KR101419547B1 - 단순한 트레드 유닛을 포함한 이송장치 - Google Patents

Abstract

순환 이송기의 형태로 배열된 여러 개의 계단 (2) 또는 팰릿을 포함한 이송장치. 이 이송 장치 (1) 는 이송 장치 (1) 의 전진 영역 (14) 에 배치된 둘 또는 그 이상의 전진 안내레일 (5.1) 과 이송 장치 (1) 의 복귀 영역 (11) 에 배치된 두 복귀 안내레일 (5.2) 을 포함한다. 각 계단 (2) 또는 팰릿은 이 각 계단 (2) 또는 팰릿에 고정된 슬라이딩 부재 (6) 을 가지며, 이 슬라이딩 부재는 전진 슬라이딩면 (6.2) 과 복귀 슬라이딩면 (6.4) 을 포함한다. 상기 전진 영역 (14) 에서 전진 슬라이딩 면 (6.2) 을 포함한 각 두 슬라이딩 부재 (6) 에 의해 지지되는 각 계단 (2) 또는 팰릿은 상기 전진 안내레일 (5.1) 을 따라 슬라이딩한다.

Description

단순한 트레드 유닛을 포함한 이송장치 {TRANSPORTATION DEVICE WITH SIMPLIFIED TREAD UNITS}

본 발명은 청구항 1 의 도입부에 따른 이송장치에 관한 것으로서, 에스컬레이터의 계단 또는 무빙워크 팰릿과 같은 여러 개의 트레드 유닛을 구비한다.

이러한 체인을 기초로 한 이송장치용 구동기 시스템의 더 상세한 설명은 동일한 출원인의 스키드 체인 (skid chain) 에 관한 특허출원 (본 발명과 동일 일에 제출된) 과 유사한 내용을 포함한다. 상기 유사한 출원의 특정한 양태 또한 본 발명의 출원과 연관되어 사용된다.

본 발명의 사상에 있어서, 이송장치 (또는 이송장치라 칭할 수 있는) 는 순환 이송기 또는 체인을 형성하기 위해 결합된 다수의 트레드 유닛, 계단 또는 무빙워크 팰릿을 구비한 무빙워크와 에스컬레이터이다. 이송장치의 사용자는 이송 장치 자체가 움직이는 방향과 같은 방향에서 트레드 유닛의 트레드면 위에 서거나, 무빙워크 팰릿 위를 걷는다.

에스컬레이터에서, 에스컬레이터 계단은 이하 계단이라고 칭하는 트레드 유닛을 형성하고, 무빙워크에 무빙워크 팰릿는 이하 팰릿라고 칭하는 트레드 유닛을 형성한다. 에스컬레이터는 상대적으로 큰 높이의 차이 (바람직하게는 완전한 층 또는 그 이상의 높이) 를 극복하기 위해 상대적으로 큰 경사각을 갖는다. 이와 반대로, 무빙워크는 수평으로 또는 약간의 경사에서 작동하지만 일반적으로는 에스컬레이터보다는 작은 경사각을 갖는다.

종래, 그러한 이송장치는 전형적으로 계단 체인 또는 팰릿 체인으로 구현된 계단 밴드나 팰릿 밴드 또는 이송 밴드를 포함한다. 이하, 단순하다는 이점에 있어서는 이송 체인하고만 관련이 있다. 이러한 이송 밴드는 이송 방향으로 계단 또는 파레드를 움직이고 순환적으로 이송하기 위해 구동되며, 종래기술에 따르면 일정한 간격을 두고 롤러가 제공된다. 이러한 롤러는 한정된 범위를 따라 전용 트렉을 돈다. 상기 이송장치의 단부에, 롤러를 구비한 이송밴드는 방향전환바퀴 (예를 들어, 스프라켓) 또는 방향전환기 (reverser) 를 돌아 방향을 전환한다. 상기 이송 밴드로 고정된 롤러의 일부 대신에, 슬라이딩 부재가 이용될 때 처음에 언급한 유사한 출원에 해결방안이 포함되어 있다.

대표적인 이송 장치는 특허 EP 1 236 672 B1 에 알려져 있다. 이 발명의 목적은 계단 또는 팰릿와 난간 사이의 갭을 될 수 있는 대로 줄여서 상해의 위험을 줄이는데 있다. 이 특허 문헌에서는, 슬라이딩 부재 또는 롤링 부재에 대해 피상적으로 언급되어있거나 언급하지 않는다. 상기 슬라이딩 또는 롤링 부재는 상기 이송 밴드로서 작동하는 전술한 계단 체인에 직접적으로 결합되어 있다. 그러므로 슬라이딩 또는 롤링 부재를 포함한 계단 체인은 상기 계단을 구동한다. 상기 특허문헌은 회전축을 기준으로 회전방향으로 대칭하는 롤링 부재가 도면을 통해 도시되어 있고, 이 롤링 부재는 안내레일 또는 트랙을 따라 롤링 부재의 회전축을 따라 회전한다.

지금까지로 봐서, 전술한 부분에 더하여 각 계단에 롤러를 포함하는 계단 체인이나 또 다른 2 개의 이송 또는 계단 롤러 (별개의 트랙을 따라 도는) 가 요구되는 것이 이송장치의 문제점으로 간주된다. 이러한 해결방안은 계단에 있는 롤러가 비싸고 노동 집약적 및 비용집약적이므로 비싸다. 이는 특히, 대응하는 볼 베어링이나 롤러 베어링이 롤러를 계단에 고정시킬 수 있을 필요가 있기 때문이다. 그러나 다른 한편으로, 롤러는 승차감에 직접적인 영향을 주기 때문에, 계단이나 팰릿에 결합된 롤러는 이송 장치가 가지는 중요한 구성요소이다. 더 나아가, 이러한 롤러는 조용하고 심지어 덜컹거리지 않는 이송 장치의 주행에 큰 공헌을 한다.

특히, 이송장치의 덜 비싼 제 1 장비를 위해 덜 비싸거나 더 단순하나 그로인해 이송 특성 또는 승차감을 감하지 않는 부분인 개별 부재를 교체하고자 하는 바램이 있다.

그러므로 본 발명의 목적은

- 처음에 기술한 형태의 이송장치이지만 그럼에도 불구하고, 이 장치는 조용하고 덜컹거림 없이 주행하게 하며 결함을 허락하지 않으며 긴 사용수명을 갖는 이송장치를 제작하는데 있다.

본 발명에 따르면, 이 목적은 청구항 1 의 특징부를 통해 달성된다.

본 발명에 따른 이송 장치의 바람직한 실시예는 청구항 1 의 종속항에 의해 규정된다.

이 장치는 조용하고 덜컹거림 없이 주행하게 하며 결함을 허락하지 않으며 긴 사용수명을 갖는 이송장치를 제작한다.

도 1 에 도시된 이송 장치는 아래층 (E1) 과 윗층 (E2) 을 연결하는 에스컬레이터이다. 상기 이송 장치 (1) 는 측방 난간 (4) 과 육안으로 보이는 움직이는 부분인 순환 이송기의 계단 (2) 을 갖추고 있다. 일반적으로 계단 (2) 에 운동을 부여하는 롤러를 가지고 서로 나란히 뻗어있는 2 개의 이송체인 또는 계단 체인이 이송밴드로 이용된다. 그러나, 처음에 언급한 유사한 출원에 따르면, 롤러 및/또는 슬라이딩 부재를 구비한 계단 체인 역시 이용될 수 있다.

게다가, 순환 이동손잡이 (10) 가 제공된다. 이 순환 이동손잡이 (10) 는 이송밴드와 계단 (2) 에 일체로 또는 동시에 움직인다. 지지대 또는 트러스는 참조번호 (7) 에 의해 표시되고, 이송 장치 (1) 의 측방 스커트 패널은 참조번호 (3) 로 표시된다.

상기 이송 장치 (1) 의 순환 이송기는 다수의 트레드 유닛 (계단 (2)) 과 측방에 배치된 두 개의 이송 밴드 또는 계단 체인 또는 이송 체인을 본질적으로 포함 하며, 상기 밴드 또는 체인 사이에 상기 계단 (2) 이 설치되어 있고 또한 이 밴드 또는 체인에 기계적으로 연결되어 있다. 더 나아가, 순환 이송기는 예를 들어, 이송장치 (1) 의 상단부에 설치된 상측 방향전환기 (12) 와 하단부 설치된 하측 방향전환기 (13) 뿐만 아니라 미 도시된 구동기를 포함한다. 상기 계단 (2) 은 트레드면 또는 스탠딩면 (9) 을 갖는다.

도 1 에 표시된 바와 같이, 아랫층 (E1) 영역에 있는 하측 방향전환기 (13) 의 계단 (2) 은 대각선방향으로 올라가 윗 층 (E2) 영역에 있는 상측 방향전환기 (12) 까지 움직인다. 상기 하측 방향전환기 (13) 에서 상측 방향전환기 (12) 로 이어져 있는 이 영역은 이하, 이송 장치 (1) 의 이송영역 (14) 으로도 칭하며,이 영역에서 상기 계단 (2) 의 트레드면 (9) 이 상방을 향하고 있으므로 승객을 수용하고 이송할 수 있다. 여기서 상측 방향전환기 (12) 에서 하측 방향전환기 (13) 까지를 복귀 영역 (11) 이라고도 칭하며 이 복귀 영역 (11) 에서 복귀한다. 이러한 복귀 영역 (11) 은 상기 전진영역 하부에 위치한다. 복귀시, 다시 말해, 복귀영역 (11) 에서 계단 (2) 의 트레드 면 (9) 은 하향한다.

도 2A ~ 도 4C 에서 더 상세히 도시된 본 발명의 첫 번째 실시예에 따르면, 처음에 계단 (2) 이 사용되고, 이 계단 (2) 은 일반적으로 이 계단 (2) 에 직접 결합된 롤러 대신에 소위 슬라이딩 부재 (6) 를 갖는다. 이하, 이러한 슬라이딩 부재 (6) 는 계단 스키드로 칭한다. 본 발명에 따르면, 상기 슬라이딩 부재 (6) 는 각 계단 (2) 에 기계적으로 연결되고, 이송 장치 (1) 의 순환 이송기가 작동할 때, 전진영역 (14) 에서 슬라이딩 부재가 제 1 안내 레일 (5.1) 을 따라 슬라 이딩하도록 되어 있으며 이는 도 2A 와 도 2B 를 참조하여 더 상세히 설명된다. 본 명세서에서, 제 1 안내레일 (5.1) 의 작동을 명확히 표현하기 위해, 제 1 안내 레일을 전진 레일 또는 전진 안내레일이라고도 칭한다. 도 2A 와 도 2B 에서 롤러가 위치해 있는 계단 체인의 경로 또는 위치는 선 (8) 으로 표시된다.

상기 복귀 영역 (11) 에서, 슬라이딩 부재 (6) 제 2 안내레일 (5.2) (또는 복귀 안내레일이라 칭하는) 을 따라 슬라이딩하며 이는 도 3A 와 3B 를 참조하여 더 상세히 설명된다 . 또한, 롤러가 위치해 있는 계단 체인의 복귀 경로 또는 위치는 도면에서 선 (8) 으로 표시된다.

상기 슬라이딩 부재 (6) 가 지금까지 사용되는 바와 같이 상기 전진 안내레일 (5.1) 을 따라 슬라이딩하기 위해 계단 롤러 또는 볼 베어링이나 롤러 베어링을 포함한 롤러에 동일한 교체부품으로서 알맞기 위해, 각 슬라이딩 부재 (6) 는 상기 슬라이딩면 또는 슬라이딩부 (6.2) 를 포함한다. 별개의 다시 말해, 공간을 두고 분리된 제 2 복귀 슬라이딩 면 또는 복귀 슬라이딩부 (6.4) 가 복귀 레일 (5.2) 을 따라 슬라이딩하기 위해 제공되며 이에 관해서 도 4A 와 4B 를 참조하여 더 상세히 설명한다. 슬라이딩 부재 (6) 의 평면도 또는 전면도가 도 4A 에 도시된다. 개별 부재의 위치 또는 방향에 대해 더 나은 설명을 위해, 이하 슬라이딩 부재 (6) 의 중심축 (6.5) 을 기준으로 시계의 단침의 위치로 설명한다. 상기 슬라이딩 부재 (6) 의 전진 슬라이딩 면 (6.2) 은 시계의 5시 단침 위치에 접선방향을 따라 위치한 슬라이딩 면 (6.7) 을 갖는다. 이 슬라이딩 면의 표면의 단부 또는 런아웃은 약간의 경사가 지거나 돔형이거나 둥글게 되어있다. 이는 전 진 안내레일 (5.1) 에서 슬라이딩 부재 (6) 의 문제없는 런인과 런아웃을 가능케하는 스키드형 전진 슬라이딩 면 (6.2) 을 구현한다. 게다가, 상기 스키드형 구현은 슬라이딩 부재가 전진 안내레일 (5.1) 에서 충돌하거나 박히는 것을 예방한다.

대략 시계의 12 시 단침의 위치에 복귀 슬라이딩 면 (6.4) 이 위치된다. 상기 복귀 슬라이딩면 (6.4) 의 슬라이딩면 (6.8) 은 본질적으로 시계 12시 단침에 접선방향으로 위치한다. 이러한 슬라이딩면의 단부나 런아웃 또는 영역은 약간 경사가 지거나 돔형이거나 둥글게 되어있다. 이는 상기 복귀 안내레일 (5.2) 에서 슬라이딩 부재 (6) 의 문제없는 런인과 런아웃을 가능케하는 상기 스키드형 복귀 슬라이딩면 (6.4) 을 구현한다. 게다가, 스키드형 구현은 슬라이딩 부재가 상기 복귀 안내레일 (5.2) 에서 충돌하거나 박히는 것을 예방한다.

여기서, 전진 슬라이딩면 (6.2) 과 복귀 슬라이딩면 (6.4) 사이의 각 (W) 은 이송 장치 (1) 의 배치에 의존된다는 점을 주목해야 한다. 수평으로 이동하는 무빙워크에서는 상기 전진 슬라이딩면 (6.2) 과 복귀 슬라이딩면 (6.4) 의 접선 방향면은 바람직하게 서로 정확히 마주보며 위치한다 (두 접선 방향면은 반대방향에서 평행하다. 다시 말해, 둘 사이의 각 W 은 대략 180 도이다). 도 4A 에 두 (E1) 과 (E2) 층 사이의 높이 차를 극복하기 위한 에스컬레이터에서의 변형이 도시되어있다. 상기 슬라이딩면 (6.2 와 6,4) 의 접선 방향면 (6.7 과 6.8) 은 서로에 대해 약간 경사진다. 다시 말하면, 상기 각 (W) 는 180 도보다 작다. 도시된 실시예에서, 각 (W) 은 도 4C 에 개략적으로 표시된 바와 같이 대략 145 도 이고 여기서 슬라이딩면 (6.8 과 6.7) 에 대한 수선이 도시되어 있고 이 수선은 중심축 (6.5) 을 통과한다.

각 (W) 은 바람직하게 180 와 120 도 사이이다.

슬라이딩 부재 (6) 가 전진 안내레일 (5.1) 을 따라 슬라이드할 때가 복귀 슬라이딩면 (6.4) 을 따라 슬라이드 할 때보다 더 큰 힘이 생긴다는 것을 참작하면, 상기 전진 슬라이딩 면 (6.2) 은 도 4A 에 나타낸 바와 같이, 바람직하게 복귀 슬라이딩면 (6.4) 보다 크거나 더 안정적으로 되어 있다. 이렇게 해서, 계단 (2) 에 올라탈 때 무게는 상기 슬라이딩 부재 (6) 의 전진 슬라이딩면 (6.2) 을 통해 전진 안내레일 (5.1) 에 전달되어야 하기 때문에 더 큰 힘이 발생된다. 상기 계단 (2) 이 복귀할 때, 이 계단은 복귀 안내레일 (5.2) 에서 슬라이딩 부재 (6) 를 따라서 슬라이딩한다. 이러한 경우, 슬라이딩 부재 (6) 또는 복귀 슬라이딩면 (6.4) 은 주로 경량금속으로 제조된 계단 (2) 의 무게를 지탱하기만 할 필요가 있다.

슬라이딩 부재 (6) 를 계단 (2) 의 측면에 고정하기 위해, 상기 슬라이딩 부재 (6) 는 이 슬라이딩 부재 (6) 의 중심축 (6.5) 과 동축으로 배열되는 슬라이딩 베어링 부싱, 소켓 부싱, 또는 삽입 부싱 (6.3) 을 갖는다. 지금까지 사용되는 상기 롤러와 계단 롤러와 같은 방식으로 계단 (2) 에 고정할 수 있게 설계된 슬라이딩 부재 (6) 는 바람직하다. 이 경우, 슬라이딩 부재를 본래 롤러에 제공된 축에 간단하게 위치시킬 수 있기 때문에 예를 들어, 삽입 부싱 (6.3) 이나 소켓 부싱 또는 슬라이딩 베어링 부싱의 치수에 의해 전술한 바를 달성할 수 있다. 이 는, 기존의 이송장치 (1) 의 롤러를 슬라이딩 부재 (6) 로 교체할 수 있게 한다.

슬라이딩 부재 (6) 는 개별 부재 (6.2,6.3,6.4) 를 서로 연결하고/또는 지지하는 기본 본체나 지지부재 (6.1) 를 갖는다. 도 4A 와 4B 에서 다른 부재 (6.2,6.4) 를 따라 지지부재 (6.1) 는 플라스틱 (예를 들어, 사출성형 플라스틱) 이나 가공하거나 성형된 부분 또는 부분들로 제조되는 실시예를 도시한다. 바람직하게는 단일 슬라이딩 부재 (6) 가 사용되고 이는 전체적으로 하나의 같은 재료로 제조된다. 그러나, 필요하다면 전진 슬라이딩 면 (6.2) 및 /또는 복귀 슬라이딩면 (6.4) 은 다른 재료를 가질 수 있거나 다른 재료로 코팅될 수 있으며 이는 이하 더 기술한다.

슬라이딩 부재 (6) 를 될 수 있는 한 비싸지 않고 가볍게 만들기 위해, 리세스 (6.6) 나 개구 또는 뚫린 부분 (breakouts) 이 제공된다.

도 4B 는 각 진 Z-Z 라인을 따라 취한 단면도인 도 4B 에서 알 수 있듯이, 본체 또는 기본 본체 (6.1) 가 얇은 웨브 등을 가지며, 이 웨브는 중심축 (6.5) 에서 봤을 때, 적어도 부분적으로 방사방향으로 바퀴의 스포크처럼 뻗어 있고 상기 복귀 슬라이딩 면 (6.4) 과 전진 슬라이딩 면 (6.2) 을 지지 또는 지탱하거나 이를 슬라이딩 면의 뼈대를 만든다.

상기 전진 슬라이딩면 (6.2) 및/또는 복귀 슬라이딩면 (6.4) 은 작은 마찰계수를 내는 재료 또는 슬라이딩재료로 코팅되거나 작은 마찰계수를 내는 재료를 포함하는 것은 바람직하다. 특히, 폴리테트라플루오르에틸렌 (PTFE) 띠나 폴리우레탄 띠를 포함한 슬라이딩면 (6.2,6.4) 이 적당하다. 아라미드 코팅이나 아라 미드 섬유 또한 사용될 수 있다. 이러한 띠 영역은 바람직하게 가수분해질에 대한 내성이 있거나 가수 분해질에 대해 안정적이게 만들어진다.

특히, PTFE 는 상기 재료의 알맞은 재료혼합과 작은 마찰계수 및 이 재료의 견고성 때문에 적당하다. PTFE 는 특히 PTFE 에서 슬라이드를 잘하기 때문에 바람직한 실시예에서, PTFE 나 PTFE 형 개질 플라스틱도 제공된 안내레일 (5.1 및/또는 5.2) 이 사용된다. 더 나아가, 적당한 재료혼합으로 PTFE 의 정마찰은 슬라이딩마찰과 정확히 동일하며 따라서, 정지에서 동작으로의 전환은 덜덜 거림없이 (jerk) 작동하며 이는 이송장치 영역 (s) 에 실시하기에 특히 이롭다.

전술한 바와 같이, 주동력이 전진 안내레일 (5.1) 과 전진 슬라이딩면 (6.2) 사이에서 생기므로, 바람직한 실시예에서는, 적어도 전진 슬라이딩면 (6.2) 및/또는 전진 안내레일 (5.1) 이 적당한 재료로 코팅되거나 적당한 재료를 포함한다.

본 발명의 다른 기존의 바람직한 실시예에서는, 슬라이딩 부재 (6) 는 중심축 (6.5) 을 중심으로 약간 선회하거나 회전운동을 할 수 있도록 되어 있고 계단 (2) 에 고정된다. 이러한 방법으로 심지어 더 매끄러운 작동을 수행할 수 있다.

또 다른 변형에서는, 슬라이딩 부재 (6) 가 간단히 계단 (2) 의 측방으로 밀쳐저 결합된다.

본 발명은 롤러 없이 완전히 또는 적어도 부분적으로 실현되는 무빙워크나 에스켈레이터형의 완전히 새로운 형태를 가능하게 한다. 이러한 새로운 이송 장치는 롤러 대신에 슬라이딩 부재 (6) 를 사용하기 때문에 덜 비싸거나 비용면에 서 더 이롭다. 이는 계단 (2) 이 포함한 롤러에 필수적 또는 의무적으로 포함되는 값비싸고 작업량이 많은 볼베어링을 절약하는 이점을 가진다.

본 발명은 에스컬레이터와 무빙워크에 전술한 바와 같이 동일하게 실시되거나 그에 상응하게 응용할 수 있다.

본 발명은 이하 첨부도면과 실시예와 관련하여 상세히 기술한다.

도 1 은 일부가 절단된 일측에서 본 에스컬레이터 형상에서의 이송장치이다,

도 2A 는 도 1 에 따른 이송 장치의 확대된 A 부분이다.

도 2B 는 도 2A 에 따른 이송 장치의 상세한 (X) 부분의 확대도이다.

도 3A 는 도 1 에 따른 이송 장치의 확대된 B 부분이다.

도 3B 는 도 3A 에 따른 이송 장치의 상세한 (Y) 부분의 확대도이다.

도 4A 는 측면에서 본 슬라이딩 부재(정면도)다.

도 4B 는 도 4A 의 선 Z-Z를 따라 도 4A 의 슬라이딩 부재를 취한 단면이다.

도 4C 는 W 의 각으로 기하학적 측정 (한정)한 데에 관한 도식적인 설명이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호설명*

1: 이송 장치 2: 계단 또는 팰릿

5.1: 전진 안내레일 5.2: 복귀 안내레일

6: 슬라이딩 부재 6.2: 전진 슬라이딩면

6.3: 삽입 부싱 6.4: 복귀 슬라이딩면

11: 복귀 영역 14: 전진영역

Claims (10)

1. - 여러 개의 계단 (2) 또는 팰릿,

   -이송 장치 (1) 의 전진영역 (14) 에 배치된 전진 안내레일 (5.1),

   -이송 장치 (1) 의 복귀 영역 (11) 에 배치된 복귀 안내레일 (5.2) 을 포함하는 이송 장치 (1) 에 있어서,

   각 계단 (2) 또는 팰릿은 이 계단 (2) 또는 팰릿에 고정된 슬라이딩 부재 (6) 를 가지며, 이 슬라이딩 부재는 복귀 슬라이딩면 (6.4) 과 전진 슬라이딩면 (6.2) 을 포함하며 상기 이송 장치 (1) 가 작동중에 있을 때, 계단 (2) 또는 팰릿은 이송 방향에서 움직일 수 있고, 상기 전진 영역 (14) 에서 전진 슬라이딩면 (6.2) 을 포함한 슬라이딩 부재 (6) 에 의해 지지되는 각 계단 (2) 또는 팰릿은 상기 전진 안내레일 (5.1) 또는 전진 트랙을 따라 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는 이송 장치 (1).
2. 제 1 항에 있어서, 복귀영역 (11) 에서 복귀 슬라이딩면 (6.4) 을 갖는 슬라이딩 부재 (6) 를 통해, 각 계단 (2) 또는 팰릿은 복귀레일 또는 복귀 안내레일 (5.2) 위에서 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는 이송 장치 (1).
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 전진영역 (14) 에 있어서, 두 개의 슬라이 딩 부재 (6) 에 의해, 각 계단 (2) 또는 팰릿은 전진 안내레일 (5.1) 상의 두 지점에서 그리고/또는 부가적으로 이후 또는 이전 계단 (2) 에 대해 지지되는 것을 특징으로 하는 이송 장치 (1).
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 계단 (2) 또는 팰릿마다, 두 슬라이딩 부재 (6) 가 지지하기 위해 제공되며, 이는 전진 슬라이딩면 (6.2) 및 별개의 복귀 슬라이딩면 (6.4) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 장치 (1).
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 전진 슬라이딩면 (6.2) 과 복귀 슬라이딩면 (6.4) 은 각각 스키드의 형태로 되어있는 것을 특징으로 하는 이송 장치 (1).
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 전진 슬라이딩면 (6.2) 및 복귀 슬라이딩면 (6.4) 중 하나 이상은 전진 안내레일 (5.1) 또는 복귀 안내레일 (5.2) 과 관련하여 작은 마찰계수를 내는 재료를 갖거나 이러한 재료로 코팅되어 있는 것을 특징으로 하는 이송 장치 (1).
7. 제 6 항에 있어서, 폴리테트라플루오르에틸렌 또는 테플론이 슬라이딩 재료로 사용되는 것을 특징으로 하는 이송 장치 (1).
8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 각 슬라이딩 부재 (6) 는 삽입 부싱 (6.3) 을 가지며, 슬라이딩 부재 (6) 는 이 부싱을 통해 계단 (2) 또는 팰릿에 기계적으로 직접적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 이송 장치 (1).
9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 전진 슬라이딩면 (5.1) 및 복귀 슬라이딩면 (5.2) 중 하나 이상은 슬라이딩 요소 (6) 와 관련하여 작은 마찰계수를 내는 재료를 갖거나 또는 이러한 물질로 코팅되어 있고, 열가소성 또는 탄성중합 재료, 폴리테트라플루오르에틸렌, 폴리우레탄, 폴리아미드, 아라미드 또는 부틸 고무가 사용되는 것을 특징으로 하는 이송 장치 (1).
10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 이송 장치 (1) 는 본질적으로 평행한 두 이송 밴드를 포함하며, 계단 (2) 또는 팰릿은 이송 밴드 사이에서 연속적으로 배열되며 이들에 기계적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 이송장치 (1).

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