JPH02231389A

JPH02231389A - コンベア装置

Info

Publication number: JPH02231389A
Application number: JP25992889A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Matoba; 信明的場; Hitoshi Todaka; 戸高　等; Mitsuo Morisato; 森里　美津夫
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1988-12-16
Filing date: 1989-10-06
Publication date: 1990-09-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は乗客等を搬送するためのコンベア装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

第５２図は旋回昇降可能な従来のコンベア装置の平面図
、第５３図は同コンベア装置の側面図である。図におい
て、ａは下階フロア、ｂは上階フロア、Ｃは乗口部、ｄ
は降口部、ｅは乗客等をその上に乗せて移動することに
よって搬送するステップ連結体、ｆは同ステップ連結体
の構成要素である個々のステップ、ｇは手摺、ｈは側壁
である。

ステップｆは乗口部Ｃで下側から上側へ、また降口部ｄ
で上側から下側へ反転させて循環駆動される．第５４図は上記ステップｆの斜視図、第５５図は同ステ
ップの平面図、第５６図は同ステップの正面図、第５７
図は同ステップの側面図である。

図において、０は図示のステップが駆動される時の旋回
中心である。従来のコンベア装置では、これらの図から
明らかなように、搬送経路の曲率半径に応じてステップ
が設計されるので、ステップの形状に対して搬送経路は
一義的に決まっていた．ステップの形状にかかわらず、
自由な曲線を組み合せた搬送経路を実現しようとする試
みは過去になされたことがある。第５８図はこの種のス
テップ連結体の平面図であり、ｋは個々のステップであ
る。このステップ連結体においては、曲り経路にさしか
かった時、前後に隣接するステップｋが互に重なり合っ
ていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のコンベアでは、ステップの形状により搬送経路の
旋回半径は一定値に定まり、かつその旋回方向もあらか
じめ決まる一方の側となっていた。

このため、直線や曲線を任意に組み合せた旋回昇降自在
の搬送経路の設定を行うことはできなかった。

また各ステップは、乗客等を搬送する時には搬送経路の
上面に露出しているが、コンベアの端部で搬送経路の下
側に反転して移動し、さらに他の端部で上側へ再度反転
して乗客等の搬送に供される。このような反転式循環駆
動方式では下側を移動中のステップは乗客等搬送の用に
供されないので、無駄な運動を行っていることになる。

また第５８図に示したステップ連結体においては、曲り
経路にさしかかった時、前後に隣接するステップｋが互
に重なり合い、乗客等に異相惑を与えるという欠点をも
っていた。

本発明は、従来の技術の欠点を解消し、任意の旋回半径
の部分や、任意の昇降角度の部分を組み合せた搬送経路
を設定することができ、かつそのステップの上面を、搬
送経路の上方に常に露出させた状態で水平に保ち循環運
動させることにより、乗客等に異和感を与えることなく
、ステップを常時乗客等の搬送の用に供することのでき
るコンベア装置を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記課題を解決したものであって、次の各項に
述べる手段を採用したコンベア装置に関するものである
．（１）案内路に沿って移動する連結された複数個のステ
ップユニットを備えたコンベア装置において、上記各ス
テップユニットは前後の二つの部分からなり、同二つの
部分は各々の上面を実質的に同一平面となしつつ同平面
に垂直な線を回動中心線として相互に回動できるよう接
続され、同二つの部分の各々はそれらの荷重を支えて案
内路上面で転動するローラを備え、同二つの部分のいず
れか一方は案内路に沿って左右方向の案内を行う誘導手
段を備え、かつ同二つの部分のいずれか一方はステップ
ユニットを連結する部材に接続される連結脚を備えてい
ることを特徴とする。

（２）　　上記（１）のコンベア装置において、ステッ
プユニットの前後二つの部分が、それらの一方に設けら
れ上記ステップユニット前後部分の回動中心線を中心と
する円筒面の一部で形成された側面を有する長穴と、他
方に設けられ上記回動中心線に平行なピン穴と、それら
の穴に貫通するピンによって接続されていることを特徴
とする。

（３》　　上記（１）のコンベア装置において、ステッ
プユニットの前後の二つの部分がボール接続装置によっ
て接続されていることを特徴とする。

（４）上記（１），　（１）、（２）、または（３）の
コンベア装置において、ステップユニットの前後二つの
部分の各々の上部が互にその縁で対向し、かつ実質的に
それらの上面が同一平面をなす板状部からなり、一方の
板状部の上記対向部はその縁が前記ステップユニット前
後部分の回動中心線を中心とする円筒面の一部で形成さ
れる円弧状平面形を有し、他方の板状部の上記対向部は
上記一方の板状部の上記縁に嵌る面を有する凹形の平面
形を有していることを特徴とする。

《５》　　上記（１），　＜２），または（３）のコン
ベア装置において、ステップユニットの前後の二つの部
分の各々の上部が互にその縁で対向し、かつ実質的にそ
れらの上面が同一平面をなす板状部からなり、一方の板
状部の上記対向部は、その縁がステップユニット前後部
分の回動中心線を中心とする円筒面の一部で形成される
円弧状平面形のくし歯を有し、他方の板状部の上記対向
部は、上記一方の板状部のくし歯に嵌り相互に移動可能
な円弧状平面形のくし歯を有していることを特徴とする
。

（６）上記ｆ１），　（２），　（３），　（４１，ま
たは（５）のコンベア装置において、ステップユニット
の前面および後面が同ステップユニットの前後方向長さ
と実質的に等しい半径を有する円筒面の一部で形成され
ていることを特徴とする。

（７）　　上記ｆｌ），　（２）．　（３），　（４）
，または（５）のコンベア装置において、ステップユニ
ットが、その前面および後面にそれぞれ前後方向に凹凸
形をなし上下方向に連る前面くし歯と後面くし歯とを有
し、前後に連結されている他のステップユニットのくし
歯と噛み合うことを特徴とする。

（８）　　上記（ｌ冫，　（２１，　（３冫，（４冫，
または（５）のコンベア装置において、ステップユニッ
トの前面または後面の一方においてその下部で回動可能
に保持されたライザ板、同ライザ板の上縁に回動可能に
接続され同ステップユニット・の上部に設けられた収納
部に前後方向に出し入れ可能に保持された実質的に同ス
テップユニットの上面に平行な板状体、および前記ライ
ザ板を、隣りに連結されているステップユニットの端面
にバネの力によって押付ける装置を備えていることを特
徴とする。

（９）上記（１）〜（８）のいずれかに記載のコンベア
装置において、ステップユニット連結部材への接続部が
実質的にステップユニットの前面あるいは後面の中央下
方に設けられている連結脚を備えたことを特徴とする。

Ｑω　上記（１》〜《９》のいずれかに記載のコンベア
装置において、ステップユニットの上面が常に上方で水
平に保たれるようステップユニットの荷重を支持するロ
ーラをその上面で支承し、更にステップユニットの左右
方向誘導手段をその側面で支承し、水平投影面内で曲率
が変る部分を有する無端状案内路、複数個の上記ステッ
プユニットのそれぞれを互に近接して連結し所定の進行
方向に沿１て曲がることができる無端状の連結リンク、
および同連結リンクを進行方向に沿って駆動する駆動装
置を備えたことを特．徴とする。

０υ　上記（１）〜ＱＱＩのいずれかに記載のコンベア
装置において、複数個のＵ字形部材の姿勢を９０度ずつ
交互に変えピンを介して無端状態に連結され上記ピンの
うち特定のものによって各ステソプユニットが接続され
ている連結リンク、および同連結リンクに噛合い駆動す
るドライブスプロケットを備えたことを特徴とする。

（自）上記（１）〜αωのいずれかに記載のコンベア装
置において、ラックとラック連結部材とからなり各ステ
ップユニットが接続される無端状の連結リンク、同連結
リンクの下方で同連結リンクに沿って前後に位置するド
ライブスプロケットとフリースプロケット、および上記
両スプロケットを囲んで巻掛けられその前後部において
各スプロケットに係合しその上部において前記ラックに
係合して前記連結リンクを駆動する無端状チェーンを備
えたことを特徴とする。

（１３１　　上記（１）〜０ののいずれかに記載のコン
ベア装置において、各ステップユニットが左右一対のフ
ロントローラと左右一対のリアローラと左右一対の左右
方向誘導手段としての水平ローラとを備え、上記各フロ
ントローラと各リアローラとに対してはそれぞれのロー
ラをその上面で支承諾する案内路が設けてあり、上記各
水平ローラに対してはそれぞれのローラをその側面で支
承諾する案内路が設けてあることを特徴とする。

（１４１　　上記（１）〜（ロ）のいずれかに記載のコ
ンベア装置において、各ステップユニットが左右一対の
フランジ付フロントローラと左右一対のフランジ付リア
ローラとを備え、各ローラ部分をその上面で支承し各ロ
ーラの左右方向誘導手段としてのフランジ部分をその側
面で支承する案内レールが各ローラ毎に案内路として設
けてあることを特徴とする． α四　上記（１）〜（自）のいずれかに記載のコンベア
装置において、各ステップユニットが一対のフロントロ
ーラと左右一対のリアローラとを備え、各ローラの円周
面をその上面で支承し左右方向誘導手段としての各ロー
ラの側面をガイド部で支承するガイド付案内レールが各
ローラ毎に案内路として設けてあることを特徴とする。

〔作用〕

本発明のコンベア装置およびそれを構成する各部分には
次に述べる作用がある。

（１）　　ステップユニットが前後の二つの部分からな
り、それが相互に回動可能に接続されていることによっ
て、これを連結した状態で左右旋回が可能となる．これ
ら二つの部分の上面は相互に回動した時においても同一
平面をなすので、乗客等の踏面として作用する。

上記の二つの部分はそれぞれ荷重を支えるローラを有し
、またいずれか一方に左右方向へ案内する誘導手段を有
しているので、ステップユニットは上下左右方向へ曲が
る案内路に沿って、その上面を常に上方に保持して移動
することができる。

また、これらの二つの部分のいずれか一方に連結脚を有
しているので、ステップユニットは連結されて一連のス
テップ連結体として上述の作用を行うことができる。

（２）　　ステップユニットの前後の二つの部分は、長
穴，ピン穴，およびピンによって接続され、長穴とピン
が相互に摺動して、回動中心線を中心として相互に回動
ずることができる。

（３）　　ステップユニットの前後の二つの部分は、ボ
ール接続装置によって接続されているので、相互に回動
することができる。

（４）ステップユニットの前後二つの部分の各々の上部
が板状部からなり、円弧形の平面形を有して対向するよ
うになっているので、上記二つの部分は、その上面の対
向部に大きなすきまを生じることなく、相互に回動ずる
ことができる。

（５）　　ステップユニットの前後二つの部分の各々の
上部が板状部からなり、互に嵌り合う円弧状平面形のく
し歯で対向させてあるので、これらが相互に移動するこ
とによって、上記二つの部分はその上面の対向部に連続
したすきまを生じることなく相互に回動することができ
る。

（６）　　ステップユニットの前面および後面が同ステ
ップユニットの前後方向長さと実質的に等しい半径を有
する円筒面の一部で形成されているので、ステップ連結
体が昇降時に階段状となりステップユニット間に段差を
生じた場合においても、隣り合うステップユニットの対
向部にすきまを生じることなく、個々のステップユニッ
トの姿勢を同一に保ったままで上昇下降を行うことがで
きる。

（７）ステップユニットの前面および後面に、前後方向
に凹凸形をなし上下方向に連なるくし歯が設けられ、前
後に連結されている他のステップユニットのくし歯と噛
み合うので、これらは相互に摺動し、ステップ連結体が
昇降時に階段状となりステップユニット間に段差を生じ
た場合においても、ステップユニット間に連続したすき
まを生じることなく移動することができる。

（８）ステップユニットの前面または後面の一方に設け
られ、バネの力によって隣りの他のステップユニットに
押付けられているライザ板とその上縁に接続された水平
な板状体は、ステップ連結体が昇降時に階段状となりス
テップユニット間に段差を生じた場合においても、隣り
合うステップユニット間にすきまが生じた時に、その部
分を閉鎖する作用がある。

（９）ステップ連結部材への接続部がステップユニット
の前面あるいは後面の中央下方に設けてあることによっ
て、旋回時における、ステップユニット連結部材のたる
み、あるいはステップユニットの間のすきま発生が防止
される。

αφ　複数個のステップユニットは連結リンクによって
一連のステップ連結体として一体化される。

駆動機構によって連結リンクが駆動されることによって
、上記ステップ連結体は一体となって動くことができる
。各ステップユニットには荷重を支持するローラ，ステ
ップユニットの左右方向誘導手段が備えられ、またこれ
らをその上面または側面で案内する案内路が設けられて
いる。案内路は水平投影面内で曲率が変る部分を有して
いる．前記一連のステップ連結体は、そのような案内路
に沿って、その上面を常に上方に向け水平に保持して移
動し、乗客等を搬送することができる。

亜　連結リンクは、複数個のＵ字形部材の姿勢を９０度
ずつ交互に変えてピンを介して連結されているので、上
下左右任意方向へ曲ることができる。ドライブスプロケ
ットが前記連結リンクに噛合って駆動し、同連結リンク
に接続されている各ステップユニットを一体として移動
させる．（自）　ドライブスプロケットの回転に伴って、ドライ
ブスプロケットとフリースプロケットとに巻掛けられて
係合している無端状チェーンが両スプロケット間を周回
する。このチェーンはその上部で連結リンクのラックに
係合して、連結リンクを駆動し、同リンクに接続されて
いる各ステップユニットを一体として移動させる．（自
）　フロントローラとリアローラとを介してそれらを支
承する案内路によって、ステップユニットは荷重が支え
られるとともに、上下方向に案内される。また水平ロー
ラを介して水平ローラの案内路によって、ステップユニ
ットは左右方向へ案内される。

Ｏａ　　フランジ付ローラのローラ部分を介してそれら
を支承する案内レールの上面によって、ステップユニッ
トは荷重が支えられるとともに、上下方向に案内される
。またフランジ付きりーラのフランジ部分を支承する案
内レールの側面によって、ステップユニットは左右方向
に案内される。

（１５１　　各ローラの円周面を支承するガイド付案内
レールの上面によって、ステッープユニットは荷重が支
えられるとともに、上下方向に案内される。

また各ローラの側面を支承するガイド付案内レールのガ
イド部によって、ステップユニットは左右方向に案内さ
れる。

〔実施例〕

本発明のコンベア装置の第１実施例を第１図〜第２０図
によって述べる。第１図は上記実施例のコンベア装置の
平面図、第２図は側面図である。

図において、１はステップ連結体、２は同連結体を構成
するステップユニット、６は手摺、７は側壁、８は乗口
部、９は降口部である。ステップ連結体ｌは側壁７の間
で、矢印２の方向に移動する。

図中のＺ，域は一部にステップ連結体１が床下を潜行す
る部分を含む水平移動域、Ｚ２域は上昇移動域、Ｚ，域
は水平移動域、Ｚ４域は下降移動域である．ステップ連
結体１は上昇、水平および下降の各移動中に横方向への
旋回もあわせて行っている。本コンベア゛装置によって
、乗口部８がらステップ連結体１へ乗り移った人は、上
昇，旋回，下降等を行った後、降口部９がら降りること
ができる。

ステップ連結体１は、複数個のステップユニット２が、
後述の無端状に形成された連結リンクにそれぞれ連結さ
れたものである。このステップ連結体は一群の案内路に
よって移動可能に保持され、駆動装置によって駆動され
る。前記ステップユニット２は上部構造と下部構造とか
らなっている。

以下順次、本実施例の構成について述べる。

第３図はステップユニット２の上部構造２Ａの分解斜視
図である。矢印Ｚは前方を示す。１０１はフロントボデ
ィ、１０２はリアボデイであり、フロントボディ１０１
とリアポディ１０２には互に嵌合する溝部１０１ａと突
出部１０２ａが設けられている．１０ｌｂは前記フロン
トボデイの溝部１０１ａの最奥部中央に設けられた凹部
、１０２ｂは前記リアボディの突出部１０２ａの先端部
、１０３はフロントボデイの溝部１０１ａを横切るよう
に上下方向に設けられたピン穴、１０４はリアボディの
突出部１０２ａに設けられた弧状の長穴、１０５はジョ
イントピンである。

リアボディの突出部の先端部１０２ｂの端面と長穴１０
４の長手方向の両側面は、いずれも後述の組立状態にお
いて、後述の緑Ｃ−Ｃを中心とするそれぞれ異る円筒面
の一部となるよう予め形成されている。またフロントボ
ディの溝部の最奥部中央の凹部１０ｌｂは、後述の組立
状態において、前記先端部１０２ｂに摺動可能に嵌る円
筒面の一部となるよう予め形成されている。またピン穴
１０３は、ジョイントピン１０５が、後述の組立状態に
おいて、前記長穴１０４に嵌る位置に設けられている。

以上の部分によって、ステップユニットの上部構造２Ａ
の本体部分が構成される。

１０６は前記フロントボディ１０１の上面に取付けられ
る板状のフロントステップ、１０７は前記リアボディ１
０２の上面に取付けられる板状のリアステップである。

リアステップ１０７の前縁は、同リアステップ上面の後
緑中点０を通り、同リアステップの面に垂直な線Ｃ−Ｃ
を中心とする半径ｒの円筒面の一部によって形成されて
いる。

したがって同リアステップの平面形は半径ｒの半円形と
なっている。フロントステップ１０６の後縁は前記リア
ステップ１０７の半円形の前縁に嵌まる凹形の平面形を
有する円筒面で形成されている。前述の本体部分と、上
記フロントステップとリアステップとによって、ステッ
プユニットの上部構造２Ａが構成される。

ステップユニットの上部構造２人は次のようにして組立
てられる。まずリアボデイ１０２の突出部１０２ａをフ
．ｃｌントボデイ１０１の溝部１０１ａの最奥部へ挿入
し、先端部１０２ｂを凹部１０ｌｂに接触させる。その
後、ピン穴１０３と長穴１０４にジョイントピン１０５
を嵌装する。

この時、凹部１０ｌｂと先端部１０２ｂとは互に摺動可
能となり、またジョイントピン１０５は長穴１０４の側
面に対して摺動可能となる。このようにして符号１０１
〜１０５を付した部分が一体となってステップユニット
の上部構造２Ａの本体部分が組立てられた状態となる。

この状態において、先端部１０２ｂと凹部１０ｌｂとの
間の摺動部、および長穴１０４とジョイントピン１０５
との間の摺動部のそれぞれの案内作用と拘束作用とによ
って、フロントボディとリアボディとは、上記各摺動部
を形成する円筒面の共通の中心線Ｃ一Ｃを中心として相
互に回動することができる。

その後、フロントステップ１０６およびリアステップ１
０７をそれぞれに対応．するポディの上面の図示の位置
に取付ける。この時、フロントステップ１０６とリアス
テップ１０７の上面は同一平面となるよう、また、それ
らの円弧状平面形を有する対向面は微小間隔を置いた対
向面となるように取付けられ、さらに、フロントステッ
プ１０６の前面とフロントボディ１０１の前面、および
リアステップ１０７の後面とリアボディ１０２の後面は
それぞれ連って後述の円筒面となるよう取付けられる。

以上によってステップユニットの上部構造２Ａの組立が
完了する。前述のように、フロントステップ１０６とリ
アステップ１０７の対向面は、線Ｃ−Ｃを中心とする円
筒面の一部で形成されているので、ステップユニットの
前部と後部とが相互回動を行う時は、それに伴って同対
向面は相互に移動する。この対向面は、そこで若干の摺
動はあっても差支えないが、積極的に摺動させようとす
る部分ではない。

リアステップの後縁中点Ｏを通りリアステップの上面に
垂直な線Ｃ−Ｃは、上述の組立が行われる前は、リアス
テップに固有の線であったが、組立が行われた後では、
ステップユニットの上部構造２Ａに固有の線となり、フ
ロントボディとリアボディの相互回動の中心線となる。

さらにこの線Ｃ−Ｃは、後述の下部構造の取付けが行わ
れた後では、ステップユニット２に固有のものとなり、
ステップユニットの前部と後部との相互回動の中心線と
なる。前述の先端部１０２ｂの端面、これに嵌る凹部１
０ｌｂの内面、長穴１０４の長手方向の側面は、いずれ
も組立状態における上記回勤中心線Ｃ−Ｃの位置を予定
して、それを中心とする円筒面の一部で形成されるもの
である。

なお、組立てに際しては、フロントステップとリアステ
ップとを、あらかじめそれぞれ対応するフロントボディ
とリアボディの図示の位置に取付けた後、前後のボディ
を組立ててもよい。また製作時に、各ステップとそれぞ
れ対応するボディとがあらかじめ一体に製作してあって
もよい。

第４図は上記のようにして組立てられた上部構造２Ａの
側面図である。ステップ１０６，１０７の上面は同一平
面をなしている。この面が乗客の足によって踏まれる面
となる。上部構造２Ａの前後方向の長さは、実質的に前
記ステップ上面の円弧状対向部の半径ｒに等しい。また
上部構造の前面Ａは、図示のような組立てられた状態に
おいて、リアステップ上面後縁線Ｔ−Ｔを中心とし、半
径が前記上部構造の長さｒに実質的に等しい円筒面の一
部となるよう予め形成され、また後面Ｂばフロントステ
ップ上面前縁４％　Ｌ　−　Ｌを中心とし、半径が前記
上部構造の長さｒに実質的に等しい円筒面の一部となる
よう予め形成されていたものである。なお、線Ｔ−Ｔ，
および線Ｌ−Ｌの位置は第３図にも図示してある。

第５図はステップユニット２の平面図、第６図は同断面
図である。これは前述の上部構造２Ａに、以下に説明す
る下部構造２Ｂを取付けたものである。図において、２
０１は水平軸まわりに回転するフロントローラ、２０２
はフロントローラサボ−トである。フロントローラ２０
１はフロントローラサボート２０２を介してフロントボ
ディ１０１の下面に取付けられている。２０３は水平軸
まわりに回転するリアローラ、２０４はリアローラサポ
ートである。リアローラ２０３はリアローラサボート２
０４を介してリアボディ１０２の下面に取付けられてい
る。２０５は水平面内で回転する水平ローラ、２０６は
水平ローラサボートである，。水平ローラ２０５は水平
ローラサポート２０６を介してフロントボディ１０１の
下面に取付けられている．これらのローラは、いずれも
左右一対のものが設けられている。リアローラの左右の
対の間隔は、フロントローラの左右の対の間隔とは異る
間隔を有している。図示の場合はリアローラの間隔の方
がフロントローラの間隔より広くしてある。これは、上
昇から下降へ移る際、あるいは下降から上昇へ移る際に
、後述の案内レ−ルが相互干渉を起さないようにするた
めである。

２０７は連結脚であり、図示のステップユニット２の全
体を、後述の連結リンク３に結合するための部分である
．以上の、符号２０１〜２０７を付した部分によってス
テップユニットの下部構造２Ｂが構成されている。

第７図は連結リンク３の側面図、第８図は第７図のＸ＋
　　Ｘ＋断面図である。図において、３０１はＵ字形部
材、３０２は同Ｕ字形部材の曲り部に嵌装されたプッシ
ュ、３０３はリンク連結ピンである。連結リンク３は複
数個のＵ字形部材３０１の姿勢を９０度ずつ交互に変え
、プッシュ３０２に挿入されたリンク連結ピン３０３に
よって結合し、無端状に形成されたものである。第９図
に前述のステップユニット２の連結脚２０７を連結リン
ク３に取付けた状態を示す。３０４はステップユニット
連結ピンである．これは前述の複数のプッシュ３０２の
うちのあるものに挿入され、リンク連結ピン３０３と同
様に、リンクを連結する役割をもつと共に、その両端部
で連結脚２０７をリンク３に取付ける働きをするもので
、リンク連結ピン３０３より若干寸法が長く作られてい
る．以上の符号３０１〜３０４を付した部分によって連
結リンク３が構成される。この連結リンク３に個々のス
テップユニット２が連結されて、全体として一連のステ
ップ連結体１が形成される。

第１０図は以上のようにして組立てられたステップ連結
体１の水平直進状態における平面図、第ＩＩ図は同連結
体の側面図、第１２図は同連結体の正面図である。ステ
ップ連結体ｌは隣り合うステップユニット２の前縁と後
縁とが互に接するよう配置されて構成されている。４０
１はフロントローラ案内路、４０２はリアローラ案内路
、４０３は水平ローラ案内路である。これらの各案内路
は、それぞれ左右一対のものが設けられている。以上の
符号４０１〜４０３を付した部分によって一群の案内路
４が構成され、ステップ連結体１の進行を上下左右へ案
内する。

さらに第１１図，第１２図において、５０１はドライブ
スプロケットである。これは図示されていないモータ、
動力伝達装置等と共に駆動装置５を構成し、図示の連結
リンク３に噛み合い、第１１図の矢印２，の方向に回転
することによってステップ連結体１を案内路４に沿って
前進させることができる．第１０図，第１１図はステップ連結体１が水平直進運動
を行う状態を示している。本コンベア装置の特徴は単に
水平直進運動を行うのみならず、左右旋回，上昇，下降
，あるいはそれらを組み合せた運動が可能なことである
。以下順次これらの運動について述べる。

第１３図はステップ連結体ｌの水平旋回状態における平
面図、第１４図は第１３図のＸｚ　　Ｘｚ断面図であり
、矢印２は進行方向を示す。なお、第１４図には第１３
図のＹ．−Ｙｌ矢視図もあわせて示してある。図示の３
個のステップユニットのうち、以下の説明のために、中
央のものをステップユニットＤ、その前のものをステッ
プユニットＥと名付ける。ＯｏはステップユニットＤの
フロントステップ１０６の回動中心、０１はステッブユ
ニットＥのフロントステップ１０６の回動中心、Ｑは線
０。一〇Ｉの中点で、ステップユニットＤの中心である
。線Ｓｔ−ＳｏはステップユニットＤとステップユニッ
トＥとの接触線である。

Ｐはステップ連結体１の旋回中心、Ｒはステップユニッ
ト接触線Ｓｉ−Ｓｏの中点０，の旋回半径である。一対
の水平ローラ案内路４０３は前記旋回中心Ｐを中心とし
た半径Ｒの円と同心円をなすよう設けられて．いる。各
ステップユニットにおいては、ジョイントピン１０５が
長穴１０４内を摺動し、フロントステップ１０６とリア
ステップ１０７が相対的に水平面内で回動して、ステッ
プ連結体１は全体として旋回を行う。この状態において
、旋回中心ＰとステップユニットＤの中心Ｑとを結ぶ線
Ｐ−Ｑと、ステップユニットＤ，Ｈの接触線Ｓｔ−Ｓｏ
とが平行になるよう、ステップユニットＤのフロントス
テップ１０６は点Ｏｏを中心として回動させられる．こ
の作用を各ステップユニットに順次連ねることにより、
ステップ連結体は旋回中心Ｐを中心とした旋回状態とな
る。

なお、ステップの半円形対向部の半径はｒであるから、
ステップユニットＤとステップユニットＥとの接触線Ｓ
ｉ−Ｓｏは、この時、旋回半径ＰＯ，に対して次式で表
わされる角度θだけずれる。

θ−ｓｉｎ−　’　　（　ｒ　／　２　Ｒ　）　　　　
　　　＝−−−−＝−（１１第１５図はステップ連結体
ｌの直進上昇状態における平面図、第１６図は第１５図
のＸ３−Ｘ，断面図である。ステップユニットの上部構
造２Ａの前面および後面は、さきに第４図において示し
たように、それぞれステップ上面の後縁および前縁を中
心とする半径ｒの円筒面の一部によって形成されている
．したがって、第１６図に示すように、フロントローラ
案内路４０１、リアローラ案内路４０２、水牟ローラ案
内路４０３を角αだけ上向きに設定することにより、ス
テップユニットの上面を常時水平に保持し、かつ隣接す
るステップユニットの間にすきまを生じることなく、ス
テップ連結体を上昇案内路に沿って上昇させることがで
きる。ステップ連結体の下降についても、上記の上昇の
作用と同様の原理によって実現することができる。

第１７図はステップ連結体ｌの旋回上昇状態における平
面図、第１８図は第１７図のＸ　ａ　　Ｘ　４断面図で
ある。なお第１８図の中央のステップユニットについて
は、第１７図のＹｔ−Ｙｚ矢視図もあわせて示してある
。ステップ連結体の旋回上昇は、原理的には、前述の水
平旋回運動と直進上昇運動の組合せによって実現される
ので詳しい説明は省略する。

第１９図にステップ連結体１の旋回下降状態における平
面図、第２０図に第１９図のＸｓ　　Ｘｓ断面図を示す
。第２０図の中央のステップユニットについては第１９
図のＹａ　　Ｙｔ矢視図もあわせて示してある。旋回下
降についても、水平旋回運動と直進下降運動との組合せ
であるから、詳しい説明は省略する。

以上詳述したように、本実施例のコンベアは、直進しな
がら水平．上昇，下降の移動ができるだけではなく、旋
回しながら水平，上昇，下降の移動ができ、さらにこれ
を組合せた移動ができる．すなわち、水平投影面内で曲
率が変る部分を有する無端状案内路に沿って移動するこ
とができる．しかも、この時ステップユニットの上面は
水平に保持され、乗客等を安全に搬送することができる
。

さらに、ステップユニットの上面は常に上方へ向いて露
出しているので、一つのコンベアで往路と復路とを構成
することができる。

本発明の第２実施例を第２１図〜第２６図によって述べ
る。この実施例は、前記第１実施例における上部構造に
おいて、フロントステップとリアステップとを除外した
上部構造の本体部分、すなわち第３図において符号１０
１〜１０５を付した部分を以下述べるように変更したも
のである。

第２１図は本実施例のステップユニットの本体部分の平
面図、第２２図は第２１図のＸ６−Ｘ．断面図であり、
矢印Ｚは前方を示す。なおこれらの図には上部に取付け
られる前後のステップの輪郭を二点鎖線で描いてある。

図において、１１１はフロントボディ、１１２はリアボ
ディ、１１３はボール、１１４は上側ボール保持具、１
１５は下側ボール保持具、１１６は外側ボール保持具、
１１７は内側ボール保持具である。これらのボール保持
具には形態について後述するボール溝が設けてあり、そ
の中でボール１１３が転動するようになっている。フロ
ントポディ１１１には、リアボディ１１２の前方に開口
する溝部１１２ａ内へ向って後方に延びる突出部１１１
ａが設けられ、同突出部１１１ａの上面と下面およびリ
アボディ１１２の内面の間にそれぞれボール１１３、上
側ボール保持具１１４、および下側ボール保持具１１５
からなるボール接続装置が配置され、また同突出部１１
１ａの後方の垂直面とリアボディ１１２との間にボール
１１３、外側ボール保持具１１６、および内側ボール保
持具１１７からなるポール接続装置が配置されている。

第２３図は第２２図のＦ矢視図である。これは上下方向
の荷重を支持しより滑らかなボディ相互の回動を可能に
しつつ前後のボディを接続する、ステップユニット前方
のボール接続装置である。

上側ボール保持具の端部にはシール１１８がシール取付
ボルト１１９によって取付けられ、内部にごみが侵入す
るのを防いでいる。上下のボール保持具には、鉛直方向
の取付ボルト穴１２０が設けられ、それぞれのボール保
持具を前記ボルト穴１２０にそれぞれ貫通するボル｝１
２１によってボディの所定位置に取付けるようになって
いる。

第２４図は第２２図のＧ部の詳細図である。これは前後
方向の荷重を支持しつつ、より滑らかなボディ相互の回
動を可能にしつつ前後のボディを接続する、ステップユ
ニット後方のボール接続装置である。この装置において
は前後方向の取付ボルト穴１２０が設けられ、ボルト１
２１によってボディの所定位置に取付けるようになって
いる。

第２１図のＯ点は、図示のリアボディ１１２の上部にリ
アステップが取付けられた時の、リアステップの後縁の
中点であり、第２２図の線Ｃ−Ｃディの所定位置に取付
けるようになっている。

第２１図の０点は、図示のリアポディ１１２の上部にリ
アステップが取付けられた時の、リアスチップの後縁の
中点であり、第２２図の線Ｃ−Ｃは、上記のＯ点を通り
、上記リアステップの上面に垂直な線である。前述の前
方および後方のボール接続装置に設けられているボール
が転動ずるためのボール溝は、いずれも、ボディが組立
てられ、これらの接続装置が取付けられた状態において
、前記の線Ｃ−Ｃを中心とする円弧を形成する位置に設
けられている。以上述べた符号１１１〜１２１を付した
部分によってステップユニット上部構造の本体部分が構
成されている。

第２１図，第２２図において、２１１は連結脚、２１２
はリアボディ１１２に設けられた円弧状の連結脚貫通長
穴である。回動機構を第１実施例におけるピンジョイン
ト方式から、上述の第２実施例のようにボール接続方式
に変更したことに伴い、フロントボディ，リアボディの
形状も変更されている。旋回時にフロントボディをリア
ボディに対して回動させるために、連結リンクに接続さ
れる連結脚がフロントボディに取付けられている。すな
わち、本実施例においては、連結脚２１１は前述のよう
に形状変更されたリアボディ１１２に連結脚貫通長穴２
１２を設けて貫通させ、リアボディ１１２の内側に位置
するフロントボディの突出部１１１ａに取付けられてい
る。したがって第１実施例に比して連結脚の寸法は長く
なっている。

連結脚貫通長穴２１２は円弧状の平面形を有し、その長
手方向の両側面は前述の′ａｃ−ｃを中心とする円筒面
の一部によって形成されている。しかしこの面は連結脚
２１１と摺動するわけではないので、連結脚との間には
十分なすきまが設けられている。

以上が、第２実施例が第１実施例に対して変更された部
分であって、これら以外の部分は第１実施例に示したも
のの構造と同じである。本実施例においては、各ボール
保持具内のボール溝および連結脚貫通長穴は、リアポデ
ィの後縁中央のＯ点を通り、リアステップに垂直なＣ−
Ｃ線を中心とする円弧状に設けられているので、フロン
トボディ１１１はリアボディ１１２に対して前記の線Ｃ
一Ｃを中心として回動ずることができ、第１実施例と同
様な効果を、より円滑に得ることができる。

第２５図は本実施例のステップ連結体１の平面図、第２
６図は同側面図である。ボディの上部にはそれぞれフロ
ントステップ１０６、リアステップ１０７が取付けてあ
る。本実施例は前述のようにポール接続方式を用いてス
テップユニット２を組立てているので、ステップ連結体
１は左右旋回を滑もかに行うことができる。

本発明の第３実施例を第２７図〜第２９図によって述べ
る。この実施例はフロントボディ上部に設けられるフロ
ントステップとリアボディ上部に設けられるリアステッ
プとの相互回動構造の他の例に関するものである。すな
わち第１実施例の説明に用いた第３図におけるフロント
ステップ１０６とリアステップ１０７とに代るものであ
る。

第２７図は本実施例のステップユニットの上部構造の分
解斜視図である。図において符号１０１〜１０５を付し
た部分は第１実施例の対応部分と同じ構造の部分である
。１３１は第１実施例とは異る形のフロントステップ、
１３２は第１実施例とは異る形のリアステップである。

１３３は前記フロントステップ１３１の後端のくし歯、
１３４は前記リアステップ１３２の前端のくし歯である
。

また０点はリアステップ１３２の上面後縁の中点、線Ｃ
−Ｃは０点を通りリアステップ１３２の上面に垂直な線
である。リアステップのくし歯の溝の側面はいずれも前
記の線Ｃ−Ｃを中心とする円筒面の一部によって形成さ
れており、くし歯の平面形は同心円弧状となっている。

フロントステップのくし歯１３３は上記のリアステップ
のくし歯１３４に噛み合う形の溝を有し、かつ組立てた
状態において、画くし歯の側面が微小間隔を置いて対向
するよう形成され、画くし歯が相互にずれて移動できる
ようになっている。この対向していろくし歯の側面では
、若干の摺動はあっても差支ええないが、この部分は積
極的に摺動させようとする部分ではない。前述のように
、くし歯の側面が、組み合わせられた状態で、ｖＡｃ　
−　ｃを中心とする円筒面となっているので、フロント
ステップ１３１はリアステップ１３２に対して、線Ｃ−
Ｃを中心として回動ずることができる。

図示の上部構造においては、まず符号１０１〜１０５を
付した本体部分を第工実施例において示したように組み
立てて接続した後、くし歯１３３．１３４を噛み合せつ
つ、フロントステップ１３１、リアステップ１３２を、
それぞれフロントボディ１０１、リアボディ１０２の上
面へ取付けて完成させられる。両ステップの上面が同一
平面をなすよう、また、組み立てられたステップユニッ
トの曲面および後面において、それぞれステップとポデ
ィは連なった面をなすよう取付けられることは第１実施
例と同じである。なお、フロントステップ，リアステッ
プのいずれか一方を、組立て前の対応するボディにあら
かじめ取付けてからボディを組立ててもよい。すなわち
、少くとも一方のステップは必ず組立への最終段階でボ
ディに取付けなければならない。なお本実施例において
は、上記以外の部分は第１実施例と同じである。

第２８図は直進状態における本実施例のステップ連結体
の平面図、第２９図は旋回状態におけるステップ連結体
の平面図である．これらの図は、上記各状態におけろく
し歯の噛み合いの様子を示したものである。第１実施例
のステップにおいては、旋回時にフロントステップとリ
アステップとが円弧状対向部を境にして大きくずれるた
めに、乗客に異和感を与えることがあるが、本実施例の
ステップにおいては、くし歯が相互に緻密に噛み合った
状態でずれるので、ステップが相互に回動した時の乗客
の惑じる異和感は軽減される。

なお第２７図には、第１実施例に示したピンジョイント
方式の本体部分に《し歯付きステップを取付けた例を示
したが、くし歯付きステップは第２実施例に示したボー
ル接続方式の本体部分（第２１図．第２２図）に取付け
てもさしつかえない。

本発明の第４実施例を第３０図と第３１図によって述べ
る。この実施例はステップユニット間のすきまを防止す
るようにしたものである。第１実施例に示したステップ
ユニットの前後面はそれぞれ円筒面の一部で形成されて
いるので、ステップ連結体が精密に作られており、かつ
直進しているならば、上昇下降時においてもステップユ
ニット間にすきまが発生することはないはずであるが工
作精度上の問題や、長期間使用後の連結リンクの伸び、
あるいは旋回時のチェーンのたるみなどによって、ステ
ップユニット間にすきまが生じることが．あり、危険で
ある。本実施例は、ステップユニットの間隔が開いた場
合でもすきまが発生しないようにしようとするものであ
る。

第３０図はステップ連結体の平面図、第３１図は第３０
図のＸ７　　Ｘ？断面図である。図において、１４１は
前後方向に凹凸形をなし上下方向に連る前面くし歯を有
するフロントボディ、１４２は同様な後面《し歯を有す
るリアボディ、１４３は前記フロントボディ１４１の前
面くし歯に連続する前縁くし歯を有し同フロントボディ
の上面に取付けられたフロントステップ、１４４は前記
リアボディ１４２の後面くし歯に連続する後縁くし歯を
有し同リアボディの上面に取付けられたリアステップで
ある。１４５は前記フロントボディ１４１の前面くし歯
と前記フロントステップ１４３の前縁くし歯とからなり
前後方向に凹凸形をなし上下方向に連るステップユニッ
ト２の前面くし歯、１４６は前記リアボディ１４２の後
面くし歯と前記リアステップ１４４の後縁くし歯とから
なり前後方向に凹凸形をなし上下方向に連るステップユ
ニット２の後面くし歯である。前後に隣接する前面くし
歯１４５と後面くし歯１４６とは、第３１図に示すよう
に相互に噛み合っている。以上のように、本実施例のス
テップユニットは前後面にそれぞれ隣接するステップユ
ニットのくし歯と噛み合うくし歯をもっているので、ス
テップユニット間隔が開いた場合でも、ステップユニ冫
ト対向部に連続したすきまが生じることはなく、乗客に
危険をおよぼすことが防止される。

本発明の第５実施例を第３２図〜第３９図によって述べ
る．本実施例は、ステップユニット間のすきまを防止す
るようにした他の例に関するものである。

第３２図は本実施例における隣接するステップユニット
の側断面図、第３３図は第３２図のＸ，Ｘｇ断面図、第
３４図はフロントポディ前面の部分斜視図、第３５図は
同リアボディ後面の部分斜視図である。第３２図，第３
３図において進行方向は矢印Ｚの方向であり、図には前
方に位置する上部構造の後半と、後方に位置する上部構
造の前半とを示している。したがって図では後方に位置
する方がフロントボディ、前方に位置する方がリアボデ
ィである。図において、１５１は第１実施例または第２
実施例に示した形のフロントボディ、１５２は同じくリ
アボディ、１５３は前記フロントボディ１５１の幅にほ
ぼ等しい幅を有するライザ板、１５４は同ライザ板をフ
ロントボディ１５１の前面下縁に回動可能に取付けてい
る下ヒンジ、１５５は前記フロントボディ１５１の幅に
ほぼ等しい幅を有する補助ステップ、１５６　（第３４
図）はライザ板１５３と補助ステップとを相互回動可能
に連結する上ヒンジ、１５７はフロントボディ１５１に
設けられた補助ステップ収納部、１５日はフロントボデ
ィ１５１に前後摺動可能に設けられたピストン、１５９
は同ピストンを前方ヘ押すバネ、１６０はライザ板１５
３とピストン１５８との間に介在する押し棒、１６１は
ライザ板１５３の上部に回転可能に取付けられた案内輪
、１６２はリアステップ後面上部に回転可能に取付けら
れた案内輪、１６３は第１実施例または第３実施例に示
した形のフロントステップ、１６４は同じくリアステッ
プである。前記補助ステップ１５５はフロントステップ
１６３の上面と実質的に平行に設けられている。第３４
図，第３５図は案内輪の取付部の構造を詳しく示したも
のである．上記以外の部分については、第１実施例に示
したものと同じである。

本実施例の装置においては、隣接するステップユニット
の間が開いた時には、ピストン１５８および押し棒１６
０を介してバネ１５９の弾性力によって前方へ押し出さ
れたライザ板１５３と同ライザ板に伴って引出された補
助ステップ１５５によって、ステップユニット間のすき
まが閉鎖される．ステップユニット間のすきまの量に応
じて、補助ステップの引き出し量は変る。ステップユニ
ット間のすきまがなくなった時には、バネの弾性力に抗
してライザ板が押し戻され、補助ステップは収納部に収
納される。要するに本装置では、ステップユニット間の
すきまの寸法に補助ステップの引出し量が自動的に追随
してステップユニット間のすきまを閉鎖するようになっ
ている。案内輪１６１，１６２は、特に隣接するステッ
プユニット間に高低差が生じる時に、ステップユニット
相互の動きを円滑化するためのものである。

第３６図は本実施例のステップ連結部の上昇状態におけ
る側断面図、第３７図は第３６図のＸ，−Ｘ．断面図、
第３８図はステップ連結部の下降状態における側断面図
、第３９図は第３８図のＸ，。−Ｘ，。断面図である。

これらの図は、上昇状態では、案内輪１６１がリアボデ
ィの後面に接し、下降状態では、案内輪１６２がライザ
板に接して転動することを示している。水平移動，上昇
，下降いずれの場合にも、両ステップユニットの対向部
に図示の漱小なすきまδが残るが、これは、ライザ板や
ボディなどの固定部に回転する案内輪を取付けるという
構造上の理由によることで止むをえないことである。し
かし、このすきまδは実用上さしつかえない程度に小さ
くすることができる。

なお、本実施例においては後方に位置するステップユニ
ットの方にライザ仮等を取付けた例を示したが、逆に前
方に位置するステップユニ７トの方にライザ板等を取付
けて装置を構成してもさしつかえない。

本発明の第６実施例を第４０図〜第４２図によって述べ
る。本実施例は、ステップ連結体の旋回時における連結
リンクのたるみを防止するように連結脚の取付位置を変
更したものである。

第４０図は本実施例のステップユニットの平面図、第４
１図は同側面図である。図において、２２１は前進型連
結脚であり、フロントボディ１０１への取付位置が第１
実施例において示したものに比して前進させてある。第
４１図において、３０４は第１実施例と同様なステップ
ユニット連結ピンであるが、上記連結脚の前進に伴って
、その位置は、第１実施例に比して、ステップユニット
に対して相対的に前進し、ステップユニット上部構造の
前面中央下方に位置している。図中のＶ−■線は、ステ
ップユニット連結ピン３０４を通る鉛直線である。連結
脚がこのように前進しているので、特にステップ連結体
が下降案内路を移動する時、前方に隣接しているステッ
プユニットと接触しないようにしてある。第４２図は連
結リンク３に連結された一連のステップ連結体の側面図
を示す。本実施例の連結脚２２１を用いることによって
、後述するようにステップ連結体が旋回している時でも
、連結リンク３はたるむことがないので、前後に隣接す
るステップユニット間にすきまが発生することが防がれ
る。以下に第４３図、第４４図に基づいてその理由を述
べる。

第４３図は水平直進状態におけるステップ連結体１の平
面図、第４４図は水平旋回状態におけるステップ連結体
の平面図である。これらの図は、連結リンクのたるみ発
生原因を説明するために、幾何学的に単純化したモデル
を示したものである。

第４３図において、ステップユニットの前後方向の長さ
はｒである。点Ｈは各ステップユニットの接触線の中点
である．したがって、この点はフロントステップの前縁
の中点であると共に、リアステップの後緑の中点でもあ
る，各ステップユニットの上面のフロントステップとリ
アステップとの対向摺動部は、リアステップの後縁中点
Ｈを中心とする半径ｒの円弧で形成され、フロントステ
ップは、対向するリアステップの後縁中点Ｈを中心とし
てそのリアステップに対して回動できるようになってい
る。水平直進状態の平面図（第４３図）においては、こ
の点Ｈを結ぶ線は、ステップ連結体の中心線である。上
述のステップ連結体において、本実施例の前進型連結脚
は、その下部に装着されているステップユニット連結ピ
ンが、上記の点Ｈの下方に位置するように設けられてい
る，すなわち平面図においては、本実施例のステップユ
ニット連結ピンの位置は点Ｈすなわちステップ連結体の
中心線とステップユニット接触線の交点の位置となる．
これに対して第１実施例に示した連結脚の下部のステッ
プユニット連結ピンの位置は、隣り合う点Ｈを結ぶ線分
Ｈ−｝｛の中点Ｊであらわされる。したがってステップ
連結体１が直進している時は、隣り合う点Ｈを結ぶ線分
Ｈ−Ｈの長さと、隣り合う点Ｊを結ぶ線分Ｊ−Ｊの長さ
とは、共にステップユニットの前後方向の長さｒに等し
い。すなわち、上記のいずれの場合においても、隣り合
うステップユニット連結ピンの間に張られている連結リ
ンクの長さはｒである。

ステップ連結体１が直進から旋回状態に移ると、その平
面図は第４４図のようになる。すなわち、フロントステ
ップ１０６がリアステップ１０７に対してその後縁の中
点Ｈを中心として回動し、ステップ連結体１は図示のよ
うに全体として曲った状態になる。フロントステップ１
０６がリアステップ１０７に対して回動しても、フロン
トステップの前縁中点Ｈ、すなわち本実施例のステップ
ユニット連結ピンの位置は常に、フロントステップとリ
アステップの円弧状の対向部の上にあるから、隣り合う
点Ｈを結ぶ線分Ｈ−Ｈの長さは旋回時にも直進時と同じ
距離ｒに保たれる。即ち、隣り合うステップユニット連
結ピンの位置Ｈの間の距離Ｈ−Ｈは旋回時でも変らない
ので、その間に張られている連結リンクはたるむことは
ない。

一方隣り合う点Ｊすなわち第１実施例におけるステップ
ユニット連結ピンの位置を結ぶ線分Ｊ一Ｊは、線分Ｈ−
Ｈが迷って作る折線上の点を結ぶ線であるため、その長
さは当然ｒより小さい長さ３となる。第４４図は、隣接
するステップユニットが密着している状態を示している
ので、点Ｊであらわされる第１実施例におけるステップ
ユニット連結ピンの場合は、その位置Ｊの間隔が短縮し
た量だけ連結リンクがたるむことになる。逆に連結リン
クに張力が加わっている時はステップユニットの間にす
きまが生じることになる。

以上の理由により、本実施例の前進型連結脚２２１を用
いることによって、連結リンク３のたるみあるいはステ
ップユニット間のすきま発生が防止される．本実施例の
連結脚を用いた場合は、上昇あるいは下降しながら旋回
を行った場合にも同様な効果がある。なお、第４０図〜
第４２図には、第１実施例に示した型のステップユニッ
トに前進型連結脚を装着した例を示したが、第２実施例
に示した型のステップユニットに本実施例の連結脚を用
いてもさしつかえない。また前述の原理から明らかなよ
うに、リアボディの後面中央下方に連結ピンが位置する
ようリアボディの下面後端に取付ける型の後退型連結脚
においても同様な効果が得られる。

本発明の第７実施例を第４５図〜第４７図によって述べ
る。この実施例は、動力伝達機構の他の例である。

第４５図は本実施例のコンベア装置の側面図である。図
において、連結リンク３は、第１実施例とは異る形のも
のであり、ラックによって構成されている。すなわち３
１１が同連結リンクを構成するラック、３１２はラック
連結部材である。ステップユニット２はラック連結部材
３１２に接続されている。駆動装置５は、前記連結リン
ク３において、ラック３１１が採用されたことに伴い、
第１実施例のものとは異る構成のものとなっている。す
なわち、５１１はモータ、５１２は同モータの動力で回
転するドライブスプロケットで、１本の回転軸に左右一
対設けられている。５１３は自由回転可能な左右１対の
フリースプロケットで、前記一対のドライブスプロケッ
ト５１２の後方に設けられている。５１４はドライブス
プロケット５１２とフリースプロケット５１３に巻掛け
られている一対の無端状チェーンである。第４６図は前
記チェーン５１４の平面図である。このチェーンは３条
の係合部を存し、５１５は両側部のスプロケット保合部
、５１６は前記ラック３１１の係合部である．以上の構
成を有する装置において、モータ５１１の動力はドライ
ブスプロケット５１２、チェーン５１４、ラック３１１
を経て伝わり、ステップ連結体１が駆動される。本実施
例の動力伝達機構においては、第１実施例に述べたＵ字
形部材を連結した連結リンクではなく、ラックを連結し
た連結リンクを用いているので、強度低下をもたらすこ
となくラックのピッチを短縮することによって、ステッ
プ連結体の円滑な駆動を行うことができる。第４７図は
本実施例のラックを用いた連結リンクによって連結され
たステップ連結体の上昇状態を示す側面図である。

本発明の第８実施例を第４８図によって述べる。

本実施例は水平ローラの設置位置の他の例に関するもの
である。第４８図はステップ連結体の平面図である。２
３１はステップユニットの側方に設置された水平ローラ
である。このように水平ローラをステップユニットの側
方に張り出して設けることにより、その整備が容易にな
る。

本発明の第９実施例を第４９図によって述べる．本実施
例はステップユニット案内機構の他の例に関するもので
ある。第４９図はステップユニットの正面図である。２
４１はフランジ付フロントローラ、２４２はフランジ付
リアローラ、４１１は案内路としてのフロントローラ案
内レール、４１２は案内路としてのリアローラ案内レー
ルである。本実施例のローラにはフランジが設けてある
ので、そのフランジが案内レールの側面に係合し、案内
レールの左右への曲りに応じてステップユニットの進行
方向を案内することができる。したがって水平ローラお
よび水平ローラ案内路を省略することができる。

本発明の第１０実施例を第５０図によって述べる。本実
施例はステップユニット案内機構のさらに他の例に関す
るものである。第５０図はステップユニットの正面図で
ある。２５１はフロントローラ、２５２はリアローラ、
４２１は案内路，としてのガイド付フロントローラ案内
レール、４２２は案内路としてのガイド付リアローラ案
内レール、４２３はこれらの案内レールに設けられてい
るガイド部である。本実施例のローラは通常のローラと
同様のものであるが、案内レールの方に、ローラの両側
面に係合し、レールの長手力向に連るガイド部４２３が
設けてあるので、案内レールの左右方向への曲りに応じ
てステソプユニットの進行方向を案内することができる
。したがってこの例の場合も、水平ローラおよび水平ロ
ーラ案内路を省略することができる。

以上説明した各実施例に係るコンベア装置は、直進，左
右旋回，水平移動，上昇，下降，およびこれらを組合せ
た運動が可能で、かつステップ上面が常に上方に露出し
ながら、これが水平に保たれて移動するという特徴をも
っている。したがって、これによって、第５１図に示す
ような大規模な搬送システムを構成することができる。

〔発明の効果〕本発明のコンベアにおいては、各ステップユニットがそ
の上面を同一平面に保って相互に回動できる前後部から
なり、それらの荷重を支えて案内路上面で転動するロー
ラと、左右方向の案内を行う誘導手段を備えているので
、上下左右方向を組合せて曲げられた一群の案内路に沿
ってその上面で乗客等を搬送することができる。

また複数個の上記ステップユニットをその連結脚を介し
て無端状の連結リンクに連結して、一群の無端状案内路
に装着し、同連結リンクを駆動装置によって駆動するこ
とにより、ステップユニットの上面が常に上方に向いて
水平を保ちつつ移動する無端状搬送システムを構成する
ことができる。

これによって、一つのシステムで往路と復路とを共に備
えた大規模な搬送システムを構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例のコンベア装置の平面図、
第２図は同装置の側面図、第３図は同実施例のステップ
ユニット上部構造の分解斜視図、第４図は同上部構造の
側面図、第５図は同実施例のステップユニットの平面図
、第６図は同ステップユニットの断面図、第７図は同実
施例の連結リンクの側面図、第８図は第７図のＸ．−Ｘ
．断面図、第９図は同実施例の連結脚を連結した状態の
連結リンクの側面図、第１０図は同実施例のステップ連
結体の平面図、第１１図は同連結体の側面図、第１２図
は同連結体の正面図、第１３図は同実施例の水平旋回状
態におけるステップ連結体の平面図、第１４図は第１３
図のＸ．−Ｘ２断面図およびＹ　＋　　Ｙ　＋矢視図を
合わせたもの、第１５図は同実施例の直進上昇状態にお
けるステップ連結体の平面図、第１６図は第１５図のＸ
３−Ｘ３断面図、第１７図は同実施例の旋回上昇状態に
おけるステップ連結体の平面図、第１８図は第１７図の
Ｘ．−Ｘ．断面図およびＹ２−Ｙ．矢視図を合わせたも
の、第１９図は同実施例の旋回下降状態におけるステッ
プ連結体の平面図、第２０図は第１９図のＸ，−Ｘ，断
面図およびＹ３−Ｙ．矢視図を合わせたもの、第２１図
は本発明の第２実施例のステップユニット本体部分の平
面図、第２２図は第２１図のＸ６−Ｘ＆断面図、第２３
図は第２２図のＦ矢視図、第２４図は第２２図のＧ部詳
細図、第２５図は同実施例のステップ連結体の平面図、
第２６図は同連結体の側面図、第２７図は本発明の第３
実施例のステップユニット上部構造の分解斜視図、第２
８図は同実施例の直進状態におけるステップ連結体の平
面図、第２９図は旋回状態における同連結体の平面図、
第３０図は本発明の第４実施例のステップ連結体の平面
図、第３１図は第３０図のＸ？　　Ｘ７断面図、第３２
図は本発明の第５実施例のステップ連結部の側断面図、
第３３図は第３２図のＸｓ　　Ｘｓ断面図、第３４図は
同実施例のフロントポディ前面の部分斜視図、第３５図
は同実施例のリアボディ後面の部分斜視図、第３６図は
同実施例の上昇状態におけるステップ連結部の側断面図
、第３７図は第３６図のＸ９−Ｘ．断面図、第３８図は
同実施例の下降状態におけるステップ連結部の側断面図
、第３９図は第３８図のＸ１。−Ｘ，。断面図、第４０
図は本発明の第６実施例のステップユニットの平面図、
第４１図は同ステップユニットの側面図、第４２図は同
実施例のステップ連結体の側面図、第４３図および第４
４図は連結リンクたるみ発生原因説明図、第４５図は本
発明の第７実施例のコンベア装置の側面図、第４６図は
同実施例のチェーンの平面図、第４７図は同実施例の上
昇状態におけるステップ連結体の側面図、第４８図は本
発明の第８実施例のステップ連結体の平面図、第４９図
は本発明の第９実施例のステップユニットの正面図、第
５０図は本発明の第ｌＯ実施例のステップユニットの正
面図、第５１図は本発明のコンベア装置の利用状態斜視
図、第５２図は旋・回上昇可能な従来のコンベア装置の
平面図、第５３図は同装置の側面図、第５４図は同装置
に用いられるステップの斜視図、第５５図は同ステソブ
の平面図、第５６図は同ステップの正面図、第５７図は
同ステップの側面図、第５８図は従来のコンベア装置の
他の例におけるステップ連結体の平面図である。１・・・ステップ連結体・２．．．ステップユニット、２Ａ・・・ステップユニットの上部構造、２Ｂ・・・ス
テップユニットの下部構造、３・・・連結リンク、　　
４・・・案内路、５・・・駆動装置、　６・・・手摺、
　７・・・側壁、８・・・乗口部、　９・・・降口部、１０１・・・フロントボデイ、１０１ａ・・・フロントボディの溝部、１０ｌｂ・・・
溝部の奥の凹部、１０２・・・リアポディ、１０２ａ・・・リアボディの突出部、１０２ｂ・・・突出部の先端、３・・・ピン穴、１０４・・・長穴、５・・・ジョイントピン、６・・・フロントステップ、７・・・リアステップ、１・・・フロントボディ、１ａ・・・フロントボディの突出部、２・・・リアボディ、２ａ・・・リアボディの溝部、３・・・ボール、４・・・上側ボール保持具、５・・・下側ボール保持具、６・・・外側ポール保持具、７・・・内側ボール保持具、８・・・シール、９・・・シール取付ボルト、Ｏ・・・ボルト穴、　１２１・・・ボルト、１・・・フ
ロントステップ、２・・・リアステップ、３・・・フロントステソブの＜シ歯、４・・・リアステップのくし歯、ｌ４ｌ４ｌ５１・・・フロントボディ、２・・・リアボディ、３・・・フロントステップ、４・・・リアステップ、５・・・ステップユニットの前面くし歯、６・・・ステ
ップユニットの後面くし歯、１・・・フロントポディ、２・・・リアボディ、　　１５３・・・ライザ板、４・
・・下ヒンジ、　　１５５・・・補助ステップ、６・・
・上ヒンジ、７・・・補助ステップ収納部、８・・・ピストン、　　１５９・・・バネ、０・・・押
し棒、　１６１・・・案内輪、２・・・案内輪、３・・・フロントステップ、４・・・リアステップ、１・・・フロントローラ、２・・・フロントローラサボート、３・・・リアローラ、４・・・リアローラサポート、２０５・・・水平ローラ、２０６・・・水平ローラサポート、２０７・・・連結脚、２１１・・・連結脚、２１２・・・連結脚貫通長穴、２２１・・・前進型連結脚、２３１・・・側・方設置型水平ローラ、２４１・・・フ
ランジ付フロントローラ、２４２・・・フランジ付リア
ローラ、２５１・・・フロントローラ、２５２・・・リアローラ、３０１・・・Ｕ字形部材、３０２・・・プッシュ、３０３・・・リンク連結ピン、３０４・・・ステップユニット連結ピン、３１１・・・
ラック、３１２・・・ラック連結部材、４０１・・・フロントローラ案内路、４０２・・・リアローラ案内路、４０３・・・水平ローラ案内路、４１１・・・フロントローラ案内レール、４１２・・・
リアローラ案内レール、４２１・・・ガイド付フロントローラ案内レール、４２
２・・・ガイド付リアローラ案内レール、４２３・・・
ガイド部、５０１・・・ドライブスプロケット、５１１・・・モータ、５１２・・・ドライブスプロケット、５１３・・・フリースプロケット、５１４・・・チェーン、５１５・・・スプロケット保合部、５１６・・・ラック保合部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）案内路に沿って移動する連結された複数個のステ
ップユニットを備えたコンベア装置において、上記各ス
テップユニットは前後の二つの部分からなり、同二つの
部分は各々の上面を実質的に同一平面となしつつ同平面
に垂直な線を回動中心線として相互に回動できるよう接
続され、同二つの部分の各々はそれらの荷重を支えて案
内路上面で転動するローラを備え、同二つの部分のいず
れか一方は案内路に沿って左右方向の案内を行う誘導手
段を備え、かつ同二つの部分のいずれか一方はステップ
ユニットを連結する部材に接続される連結脚を備えてい
ることを特徴とするコンベア装置。
（２）ステップユニットの前後二つの部分が、それらの
一方に設けられ上記ステップユニット前後部分の回動中
心線を中心とする円筒面の一部で形成された側面を有す
る長穴と、他方に設けられ上記回動中心線に平行なピン
穴と、それらの穴に貫通するピンによって接続されてい
ることを特徴とする請求項（１）に記載のコンベア装置
。
（３）ステップユニットの前後の二つの部分がボール接
続装置によって接続されていることを特徴とする請求項
（１）に記載のコンベア装置。
（４）ステップユニットの前後二つの部分の各々の上部
が互にその縁で対向し、かつ実質的にそれらの上面が同
一平面をなす板状部からなり、一方の板状部の上記対向
部はその縁が前記ステップユニット前後部分の回動中心
線を中心とする円筒面の一部で形成される円弧状平面形
を有し、他方の板状部の上記対向部は上記一方の板状部
の上記縁に嵌る面を有する凹形の平面形を有しているこ
とを特徴とする請求項（１）、（２）、または（３）に
記載のコンベア装置。
（５）ステップユニットの前後の二つの部分の各々の上
部が互にその縁で対向し、かつ実質的にそれらの上面が
同一平面をなす板状部からなり、一方の板状部の上記対
向部は、その縁がステップユニット前後部分の回動中心
線を中心とする円筒面の一部で形成される円弧状平面形
のくし歯を有し、他方の板状部の上記対向部は、上記一
方の板状部のくし歯に嵌り相互に移動可能な円弧状平面
形のくし歯を有していることを特徴とする請求項（１）
、（２）、または（３）に記載のコンベア装置。
（６）ステップユニットの前面および後面が同ステップ
ユニットの前後方向長さと実質的に等しい半径を有する
円筒面の一部で形成されていることを特徴とする請求項
（１）、（２）、（３）、（４）、または（５）に記載
のコンベア装置。
（７）ステップユニットが、その前面および後面にそれ
ぞれ前後方向に凹凸形をなし上下方向に連る前面くし歯
と後面くし歯とを有し、前後に連結されている他のステ
ップユニットのくし歯と噛み合うことを特徴とする請求
項（１）、（２）、（３）、（４）、または（５）に記
載のコンベア装置。
（８）ステップユニットの前面または後面の一方におい
てその下部で回動可能に保持されたライザ板、同ライザ
板の上縁に回動可能に接続され同ステップユニットの上
部に設けられた収納部に前後方向に出し入れ可能に保持
された実質的に同ステップユニットの上面に平行な板状
体、および前記ライザ板を、隣りに連結されているステ
ップユニットの端面にバネの力によって押付ける装置を
備えていることを特徴とする請求項（１）、（２）、（
３）、（４）、または（５）に記載のコンベア装置。
（９）ステップユニット連結部材への接続部が実質的に
ステップユニットの前面あるいは後面の中央下方に設け
られている連結脚を備えたことを特徴とする請求項（１
）〜（８）のいずれかに記載のコンベア装置。
（１０）ステップユニットの上面が常に上方で水平に保
たれるようステップユニットの荷重を支持するローラを
その上面で支承し、更にステップユニットの左右方向誘
導手段をその側面で支承し、水平投影面内で曲率が変る
部分を有する無端状案内路、複数個の上記ステップユニ
ットのそれぞれを互に近接して連結し所定の進行方向に
沿って曲がることができる無端状の連結リンク、および
同連結リンクを進行方向に沿って駆動する駆動装置を備
えたことを特徴とする請求項（１）〜（９）のいずれか
に記載のコンベア装置。
（１１）複数個のＵ字形部材の姿勢を９０度ずつ交互に
変えピンを介して無端状に連結され上記ピンのうち特定
のものによって各ステップユニットが接続されている連
結リンク、および同連結リンクに噛合い駆動するドライ
ブスプロケットを備えたことを特徴とする請求項（１）
〜（１０）のいずれかに記載のコンベア装置。
（１２）ラックとラック連結部材とからなり各ステップ
ユニットが接続される無端状の連結リンク、同連結リン
クの下方で同連結リンクに沿って前後に位置するドライ
ブスプロケットとフリースプロケット、および上記両ス
プロケットを囲んで巻掛けられその前後部において各ス
プロケットに係合しその上部において前記ラックに係合
して前記連結リンクを駆動する無端状チェーンを備えた
ことを特徴とする請求項（１）〜（１０）のいずれかに
記載のコンベア装置。
（１３）各ステップユニットが左右一対のフロントロー
ラと左右一対のリアローラと左右一対の左右方向誘導手
段としての水平ローラとを備え、上記各フロントローラ
と各リアローラとに対してはそれぞれのローラをその上
面で支承する案内路が設けてあり、上記各水平ローラに
対してはそれぞれのローラをその側面で支承する案内路
が設けてあることを特徴とする請求項（１）〜（１２）
のいずれかに記載のコンベア装置。
（１４）各ステップユニットが左右一対のフランジ付フ
ロントローラと左右一対のフランジ付リアローラとを備
え、各ローラのローラ部分をその上面で支承し各ローラ
の左右方向誘導手段としてのフランジ部分をその側面で
支承する案内レールが各ローラ毎に案内路として設けて
あることを特徴とする請求項（１）〜（１２）のいずれ
かに記載のコンベア装置。
（１５）各ステップユニットが左右一対のフロントロー
ラと左右一対のリアローラとを備え、各ローラの円周面
をその上面で支承し左右方向誘導手段としての各ローラ
の側面をガイド部で支承するガイド付案内レールが各ロ
ーラ毎に案内路として設けてあることを特徴とする請求
項（１）〜（１２）のいずれかに記載のコンベア装置。