ES2214326T3 - Dispositivo de transporte y/o de almacenamiento para mercancias en fardos. - Google Patents
Dispositivo de transporte y/o de almacenamiento para mercancias en fardos.Info
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Abstract
Dispositivo de transporte y/o de almacenamiento para mercancías en fardos, con por lo menos una vía (8) de rodillos para las mercancías a transportar y/o almacenar, donde los rodillos o cilindros de la vía (8) de rodillos están provistos de elementos de transmisión de fuerza, dispuestos de forma giratoria en los rodillos o cilindros, que se pueden poner en movimiento giratorio a través de un medio de accionamiento (16) común, y donde el par de giro transmisible entre el elemento de transmisión de fuerza y el rodillo o cilindro correspondiente es inferior al par de giro transmisible entre el medio de accionamiento (16) común y el elemento de transmisión de fuerza, caracterizado porque el elemento de transmisión de fuerza es un casquillo (70), que con su superficie interior está apoyado de forma giratoria en el exterior de una sección de apoyo del rodillo o cilindro, unida firmemente con el rodillo o cilindro (15).
Description
Dispositivo de transporte y/o de almacenamiento
para mercancías en fardos.
La invención se refiere a un dispositivo de
transporte y/o de almacenamiento para mercancías en fardos, con por
lo menos una vía de rodillos para las mercancías a transportar y/o
almacenar, donde los rodillos o cilindros de la vía de rodillos
están provistos de elementos de transmisión de fuerza, dispuestos de
forma giratoria en los rodillos o cilindros que se pueden poner en
movimiento giratorio a través de un medio de accionamiento común, y
donde el par de giro transmisible entre el elemento de transmisión
de fuerza y el rodillo o cilindro correspondiente es inferior al
par de giro transmisible entre el medio de accionamiento común y el
elemento de transmisión de fuerza.
De la tecnología de almacenes de expedición se
conocen estanterías de varios pisos con pasillos de almacenamiento
para las mercancías en fardos, dispuestos uno al lado de otro y uno
encima de otro. Los fondos de los pasillos de almacenamiento están
equipados para el transporte de mercancías en fardos con vías de
rodillos libremente giratorios y en general ligeramente inclinados
hacia el punto de descarga, de modo que las mercancías, almacenadas
en un extremo de los pasillos de almacenamiento, el llamado lado de
carga o de suministro, se mueven a lo largo de las vías de rodillos
hacia la zona de descarga, situada en el otro extremo de los
pasillos de almacenamiento. El almacenamiento de las mercancías en
fardos en el lado de carga puede realizarse manualmente, las
mercancías individuales se recogen de una paleta y se introducen en
el pasillo de almacenamiento asignado. También la descarga o la
preparación de pedidos en la zona de descarga de la estantería se
lleva a cabo con frecuencia manualmente.
Si las vías de rodillos están inclinadas, muchas
veces se presentan problemas para dimensionar las mismas de forma
igualmente óptima para todos los tipos de mercancías en fardos. Las
mercancías más pesadas se transportan, bajo la influencia de la
fuerza de la gravedad, con mayor eficacia y velocidad a lo largo de
las vías de rodillos que mercancías ligeras. Si el ángulo de
inclinación de la vía de rodillos es demasiado pequeño, puede darse
el caso de que ya no se transportan las mercancías ligeras. Un
ángulo de inclinación aumentado conlleva un mejor transporte de las
mercancías ligeras, pero al mismo tiempo aumenta de forma
sobreproporcional la velocidad de transporte de mercancías pesadas.
Estas se mueven con velocidad creciente a lo largo de la vía de
rodillos hasta que choquen contra un tope en el lado de descarga,
causando una carga mecánica considerable. En el caso de varias
unidades de mercancías en fardos, dispuestas una tras otra en el
pasillo de almacenamiento, puede originarse asimismo una presión de
retención considerable, debida únicamente al efecto de la fuerza de
la gravedad.
Un dispositivo de transporte, alineado
horizontalmente, con las características inicialmente indicadas se
conoce del documento US 4,006,815. Para realizar un tipo de
acoplamiento a fricción en la transmisión de las fuerzas de
accionamiento, desde la correa de accionamiento al rodillo de
transporte en el dispositivo de transporte, cada rodillo está
provisto de un rodillo de accionamiento adicional que no está unido
de forma fija con el rodillo de transporte, sino que se encuentra
sólo en unión por fricción con el rodillo de accionamiento. El
rodillo de transporte se apoya con un extremo en el rodillo de
accionamiento en el que a su vez actúa la correa de accionamiento.
Si, por ejemplo debido a una retención, el par de giro requerido
para el transporte de las mercancías supera el par de giro
transmisible mediante acoplamiento a fricción constituido de la
manera descrita, el rodillo de accionamiento gira libremente
deslizándose. Debido a que el rodillo de transporte se apoya también
en el rodillo de accionamiento, en el caso de mercancías más
pesadas se produce una mayor fricción entre el rodillo de
transporte y el rodillo de accionamiento y, de esta manera, una
mayor presión por retención, por ejemplo en un tope.
Un dispositivo de transporte muy parecido al
dispositivo de transporte según el documento US 4,006,815 se conoce
del documento DE 27 42 579 A1.
El objetivo de la invención consiste por lo tanto
en proporcionar un dispositivo de transporte y/o almacenamiento
para mercancías en fardos con el cual sea posible conseguir una
velocidad de transporte uniforme de las mercancías en fardos,
mientras que debe evitarse una presión por retención demasiado alta
debida a una retención de las mercancías en posibles obstáculos.
Para lograr este objetivo se propone en un
dispositivo de transporte y/o almacenamiento del tipo inicialmente
mencionado que el elemento de transmisión de fuerza sea un
casquillo cuya superficie interior está apoyada de forma giratoria
en el exterior de una sección de apoyo del rodillo o cilindro
firmemente unida con el rodillo o cilindro.
El dispositivo de acuerdo con la invención se
caracteriza porque en las mercancías individuales en fardos, cuando
estas se retienen ante un obstáculo, sólo se ejerce una presión por
retención reducida. En este caso se evita también una carga
aumentada del accionamiento de la vía de rodillos. Asimismo, se
puede lograr un accionamiento especialmente suave y uniforme de las
mercancías almacenadas y transportadas en la vía de rodillos.
Incluso mercancías en fardos especialmente críticas en la técnica
de almacenamiento y transporte convencional, como por ejemplo cajas
de plástico llenas de bebidas, pueden procesarse en la vía de
rodillos de acuerdo con la invención sin problemas y con un
desgaste reducido en los dispositivos de transporte. El elemento de
transmisión de fuerza es un casquillo apoyado de forma giratoria en
una sección de apoyo del rodillo o cilindro. Se logra una fricción
intencionada, aunque baja, entre el casquillo libremente giratorio
y el rodillo o cilindro. Esto tiene como consecuencia un
accionamiento muy "suave" del rodillo con un par de giro o de
accionamiento reducido, mientras que, al aumentar este par de
accionamiento, las superficies de fricción entre el casquillo y el
rodillo o cilindro giran una frente a otra, de modo que no se
transmite ningún par de giro notable desde el casquillo al rodillo.
El coeficiente de fricción entre el rodillo o cilindro y el
casquillo es inferior al par de giro transmisible entre el medio de
accionamiento común y el casquillo. El accionamiento "suave",
obtenido de esta manera, conlleva una reducción de la presión de
transporte en la vía de rodillos, de modo que, sobre todo en las
mercancías en fardos dispuestas en primer lugar en el lado de
descarga del pasillo de almacenamiento, sólo se ejerce una presión
por retención reducida. Asimismo, es una ventaja que, debido a la
presión por retención inferior de las mercancías, los dispositivos
de descarga pueden funcionar con potencias de accionamiento
inferiores.
La vía de rodillos puede discurrir en sentido
horizontal, por lo que el transporte de las mercancías en fardos se
lleva a cabo únicamente a través del accionamiento de los rodillos
o cilindros, o la vía de rodillos puede estar ligeramente inclinada.
En este último caso se utilizan simultáneamente dos principios de
accionamiento. El primer principio de transporte consiste en el
accionamiento de los rodillos o cilindros de la vía de rodillos a
través del medio de accionamiento común. El segundo principio de
accionamiento se basa en el efecto de la fuerza de la gravedad
originada por la vía de rodillos inclinada. La combinación de estos
principios de accionamiento proporciona una excelente uniformidad
de la velocidad de transporte de las mercancías en fardos,
independientemente del tamaño y peso de las mismas. También
mercancías en fardos con un elevado peso específico, como por
ejemplo cajas de bebidas, se mueven con la misma velocidad de
transporte, que se mantiene casi constante, a lo largo de la vía de
rodillos como unidades de embalaje especialmente ligeras, como por
ejemplo chips de patatas fritas embalados en cajas de cartón, o
unidades de embalaje con papel higiénico. En el caso de una
disposición inclinada de la vía de rodillos se ha demostrado
especialmente apropiado, para lograr esta uniformidad, un ángulo de
inclinación de la vía de rodillos de un 2,5% a un 6%,
preferentemente de un 3% a un 3,5%.
Una forma de realización preferida del
dispositivo de transporte y/o almacenamiento está caracterizada por
una zona de almacenamiento con numerosos pasillos de
almacenamiento, que se extienden en paralelo entre sí y se componen
de vías de rodillos, para las mercancías a almacenar.
Como medio de accionamiento común se utiliza
preferentemente una correa de accionamiento sin fin. Esta puede
estar conducida por entre el elemento de transmisión de fuerza y un
contrasoporte de presión, a fin de lograr un deslizamiento reducido
en el accionamiento y, al mismo tiempo, un diseño económico de la
vía de rodillos. Como contrasoportes de presión se prefieren
rodillos de contrapresión.
Con preferencia, la sección de apoyo, en la que
el casquillo está apoyado de forma giratoria, es un pivote,
moldeado en un extremo del rodillo o cilindro, que tiene un
diámetro inferior al diámetro del rodillo o cilindro. El rodillo o
cilindro y el pivote pueden estar fabricados en forma de una sola
pieza, preferentemente de plástico.
Asimismo, es ventajoso para lograr un
accionamiento uniforme si el casquillo está provisto de un collar
continuo en su extremo dirigido hacia el rodillo o cilindro. La
correa de accionamiento puede moverse contra este collar sin
deslizarse lateralmente de la superficie de accionamiento del
casquillo.
Cada pasillo de almacenamiento puede estar
provisto de un dispositivo de descarga, y los componentes de los
dispositivos de descarga pueden comprender un elemento de retención
accionable que penetra en el recorrido de transporte de la vía de
rodillos, así como un transportador horizontal, dispuesto en sentido
de transporte detrás del elemento de retención, cuya velocidad de
transporte es superior a la velocidad de transporte en la vía de
rodillos. Preferentemente, la velocidad de transporte del
transportador horizontal es por lo menos un 25% superior a la
velocidad de transporte en la vía de rodillos. De esta manera se
consigue una separación segura y sin problemas de la mercancía a
descargar, situada en primer lugar, de las mercancías posteriores
transportadas en la vía de rodillos.
Con el objetivo de lograr un diseño compacto del
dispositivo se propone que el transportador horizontal se componga
de una primera polea de transmisión accionada, de por lo menos otra
polea de transmisión de giro libre, así como de una correa sin fin,
conducida sobre las poleas de transmisión, donde la polea de
transmisión accionada define el extremo delantero, mientras que la
polea de transmisión de giro libre constituye el extremo posterior
del transportador horizontal.
A continuación se explicarán dispositivos de
acuerdo con la invención en base a ejemplos de realización y con
referencia a los dibujos. En las figuras 1 a 6 y 10 a 12 se
representa un primer ejemplo de realización de un almacén de
expedición, en las figuras 7 a 15 se muestra un segundo ejemplo de
realización de un almacén de expedición. En las figuras se muestra
en detalle:
Fig. 1 Vista en perspectiva de una parte de un
almacén de expedición, compuesto de una zona de carga, de una zona
de almacenamiento y de una zona de preparación de pedidos.
Fig. 2 Vista en planta desde arriba de una parte
del almacén de expedición a escala aumentada, la zona de
almacenamiento se muestra por motivos de claridad de forma muy
acortada.
Fig. 3 Representación de un pasillo de
almacenamiento individual en una forma que corresponde
aproximadamente a la de la figura 2, con la zona de carga y el
dispositivo de descarga correspondientes.
Fig. 4 Pasillo de almacenamiento en una vista en
corte a lo largo de la línea IV-IV en la figura
3.
\newpage
Fig. 5 Seis estados del procedimiento con
detalles de la descarga de las mercancías en el lado de preparación
de pedidos del almacén de expedición.
Fig. 6 Seis estados del procedimiento con
detalles de la carga del pasillo de almacenamiento en el lado de
carga del almacén de expedición.
Fig. 7 Vista en perspectiva de una parte de un
almacén de expedición, compuesto de una zona de entrada, de una zona
de almacenamiento y de una zona de preparación de pedidos.
Fig. 8 Vista en planta desde arriba de una parte
del almacén de expedición a escala aumentada, la zona de
almacenamiento se muestra por motivos de claridad de forma muy
acortada.
Fig. 9 Vista lateral de un pasillo de
almacenamiento del almacén de expedición según las figuras 7 y
8.
Fig. 10 Vista lateral de los pasillos de
almacenamiento según las figuras 4 y 9 en vista parcial a escala
aumentada.
Fig. 11 Vista en planta desde arriba de una zona
lateral del pasillo de almacenamiento según la figura 10.
Fig. 12 Vista en corte parcial a lo largo de la
línea VI-VI en la figura 3, o a lo largo de la
línea XII-XII en la figura 11.
Fig. 13 Seis estados del procedimiento con
detalles de la descarga de mercancías en el lado de preparación de
pedidos del almacén de expedición.
Fig. 14a Vista parcial a escala aumentada de la
primera figura parcial en la figura 13.
Fig. 14b Vista parcial a escala aumentada de la
segunda figura parcial en la figura 13.
Fig. 15 Vista lateral con detalles de un
transportador transversal dispuesto en la zona de carga del almacén
de expedición.
El almacén de expedición para mercancías en
fardos, con inclusión de cajas llenas de bebidas y de alimentos en
cajas de cartón, que en el comercio mayorista tienen una elevada
frecuencia de distribución, se compone en primer lugar de una zona
de almacenamiento 1, de una zona de carga 2, que precede a la zona
de almacenamiento 1, y de una zona de preparación de pedidos 3 que
sigue a la zona de almacenamiento 1. En la zona de carga 2 se lleva
a cabo la entrada de mercancías en fardos a almacenar en el lugar
de almacenamiento correcto dentro de la zona de almacenamiento 1.
En la zona de preparación de pedidos 3, las mercancías en fardos se
extraen según el pedido de forma controlada por ordenador de la
zona de almacenamiento 1 y se transportan a un lugar en el que se
lleva a cabo la composición y, en caso dado, el embalaje de los
pedidos en unidades de embalaje de mayor tamaño. Para extraer las
mercancías individuales de la zona de almacenamiento 1 están
previstos dispositivos de descarga 4 que colocan las mercancías
extraídas individualmente de la zona de almacenamiento 1 a una vía
de transporte 5 posterior a lo largo de la que se lleva a cabo el
transporte ulterior de las mercancías.
También el suministro de las mercancías a la zona
de carga 2 se lleva a cabo mediante una vía de transporte 6 con
accionamiento continuo que, igual que la vía de transporte 5 en la
zona 3 de preparación de pedidos, puede componerse de numerosos
rodillos de transporte 6a accionados en los que ruedan las
mercancías en fardos transportadas.
La zona de almacenamiento 1 se compone de
multitud de pasillos de almacenamiento 7 alineados en paralelo
entre sí. Los pasillos de almacenamiento 7 pueden estar ligeramente
inclinados en sentido hacia los dispositivos de descarga 4 y se
componen de vías de rodillos 8 con rodillos o cilindros apoyados en
perfiles en ambos lados. Los pasillos de almacenamiento 7
individuales están separados entre sí a través de límites 9, de modo
que las mercancías no pueden entrar erróneamente en pasillos de
almacenamiento colaterales durante su transporte a lo largo de los
pasillos de almacenamiento. En el marco de la explicación más
detallada de formas de realización, la función de los límites
laterales 9, es decir, la guía lateral de las mercancías, puede
lograrse también mediante pestañas en los rodillos o cilindros.
En cada pasillo de almacenamiento 7 se encuentran
únicamente mercancías, o mercancías en fardos, de un mismo tipo. En
la zona de almacenamiento 1, representada en la figura 1, que se
compone en total de cuatro pasillos de almacenamiento, es posible
almacenar cuatro tipos distintos de mercancías. Las mercancías de
un mismo tipo están dispuestas una tras otra en el pasillo de
almacenamiento 7 correspondiente en el cual estas mercancías se
mueven, a causa de un accionamiento de la vía de rodillos que más
adelante se describe con mayor detalle, hasta el extremo del
pasillo de almacenamiento 7 dirigido hacia la zona 3 de preparación
de pedidos donde la mercancía situada en primer lugar se detiene en
un elemento de retención. El transporte de las mercancías a lo
largo de las vías de rodillos 8 puede estar apoyado por el efecto de
la fuerza de la gravedad a través de las vías de rodillos
inclinadas bajo un ángulo \alpha indicado en la figura 1.
Los cuatro pasillos de almacenamiento 7,
representados en la figura 1, constituyen conjuntamente un módulo
10. Es posible colocar varios de estos módulos uno al lado de otro
de modo que, en función del espacio disponible, están dispuestos
hasta 100 pasillos de almacenamiento uno al lado de otro con
dispositivos comunes en la zona de carga 2 y en la zona de
preparación de pedidos 3. Adicionalmente, el almacén de expedición
representado puede estar dispuesto varias veces uno sobre otro, por
lo que se logra una multiplicación del aprovechamiento del espacio
disponible.
La vía de transporte 6 se utiliza en común para
todos los pasillos de almacenamiento 7, por lo que en la vía de
transporte 6 se mueven mercancías de tipos distintos. Para
clasificar correctamente cada una de estas mercancías en el pasillo
de almacenamiento 7 correspondiente, delante de cada pasillo de
almacenamiento está dispuesto un transportador transversal 11 propio
con un sentido de transporte 12 hacia el pasillo de almacenamiento.
El mando del transportador transversal 11 correspondiente es
completamente automático en función del grupo de mercancías
suministrado a través de la vía de transporte 6. La identificación
de las mercancías puede llevarse a cabo por ejemplo mediante
códigos de barras aplicados en las mercancías en fardos.
La figura 1 como esquema de principio no permite
apreciar que en el otro extremo de la vía de transporte 6, opuesto
a los pasillos de almacenamiento 7, puede encontrarse otra zona de
preparación de pedidos, de modo que, a través de la vía de
transporte 6 es posible suministrar mercancías a zonas de
preparación de pedidos situadas a ambos lados de aquella vía de
transporte. Naturalmente, los transportadores transversales 11 deben
ser capaces de transportar en este caso las mercancías en ambas
direcciones.
En la zona de preparación de pedidos 3, las
mercancías se extraen individualmente de los pasillos de
almacenamiento 7 mediante dispositivos de descarga 4 que las
transfieren a una vía de transporte 5 común que se extiende
transversalmente a los pasillos de almacenamiento. A cada pasillo de
almacenamiento 7 individual está asignado un dispositivo de
descarga 4 propio, por lo que es posible descargar simultáneamente
mercancías de varios pasillos de almacenamiento 7 y transferir las
mismas a la vía de transporte 5, realizada con una anchura
apropiada.
A continuación se explicarán los detalles y el
funcionamiento de la vía de rodillos 8 en la zona de
almacenamiento.
Los rodillos 15 pueden ponerse en giro,
preferentemente a través de un medio de accionamiento en común para
todos los rodillos de la vía de rodillos. Este medio de
accionamiento común es una correa de accionamiento 16 sin fin,
conducida a través de poleas de inversión 17, 18. La polea de
inversión 17 se encuentra debajo de la zona 3 de preparación de
pedidos y la polea de inversión 18 debajo de la zona 2 de carga del
almacén de expedición. Adicionalmente están previstas poleas
tensoras 19 apropiadas que generan en la correa de accionamiento 16
la tensión necesaria para el transporte correcto de la correa de
accionamiento. No obstante, esta tensión puede generarse también
directamente a través de las poleas de inversión 17 y 18.
Para lograr un efecto seguro de la correa de
accionamiento 16 en los rodillos 15, es preciso compensar la fuerza
de reacción resultante. Para este fin sirve un contrasoporte de
presión que se extiende en forma de una superficie continua por toda
la longitud de la vía de rodillos 8. El tramo superior de la correa
de accionamiento 16 está conducido por entre el contrasoporte de
presión y los rodillos 15 individuales. Como contrasoporte de
presión puede servir el lado plano de un perfil insertado en el
perfil 25 de la vía de rodillos. Un ala exterior del perfil 25 de
la vía de rodillos sirve para apoyar los rodillos o cilindros 15
individuales. Los rodillos o cilindros 15 están provistos para este
fin de ejes cortos, fijados mediante grapas enchufables en el ala
exterior del perfil 25 de la vía de rodillos. Estas grapas permiten
sustituir rápida y sencillamente cualquier rodillo individual por
otro. El tramo inferior de la correa de accionamiento 16 se mueve
en su movimiento de retroceso dentro del perfil 25 de la vía de
rodillos.
Con referencia a la figura 5 se explicarán a
continuación los detalles y el funcionamiento de los dispositivos
de descarga 4.
Cada dispositivo de descarga 4 se compone de un
transportador horizontal 30 y de un elemento de retención 31. El
transportador horizontal 30, cuyo nivel de transporte coincide con
el nivel de transporte en la vía de rodillos 8, se compone de dos
poleas 32, 33 de transmisión sobre las que está conducida una
correa 34 ancha. Cada transportador horizontal 30 se compone en
total de tres de estas correas 34. La polea 32 de transmisión más
alejada de la vía de rodillos 8 está accionada, por lo que se
encuentra directamente en un eje de accionamiento 35. El eje de
accionamiento 35 está accionado de forma continua y acciona
simultáneamente los transportadores horizontales 30 de varios
pasillos de almacenamiento. Por lo tanto, todos los transportadores
horizontales 30 funcionan de forma continua. A diferencia de la
polea 32 de transmisión, la otra polea 33 de transmisión del
transportador horizontal 30 no está accionada. La polea 33 de
transmisión se encuentra lo más cerca posible de la vía de rodillos
8. En el ejemplo de realización se encuentra entre la polea 33 de
transmisión y el rodillo 15 más cercano de la vía de rodillos otro
rodillo 36 más pequeño que gira libremente.
Asimismo, forma parte del elemento de retención
31 del dispositivo de descarga 4 una palanca 37 en cuyo extremo se
encuentra el dispositivo de bloqueo del elemento de retención. La
palanca 37 está apoyada en un eje horizontal 38. El elemento de
retención 31 puede bascular entre dos posiciones alrededor del eje
38. En la primera posición, representada arriba en la figura 5, el
dispositivo de bloqueo del elemento de retención 31 penetra en el
recorrido de transporte de las mercancías 39. El elemento de
retención 31 baja en la otra posición hasta el nivel de transporte,
o por debajo del mismo. Esta posición del elemento de retención se
desprende de los estados del proceso reflejados en segundo y tercer
lugar en la figura 5.
Para mover el elemento de retención 31 de su
posición de bloqueo a su posición de desbloqueo está prevista una
leva 40, apoyada en un eje coaxial con el eje de accionamiento 35.
La leva 40 tiene una superficie de leva 41 que se mueve en contacto
con un rodillo 42 que se encuentra en la palanca 37. La palanca 37
en el ejemplo de realización es una palanca de dos brazos, en el
extremo de uno de sus brazos se encuentra el dispositivo de
bloqueo, mientras que en el extremo del otro brazo está apoyado el
rodillo 42.
Cuando la leva 40 gira en aproximadamente 90º,
tal como se aprecia en el cambio del primer estado del proceso en
la figura 5 al segundo estado del proceso, la palanca 37 bascula a
consecuencia de la acción conjunta de la superficie 41 de la leva
con el rodillo 42, por lo que el elemento de retención 31 desciende
hasta por debajo del nivel de transporte de la vía de rodillos. La
mercancía 39, situada en primer lugar, ya no queda detenida en este
punto por el elemento de retención 31 y rueda, accionada por la vía
de rodillos y, en caso dado, adicionalmente bajo el efecto de la
fuerza de la gravedad, sobre el transportador horizontal 30. Cuando
el lado inferior de la mercancía 39, situada en primer lugar, entra
en contacto con la correa 34 del transportador horizontal 30, la
mercancía 39 sigue moviéndose a continuación con la velocidad del
transportador horizontal 30. Esta velocidad está ajustada, en
función del peso de la mercancía, en por lo menos un 25% superior a
la velocidad de transporte de la vía de rodillos 8. La mercancía
39, situada en primer lugar, se separa de la siguiente mercancía
39a debido a la mayor velocidad en el transportador horizontal 30.
Esto se refleja en la figura 5 mediante las dos velocidades V_{2}
y V_{1} diferentes, donde V_{2} es superior a V_{1}.
La mercancía 39, transportada casi exclusivamente
por el transportador horizontal 30 con la velocidad del mismo,
rueda en el tercer estado del proceso según la figura 5 sobre el
elemento de retención 31. En este momento, la leva 40 ha descendido
de nuevo a causa de un mando en función del tiempo. No obstante, el
elemento de retención 31 permanece en su posición baja, ya que la
fuerza de retroceso ejercida en el mismo es inferior al peso de la
mercancía 39. La fuerza de retroceso mencionada se genera mediante
un contrapeso 43 enganchado en el segundo brazo de la palanca 37.
Sólo cuando el lado inferior de la mercancía 39 haya pasado por el
elemento de retención 31, tal como se refleja en el cuarto estado
del proceso en la figura 5, la palanca 37 puede bascular nuevamente
hacia arriba bajo el efecto del contrapeso 43. A continuación, la
vía queda otra vez bloqueada, por lo que la siguiente mercancía 39a
queda detenida en el elemento de retención 31. En este momento es
posible iniciar el siguiente proceso de descarga, por lo que se
repite el procedimiento descrito. La mercancía 39, retirada por el
transportador horizontal 30, llega sobre los rodillos de transporte
6a de la vía de transporte 5 continuamente accionada.
El accionamiento de la leva 40 se deriva del
movimiento giratorio continuo del eje de accionamiento 35. Para
este fin se encuentra en el eje de accionamiento 35 un acoplamiento
electromagnético 44 cuya parte accionada es la leva 40. Sólo
durante la activación temporalmente limitada del acoplamiento
electromagnético 44 se acciona la leva 40 por lo que se desbloquea
el elemento de retención 31. La fuerza de accionamiento requerida
es relativamente baja, de modo que es suficiente prever un
acoplamiento electromagnético pequeño en el eje de accionamiento
35. Un resorte de tracción 45 tira de la leva 40 y la mueve de nuevo
a su posición de reposo.
Con referencia a la figura 6 se explicarán a
continuación los detalles y el funcionamiento del transportador
transversal 11 en la zona de carga 2 del almacén de expedición.
Delante de cada pasillo de almacenamiento se encuentra un
transportador transversal 11 propio, asignado a este pasillo de
almacenamiento. El transportador transversal 11 funciona también,
tal como se ha explicado anteriormente para la zona de preparación
de pedidos, con correas 46 sin fin conducidas sobre poleas de
transmisión 47, 48. Para evitar un deslizamiento, las poleas de
transmisión 47, 48 y la correa 46 están provistas de un dentado
engranado entre sí. En vez de la correa 46 puede utilizarse también
una cadena, y ruedas dentadas en vez de las poleas de transmisión
47, 48.
El tramo superior 49 de la correa 46 se encuentra
ligeramente por debajo del lado superior de los rodillos de
transporte 6a. La correa 46 y las poleas de transmisión 47, 48
están diseñadas de forma relativamente delgada, de modo que caben
entre dos rodillos de transporte 6a consecutivos de la vía de
transporte 6. En el lado exterior de cada correa 46 sin fin están
dispuestos elementos de arrastre 50 que pueden circular junto con
la correa 46. Los elementos de arrastre 50 sobresalen por la
superficie de transporte 51 de la vía de transporte 6 cuando se
encuentran en el tramo superior de la correa de accionamiento
46.
De la representación superior en la figura 6 se
desprende que la distancia entre los elementos de arrastre 50 es
ligeramente superior a la longitud del tramo superior 49 de la
correa. Por lo tanto, en el estado del proceso, representado en
primer lugar en la figura 6, no sobresale ninguno de los dos
elementos de arrastre 50 por encima de la superficie de transporte
51 y no penetra en el recorrido de transporte en la vía de
transporte. Sólo después de conectar el transportador transversal
11 se levanta el exterior de los dos elementos de arrastre 50 y se
acopla en la mercancía 52, transportando la misma a lo largo de los
rodillos de transporte 6a correspondientes hasta dentro del pasillo
de almacenamiento 7. En el ejemplo de realización están previstos
en total dos elementos de arrastre 50, pero puede esta previsto un
número mayor o menor, lo que finalmente depende de la anchura de la
vía de transporte 6.
El accionamiento de las correas de transporte 46
del transportador transversal 11 se lleva a cabo utilizando también
acoplamientos electromagnéticos 53. Los acoplamiento
electromagnéticos 53 se encuentran en un eje 54 principal de
accionamiento, que es común para todos los transportadores
transversales 11, y pueden ser activados por separado para cada
pasillo de almacenamiento. Cuando se conecta la corriente, los
acoplamientos electromagnéticos 53 establecen una conexión del par
de giro entre la polea de transmisión 48 y el eje 54 principal de
accionamiento, por lo que la correa de accionamiento 46
correspondiente se encuentra en servicio mientras que se suministra
corriente al acoplamiento electromagnético 53.
De la figura 2 se desprende en especial que desde
el eje 54 de accionamiento principal no sólo se deriva el
movimiento de todos los transportadores transversales 11, sino
también el accionamiento de la vía de rodillos 8. En paralelo al
eje 54 de accionamiento principal se extiende para este fin otro eje
55, el accionamiento de este eje 55 se deriva del eje 54 de
accionamiento principal a través de un engranaje de inversión 56.
El engranaje de inversión 56 se compone de dos ruedas dentadas que
giran en sentidos opuestos, fijadas de forma rígida al giro en el
eje 54 de accionamiento principal y en el eje 55. En el eje 55 se
encuentra la polea de inversión 18, conectada a través de otro
acoplamiento electromagnético 57, que es la polea de accionamiento
de la correa de accionamiento 16. Mientras que el eje 55 se
encuentra en movimiento continuo, accionado a través del eje 54 de
accionamiento principal, a la polea de inversión 18 se transmite un
par de giro sólo cuando el acoplamiento electromagnético 57 está
activado. De esta manera es posible accionar la vía de transporte 8
correspondiente, de forma controlada por el acoplamiento
electromagnético 57, sólo cuando sea necesario. Este caso se
presenta cuando se tienen que almacenar nuevas mercancías en la
zona de carga 2 en el pasillo de almacenamiento correspondiente, o
cuando en la zona de preparación de pedidos deben extraerse
mercancías de este pasillo de almacenamiento. De no ser así, la vía
de rodillos de este pasillo de almacenamiento puede estar en reposo
con el acoplamiento 57 no activado, de modo que las mercancías
correspondientes no sufren ninguna carga innecesaria por
fricción.
De la figura 2 se desprende finalmente que cada
transportador transversal 11 se compone de varias correas de
transporte 46, en el ejemplo de realización representado se
utilizan cuatro correas de transporte. De esta manera se logra un
transporte transversal mejor y más estable de las mercancías 52 al
pasillo de almacenamiento correspondiente. Los rodillos de
transporte 6a de la vía de transporte 6 están parados durante el
transporte en sentido transversal.
En la figura 7 se muestra de forma esquemática
una segunda forma de realización del almacén de expedición. A
diferencia de la forma de realización según las figuras 1 a 6, en
la zona de carga 2 está previsto un transportador transversal 11
común para varios pasillos de almacenamiento 7, ajustable a lo largo
de la vía de transporte 6 a una posición delante de cada uno de los
pasillos de almacenamiento 7.
De la vista en planta desde arriba en la figura 8
se desprende que a lo largo de ambos lados laterales de la vía de
transporte 6 se extienden rieles 60 sobre los cuales puede ser
desplazado el transportador transversal 11 que dispone de un
accionamiento apropiado para este fin.
El transportador transversal se compone también
en este caso, tal como se desprende de la figura 15, de una correa
46 continua o de una cadena sin fin. La correa 46, o la cadena,
está conducida sobre poleas de transmisión 47, 48, de modo que
constituye un tramo superior 61 y un tramo inferior 62. En la correa
o en la cadena están fijados los dos elementos de arrastre 50 que,
cuando se encuentran a la altura del tramo inferior 62 de la correa
de accionamiento 46, sobresalen directamente sobre la superficie de
transporte 51 de la vía de transporte 6. Cuando se conecta el
transportador transversal 11, se acciona la correa 46 o la cadena y
el siguiente elemento de arrastre 50, cuando alcanza la altura del
tramo inferior 62, se acopla a la mercancía 52 que se encuentra en
este lugar, por lo que la desplaza a lo largo de los rodillos de
transporte 6a correspondientes hasta dentro del pasillo de
almacenamiento 7. En el ejemplo de realización están previstos en
total dos elementos de arrastre 50, pero el número de los mismos
puede ser superior o inferior, lo que en último lugar depende de la
anchura de la vía de transporte 6. Si se utilizan sólo dos
elementos de arrastre 50, estos se encuentran en los periodos de
pausa en las posiciones reflejadas en la figura 15, es decir, el
elemento de arrastre 50, que se acoplará en la siguiente mercancía
52, ya se encuentra en el tramo inferior 62 a la altura de la
mercancía en una posición de espera.
De la figura 8 se desprende además que los
elementos de arrastre 50 son cilindros alargados cuyos ejes de giro
discurren perpendiculares a la dirección de desplazamiento.
El accionamiento de las vías 8 de rodillos en el
almacén de expedición según las figuras 7 a 15 se lleva a cabo a
través de un eje 63 de accionamiento principal situado en la zona 3
de preparación de pedidos. Este eje 63 de accionamiento principal
es común para un módulo 10 completo del almacén de expedición. De
acuerdo con la figura 7, el módulo 10 se compone en total de cuatro
pasillos de almacenamiento. No obstante, también es posible
configurar un módulo con seis u ocho pasillos de almacenamiento que
disponen de una fuente propia de accionamiento del eje 63 de
accionamiento principal. Esta fuente de accionamiento se conecta
cuando es preciso transportar mercancías en uno de los pasillos de
almacenamiento del módulo 10 correspondiente, lo que puede ser un
transporte a lo largo de una de las vías 8 de rodillos, o un
transporte de descarga mediante uno de los dispositivos de descarga
4 del módulo.
El eje 63 de accionamiento principal está
provisto, para cada pasillo de almacenamiento 7, de una polea de
inversión 17 unida de forma rígida al giro con el eje 63 de
accionamiento principal. Sobre la polea de inversión 17 está
conducida la correa de accionamiento 16 de los rodillos o cilindros
de la vía 8 de rodillos. Asimismo, en el eje 63 de accionamiento
principal se encuentra un acoplamiento 64 propio para cada pasillo
de almacenamiento que, igual que los acoplamientos
electromagnéticos anteriormente descritos, envuelve de forma anular
el eje 63 de accionamiento principal. Los acoplamientos 64 pueden
ser activados eléctricamente y, cuando reciben una corriente,
accionan una leva 65, 40 cuya función se describe a continuación
con más detalle.
El eje 63 de accionamiento principal está unido a
través de un engranaje 66 de ruedas cilíndricas con un elevado
factor de transmisión, compuesto de las ruedas cilíndricas 66a,
66b, con un eje 67 paralelo, previsto por separado para cada pasillo
de almacenamiento, que acciona el transportador horizontal 30 del
dispositivo de descarga.
De forma alternativa es posible utilizar también
el eje 67 como eje de accionamiento principal y derivar de este
eje, a través del engranaje 66 de ruedas cilíndricas, el movimiento
del eje 63 con los acoplamientos 64 situados en el mismo.
En el segundo ejemplo de realización descrito en
este documento se derivan del eje 63 de accionamiento principal de
forma directa o indirecta tanto el accionamiento de la vía de
rodillos como el accionamiento del dispositivo de descarga.
El accionamiento de la vía de rodillos no tiene
que ser necesariamente el único mecanismo de transporte de las
mercancías que se deben transportar a lo largo de la vía de
rodillos. De acuerdo con la figura 9, la vía 8 de rodillos puede
además estar inclinada hacia abajo en un ángulo \alpha con
respecto a la horizontal, las mercancías situadas en la vía de
rodillos se transportan en este caso adicionalmente bajo el efecto
de la fuerza de la gravedad a lo largo de la vía de rodillos. El
ángulo de inclinación \alpha es relativamente pequeño y es
preferentemente sólo de un 4%.
De acuerdo con la figura 9, el accionamiento de
los rodillos o cilindros 15 individuales de la vía 8 de rodillos se
lleva a cabo a través de la correa 16 de accionamiento sin fin,
conducida sobre la polea de inversión 17 y la polea de inversión
18. Sólo la polea de inversión 17 es accionada, ya que está situada
de forma rígida al giro en el eje 63 de accionamiento principal,
mientras que la polea de inversión 18 gira libremente y sólo sirve
para invertir el sentido de movimiento. El rodillo 19, situado
delante del rodillo 18, permite ajustar la tensión previa de la
correa de accionamiento.
A continuación se explicarán con referencia a las
figuras 10 a 12 los detalles del accionamiento de los rodillos 15.
La correa de accionamiento 16 se compone de una cinta plana,
preferentemente engomada, conducida por entre los rodillos 15 y los
rodillos de contrapresión 68. Los rodillos de contrapresión 68
constituyen en este caso el contrasoporte de presión. Entre cada dos
a cuatro rodillos 15 se prevé un rodillo de contrapresión 68.
En la figura 12 se muestra que los rodillos 15
están provistos, en sus extremos en los que se realiza el
accionamiento mediante la correa de accionamiento 16, de un pivote
69 cilíndrico, moldeado en forma de una sola pieza con el rodillo,
que tiene preferentemente un diámetro inferior al cuerpo del
rodillo. En el pivote 69, dispuesto de manera coaxial con respecto
al cuerpo del cilindro, se encuentra un elemento de transmisión de
fuerza en forma de un casquillo 70, en cuya superficie exterior 71
se apoya en cierre de fuerza por fricción el lado superior de la
correa de accionamiento 16. El casquillo 70 está provisto en su lado
interior de un collar 70a continuo como tope para la correa de
accionamiento 16. El pivote 69 y el casquillo 70 están configurados
preferentemente de forma cilíndrica. Lo esencial es que entre el
lado exterior del pivote 69 y la superficie interior del casquillo
70 exista sólo una fricción reducida, lo que se puede conseguir
fácilmente a través de un emparejamiento apropiado de materiales.
En especial, como materiales para el pivote 69 y el casquillo 70
son apropiados plásticos que permiten un movimiento fácil. Lo
esencial es que el coeficiente de fricción entre el pivote 69 y el
casquillo 70 sea inferior al coeficiente de fricción entre el
casquillo 70 y el lado superior de la correa de accionamiento 16.
Para este fin, la correa de accionamiento 16 puede estar engomada o
provista de un dentado que engrana en un dentado complementario en
el lado exterior del casquillo 70.
Debido a que la correa de accionamiento 16 no
actúa directamente en los rodillos 15, sino sólo de forma indirecta
a través de elementos de transmisión de fuerza, diseñados en el
ejemplo de realización en forma de casquillos 70, se logra una
transmisión suave de la fuerza de accionamiento al rodillo 15.
Cuando se frena un rodillo 15, por ejemplo, a causa del peso de la
unidad de embalaje de mercancías apoyada en este rodillo, se
produce un movimiento entre el casquillo 70 y el pivote 69, es
decir, el pivote 69, firmemente unido con el rodillo 15, se
encuentra en reposo mientras que el casquillo 70, accionado a través
de la correa de accionamiento 16, sigue girando. Como resultado se
obtiene un accionamiento de los rodillos con un deslizamiento que
siempre se establece automáticamente cuando la resistencia de los
rodillos es demasiado alta. Este caso se da siempre cuando las
mercancías transportadas en la vía de rodillos se detienen en el
elemento de retención 31 del dispositivo de descarga 4
correspondiente. De esta manera no aumenta la carga del
accionamiento de la vía de rodillos, o la presión por retención en
las mercancías en fardos, las fuerzas de accionamiento y las
fuerzas por retención se mantienen más bien muy bajas, debido al
deslizamiento que se establece automáticamente en los rodillos
15.
Gracias a la utilización de los casquillos 70 se
obtiene incluso un efecto doble: los rodillos 15 no sólo se
accionan con una fuerza suave, por ejemplo para facilitar un
transporte correcto de unidades de embalaje de mercancías
especialmente ligeras, sino que, en el caso de una vía de rodillos
inclinada, se obtiene un efecto de frenado de los rodillos 15. Este
efecto se logra en combinación con mercancías especialmente pesadas.
Debido a su elevado peso, estas mercancías tienen en una vía 8 de
rodillos inclinada la tendencia de alcanzar velocidades demasiado
altas en la vía de rodillos. En este caso actúan los rodillos 15,
accionados de forma más lenta, como cuerpos de frenado donde,
también en este caso, la velocidad relativa se compensa a través del
deslizamiento con una fricción dosificada que se establece entre
los casquillos 70 y los rodillos 15. A través de la combinación de
la vía 8 de rodillos ligeramente inclinada con los casquillos 70,
que funcionan con deslizamiento, se frenan las mercancías con un
peso superior al promedio, mientras que las mercancías más ligeras
que el promedio se transportan de forma activa. En total se obtiene
así un elevado grado de uniformidad, ya que tanto mercancías ligeras
como mercancías pesadas, así como unidades de embalaje grandes y
pequeñas, se transportan en lo esencial con la misma velocidad a lo
largo de los pasillos de almacenamiento.
La configuración representada en las figuras 13,
14a y 14b, así como el funcionamiento del dispositivo de descarga
4, corresponden en lo esencial al funcionamiento de la forma de
realización según la figura 5. El diseño del elemento de retención
31 es diferente, este se compone de dos rodillos 72 libremente
giratorios, dispuestos uno sobre otro. La ventaja de estos rodillos
en vez de una simple chapa consiste en la resistencia por fricción
reducida al tirar de la palanca 37 hacia abajo. Asimismo, tal como
se puede apreciar en la figura 13, la mercancía 39 liberada en
último lugar se mueve con una resistencia inferior sobre el rodillo
72 en comparación con una chapa rígida utilizada en la forma de
realización según la figura 5.
La leva 40 está prevista para transferir el
elemento de retención 31 de su posición de bloqueo, representada en
la figura 14a, a la posición de desbloqueo según la figura 14b.
Esta leva dispone de una superficie de leva 41 que rueda sobre el
rodillo 42 de la palanca 37 de dos brazos.
Cuando la leva gira en aproximadamente 75º, de
acuerdo con las figuras 14a y 14b, la acción conjunta de la
superficie 41 de la leva y del rodillo 42 de la palanca 37 de dos
brazos provoca una basculación de la palanca 37, por lo que el
elemento de retención 31, o los rodillos 72 como dispositivos de
bloqueo, descienden hasta por debajo del nivel de transporte de la
vía de rodillos. La mercancía 39, situada en primer lugar, rueda,
accionada por la vía de rodillos y, en caso dado, adicionalmente a
causa del efecto de la fuerza de la gravedad, sobre el
transportador horizontal 30. Cuando el lado inferior de la mercancía
39, situada en primer lugar, entra en contacto con la correa 34 del
transportador horizontal 30, la mercancía 39 se mueve a
continuación con la velocidad del transportador horizontal 30 que,
en función del peso de la mercancía, es de por lo menos un 25%
superior a la velocidad de transporte de la vía de rodillos 8.
El elemento de retención 31 permanece en su
posición baja, incluso cuando la leva 40 libera de nuevo la palanca
37, ya que la fuerza de reposición es inferior al peso de la
mercancía 39. La fuerza de reposición se genera mediante un resorte
de tracción 73 enganchado en el segundo brazo de la palanca 37.
Durante la descarga de una mercancía mediante el
dispositivo de descarga, la leva 40 realiza una vuelta completa, es
decir, un giro de 360º. El accionamiento de la leva se deriva del
movimiento de giro continuo del eje 63 de accionamiento principal.
Para este fin sirve el acoplamiento 64 controlado de forma eléctrica
que se ha mencionado anteriormente. El acoplamiento 64 puede ser un
acoplamiento a fricción, un acoplamiento de garras o un
acoplamiento electromagnético.
En el eje 67, que se extiende en paralelo al eje
63 de accionamiento principal, se encuentra la polea de transmisión
32 accionada del transportador horizontal. La correa ancha 34, cuyo
lado exterior es al mismo tiempo la superficie de transporte del
dispositivo de descarga, está conducida sobre la polea de
transmisión 32 y la polea de transmisión 33. De la figura 8 se
desprende que en cada dispositivo de descarga están previstas en
total cuatro de estas correas 34 a fin de constituir un apoyo
uniforme para la mercancía a descargar. El cierre de fuerza entre
el eje 63 de accionamiento principal y el eje 67 se logra, tal como
se ha descrito anteriormente, a través del engranaje 66 de ruedas
cilíndricas con un elevado factor de multiplicación, compuesto de
las ruedas dentadas 66a en el eje 63 de accionamiento principal y
66b en el eje 67.
Naturalmente, se sobrentiende que los almacenes
de expedición, anteriormente descritos en detalle, funcionan de
forma controlada por programa. No obstante la complejidad del
sistema, el equipo de control es relativamente poco complicado, ya
que el mayor número de procesos se controla mediante conexión y
desconexión de acoplamientos que funcionan casi libres de
mantenimiento.
| 1 | Zona de almacenamiento | 33 | Polea de transmisión |
| 2 | Zona de carga | 34 | Correa |
| 3 | Zona de preparación de | 35 | Eje de accionamiento |
| pedidos, zona de descarga | |||
| 4 | Dispositivo de descarga | 36 | Rodillo |
| 5 | Vía de transporte | 37 | Palanca |
| 6 | Vía de transporte | 38 | Eje |
| 6a | Rodillo de transporte | 39 | Mercancía a descargar |
| 7 | Pasillo de almacenamiento | 39a | Mercancía en segundo lugar |
| 8 | Vía de rodillos | 40 | Leva |
| 9 | Limitación, pestaña | 41 | Superficie de la leva |
| 10 | Módulo | 42 | Rodillo |
| 11 | Transportador transversal | 43 | Contrapeso |
| 12 | Sentido de transporte | 44 | Acoplamiento electromagnético |
| 13 | Sentido de movimiento del | 45 | Resorte de tracción |
| transportador transversal |
| 15 | Rodillo | 46 | Correa de transporte |
| 16 | Correa de accionamiento | 47 | Polea de transmisión |
| 17 | Polea de inversión | 48 | Polea de transmisión |
| 18 | Polea de inversión | 49 | Tramo superior |
| 19 | Polea tensora | 50 | Elemento de arrastre |
| 25 | Perfil de la vía de rodillos | 51 | Superficie de transporte |
| 30 | Transportador horizontal | 52 | Mercancía |
| 31 | Elemento de retención | 53 | Acoplamiento |
| electromagnético | |||
| 32 | Polea de transmisión | 54 | Eje de accionamiento |
| principal | |||
| 55 | Eje | ||
| 56 | Engranaje de inversión |
| 57 | Acoplamiento electromagnético |
| 60 | Riel |
| 61 | Tramo superior |
| 62 | Tramo inferior |
| 63 | Eje de accionamiento principal |
| 64 | Acoplamiento |
| 65 | Leva |
| 66 | Engranaje de ruedas cilíndricas |
| 66a | Rueda dentada |
| 66b | Rueda dentada |
| 67 | Eje |
| 68 | Rodillo de contrapresión |
| 69 | Pivote |
| 70 | Elemento de transmisión de fuerza, casquillo |
| 70a | Collar |
| 71 | Superficie exterior |
| 72 | Rodillo |
| 73 | Resorte de tracción |
| \alpha | Ángulo de inclinación |
Claims (12)
1. Dispositivo de transporte y/o de
almacenamiento para mercancías en fardos, con por lo menos una vía
(8) de rodillos para las mercancías a transportar y/o almacenar,
donde los rodillos o cilindros de la vía (8) de rodillos están
provistos de elementos de transmisión de fuerza, dispuestos de
forma giratoria en los rodillos o cilindros, que se pueden poner en
movimiento giratorio a través de un medio de accionamiento (16)
común, y donde el par de giro transmisible entre el elemento de
transmisión de fuerza y el rodillo o cilindro correspondiente es
inferior al par de giro transmisible entre el medio de
accionamiento (16) común y el elemento de transmisión de fuerza,
caracterizado porque
el elemento de transmisión de fuerza es un
casquillo (70), que con su superficie interior está apoyado de
forma giratoria en el exterior de una sección de apoyo del rodillo
o cilindro, unida firmemente con el rodillo o cilindro (15).
2. Dispositivo de transporte y/o de
almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1
caracterizado porque la sección de apoyo la constituye un
pivote (69), conformado en un extremo del rodillo/cilindro (15), con
un diámetro inferior al del rodillo/cilindro mismo.
3. Dispositivo de transporte y/o de
almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1 o la
reivindicación 2 caracterizado porque el casquillo (70) está
provisto de un collar (70a) continuo en el extremo dirigido hacia el
rodillo o cilindro.
4. Dispositivo de transporte y/o de
almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3
caracterizado porque el medio de accionamiento común es una
correa de accionamiento (16) sin fin.
5. Dispositivo de transporte y/o de
almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 4
caracterizado porque la correa de accionamiento (16) está
conducida por entre el casquillo (70) y un contrasoporte de presión
(68).
6. Dispositivo de transporte y/o de
almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 5
caracterizado por rodillos de contrapresión (68) no
accionados como contrasoportes de presión.
7. Dispositivo de transporte y/o de
almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones
anteriores caracterizado porque el movimiento del medio de
accionamiento de la vía (8) de rodillos se deriva del movimiento
giratorio de un eje principal (63) de accionamiento común que,
además, acciona varios dispositivos de descarga (4).
8. Dispositivo de transporte y/o de
almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones
anteriores caracterizado porque la vía (8) de rodillos está
inclinada hacia abajo en sentido de transporte y porque el ángulo
de inclinación (\alpha) de la vía de rodillos es de un 2,5% a un
6%, preferentemente de un 3% a un 5,5%.
9. Dispositivo de transporte y/o de
almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones
anteriores caracterizado por una zona de almacenamiento (1)
con múltiples pasillos de almacenamiento (7), que se extienden en
paralelo entre sí y que se componen de vías (8) de rodillos para
mercancías a almacenar.
10. Dispositivo de transporte y/o de
almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 9
caracterizado porque cada pasillo de almacenamiento (7) está
provisto de un dispositivo de descarga (4), y porque los componentes
de los dispositivos de descarga (4) son un elemento de retención
(31) accionable, que penetra en el recorrido de transporte de la
vía (8) de rodillos, así como un transportador horizontal (30),
dispuesto en sentido de transporte detrás del elemento de retención
(31), cuya velocidad de transporte es superior a la velocidad de
transporte de la vía (8) de rodillos.
11. Dispositivo de transporte y/o de
almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 10
caracterizado porque la velocidad de transporte del
transportador horizontal (30) es por lo menos un 25% superior a la
velocidad de transporte en la vía (8) de rodillos.
12. Dispositivo de transporte y/o de
almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 10 u 11
caracterizado porque el transportador horizontal (30) se
compone de una primera polea de transmisión (32) accionada, de por
lo menos otra polea de transmisión (33) de giro libre, así como de
una correa (34) sin fin, conducida sobre las poleas de transmisión
(32, 33), donde la polea de transmisión (32) accionada define el
extremo delantero y la polea de transmisión (33) de giro libre el
extremo trasero del transportador horizontal (30).
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