CN109264313A - 一种用于冷冻室挂肉的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于冷冻室挂肉的驱动装置，包括行走小车、行走轨和挂接杆，行走轨固定连接在条形轨道槽内顶部，行走小车挂接在行走轨上，挂接杆一端连接在旋转电机上，另一端设置有开口朝下的U型卡槽，U型卡槽旋转后能够卡接到转轴上，旋转电机固定连接在行走小车上。本发明设置的行走小车，能够实现挂肉装置的驱动行走，驱动方便容易，结构紧凑，减少占用空间，本发明还具有结构简单、成本低的特点。

Description

一种用于冷冻室挂肉的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于冷冻室挂肉的驱动装置，属于挂肉设备技术领域。
背景技术
现有的冷冻室中挂肉，通常通过人工挂接到悬挂装置上，需要人工进行推动到合适位置，不能够实现悬挂装置的自动行走。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种用于冷冻室挂肉的驱动装置，以解决上述现有技术中存在的问题。
本发明采取的技术方案为：一种用于冷冻室挂肉的驱动装置，包括行走小车、行走轨和挂接杆，行走轨固定连接在条形轨道槽内顶部，行走小车挂接在行走轨上，挂接杆一端连接在旋转电机上，另一端设置有开口朝下的U型卡槽，U型卡槽旋转后能够卡接到转轴上，旋转电机固定连接在行走小车上。
优选的，上述行走小车包括行走台、行走架、滚轮和驱动电机，行走台通过行走架连接倒挂的滚轮，滚轮通过转动轴可转动地连接到行走架上，转动轴与行走架间通过轴承连接，驱动电机固定连接在行走台上，通过皮带传动机构连接到转动轴上。
优选的，上述行走台与行走轨间可转动安装有压辊。
优选的，上述旋转电机通过支撑架固定连接在行走台上。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明设置的行走小车，能够实现挂肉装置的驱动行走，驱动方便容易，结构紧凑，减少占用空间，本发明还具有结构简单、成本低的特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为行走小车连接示意图；
图4为控制原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例1：如图1-4所示，一种用于冷冻室挂肉的驱动装置，包括行走小车6、倒立T型的行走轨7和挂接杆9，行走轨7固定连接在条形轨道槽1内顶部，行走小车6挂接在行走轨7上，挂接杆9一端连接在旋转电机11上，另一端设置有开口朝下的U型卡槽10，U型卡槽10旋转后能够卡接到转轴5上，旋转电机11固定连接在行走小车6上，驱动机构驱动方便容易，结构紧凑，减少占用空间，行走小车6包括行走台601、行走架602、滚轮603和驱动电机604，行走台601通过行走架602连接倒挂的滚轮603，滚轮603通过转动轴可转动地连接到行走架602上，转动轴与行走架602间通过轴承连接，驱动电机604固定连接在行走台601上，通过皮带传动机构605连接到转动轴上，行走台与行走轨7间可转动安装有压辊606，设置压辊，一方面防止行走小车滑动，另一方面，起到限位保护作用，旋转电机11通过支撑架607固定连接在行走台601上。
实施例2：如图1-4所示，一种冷冻室挂肉装置，包括条形轨道槽1、行走轮2、挂钩3和驱动机构，条形轨道槽1为下端开口的T型槽结构，采用多条，横向固定连接在室内顶部，行走轮2搁置在条形轨道槽1上，挂钩3通过定滑轮4可转动地连接在行走轮2的转轴5上，驱动机构驱动行走轮2行走，设置轨道槽、行走轮和驱动机构的肉类悬挂，无需人工推动悬挂的肉进行移动，大大降低劳动强度，操作更加省时省力，效率大大提高。
优选的，上述驱动机构（驱动装置）包括行走小车6、倒立T型的行走轨7和挂接杆9，行走轨7固定连接在条形轨道槽1内顶部，行走小车6挂接在行走轨7上，挂接杆9一端连接在旋转电机11上，另一端设置有开口朝下的U型卡槽10，U型卡槽10旋转后能够卡接到转轴5上，旋转电机11固定连接在行走小车6上，驱动机构驱动方便容易，结构紧凑，减少占用空间，行走小车6包括行走台601、行走架602、滚轮603和驱动电机604，行走台601通过行走架602连接倒挂的滚轮603，滚轮603通过转动轴可转动地连接到行走架602上，转动轴与行走架602间通过轴承连接，驱动电机604固定连接在行走台601上，通过皮带传动机构605连接到转动轴上，行走台与行走轨7间可转动安装有压辊606，旋转电机11通过支撑架607固定连接在行走台601上。
优选的，上述挂钩3上设置有无线称重装置12，无线称重装置12通过无线模块连接到控制器，控制器连接到旋转电机11和行走小车6以及行走小车6上设置的距离探测器13，距离探测器13能够正对定滑轮4，通过无线称重装置能够了解悬挂肉的重量，便于选择，而且通过无线称重装置将重量信号传输给控制器，控制器通过控制行走小车行驶到设定位置，距离探测器测得的距离满足设定值时停止，并驱动旋转电机动作将挂接杆搭接到转轴上，并驱动行走小车行走，达到设定位置时停止，并反向旋转旋转电机，将挂接杆退出转轴。
优选的，上述控制器还连接有报警器，当重量达到设定值或行走小车达到设定位置时报警。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种用于冷冻室挂肉的驱动装置，其特征在于：包括行走小车（6）、行走轨（7）和挂接杆（9），行走轨（7）固定连接在条形轨道槽（1）内顶部，行走小车（6）挂接在行走轨（7）上，挂接杆（9）一端连接在旋转电机（11）上，另一端设置有开口朝下的U型卡槽（10），U型卡槽（10）旋转后能够卡接到转轴（5）上，旋转电机（11）固定连接在行走小车（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于冷冻室挂肉的驱动装置，其特征在于：行走小车（6）包括行走台（601）、行走架（602）、滚轮（603）和驱动电机（604），行走台（601）通过行走架（602）连接倒挂的滚轮（603），滚轮（603）通过转动轴可转动地连接到行走架（602）上，驱动电机（604）固定连接在行走台（601）上，通过皮带传动机构（605）连接到转动轴上。
3.根据权利要求2所述的一种用于冷冻室挂肉的驱动装置，其特征在于：行走台与行走轨（7）间可转动安装有压辊（606）。
4.根据权利要求2所述的一种用于冷冻室挂肉的驱动装置，其特征在于：旋转电机（11）通过支撑架（607）固定连接在行走台（601）上。
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