JP3108908U - チェーン駆動機構におけるテークアップ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動チェーンを円滑に移動させることができるとともに進退フレームを軽量できるテークアップ機構を提供する。
【解決手段】駆動チェーン１０３に噛合するテークアップ用スプロケット６が駆動チェーンを緊張する方向Ｘに付勢され、円弧状のガイドレール７がテークアップ用スプロケットに連続して支持されている。駆動チェーンをテークアップ用スプロケットに案内する案内レール８がガイドレールの一端に摺接して設けられ、テークアップ用スプロケットから離脱した駆動チェーンをチェーンレール２００誘導する誘導レール９がガイドレールの他端に摺接して設けられている。案内レールと誘導レールは、長尺なアングル部材で構成され、長手方向をテークアップ用スプロケットの付勢方向Ｘに合わせて平行にして設けられている。
【選択図】図１

Description

本考案は、オーバーヘッド型の物品搬送装置などで使用されるチェーン駆動機構において、駆動力が付与される駆動チェーンのテークアップ装置に関するものである。

一般に、所定の範囲において物品を三次元的に搬送する場合、ユニバーサルジョイントなどによって三次元方向の屈曲を可能にしてなる無端状の駆動チェーンを循環移動させ、この駆動チェーンに搬送すべき物品を吊下するなどの方法が採用されている。この種の駆動機構では、駆動装置により発生する回転力がスプロケットやプーリーなどによって駆動チェーンに伝達されるものであるが、このスプロケットやプーリーなどに噛合または懸架される駆動チェーンには、張り側と緩み側とが出現するため、その緩み側にテンションローラやテークアップ装置を設けて駆動チェーンの張力を調整していた。

また、搬送物品を吊下する構成の搬送装置では、搬送物品の重量を駆動チェーンが支えることとなるため、無端状の駆動チェーンの張力は、搬送物品の有無または重量の大小などによって異なる状態となるものであった。特に、三次元的に搬送する場合には、駆動チェーンが下り傾斜となる部分または上り傾斜となる部分のいずれに搬送物品が吊下されるかにより、また、これらの総重量が下り傾斜と上り傾斜とで同じであるのか異なるのか等の諸条件により、駆動チェーンに対する張力が変化することとなるものであった。そのため、テークアップ装置によって張力を適宜調整することが要求されていた。

そこで、従来のテークアップ装置は、図７に示すように、基台フレーム１０１に進退可能な進退フレーム１０２が設けられており、基台フレーム１０１には、駆動チェーン１０３の軌道を制限するチェーンレールとの連結部１０４，１０５が設けられているものの、テークアップに直接的な関連のある部材が設けられておらず、他方、進退フレーム１０２には、テークアップ用スプロケット１０６、ガイドレール１０７、案内レール１０８および誘導レール１０９が設けられており、また、両フレーム１０１，１０２の間にシリンダ１１０が介在しており、進退フレームを進退させる構成となっていた。

この装置によれば、テークアップ用スプロケット１０６を進退させることにより、駆動チェーン１０３の張力を調整することができるものであるが、テークアップ用スプロケット１０６を進退させるためには進退フレーム１０２を進退させることとなり、その際、進退フレーム１０２の進退と同時に、ガイドレール１０７、案内レール１０８および誘導レール１０９も進退する構成となっていた。そのため、案内レール１０８および誘導レール１０９が進退することに伴って、連結部１０４，１０５との相対的な位置関係が変化することとなり、これらの中間における駆動チェーン１０３の規制について、次に示すような構成がなされていた。

すなわち、上記連結部１０４，１０５を二重構造にし、外側構成部１４１，１５１を基台フレーム１０１に固定するとともに、内側構成部１４２，１５２を進退フレーム１０２に固定し、進退フレーム１０２の進退に応じて、内側構成部１４２，１５２が外側構成部１４１，１５１の内部を摺動するように構成しており、この内側構成部１４２，１５２が出没することにより、連結部１０４，１０５と案内レール１０８および誘導レール１０９との間隔の変化に対応させていたのである。

上記の従来技術は、上述のとおり、連結部１０４，１０５を二重構造としたものであって、駆動チェーン１０３の軌道を規制するチェーンレールは連結部１０４，１０５の外側構成部１４１，１５１に連結され、連結部１０４，１０５の内部で摺動可能に設けられる内側構成部１４２，１５２は、外側構成部１４１，１５１よりも小径のＣ字形筒状に形成されるものであった。

しかしながら、上記のような構成の連結部１０４，１０５では、必然的に内側構成部１４２，１５２の内径が、外側構成部１４１，１５１の内径よりも小径となるため、外側構成部１４１，１５１の内壁と、内側構成部１４２，１５２の内壁に段差が発生することとなっていた。そのため、連結部１０４，１０５の内部を移動する駆動チェーン１０３は、上記段差を通過しなければならず、円滑な移動が阻害されていた。特に、駆動チェーン１０３が段差部分に引っ掛かれば、駆動チェーン１０３に負荷がかかるうえ、駆動チェーン１０３の移動速度が不均一となるものであった。その結果、駆動チェーン１０３に付与すべき張力を一定に維持することが困難となり、さらに、この種のテークアップ装置を搬送装置において採用する場合は、搬送すべき物品の移動速度が不安定となることがあった。

また、上記テークアップ装置は、テークアップ用スプロケット１０６のみならず、このスプロケット１０６と駆動チェーン１０３との噛合を補助するための各レール１０７，１０８，１０９が全て進退フレーム１０２によって支持されており、この進退フレーム１０２の全重量が大きくなるため、シリンダ１１０などの大型の進退手段を使用せざるを得ないものであり、これに付随してコンプレッサ等の機器が必要となるものであった。

本考案は、上記諸点にかんがみてなされたものであって、その目的とするところは、駆動チェーンを円滑に移動させることができるとともに、進退フレームを軽量化してなるテークアップ装置を提供することである。

そこで、本考案は、駆動装置により駆動力を付与されつつ循環移動する無端状の駆動チェーンと、この駆動チェーンの軌道を規制する断面略Ｃ字形のチェーンレールと、チェーンレールのＣ字形の開口端から外方に突出しつつ上記駆動チェーンによって支持されるペンダントとを備えたチェーン駆動機構において、上記駆動チェーンに噛合しつつ該チェーンを緊張させる方向に付勢されたテークアップ用スプロケットと、このテークアップ用スプロケットに連続して支持されてなる円弧状のガイドレールと、このガイドレールの一端に摺接しつつ長手方向が上記テークアップ用スプロケットの接線方向となるように配置されて、上記チェーンレール内の駆動チェーンを該テークアップ用スプロケットに案内する長尺な案内レールと、長手方向を上記案内レールに平行となる状態で上記ガイドレールの他端に摺接するように配置され、上記テークアップ用スプロケットから離脱する駆動レールを再び上記チェーンレールに誘導する長尺な誘導レールとを備え、上記テークアップ用スプロケットおよびガイドレールの付勢方向を上記案内レールの長手方向に一致させてなることを特徴とするチェーン駆動機構におけるテークアップ装置を要旨としている。

上記の構成によれば、案内レールと誘導レールは、固定的であるのに対し、テークアップ用スプロケットおよびガイドレールが所定方向に付勢されることから、この付勢によって駆動チェーンを緊張させることができるうえ、案内レールおよび誘導レールの中間においてガイドレールの両端が摺接されているから、各レールの間に段差等が生じず、これらのレールに沿って移動する駆動チェーンの姿勢が安定するものである。

また、本考案は、駆動装置により駆動力を付与されつつ循環移動する無端状の駆動チェーンと、この駆動チェーンの軌道を規制する断面略Ｃ字形のチェーンレールと、チェーンレールのＣ字形の開口端から外方に突出しつつ上記駆動チェーンによって支持されるペンダントとを備えたチェーン駆動機構において、固定的に設置される基台フレームと、この基台フレームに支持されつつ該フレーム上を進退可能に設けられた進退フレームとを備え、この進退フレームには、上記駆動チェーンに噛合するテークアップ用スプロケットと、このテークアップ用スプロケットに噛合される上記駆動チェーンを規制するガイドレールとが設けられ、上記基台フレームには、上記駆動チェーンを上記テークアップ用スプロケットに案内する案内レールと、上記テークアップ用スプロケットの噛合から解除された上記駆動チェーンを上記チェーンレール内に誘導する誘導レールとが、上記ガイドレールの両端に摺接されつつ設けられ、基台フレームと進退フレームとの間には、該進退フレームを所定方向へ付勢できる付勢手段が介在されていることを特徴とするチェーン駆動機構におけるテークアップ装置をも要旨としている。

このような構成とすることにより、案内レールおよび誘導レールは基台フレームによって支持され、テークアップ用スプロケットおよびガイドレールのみが進退フレームによって進退することとなる。そして、この両者のみが同時に進退するため、この進退によって、ガイドレールは案内レールおよび誘導レールとの位置を変動させることとなるが、このガイドレールの両端は、案内レールおよび誘導レールに摺接されており、駆動チェーンは順次各レールに沿って移動できることとなる。

上記考案において、前記案内レールおよび誘導レールは、前記テークアップ用スプロケットの接線方向に沿って相互に平行なレールであり、前記ガイドレールは、前記テークアップ用スプロケットのピッチ円と同心の円弧に沿ったレールであるものとすることができる。

このような構成であれば、案内レールと誘導レールはいずれの位置においても等距離となり、進退フレームが上記レールの中間において該レールの方向に沿って進退するように設けられれば、ガイドレールは、上記案内レールと誘導レールの中間に位置しつつ進退が可能となる。また、このガイドレールが、テークアップ用スプロケットのピッチ円と同心の円弧であるから、テークアップ用スプロケットに噛合される駆動チェーンを規制することが可能となる。

また、上記考案において、前記案内レールおよび誘導レールは、水平部および垂直部を有する断面Ｌ字形の部材で構成されるとともに、該垂直部を外側に配置しつつ相互に対向して設けられ、かつ、上記水平部は同じ高さに維持されてなる案内レールおよび誘導レールであるものとすることができる。

このような構成であれば、駆動チェーンの高さ方向の規制は水平部によってなされることとなり、また、テークアップ用スプロケットから離れる方向に対する駆動チェーンの規制は垂直部によってなされることとなる。そして、駆動チェーンのペンダントが水平部の端縁側を通過するように当該ペンダントの位置を調整すれば、このペンダントが水平部に当接または接触することなく各レールに沿って駆動チェーンを規制することができる。

さらに、上記の構成において、前記ガイドレールは、水平部および垂直部を有する断面Ｌ字形の部材で構成されたガイドレールであって、このガイドレールの水平部は、前記案内レールおよび誘導レールの各水平部と同じ高さに維持され、かつ、その両端縁を上記案内レールおよび誘導レールの両水平部の対向側端縁に摺接させてなり、上記ガイドレールの垂直部は、その両端を上記案内レールおよび誘導レールの両垂直部の対向側表面に摺接させ、かつ、該両端付近の下端縁を上記案内レールおよび誘導レールの両水平部の表面に摺接させてなる構成とすることができる。

このように構成すれば、ガイドレールを形成する水平部は、案内レールおよび誘導レールの水平部と同じ平面となるから、これらの水平部上を移動する駆動チェーンの移動を円滑なものとすることができる。また、ガイドレールの垂直部の表面は、案内レールおよび誘導レールの垂直部の対向側表面に連続することとなるから、それぞれの垂直部による駆動チェーンの規制状態が継続することとなる。そして、駆動チェーンのペンダントが水平部の端縁側を通過するように当該ペンダントの位置を調整すれば、このペンダントが水平部に当接または接触することなくガイドレールに沿って駆動チェーンを規制することができる。

また、上記各構成の考案において、前記駆動チェーンは、水平軸によって支持される第一の転動部材と、垂直軸によって支持される第二の転動部材とが、交互に配置されてなる駆動チェーンであり、前記案内レール、誘導レールおよびガイドレールの各水平部の上面は、上記第一の転動部材による転動を許容し、各垂直部の表面は第二の転動部材による転動を許容してなる構成であってもよい。

このような構成によれば、駆動チェーンを形成する第一転動部材は、各レールの連続した一連の水平部上を転動することができ、第二転動部材は、各レールの連続した一連の垂直部によって規制されることとなる。

さらに、上記構成において、前記駆動チェーンは、前記第一の転動部材のテークアップ用スプロケット側にのみ前記ペンダントを支持してなる駆動チェーンであり、前記案内レール、誘導レールおよびガイドレールの各水平部は、前記第二の転動部材が前記垂直部の表面を転動するとき、第一の転動部材による転動を許容しつつ上記ペンダントに接触しない程度の幅寸法で構成された水平部である構成とすることができる。このような構成にすれば、ペンダントは、各レールの水平部端縁とテークアップ用スプロケットの中間を通過することができることとなる。

本考案によれば、チェーンレールと各規制レールとの間に段差が生じないため、駆動チェーンを円滑に移動させることができる。また、テークアップ用スプロケットを進退させる場合においても、ガイドレールの位置が変化するのみであるから、少なくとも案内レールおよび誘導レールは、チェーンレール内で規制される場合と同じ状態で駆動チェーンを規制することとなり、テークアップ用スプロケットの進退に影響されないものとなる。さらに、テークアップ用スプロケットとともにガイドレールのみが進退する構成であることから、当該スプロケットを保持する進退フレームを簡素化かつ軽量化することができる。

また、チェーン駆動機構を構成する駆動チェーンが、水平軸によって支持される第一の転動部材と、垂直軸によって支持される第二の転動部材とを有する駆動チェーンである構成にあっては、第一の転動部材が各レールの水平面を転動することにより高さ方向の規制がなされ、また、第二の転動部材によって水平方向の規制がなされることとなる。

さらに、上記駆動チェーンに支持されるペンダントが、当該駆動チェーンのテークアップ用スプロケット側に設けられる構成にあっては、上記ペンダントが各レールの水平部端縁とテークアップ用スプロケットの中間を通過するため、当該ペンダントの存在が駆動レールの規制等に支障を来すことがない。

以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、図１に示すように、チェーンレール２００によって記載される駆動チェーン１０３の張力を調整するためのテークアップ装置であって、ここで使用される駆動チェーン１０３は、無端状に配置されて循環移動するものであり、その一部にはペンダント３００が設けられている。そして、駆動チェーン１０３の移動によってペンダント３００も同時に移動できるように、上記チェーンレール２００が、断面形状Ｃ字形の筒状に構成されているのである。

本実施形態には、駆動チェーン１０３の張力を調整するためにテークアップ用スプロケット６が設けられており、このテークアップ用スプロケット６は、図示せぬ付勢手段によって所定の方向Ｘに付勢可能に設けられている。また、このテークアップ用スプロケット６の一部周縁に沿ってガイドレール７が設けられ、かつ、このガイドレール７はテークアップ用スプロケット６と連結して支持されている。このガイドレール７の両端側には、案内レール８および誘導レール９が長手方向を平行にして配置され、両レール８，９がテークアップ用スプロケット６を挟んだ状態で接線方向に配置されているのである。そして、上記テークアップ用スプロケット６の付勢方向Ｘと、両レール８，９の長手方向を一致させており、テークアップ用スプロケット６が付勢方向に移動するとき、ガイドレール７が、案内レール８と誘導レール９の中間において、両端を摺接させつつ長手方向Ｘに沿って移動することとなる。従って、この移動により、ガイドレール７の両端は常時案内レール８および誘導レール９に接することとなるから、平行な両レール８，９の中間をガイドレール７が連続させることとなるのである。

このようなテークアップ装置は、例えば、図２に示すような搬送装置に採用することができる。即ち、この種の搬送装置は、物品Ｂを搬送すべきルートに沿ってチェーンレール２００が配設されており、このチェーンレール２００の内部を無端状の駆動チェーン１０３が移動するように構成されている。チェーンレール２００は、断面Ｃ字形の筒状に形成されており、その開口部２０１がチェーンレール２００の長手方向に連続して存在する構成となっている。駆動チェーン１０３には、適宜間隔でペンダント３００が設けられており、このペンダント３００が上記開口部２０１からチェーンレール２００の外方に突出するように構成されている。

このような構成により、駆動チェーン１０３が図示せぬ駆動装置の駆動力を付与され、チェーンレール２００の内部を循環移動することによって、ペンダント３００がチェーンレール２００に沿って移動することとなる。そして、このペンダント３００に物品積載トレイ４００を吊設することにより、上記ペンダント３００の移動に伴って物品Ｂを搬送し得るものである。

次に、本考案の第二の実施形態について説明する。この実施形態は、図３に示すように、基台フレーム１と、進退フレーム２とを備える構成となっている。基台フレーム１には、駆動チェーン１０３の軌道を規制するチェーンレール２００（図２）に連結される連結部４，５と、これらに連続する案内レール８および誘導レール９が設けられており、進退フレーム２には、テークアップ用スプロケット６と、ガイドレール７とが設けられている。上記案内レール８および誘導レール９は、長手方向をテークアップ用スプロケット６の接線方向に向け、互いに平行となるように配置されており、進退フレーム２が、このレール８，９の中間においてその長手方向Ｘへ進退するように構成されている。また、上記両レール８，９は相当程度に長尺であり、ガイドレール７は、両レール８，９の間に位置し、これらに跨るように配置されており、進退フレーム２の進退が可能な範囲内において、ガイドレール７が案内レール８と誘導レール９とを連続させる構成となっている。

基台フレーム１は、４本のフレーム１１，１２，１３，１４により四辺形の枠状が形成されており、長手方向を進退方向Ｘに向けて配置したサイドフレーム１１，１２と、これに直交する方向に長手方向を向けてなる前後フレーム１３，１４とによって構成されている。そして、進退フレーム２は、この枠部分の内側に配置されているのである。また、基台フレーム１には、支柱１５，１６，１７，１８が立設されており、片側の支柱１５，１６によって連結部４および案内レール８が、他方の支柱１７，１８によって連結部５および誘導レール９が、それぞれ支持されている。

進退フレーム２には、上記テークアップ用スプロケット６を支持するための支持軸２１が立設され、この支持軸２１に、ベアリング６２を介してテークアップ用スプロケット６が装着されている。このテークアップ用スプロケット６は、駆動チェーン１０３を噛合できる歯６１が適宜間隔で全周に設けられた構成であり、駆動チェーン１０３の駆動によって回転することができるものであって、それ自体が回転力を有するものではない。また、進退フレーム２は、平板状のベース部２２を有しており、このベース部２２に立設された支柱２３，２４によってガイドレール７が支持されている。

連結部４，５は、案内レール８または誘導レール９と一体的に構成されており、チェーンレール２００と案内レール８の中間、または、誘導レール９とチェーンレール２００の中間を連結するためのものであって、チェーンレール２００と同様に断面略Ｃ字形の筒状に形成されている。また、その端部には、フランジ部４１，５１が設けられ、チェーンレール２００の端部との連結を容易にしている。

次に、基台フレーム１および進退フレーム２の詳細について説明する。基台フレーム１を形成する前後フレーム１３，１４には、それぞれにブラケット３ａ，３ｂが設けられ、この両者間に懸架される２本の棒状の規制軸３１，３２が平行に設けられている。また、この規制軸３１，３２よりも外側には、当該規制軸３１，３２と平行に懸架された付勢軸３３，３４が設けられている。

進退フレーム２は、図４に示すように、上記規制軸３１，３２の中間を移動する摺動部２５を有しており、この摺動部２５は断面エ字形に構成されて、両側には横向きの凹部が形成されている。この凹部の内部に２本の規制軸３１，３２を係合させることにより、摺動部２５の全体の位置が規制されるようになっている。従って、摺動部２５に作用する重量は、エ字形断面の上面部２６によって支えられることとなり、規制軸３１，３２の上部表面を上面部２６が摺動することによって進退方向Ｘへの移動を許容しているのである。

また、進退フレーム２には、規制軸３１，３２の上方に位置する状態で既述のベース部２２が設けられている。このベース部２２は、摺動部２５から側方に張り出すように構成されており、この張り出した部分の下面から下向きに突出するスリーブ部２７，２８が設けられている。このスリーブ部２７，２８には、貫通孔が設けられており、付勢軸３３，３４を挿通できるようになっている。即ち、付勢軸３３，３４は、図３および図４において示しているように、前後フレーム１３，１４のブラケット３ａ，３ｂに固定的に懸架されており、進退フレーム２のスリーブ部２７，２８に挿通されることにより、このスリーブ部２７，２８は、付勢軸３３，３４に沿った進退が可能となるのである。

また、上記の付勢軸３３，３４の適宜位置には、圧縮バネ３５，３６（図３）が配設されており、この圧縮バネ３５，３６の一端は、付勢軸３３，３４の任意の位置に設けられたストッパ３７，３８によって固定的に支持され、他端が上記スリーブ部２７，２８に当接されている。従って、上記圧縮バネ３５，３６の付勢が、スリーブ部２７，２８を介して進退フレーム２に伝達されるようになっており、この付勢力がテークアップ用スプロケット１に作用して、駆動チェーン１０３（図２）を緊張させることができるものである。このように、規制軸３１，３２、付勢軸３３，３４および圧縮バネ３５，３６によって、所定の方向に進退フレーム２を付勢することのできる付勢手段が構成されているのである。

基台フレーム１および進退フレーム２は、上記のような構成であるから、進退フレーム２は、案内レール８と誘導レール９の中間において、その長手方向に進退可能であり、この進退により、テークアップ用スプロケット６およびガイドレール７が同時に移動することとなるものである。そして、この両者の位置関係が変更されることなく維持されることから、テークアップ用スプロケット６に噛合される駆動チェーン１０３の規制状態を安定させることができる。さらに、進退フレーム２は、圧縮バネ３５，３６の作用により付勢されることとなるから、この進退フレーム２およびテークアップ用スプロケット６を介して駆動チェーン１０３を緊張させることができるものである。

次に、ガイドレール７、案内レール８および誘導レール９の詳細について説明する。これらのレール７，８，９は、図３において示したように、それぞれ断面Ｌ字形のアングル部材が使用されており、それぞれ平面部と垂直部とが形成されている。そして、平面部は、駆動チェーン１０３の高さを規制し、垂直部は、駆動チェーン１０３の外側に位置し、当該駆動チェーン１０３がテークアップ用スプロケット６から離脱しないように規制するものである。ガイドレール７は、上述のとおり、進退フレーム２の進退に応じて移動することとなるが、このガイドレール７の両端は、案内レール８および誘導レール９に固着されるものではなく、両者の水平部は、相互に端縁部が摺接されるように配置されており、また、ガイドレール７の垂直部の両端付近の端縁が、案内レール８および誘導レール９の水平部および垂直部の両表面上に摺接されるように配置されているのである。

従って、駆動チェーン１０３は、案内レール８からガイドレール７に渡り、さらに誘導レール９へと順次移動することができるのである。また、これと同時に、この駆動チェーン１０３は、各レール７，８，９の垂直部の内側表面に近接または当接しながら、駆動チェーン１０３の全体の位置が規制されるのである。

ここで、駆動チェーン１０３が規制される状態は、図５および図６に示される状態となっている。すなわち、駆動チェーン１０３を構成する第一転動部材１３１が、各レール７，８，９の水平部７１，８１，９１の表面上を転動しながら移動し、第二転動部材１３２が各レール７，８，９の垂直部７２，８２，９２の内側表面に沿って移動することとなるのである。この第二転動部材１３２は、常に垂直部７２，８２，９２を転動するものではなく、駆動チェーン１０３がテークアップ用スプロケット６から離れる状態となるとき、垂直部７２，８２，９２に当接して当該垂直部７２，８２，９２の内側表面を転動することとなるのである。要するに、第二転動部材１３２が垂直部７２，８２，９２を転動することにより、駆動チェーン１０３は、それ以上にテークアップ用スプロケット６から離れることができず、その位置が規制されるのである。

そして、このように、駆動チェーン１０３が所定のコースに沿って移動することにより、第一転動部材１３１の片側に支持されているペンダント３００は、予定されるルートを通過することができるのである（図５参照）。すなわち、ペンダント１０７は、各レール７，８，９の水平部７１，８１，９１に接触することなく、テークアップ用スプロケット６と各レール７，８，９との間を通過できることとなるのである。なお、上記ペンダント３００は、図５に示されるように、く字形に折曲されているため、一層水平部との間隙を顕著に有することができ、しかも、ペンダント３００の下端付近は、駆動チェーン１０３の中心線に一致させることができ、吊下させる搬送手段４００の重量を第一転動部材１３１に作用させ得るものとなっている。

本実施形態は上記のような構成であるから、図６において示しているように、ガイドレール７は、進退向Ｘに沿って移動した場合であっても、案内レール８および誘導レール９に連続する状態となる。そして、チェーンレール２００（図２）から案内された駆動チェーン１０３は、連結部４を経由して案内レール８に送られ、テークアップ用スプロケット６と噛合する直前において、この案内レール２によって規制されることとなる。そして、駆動チェーン１０３がテークアップ用スプロケット６に噛合されている区間は、ガイドレール７により規制され、さらに、噛合が解除された直後の駆動チェーン１０３は、誘導レール８によって規制され、その後、連結部５を通過して再びチェーンレール１０４に戻されることとなるのである。このように、駆動チェーン１０３がテークアップ用スプロケット６に噛合されることによって、上述の付勢手段による付勢が、テークアップ用スプロケット６を介して当該駆動チェーン１０３に伝達され、これに張力が付与されることとなるのである。

本考案の実施形態は上記のとおりであるが、本考案の趣旨を逸脱しない範囲において種々の態様をとることができるものである。例えば、本実施形態のテークアップ用スプロケット６の進退は、圧縮バネ３５，３６によって、駆動チェーン１０３を緊張する方向に付勢されることによって、当該駆動チェーン１０３の緩み具合に応じて進退する構成としたもののみについて説明したが、これをシリンダ装置によって進退可能に構成してもよい。この場合、駆動チェーン１０３の張力を計測しつつシリンダを操作すれば、圧縮バネ３５，３６と同様の付勢力を得られることとなる。

また、駆動チェーン１０３は、第一転動部材１３１と第二転動部材１３２を有する構成のものを示しているが、これら転動部材を使用しなくともチェーンレール２００またはレール７，８，９に沿って駆動チェーン１０３が移動できる構成であれば、本考案を実施することが可能である。

さらに、上記実施形態では、搬送物品Ｂを保持する保持手段４００が駆動チェーン１０３から吊下させてなるいわゆるオーバーヘッドコンベアを例示して説明したが、保持手段４００を支持する走行体を駆動チェーン１０３と平行して移動可能にしてなる構成の搬送装置においても使用することができる。即ち、例えば、実開平４−７２７５号公報や実開平４−７２７６号公報において開示されるような「ハンガーコンベア」または登録実用３０８６４６１号公報に示される搬送装置においては、搬送物品を搬送する走行体（トロリー）が移動するレールと、駆動チェーン１０３が移動するレール２００とが分離することとなるが、その場合であっても、駆動力を伝達させるべき駆動チェーン１０３に対して、張力を与えるための装置が必要となるからである。なお、この場合においても、駆動チェーン１０３には、チェーンレール２００から突出するペンダント３００を設け、このペンダント３００により走行体（トロリー）を係止して駆動力を伝達する構成とすることができるものである。このとき、このペンダント３００がテークアップ用スプロケット６と各レール７，８，９の間を通過し得る構成とすべきこととなる。

本考案の実施形態を示す説明図である。 本実施形態が使用される搬送装置の概略を示す説明図である。 本考案の第二の実施形態を示す説明図である。 ＩＶ−ＩＶ断面図である。 駆動チェーンとレールの関係を示す拡大図である。 駆動チェーンの規制状態を示す説明図である。 従来のテークアップ装置を示す説明図である。

符号の説明

１ 基台フレーム
２ 進退フレーム
３ａ，３ｂ ブラケット
４，５ 連結部
６ テークアップ用スプロケット
７ ガイドレール
８ 案内レール
９ 誘導レール
１１，１２ サイドフレーム
１３，１４ 前後フレーム
１５，１６，１７，１８ 支柱
２１ 支持軸
２２ ベース部
２３，２４ 支柱
２５ 摺動部
２６ 摺動部上面
２７，２８ スリーブ部
３１，３２ 規制軸
３３，３４ 付勢軸
３５，３６ 圧縮バネ
３７，３８ ストッパ
４１，５１ フランジ部
６１ 歯
６２ ベアリング
７１，８１，９１ 水平部
７２，８２，９２ 垂直部
１０３ 駆動チェーン
１３１ 第一転動部材
１３２ 第二転動部材
２００ チェーンレール
３００ ペンダント
４００ 物品積載トレイ
Ｂ 搬送物品

Claims (7)

1. 駆動装置により駆動力を付与されつつ循環移動する無端状の駆動チェーンと、この駆動チェーンの軌道を規制する断面略Ｃ字形のチェーンレールと、チェーンレールのＣ字形の開口端から外方に突出しつつ上記駆動チェーンによって支持されるペンダントとを備えたチェーン駆動機構において、
   上記駆動チェーンに噛合しつつ該チェーンを緊張させる方向に付勢されたテークアップ用スプロケットと、このテークアップ用スプロケットに連続して支持されてなる円弧状のガイドレールと、このガイドレールの一端に摺接しつつ長手方向が上記テークアップ用スプロケットの接線方向となるように配置されて、上記チェーンレール内の駆動チェーンを該テークアップ用スプロケットに案内する長尺な案内レールと、長手方向を上記案内レールに平行となる状態で上記ガイドレールの他端に摺接するように配置され、上記テークアップ用スプロケットから離脱する駆動レールを再び上記チェーンレールに誘導する長尺な誘導レールとを備え、上記テークアップ用スプロケットおよびガイドレールの付勢方向を上記案内レールの長手方向に一致させてなることを特徴とするチェーン駆動機構におけるテークアップ装置。
2. 駆動装置により駆動力を付与されつつ循環移動する無端状の駆動チェーンと、この駆動チェーンの軌道を規制する断面略Ｃ字形のチェーンレールと、チェーンレールのＣ字形の開口端から外方に突出しつつ上記駆動チェーンによって支持されるペンダントとを備えたチェーン駆動機構において、
   固定的に設置される基台フレームと、この基台フレームに支持されつつ該フレーム上を進退可能に設けられた進退フレームとを備え、この進退フレームには、上記駆動チェーンに噛合するテークアップ用スプロケットと、このテークアップ用スプロケットに噛合される上記駆動チェーンを規制するガイドレールとが設けられ、上記基台フレームには、上記駆動チェーンを上記テークアップ用スプロケットに案内する案内レールと、上記テークアップ用スプロケットの噛合から解除された上記駆動チェーンを上記チェーンレール内に誘導する誘導レールとが、上記ガイドレールの両端に摺接されつつ設けられ、基台フレームと進退フレームとの間には、該進退フレームを所定方向へ付勢できる付勢手段が介在されていることを特徴とするチェーン駆動機構におけるテークアップ装置。
3. 前記案内レールおよび誘導レールは、前記テークアップ用スプロケットの接線方向に沿って相互に平行なレールであり、前記ガイドレールは、前記テークアップ用スプロケットのピッチ円と同心の円弧に沿ったレールである請求項１記載のチェーン駆動機構におけるテークアップ装置。
4. 前記案内レールおよび誘導レールは、水平部および垂直部を有する断面Ｌ字形の部材で構成されるとともに、該垂直部を外側に配置しつつ相互に対向して設けられ、かつ、上記水平部は同じ高さに維持されてなる案内レールおよび誘導レールである請求項１ないし３のいずれかに記載のチェーン駆動機構における駆動チェーンのテークアップ装置。
5. 前記ガイドレールは、水平部および垂直部を有する断面Ｌ字形の部材で構成されたガイドレールであって、このガイドレールの水平部は、前記案内レールおよび誘導レールの各水平部と同じ高さに維持され、かつ、その両端縁を上記案内レールおよび誘導レールの両水平部の対向側端縁に摺接させてなり、上記ガイドレールの垂直部は、その両端を上記案内レールおよび誘導レールの両垂直部の対向側表面に摺接させ、かつ、該両端付近の下端縁を上記案内レールおよび誘導レールの両水平部の表面に摺接させてなる請求項４記載のチェーン駆動機構におけるテークアップ装置。
6. 前記駆動チェーンは、水平軸によって支持される第一の転動部材と、垂直軸によって支持される第二の転動部材とが、交互に配置されてなる駆動チェーンであり、前記案内レール、誘導レールおよびガイドレールの各水平部の上面は、上記第一の転動部材による転動を許容し、各垂直部の表面は第二の転動部材による転動を許容してなる請求項５に記載のチェーン駆動機構におけるテークアップ装置。
7. 前記駆動チェーンは、前記第一の転動部材のテークアップ用スプロケット側にのみ前記ペンダントを支持してなる駆動チェーンであり、前記案内レール、誘導レールおよびガイドレールの各水平部は、前記第二の転動部材が前記垂直部の表面を転動するとき、第一の転動部材による転動を許容しつつ上記ペンダントに接触しない程度の幅寸法で構成された水平部である請求項６記載のチェーン駆動機構におけるテークアップ装置。

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