ES2335034T3 - Sistema de transporte y seleccion de productos de fruta y verdura. - Google Patents
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Abstract
Un sistema para transportar y seleccionar productos de fruta y verdura, que comprende: una pluralidad de cubos (2) que presentan una superficie de descanso de un producto de fruta y verdura; una línea de transporte (3) de dichos cubos (2) a lo largo de un eje horizontal (X); al menos una estación de descarga (5) dispuesta en el lateral de dicha línea de transporte (3); un conjunto (6) para controlar la rotación de dicho cubo (2) entre una posición de transporte y una posición de descarga del producto hacia dicha estación (5); en el que dicha superficie de descanso de dicho cubo (2) es cóncava hacia arriba y al menos una parte de la superficie de descanso de dicho cubo (2) está definida por una pluralidad de rodillos (34) que giran alrededor de su eje longitudinal; caracterizado porque dichos rodillos (34) son paralelos a dicho eje horizontal (X) de dicha línea de transporte (3).
Description
Sistema de transporte y selección de productos
de fruta y verdura.
La presente invención se refiere a un sistema
para transportar y seleccionar productos de frutas y verduras.
Como es conocido, los sistemas del tipo indicado
anteriormente comprenden una pluralidad de cubos, en cada uno de
los cuales se aloja un producto de fruta o verdura, una línea de
transporte de los anteriores cubos, un miembro para determinar
determinadas características del producto de fruta o verdura, como
peso, tamaño, color, etc., una pluralidad de estaciones de descarga
y embalaje de productos, y un conjunto de control del transporte de
productos a las mencionadas estaciones de productos de fruta y
verdura de acuerdo con las características determinadas. El cubo no
es más que un contenedor que presenta una pared inferior y cuatro
paredes laterales preferentemente inclinadas hacia fuera. El
conjunto que controla la descarga de los productos de frutas y
verduras del cubo comprende un actuador que controla la rotación del
cubo alrededor de un eje horizontal para que el producto de fruta y
verdura caiga y/o ruede fuera de su cubo respectivo.
La patente estadounidense 5,477,955 divulga un
sistema para transportar y seleccionar productos de fruta y verdura
de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Uno de los principales problemas del sistema
anteriormente descrito es que dicho sistema de descarga del producto
de fruta y verdura del cubo puede perjudicar la integridad del
producto; considerando por ejemplo el producto en racimos, como un
determinado tipo de tomates o uvas, o productos con piel delicada.
Se advierte que en el sistema de descarga descrito anteriormente,
la cantidad de productos de fruta y verdura que debe desecharse por
haberse dañado al caerse del cubo en la cinta transportadora de la
estación de descarga es alta.
Es el objeto de la presente invención realizar
un sistema para transportar y seleccionar productos de fruta y
verdura que prevé la transferencia del producto de fruta o y verdura
del cubo a la estación de descarga y embalaje con el fin de no
perjudicar la integridad del producto en sí.
Este objeto se logra mediante el sistema de la
reivindicación 1.
La presente invención se describirá a
continuación con referencia a los dibujos adjuntos que ilustran una
realización preferente de la misma, en la que:
la figura 1 es una vista en perspectiva de un
sistema realizado de acuerdo con los dictados de la presente
inven-
ción;
ción;
la figura 2 es una vista lateral de un
contenedor del sistema en la figura 1;
la figura 3 es una vista lateral del contenedor
en la figura 2 en una posición de trabajo diferente;
la figura 4 es una vista en planta del
contenedor de la figura 2; y
la figura 5 es una vista frontal del contenedor
en la figura 2.
Con referencia a la figura 1, se indica con 1 un
sistema para transportar y seleccionar productos de fruta y verdura
que comprende:
una pluralidad de cubos 2 dentro de los cuales
se coloca un producto de fruta o verdura en una estación (no
mostrada); una línea de transporte 3 de los cubos anteriormente
mencionados 2 a lo largo de un eje horizontal X;
medio 4 (del tipo conocido y por ello, no
mostrado) para determinar al menos una característica del producto
de fruta y verdura alojado en los cubos 2;
una pluralidad de estaciones de descarga y
embalaje 5 del tipo conocidos dispuesta por la línea de transporte
anteriormente mencionada 3;
\newpage
un conjunto 6 para cada estación anteriormente
mencionada 5 para controlar la rotación alrededor de un eje
paralelo a los ejes X del cubo 2 entre una posición de transporte y
una posición de descarga del producto hacia una predeterminada de
las estaciones anteriormente mencionadas 5;
y una unidad de control electrónico 7 para
gestionar la línea de transporte 3, el medio 4, las estaciones 5 y
el conjunto 6.
La línea de transporte 3 es de tipo conocido y
en particular, presenta una cadena móvil 8 a lo largo de una ruta
de bucle. La línea de transporte 3 está equipada, de acuerdo con una
distribución uniforme, con una pluralidad de abrazaderas 11 que
soportan una placa respectiva 12. En particular, cada placa 12 está
articulada a la abrazadera respectiva 11 de modo que puede girar
alrededor de un pasador horizontal 13 desde una posición de
transporte en la que es horizontal a una posición de descarga en al
que está inclinada a un ángulo predeterminado. El pasador
articulado 13 está dispuesto en el lateral de la línea 3 que está
orientada a las estaciones 5. Cada placa 12 está equipada
integralmente con un cubo respectivo 2.
El conjunto 6 es de tipo conocido y en
particular mostrado en la solicitud de patente BO2003A00280 por el
mismo solicitante. En todos los casos, el conjunto 6 comprende una
placa de leva 14 instalada en el lateral de la línea 3 en cada
estación 5 en el lado opuesto, un perfil impulsor 15 que se extiende
hacia abajo desde la placa correspondiente 12, y un actuador 16
dispuesto cerca de cada placa de leva 14. El actuador 16 comprende
un vástago horizontal 17 móvil entre una posición extraída en la que
no interactúa con el perfil impulsor 15 en la que la placa 12 y su
perfil impulsor 15 permanecen en la posición de transporte y una
posición retraída en la que, mediante un cuerpo 18, el vástago 17
presiona el perfil impulsor 15 contra la placa de leva 14
determinando una rotación alrededor del pasador 13 de la placa 12 en
contacto entre el perfil impulsor 15 y una rampa hacia arriba 21
definida en la placa de leva 14. Ahora, dicho contacto aumenta la
rotación de la placa 12 y su cubo 2, favoreciendo la liberación del
producto del cubo 2. Por supuesto, la placa de leva 14 presenta en
secuencia una rampa hacia abajo 22 que hace que la placa 12 vuelva a
su posición de transporte horizontal.
Con referencia a la figura 1, la estación 5
comprende una cinta transportadora 31 y medios de tratamiento
respectivos gestionados por la unidad 7 y no mostrados siendo de
tipo conocido. La cinta transportadora 31 presente, en toda su
longitud, una pluralidad de apéndices 32 que definen entre ellos una
pluralidad de asientos 33 en los que el producto de fruta y verdura
se descarga del cubo 2.
Con referencia a las figuras 3 a 5, el cubo 2
está definido por una pluralidad de rodillos 34 transportados por
dos lengüetas laterales 35 que se extienden hacia arriba desde la
placa 12. Los rodillos 34 son paralelos al eje X, están montados de
forma giratoria y definen una superficie de descanso cóncava hacia
arriba del producto de fruta y ver-
dura.
dura.
Durante el uso, una o más características del
producto de fruta y verdura transportado por cada cubo 2 se
determinan por el medio 4; características como el peso, el tamaño,
el color, etc. En base a dichas características, la unidad 7
selecciona la estación 5 donde descargar el producto de fruta y
verdura. Ahora, cada paso del cubo 2 en la estación seleccionada 5,
la unidad 7 activa el conjunto 6 que controla la rotación de un
ángulo predeterminado (de acuerdo con las dimensiones en altura de
la placa de leva 14) del cubo 2. El producto de fruta y verdura del
cubo 2 se desliza esencialmente de forma paralela a sí mismo a un
asiento 33 del cubo 31. Dicho deslizamiento se produce suavemente
por efecto de la rotación de los rodillos 34 realizada por el
propio producto de fruta o verdura.
La unidad 7 de acuerdo con las características
del producto de fruta y verdura transportado por cubos 2 puede
efectuar diferentes modos de operación. Un primer modo puede prever
la descarga en un asiento 33 de únicamente productos de fruta y
verdura que presentan un grado predeterminado (o color, o tamaño)
para alcanzar un determinado peso o número de productos. Un segundo
modo puede prever la descarga en un asiento 33 de productos de fruta
y verdura también de diferente grado (o color, o tamaño) para
alcanzar un determinado peso o número de productos. Una vez que se
alcanza el peso total o número seleccionado de productos en el
asiento 33, este último se adelanta a un miembro de embalaje de
tipo conocido y por esta razón no mostrado, tomando de este modo un
nuevo asiento 33 en la línea 3.
De acuerdo con lo anterior, las ventajas
obtenidas de la implementación de la presente invención son
aparentes y numerosas.
En particular, se ha realizado un sistema que
permite que el producto de fruta y verdura sea transportado desde
los cubos de transporte a la estación de descarga y embalaje
mediante deslizamiento y no mediante caída o rodaje. Este tipo de
transferencias evita colisiones entre las diversas partes de los
racimos del producto y la colisión del producto en la cinta
transportadora de la estación de descarga. Esencialmente, con este
tipo de transferencia suave, se protege la integridad del producto y
de este modo, se reducen considerablemente los rechazos del mismo.
Se advierte que esto influye positivamente en el coste del producto.
Ha de destacarse que la transferencia suave se obtiene con un cubo
que es fácil de construir y montar. Asimismo, considerando que se
determina un espacio entre los diferentes rodillos adyacentes,
pueden caerse los productos desiguales a través de dichos espacios
y por lo tanto, no canalizar hacia el sistema de embalaje.
\newpage
Por último es evidente que pueden realizarse
cambios y variantes al sistema 1 descrito y mostrado aquí sin
salirse sin embargo del alcance de protección de la presente
invención, que está definida en las reivindicaciones adjuntas.
En particular, el cubo 2 puede prever solamente
una parte reducida definida por los rodillos 34. Asimismo, al menos
un rodillo 34 puede estar accionado y por lo tanto, ayudar en el
deslizamiento del producto hacia la cinta 31.
Claims (4)
1. Un sistema para transportar y seleccionar
productos de fruta y verdura, que comprende:
una pluralidad de cubos (2) que presentan una
superficie de descanso de un producto de fruta y verdura;
una línea de transporte (3) de dichos cubos (2)
a lo largo de un eje horizontal (X); al menos una estación de
descarga (5) dispuesta en el lateral de dicha línea de transporte
(3);
un conjunto (6) para controlar la rotación de
dicho cubo (2) entre una posición de transporte y una posición de
descarga del producto hacia dicha estación (5); en el que dicha
superficie de descanso de dicho cubo (2) es cóncava hacia arriba y
al menos una parte de la superficie de descanso de dicho cubo (2)
está definida por una pluralidad de rodillos (34) que giran
alrededor de su eje longitudinal;
caracterizado porque dichos rodillos
(34) son paralelos a dicho eje horizontal (X) de dicha línea de
transporte (3).
2. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque al menos uno de dichos rodillos (34)
está accionado.
3. Un sistema de acuerdo con al menos una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende
un medio (4) para determinar al menos una característica del
producto de fruta y verdura alojado en dichos cubos (2), una
pluralidad de dichas estaciones (5), dicho conjunto (6) para cada
una de dichas estaciones (5) y una unidad de control electrónico
(7) de dicha línea de transporte (3), de dicho medio (4), de dichas
estaciones (5) y de dicho conjunto (6), de modo que, mediante la
determinación realizada por dicho medio (4) para un determinado
cubo (2), se controla la transferencia del producto de dicho cubo
(2) a una estación (5) predeterminada.
4. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
3, caracterizado porque dicha estación (5) comprende una
cinta transportadora (31) en cuya superficie se obtienen asientos
(33) en los que se transfiere el producto de dicho cubo (2).
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