CN207361287U - 一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构 - Google Patents
一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207361287U CN207361287U CN201721171337.4U CN201721171337U CN207361287U CN 207361287 U CN207361287 U CN 207361287U CN 201721171337 U CN201721171337 U CN 201721171337U CN 207361287 U CN207361287 U CN 207361287U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- fixed
- sleeve
- main support
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 125000003003 spiro group Chemical group 0.000 abstract 3
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，包括连接底板，所述连接底板的中部顶面固定有主支撑架，上支撑柱插套在主支撑架的顶板中部具有的中心通孔中，上支撑柱的底端铰接在连接底板上，上支撑柱的上部为螺接杆部，螺接杆部螺接在提升螺套中，提升螺套插套在中心通孔中，提升螺套的顶端伸出主支撑架的顶板并固定有主支撑板，上支撑柱的底部固定有传动齿轮，主支撑架的内侧壁上固定有电机连接板，驱动电机固定在电机连接板上。本实用新型可以安装在自动移动小车上，主支撑板可以进行高低调节，通过限位板下降，使得在斜向块上的放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其效率高，效果好。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机器人设备技术领域，更具体地说涉及一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构。
背景技术：
现有的工作环境中，其需要人工将一处的物品箱体搬运到另一种，现有的很多方式是需要拿取的人走到拿取处进行拿取，非常麻烦。
因此现有的方式是采用移动小车进行搬运，而移动小车搬运时，其上具有放置物品的作用，拿取时，由于小车较低，人拿取还需要弯腰拿取，非常麻烦。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，它可以安装在自动移动小车上，主支撑板可以进行高低调节，通过限位板下降，使得在斜向块上的放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其效率高，效果好。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，包括连接底板，所述连接底板的中部顶面固定有主支撑架，上支撑柱插套在主支撑架的顶板中部具有的中心通孔中，上支撑柱的底端铰接在连接底板上，上支撑柱的上部为螺接杆部，螺接杆部螺接在提升螺套中，提升螺套插套在中心通孔中，提升螺套的顶端伸出主支撑架的顶板并固定有主支撑板，上支撑柱的底部固定有传动齿轮，主支撑架的内侧壁上固定有电机连接板，驱动电机固定在电机连接板上，驱动电机的输出轴穿过电机连接板并固定有旋转齿轮，旋转齿轮与传动齿轮相啮合；
所述主支撑板的顶面固定有斜向块，斜向块的顶面为前部高后部低的斜向面，斜向块的前部和两侧均固定有挡板，挡板的顶面高于斜向块的顶面，主支撑板的后部底面固定有下支撑架，下支撑架的水平板的底面固定有提升电机，提升电机的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套，竖直螺套的顶面中部螺接有竖直螺杆，竖直螺杆的顶端铰接有限位板，限位板插套在主支撑板的后部具有的竖直通槽中，限位板的前部伸出主支撑板的顶面并处于斜向块的后方。
所述竖直通槽的内侧壁上固定有自润滑层，限位板的外侧壁紧贴自润滑层。
所述中心通孔中插套有主导向套，主导向套的外侧壁固定在中心通孔的内侧壁上，提升螺套的外侧壁紧贴主导向套的内侧壁上。
所述连接底板的顶面固定有控制主机，驱动电机和提升电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接。
所述控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
所述主支撑板的底面固定有导向杆，导向杆插套在主支撑架的顶板上具有的导向通孔中。
所述导向通孔中插套有自润滑套，自润滑套的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上，导向杆插套在自润滑套中。
本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在自动移动小车上，主支撑板可以进行高低调节，通过限位板下降，使得在斜向块上的放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其效率高，效果好。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至2所示，一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，包括连接底板10，所述连接底板10的中部顶面固定有主支撑架11，上支撑柱13插套在主支撑架11的顶板中部具有的中心通孔111中，上支撑柱13的底端铰接在连接底板10上，上支撑柱13的上部为螺接杆部，螺接杆部螺接在提升螺套14中，提升螺套14插套在中心通孔111中，提升螺套14的顶端伸出主支撑架11的顶板并固定有主支撑板131，上支撑柱13的底部固定有传动齿轮16，主支撑架11的内侧壁上固定有电机连接板112，驱动电机113固定在电机连接板112上，驱动电机113的输出轴穿过电机连接板112并固定有旋转齿轮114，旋转齿轮114与传动齿轮16相啮合；
所述主支撑板131的顶面固定有斜向块132，斜向块132的顶面为前部高后部低的斜向面，斜向块132的前部和两侧均固定有挡板133，挡板133的顶面高于斜向块132的顶面，主支撑板131的后部底面固定有下支撑架134，下支撑架134的水平板的底面固定有提升电机135，提升电机135的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套136，竖直螺套136的顶面中部螺接有竖直螺杆137，竖直螺杆137的顶端铰接有限位板138，限位板138插套在主支撑板131的后部具有的竖直通槽139中，限位板138的前部伸出主支撑板131的顶面并处于斜向块132的后方。
进一步的说，所述竖直通槽139的内侧壁上固定有自润滑层15，限位板138的外侧壁紧贴自润滑层15。
进一步的说，所述中心通孔111中插套有主导向套115，主导向套115的外侧壁固定在中心通孔111的内侧壁上，提升螺套14的外侧壁紧贴主导向套115的内侧壁上。
进一步的说，所述连接底板10的顶面固定有控制主机1，驱动电机113和提升电机135通过连接线与控制主机1的控制主板电连接。
进一步的说，所述控制主机1中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
进一步的说，所述主支撑板131的底面固定有导向杆2，导向杆2插套在主支撑架11的顶板上具有的导向通孔119中。
进一步的说，所述导向通孔119中插套有自润滑套118，自润滑套118的外侧壁固定在导向通孔119的内侧壁上，导向杆2插套在自润滑套118中。
附图中各种部件与控制主机1的控制主板电连接的连接线省略不显示。控制主机1中设有可充电电源。
工作原理：通过手机与控制主机1无线连接，然后即可实现控制，通过控制提升电机135运行，可以实现将限位板138下降或提升，下降时，放置有物品的箱体直接沿着斜向块132的顶面滑落到收料工作人员处，非常方便，而提升时，可以阻挡放置有物品的箱体，使得其不容易掉落，保证主底架10移动时，箱体不容易掉落，效果好。
而通过控制驱动电机113运行，可以实现斜向块132的提升，使得其高度与收料处的高度相配合，方便收料。
Claims (7)
1.一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，包括连接底板(10)，其特征在于：所述连接底板(10)的中部顶面固定有主支撑架(11)，上支撑柱(13)插套在主支撑架(11)的顶板中部具有的中心通孔(111)中，上支撑柱(13)的底端铰接在连接底板(10)上，上支撑柱(13)的上部为螺接杆部，螺接杆部螺接在提升螺套(14)中，提升螺套(14)插套在中心通孔(111)中，提升螺套(14)的顶端伸出主支撑架(11)的顶板并固定有主支撑板(131)，上支撑柱(13)的底部固定有传动齿轮(16)，主支撑架(11)的内侧壁上固定有电机连接板(112)，驱动电机(113)固定在电机连接板(112)上，驱动电机(113)的输出轴穿过电机连接板(112)并固定有旋转齿轮(114)，旋转齿轮(114)与传动齿轮(16)相啮合；
所述主支撑板(131)的顶面固定有斜向块(132)，斜向块(132)的顶面为前部高后部低的斜向面，斜向块(132)的前部和两侧均固定有挡板(133)，挡板(133)的顶面高于斜向块(132)的顶面，主支撑板(131)的后部底面固定有下支撑架(134)，下支撑架(134)的水平板的底面固定有提升电机(135)，提升电机(135)的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套(136)，竖直螺套(136)的顶面中部螺接有竖直螺杆(137)，竖直螺杆(137)的顶端铰接有限位板(138)，限位板(138)插套在主支撑板(131)的后部具有的竖直通槽(139)中，限位板(138)的前部伸出主支撑板(131)的顶面并处于斜向块(132)的后方。
2.根据权利要求1所述的一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，其特征在于：所述竖直通槽(139)的内侧壁上固定有自润滑层(15)，限位板(138)的外侧壁紧贴自润滑层(15)。
3.根据权利要求1所述的一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，其特征在于：所述中心通孔(111)中插套有主导向套(115)，主导向套(115)的外侧壁固定在中心通孔(111)的内侧壁上，提升螺套(14)的外侧壁紧贴主导向套(115)的内侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，其特征在于：所述连接底板(10)的顶面固定有控制主机(1)，驱动电机(113)和提升电机(135)通过连接线与控制主机(1)的控制主板电连接。
5.根据权利要求4所述的一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，其特征在于：所述控制主机(1)中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
6.根据权利要求1所述的一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，其特征在于：所述主支撑板(131)的底面固定有导向杆(2)，导向杆(2)插套在主支撑架(11)的顶板上具有的导向通孔(119)中。
7.根据权利要求6所述的一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，其特征在于：所述导向通孔(119)中插套有自润滑套(118)，自润滑套(118)的外侧壁固定在导向通孔(119)的内侧壁上，导向杆(2)插套在自润滑套(118)中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721171337.4U CN207361287U (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721171337.4U CN207361287U (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207361287U true CN207361287U (zh) | 2018-05-15 |
Family
ID=62348458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721171337.4U Expired - Fee Related CN207361287U (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207361287U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108455483A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-28 | 北京图湃影像科技有限公司 | 一种带辅助结构的升降装置 |
| CN111086871A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-01 | 湖州信倍连网络科技有限公司 | 一种机器人固定用底部移动架 |
-
2017
- 2017-09-13 CN CN201721171337.4U patent/CN207361287U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108455483A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-28 | 北京图湃影像科技有限公司 | 一种带辅助结构的升降装置 |
| CN111086871A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-01 | 湖州信倍连网络科技有限公司 | 一种机器人固定用底部移动架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206954260U (zh) | 一种智能仓储用智能快速转运车 | |
| CN209241116U (zh) | 一种可升降物流推车 | |
| CN207361287U (zh) | 一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构 | |
| CN206767558U (zh) | 一种新型货物搬运装置 | |
| CN208471003U (zh) | 发动机缸体清洗机的下料装置 | |
| CN205396139U (zh) | 卷绕式隧道施工用翻转手推车 | |
| CN222063920U (zh) | 一种场桥集卡侧自动着箱装置 | |
| CN212767993U (zh) | 一种物联网上货装置 | |
| CN206278594U (zh) | 一种带升降输送机构的智能移动工具 | |
| CN211444155U (zh) | 玻璃搬运装置 | |
| CN208828781U (zh) | 一种衣物上挂工位机 | |
| CN219857205U (zh) | 一种led显示屏车间运输装置 | |
| CN208981726U (zh) | 一种装修用自动接料刷墙装置 | |
| CN207344568U (zh) | 一种箱体搬运用智能机器人 | |
| CN106223292B (zh) | 一种自动环保河道拦网垃圾收集装置 | |
| CN217170745U (zh) | 一种建筑施工用材料运输装置 | |
| CN205442332U (zh) | 一种涂料提升倾倒装置用倾倒输送架体 | |
| CN107601003A (zh) | 一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构 | |
| CN204587476U (zh) | 自动移行撕膜机 | |
| CN212050400U (zh) | 辊轴搬运设备 | |
| CN219905390U (zh) | 一种具有翻转功能的转运架 | |
| CN207255081U (zh) | 五金冲压件用送料收废料装置 | |
| CN208022380U (zh) | 一种用于废旧金属回收的电磁吸盘式起重设备 | |
| CN212100710U (zh) | 一种贴合机的输送装置 | |
| CN207347085U (zh) | 一种搬运智能机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180515 Termination date: 20180913 |