JPH03249089A - コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は乗客や物品を運搬するためのコンベアに関する
ものである。

〔従来の技術〕

第１４図は昇降旋回を行う従来のコンベアの平面図、第
１５図は同コンベアの正面図である０図に於て１ａは下
階フロア、２１は上階フロア、ｌは乗口部、２は降口部
、３は搬送路、４暑は手摺、４ｂは側壁、５はその上面
で乗客を搬送する個々のステップである。ステップ５は
降口部２で上側から下側へ、また東口部１で下側から上
側へ反転させて循環駆動される。第１６図は上記ステッ
プ５０斜視図であり、第１７図はステップ５の三面図を
示し、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ　）Ｆｉ正面図、
同図（Ｃ）は側面図である。従来の乗客コンベアでは、
第１６図及び第１７図に示すように、搬送路の曲率によ
りステップ形状は一義的に決定される。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の乗客コンベアでは、ステップの形状により搬送路
の旋回曲率は一義的に決定され、且つ搬送路の旋回方向
も一定方向となる。このため直線やｌ１ｌｌｂ！Ｉを任
意に組み合わせた昇降自由な搬送路の設定を成し得るこ
とは不可能であった。また各ステップは乗客駅送路にお
いて、搬送路の上側に位置しているが、コンベアの端部
では、搬送路の下側に反転して移動し、さらに他端部で
再度上側へ反転して乗客Ｏ＠送に供される。このような
反転循ｌｌ駆動方式では、下側を移動するステップは乗
客搬送に供されないので、無駄な運動を行っていること
になる。

本発明は、従来の技術の欠点を解消し、任意の昇降角度
の部分や、任意の旋回半径の部分を組み合わせた搬送路
を設定することができ、且つそのステップを常時搬送路
の上側に保持して循環運動させることにより、ステップ
を常時乗客寮送の用に供することのできる乗客コンベア
を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記課題を解決したものであって、後縁が直線
で前縁が半円形をなす上面を有しその後面が前記上面の
直線状後縁を含む円筒面をなすリアステップと、前縁が
直線で＆＊が前記リアステップの半円形の縁に嵌る凹形
をなす上面を有しそのＩＮ面が前記上面の直線状前縁を
含む円筒面をなしその側方に鉛直方向荷重を支えるロー
ラを有するフロントステップとを、上記各ステップの上
面が来賓的に一つの連続した平面をなすように組合せ上
記両ステップが前記リアステップの上面の半円の中心を
中心として相互に回動できるようにピンと長穴によって
一体とし、かつ上記上面が水平となるようフロントステ
ップの下部に固定されたロッドを介して重錘を釣り下げ
て各々が構成された複数個のステップ多前記フロントス
テップに設けられているローラを支承しかつ案内するよ
うその支承面が所定進行方向に向って曲げらｔている無
端状の案内レール多所定進行方向に曲がることができ、
かつ上記複数偶のステップが前後方向に相互に近接させ
てピンを介して取付けられている無端状のリンク１およ
び上記ステップを案内レールに沿って駆動する駆動機構
を備えたことを特徴とするコンベアに関するものである
。

〔作用〕

本発明のコンベアにおいては、後面が円筒形で上面の前
縁が半円形のリアステップと、前面が円筒形で上面のｆ
ｊｋ緑が前記半円に歓る凹形のフロントステップとを組
み合せて回動可能に一体化したステップを連接したもの
を上下左右任意方向へ―る案内レールに沿って駆動して
進行させる。したがって水平移動時は勿論、上昇下降時
にもステップ間に隙間を生じることがない、菫た、個々
のステップはフロントステップとリアステップとが相互
に回動するので、全体として連なったステップ連結体は
案内レールに沿って曲り、左右の任意方向へ曲って移動
する。

ローラを有する７ｃｒントステフブの下部に重錘を設け
ているので、ステップの上面は常時水平に保たれる。し
たがって、左右一対の無端状レールを設置することによ
り、ステップは常に安定して、その搬送レールの上面を
循環する。

〔夫施例〕

第１図は本発明のコンベアの平面図を示し、第２図は第
１図の正面図を示す、第１図、第２図に於て、１は乗口
部、２は降口部、３は搬送路、４は手摺、５は搬送路３
上を走行するステップである。ステップ５は矢印Ｚ方向
に移動し、第１図のＡ域において水平移動、Ｂ域では登
板移動、Ｃ域では水平移動、Ｄ域では降板移動を行う。

第３図はステップ５の詳細平面図、第４図は第３図ｏｎ
面図、第５図は第３図の正面図である。

第６図はステップ５の構成を示す平面図、第７図は第６
図のＩ−Ｉ断面図、第８図は第７図のＪ　−Ｊ断面図を
示す、第３図〜第８図に於て、１１はフロントステップ
、１２はリアステップを示す。

６はローラで、ａｌＯを介して、フロントステップｌｌ
Ｏ側方に取り付けられている。ローラ６Ｆｉステツプの
両側に配設されており、搬送路３を形成する一対のガイ
ドレール７上を走行出来るようになっている。フロント
ステップ１１の下部にはロッド１３を介して重錘８が取
り付けられており、隣接した各ステップの重錘８Ｆｉそ
れぞれリンク９によって結合されている。フロントステ
ップ１１とリアステップ１２の結合状態を示した第６〜
８図に於て、１４は結合ピン、１５はその結合ピン１４
が貫通している長穴を示す、結合ピン１４と長穴１５に
よって、フロントステップｌｌとリアステップ１２とが
回動可能に結合されて一組のステップ５を構成する。

第９図は各ステップ５を、一対のガイドレール７上で、
それらに沿って走行させるための走行駆動機構を示した
側面図であり、第１θ図は第９図ＯＫ−に断面図である
。第９図および第１θ図において、１６Ｆｉ個々のベル
トリンク、２０はそれらのベル）９ンク１６を結合し、
無端状のベルトを形成するベルトピン、２１は各ベルト
リンク１６に設けられているベルトスブロケツ）、１７
ｆｌ！プロケツトホイール、１８は同スプロケットホイ
ールのスプロケットである。

上記構成を有する駆動装置において、スプロケットホイ
ール１７が図示していない動力源により回転駆動された
時、スプロケット１８を介して、ベルトピン２０にその
駆動力が伝達されて、ベルトリンク１６が駆動される。

ベルトリンク１６０駆動力は２１のベルトスプロケット
を介して、軸ｌＯに伝達されて、その結果ステップは矢
印の方向に搬送路３を形成するガイドレール７に沿って
走行移動する。なおこの駆動機構は搬送路３０直線部の
数カ所に設けられるものである。

第１１図は搬送路の登板状況を示す平面図、第１２図は
その側面図である。第１２図に示すように、フロントス
テップ１１の前面はリアステップ１２０ｆｋ縁上端Ｕを
中心とした半径ｒの円筒面を成し、またリアステップの
後面はフロントステップ１１の前縁上端Ｔを中心とした
半径ｒの円筒面を成している。ガイドレール７を第１２
図のように傾斜させると、ローラ６はそれに沿って登板
する。この時、重錘の作用及び各重錘がリンク９により
連結され℃いることによって、ステップの上面は常に安
定して水平に保たれ、且つステップの前面および後面が
円筒面を形成しているので、隣接するステップ間に隙間
を生じる事なく、ガイドレール上を登板する。降板につ
いても同様に作動する。

第１３図は左右方向曲線移動時の状況を示す平面図であ
る。同図に示すように、ガイドレール７に曲線形状をも
たせている箇所に於い【、ローラ６＃ｉ、そのレール７
に沿って、曲線移動する。この時、第６〜８図に示すよ
うに、フロントステップ１１の前縁、及び隣接したステ
ップの後縁は水平面への投影において直線状になってお
り、且つ各ステップに於いて７ｏントステツプ１１とリ
アステップ１２とはピン１４と長穴１５の作用によって
、第６図および第８図の矢印ＣＯ力方向自由に相互回動
できるので、隣接する各ステップの前縁と後縁とは互い
に直線で接触しようとする。その結果、第１３図に示す
ように、各ステップの移動方向曲線に対して内側の長３
　Ｊ　１は収縮し、−方、外側の長εｈは伸長して、各
ステップ間に隙間を生じる事なく、スムースに曲線ガイ
ドレール上を走行する。

以上の組合せによって、本実施例のコンベアでは、曲線
に於ける登板、降板も、ガイドレールをその形状に任意
方向に配設することにより、スムーズに行うことが出来
る。またステップは常時搬送路の上側を移動するので、
常時搬送の用に供することができる。

〔発明の効果〕

本発明のコンベアにおいては、後面が円筒形で上面の前
縁が半円形のリアステップと、前縁が円筒形で上面の後
縁が前記半円に匿る凹形のフロントステップとを組み合
せて回動可能に一体化したステップを用いているので、
同ステップを連接した本のを上下左右任意方向へ駆動し
て進行させた時に１ステップ間に隙間を生じることや；
ないので、安全に乗客の運搬の用に供することができる
。

リングで連接された、ローラを有するステアブのそれぞ
れを駆動することにより、直線経路はもちろん、上下左
右任意の方向に１１１かった案内レールに沿りて駆動す
ることができる。

ステップの上面を常時水平に保つように、ローラを配設
されたフロントステップの下部に重錘を設けているので
、左右一対の無端状レールにより、ステップは常時安定
してその上面を水平に保ちながら、その搬送レールの上
面を循環し、常時乗客の搬送の用に供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のコンベアの一実施例の平面図、第２
図は、第１図の正面図、第３図は、上記実施例のステッ
プの詳細平面図、第４図は、第３図の側面図、第５図は
、第３図の正面図、第６図は、上記実施例のステップＯ
Ｉｔ動機構の平面図、第７図は、第６図のＩ−Ｉ断面図
、第８図は、第７図のＪ−Ｊ断面図、第９図は、上記実
施例のステアブＯ走行駆動機構の平面図、第１０図は、
第９図のに−に断面図、第１１図は、上記実施例のステ
アブの登板状況を示す平面図、第１２図は、第１１図の
側面図、第１３≦は、上記実施色のステップの左右曲線
移動時の状況を示す平面図を示す、第１４図は、従来の
コンベアの平面図、第１５囚は、第１４図の正面図、第
１６図は、従来のコンベアのステップの斜視医、第１７
図は、第１６図の三面図で、同図（１）ＩＩｉ平面図、
同図（ｂ）は正面図、同図（Ｃ）は側面図を示す。 ｌ−乗口部、　　　　２−降口部、 ３・・・搬送路、　　　　４−手摺、 ５−・ステップ、　　　６−ローラ、 ７−・ガイドレール、　８−重錘、 ９−リンク、１０−軸、 １１・−フロントステップ゛、 １２・−リアステップ、１３−ロッド、１４・−ピン、
　　　　　１５−長穴、１６−ベルトリンク、 １７−スプロケットホイール、 １８・−スプロケット、 加・・・ベルトピン） ユ・−ベル トスブロケ ッ　　ト　。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　後縁が直線で前縁が半円形をなす上面を有しその後面
   が前記上面の直線状後縁を含む円筒面をなすリアステッ
   プと、前縁が直線で後縁が前記リアステップの半円形の
   縁に嵌る凹形をなす上面を有しその前面が前記上面の直
   線状前縁を含む円筒面をなしその側方に鉛直方向荷重を
   支えるローラを有するフロントステップとを、上記各ス
   テップの上面が実質的に一つの連続した平面をなすよう
   に組合せ上記両ステップが前記リアステップの上面の半
   円の中心を中心として相互に回動できるようにピンと長
   穴によって一体とし、かつ上記上面が水平となるようフ
   ロントステップの下部に固定されたロッドを介して重錘
   を釣り下げて各々が構成された複数個のステップ；前記
   フロントステップに設けられているローラを支承しかつ
   案内するようその支承面が所定進行方向に向って曲げら
   れている無端状の案内レール；所定進行方向に曲がるこ
   とができ、かつ上記複数個のステップが前後方向に相互
   に近接させてピンを介して取付けられてぃる無端状のリ
   ンク；および上記ステップを案内レールに沿って駆動す
   る駆動機構を備えたことを特徴とするコンベア。