CN108408556A - 人员输送机、输送带和人员输送机的输送元件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于包括至少一个水平部分(81、83、85)的人员输送机(50)的输送带(2)中的输送元件(4)，所述输送元件(4)包括：踏板(6)；以及踢板(8)。所述输送元件(4)被构造成使得所述踢板(8)至少部分地在所述至少一个水平部分(81、83、85)中形成中间踏板表面(74)。

Description

人员输送机、输送带和人员输送机的输送元件

本发明涉及一种人员输送机，涉及一种用于人员输送机的输送带，并且涉及一种用于人员输送机的输送带中的输送元件。

人员输送机(诸如自动扶梯或自动走道)通常包括被构造用于输送人员的输送元件(诸如托板或台阶)的带和被构造用于驱动输送元件的带的驱动单元。由驱动单元提供的扭矩经由传动元件而传输到输送元件的带(输送带)，传动元件具体来说可包括链和/或皮带。

在常规人员输送机中，在相邻输送元件之间形成了间隙，从而允许输送元件相对于彼此来移动。在所述人员输送机的寿命期间，这些间隙可能因磨损而扩大。经扩大的间隙会降低由人员输送机提供的安全性和乘坐舒适性。

提供包括改良的输送带的人员输送机将会是有益的，所述人员输送机受到相邻输送元件之间的间隙的影响较小。

根据本发明的示例性实施例，一种待用于人员输送机的输送带中的输送元件包括：踏板；以及踢板。所述输送元件被构造成使得所述踢板至少部分地在所述输送带的至少一个水平部分中形成中间踏板。所述踢板具体来说可旋转地连接到所述踏板并且被构造成可旋转地连接到相邻输送元件，具体来说连接到相邻输送元件的踏板。

本发明的示例性实施例还包括一种输送带，所述输送带包括多个输送元件，所述多个输送元件可旋转地连接彼此。

一种根据本发明的示例性实施例的人员输送机包括至少一个水平部分、至少一个倾斜部分和根据本发明的示例性实施例的输送带，所述输送带沿着所述至少一个水平部分和所述至少一个倾斜部分延伸。

在一种根据本发明的示例性实施例的输送带中，在相邻输送元件之间的间隙可减小至最小，使得这些间隙在实践中不再是关键的。具体来说，不存在这些间隙在所述人员输送机的寿命期间因磨损而变得更大的风险。这提高了乘坐的安全性和舒适性。具体来说，任何物件或人体部分陷入所述输送带的间隙内的风险大大降低。

一种根据本发明的示例性实施例的输送带还允许新人员输送机设计，具体来说包括所述人员输送机的上升、下降和水平部分的任意组合。

在下文中，参考随附附图描述根据本发明的示例性实施例的人员输送机。

图1示出了常规人员输送机的示意性侧视图。

图2示出了根据本发明的示例性实施例的输送带(输送元件的带)的示意性侧视图。

图3示出了图2中示出的输送带的倾斜中间区段的放大图。

图4示出了图2和图3中示出的输送带的倾斜输送部分的某个区段的透视图。

图5示出了根据本发明的示例性实施例的踏板的透视图。

图6示出了在下部踏台部分和相邻回转部分中延伸的根据本发明的示例性实施例的输送带的示意性侧视图。

图7示出了在上部踏台部分和相邻回转部分中延伸的根据本发明的示例性实施例的输送带的示意性侧视图。

图8a至图8c示出了踢板的第二部分相对于踢板的第一部分的移动。

图9示出了在人员输送机的水平部分中的输送带的侧视图。

图10示出了图9中示出的输送带的透视图。

图11示出了在上部踏台部分和相邻回转部分中延伸的根据本发明的示例性实施例的输送带的示意性侧视图。

图12示出了根据本发明的示例性实施例的人员输送机的示意性侧视图，其包括了两个延伸水平部分。

图13示出了根据本发明的示例性实施例的人员输送机的示意性侧视图，其包括了两个倾斜部分和三个水平部分。

图14示出了根据本发明的示例性实施例的输送元件布置在人员输送机的下降部分中时的构造。

图1示出了常规人员输送机50的示意性侧视图，常规人员输送机50包括多个输送元件53的输送带52，输送带52在两个踏台部分51a、51b之间延伸。在图1中示出的实施例中，人员输送机50是自动扶梯并且输送元件53是台阶。输送带52由安装到旋转轴60的链齿轮56驱动。驱动单元54被构造成经由传动元件58(其可以是链或皮带)驱动旋转轴60并且因此驱动链齿轮56和输送带52。

图2示出了根据本发明的示例性实施例的包括多个输送元件4的输送带2的示意性侧视图，并且图3示出了所述输送带2的倾斜中间区段的放大图。具体来说，图2和图3的上部部分中示出了被构造用于输送乘客(未示出)的倾斜输送部分62的某个区段，并且图2和图3的下部部分中示出了倾斜返回部分64的某个区段。图4示出了倾斜输送部分62的某个区段的透视图，并且图5示出了根据本发明的示例性实施例的输送元件4的踏板6的透视图。

根据示例性实施例的输送带2包括多个输送元件4，每个输送元件4包括在输送元件4布置在输送部分62中时基本上水平地取向的踏板6。每个踏板6在其上侧都设置有踏板表面72并且在其底侧都设置有多个加强肋7。

每个输送元件4进一步包括在输送元件4布置在倾斜输送部分62中时基本上垂直于踏板6取向的踢板8。

因此，当输送元件4布置在倾斜输送部分62中时，踏板6和踢板8的组合构成类似于常规人员输送机/自动扶梯50的输送元件(台阶)53的台阶，就像图1所示那样。

每个踢板8都包括了第一部分8a和第二部分8b，第一部分8a借助于第一接头9来可旋转地连接到踏板6的第一边缘，第二部分8b借助于第二接头(附图中不可见)来可旋转地连接到相邻踏板6的第二边缘6b。每个踢板8的第一部分8a和第二部分8b以允许它们相对于彼此线性地移动/偏移的方式连接彼此。

因此，踏板6和踢板8形成不包括任何间隙的连续输送带2。由于输送带2并不包括任何间隙，因此任何物件或人体部分陷入/挤入输送带2的元件之间的风险大大降低。这增强了人员输送机50的安全性。提供无任何间隙的输送带2进一步增强了使用人员输送机50的乘客的乘坐舒适性。

踏板滚子10可旋转地安装到每个踏板6的第二边缘6b。踏板滚子10由沿着输送部分62延伸的踏板滚子导轨66来支撑和引导。

在附图中示出的示例性实施例中，踏板6连接到输送链20(参见图3和图4)，输送链20在两个踏台部分51a、51b之间平行于输送带2延伸。输送链20对应于常规人员输送机50的台阶链并且包括多个链节24，多个链节24借助于输送链螺栓26来连接彼此。每个输送链螺栓26分别支撑输送链滚子22。输送链滚子22由平行于踏板滚子导轨66延伸的输送链滚子导轨70来支撑和引导。输送链滚子导轨70仅仅在图4中示出。

靠近每个踏板6的第一边缘6a的部分由每三个输送链螺栓26支撑。所述部分具体来说设置有分叉支承结构14，分叉支承结构14被构造成容纳输送链螺栓26。输送链20与链齿轮56接合且由之驱动。虽然在附图中仅示出了一个输送链20，但是技术人员将会理解，可以提供两个输送链20，一个输送链20在输送带2的每个横侧上延伸。技术人员将进一步理解，输送链20是可选特征，并且存在如下示例性实施例：输送带2直接地由适当的驱动器来支撑和驱动，即，不提供和使用输送链20。

在分别在图2和图3的下部部分中示出的返回部分64中，踢板8的第一部分8a和第二部分8b旋转到基本上平行于踏板6取向的位置。另外，每个踢板8的第二部分8b移过对应第一部分8a，以便补偿两个相邻踏板6之间的距离的变化，这伴随着踢板8的旋转。因此，踏板6和踢板8被布置为平坦的带。因此，输送带2在返回部分64中所占据的空间比在输送部分62中小，具体来说在相对于输送方向正交地取向的方向上。如图1所示，被返回部分64占据的空间也比在常规输送机50中小。

图6和图7分别地示出了在第一(下部)踏台部分51a和第二(上部)踏台部分51b及相邻回转部分57a、57b中延伸的输送带2的示意性侧视图。

图6和图7示出了在输送元件4从水平部分81、83移动到倾斜输送部分62和返回部分64中时，踢板8的第一部分8a和第二部分8b相对于踏板6的旋转和它们的相对于彼此的线性移动，并且反之亦然。

图6和图7具体来说示出了踏板6与踢板8的第二部分8b(踢板8的第二部分8b移过踢板8的第一部分8a)组合而在水平部分81、83中形成连续输送表面。这种连续输送表面使得乘客安全且舒适地乘坐。

图8a至图8c中更详细地示出了踢板8的第二部分8b相对于第一部分8a的移动。图8a中示出的构造对应于基本上竖直地延伸的踢板8，其中第一部分8a和第二部分8c布置成彼此同轴的，从而在共同平面中延伸。图8c中示出的构造对应于踢板8的水平取向，其中第二部分8b移过第一部分8a。图8b描绘了中间构造，其中第二部分8b部分地移过了第一部分8a。

在附图中未明确地示出的替代构造中，第一部分8a和第二部分8b可布置成伸缩构造，其中第二部分8b偏移到在第一部分8a中形成的空腔中。

图6和图7进一步示出了因踢板8相对于踏板6的旋转运动而使得根据本发明的示例性实施例的输送带2在回转部分57a、57b中所需要的空间比输送元件53的常规带52(就像图1所示那样)少。因此，回转部分57a、57b所需要的空间减小。

图9示出了在水平部分81、83中的一者中或在返回部分64中的输送带2的截面侧视图，并且图10示出了其透视图。

图9和图10具体来说示出了由踏板6的踏板表面72与中间踏板表面74的组合提供的平坦输送表面，当踢板8的第二部分8b布置在踏板6的踏板表面72旁边并且与之平行时，由踢板8的第二部分8b提供中间踏板表面74。

图9和图10进一步示出了不同导轨66、70被提供来分别支撑和引导踏板滚子10和输送链滚子22。技术人员理解的是，踢板8相对于踏板6的取向通过改变踏板滚子导轨66与输送链滚子导轨70之间的竖直距离来控制。

可以在踏板6的踏板表面72、74和踢板8的第二部分8b上形成防滑齿71，以便增强乘客的鞋子的摩擦并且用来提供允许从踏板表面72、74排水的沟槽。可以在踢板8的第一部分8a的顶表面和第二部分8b的底表面上提供附加防滑齿71。踢板8上形成的防滑齿71可以接合彼此和/或与在踏板6上形成的防滑齿71接合，以便在移动时引导第一部分8a和第二部分8b和避免跨输送元件4的宽度在踏板6与踢板8之间延伸的长的连续间隙。防滑齿71可进一步与设置在踏台部分51a、51b处的对应梳板(未示出)接合。

踢板8在回转部分57a、57b中平坦取向在输送带2的输送部分62和返回部分64之间提供附加自由空间。这允许将包括电机和齿轮的驱动单元54布置在输送带2的输送部分62和返回部分64之间，如图11所示。用于驱动电机的电子器件55(包括控制器和/或变频器)也可以布置在此空间中。这种构造允许减小人员输送机50尺寸(具体来说在纵向方向上)。

根据本发明的示例性实施例的人员输送机50可以是包括两个踏台部分51a、51b的自动扶梯，倾斜输送部分62在这两个踏台部分之间，就像图1和图2所示那样。

然而，根据本发明的示例性实施例的输送带2还允许经改良的输送机设计，具体来说包括具有水平部分和倾斜部分的几乎任意组合的人员输送机50。

如图12所示，根据本发明的示例性实施例的人员输送机50例如可以包括至少两个延伸的水平部分81、83，即基本上比通常提供在常规人员输送机50的踏台部分51a、51b旁边的水平部分长的水平部分81、83，倾斜部分82布置在这两者之间。水平部分81、83具体来说可分别具有达60 m的长度，并且倾斜部分82可以具有30°至35°的倾斜角度，该倾斜角度跨越了达6 m的竖直距离。

技术人员将会理解，附加水平和/或倾斜部分(图12中未示出)可以被添加到图12中示出的人员输送机50的左侧和右侧。除了输送带2(仅仅示意性地示出)之外，扶手90在图12和图13中示意性地示出。

根据本发明的示例性实施例的人员输送机50可进一步包括具有不同、具体来说相反的倾度的倾斜部分82、84。如图13所示，根据本发明的示例性实施例的人员输送机50例如可以包括第一水平部分81，第一水平部分81包括第一踏台部分51a，接着是相邻的第一倾斜(上升)部分82，再接着是第二水平部分83。第二倾斜(下降)部分84布置在第二水平部分83旁边，并且接着是包括第二踏台部分51b的第三水平部分85。同样，技术人员将会理解，附加水平和/或倾斜部分(未示出)可以被添加到图13中示出的人员输送机的左侧和右侧。

图14示出了输送元件4布置在人员输送机50的下降部分84中时的构造。

当将输送元件4在图14中示出的下降部分84中的构造与在上升部分82(参见图3和图4)中的对应构造进行比较时，将注意到，分别支撑和引导踏板滚子10和输送链滚子22的导轨66、70的位置可相对于彼此进行互换。即，虽然在上升部分82中，踏板滚子导轨66布置在输送链滚子导轨70下方(参考图3和图4)，但是在下降部分84中，踏板滚子导轨66布置在输送链滚子导轨70上方(参见图14)。

因此，踢板8的取向被改变，使得在下降部分84中，每个踢板8的第二部分8b布置在对应踢板8的第一部分8a的上方。然而，踢板8与踏板6组合仍构成台阶，基本上类似于在人员输送机50的上升部分82中形成的台阶。

虽然术语“上升”和“下降”已相对于图12和图13中从左到右取向的输送方向进行使用，但是技术人员将会理解，根据本发明的示例性实施例的人员输送机50还可在相反方向上操作，使得输送方向是从右向左取向的。在这种情况下，显然的是，“上升部分”将变成为“下降部分”并且“下降部分”将变成为“上升部分”。显然地，对输送方向的这种改变对人员输送机50的功能没有影响。

下文中阐述了多个可选特征。这些特征可单独地或与其他特征的任一者组合地实现在具体的实施例中。

根据一个实施例，踢板可以可旋转地连接到第一踏板并且可以被构造成可旋转地连接到相邻第二踏板。踢板具体来说可通过第一接头和第二接头来连接到第一踏板和第二踏板，这允许了在踢板与相应的踏板之间的旋转/枢转运动。这种构造允许踢板在第一位置与水平位置之间移动，在第一位置上，踢板布置在输送带的倾斜部分中，在水平位置上，踢板布置在输送带的水平部分中，此时踢板至少部分地形成中间踏板。

根据一个实施例，踏板和踢板可以被构造成在输送带的至少一个水平部分中提供连续输送表面。连续输送表面向乘客提供了安全且方便的乘坐体验。

根据一个实施例，踢板可以包括第一部分和第二部分，第一部分与踏板可旋转地连接，第二部分被构造成可旋转地连接到相邻输送元件。第一部分和第二部分具体来说可偏移地和/或可旋转地连接彼此。这种构造允许所述踢板的所述部分来补偿在踢板从其倾斜/竖直位置移动到其提供中间踏板表面的水平位置时相邻输送元件/踏板之间的距离的任何变化。

根据一个实施例，踏板、第一部分和/或第二部分可以分别包括多个防滑齿。防滑齿具体来说可接合彼此，以便在它们相对于彼此和/或相对于踏板来移动时引导第一部分和/或第二部分。接合防滑齿分别允许两个部分相对于彼此和/或相对于踏板的受控制且被引导的移动。

根据一个实施例，踢板在定位于至少一个倾斜部分中时可相对于踏板以超过0°的角度、具体来说以超过45°的角度、更具体来说以从80°至90°的范围内的角度取向。这种构造允许精密地模仿常规自动扶梯构造。

根据一个实施例，踢板可以在至少一个水平部分中与踏板至少部分地重叠。这允许来补偿在至少一个水平部分中的相邻踏板之间的被减小的距离。

根据一个实施例，人员输送机可以包括返回部分，其中输送带还沿着至少一个返回部分延伸。在这种构造中，踢板可以具有与在至少一个水平部分中相同的相对于踏板的构造。踢板具体来说可在人员输送机的至少一个返回部分中与踏板至少部分地重叠。这允许来补偿在返回部分中的相邻踏板之间的被减小的距离。

根据一个实施例，驱动单元(其可包括用于驱动输送元件的电机和/或齿轮)可以布置在输送带的输送部分和返回部分之间。根据一个实施例，电子器件(其具体来说是用于驱动电机的控制器和/或变频器)也可以布置在此空间中。由于踢板在回转部分中平坦取向，存在可用附加空间，其可容纳人员输送机的部件。因此，人员输送机和具体来说踏台部分的在纵向方向上的延度可以减小。

根据一个实施例，人员输送机可以包括输送链(台阶链)，输送链驱动地联接到输送带，具体来说联接到输送带的踏板。输送链(其可通过链齿轮驱动)提供用于可有效地驱动输送带的非常合适的手段。

根据一个实施例，人员输送机可以包括两个水平部分和一个倾斜输送部分，两个水平部分具体来说被构造为踏台部分，一个倾斜输送部分在两个水平部分之间延伸。这种构造类似于常规自动扶梯构造。因此，根据本发明的这样的实施例的人员输送机可以用作在相邻台阶或踏板之间不包括任何间隙的自动扶梯。

根据一个实施例，人员输送机可以包括至少两个倾斜输送部分和至少一个水平部分，至少一个水平部分在至少两个倾斜输送部分之间延伸。至少两个倾斜输送部分具体来说可以相对于至少一个水平部分在相同方向上(诸如向上/向上或向下/向下)和/或在相反方向上(向上/向下或向下/向上)倾斜。这允许了新输送机设计；它具体来说允许使用仅单一输送带来形成包括至少一个向上部分、至少一个水平部分和至少一个向下部分的桥部。

虽然本发明已参考示例性实施例进行描述，但是本领域的技术人员将会理解，可以在不脱离本发明的范围的情况下做出各种改变并且本发明的要素可以用等效物取代。另外，可以在不脱离本发明的实质范围的情况下做出许多修改以使具体的情况或材料适于本发明的教示。因此，预期的是，本发明不限于所公开的具体的实施例，而是本发明将包括落在随附权利要求的范围内的全部实施例。

参考标记列表

2 输送带

4 输送元件

6 踏板

6a 踏板的第一边缘

6b 踏板的第二边缘

7 加强肋

8 踢板

8a 踢板的第一部分

8b 踢板的第二部分

9 接头

10 踏板滚子

14 支承结构

20 输送链

22 输送链滚子

24 输送链的链节

26 输送链螺栓

50 人员输送机

51a 第一踏台部分

51b 第二踏台部分

52 常规输送带(现有技术)

53 常规输送元件/台阶(现有技术)

54 驱动单元

55 电子器件

56 链齿轮

57a, 57b 回转部分

58 传动元件

60 旋转轴

62 输送部分

64 返回部分

66 踏板滚子导轨

70 输送链滚子导轨

71 防滑齿

72 踏板表面

74 中间踏板表面

81 水平部分

82 倾斜部分

83 水平部分

84 倾斜部分

85 水平部分

90 扶手

Claims (15)

1. 一种待用于包括至少一个水平部分(81、83、85)的人员输送机(50)的输送带(2)中的输送元件(4)，所述输送元件(4)包括：

踏板(6)；以及

踢板(8)；

其中所述输送元件(4)被构造成使得所述踢板(8)至少部分地在所述至少一个水平部分(81、83、85)中形成中间踏板表面(74)。

2.根据权利要求1所述的输送元件(4)，其中所述踢板(8)可旋转地连接到所述踏板(6)并且被构造成可旋转地连接到相邻输送元件(4)，具体来说连接到相邻输送元件(4)的踏板(6)。

3. 一种待用于人员输送机(50)的输送带(2)中的输送元件(4)，所述输送元件(4)包括：

踏板(6)；以及

踢板(8)；

其中所述踢板(8)可旋转地连接到所述踏板(6)并且被构造成可旋转地连接到相邻输送元件(4)，具体来说连接到相邻输送元件(4)的踏板(6)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的输送元件(4)，其中所述踢板(8)是借助于至少一个接头(9)来可旋转地连接到所述相邻输送元件(4)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的输送元件(4)，其中所述踏板(6)和所述踢板(8)被构造成在所述至少一个水平部分(81、83、85)中提供连续踏板表面(72、74)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的输送元件(4)，其中所述踢板(8)包括第一部分(8a)和第二部分(8b)，所述第一部分(8a)与所述踏板(6)可旋转地连接，所述第二部分(8b)被构造成可旋转地连接到相邻输送元件(4)。

7.根据权利要求6所述的输送元件(4)，其中所述第一部分(8a)和所述第二部分(8b)可偏移地和/或可旋转地连接彼此。

8.根据权利要求6或7所述的输送元件(4)，其中所述踏板(6)和/或所述第一部分(8a)和所述第二部分(8b)分别包括防滑齿(71)，其中所述防滑齿(71)具体来说接合彼此，以便在移动时引导所述第一部分(8a)和/或所述第二部分(8b)。

9.一种人员输送机(50)的包括多个根据前述权利要求中任一项所述的输送元件(4)的输送带(2)，其中所述输送元件(4)可旋转地连接彼此。

10.一种人员输送机(50)，所述人员输送机(50)包括：

至少一个水平部分(81、83、85)；

至少一个倾斜部分(82、84)；以及

根据权利要求9或10所述的输送带(2)，所述输送带(2)沿着所述至少一个水平部分(81、83、85)和所述至少一个倾斜部分(82、84)延伸。

11.根据权利要求10所述的人员输送机(50)，其中所述踢板(8)在所述至少一个水平部分(81、83、85)中与所述踏板(6)至少部分地重叠。

12.根据权利要求10或11所述的人员输送机(50)，其进一步包括至少一个返回部分(64)，其中所述输送带(2)还沿着所述至少一个返回部分(64)延伸并且其中所述踢板(8)具有与在所述至少一个水平部分(81、83、85)中相同的相对于所述踏板(6)的构造。

13.根据权利要求12所述的输送带(2)，其中驱动单元(54)和/或电子器件(55)布置在所述输送带(2)的输送部分(62)与所述输送带(2)的所述返回部分(64)之间，所述驱动单元(54)具体来说包括被构造用于驱动所述输送带(2)的电机。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的人员输送机(50)，其进一步包括输送链(20)，所述输送链(20)驱动地联接到所述输送带(2)，具体来说联接到所述踏板(6)。

15. 根据权利要求10至14中任一项所述的人员输送机(50)，其包括：

至少两个水平部分(81、83、85)和至少一个倾斜部分(82、84)，所述至少两个水平部分(81、83、85)具体来说被构造为踏台部分，所述至少一个倾斜部分(82、84)在所述两个水平部分(81、83、85)中的两者之间延伸；和/或

至少两个倾斜部分(82、84)和至少一个水平部分(83)，所述至少一个水平部分(83)在所述至少两个倾斜部分(82、84)之间延伸，其中所述至少两个倾斜部分(82、84)具体来说相对于所述至少一个水平部分(83)在相同方向上和/或在相反方向上倾斜。