CN205471146U - 工件悬挂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工件悬挂系统，包括支撑臂以及设置在支撑臂上的挂钩，还包括：弹性卡合结构，弹性卡合结构固定设置在支撑臂上；闭锁结构，闭锁结构可转动的设置在支撑臂上，并具有与弹性卡合结构卡合的第一位置和与弹性卡合结构脱离的第二位置；其中，在第一位置，闭锁结构开启挂钩的开口；在第二位置，闭锁结构闭锁挂钩的开口。在本实用新型的工件悬挂系统中，闭锁结构相对支撑臂转动可以开启挂钩开口和闭锁挂钩开口，同时闭锁结构可与具有弹性的弹性卡合结构卡合和脱离，并通过自身的弹性形变和恢复特性，使闭锁结构保持在开启挂钩开口或闭锁挂钩开口的状态，从而可以实现开启和闭锁挂钩开口的功能，提高了工件悬挂系统的安全性。

Description

工件悬挂系统

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，具体而言，涉及一种工件悬挂系统。

背景技术

如图1和图2所示，在悬挂式流水线中，工件10’由于上下料或者更换工件10’的需要，会频繁从流水线上取下或挂上。为方便工件10’的取挂，通常在流水线的链条上设置弯臂30’，在弯臂30’上固定挂钩20’，工件10’则挂在随流水线运动的流水线挂钩20’上。目前，在流水线的下料区域，由于工件10’挂在流水线挂钩20’上，在下料员用力过猛的情况下，可能会出现工件10’从流水线挂槽中脱落的情况，造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种防止工件脱落的工件悬挂系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工件悬挂系统，包括支撑臂以及设置在支撑臂上的挂钩，还包括：弹性卡合结构，弹性卡合结构固定设置在支撑臂上；闭锁结构，闭锁结构可转动的设置在支撑臂上，并具有与弹性卡合结构卡合的第一位置和与弹性卡合结构脱离的第二位置；其中，在第一位置，闭锁结构开启挂钩的开口；在第二位置，闭锁结构闭锁挂钩的开口。

进一步地，弹性卡合结构上设置有卡槽，闭锁结构的第一端设置有与卡槽的配合的卡合部，闭锁结构的第二端设置有与开口配合的遮挡部。

进一步地，还包括转环，转环可转动地设置在支撑臂上，闭锁结构固定设置在转环上。

进一步地，弹性卡合结构底端设置有避免与转环干涉的避让槽。

进一步地，还包括设置在开启位置的开启挡杆和设置在闭锁位置的闭锁挡杆；开启挡杆与闭锁结构配合，阻挡闭锁结构直至闭锁结构的第一端与卡槽卡合；闭锁挡杆与弹性卡合结构配合，用于阻挡弹性卡合结构直至弹性卡合结构与闭锁结构脱离。

进一步地，弹性卡合结构上还设置有避让开启挡杆的避让开口。

进一步地，弹性卡合结构为弹性卡条。

进一步地，弹性卡条为弹性铁片经两次弯折成型。

进一步地，弹性卡合结构包括刚性卡条和与刚性卡条配合的弹簧。

在本实用新型的工件悬挂系统中，闭锁结构相对支撑臂转动可以开启挂钩开口和闭锁挂钩开口，同时闭锁结构可与具有弹性的弹性卡合结构卡合和脱离，并通过自身的弹性形变和恢复特性，使闭锁结构保持在开启挂钩开口或闭锁挂钩开口的状态，从而可以实现开启和闭锁挂钩开口的功能，提高了工件悬挂系统的安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中工件悬挂系统的示意图；

图2是图1中工件悬挂系统的侧视示意图；

图3是根据本实用新型第一实施例的工件悬挂系统中弹性卡合结构的示意图；

图4是图3所示弹性卡合结构的安装示意图；

图5是根据本实用新型第一实施例的工件悬挂系统中闭锁结构的安装示意图；

图6是根据本实用新型第一实施例的工件悬挂系统的示意图；

图7是根据本实用新型第一实施例中开启挂钩开口过程的变化状态示意图，其中箭头方向为流水线移动方向；

图8是根据本实用新型第一实施例中闭锁挂钩开口过程的变化状态示意图，其中箭头方向为流水线移动方向。

其中，上述附图中的标记为：

10、工件；20、挂钩；21、开口；30、支撑臂；50、弹性卡合结构；51、卡槽；53、避让槽；55、避让开口；60、闭锁结构；61、卡合部；63、遮挡部；70、转环；80、开启挡杆；90、闭锁挡杆。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图6所示，根据本实用新型第一实施例中的工件悬挂系统包括支撑臂30以及设置在支撑臂30上的挂钩20，还包括：弹性卡合结构50，弹性卡合结构50固定设置在支撑臂30上；闭锁结构60，闭锁结构60可转动的设置在支撑臂30上，并具有与弹性卡合结构50卡合的第一位置和与弹性卡合结构50脱离的第二位置；其中，在第一位置，闭锁结构60开启挂钩20的开口21；在第二位置，闭锁结构60闭锁挂钩20的开口21。

本实用新型的工件悬挂系统中，闭锁结构60相对支撑臂30转动可以开启挂钩20的开口21和闭锁挂钩20的开口21，同时闭锁结构60可与具有弹性的弹性卡合结构50卡合和脱离，并通过自身的弹性形变和恢复特性，使闭锁结构60保持在开启挂钩开口21或闭锁挂钩开口21的状态，从而可以实现开启和闭锁挂钩开口21的功能，提高了工件悬挂系统的安全性。

具体地，如图3和图4所示，在弹性卡合结构50上设置有卡槽51，闭锁结构60的第一端设置有与卡槽51的配合的卡合部61，闭锁结构60的第二端设置有与开口21配合的遮挡部63。卡合部61可以与卡槽51卡合和脱离，遮挡部63可以与开口21配合遮挡开口21，从而实现挂钩20的开启或闭锁。

优选地，如图5所示，本实用新型实施例中的工件悬挂系统还包括转环70，转环70可转动地设置在支撑臂30上，闭锁结构60固定设置在转环70上，闭锁结构60通过转环70实现闭锁结构60的可转动设置。作为本实用新型闭锁结构60可转动地设置在支撑臂30上的一种实施方式，采用本实施方式具有实现方式的结构简单，易于实现的优点。

如图3所示，在弹性卡合结构50底端设置有避免与转环70干涉的避让槽53，以避免与设置在支撑臂30上的转环70发生干涉，

优选地，如图7和图8所示，在本实用新型实施例中的工件悬挂系统还包括设置在开启位置的开启挡杆80和设置在闭锁位置的闭锁挡杆90，开启挡杆80和闭锁挡杆90固定设置在流水线上的开启位置和闭锁位置。

挂钩20随流水线移动，到达开启位置后，开启挡杆80与闭锁结构60配合，随着流水线的移动，开启挡杆80阻挡闭锁结构60的第一端，闭锁结构60与弹性卡合结构50相挤压。这个过程中，弹性卡合结构50发生弹性形变，直至弹性卡合结构50与闭锁结构60相卡合。

挂钩20随流水线移动，到达闭锁位置后，闭锁挡杆90与弹性卡合结构50配合，随着流水线的移动，闭锁挡杆90阻挡弹性卡合结构50的顶端。这个过程中，弹性卡合结构50发生弹性形变，直至弹性卡合结构50与闭锁结构60相脱离。随着流水线的移动，弹性卡合结构50和闭锁结构60的卡合和脱离可以自动实现，即本实施例中的工件悬挂系统中的挂钩可以自动的实现开启和闭锁。其中，对于设置开启挡杆80和闭锁挡杆90的开启位置和闭锁位置，可以根据实际工作需要设定，例如在工件悬挂系统进入下料区间或工件易脱落区域的位置为闭锁位置，可以避免工件从挂钩20中脱落砸伤工作人员，提高了作业安全性。

一般地，弹性卡合结构50上还设置有避让开启挡杆80的避让开口55。开启挡杆80在阻挡闭锁结构60的第一端之后，通过设置避让开口55，可以避免弹性卡合结构50和开启挡杆80之间发生干涉。

一般地，闭锁挡杆90在闭锁位置阻挡卡合结构50时，是与避让开口55两侧的位置相配合，并避开避让开口55，以免穿过避让开口55而无法阻挡卡合结构50。

一般地，弹性卡合结构50为弹性卡条，其较为常见，同时结构简单。其中，弹性卡条优选为弹性铁片经两次弯折成型，从而弹性卡条的整个过程制造比较简单。

一般地，弹性铁片是通过焊接的方式固定在支撑臂30上，固定方式较为简单。

在本实用新型第二优选实施例中(未图示)，其与本实用新型第一实施例的区别特征为弹性卡合结构为间隔开的两个弹性卡条，两个弹性卡条之间存在间隙，该间隙可以用来避让开启挡杆和转环，从而无需另外在弹性卡合结构上再开设避让槽和避让开口，整个结构更加的简单。

在本实用新型第三实施例中(未图示)，其与上述各实施例的区别特征在于弹性卡合结构为刚性卡条和与刚性卡条配合的弹簧，弹性卡合结构的弹性是通过弹簧实现。

下面将结合图7和图8对本实用新型中的工件悬挂系统的工作过程进一步说明。

在本实用新型实施例中的工件悬挂系统中，闭锁结构60固定在转环70上，在没有外力作用时，由于闭锁结构60的自身重力作用，其保持在遮挡部63朝下的状态，此时遮挡部63将挂钩20的开口21挡住，将工件10闭锁在挂钩20中。

挂钩20和支撑臂30随流水线运动，在运动至设置有开启挡杆80的开启位置。此时，固定设置的开启挡杆80会挡住经由其正下方流过的闭锁结构60，闭锁结构60绕支撑臂30旋转相应的角度，实现挂钩20开口21的开启。挂钩20和支撑臂30继续运动，直至闭锁结构60的卡合部61接触到弹性卡合结构50并使其产生弹性形变后将闭锁结构60的卡合部61卡在卡槽51中，此时挂钩20的开口21保持在开启状态。之后开启挡杆80随闭锁结构60旋转时其顶部的高度逐渐降低，与闭锁结构60脱离并从弹性卡合结构50中的避让开口55中掠过，完成挂钩开口21的开启。此时工件10可自由从挂钩20中取下或挂上。

在挂钩20和支撑臂30随流水线运动至设置有闭锁挡杆90的闭锁位置，此时，固定不动的闭锁挡杆90会阻挡流过其正下方的弹性卡合结构50，使其产生弹性形变直至闭锁结构60的卡合部61从弹性卡合结构50的卡槽51中脱离并在自身重力作用下恢复至朝下的状态。之后闭锁挡杆90由于弹性卡合结构50弹性形变而顶部高度不断下降与弹性卡合结构50脱离，弹性卡合结构50恢复至原有位置。此时遮挡部63将挂钩20的开口21挡住，工件10不能自由的从挂钩20中取下或挂上。

整个循环不需要人工操作，同时需要的零件较少，可以方便的实现流水线中工件悬挂系统自动开、锁的目的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工件悬挂系统，包括支撑臂(30)以及设置在所述支撑臂(30)上的挂钩(20)，其特征在于，还包括：

弹性卡合结构(50)，所述弹性卡合结构(50)固定设置在所述支撑臂(30)上；

闭锁结构(60)，所述闭锁结构(60)可转动的设置在所述支撑臂(30)上，并具有与所述弹性卡合结构(50)卡合的第一位置和与所述弹性卡合结构(50)脱离的第二位置；其中，在所述第一位置，所述闭锁结构(60)开启所述挂钩(20)的开口(21)；在所述第二位置，所述闭锁结构(60)闭锁所述挂钩(20)的开口(21)。

2.根据权利要求1所述的工件悬挂系统，其特征在于，所述弹性卡合结构(50)上设置有卡槽(51)，所述闭锁结构(60)的第一端设置有与所述卡槽(51)的配合的卡合部(61)，所述闭锁结构(60)的第二端设置有与所述开口(21)配合的遮挡部(63)。

3.根据权利要求2所述的工件悬挂系统，其特征在于，还包括转环(70)，所述转环(70)可转动地设置在所述支撑臂(30)上，所述闭锁结构(60)固定设置在所述转环(70)上。

4.根据权利要求3所述的工件悬挂系统，其特征在于，所述弹性卡合结构(50)底端设置有避免与所述转环(70)干涉的避让槽(53)。

5.根据权利要求2所述的工件悬挂系统，其特征在于，还包括设置在开启位置的开启挡杆(80)和设置在闭锁位置的闭锁挡杆(90)；

所述开启挡杆(80)与闭锁结构(60)配合，阻挡所述闭锁结构(60)直至所述闭锁结构(60)的第一端与所述卡槽(51)卡合；

所述闭锁挡杆(90)与所述弹性卡合结构(50)配合，用于阻挡所述弹性卡合结构(50)直至所述弹性卡合结构(50)与所述闭锁结构(60)脱离。

6.根据权利要求5所述的工件悬挂系统，其特征在于，所述弹性卡合结构(50)上还设置有避让所述开启挡杆(80)的避让开口(55)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的工件悬挂系统，其特征在于，所述弹性卡合结构(50)为弹性卡条。

8.根据权利要求7所述的工件悬挂系统，其特征在于，所述弹性卡条为弹性铁片经两次弯折成型。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的工件悬挂系统，其特征在于，所述弹性卡合结构(50)包括刚性卡条和与所述刚性卡条配合的弹簧。