DISPOSITIVO DE TRANSPORTE CON UNIDADES DE PISADA SIMPLIFICADAS DESCRIPCION DE LA INVENCION La invención se refiere a un dispositivo de transporte de conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1, el cual tiene varias unidades de pisada, como escalones de escalera mecánica o plataformas de caminadoras móviles. Los detalles adicionales de un sistema de impulsión a base de cadena para un dispositivo de transporte de este tipo están contenidos en la solicitud de patente paralela por una cadena de patines del mismo solicitante, la cual fue sometida el mismo dia que la presente solicitud. Determinados aspectos de la solicitud paralela también se pueden usar en asociación con la presente solicitud. Los dispositivos de transporte en el sentido de la invención, a los que también es posible referirse como dispositivo de transporte, son escaleras mecánicas y caminadoras móviles que tienen una multitud de unidades de pisada, o escalones, o plataformas de caminadora móvil que se unen para formar un transportador continuo o una cadena. Los usuarios de los dispositivos de transporte se paran sobre superficies de pisada de las unidades de pisada, o caminan sobre las plataformas de la caminadora móvil, en la
misma dirección de movimiento que los dispositivos de transporte mismos. En las escaleras mecánicas, los escalones de escalera constituyen las unidades de pisada, que en lo siguiente serán llamadas escalones, y en las caminadoras móviles las plataformas de la caminadora móvil constituyen unidades de pisada a las que a continuación llamaremos plataformas. Las escaleras mecánicas tienen un ángulo de inclinación relativamente grande para superar diferencias de altura relativamente grandes, preferiblemente pisos completos o más. En contraste, las caminadoras móviles se mueven horizontalmente o con una leve inclinación, pero en general con un ángulo de inclinación menor que las escaleras mecánicas. Típicamente estos dispositivos de transporte también contienen bandas de escalones o bandas de plataformas, o bandas de transporte, que típicamente se realizan como cadenas de escalones o cadenas de plataforma. A continuación, por motivos de simplificación únicamente se hace referencia a cadenas de transporte. Estas bandas de transporte se impulsan para mover los escalones o plataformas en la dirección de transporte, y los transportan de manera continua y, de conformidad con la técnica anterior están provistas con rodillos a intervalos iguales. Estos rodillos ruedan a lo largo de pistas
dedicadas, definidas. En el área de los extremos de los dispositivos de transporte, las bandas de transporte con los rodillos pasan alrededor de ruedas de inversión (por ejemplo, ruedas dentadas) o inversores, y mediante ello ejecutan un cambio de dirección. Una solución en la que se usan elementos deslizantes en lugar de una parte de los rodillos que se fijan a las bandas de transporte está contenida en la solicitud paralela mencionada al principio. Un dispositivo de transporte ejemplar se conoce por la patente EP 1 236 672 Bl . El objetivo primordial de esa patente es mantener el intersticio entre la barandilla y un escalón, o plataforma, lo más pequeño posible para reducir el riesgo de lesiones. En esa patente se mencionan, solo de paso o superficialmente, elementos deslizantes o elementos rodantes. Los elementos deslizantes o rodantes se fijan directamente a una cadena de escalones que, como se describió en lo precedente, sirve como banda de transporte. La cadena de escalones con elementos deslizantes o rodantes sirve para impulsar los escalones. En todas las figuras 1 a 4C de esta patente se muestran elementos rodantes que son rotativamente simétricos alrededor de un eje de rotación y que giran alrededor de sus ejes de rotación a lo largo de los rieles de guia o las pistas. Se considera una desventaja en los dispositivos de transporte actuales que, además de las cadenas de
escalones con rodillos, en cada escalón se requieren dos rodillos de transporte o escalón adicionales que ruedan a lo largo de pistas separadas. Una solución asi es costosa en virtud de que los rodillos en los escalones son caros, asi como también intensivos en trabajo y costo. Esto se debe particularmente a que se requieren los rodamientos de bolas o cojinetes correspondientes para permitir que los rodillos se fijen a los escalones. Sin embargo, por otra parte los rodillos que se fijan a los escalones o las plataformas son componentes importantes del dispositivo de transporte en virtud de que influyen directamente en el confort del recorrido. Además, estos rodillos contribuyen de una manera importante a un movimiento silencioso, uniforme y libre de tirones del dispositivo de transporte. Especialmente para un primer equipamiento menos costoso de los dispositivos de transporte existe el deseo de sustituir los componentes individuales por partes menos costosas, o más sencillas, sin que por ello sufran menoscabo el confort de recorrido o las características de viaje. Por lo tanto, el objeto de la invención es crear un dispositivo de transporte del tipo especificado al principio pero que no obstante permite un movimiento silencioso libre de tirones, no es susceptible de fallas y tiene una larga vida útil.
De conformidad con la invención, el problema se resuelve con las características de la reivindicación 1. Las modalidades preferidas del dispositivo de transporte de conformidad con la invención se definen mediante las reivindicaciones que dependen de la reivindicación 1. La invención se describe en detalle a continuación con relación a los ejemplos y haciendo referencia a las figuras 1 a 4C. Se muestra en Figura 1 un dispositivo de transporte en la forma de una escalera mecánica, vista en elevación lateral, parcialmente en sección; Figura 2A un área A del dispositivo de transporte de conformidad con la figura 1, en una vista amplificada; Figura 2B una vista amplificada de un detalle X del dispositivo de transporte de acuerdo a la figura 2A; Figura 3A un área B del dispositivo de transporte de conformidad con la figura 1, en una vista amplificada; Figura 3B una vista amplificada de un detalle Y del dispositivo de transporte de acuerdo a la figura 3A; Figura 4A un elemento deslizante visto en elevación lateral; Figura 4B una sección transversal a través del elemento deslizante de la figura 4A a lo largo de la línea Z-Z de la figura 4A;
Figura 4C una explicación esquemática de la determinación geométrica del ángulo W. El dispositivo 1 de transporte que se muestra en la figura 1 es una escalera mecánica que conecta un nivel El inferior con un nivel E2 superior. El dispositivo 1 de transporte tiene barandales 4 laterales, y como partes móviles visibles los escalones 2 de un transportador continuo. Como bandas de transportación se usan típicamente dos cadenas de escalones, o cadenas de transporte que se extienden paralelas una a otra, con rodillos para impartirle movimiento a los escalones 2. Sin embargo, de acuerdo a la solicitud paralela mencionada al principio también es posible usar cadenas de escalones con rodillos y/o elementos deslizantes. Adicionalmente se proporciona un pasamano 10 continuo. El pasamano 10 se mueve al unísono o simultáneamente con las bandas de transporte y los escalones 2. Con el número de referencia 7 se indica el soporte o armazón, y con el número de referencia 3 el panel de borde lateral del dispositivo 1 de transporte. El transportador continuo del dispositivo 1 de transporte comprende esencialmente una multitud de unidades de pisada (escalones 2) y las dos bandas de transporte, o cadenas de escalones, o cadenas de transporte que se disponen lateralmente, entre las que se disponen los
escalones 2, y a las que los escalones 2 se conectan mecánicamente. Además, el transportador continuo contiene, por ejemplo, un accionamiento no mostrado asi como también un inversor 12 superior y un inversor 13 inferior que se sitúan respectivamente en las áreas extremas superior e inferior del dispositivo 1 de transporte. Los escalones 2 tienen superficies de pisada o superficies 9 para pararse. Como se indica en la figura 1, los escalones 2 del inversor 13 inferior que se encuentra situado en el área del nivel El inferior se extienden en diagonal hacia arriba hacia el inversor 12 superior que se encuentra situado en el área del nivel E2 superior. Esta área que lleva del inversor 13 inferior al inferior 12 superior a continuación también se denominará el área 14 de transporte del dispositivo 1 de transporte, ya que en esta área las superficies 9 de pisada de los escalones 2 están orientadas hacia arriba y, por lo tanto, pueden acomodar y transportar personas. El retorno de los escalones 2 del inversor 12 superior al inversor 13 inferior tiene lugar en un área 11 de retorno, que aquí se denomina como el área 11 de retorno. Esta área 11 de retorno se sitúa debajo del área de avance mencionada. Durante el retorno, en otras palabras, en el área 11 de retorno las superficies 9 de pisada de los escalones 2 están orientadas hacia abajo. De conformidad con una primera modalidad de la
invención que se muestra con mayor detalle en las figuras 2A a 4C, ahora se hace uso por primera vez de escalones 2 que tienen los llamados elementos 6 deslizantes en lugar de los rodillos que usualmente se fijan directamente a los escalones 2. A continuación estos elementos 6 deslizantes se designarán como patines de escalón. De conformidad con la invención, los elementos 6 deslizantes se encuentran articulados de manera mecánica a los escalones 2 respectivos, y se ejecutan de manera que en el área 14 de avance se deslizan a lo largo de un primer riel 5.1 de guia cuando el transportador continuo del dispositivo 1 de transporte se encuentra en operación, como se explicará con más detalle con referencia a las figuras 2A y 2B. En el presente contexto, para aclarar su función, los primeros rieles 5.1 de guia también se denominan rieles de avance o rieles de guia de avance. En las figuras 2A y 2B la trayectoria o posición de la cadena de escalones con los rodillos situados en ella se indica mediante la linea 8. En el área 11 de retorno los elementos 6 deslizantes se deslizan a lo largo de un segundo riel 5.2 de guia (también designado riel de guia de retorno) , como se explicará con mayor detalle mediante referencia a las figuras 3A y 3B. También aquí la trayectoria de retorno o posición de la cadena de escalones con los rodillos que están situados en ella se indica en las figuras 3A y 3B
mediante la linea 8. Para que los elementos 6 deslizantes sean adecuados para deslizarse a lo largo del riel 5.1 de guia de avance como sustitutos equivalentes a los rodillos, rodillos de escalón, o rodillos con rodamientos de bolas o rodillos de cojinete como se usan hasta ahora, cada elemento 6 deslizante tiene una llamada superficie o segmento 6.2 de deslizamiento de avance. Para deslizarse a lo largo del riel 5.2 de guia de retorno se proporciona una segunda superficie o sección 6.4 de deslizamiento de retorno separada, es decir, espacialmente separada, que se explicará con mayor detalle con referencia a las figuras 4A y 4B. En la figura 4A se muestra una vista en planta o vista frontal de un elemento 6 deslizante. Para hacer posible una mejor descripción de la posición u orientación de los elementos individuales, a continuación se hace referencia a la posición de la manecilla de las horas de un reloj que gira alrededor del eje 6.5 central del elemento 6 deslizante. La superficie 6.2 de deslizamiento de avance del elemento 6 deslizante tiene una superficie 6.7 de deslizamiento que se extiende tangencial a la posición de las cinco de la manecilla de las horas. Las superficies extremas o finales de esta superficie de deslizamiento están levemente biseladas, o arqueadas o redondeadas. Esto resulta en una realización a manera de patín de la
superficie 6.2 de deslizamiento de avance que permite una entrada y salida sin problemas del elemento 6 deslizante en el riel 5.1 de guia de avance. Adicionalmente, la forma de realización a manera de patín impide que el elemento deslizante se trabe o atasque en el riel 5.1 de guía de avance . La superficie 6.4 de deslizamiento de retorno se encuentra situada aproximadamente en la posición de las doce de la manecilla de las horas. La superficie 6.8 de deslizamiento de la superficie 6.4 de deslizamiento de retorno se extiende esencialmente tangencial a una manecilla de la hora que se encuentra situada en la posición de las doce. Las zonas extremas o finales de esta superficie de deslizamiento están levemente biseladas, arqueadas o redondeadas. Esto resulta en una forma de realización a manera de patín de la superficie 6.4 de deslizamiento de retorno que permite una entrada y una salida sin problemas del elemento 6 deslizante en o sobre el riel 5.2 de guía de retorno. Adicionalmente, la forma de realización a manera de patín impide que el elemento deslizante se trabe o atasque en el riel 5.2 de guía de retorno. Aquí se debe observar que el ángulo W entre la superficie 6.2 de deslizamiento de avance y la superficie 6.4 de deslizamiento de retorno depende de la constelación
del dispositivo 1 de transporte. En una caminadora móvil que se extiende horizontal, las superficies tangenciales de las superficies 6.2 de deslizamiento de avance y de las superficies 6.4 de deslizamiento de retorno preferiblemente se encuentran exactamente opuestas una a otra (las dos superficies tangenciales son paralelas en direcciones opuestas, es decir, el ángulo W entre las dos es de aproximadamente 180 grados) . En la figura 4A se muestra una variante para el uso en una escalera mecánica que supera una diferencia de altura entre dos pisos El y E2. Las superficies 6.7 y 6.8 tangenciales de las superficies 6.2 y 6.4 de deslizamiento se encuentran levemente inclinadas con relación una a otra. En otras palabras, el ángulo W es inferior a 180 grados. En el ejemplo que se muestra el ángulo W es de aproximadamente 145 grados, como se indica esquemáticamente en la figura 4C, en donde se muestran las perpendiculares a las superficies 6.8 y 6.7 de deslizamiento que se extienden a través del eje central 6.5. Preferiblemente el ángulo W se encuentra entre
180 y 120 grados. Para tener en cuenta el hecho que cuando los elementos 6 deslizantes se deslizan a lo largo del riel 5.1 de guia de avance ocurren mayores fuerzas que cuando se deslizan a lo largo de la superficie 6.4 de deslizamiento
de retorno, las superficies 6.2 de deslizamiento de avance preferiblemente se ejecutan más grandes o más estables que las superficies 6.4 de deslizamiento de retorno, como se puede apreciar en la figura 4A. Las fuerzas mayores resultan por el hecho de que al pisar sobre un escalón 2 las fuerzas del peso se deben transmitir por vía de las superficies 6.2 de deslizamiento de avance de los elementos 6 deslizantes a los rieles 5.1 de guia de avance. Cuando los escalones 2 regresan, ellos se deslizan, junto con los elementos 6 deslizantes sobre los rieles 5.2 de guia de retorno. En este caso los elementos 6 deslizantes, o las superficies 6.4 de deslizamiento de retorno sólo necesitan soportar en principio el peso del escalón 2, el cual se fabrica de metal ligero. Para permitir la fijación de un elemento 6 deslizante en el lado de un escalón 2 el elemento 6 deslizante tiene un buje 6.3 de inserción o un buje de casquillo o un buje de cojinete deslizante que se dispone coaxial con el eje 6.5 central de elementos 6 deslizante. Es preferible que el 'elemento 6 deslizante esté diseñado de manera que se puede fijar a los escalones 2 de la misma manera que los rodillos y rodillos de escalón que se han usado hasta ahora. Esto se puede lograr, por ejemplo, mediante dimensiones correspondientes del buje 6.3 de inserción, o buje de casquillo, o buje de cojinete
deslizante, ya que en este caso el elemento deslizante se puede colocar simplemente en el eje que se proporcionó originalmente para un rodillo. Esto permite sustituir los rodillos de los dispositivos 1 de transporte existentes por elementos 6 deslizantes. El elemento 6 deslizante puede tener un cuerpo de base, o un elemento 6.1 de soporte que conecta los elementos 6.2, 6.3, 6.4 individuales uno a otro y/o los soporta. En las figuras 4A y 4B se muestra una modalidad en la que el elemento 6.1 de soporte se fabrica de plástico al igual que los otros elementos 6.2 y 6.4, por ejemplo, de plástico moldeado por inyección, o de una parte o partes laminadas o fundidas. Preferiblemente se usan un elemento 6 deslizante monolítico que se fabrica completamente de uno y el mismo material. Sin embargo, si fuere necesario la superficie 6.2 de deslizamiento de avance y/o la superficie 6.4 de deslizamiento de retorno pueden tener un material diferente, o estar revestidas de un material diferente, como se describirá más adelante. Para hacer el elemento 6 deslizante lo más económico y ligero posible se pueden proporcionar recesos 6.6, aberturas o escotaduras. En la figura 4B, la cual muestra una sección transversal a lo largo de la línea Z-Z angulada se puede apreciar que el cuerpo, o cuerpo 6.1 de base tiene almas
delgadas o lo similar que, si se observan desde el eje 6.5 central se extienden al menos parcialmente como los rayos de una rueda en la dirección radial, y soportan, apoyan o forman la superficie 6.2 de deslizamiento de avance y la superficie 6.4 de deslizamiento de retorno. Es preferible que la superficie 6.2 de deslizamiento de avance y/o la superficie 6.4 de deslizamiento de retorno se revista con un material o material deslizante, o que contengan un material que tiene un bajo coeficiente de fricción. Es particularmente adecuada una superficie 6.2 ó 6.4 deslizamiento con un bandaje de politetrafluoretileno (PTFE), o con un bandaje de poliuretano. También es posible usar un revestimiento de aramida, o fibras de aramida. Estas zonas de bandaje preferiblemente se ejecutan resistentes a la hidrolita o estabilizadas por hidrolita. El PTFE es particularmente adecuado en virtud de sus combinaciones adecuadas de material, bajo coeficiente de fricción y lo robusto de este material. En virtud de que el PTFE se desliza particularmente bien sobre PTFE, en una forma de realización preferida se usan rieles 5.1 y/o 5.2 de guia que también están provistos con PTFE ó plásticos modificados similares al PTFE. Además, con combinaciones adecuadas de material la fricción estática del PTFE es exactamente igual a la fricción de deslizamiento, de manera
que la transición del estado inmóvil al de movimiento tiene lugar sin un tirón, lo cual es particularmente favorable para las aplicaciones en el sector de el/los dispositivo (s) de transporte. Puesto que, como ya se describió previamente las fuerzas principales se producen entre los rieles 5.1 de guia de avance y las superficies 6.2 de deslizamiento de avance, en una forma de realización preferida al menos las superficies 6.2 de deslizamiento de avance y/o los rieles 5.1 de guia de avance se revisten con un material adecuado, o contienen un material adecuado. En otra forma de realización de la invención que se prefiere actualmente, los elementos 6 deslizantes se ejecutan y se fijan a los escalones 2 de manera que permiten un leve movimiento basculante o de rotación alrededor del eje 6.5 central. Mediante esto es posible obtener un movimiento aún más suave. En otra variante los elementos 6 deslizantes se pueden simplemente empujar sobre los lados de los escalones 2 y engancharse allí. La presente invención permite realizar una generación completamente nueva de caminadoras móviles o generación de escaleras mecánicas que prescinde completamente o al menos parcialmente de los rodillos. El nuevo dispositivo de transporte es menos costoso, o más
benéfico en el aspecto de los costos, ya que se usan elementos 6 deslizantes en lugar de rodillos. Esto tiene la ventaja del ahorro de rodamientos de bolas costosos e intensivos en trabajo que los rodillos de los escalones 2, contienen necesaria u obligadamente. La invención según se describió se aplica de manera igual o equivalente a escaleras mecánicas y caminadoras móviles.