CN105745166B - 输送机和用于输送机的板条 - Google Patents
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Abstract
一种用于具有一个或多个曲线的输送机的板条。
Description
要求2013年11月12日提交的序号为61/902885、标题为“用于沿大体上垂直路径运输物品的输送机以及用于输送机的无末端承载器(Conveyor for Transporting Articlesalong a Generally Vertical Path and Endless Carrier for a Conveyor)”的美国临时专利申请的优先权。
技术领域
除了其他方面之外,本发明包括与具有一个或多个曲线的输送机兼容的板条。
背景技术
在现有技术的这个描述中引用的参考文献的任何讨论仅仅概述了引用的参考文献的公开内容,申请人不承认任何引用的参考文献或者其部分是相关的现有技术。申请人保留质疑引用的参考文献的准确性、相关性和真实性的权利。
1)Broers等人的美国专利No.7963389能够实现输送机。除了其他方面之外,Broers没有公开包括以下组成部分的板条:能够承载物品的第一侧;中央横向轴线;以及与第一侧相对的、包括在中央横向轴线的相对侧的起落架的第二侧,其中,每个起落架进一步包括被设置为与第二侧间隔开并且能够与不同于该起落架的表面啮合的轮。
2)Balk的美国专利No.6336551能够实现输送机。除了其他方面之外,Balk没有公开包括以下组成部分的板条:能够承载物品的第一侧;中央横向轴线;以及与第一侧相对的、包括在中央横向轴线的相对侧的起落架的第二侧,其中,每个起落架进一步包括被设置为与第二侧间隔开并且能够与不同于该起落架的表面啮合的轮。
3)Cabak的美国专利No.3627109能够实现输送机构造。除了其他方面之外,Cabak没有公开包括以下组成部分的板条:能够承载物品的第一侧;中央横向轴线;以及与第一侧相对的、包括在中央横向轴线的相对侧的起落架的第二侧,其中,每个起落架进一步包括被设置为与第二侧间隔开并且能够与不同于该起落架的表面啮合的轮。
4)Van Zon等人的美国专利No.3826352能够实现用于无末端链输送机的螺旋形柱。除了其他方面之外,Van Zon没有公开包括以下组成部分的板条:能够承载物品的第一侧;中央横向轴线;以及与第一侧相对的、包括在中央横向轴线的相对侧的起落架的第二侧,其中,每个起落架进一步包括被设置为与第二侧间隔开并且能够与不同于该起落架的表面啮合的轮。
5)Counter等人的美国专利No.5176247能够实现包括低中心线铰链销的侧重叠(sideplexing)输送机链。除了其他方面之外,Counter没有公开包括以下组成部分的板条:能够承载物品的第一侧;中央横向轴线;以及与第一侧相对的、包括在中央横向轴线的相对侧的起落架的第二侧,其中,每个起落架进一步包括被设置为与第二侧间隔开并且能够与不同于该起落架的表面啮合的轮。
6)Lapeyre等人的美国专利No.5775480能够实现低摩擦输送机装配件。除了其他方面之外,Lapeyre没有公开包括以下组成部分的板条:能够承载物品的第一侧;中央横向轴线;以及与第一侧相对的、包括在中央横向轴线的相对侧的起落架的第二侧,其中,每个起落架进一步包括被设置为与第二侧间隔开并且能够与不同于该起落架的表面啮合的轮。
7)Stebnicki等人的美国专利No.7556142能够实现具有集成的辊的输送机板。除了其他方面之外,Stebnicki没有公开包括以下组成部分的板条:能够承载物品的第一侧;中央横向轴线;以及与第一侧相对的、包括在中央横向轴线的相对侧的起落架的第二侧,其中,每个起落架进一步包括被设置为与第二侧间隔开并且能够与不同于该起落架的表面啮合的轮。
8)Stebnicki等人的美国专利No.7854315能够实现具有集成的辊的输送机板。’315专利是来自Stebnicki等人的美国专利No.7556142的分案专利。因此,’315专利提供与’142专利相同的公开内容。
9)Homeier的美国专利No.4645070能够实现双弯曲输送机。除了其他方面之外,Homeier没有公开包括以下组成部分的板条:能够承载物品的第一侧;中央横向轴线;以及与第一侧相对的、包括在中央横向轴线的相对侧的起落架的第二侧,其中,每个起落架进一步包括被设置为与第二侧间隔开并且能够与不同于该起落架的表面啮合的轮。
10)Zubair等人的美国公开专利申请20050150748公开了低摩擦输送机。除了其他方面之外,Zubair没有公开包括以下组成部分的板条:能够承载物品的第一侧;中央横向轴线;以及与第一侧相对的、包括在中央横向轴线的相对侧的起落架的第二侧,其中,每个起落架进一步包括被设置为与第二侧间隔开并且能够与不同于该起落架的表面啮合的轮。
11)Ooi,B.等人的WO 2012154030公开了用于输送机链的连杆、由所述连杆构成的输送机链以及所述输送机链的操作方法。除了其他方面之外,Ooi没有公开包括以下组成部分的板条:能够承载物品的第一侧;中央横向轴线;以及与第一侧相对的、包括在中央横向轴线的相对侧的起落架的第二侧,其中,每个起落架进一步包括被设置为与第二侧间隔开并且能够与不同于该起落架的表面啮合的轮。
发明内容
不同于现有技术的系统,本发明利用新颖的非显而易见的包括板条的无末端承载器,这些板条具有承载被设置为与板条间隔开的轮的起落架,其中,轮能够与不同于起落架的表面啮合。
本发明的优选实施例的一方面是提供具有包括轮的起落架的板条。
本发明的优选实施例的另一方面是提供用于输送机的无末端承载器,其中,板条、起落架和轮的组合减小当无末端承载器围绕支承无末端承载器的支承件移动时无末端承载器遇到的摩擦。
本发明的优选实施例的又一方面是提供具有起落架和轮的板条,这些板条能够减小当无末端承载器在物品的输送路径上方移动物品时无末端承载器遇到的摩擦。
本发明的优选实施例的另一方面是在板条的整个长度上更好地分布板条遇到的各种荷载应力,而不是使载荷应力集中于板条的中心点附近。
本发明的优选实施例的又一方面是提供无论载荷是被承载在板条中心周围、还是被承载在板条的侧缘附近都稳定的板条。
本发明的优选实施例的又一方面是提供与板条是一体的起落架。
本发明的优选实施例的另一方面是提供无论重量载荷是分布在板条中心附近、还是分布在板条的侧缘周围都改进板条的垂直稳定性的起落架。
本发明的优选实施例的又一方面是简化抑制当无末端承载器穿过与输送机的物品输送路径相关联的一个或多个曲线时无末端承载器从无末端承载器的支承件拉开的趋势所需的结构。
本发明的优选实施例的又一方面是提供具有能够与无末端输送机的支承件啮合的轮的起落架,其中,起落架的竖直和水平运动可以受到限制,而轮的旋转运动不受限制。
本发明的又一方面是提供将板条的移动限制到预定范围以用于改进板条的承载性能和安全使用的起落架/轮组合。
本发明的优选实施例可以被描述为利用多个板条的输送机;该输送机包括:a)螺旋形支承件,其包括:i)第一轨道,其中,第一轨道的至少一部分与螺旋形支承件同时盘旋;ii)与第一轨道相对的第二轨道,其中,第二轨道的至少一部分与螺旋形支承件同时盘旋;以及iii)定位在第一轨道和第二轨道之间的壁,其中,壁的至少一部分与螺旋形支承件同时盘旋;b)所述多个板条,其沿着围绕螺旋形支承件的无末端路径行进;每个板条具有上侧物品承载侧和相对侧;其中,相对侧进一步包括:i)第一起落架,其与板条是一体的,承载用于与第一轨道啮合的第一轮,其中,可旋转的第一轮的竖直和水平运动、而不是旋转运动受到与第一轨道的接触的限制;以及ii)第二起落架,其与板条是一体的,承载用于与第二轨道啮合的第二轮,其中,第二轮的竖直和水平运动、而不是旋转运动受到与第二轨道的接触的限制;以及c)驱动所述多个板条的驱动器。
本发明的另一优选实施例可以被描述为一种利用多个板条的输送机,该输送机包括:a)支承件(150),其包括:i)围绕支承件的第一侧排布的第一轨道;以及ii)围绕支承件的第二侧排布的第二轨道;b)所述多个板条,其限定横越支承件的可运动无末端承载器,其中,每个板条具有上侧物品承载侧和相对侧,并且其中,每个板条的相对侧进一步包括:i)第一起落架,其承载用于与第一轨道啮合的第一轮,其中,第一轮的竖直和水平运动受到第一轨道的限制;以及ii)第二起落架,其承载用于与第二轨道啮合的第二轮,其中,第二轮的竖直和水平运动受到第二轨道的限制;以及驱动无末端承载器的驱动器。
本发明的又一优选实施例可以被描述为一种被围绕支承件驱动的无末端的多个板条,其中,支承件包括第一轨道和第二轨道,第一轨道邻近支承件的第一侧,第二轨道邻近支承件的第二侧,其中,所述多个板条中的每个包括物品承载侧和相对侧,并且其中,相对侧中的一个或多个包括:a)第一起落架(80f),其承载用于与第一轨道啮合的第一轮,第一轨道用于限制第一轮的竖直和水平运动、而不是旋转运动;以及b)第二起落架,其承载用于与第二轨道啮合的第二轮,第二轨道用于限制第二轮的竖直和水平运动、而不是旋转运动。
本发明的又一优选实施例可以被描述为一种被围绕支承件驱动的无末端的多个板条,其中,支承件包括第一轨道和第二轨道,第一轨道邻近支承件的第一侧,第二轨道邻近支承件的第二侧,其中,所述多个板条中的每个包括物品承载侧和相对侧,并且其中,相对侧中的一个或多个包括第一起落架和第二起落架,第一起落架承载用于与第一轨道啮合的第一轮,第二起落架承载用于与第二轨道啮合的第二轮。
本发明的又一优选实施例可以被描述为一种被围绕支承件驱动的无末端的多个板条,其中,所述多个板条中的每个包括物品承载侧、相对侧和中央横向轴线,并且其中,相对侧中的一个或多个包括:a)第一起落架,其承载被设置为与相对侧间隔开的第一轮,其中,第一起落架位于中央横向轴线的第一侧;以及b)第二起落架,其承载被设置为与相对侧间隔开的第二轮,其中,第二起落架位于中央横向轴线的第二侧。
本发明的又一优选实施例可以被描述为一种用于输送机的无末端承载器的板条;所述板条包括上侧物品承载侧和相对侧,其中,相对侧进一步包括承载轮的第一和第二起落架,所述轮横越物品输送路径的大致距离,并且与和输送机的物品输送路径相关联的相对的轨道啮合。
本发明的又一优选实施例可以被描述为一种用于横越输送机的无末端回路的板条;所述板条包括:a)能够承载物品的第一侧;b)中央横向轴线;以及c)与第一侧相对的第二侧;第二侧包括在中央横向轴线的相对侧的起落架,其中,每个起落架进一步包括轮,所述轮被设置为与第二侧间隔开,并且能够与不同于起落架的表面啮合。
这些简单元件的新颖的且独特的相互作用是创建了本发明的范围内的系统。依据专利合作条约的条款,本发明的选定的优选实施例由此产生。然而,要理解,优选实施例的描述不限制本发明的范围。
附图说明
图1是示出合并多个曲线的输送机和相对轨道的等距视图,所述相对轨道用于与和板条的起落架相关联的轮相互作用。
图2是示出合并多个曲线的输送机和相对轨道的等距视图,所述相对轨道用于与和板条的起落架相关联的轮相互作用。
图3是合并多个曲线的输送机和相对轨道的顶视图,所述相对轨道用于与和板条的起落架相关联的轮相互作用。
图4是盘旋状输送机和相对轨道的透视图,所述相对轨道用于与和板条的起落架相关联的轮相互作用。
图5是示出合并多个曲线的螺旋形输送机和相对轨道的等距视图,所述相对轨道用于与和板条的起落架相关联的轮相互作用。
图6例示说明根据本发明的板条的优选实施例。
图7是无末端承载器的板条的截面的内侧的视图。
图8是无末端承载器的板条的优选实施例的后视图。
图9是无末端承载器的板条的优选实施例的后视图。
具体实施方式
除了其他方面之外,本发明是用于输送机的板条。本板条的优选实施例与繁多的输送机兼容,包括笔直输送机、弯曲输送机以及具有笔直截面和弯曲截面的输送机。当前的板条的优选实施例可以用本领域中可接受的任何手段附连在一起以形成横越输送机的无末端回路。每个板条具有用于承载物品的第一侧、中央横向轴线以及与第一侧相对的第二侧,第二侧设有在中央横向轴线的相对侧的起落架。轮被设置为与板条的第二侧间隔开,并且由起落架承载以使得轮能够与不同于起落架的表面啮合。
多年来,输送机行业一直利用具有移动物品的板条的输送机。现有技术的板条中的大多数依靠板条支承件,并且产生摩擦阻力。这样的摩擦力使这样的输送系统的效率降低,同时使这样的输送系统的功耗和磨损增大。
输送板条的一些制造商一直尝试通过将轴承合并到板条中来降低摩擦阻力。在这样的现有的板条系统中,轴承与板条支承件成除了大体上垂直于板条之外的角度接触。这些径向安置的轴承的先前的使用需要使用尺寸过大的轴承,并且使这些系统的效率降低。因为申请人的起落架/轮组合大体上垂直于板条,所以本发明可以拉动比现有系统大的成套设备荷载,同时起落架/轮组合导致本发明拉动比现有系统小的输送机荷载。通过实验,发明人已经发现,是一体的板条/起落架/轮组合非常适合于本发明的实践。举例来说,是一体的板条/起落架/轮组合使更少的部分磨损,并且更易于装配和更换。
图1是描绘合并多个曲线的输送机(30)的板条支承件(150)、壁(180)和相对轨道(210)的等距视图,相对轨道(210)用于与和板条的起落架相关联的轮相互作用。板条支承件(150)、壁(180)和相对轨道(210)由本领域中可接受的任何输送机框架(未示出)支承。在该视图中,除了图1中所示的无末端承载器(40)的板条(60)的截面之外,无末端承载器(40)的其余的板条(60)已经被切除以揭示板条支承件(150)。除了其他方面之外,图1的板条支承件(150)例示说明变化的高度、间距、半径和方向。
图2是描绘合并多个曲线的输送机(30)的板条支承件(150)、壁(180)和相对轨道(210)的等距视图,相对轨道(210)用于与和板条的起落架相关联的轮相互作用。板条支承件(150)、壁(180)和相对轨道(210)由本领域中可接受的任何输送机框架(未示出)支承。在该视图中,除了图2中所示的无末端承载器(40)的板条(60)的截面之外,无末端承载器(40)的其余的板条(60)已经被切除以揭示板条支承件(150)。除了其他方面之外,图2的板条支承件(150)例示说明变化的高度、间距、半径和方向。
图3是描绘合并多个曲线的输送机(30)的板条支承件(150)、壁(180)和相对轨道(210)的等距视图,相对轨道(210)用于与和板条的起落架相关联的轮相互作用。板条支承件(150)、壁(180)和相对轨道(210)由本领域中可接受的任何输送机框架(未示出)支承。在该视图中,除了图3中所示的无末端承载器(40)的板条(60)的截面之外,无末端承载器(40)的其余的板条(60)已经被切除以揭示板条支承件(150)。除了其他方面之外,图3的板条支承件(150)例示说明变化的高度、间距、半径和方向。
图4是描绘合并多个曲线的输送机(30)的螺旋形板条支承件(150)、壁(180)和相对轨道(210)的透视图,相对轨道(210)用于与和板条的起落架相关联的轮相互作用。板条支承件(150)、壁(180)和相对轨道(210)由本领域中可接受的任何输送机框架(未示出)支承。在该视图中,除了图4中所示的无末端承载器(40)的板条(60)的截面之外,无末端承载器(40)的其余的板条(60)已经被切除以揭示板条支承件(150)。除了其他方面之外,图4的板条支承件(150)例示说明恒定的高度、间距、半径和方向。
图5是描绘合并多个曲线的输送机(30)的螺旋形板条支承件(150)、壁(180)和相对轨道(210)的透视图,相对轨道(210)用于与和板条的起落架相关联的轮相互作用。板条支承件(150)、壁(180)和相对轨道(210)由本领域中可接受的任何输送机框架(未示出)支承。在该视图中,除了图5中所示的无末端承载器(40)的板条(60)的截面之外,无末端承载器(40)的其余的板条(60)已经被切除以揭示板条支承件(150)。除了其他方面之外,图5的板条支承件(150)例示说明恒定的高度、间距、半径和方向。
图6例示说明根据本发明的板条(60)的优选实施例。图6是无末端承载器(40)的板条(60)的截面的上侧物品承载侧或第一侧(66)的顶视图。图7是无末端承载器(40)的板条(60)的截面的第二侧或相对侧(68)的视图。如图7所示,链(90)将板条(60)的相对侧(68)互连。链或互连的连杆(90)可以被本领域中可接受的用于围绕输送机(30)驱动无末端承载器(40)的任何驱动器(在该视图中未示出)驱动。
在本发明的范围内,板条(60)和起落架(80f、80s)的优选实施例可以由高强度聚合物或其他合成物制造。起落架的一个轮或多个轮(82f、82s)的优选实施例可以包括高精度的密封的或未密封的轴承。举例来说,当前的板条的选定的优选实施例具有:大约3.2厘米的厚度;大约61厘米的长度;以及大约340克的重量。
图8和9是无末端承载器(40)的板条(60)的优选实施例的后视图。板条(60)包括上侧(66)和第二侧(68)。对于输送物品的无末端承载器(40)的截面,第二侧(68)高于容纳轮(82f、82s)的轨道(210f、210s),轮(82f、82s)由从板条(60)的第二侧(68)下垂的起落架(80f、80s)承载。起落架(80f、80s)可以与板条(60)是一体的,或者经由本领域中可接受的任何手段附连到板条(60)。如所示,轮(82f、82s)由起落架(80f、80s)承载,并且被设置为与板条(60)的第二侧(68)间隔开,以使得轮(82f、82s)可以与不同于起落架(80f、80s)和板条(60)的表面啮合。此外,在无末端承载器(40)的选定的优选实施例中,对于无末端承载器(40)的功能,不要求起落架(80f、80s)附连到无末端承载器(40)的每一个板条(60)。
轨道(210f、210s)的优选实施例设有上轨(212f、212s)、下轨(214f、214s)和连接构件(216f、216s)。上轨(212f、212s)、下轨(214f、214s)和连接构件或连接件(216f、216s)的组合控制起落架(80f、80s)的轮(82f、82s)的竖直和水平运动、而不是旋转运动。根据本发明的选定的优选实施例的轨道(210f、210s)的构造允许轨道(210f、210s)捕获轮(82f、82s),并且增强无末端承载器(40)的更安全的使用。轨道(210)的选定的优选实施例设有用于提高轨道(210f、210s)的耐磨损性的下轨(214f、214s)保护件(218f、218s)。
如图8的优选实施例中所示的,承载辊轴承(110)的U形夹(100)附连到连杆(90)。辊轴承(110)与壁(180)啮合,并且帮助无末端承载器(40)穿过输送机(30)的曲线。图8中勾画的结构的优选实施例一般被用于仅在单个方向上具有一个或多个曲线的输送机。在图8中公开的优选实施例的范围内,U形夹(100)到每个连杆的附连对于本发明的范围内的链的连杆(90)的功能不是必需的。并且对于选定的输送机,U形夹对于无末端承载器(40)的功能不是必需的。
图9是无末端承载器(40)的板条(60)的优选实施例的后视图。如图9中公开的优选实施例中所示的,承载辊轴承(110f、110s)的两个U形夹(100f、100s)附连到链(90)的相对侧。每个辊轴承(110f、110s)与壁(180f、180s)啮合,并且帮助无末端承载器(40)穿过输送机(30)的曲线。图9中勾画的结构的优选实施例一般被用于在多于一个的方向上具有曲线的输送机。
如图9的优选实施例中所示的,承载辊轴承(110f、110s)的U形夹(100f、100s)附连到连杆(90)。辊轴承(110f、110s)与壁(180f、180s)啮合,并且帮助无末端承载器(40)穿过输送机(30)的曲线。图9中勾画的结构的优选实施例一般被用于在多于一个的方向上具有曲线的输送机。在图9中公开的优选实施例的范围内,U形夹(100f、100s)到每个连杆(90)的附连对于无末端承载器(40)的功能不是必需的。
依据专利合作条约的条款,当前的系统发明的优选实施例已经被公开和启用。
Claims (10)
1.一种利用多个板条的输送机,所述输送机包括:
a)螺旋形支承件,所述螺旋形支承件包括:
i)第一轨道,其中,所述第一轨道的至少一部分与所述螺旋形支承件同时延伸;
ii)与所述第一轨道间隔开的第二轨道,其中,所述第二轨道的至少一部分与所述螺旋形支承件同时延伸;和
iii)定位在所述第一轨道和所述第二轨道之间的壁,其中,所述壁的至少一部分与所述螺旋形支承件同时盘旋;
b)所述多个板条,所述多个板条沿着围绕所述螺旋形支承件的无末端路径行进;每个板条具有上侧物品承载侧和相对侧;其中,所述相对侧包括:
i)第一起落架,所述第一起落架与所述板条是一体的,承载用于与所述第一轨道啮合的第一轮,其中,所述第一轮的竖直和水平运动而不是旋转运动受到与所述第一轨道的接触的限制;和
ii)第二起落架,所述第二起落架与所述板条是一体的,承载用于与所述第二轨道啮合的第二轮,其中,所述第二轮的竖直和水平运动而不是旋转运动受到与所述第二轨道的接触的限制;和
c)驱动器,所述驱动器驱动所述多个板条。
2.根据权利要求1所述的输送机,其中,所述第一轨道和第二轨道分别包括上轨、下轨以及在所述上轨和所述下轨之间延伸的连接件。
3.一种被围绕支承件驱动的无末端的多个板条,其中,所述支承件包括第一轨道和第二轨道,所述第一轨道邻近所述支承件的第一侧,所述第二轨道邻近所述支承件的第二侧,所述第二轨道与所述第一轨道彼此间隔开;其中,所述多个板条中的每个包括物品承载侧和相对侧,并且其中,所述相对侧中的一个或多个包括:
a)第一起落架,所述第一起落架承载用于与所述第一轨道啮合的第一轮,所述第一轨道用于限制所述第一轮的竖直和水平运动、而不是旋转运动,以使得所述第一轮在大体上垂直于所述板条的第一平面中旋转;和
b)第二起落架,所述第二起落架承载用于与所述第二轨道啮合的第二轮,所述第二轨道用于限制所述第二轮的竖直和水平运动、而不是旋转运动,以使得所述第二轮在大体上垂直于所述板条的第二平面中旋转。
4.根据权利要求3所述的板条,其中,所述第一轨道和第二轨道分别包括上轨、下轨以及在所述上轨和所述下轨之间延伸的连接件。
5.根据权利要求4所述的板条,其中,所述第一起落架与所述第二起落架与所述板条是一体的。
6.根据权利要求5所述的板条,其中,所述第一轨道和第二轨道中的一些包括可被所述第一轮和第二轮接触的保护件。
7.一种输送机,包括:
a)多个板条,所述板条包括物品承载侧、相对侧和每个板条的中央横向轴线,其中,所述相对侧中的一个或多个包括:
i)第一起落架,所述第一起落架承载第一轮,位于所述中央横向轴线的第一侧;和
ii)第二起落架,所述第二起落架承载第二轮,位于所述中央横向轴线的第二侧;和
b)用于所述板条的支承件;所述支承件包括定位在所述输送机的壁的相对侧的两个彼此间隔开的轨道;所述轨道与所述轮中的至少一些啮合,其中,所述轨道中的至少一个包括上轨和下轨。
8.根据权利要求7所述的输送机,还包括在所述上轨和所述下轨之间延伸的连接件。
9.根据权利要求8所述的输送机,其中,所述下轨包括保护件。
10.根据权利要求9所述的输送机,其中,所述第一起落架和第二起落架与所述板条是一体的。
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