JP2006341893A - 横型製袋充填機の供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】物品の長さ寸法の変更に簡単に対し得ると共に、柔らかい物品を損傷することなく一定間隔で搬送する。
【解決手段】供給コンベヤ１４は、無端チェン１２,１２間に架設されて載置部を構成する多数の搬送バー１３に物品Ｗを載置して搬送する。供給コンベヤ１４に設けられた各空所Ｓに対応して配設されて供給コンベヤ１４と一体的に走行する作動部材１５は、空所Ｓを介して載置部から突出する作動位置と突出しない退避位置との間を移動する。供給コンベヤ１４の物品搬送路の下方に、作動部材１５を作動位置に保持して案内する固定ガイドレール２１が配設される。固定ガイドレール２１の上流側に配設した可動ガイドレール２３が切替え手段２２で上方位置に切替えられると、上流側から到来する作動部材１５は可動ガイドレール２３によって固定ガイドレール２１に移行する。
【選択図】図１

Description

本発明は、横型製袋充填機の供給装置に関するものである。

横型製袋充填機の製袋手段で筒状成形されたフィルムに向けて物品を供給する装置は、例えば無端チェンに所定間隔で取付けた多数のアタッチメントにより、物品を一定間隔で筒状フィルムに向けて押送するよう構成されている。アタッチメントにより物品を押送しつつ供給する場合、搬送すべき物品の長さが大きく変化するのに対応して、無端チェンに多数設けたアタッチメントの配設間隔を変更することが好ましい。

そこで、前記問題に対処するための各種の装置が提案されている(例えば、特許文献１,２参照)。特許文献１に開示の装置は、無端チェンにアタッチメントを回動自在に配設し、該アタッチメントを搬送面から突出する搬送姿勢と、突出しない非搬送姿勢とに切替えるよう構成されている。すなわち、各アタッチメントの姿勢を選択的に切替えることで、物品の長さに応じて搬送姿勢とするアタッチメントの間隔を変更し得るようになっている。

また特許文献２に開示の装置は、ベルトコンベヤ等からなる複数の無端コンベヤを直列に設けて構成され、前工程からランダムな間隔で移送されてきた物品を、一包装長のフィルムに対する所定位置に位置合わせされた状態で１個ずつ筒状フィルムに向けて一定間隔毎に送り込むことができるようになっている。
特開２０００−１２８３３１号公報 特公平７−６７９２２号公報

横型製袋充填機では、個別物品を１個づつ包装する場合と、複数物品を纏めて一括包装する場合とがある。そして特許文献１に開示の装置では、固定配置されている上板に載置された物品を、前記アタッチメントにより押送する構成であるため、物品がパン等の柔らかいものであったり、あるいはこれらパンを複数個単位毎に搬送する場合、前者では上板との摩擦抵抗に起因してアタッチメントの押送力で潰れて損傷するおそれがあり、また後者においては複数個づつの集合状態の姿勢が変化してしまう問題が指摘される。

また特許文献２に開示の装置では、個々の物品を一定間隔毎に切り離した状態で筒状フィルムに送り込むことは良好に行ない得るが、例えば、ロールパン等からなる菓子パンを複数個単位で纏めた状態にして一括包装を行なうようなものには対応できないため、横型製袋充填機を別途設置する必要があった。しかしながら、設備コストや設置スペースの確保等の観点から、これら両物品の兼用包装を行ない得る機械が望まれている。

しかし、筒状フィルムに対する所定位置に位置合わせされた状態で物品群を送り込みできるように、物品を人手によって複数個単位毎に纏めた状態として無端コンベヤに載置しようとする場合に、物品を載置するための目安が無端コンベヤに無いことから、無端コンベヤの所定位置に物品群を纏まり状態で載置することが困難であった。また、物品群における個々の物品が間延び状態となってしまい、筒状フィルムの所定位置に纏まった状態で受け渡されず、エンドシール機構での噛み込み等を起こすおそれがある。

すなわち本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、物品の長さ寸法の変更に簡単に対応し得ると共に、柔らかい物品を損傷することなく一定間隔で搬送し得る横型製袋充填機の供給装置を提供することを目的とする。また本願の別の目的は、１個ずつの物品と一括包装のための物品群とを兼用包装できる横型製袋充填機の供給装置を提供することにある。

前述した課題を解決し、所期の目的を達成するため、請求項１の発明に係る横型製袋充填機の供給装置は、
循環走行する一対の無端索体に配設された載置部に物品を載置して搬送する供給コンベヤと、
前記無端索体の走行方向に所定間隔で離間して設けられた夫々の空所に対応して供給コンベヤに配設され、載置部と一体的に走行すると共に、空所から突出する作動位置および突出しない退避位置に移動可能な作動部材と、
前記作動部材を作動位置と退避位置に切替え可能な切替え手段とから構成したことを特徴とする。
請求項１の発明によれば、物品の載置部と一体的に走行する作動部材を、空所から突出する作動位置と突出しない退避位置とに切替えることで、作動位置に切替えられて物品搬送方向の前後に離間する作動部材の間隔を、物品や物品群の長さ寸法の変更に応じて簡単に変えることができる。しかも載置部と作動部材とは一体的に走行するから、載置部に載置されている物品が摩擦抵抗に起因して損傷したり、複数物品の集合状態の姿勢が変化するのを抑制し得る。

請求項２に係る発明は、前記一対の無端索体に架設されて載置部から没した位置に臨む保持部材が、搬送方向後方の無端索体にリンク杆を介して連結され、該保持部材に、前記作動部材が作動位置と退避位置との間をスライド自在に支持されるようにした。
請求項２の発明によれば、作動部材は保持部材に支持されて作動位置と退避位置との間を円滑に移動する。また、筒状フィルムや下流側のコンベヤ等への物品受渡し時に、物品に対して作動部材が傾動することなく載置部の物品載置面に対して垂直に退避位置に向けて移動することができ、物品を蹴り出して姿勢を崩すことはない。

請求項３に係る発明では、前記作動部材は、退避位置に切替えられた際に、物品搬送に支障がないようにその上端部が前記空所に臨んで隙間を埋めるよう構成した。
請求項３の発明によれば、作動部材を退避位置に切替えることで、その上端部を空所に臨ませて隙間を埋めるようにしたから、物品搬送に支障がないよう作動部材の上端部で物品を支持することが可能となる。

請求項４に係る発明は、前記載置部に載置された物品を、前記作動位置に切替えられて前記空所から突出した後方の作動部材に向けて移動させる移動手段を備える。
請求項４の発明によれば、載置部に載置されている物品や物品群を、移動手段により搬送方向後方の作動部材に当接させることができ、物品や物品群の前後間隔を、作動位置に切替えられている作動部材の前後間隔に一致させることができる。

前述した課題を解決し、所期の目的を達成するため、請求項５の発明に係る横型製袋充填機の供給装置は、
筒状フィルムに向けて物品を供給する横型製袋充填機の供給装置において、
物品を載置部に載置して搬送する第１コンベヤと、
前記載置部の移動に伴って走行すると共に、第１コンベヤに形成されて走行方向に所定間隔で離間する複数の空所の夫々から突出する作動位置および突出しない退避位置に移動可能な作動部材と、
前記作動部材を作動位置と退避位置に切替え可能な切替え手段と、
前記第１コンベヤの下流側に接続され、前記筒状フィルムに向けて物品を搬送する第２コンベヤとからなり、
前記切替え手段を作動して作動部材を退避位置に切替えた際には、前記第１コンベヤの走行速度を第２コンベヤの走行速度より低速となるよう設定し、前記切替え手段を作動して作動部材を作動位置に切替えた際には、第１コンベヤの走行速度を第２コンベヤの走行速度より僅かに高速、または同じ速度となるよう設定するようにしたことを特徴とする。
請求項５の発明によれば、複数物品の一括包装を行なう場合には、第１コンベヤの載置部より上方に作動部材を突出させるよう切替えることで、作業者は作動部材を目安として物品群を纏めた状態で載置することができ、物品群を筒状フィルムの所定位置に間延び状態となることなく送り込むことができる。
また、物品を１個ずつ包装する場合には、第１コンベヤの載置部から作動部材を突出させない退避位置に切替え得ることで、前工程から移送されてきた物品を筒状フィルムの所定位置に位置合わせして送り込む自動化ラインとして使用することができる。

請求項６に係る発明は、前記第２コンベヤの走行速度を、フィルム給送速度と同じに設定した。
請求項６の発明によれば、第２コンベヤで搬送される物品とフィルムとが同一速度で移動するから、筒状フィルムの所定位置に物品を安定した状態で送り込むことができる。

請求項７に係る発明は、包装する物品の品種選択によって前記切替え手段を作動制御すると共に、前記第１コンベヤおよび第２コンベヤの走行速度を制御する制御手段を備える。
請求項７の発明によれば、品種選択操作を行なうのみで複数物品または個別物品の各包装に対応して適切な値で切替え手段および第１コンベヤや第２コンベヤの走行速度を自動設定することができる。

請求項８に係る発明は、前記第１コンベヤの物品搬送路の下方に、前記作動部材を作動位置に保持して案内する固定ガイドレールが物品搬送路に沿って配設されると共に、該固定ガイドレールの上流側に、前記切替え手段により固定ガイドレールに接続する上方位置と固定ガイドレールから離間する下方位置とに切替えられる可動ガイドレールが配設され、該可動ガイドレールの上方位置への切替えによって退避位置に臨む作動部材が可動ガイドレールから固定ガイドレールへ移行するよう構成した。
請求項８の発明によれば、可動ガイドレールを切替えるだけで、作動部材を作動位置と退避位置とに簡単に切替えることができる。

請求項９に係る発明は、前工程からの物品を前記第１コンベヤに受渡す第３コンベヤが第１コンベヤの上流側に接続され、該第３コンベヤは、その搬送終端部を、個別物品の包装に際して第１コンベヤの搬送始端部に物品を受渡し可能な下降位置へ、また複数物品の一括包装に際して第１コンベヤの搬送始端部から上方に離間した上昇位置へとに切替え作動する昇降手段を有する。
請求項９の発明によれば、第１コンベヤに物品を受渡す第３コンベヤの搬送終端部を、包装品種の変更により個別物品を包装する場合と複数物品を一括包装する場合とに応じて昇降手段で切替えるよう構成したから、品種変更時の段取り作業が簡単となる。

請求項１０に係る発明は、前記第１コンベヤおよび第２コンベヤには、幅方向に離間して物品の両側を案内する一対の無端ベルトが物品搬送方向に向けて走行駆動されるサイドコンベヤを夫々設けるようにした。
請求項１０の発明によれば、第１コンベヤおよび第２コンベヤで搬送される物品群をサイドコンベヤで両側から支持することができるから、物品群を纏まり状態が保持された状態で第２コンベヤあるいは筒状フィルムに受渡すことができる。

本発明に係る横型製袋充填機の供給装置によれば、物品や物品群の長さ寸法の変更に簡単に対応し得ると共に、柔らかい物品を損傷させることなく、また物品群の姿勢を変化させることなく搬送することができる。

本願の別の発明に係る横型製袋充填機の供給装置によれば、個別物品の包装と複数物品の一括包装とを、１台の横型製袋充填機で行なうことができる。また、複数物品の一括包装に際して作動部材を突出してコンベヤに人手にて物品を載置する目安として利用し得るから、物品群を纏まり状態で載置することができる。

次に、本発明に係る横型製袋充填機の供給装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。本願は、２つの発明を有しているので、これらを第１発明に対応する実施例１および第２発明に対応する実施例２に夫々区分して説明することとする。

図１および図２は、実施例１に係る横型製袋充填機の供給装置１０の全体構成を示すものであって、供給源から繰出された帯状フィルムが製袋手段１１により成形された筒状フィルムに、物品Ｗを複数個単位で纏めた物品群(以後、物品群についても符号Ｗで示すこととする)が供給装置１０から所定間隔毎に供給されると共に、連続的にセンターシールが施される。そして、フィルム移送機構によって一定速度で移送される筒状フィルム中に所定間隔毎に供給された各物品群Ｗの中間位置で、エンドシール機構によりエンドシールが施されるよう構成される。

前記供給装置１０は、物品Ｗの搬送方向と交差する幅方向に離間して平行に循環走行する一対の無端チェン１２,１２と、両無端チェン１２,１２間に回動自在に架設されて走行方向に並設され、丸棒で形成された搬送バー１３とを有する供給コンベヤ１４を備え、多数の搬送バー１３で構成されて物品Ｗが載置可能な載置部に物品Ｗを載置して前記筒状フィルムに向けて搬送し得るよう構成される。なお、供給コンベヤ１４の下流側には、製袋手段１１の下方の隙間に位置して、供給コンベヤ１４から物品Ｗが受渡される補助コンベヤ２５が配置されている。

前記供給コンベヤ１４を構成する無端索体としての無端チェン１２,１２の走行方向には搬送バー１３が配設されていない空所Ｓが一定間隔毎に形成されると共に、各空所Ｓに対応して作動部材１５が夫々供給コンベヤ１４に配設され、該作動部材１５は空所Ｓを介して出没するよう構成される。なお、供給コンベヤ１４に対する作動部材１５の配設構造については、前記無端チェン１２が上流側から下流側に走行する物品搬送路側での状態で説明する。

図３〜図５に示す如く、前記空所Ｓに対応する位置には、保持部材１６が前記載置部から上方に突出しない状態で無端チェン１２,１２間に回動可能に架設され、上下方向に延在する一対のガイド部材１７,１７が幅方向に離間して設けられている。この一対のガイド部材１７,１７によって前記作動部材１５が保持部材１６に対してスライド自在に支持され、該作動部材１５は、その上端部が空所Ｓを介して載置部から上方に突出する作動位置と載置部から突出しない退避位置との間を移動するよう構成されている。なお、前記保持部材１６における空所Ｓに臨む上端縁は、前記搬送バー１３における物品載置面と同一高さに設定されている。また作動部材１５が退避位置に移動した際に、その上端縁が搬送バー１３における物品載置面と同一高さとなるよう設定されると共に、空所Ｓに物品Ｗが落ち込んだり空所Ｓによる段差で物品Ｗが引掛かる等の物品搬送に支障を来たすことがないように、作動部材１５の上端部が空所Ｓに臨んで該空所Ｓを画成する前後の搬送バー１３,１３間の隙間を埋めるよう構成される。

前記作動部材１５は、図３に示す如く、正面視において略Ｔ字状に形成され、その垂直延出部１５ａに前記ガイド部材１７,１７が配設されて、上部の水平延出部１５ｂが前記空所Ｓから出没するようになっている。また、垂直延出部１５ａに配設した第１係止部１５ｃと、前記保持部材１６の下端部に配設した第２係止部１６ａとの間に弾性部材としての引張りバネ１８が張架されており、作動部材１５は、常には引張りバネ１８により退避位置に向けて付勢されている。なお、垂直延出部１５ａの下端が、保持部材１６の下端に配設されたストッパ１６ｃに当接することで、作動部材１５は退避位置に保持されるようになっている。また、垂直延出部１５ａの幅方向両側には、後述する可動ガイドレール２３および固定ガイドレール２１の上面を転動するローラ１９,１９が自由回転可能に配設されている。

前記保持部材１６には、各無端チェン１２に対する枢支部１６ｄの夫々に、下方に向けて延出する連結杆１６ｂが一体的に回動するよう配設されている。また、前記枢支部１６ｄより上流側の各無端チェン１２の内側に、リンク杆２０が夫々上端部において枢支されており、各リンク杆２０の下端部が、対応する前記連結杆１６ｂの下端部に枢支されて、供給コンベヤ１４の走行時における保持部材１６および作動部材１５の姿勢を適正に保持するよう構成される。

前記供給コンベヤ１４における物品搬送路の下方には、図１に示す如く、その下流端近傍から上流側の所定位置までの間に、物品搬送路に沿って一対の固定ガイドレール２１,２１が配設され、該固定ガイドレール２１上を前記作動部材１５におけるローラ１９が転動するよう構成される。そして、作動部材１５の両ローラ１９,１９が固定ガイドレール２１,２１の上面を転動する際には、該作動部材１５が作動位置に保持されて案内されるよう設定される。なお、ローラ１９,１９が固定ガイドレール２１,２１から離脱すると、作動部材１５は引張りバネ１８に付勢されているので退避位置に移動して、保持部材１６のストッパ１６ｃに当接することで保持されるようになっている(図５参照)。

前記各固定ガイドレール２１の上流側には、エアシリンダ等の切替え手段２２により上下動する可動ガイドレール２３が夫々配置されている。各可動ガイドレール２３は、物品搬送路と平行な水平面部２３ａの上流端に、上流側に向かうにつれて下方傾斜する傾斜面部２３ｂが連設されており、切替え手段２２を作動することで、水平面部２３ａの上面が固定ガイドレール２１の上面と略一致する上方位置と、水平面部２３ａの上面が固定ガイドレール２１の下面より下方に離間した下方位置とに切替えられる。可動ガイドレール２３が上方位置に切替えられたときには、その下流端が固定ガイドレール２１の上流端に接続されると共に、傾斜面部２３ｂの上流端が前記退避位置に臨んでいる作動部材１５におけるローラ１９の位置より下方に位置するよう設定される。そして、上流側から到来する作動部材１５のローラ１９が傾斜面部２３ｂに沿って転動することで、前述した如く作動部材１５が前記保持部材１６に対してスライドして退避位置から作動位置に向けて垂直に移動し、水平面部２３ａから固定ガイドレール２１に移行することで、以後は作動部材１５は作動位置に保持された状態で前進移動するよう構成される。また、可動ガイドレール２３が下方位置に切替えられたときに、その水平面部２３ａの上面レベルは、退避位置に臨んでいる作動部材１５におけるローラ１９の位置より下方に位置して、上流側から到来する作動部材１５のローラ１９は可動ガイドレール２３の上方を通過して固定ガイドレール２１には案内されず、作動部材１５は退避位置に保持されたまま下流側に移動するよう構成される。

〔実施例１の作用〕
次に、前述した実施例１に係る横型製袋充填機の供給装置の作用につき説明する。

前記切替え手段２２の作動によって可動ガイドレール２３が上方位置に切替えられると、その下流端が固定ガイドレール２１の上流端に接続されて、水平面部２３ａの上面が固定ガイドレール２１の上面と略一致すると共に、傾斜面部２３ｂの上流端が退避位置に臨んでいる作動部材１５におけるローラ１９の位置より下方に位置する。従って、供給コンベヤ１４の無端チェン１２,１２と一体的に移動して上流側から可動ガイドレール２３の配設位置に到来する作動部材１５の夫々は、供給コンベヤ１４の走行に伴って前記各ローラ１９が可動ガイドレール２３の傾斜面部２３ｂを転動することで、前記引張りバネ１８の付勢に抗して保持部材１６に対してスライドして退避位置から作動位置に向けて垂直に移動される。そして、ローラ１９が水平面部２３ａに至ることで、作動部材１５は前記空所Ｓから水平延出部１５ｂが上方に突出する作動位置に至り、このままの状態でローラ１９が水平面部２３ａから固定ガイドレール２１に移行し、作動部材１５は作動位置に保持されたまま下流端部まで移動する。従って、前工程から供給される複数個単位の物品群Ｗを、供給コンベヤ１４の載置部から突出する前後の作動部材１５,１５により画成される区画内に収容した状態で搬送することができ、前記製袋手段１１で成形される筒状フィルムに対して所定位置に位置決めされた状態で個々の物品群Ｗを送り込むことができる。この場合に、作動部材１５は供給コンベヤ１４の載置部と一体的に移動するから、載置部に載置された物品Ｗが摩擦抵抗に起因して損傷することはない。また、物品群Ｗの集合状態が変化することもなく、筒状フィルムに対して物品群Ｗを纏まり状態で送り込み得る。なお、作動部材１５は、リンク杆２０,２０により適正な姿勢に保持されている保持部材１６に対してスライド自在に支持されているから、作動部材１５は退避位置から作動位置に向けて円滑に移動する。

前記供給コンベヤ１４の載置部に載置搬送されて筒状フィルムに送り込まれる物品群Ｗの後方に位置する作動部材１５は、前記ローラ１９,１９が固定ガイドレール２１,２１から離脱することで、引張りバネ１８の付勢により退避位置に移動し、垂直延出部１５ａの下端が前記保持部材１６のストッパ１６ｃに当接することで保持される。このとき、作動部材１５は物品Ｗに対して傾動することなく、保持部材１６に沿って載置部の物品載置面に対して垂直姿勢のまま退避位置に向けて下降するから、物品群Ｗを蹴り出して筒状フィルムに対する送り込み姿勢を崩すことはない。

前記切替え手段２２を作動して可動ガイドレール２３が下方位置に切替えられると、その下流端が固定ガイドレール２１の上流端から下方に離間し、水平面部２３ａの上面が退避位置に臨んでいる作動部材１５におけるローラ１９の位置より下方に位置する。従って、供給コンベヤ１４の無端チェン１２,１２と一体的に移動して上流側から可動ガイドレール２３の配設位置に到来する作動部材１５の夫々は、ローラ１９が可動ガイドレール２３の上方を通過し、固定ガイドレール２１の下方を下流側に移動する(図１の二点鎖線参照)。すなわち、作動部材１５は退避位置に保持されたまま供給コンベヤ１４の走行に伴って下流側に移動する。

前述したように、切替え手段２２により可動ガイドレール２３を上方位置と下方位置に切替えることで、作動部材１５を作動位置または退避位置に選択的に切替えることができ、載置部の上方に突出する作動部材１５の前後間隔を変更することができる。従って、例えば図６に示すように、物品群Ｗの集合個数が変更され、物品群Ｗの長さが、無端チェン１２に対する作動部材１５の配設間隔より大きくなる場合は、作動部材１５の位置を、走行方向に作動位置と退避位置とが交互になるように切替えることで対応し得る。なお、作動位置に切替える作動部材１５は、走行方向に２つ置きあるいは３つ置きにする等、物品群Ｗの長さに応じて対応すればよい。

ここで、作動位置に切替えられた作動部材１５が物品群Ｗの後端に当接して搬送する場合は、図７に示す如く、物品搬送路を移動する搬送バー１３の上側に接触可能な移動手段として接触部材２４を固定配置することで対応し得る。この構成によれば、接触部材２４に接触する各搬送バー１３には、供給コンベヤ１４の走行に伴って載置部上の各物品Ｗを後方に移動する回転が付与されるから、物品群Ｗにおける最後部の物品Ｗは、その後端が後方に位置する作動部材１５に当接するよう移動される。また、その他の物品Ｗも夫々後方に移動して、物品相互の間隔は縮まり、各物品Ｗが間延びすることなく纏まった状態となる。なお、接触部材２４の配設位置や領域は、供給コンベヤ１４の載置部に載置された物品群Ｗが物品搬送終端部まで搬送される間に、その後端を対応する作動部材１５に当接させ得る位置および領域であればよい。また、接触部材２４の配設領域を通過すると、搬送バー１３には回転は付与されなくなるから、物品Ｗが作動部材１５あるいは後方の物品Ｗに過剰に押付けられることはない。すなわち、図７の構成によれば、供給コンベヤ１４の載置部に載置されている物品群Ｗの前後間隔を、作動位置に切替えられている作動部材１５の前後間隔に一致させることができ、物品群Ｗを筒状フィルムに向けて一定間隔で位置ずれなく送り込み得る。

また、所定間隔で搬送されている個々の物品を所定数づつあるいは物品群Ｗを所定群づつに纏めて筒状フィルムに供給する場合は、前記作動部材１５を搬送途中で作動位置から退避位置に切替えるよう構成すると共に、その切替え位置より下流側に前記接触部材２４を配設することで対応し得る。この場合は、退避位置に切替えられた作動部材１５の上を、物品搬送方向の前方に位置する物品Ｗあるいは物品群Ｗが後方に移動して、後方の物品Ｗあるいは物品群Ｗと纏められる。なお、前述したように物品群Ｗの長さが変わった場合、または物品Ｗや物品群Ｗを纏める場合は、物品Ｗが空所Ｓ上に位置したり後方に移動する際に空所Ｓ上を通過することとなるが、退避位置に切替えられた作動部材１５の上端縁が搬送バー１３における物品載置面と同一高さとなり、かつ上端部が空所Ｓに臨んで物品搬送に支障を来たすことがないよう隙間を埋めるようにしたから、物品Ｗを作動部材１５の上面で安定して支持し得ると共に、その上方を通過する物品Ｗを円滑に案内し得る。

図８および図９は、実施例２に係る横型製袋充填機の供給装置２６の全体構成を示すものであって、該供給装置２６は、前工程から移送されてきた物品Ｗを載置部に載置して搬送する第１コンベヤ２７と、この第１コンベヤ２７の下流側に接続され、横型製袋充填機の製袋手段１１により成形された筒状フィルムに向けて物品Ｗを供給する第２コンベヤ２８とを基本的に備えている。そして、実施例２の供給装置２６は、前工程から移送されてきた物品Ｗを１個づつ包装する場合には、第１コンベヤ２７では物品Ｗを押送する押送部材等を用いることなく物品同士の間隔が詰まった状態で搬送するよう設定され、また複数物品を纏めて一括包装する場合には、作動部材１５を目安として第１コンベヤ２７の載置部に人手により載置された複数の物品Ｗを纏まり状態で搬送するよう設定されるようになっている。なお、第１コンベヤ２７の構成は、基本的に前記実施例１の供給コンベヤ１４と同一であるので、同一部材には同じ符号を付して詳細説明は省略する。また、その他、実施例１と共通する部材については、同じ符号を付すものとする。

前記第１コンベヤ２７および第２コンベヤ２８は、サーボモータやインバータ制御によるモータ等からなる速度制御可能な第１モータＭ１および第２モータＭ２により駆動されるようになっており、両モータＭ１,Ｍ２は、制御手段２９により制御される。第２コンベヤ２８は、無端ベルトを第２モータＭ２により所定方向に循環走行するベルトコンベヤからなり、フィルム給送速度と同じ速度で走行するよう第２モータＭ２が駆動制御されて、物品Ｗを筒状フィルムに向けて送り込むようになっている。また、第２コンベヤ２８の下流側に配設される前記補助コンベヤ２５も、フィルム給送速度と同じ速度で走行するよう駆動される。なお、第１コンベヤ２７の走行速度は、後述する如く物品Ｗの包装単位に応じて第２コンベヤ２８の走行速度との関係で所定の速度比に設定される。

前記第１コンベヤ２７および第２コンベヤ２８における物品搬送路の上方には、対応するコンベヤ２７,２８と略同速で走行される無端ベルトからなる一対の第１サイドコンベヤ３０,３０および第２サイドコンベヤ３１,３１が、図９に示すように搬送ラインの中心を挟んで幅方向に離間して付設されている。このサイドコンベヤ３０,３０,３１,３１は、個別物品の包装および複数物品の一括包装を行なう際に、第１コンベヤ２７または第２コンベヤ２８により搬送される物品Ｗまたは物品群Ｗを側方から支持しつつ下流側へ案内し得るよう構成される。なお、第１サイドコンベヤ３０,３０および第２サイドコンベヤ３１,３１の夫々の離間間隔は、物品Ｗまたは物品群Ｗのサイズに応じて調節可能に構成されている。また個別物品の包装に際しては、第１コンベヤ２７に対応して設けられる第１サイドコンベヤ３０,３０の間隔を、下流側に向かうにつれて近接するよう調節して、第１コンベヤ２７で搬送される物品Ｗを搬送ラインの中心に幅寄せするようにするのが好ましい。

前記第１コンベヤ２７の上流側に、個別物品の包装を行なう際に、前工程から移送されてくる物品Ｗを第１コンベヤ２７に受渡す第３コンベヤ３２が配設されている。この第３コンベヤ３２は、コンベヤフレームに配設した複数のプーリに巻掛けた無端ベルトをモータにより所定方向に循環走行するベルトコンベヤからなり、その搬送終端部を第１コンベヤ２７の上方に臨ませている。またコンベヤフレームは揺動自在に配設され、エアシリンダ等の昇降手段３３により、その搬送終端部を、第１コンベヤ２７に物品Ｗを受渡し可能な下降位置と、上方に離間した上昇位置とに切替えるよう上下動される。なお、第３コンベヤ３２は、個別物品の包装を行なう場合には、その搬送終端部を下降位置に切替え、また複数物品の一括包装を行なう場合には、その搬送終端部を上昇位置に切替えると共に走行を停止するよう設定されている。また第３コンベヤ３２の走行速度は、前工程からの所定時間あたりの物品流入量に応じて設定されて、個別物品の包装を行なう場合には、第１コンベヤ２７の載置部に物品同士の間隔が詰まった状態で受渡し得る速度に設定されることが好ましい。

なお、前記第１コンベヤ２７における物品搬送路の下方に配設される前記可動ガイドレール２３における水平面部２３ａの上流端は、前記第３コンベヤ３２から物品Ｗが受渡される搬送始端部より下流側の位置に設定されている。これにより、複数物品の一括包装を行なう際に可動ガイドレール２３が上方位置に切替えられた状態で、その傾斜面部２３ｂに沿って転動する各ローラ１９が水平面部２３ａに至ることで作動位置に移動する際に作動部材１５の上端部が、第１コンベヤ２７の上方に臨む第３コンベヤ３２と干渉しないよう構成される。

前記第２コンベヤ２８には、物品Ｗの通過を検出する物品検出センサ３４が配設されている。制御手段２９は、物品検出センサ３４からの物品検出信号の入力によって、筒状フィルムに対する所定位置に物品Ｗが送り込まれるタイミングに合わせて、フィルム移送機構とエンドシール機構の同期的な駆動を開始するよう制御する。また制御手段２９には、タッチパネルディスプレイ等の入力手段３５が接続され、該入力手段３５によって包装する品種毎に包装速度やフィルムカットピッチおよび個別物品を包装する品種または複数物品を一括包装する品種とに対応して必要とされる動作データ、その他の各種データが入力設定されることで、これらデータ値が記憶される。そして、入力手段３５による品種設定操作に基づいて、個別物品を包装する品種または複数物品を一括包装する品種が選択可能に設定されている。そして制御手段２９は、選択された品種が個別物品を包装するものかあるいは複数物品を一括包装するものである場合に、対応して昇降手段３３および切替え手段２２を作動制御すると共に、第１コンベヤ２７、第２コンベヤ２８および第３コンベヤ３２の各モータＭ１,Ｍ２を制御するよう設定される。

〔実施例２の作用〕
次に、前述した実施例２に係る横型製袋充填機の供給装置の作用につき説明する。

前工程から移送されてきた物品Ｗを受入れて自動化ラインによって個別物品を包装するに際し、前記入力手段３５の品種設定操作により、個別物品の包装を行なう品種が選択されると、前記制御手段２９は、当該品種に対して記憶された制御データ値に基づき、昇降手段３３および切替え手段２２を作動して、第３コンベヤ３２の物品搬送終端を下降位置に切替えると共に可動ガイドレール２３を下方位置に切替える。また第１コンベヤ２７の走行速度を、フィルム給送速度と同じ速度での走行速度に設定される第２コンベヤ２８の走行速度より低速とするよう第１モータＭ１を制御する。なお、第２コンベヤ２８に対する第１コンベヤ２７の速度比は、物品Ｗのサイズ、性状あるいは前工程からの所定時間あたりの物品流入量等の各条件に応じて最適比率が、前記入力手段３５で設定し得るようになっている。

前工程から移送されてくる物品Ｗは、第３コンベヤ３２を経て第１コンベヤ２７の載置部に物品同士の間隔が詰まった状態で受渡されて搬送される。なお、前記可動ガイドレール２３は下方位置に切替えられており、第１コンベヤ２７と一体的に移動する各作動部材１５の各ローラ１９は可動ガイドレール２３と固定ガイドレール２１との間を通過して、固定ガイドレール２１に案内されることがないから、各作動部材１５は載置部から突出しない退避位置に保持されたまま移動し、例えば無端ベルトが採用された同種のコンベヤ同様に第３コンベヤ３２から第１コンベヤ２７へ物品Ｗが連続的に受渡される。

前記物品Ｗが、第１コンベヤ２７より高速で走行している第２コンベヤ２８に移載されると、第１コンベヤ２７に載置されている後続の物品Ｗから切離される。第２コンベヤ２８で搬送される物品Ｗを、前記物品検出センサ３４が検出すると、筒状フィルムに対する所定位置に物品Ｗが送り込まれるタイミングに合わせて、それまで停止待機していたフィルム移送機構とエンドシール機構の同期的な駆動が開始される。これにより、第２コンベヤ２８から補助コンベヤ２５に受渡された物品Ｗは、製袋手段１１により成形される筒状フィルムの所定位置に供給される。また、後続の物品Ｗは第２コンベヤ２８で一定間隔毎に移送されて物品検出センサ３４に所定タイミング毎に検出されることで、フィルム移送機構とエンドシール機構は停止することなく連続的に駆動される。なお、第１コンベヤ２７および第２コンベヤ２８で搬送される物品Ｗは、第１サイドコンベヤ３０,３０および第２サイドコンベヤ３１,３１により両側から支持されて、筒状フィルムに対して搬送ライン中心に位置合わせされて供給される。

前工程から移送されてきた物品Ｗを複数個単位の物品群Ｗとして一括包装するに際し、前記入力手段３５の品種設定操作により、複数物品の一括包装を行なう品種が選択されると、前記制御手段２９は、当該品種に対して記憶された制御データ値に基づき、昇降手段３３および切替え手段２２を作動して、第３コンベヤ３２の搬送終端部を上昇位置に切替えると共に可動ガイドレール２３を上方位置に切替える。また第１コンベヤ２７の走行速度を、フィルム給送速度と同じ速度での走行速度に設定される第２コンベヤ２８の走行速度と同じ速度となるよう第１モータＭ１を制御すると共に、第３コンベヤ３２については走行を停止するよう制御する。

前記第１コンベヤ２７の走行に伴って移動する各作動部材１５は、前記可動ガイドレール２３の上方位置への切替えによって、第１コンベヤ２７の物品搬送路を移動する際には、前記空所Ｓから水平延出部１５ｂが上方に突出する作動位置に保持されたまま前進する。

前工程のコンベヤから物品Ｗを一包装単位となる複数個づつの物品群Ｗとして、人手により第１コンベヤ２７の載置部に載置する際には、作動位置に保持されている作動部材１５の前方の載置部に、複数の物品Ｗを軽く押付けるようにして纏まった物品群Ｗとして載置するようにすればよい。第１コンベヤ２７で搬送される前記物品群Ｗは、前記第１サイドコンベヤ３０,３０により両側から支持されて、纏まり状態が保持されて第２コンベヤ２８に受渡され、以後は前述した個別物品の包装の場合と同様に、前記物品群Ｗは製袋手段１１により成形される筒状フィルムの所定位置に供給される。この場合に、第２コンベヤ２８の走行速度は第１コンベヤ２７の走行速度と同一であり、また第２コンベヤ２８で搬送される物品群Ｗは、前記第２サイドコンベヤ３１,３１により両側から支持されて纏まり状態が保持されるから、該第２コンベヤ２８から補助コンベヤ２５を介して筒状フィルムに供給される物品群Ｗは間延びすることなく供給され、エンドシール機構による噛み込み等を起こすのを防止し得る。なお、サイドコンベヤ３０,２８で物品Ｗを両側から支持する構成は、特に複数物品の段重ね品等を、姿勢変化や重ねずれを生じることなく良好に搬送することができる。

以上説明したように、実施例２では第１コンベヤ２７に、載置部から突出する作動位置と突出しない退避位置との間を移動する作動部材１５を切替え可能に配設したから、個別物品を包装する場合と、複数物品を一括包装する場合の何れにも、１台の横型製袋充填機で対応することができる。従って、横型製袋充填機を複数台設置する場合に比べ、設備コストを低廉に抑えることができると共に、省スペース化を図り得る。また第２コンベヤ２８の走行速度は、フィルム給送速度と同じに設定されているから、個別物品の包装および複数物品の一括包装の何れの場合も、物品Ｗおよび物品群Ｗを筒状フィルムの所定位置に供給することができる。更に、前記入力手段３５の品種設定操作により選択された品種に応じて制御手段２９が、昇降手段３３および切替え手段２２を切替え作動すると共に、各コンベヤ２７,２８の走行速度を自動制御するから、品種変更時の段取り作業が簡単となる。

〔変更例〕
本願は前述した各実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．実施例では、供給コンベヤ１４または第１コンベヤ２７として、無端チェン間に複数の搬送バー１３を走行方向に並設し、該搬送バー１３に物品Ｗを載置して搬送する構成で説明したが、この構成に限定されるものでなく、無端ベルトその他の無端索体間に、複数の薄板状部材あるいは無端コンベヤが周回するのに支障が無い、例えば柔軟な板状シート状載置部を配設した構成等、物品Ｗを載置して搬送し得る載置部を有するものであればその他の構成を適宜に採用し得る。
２．実施例では、切替え手段２２を制御手段２９で切替え作動するよう設定したが、全ての作動部材１５を作動位置に切替えたり退避位置に切替える場合等には、切替え手段２２を手動により作動する構成としてもよい。
３．実施例では、切替え手段２２で可動ガイドレール２３を上下動することで作動部材１５の位置を切替えるよう構成したが、この構成に限定されるものでなく、作動部材１５を作動位置と退避位置とに切替えることができるその他の構成を採用し得る。例えば、実施例では作動部材１５を常には引張りバネ１８により退避位置に向けて付勢保持するよう構成したが、引張りバネあるいは自重により作動部材１５を常には作動位置に保持するようにし、供給コンベヤ１４や第１コンベヤ２７における物品搬送路の下方に、作動部材１５が物品搬送路以外を移動する際には退避位置に保持するような形状のガイドレール(切替え手段)を配設するようにしてもよい。あるいは、個々の作動部材１５に対応してシリンダ等の切替え手段を配設して、該作動部材１５を個別に上下動する構成を採用し得る。
４．図７に示す接触部材２４に代えて、無端ベルトコンベヤ(移動手段)を物品搬送路の上側または下側に配設し、該コンベヤを所定方向に走行することで、載置部上の物品Ｗを後方に移動する回転を搬送バー１３に付与する構成を採用し得る。
５．実施例２における作動部材１５は、第１コンベヤ２７に配設される構成に限らず、第１コンベヤ２７と別体で同期して走行する無端索体に配設する等、第１コンベヤ２７と共に移動させ得るその他の構成を採用することができる。
６．実施例２では、複数物品の一括包装に際して、第１コンベヤ２７の走行速度を第２コンベヤ２８の走行速度と同じ速度となるよう第１モータＭ１を制御するようにしたが、第１コンベヤ２７の走行速度を第２コンベヤ２８の走行速度より僅かに高速となるよう第１モータＭ１を制御してもよく、この場合は第１コンベヤ２７から第２コンベヤ２８への物品群Ｗの受渡しに際して、第１コンベヤ２７での多少広めの纏まり状態を第２コンベヤ２８で密接状態にできる。なお、第２コンベヤ２８に対する具体的速度比の設定は、前述した個別物品を包装する際の設定と同様に、実際の物品Ｗの纏まり状況に応じて入力手段３５でデータ入力される任意の値を設定し得る。
７．実施例２の第３コンベヤ３２は、ライン接続される際に適用すればよく、個包装・一括包装を問わず第１コンベヤ２７への物品Ｗの人手供給時は配設する必要はない。
８．実施例２では、サイドコンベヤ３０,３１および第３コンベヤ３２を、循環走行する無端ベルトにより物品Ｗを案内したり搬送する構成で説明したが、この構成に限定されるものでなく、自由回転するローラを搬送方向に並設したもの等、物品Ｗの案内または搬送可能な構成であればその他の手段を適宜に採用し得る。なお、サイドコンベヤ３０,３１は、個別物品の包装あるいは複数物品の一括包装に際して、物品Ｗの性状や形状等の条件によって必要に応じて採用すればよい。

実施例１に係る横型製袋充填機の供給装置を示す概略側面図である。 実施例１に係る横型製袋充填機の供給装置を示す概略平面図である。 実施例１に係る横型製袋充填機の供給装置の要部を上流側から視た状態で示す縦断正面図である。 実施例１に係る横型製袋充填機の供給装置の要部を示す平面図である。 実施例１に係る横型製袋充填機の供給装置の要部を示す縦断側面図である。 実施例１に係る横型製袋充填機の供給装置を、物品の長さが変更された場合に対応して作動部材の位置を切替えた状態で示す説明図である。 実施例１に係る横型製袋充填機の供給装置の変更例を示すものであって、搬送バーを自転させることで載置部上の物品を後方の作動部材に向けて移動させる構成を示す説明図である。 実施例２に係る横型製袋充填機の供給装置を示す概略側面図である。 実施例２に係る横型製袋充填機の供給装置を示す概略平面図である。

符号の説明

１２ 無端チェン(無端索体)，１３ 搬送バー(載置部)，１４ 供給コンベヤ
１５ 作動部材，１６ 保持部材，２０ リンク杆，２１ 固定ガイドレール
２２ 切替え手段，２３ 可動ガイドレール，２４ 接触部材(移動手段)
２７ 第１コンベヤ，２８ 第２コンベヤ，２９ 制御手段
３０ 第１サイドコンベヤ(サイドコンベヤ)
３１ 第２サイドコンベヤ(サイドコンベヤ)
３２ 第３コンベヤ，３３ 昇降手段，Ｗ 物品、物品群，Ｓ 空所

Claims (10)

1. 循環走行する一対の無端索体(12,12)に配設された載置部(13)に物品(W)を載置して搬送する供給コンベヤ(14)と、
   前記無端索体(12,12)の走行方向に所定間隔で離間して設けられた夫々の空所(S)に対応して供給コンベヤ(14)に配設され、載置部(13)と一体的に走行すると共に、空所(S)から突出する作動位置および突出しない退避位置に移動可能な作動部材(15)と、
   前記作動部材(15)を作動位置と退避位置に切替え可能な切替え手段(22)とから構成したことを特徴とする横型製袋充填機の供給装置。
2. 前記一対の無端索体(12,12)に架設されて載置部(13)から没した位置に臨む保持部材(16)が、搬送方向後方の無端索体(12,12)にリンク杆(20,20)を介して連結され、該保持部材(16)に、前記作動部材(15)が作動位置と退避位置との間をスライド自在に支持されている請求項１記載の横型製袋充填機の供給装置。
3. 前記作動部材(15)は、退避位置に切替えられた際に、物品搬送に支障がないようにその上端部が前記空所(S)に臨んで隙間を埋めるよう構成される請求項１または２記載の横型製袋充填機の供給装置。
4. 前記載置部(13)に載置された物品(W)を、前記作動位置に切替えられて前記空所(S)から突出した後方の作動部材(15)に向けて移動させる移動手段(24)を備える請求項１〜３の何れかに記載の横型製袋充填機の供給装置。
5. 筒状フィルムに向けて物品(W)を供給する横型製袋充填機の供給装置において、
   物品(W)を載置部(13)に載置して搬送する第１コンベヤ(27)と、
   前記載置部(13)の移動に伴って走行すると共に、第１コンベヤ(27)に形成されて走行方向に所定間隔で離間する複数の空所(S)の夫々から突出する作動位置および突出しない退避位置に移動可能な作動部材(15)と、
   前記作動部材(15)を作動位置と退避位置に切替え可能な切替え手段(22)と、
   前記第１コンベヤ(27)の下流側に接続され、前記筒状フィルムに向けて物品(W)を搬送する第２コンベヤ(28)とからなり、
   前記切替え手段(22)を作動して作動部材(15)を退避位置に切替えた際には、前記第１コンベヤ(27)の走行速度を第２コンベヤ(28)の走行速度より低速となるよう設定し、前記切替え手段(22)を作動して作動部材(15)を作動位置に切替えた際には、第１コンベヤ(27)の走行速度を第２コンベヤ(28)の走行速度より僅かに高速、または同じ速度となるよう設定するようにした
   ことを特徴とする横型製袋充填機の供給装置。
6. 前記第２コンベヤ(28)の走行速度は、フィルム給送速度と同じに設定されている請求項５記載の横型製袋充填機の供給装置。
7. 包装する物品(W)の品種選択によって前記切替え手段(22)を作動制御すると共に、前記第１コンベヤ(27)および第２コンベヤ(28)の走行速度を制御する制御手段(29)を備える請求項５または６記載の横型製袋充填機の供給装置。
8. 前記第１コンベヤ(27)の物品搬送路の下方に、前記作動部材(15)を作動位置に保持して案内する固定ガイドレール(21)が物品搬送路に沿って配設されると共に、該固定ガイドレール(21)の上流側に、前記切替え手段(22)により固定ガイドレール(21)に接続する上方位置と固定ガイドレール(21)から離間する下方位置とに切替えられる可動ガイドレール(23)が配設され、該可動ガイドレール(23)の上方位置への切替えによって退避位置に臨む作動部材(15)が可動ガイドレール(23)から固定ガイドレール(21)へ移行するよう構成した請求項５〜７の何れかに記載の横型製袋充填機の供給装置。
9. 前工程からの物品(W)を前記第１コンベヤ(27)に受渡す第３コンベヤ(32)が第１コンベヤ(27)の上流側に接続され、該第３コンベヤ(32)は、その搬送終端部を、個別物品の包装に際して第１コンベヤ(27)の搬送始端部に物品(W)を受渡し可能な下降位置へ、また複数物品の一括包装に際して第１コンベヤ(27)の搬送始端部から上方に離間した上昇位置へとに切替え作動する昇降手段(33)を有する請求項５〜８の何れかに記載の横型製袋充填機の供給装置。
10. 前記第１コンベヤ(27)および第２コンベヤ(28)には、幅方向に離間して物品(W)の両側を案内する一対の無端ベルトが物品搬送方向に向けて走行駆動されるサイドコンベヤ(30,30,31,31)が夫々設けられている請求項５〜９の何れかに記載の横型製袋充填機の供給装置。
    

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