TWI391313B - 具有簡化踏板單元的輸送裝置 - Google Patents

Description

具有簡化踏板單元的輸送裝置

本發明係有關根據申請專範圍第1項之前言部分所述之輸送裝置，具有若干作為自動扶梯之階梯或自動人行道托盤之踏板單元。

在與本發明同一天由相同申請人提出申請之滑橇鏈並行申請案中含有用於此種輸送裝置之一以鏈條為基礎之驅動系統的進一步細節。該並行申請案的某些態樣亦可結合本申請案來使用。

亦可稱為輸送裝置之本發明輸送裝置係具有複數個相連結以形成一無端輸送器具或鏈之踏板單元、階梯或自動人行道托盤之自動扶梯或自動人行道。輸送裝置之使用者站在踏板單元之踩踏表面上，或沿與輸送裝置本身相同的方向走在自動人行道托盤上。

於自動扶梯中，自動扶梯階梯形成後面稱為‵階梯′的踏板單元，且於自動人行道中，自動人行道托盤形成後面稱為‵托盤′的踏板單元。自動扶梯具有較大傾斜角度，較佳地涵蓋完整或更多樓層，以克服較大高度差。對照之下，自動人行道則水平或略微傾斜，惟一般以較自動扶梯小的角度延伸。

典型地，此種輸送裝置包含通常作成階梯鏈或托盤鏈來實施之階梯帶、托盤帶或輸送帶。此後，為求簡化，僅參考輸送鏈。此等輸送帶被驅動以沿輸送方向移動並不斷 地輸送階梯或托盤，且根據習知技術，等間隔設有滾輪。 此等滾輪沿限定的專用軌道滾轉。於輸送裝置之端部區域，具有滾輪之輸送帶繞倒轉輪(例如，鏈輪)或倒轉器，並藉此進行方向的改變。於開頭所述並行申請案中包含一使用滑動元件來替代緊固於輸送帶之滾輪之一部份的解決方案。

由歐洲專利EP1236672 B1已知一範例輸送裝置。該專利之目的主要在於保持在一扶手與一階梯或托盤間的空隙盡可能小，以減少受傷風險。於該專利中，粗略或粗淺地提及滑動元件或滾轉元件。滑動或滾轉元件直接緊固於一如上述用來作為輸送帶之階梯鏈。具有滑動或滾轉元件之階梯鏈用來驅動階梯。該專利之圖式從頭到尾所示者係滾轉元件，此等元件繞一旋轉軸旋轉地對稱，且繞其旋轉軸，沿導軌或軌道滾轉。

到目前為止，被視為輸送裝置之缺點在於，除了階梯鏈於各階梯鏈包含複數滾輪外，又需要二個沿個別軌道滾轉的輸送或階梯滾輪。由於階梯上的滾輪昂貴且勞力及成本密集，因而，此一解決方案所費不貲。其原因特別是在於，需要對應之滾珠軸承或滾輪軸承來使此等滾輪可緊固於階梯。惟，另一方面，由於緊固於階梯或托盤之滾輪對騎乘的舒適度有直接影響，因此，此等滾輪係輸送裝置之重要組件。而且，此等滾輪對輸送裝置之寧靜、平穩，亦即無暴衝運轉有很大的貢獻。

特別是，就較便宜之輸送裝置之第1設備態樣而言，期望以較便宜或更簡單之元件替代個別組件，而不會因此損害騎乘舒適度或行進特徵。

因此，本發明之目的在於提供一種於開頭所述類型的輸送裝置，其容許寧靜、無暴衝之運轉，不會發生失誤，並具有長的服務壽命。

根據本發明，該目的實現申請專利範圍第1項之特徵。

根據本發明，輸送裝置之較佳實施例由申請專利範圍第1項之附屬項界定。

第1圖中所示輸送裝置1係連接一下位E1與一上位E2的自動扶梯。輸送裝置1具有側扶手4以及一無端輸送器具之複數階梯2作成可見移動元件的。典型地，二階梯鏈或輸送鏈典型地用來作為輸送帶，此等鏈相互平行延伸，以此等滾輪將運動傳給階梯2。惟，根據開頭所述並行申請案，亦可使用具有複數滾輪及/或滑動元件的階梯鏈。

此外，設置一無端扶欄10。扶欄10與輸送帶及階梯2一體或同時移動。以參考號碼7標示者係支座或支架。輸送裝置1之側緣板以參考號碼3標示。

輸送裝置1之無端輸送器具本質上包括複數個踏板單元(階梯2)及配置在側面的二個輸送帶、階梯鏈或輸送鏈，於其間配置此等階梯2，且此等階梯2機械地與其等連接。 而且，無端輸送器具包含例如一未圖示之驅動器以及一上 倒轉器12和一下倒轉器13，此等倒轉器分別位於輸送裝置1之上及下端區域。階梯2具有踩踏或站立表面9。

如第1圖所示，位於下位E1區域之下倒轉器13之階梯2對角延伸至位於上位E2區域之上倒轉器12。此後，自下倒轉器13至上倒轉器12之區域亦稱為輸送裝置1之輸送區域14，其原因在於，於該區域中，階梯2之踩踏表面9面朝上，並因此可容納並輸送人們。階梯2自上倒轉器12至下倒轉器13的回行發生於回行區域11中，在此，該區域亦稱為回行區域11。此回行區域11在該前進區域下方。於回行期間內，換言之，於回行區域11中，階梯2之踩踏表面9面朝下。

根據於第2A至4C圖中更詳細顯示的本發明第1實施例，現在首度使用具有所謂滑動元件6之階梯2以替代通常直接緊固於階梯2之滾輪。此後，此等滑動元件6稱為階梯橇。根據本發明，此等滑動元件6機械地連接於個別階梯2，並作成，如參考第2A及2B圖更詳細解釋，當輸送裝置1之無端輸送器具運轉時，其等沿第1導軌5.1滑動。在這方面，為使其功能清楚可辨，第1導軌5.1亦稱為前進軌或前進導軌。於第2A及2B圖中，上面有滾輪之階梯鏈的路徑或位置以線8顯示。

如參考第3A及3B圖將更詳細解釋，於回行區域11中，滑動元件6沿第2導軌5.2(亦稱為回行導軌)滑動。在此，上面有滾輪之階梯鏈的回行路徑或位置亦以線8顯示。

各滑動元件6具有所謂的前進滑動表面或段6.2，用以 沿前進導軌5.1滑動，俾滑動元件6適合用來作為滾輪、階梯滾輪或如到目前為止所用具有滾珠軸承或滾輪軸承之滾輪的對等替代品。設置個別或在空間上隔開之第2回行滑動表面或段6.4，用以沿回行導軌5.2滑動，該第2回行滑動表面或段6.4將參考第4A圖及4B圖更詳細解釋。於第4A圖中顯示一滑動元件6之平面圖或前視圖。為更清楚說明個別可能元件之位置或方位，此後參考繞滑動元件6之中心軸線6.5轉動之時鐘時針的位置。滑動元件6之前進滑動表面6.2具有一正切時針之5點位置延伸的滑動表面6.7。該滑動表面的末端或盡頭表面略微傾斜、半球狀或圓形化。這促成前進滑動表面6.2之滑橇狀實施例，其容許滑動元件6於前進導軌5.1中或上沒有問題的進出。此外，滑橇狀實施例防止滑動元件於前進導軌5.1上楔住或塞住。

回行滑動表面6.4大致位於時針之12點位置。回行滑動表面6.4之滑動表面6.8本質上正切位於12點位置之時針延伸。該滑動表面的末端或盡頭區段略微傾斜、半球狀或圓形化。這促成回行滑動表面6.4之滑橇狀實施例，其容許滑動元件6於回行導軌5.2中或上沒有問題的進出。此外，滑橇狀實施例防止滑動元件於回行導軌5.2上楔住或夾住。

須知，前進滑動表面6.2與回行滑動表面6.4間的角度W依輸送裝置1之配置而定。於一水平延伸之自動人行道中，較佳地，前進滑動表面6.2與回行滑動表面6.4之切面正好彼此相對(此二切面沿相對方向平行，亦即，二者間的 角度W大約180度)。第4A圖中顯示一種用於克服二樓層E1與E2間高度差之自動扶梯之變化例。滑動表面6.2及6.4之滑動表面6.7及6.8相對於彼此略微傾斜。換言之，角度W小於180度。於圖示之實施例中，如顯示垂直於滑動表面6.8及6.7的垂直線通過中心軸線6.5之第4C圖圖示，角度W約為145度。

較佳地，角度W介於180度與120度之間。

考慮到滑動元件6沿前進導軌5.1滑動時發生之力量大於其沿回行滑動表面6.4滑動時發生之力量的情形，較佳地，如由第4A圖可知，前進滑動表面6.2作成較回行滑動表面6.4大或更穩定。更大力量發生的原因在於，在踩踏於階梯2時，重力須經由滑動元件6之滑動表面6.2傳入前進導軌5.1。當階梯2回行時，其與滑動元件6一起於回行導軌5.2上滑動。於此情況下，滑動元件6或回行滑動表面6.4必須主要僅承受由輕量金屬製成之階梯2的重量。

為容許一滑動元件6緊固於一階梯2之側面，滑動元件6具有一配置成與滑動元件6之中心軸線6.5同軸之嵌入襯套6.3、承窩襯套或滑動軸承襯套。較佳係滑動元件6設計成可如到目前為止所用滾輪及階梯滾輪，緊固於階梯2。這可藉例如嵌入襯套6.3、承窩襯套或滑動軸承襯套的對應尺寸來達成，其原因在於，於此情況下，滑動元件可置於原來為滾輪而設的輪軸上。這使得可以滑動元件6替代既有輸送裝置1之滾輪。

滑動元件6可具有一將個別元件6.2、6.3、6.4相互連接及/或支承此等元件之底座體或支承元件6.1。於第4A及4B圖中顯示支承元件6.1及其他元件6.2及6.4由例如射出成型塑膠之塑膠或由一銑製件或鑄件製成之實施例。較佳地，使用整體由一相同材料製成之單件滑動元件6。惟，必要的話，前進滑動表面6.2及/或回行滑動表面6.4可如以下進一步說明，具有不同材料或塗布不同材料。

為盡可能使滑動元件6便宜及量輕，可設置凹穴6.6、開口或裂口。

由沿成角度之線Z-Z顯示剖面之第4B圖可知，本體或底座體6.1具有薄腹板或類似元件，其等自中心軸線6.5看來，至少部份如輪輻沿徑向延伸，並支承、承受或架構前進滑動表面6.2與回行滑動表面6.4。

前進滑動表面6.2及/或回行滑動表面6.4以塗布或含有具有低摩擦係數之材料或滑動材料較佳。特別適當的是一具有聚四氟乙烯(PTFE)帶或聚胺甲酸酯帶的滑動表面6.2或6.4。亦可使用芳族塗層或芳族纖維。較佳地，此等帶區段以作成抗水解質或耐水解質來實施較佳。

由於PTFE之適當材料組合、低摩擦係數及結實，因此，特別適用。由於PTFE於PTFE上滑動尤佳，因此，於一較佳實施例中，使用亦含有PTFE或如PTFE之改質塑膠。導軌7亦使用PTFE，其在滑動帶之區域亦設有或塗布鐵弗龍。而且，藉由適當的材料組合，PTFE的靜摩擦力完全與動摩擦力相同，因此，自靜止過渡到運動而無暴衝， 這用在輸送裝置之領域中特別有利。

由於前面或業已說明，主要力量發生於前進導軌5.1與前進滑動表面6.2間，因此，於一較佳實施例中，至少前進滑動表面6.2及/或前進導軌5.1塗布適當材料或含有適當材料。

於本發明之另一通用之較佳實施例中，實施滑動元件6，並將其緊固於階梯2，使其可繞中心軸線6.5進行輕微迴轉或旋轉。藉此機構，甚至可獲得更平穩的運轉。

於其他變化中，可簡單地將滑動元件6推至此等階梯2側，並在此與其啣合。

本發明容許完全或部份免除滾輪來實現一種全新的自動人行道或自動扶梯的產生。由於新輸送器具使用滑動元件6來替代滾輪，因此，較便宜，且在成本上較有利。其優點在於，省去階梯2之滾輪中所含且必要或一定必要之昂貴且勞力密集之滾珠軸承。

上述本發明同樣地或均等地適用於自動扶梯或自動人行道。

1‧‧‧輸送裝置

2‧‧‧階梯(踏板單元)

3‧‧‧側緣板

4‧‧‧側扶手

5.1‧‧‧第1(前進)導軌

5.2‧‧‧第2(回行)導軌

6‧‧‧滑動元件

6.1‧‧‧底座體(支承元件)

6.2‧‧‧前進滑動表面(段)

6.3‧‧‧嵌入襯套

6.4‧‧‧回行滑動表面(段)

6.5‧‧‧中心軸線

6.6‧‧‧凹穴

6.7,6.8‧‧‧切面(滑動表面)

7‧‧‧支座(支架)

8‧‧‧線

9‧‧‧站立(踩踏)表面

10‧‧‧無端扶欄

11‧‧‧回行區域

12‧‧‧上倒轉器

13‧‧‧下倒轉器

14‧‧‧前進區域

E1‧‧‧下位

E2‧‧‧上位

以下將就例子並參考圖式詳細說明本發明。其中第1圖係部份切除，自側面觀看之形式為自動扶梯之輸送裝置；第2A圖係於一放大視圖中，根據第1圖之輸送裝置之區域A；第2B圖係根據第2A圖之輸送裝置之一細部X之放大 視圖；第3A圖係於一放大視圖中，根據第1圖之輸送裝置之區域B；第3B圖係根據第3A圖之輸送裝置之一細部Y之放大視圖；第4A圖係自側面(正視)觀看之一滑動元件；第4B圖係沿第4A圖之Z-Z線所取第4A圖之滑動元件之剖視圖；第4C圖係角度W之幾何決定的圖式解釋。

1‧‧‧輸送裝置

2‧‧‧階梯

3‧‧‧側緣板

4‧‧‧側扶手

7‧‧‧支座

9‧‧‧站立(踏板)表面

10‧‧‧無端扶欄

11‧‧‧回行區域

12‧‧‧上倒轉器

13‧‧‧下倒轉器

14‧‧‧前進區域

E1‧‧‧下位

E2‧‧‧上位

Claims (10)

1. 一種輸送裝置(1)，具有：多個踏板單元；多個前進導軌(5.1)，配置於該輸送裝置(1)之前進區域(14)中；多個回行導軌(5.2)，配置於該輸送裝置(1)之回行區域(11)中；其特徵在於，每一踏板單元緊固於包含前進滑動表面(6.2)及回行滑動表面(6.4)之該踏板單元之滑動元件(6)；當該輸送裝置(1)處於操作時，該等踏板單元可在輸送方向移動，及於該前進區域(14)中，由具有該等前進滑動表面(6.2)之該等滑動元件(6)支承之每一踏板單元沿該前進軌道或導軌(5.1)滑動。
2. 如申請專利範圍第1項之輸送裝置(1)，其中於該回行區域(11)中，透過具有該回行滑動表面(6.4)之該滑動元件(6)，每一踏板單元於該回行軌道或回行導軌(5.2)上滑動。
3. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置(1)，其中於該前進區域(14)中，藉二個該滑動元件(6)，該等踏板單元之每一者被支承於該前進導軌(5.1)上之二點，及/或另外抵壓在一隨後或在前的踏板單元。
4. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置(1)，其中每一踏板單元設有二滑動元件(6)來支承，該等滑動元件(6)包含前進滑動表面(6.2)及個別回行滑動表面(6.4)。
5. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置(1)，其中該前進滑動表面(6.2)及該回行滑動表面(6.4)分別以滑橇的形式實施。
6. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置(1)，其中該前進滑動表面(6.2)及/或該回行滑動表面(6.4)具有材料或塗布材料，俾在與該前進導軌(5.1)或該回行導軌(5.2)連接時，產生低摩擦係數。
7. 如申請專利範圍第6項之輸送裝置(1)，其中使用聚四氟乙烯或鐵弗龍作為滑動材料。
8. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置(1)，其中各該滑動元件(6)具有嵌入襯套(6.3)，藉該嵌入襯套(6.3)該滑動元件(6)直接機械地連接於該踏板單元。
9. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置(1)，其中該前進導軌(5.1)及該回行導軌(5.2)具有材料或塗布材料，俾在與該滑動元件(6)連接時，產生低摩擦係數，較佳地使用熱塑或彈性材料、聚四氟乙烯、聚胺甲酸酯、聚醯胺、芳族聚醯胺或丁烯橡膠。
10. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置(1)，其中該輸送裝置(1)包括二本質上平行延伸之輸送帶，較佳地為二鏈之形式，及該等踏板單元連續配置於該等輸送帶之間並機械地連接。