向料仓的出口处推送，以使吸附装置能够更加容易的抓取料仓中的物料，从而有效的提高该圆盘送料装置的工作效率。

具体的，该送料装置包括送料电机141、丝杆142和顶杆143；其中，

送料电机141与丝杆142传动连接，使丝杆142能够沿着穿孔121的轴线方向移动，顶杆143则设置在丝杆142朝向料仓的一端，且顶杆143能够穿过穿孔121进/出料仓，以便于完成物料的推送。

需要说明的是，上述的丝杆142为滚珠丝杆142，该滚珠丝杆142是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将送料电机141的旋转运动转换成线性运动，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杆142被广泛应用于各种工业设备和精密仪器中。

优选的，上述的料仓是由三个立杆围成的结构，该料仓能够有效的防止物料掉出；此外，料仓的结构不局限于上述结构，还可以设置为其他结构，例如圆筒状结构。

优化的，料仓上设置有检测装置，该检测装置能够检测料仓内是否还存有物料；如果检测装置检测到料仓中还有物料时，该圆盘送料装置则保持原工作状态继续向冲压机输送物料；如果检测装置检测到料仓中没有物料时，送料电机141便会反向转动，使丝杆142回收并离开料仓，此时，驱动电机13便会驱动转盘12转动，以使转盘12上装有物料的料仓移动至第一吸盘261的下方，使该圆盘送料装置能够持续的向冲压机输送物料。

优化的，转盘12为圆形结构，上述的多个料仓绕转盘12的圆心等间距的设置在转盘12上，且转盘12上设置有齿圈122，驱动电机13的动力输出端上设置有与齿圈122匹配的齿轮；驱动电机13通过齿轮与齿圈122的啮合驱动转盘12转动，以使该圆盘送装置的工作状态更加的稳定。

优化的，上述的机架1由金属方管焊接而成，且机架1的底部设置有支脚 15，该支脚15为丝杆142地脚，使机架1的高度能够通过拧动支架27进行调整，以使该圆盘送料装置的使用更加的方便。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种圆盘送料装置，其特征在于：包括机架(1)、机械手和多个料仓；

所述机架(1)上设置有置物平台(11)、转盘(12)和驱动电机(13)，所述驱动电机(13)与所述转盘(12)传动连接，所有的所述料仓均设置在所述转盘(12)上；

所述机械手包括滑轨(21)、滑块(25)、同步带(22)和升降气缸(23)，所述滑轨(21)设置在所述机架(1)上，且所述滑轨(21)的两端分别对应所述料仓以及所述置物平台(11)，所述滑轨(21)上设置有伺服电机(24)和两个同步带轮，两个所述同步带轮分别设置在所述滑轨(21)的两端，所述同步带(22)包绕在两个所述同步带轮上，所述伺服电机(24)与其中一个所述同步带轮传动连接，所述升降气缸(23)通过所述滑块(25)滑动设置在所述滑轨(21)上，且所述同步带(22)与所述滑块(25)连接；所述升降气缸(23)的伸缩端设置有用于抓取所述料仓中的物料的吸附装置。

2.根据权利要求1所述的圆盘送料装置，其特征在于：所述机械手还包括压板，所述同步带(22)通过所述压板与所述滑块(25)连接。

3.根据权利要求2所述的圆盘送料装置，其特征在于：所述置物平台(11)上设置有用于调整物料位置的校正装置。

4.根据权利要求3所述的圆盘送料装置，其特征在于：所述校正装置包括固定板(31)、滑动板(32)和校正气缸(33)，所述固定板(31)和所述滑动板(32)均设置在所述置物平台(11)上，且所述固定板(31)与所述滑动板(32)的连接处设置有与物料形状相匹配的卡口，所述校正气缸(33)的动力输出端与所述滑动板(32)连接，所述校正气缸(33)通过螺栓固定在所述置物平台(11)上。

5.根据权利要求4所述的圆盘送料装置，其特征在于：所述升降气缸(23)的伸缩端设置有支架(27)和用于推走冲床上完成冲压的物料的顶料板，所述吸附装置包括第一吸盘(261)和第二吸盘(262)，所述第一吸盘(261)与所述第二吸盘(262)均设置在所述支架(27)上，且所述第一吸盘(261)与所述第二吸盘(262)的位置分别与所述料仓以及所述置物平台(11)的位置相对应，所述顶料板设置在所述支架(27)靠近所述第二吸盘(262)的一端。

6.根据权利要求5所述的圆盘送料装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有送料装置，所述转盘(12)对应所述料仓的位置设置有穿孔(121)，所述送料装置的动力输出端位于所述第一吸盘(261)的下方，所述送料装置的动力输出端穿过所述穿孔(121)将所述料仓中的物料向所述第一吸盘(261)推送。

7.根据权利要求6所述的圆盘送料装置，其特征在于：所述送料装置包括送料电机(141)、丝杠(142)和顶杆(143)，所述送料电机(141)与所述丝杠(142)传动连接，所述顶杆(143)设置在所述丝杠(142)朝向所述料仓的一端。

8.根据权利要求7所述的圆盘送料装置，其特征在于：所述料仓上设置有用于检测所述料仓中是否存有物料的检测装置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的圆盘送料装置，其特征在于：所述转盘(12)为圆形结构，所述转盘(12)上设置有齿圈(122)，所述驱动电机(13)的动力输出端设置有与所述齿圈(122)匹配的齿轮，所述驱动电机(13)通过所述齿轮以及所述齿圈(122)的配合与所述转盘(12)传动连接。

10.根据权利要求1所述的圆盘送料装置，其特征在于：所述机架(1)由金属方管焊接而成，且所述机架(1)的底部设置有用于调整高度的支脚(15)。

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