CN1076165A

CN1076165A - 输送装置

Info

Publication number: CN1076165A
Application number: CN 93101558
Authority: CN
Inventors: 郭锡煊
Original assignee: Individual
Current assignee: Guo Xiquan
Priority date: 1992-03-09
Filing date: 1993-02-26
Publication date: 1993-09-15
Anticipated expiration: 2013-02-26
Also published as: GB2264918B; CN1029216C; GB9205115D0; GB2264918A

Abstract

一种输送装置10包含轨道11，由链环13连接的环形链12，至少一些链环13a上每个都具有与轨道11配合能运动的辊子，因而能使链条12沿轨道运动，邻接链条12的驱动装置19用来驱动链条12 沿轨道11运动，至少一些链环13a上装载着支承装置用来支承物件，然后将物体沿轨道按链条12的运动从一处输送到另一处，这种输送装置结构简单且可靠。

Description

本发明涉及用于输送物件的输送装置。

现有输送装置中用的输送运行链是由轴和带孔的板件组成，因此，这种运行链只能作单一方向的弯曲，由其构成的输送装置的输送方向也只能沿单一平面上弯曲的弧线行进，（例如左右弯曲或者上下弯曲），不可能同时作在两个平面上的弯曲的弧线行进（例如同时左弯又上弯，右弯又下弯等等）。若要作在两个平面上的弯曲势必其结构将十分复杂。

因此，本发明的目的是提出一种输送装置，该输送装置采用一般的环链链条、使之能达到在立体空间方向变化的弧线方向上输送物件，并且物件可被以吊挂或承托的方式输送。同时结构也不复杂。

根据本发明提出一种输送装置，该输送装置包含轨道;以链环连接成的环形链，至少该链环的一些设置有能运动并与轨道配合的辊子使之能使链条沿轨道运动;用来驱动链条沿轨道运动用的邻接链条的驱动装置;以及至少在一些链环上承载着的支承装置，该支承装置用来支承物件（或多个物件），然后将物件（或多个物件）按链条的运动沿着轨道从一处被输送到另一处。

而且，链环是相互连续地连接的。

在推荐的实施例中，每个链环一般是扁平的，并且每个链环的平面是实质上垂直于其邻接链环的平面。

而且，每另一链环设置有所述辊子（或多个辊子）。

在一具体的结构中，设置有辊子（或多个辊子）的每个链环上至少设置有一对在轴杆两相对端处的用于转动的支承辊子，所述轴杆是固定在所述链环上的。

而且，轨道由两个共同延伸的轨道件形成，每一轴杆对其联接的链环来说是实质上对称地固定的，因此链环提供的辊子安置成沿具有轨道件的轨道的相对边上运动。

而且，每个轨道件具有“C”形导槽，两个导槽相互面对面。

而且，驱动装置包含驱动轮，该驱动轮具有周边凹陷，用来为了驱动链条而啮合轴杆。

在第一具体的实施例中，支承装置由以链条悬挂的钩而构成的。

在第二具体的实施例中，支承装置是由一系列邻接的平面件形成一般的连续平面而构成的。

至少部分为弯曲的轨道被安排成沿输送通道延展。

本发明的优点是由于采用一般的环链链条，并在链条的同一侧边的链环上均匀地固定有横杆轴及滚轮，再由滚轮依随着轨道运行，而传动方式则为直接以驱动轮推动横杆轴。因此输送装置可沿立体空间方向变化的弧线行进而输送物件、并且结构简单、物件可以吊挂或承托方式输送。

现以举例并结合附图对本发明更详细地描述。其中：

图1是根据本发明的输送装置的第一实施例的局部端视示意图;

图2是图1的输送装置的局部侧视示意图;

图3是根据本发明的输送装置第二实施例部分剖去的局部平面示意图;

图4是图3的输送装置的局部侧视示意图;

图5是图3的输送装置的局部端视示意图。

首先参阅附图1和2，在此显示了体现本发明的第一种输送装置10，该输送装置10包含轨道11和以链环13相连接成的可沿轨道11运动的环形链条12，轨道11由一对在空间上共同延伸的相互面对面的“C”型导槽所形成，从而在此之间留有一间隔空间，每个链环13具有扁平的构形。链环13形成两组13a和13b的交错的整列的链环，每个链环13a所在平面（如图所示置于竖直）是垂直于邻接链环13b所在平面的（图示置于平水）。每个链环13a的相对端处设置有两对辊子16。每对辊子16用轴或轴杆17的相对端支承着以使辊子转动。每个链环13a的轴杆17在它们各自的中部被焊在相应的链环13的端上并且以对称形式相互平行地延伸。所有的轴杆17沿着链条12一般地以规则的间隔被固定定位。每个链环13b在其相应端与两个邻接的链环13a单一地环接。正如所示，链条12与传统的链条相似。

链条12每一侧上的辊子16被栓住地限定在相应的“C”形导槽14内，而链环13a向下延伸穿过间隔空间15伸出轨道11并且链环13b平置于轨道11之下。

轨道11或导槽14从上面用上部结构18来支承固定定位。上层结构18中的驱动站包含一电动机（没显示）和一由设置的电动机驱动的驱动轮19，驱动轮19绕其周面形成有一系列凹陷20，该凹陷20以相应于沿链条12的轴杆17的间隔而规则地间隔开，以使之允许在下部的凹陷20中直接啮合在其下面的相应的轴杆17，并且沿轨道11驱动链条12回转。数个这种驱动站可被要求用来驱动相对长的链条这是明显的。

每个链环13a还设置有钩21用以钩挂输送物件由输送装置将其从一处输送到另一处，轨道11是被安排成至少沿部分弧线的通路延伸，该弧线是允许凭着链条12的挠性的，因此物件（或多个物件）的输送方向既能作水平又能作竖直或者水平竖直两者皆有的方向变化。

现请参阅图3至图5，在此显示体现本发明的第二个输送装置22，该输送装置22除了上-侧-下的安排外相似于第一输送装置10（相同的另部件标以相同的标号）。因此，支承结构是下部结构18并且驱动轮19从下面与链条12啮合，而辊子16和轴杆17直接设置在链条12下边，悬挂输送物件的作用是以将物件支承在输送装置22的顶上的。为此目的，设置有一系列的平台件23以取代第一输送装置的钩21。

每个平面件21用二个螺钉25固紧定位在横梁24上，横梁24对称地焊在相应的链环13a的顶上。平台件23以相邻接的形式安排以形成一般的连续平台26，每个平台件23被设计成相似的新月形（如所示），并具有相对的一般相同曲率或相同形状的凸边23a和凹边23b。这种结构允许相邻的平台件23稍为作相互相对的水平转动而它们的邻接边23b和23a又保持一般地密合在一起。

与第一输送装置相似，输送装置22还被设计成依凭链条12的挠性既能水平转弯又能竖直转变或者还能水平竖直一起地转弯。

一种稍为不同的实施例是可推荐的，即第二种输送装置可以设置用于输送诸如围绕物件的浅盘或类似的顶部，而且还可设想用一系列连接的链环形成的链条的每个链环与相邻链环的连接是用一横梁以铰链的形式，而不是用链环来连接。

本发明仅以举例方式给出的，本领域技术人员可能做的各种其它的对描述的实施例的改进和/或选择都没有超出如说明书和权利要求书限定的范畴。

Claims

1、一种输送装置，其特征是，该输送装置包含一轨道，一链环连接成的环形链；至少一些链环设置有能运动并与轨道配合的辊子，因而链条是能沿轨道运动的，用来驱动链条沿轨道运动的邻接链条的驱动装置，以及至少在一些链环上装载着的用来支承物件然后将物件按链条的运动沿轨道从一处输送到另一处的支承装置。

2、如权利要求1所述输送装置，其特征是，链环是连续地相互连接的。

3、如权利要求2所述输送装置，其特征是，每一链环一般是扁平的，并且每一链环的平面实质上是垂直邻接链环的平面。

4、如权利要求3所述输送装置，其特征是，每另一链环上设置有所述辊子。

5、如上述权利要求之一所述输送装置，其特征是，设置有辊子的链环至少具有一对在轴杆的相对端处用于转动的支承辊子，所述轴杆是固定在所述链环上的。

6、如权利要求5所述输送装置，其特征是，轨道由个共同延伸的轨道件形成，对于邻接链环来说，每个轴杆实质上对称地固定，因此链环具有的辊子被安排成沿具有轨道件的轨道的两相对侧运动。

7、如权利要求6所述输送装置，其特征是，每一轨道件具有“C”形导槽，并且两导槽相互面对面。

8、如权利要求5至7之一所述输送装置，其特征是，驱动装置包含驱动轮，该驱动轮具有为了驱动链条用来啮合轴杆的周边凹陷。

9、如上述权利要求之一所述输送装置，其特征是，支承装置具有从链条悬挂的钩。

10、如权利要求1至8之一所述输送装置，其特征是，支承装置具有一系列的邻接的平台件以形成一般的连续平台。

11、如上述权利要求之一所述输送装置，其特征是，至少部分为弯曲的轨道安排成沿输送通道延展。