ES2220135T3 - Almacen de expedicion para mercancias en fardos. - Google Patents
Almacen de expedicion para mercancias en fardos.Info
- Publication number
- ES2220135T3 ES2220135T3 ES99963306T ES99963306T ES2220135T3 ES 2220135 T3 ES2220135 T3 ES 2220135T3 ES 99963306 T ES99963306 T ES 99963306T ES 99963306 T ES99963306 T ES 99963306T ES 2220135 T3 ES2220135 T3 ES 2220135T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- warehouse
- transport
- goods
- drive
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
- B65G47/54—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another at least one of which is a roller-way
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
- B65G13/06—Roller driving means
- B65G13/07—Roller driving means having endless driving elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Table Devices Or Equipment (AREA)
- Seasonings (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
Abstract
Almacén de expedición para mercancías en fardos, compuesto por: - una zona de almacén (1) con una pluralidad de corredores de almacén (7) compuestos por vías de rodillos (8) que se extienden paralelamente entre sí, para las mercancías que han de expedirse, encontrándose en cada corredor de almacén (7) unas tras otras mercancías del mismo tipo de mercancía, y estando previsto cada corredor de almacén (7) con un dispositivo propio de extracción (4) que se puede accionar independientemente de los demás dispositivos de extracción, - una zona de dotación (2) en un extremo de los corredores de almacén (7), con medios para introducir nuevas mercancías en los corredores de almacén (7) previstos para ello y - una zona de expedición (3) en el otro extremo de los corredores de almacén (7) con dispositivos de extracción (4) para el traslado controlado por ordenador de distintas mercancías de los corredores de almacén (7) a dispositivos de transporte dispuestos a continuación. caracterizado porque losrodillos o cilindros de la vía de rodillos (8) pueden hacerse girar a través de un medio de accionamiento común, porque cada dispositivo de extracción (4) se compone de un elemento de retención (31) que en su posición de bloqueo se asoma al trayecto de transporte de la vía de rodillos (8) pudiendo rebajarse por accionamiento y en el que se acumulan las mercancías dispuestas yaciendo una detrás de otra en el corredor de almacén (7), así como de un transportador horizontal (30) dispuesto en el sentido de transporte detrás del elemento de retención (31), porque el elemento de retención (31) está previsto de medios de retroceso que someten el elemento de retención (31) a una fuerza de retroceso en la dirección de su movimiento de bloqueo, siendo la fuerza de retroceso inferior a la fuerza de peso de las mercancías/ fardos de mercancías (39, 39a) almacenados en el corredor de almacén (7), y porque la velocidad de transporte del transportador horizontal (30) es superior a la velocidad de transporte de la vía de rodillos (8) accionada.
Description
Almacén de expedición para mercancías en
fardos.
La invención se refiere a un almacén de
expedición para mercancías en fardos, compuesto por
- -
- una zona de almacén con una pluralidad de corredores de almacén compuestos por vías de rodillos que se extienden paralelamente entre sí, para las mercancías que han de expedirse, encontrándose en cada corredor de almacén unas tras otras mercancías del mismo tipo de mercancía, y estando previsto cada corredor de almacén con un dispositivo propio de extracción que se puede accionar independientemente de los demás dispositivos de extracción,
- -
- una zona de dotación en un extremo de los corredores de almacén, con medios para introducir nuevas mercancías en los corredores de almacén previstos para ello y
- -
- una zona de expedición en el otro extremo de los corredores de almacén con dispositivos de extracción para el traslado controlado por ordenador de distintas mercancías de los corredores de almacén a dispositivos de transporte dispuestos a continuación.
La técnica de almacenes de expedición está
ganando importancia en todas las áreas de comercio y especialmente
también en el comercio alimentario al por mayor. Sin embargo, la
técnica de almacenamiento en el sentido más directo, es decir el
almacenamiento estático de las distintas mercancías más bien está
perdiendo importancia, mientras que están aumentando en importancia
los procesos dinámicos y, en primer lugar, el transbordo de las
mercancías. El objetivo de una técnica de almacenamiento moderna
consiste, por lo tanto, en mantener lo más reducido posible el
tiempo de permanencia de las mercancías en fardos en el almacén y,
por tanto, la retención de capital relacionada con el
almacenamiento.
Los almacenes de expedición conocidos están
realizados como construcciones de estantes de varias alturas, con
corredores de almacén dispuestos unos encima de otros para las
mercancías en fardos. Los suelos de los corredores de almacén están
provistos de vías de rodillos de rodillos que giran libremente, y
que están ligeramente inclinados, de modo que las mercancías
almacenadas en un extremo de los corredores de almacén, el llamado
lado de carga o de dotación, a lo largo de las vías de rodillos,
hacia el otro extremo del corredor de almacén, el lado de descarga
o de expedición. El almacenamiento de las mercancías en fardos en
el lado de carga se realiza, generalmente, a mano, de tal forma que
las distintas mercancías en fardos se descargan de una paleta y se
colocan en el corredor de pasillo asignado. También la expedición
en el lado de descarga del estante, frecuentemente, aún se realiza
a mano.
Sin embargo, se conocen asimismo dispositivos de
descarga que se pueden desplazar siendo controlados por ordenador,
en forma de aparatos de transporte que se pueden desplazar en un
pasillo dispuesto en el lado de expedición del estante y que en
función de la orden de expedición recogen las mercancías en fardos
almacenadas en los distintos corredores de almacén, reuniéndolas
según la orden. Los dispositivos de transporte empleados para ello
se pueden desplazar a través de guías correspondientes, en dos
coordenadas, de forma que desde el sentido de transporte se puedan
dirigir individualmente a cualquiera de los corredores de almacén
dispuestos unos encima de otros y unos al lado de otros.
Un almacén de expedición con las características
mencionadas al principio se conoce por el documento US4,915,566. El
transporte en los corredores de almacén se efectúa con la ayuda de
la fuerza de gravedad, de tal forma que los corredores de almacén
compuestos por rodillos de libre giro están sólo ligeramente
inclinados. Al final de los corredores de almacén, las mercancías
se topan con una barrera que se encuentra en la zona de un tramo
corto de la vía de rodillos, que se puede elevar respecto a la vía
de rodillos. Al rebajar dicho tramo de la vía de rodillos, la
mercancía más delantera puede rodar con una parte de su longitud al
tramo de la vía de rodillos, hasta que se detenga en la barrera.
Elevando entonces de nuevo el tramo de la vía de rodillos, se
produce la elevación de la primera mercancía traspasando la barrera
y, al mismo tiempo, la retención de las mercancías siguientes. La
separación así realizada de la mercancía más delantera respecto a
las demás mercancías que se retienen detrás de la misma es
complicada en cuanto a la realización técnica. En particular, puede
resultar difícil la asignación espacial del tramo vertical
desplazable de la vía de rodillos respecto a la disposición de la
barrera. Las relaciones están ajustadas a una dimensión y una
distribución de peso determinadas de la mercancía a expedir. Si, en
cambio, han de expedirse mercancías de otro tamaño, el sistema ya
no funciona o funciona sólo tras una reestructuración que tenga en
cuenta el cambio de las relaciones geométricas. Además, también es
importante la distribución del peso dentro de los fardos de
mercancías. Si es poco homogénea, es posible que el tramo de la vía
de rodillos ya no sea capaz de elevar de manera fiable las
mercancías a separar.
La invención tiene el objetivo de proporcionar un
almacén de expedición que sea apropiado también para el
procesamiento simultáneo en cuanto al peso y al tamaño de
mercancías en fardos muy distintas.
Para conseguir el objetivo, en un almacén de
expedición del tipo mencionado al principio se propone que los
rodillos o cilindros de la vía de rodillos puedan hacerse girar a
través de un medio de accionamiento común, que cada dispositivo de
extracción se componga de un elemento de retención que en su
posición de bloqueo se asome al trayecto de transporte de la vía de
rodillos pudiendo rebajarse por accionamiento y en el que se
acumulen las mercancías dispuestas yaciendo una detrás de otra en
el corredor de almacén, así como de un transportador horizontal
dispuesto en el sentido de transporte detrás del elemento de
retención, que el elemento de retención esté previsto con medios de
retroceso que sometan el elemento de retención a una fuerza de
retroceso en la dirección de su movimiento de bloqueo, siendo la
fuerza de retroceso inferior a la fuerza de peso de las mercancías/
fardos de mercancías almacenados en el corredor de almacén, y que
la velocidad de transporte del transportador horizontal sea
superior a la velocidad de transporte de la vía de rodillos
accionada.
Un almacén de expedición de este tipo resulta
adecuado para la expedición de mercancías en fardos de pesos y
tamaños diferentes. Al usar una vía de rodillos para cada corredor
de almacén, cuyos rodillos o cilindros pueden hacerse girar a
través de un medio de accionamiento común, mercancías en fardos o
bultos tanto ligeros como pesados, tanto grandes como pequeños son
transportados y almacenados de la misma manera segura. Incluso las
mercancías en fardos críticas en la técnica de expedición
convencional, como por ejemplo cajas de botellas de plástico llenas
de bebidas, pueden ser procesados sin fallos. Una separación fiable
y sin fallos entre la mercancía delantera a extraer y las
mercancías dispuestas por detrás, transportados después de ésta por
el dispositivo de accionamiento de la vía de rodillos, se consigue
de tal forma que cada dispositivo de extracción se componga de un
elemento de retención que puede rebajarse por accionamiento, así
como de un transportador horizontal dispuesto detrás del elemento
de retención. El elemento de retención está previsto con medios de
retención que someten el elemento de retención a una fuerza de
retroceso en la dirección de su movimiento de bloqueo, siendo la
fuerza de retroceso menor que la fuerza de peso de las mercancías/
los fardos de mercancía. Dicha fuerza de retroceso puede generarse,
por ejemplo, por la fuerza de peso o la fuerza de un resorte de
retroceso apropiado. A la separación segura contribuye también el
hecho de que la velocidad de transporte del transportador horizontal
dispuesto en la dirección de transporte detrás del elemento de
retención es superior a la velocidad de transporte de la vía de
rodillos accionada. Preferentemente, la velocidad de transporte del
transportador horizontal es al menos un 25% mayor que la velocidad
de transporte de la vía de rodillos. El almacén de expedición según
la invención permite una alta velocidad de transbordo, a la que, con
un aprovechamiento máximo, finalmente incluso sería posible extraer
mercancías de todos los corredores de almacén a la vez,
reuniéndolas formando una orden de expedición.
Según una configuración preferible del almacén de
expedición, el medio de accionamiento común es una correa de
accionamiento sin fin, y la correa de accionamiento presenta un
primer grupo y un segundo grupo de tramos longitudinales,
alternándose los tramos longitudinales de ambos grupos, y
ejerciendo los tramos longitudinales del primer grupo un par de
accionamiento en arrastre de fricción y/o de forma sobre los
rodillos o cilindros, y ejerciendo los tramos longitudinales del
segundo grupo un par de accionamiento menor en comparación o ningún
par de accionamiento sobre los rodillos o cilindros. Una correa de
accionamiento de este tipo con tramos longitudinales que actúan con
intensidades distintas, conduce a una presión de transporte reducida
de la vía de rodillos, de modo que, sobre todo sobre las mercancías
en fardos dispuestos en primera línea en el extremo del corredor de
almacén, situado en el lado de extracción, se ejerza sólo una
pequeña presión. Esto resulta ventajoso, especialmente en el caso
de mercancías o fardos sensibles a los golpes o a la presión.
Asimismo, resulta ventajoso que, debido a la menor presión de
retención, los dispositivos de extracción de la zona de expedición
pueden funcionar con menores capacidades de accionamiento.
Preferentemente, la correa de accionamiento se
compone de un cuerpo base continuo de grosor constante a lo largo
de toda la longitud, así como de tramos de accionamiento fijados
por tramos al cuerpo base, que forman las secciones longitudinales
del primer grupo. Para conseguir un arrastre de forma sin
resbalamiento, asimismo resulta ventajoso que los tramos de
accionamiento estén dentados en su lado exterior y que el dentado
formado de esta manera engrane con un contradentado correspondiente
en el contorno de los rodillos o los cilindros de la vía de
rodillos.
Para conseguir una libertad de construcción
suficiente en el diseño de los dispositivos de accionamiento y de
desviación para el medio de accionamiento de la vía de rodillos,
además se propone que el cambio de dirección de la correa de
accionamiento se realice a través de rodillos de reenvío que se
encuentren en o debajo de la zona de dotación y/o de la zona de
expedición.
Para conseguir un menor resbalamiento del
accionamiento a la vez de una realización económica de la vía de
rodillos, además se propone que la correa de accionamiento pase
entre los rodillos o cilindros y un contrasoporte de presión y que
el contrasoporte de presión sea un perfil alargado, unido con un
perfil de la vía de rodillo, en el que estén alojados los distintos
rodillos o cilindros.
Para conseguir una variante de construcción
sencilla de la zona de expedición, asimismo se propone que el
accionamiento de una pluralidad de los transportadores horizontales
se realice a través de un árbol de accionamiento común que se
extienda transversalmente con respecto a los corredores de
almacén.
Asimismo, se propone un acoplamiento que se pueda
conmutar de forma controlada para la derivación temporal de un
movimiento de desbloqueo del elemento de retención, que deja libre
el trayecto de transporte, a partir del movimiento giratorio del
árbol de accionamiento común, pudiendo controlarse el acoplamiento
de cada dispositivo de extracción por separado de los demás
acoplamientos.
Al contrario del movimiento de desbloqueo, para
volver a realizar posteriormente el movimiento de bloqueo del
elemento de retención, no es necesario recurrir a los
accionamientos por motor existentes. Más bien, basta con que el
elemento de retención esté previsto con los elementos de retroceso
que sometan el elemento de retención a una fuerza de retroceso en la
dirección de su movimiento de bloqueo.
El acoplamiento es, preferentemente, un
acoplamiento magnético que encierra de forma anular el árbol de
accionamiento común y cuya pieza de toma de fuerza sea una leva que
al excitarse el acoplamiento magnético gire contra el elemento de
retención.
Para conseguir un diseño compacto de la zona de
expedición, se propone que el transportador horizontal se componga
de una primera polea unida de forma no giratoria y coaxialmente con
el árbol de accionamiento, de al menos una polea complementaria
adicional, así como de una correa sin fin guiada a través de las
poleas, definiendo la polea accionada el extremo delantero y la
polea complementaria el extremo trasero del transportador
horizontal.
Una configuración de la zona de dotación del
almacén de expedición según la invención se caracteriza por una vía
de transporte que se extiende en la zona de dotación
transversalmente respecto a los corredores de almacén, estando
compuesta por cilindros de transporte individuales, para mercancías
nuevas que se han de almacenar, estando dispuestos entre los
cilindros de transporte para cada corredor de almacén
transportadores transversales que pueden accionarse por separado
con sentido de transporte en dirección hacia el corredor de almacén
correspondiente. Preferentemente, el transportador transversal se
compone de poleas, a través de las que está guiada una correa de
accionamiento sin fin, en cuya cara exterior están fijados
elementos de arrastre que, cuando se encuentran en el ramal
superior de la correa de accionamiento, sobresalen hasta más allá de
la superficie de transporte de los rodillos de transporte. Por lo
tanto, los medios de transporte del transportador transversal no
son las correas en sí, sino los elementos de arrastre fijados a
ellas. Su distancia en la correa de accionamiento es preferentemente
mayor que la longitud del ramal superior. De este modo, se garantiza
que los elementos de arrastre no perturben el movimiento de las
mercancías en fardos a lo largo de la vía de transporte compuesta
por los cilindros de transporte.
Según otra configuración del almacén de
expedición, se propone que el accionamiento de una pluralidad de
transportadores transversales se realice a través de un árbol de
accionamiento principal común y que cada transportador transversal
disponga de un acoplamiento propio para derivar su movimiento a
partir del movimiento de giro del árbol de accionamiento principal,
pudiendo controlarse el acoplamiento de cada transportador
transversal por separado de los demás acoplamientos. También en
este caso, como acoplamiento se emplea preferentemente un
acoplamiento magnético. Para conseguir una construcción más
sencilla, finalmente se propone que también el movimiento del medio
de accionamiento común de la vía de rodillos se derive de un
movimiento de giro del árbol de accionamiento principal,
preferentemente a través de un engranaje de inversión y de un
acoplamiento controlable individualmente para cada vía de rodillos,
tratándose preferentemente de un acoplamiento magnético. De esta
manera, el número de los grupos de accionamiento necesarios, por
ejemplo electromotores, se reduce a un mínimo. En comparación con
un accionamiento eléctrico separado, el consumo de corriente de los
acoplamientos magnéticos eléctricos es muy bajo, tanto más porque
se excitan sólo durante poco tiempo, mientras que el árbol de
accionamiento principal se puede hacer funcionar de forma
continua.
A continuación, se describe un almacén de
expedición según la invención con la ayuda de un ejemplo de
realización haciendo referencia a los dibujos. En los dibujos
muestran:
la figura 1 en vista en perspectiva, una parte de
un almacén de expedición compuesto por una zona de dotación, una
zona de almacén y una zona de expedición;
la figura 2 una vista en planta desde arriba de
una parte del almacén de expedición a escala ampliada, estando
representada la zona de almacén de forma mucho más corta, para
mayor claridad;
la figura 3 la representación de un detalle, que
corresponde aproximadamente a la figura 2, de un corredor de
almacén con zona de dotación asignada, así como con el dispositivo
de extracción correspondiente;
la figura 4 un corte según la línea IV - IV de la
figura 3;
la figura 5 el detalle V en la figura 4 a escala
ampliada;
la figura 6 un corte parcial a lo largo de la
línea VI - VI de la figura 3;
la figura 7 en seis estadios de procedimiento,
detalles de la extracción de las mercancías en el lado de expedición
del almacén de expedición y
la figura 8 en seis estadios de procedimiento,
detalles de la alimentación del corredor de almacén en la zona de
dotación del almacén de expedición.
El almacén de expedición para mercancías en
fardos, incluyendo cajas de botellas llenas de bebidas, así como
para alimentos en bultos de cartón, que en el comercio al por mayor
tienen una tasa de venta muy alta, se compone en primer lugar de
una zona de almacén 1, de una zona de dotación 2 preconectada a la
zona de almacén 1 y de una zona de expedición 3 postconectada a la
zona de almacén 1. En la zona de dotación 2 se efectúa la
colocación de las mercancías en fardos que se han de almacenar en
el lugar correcto del almacén, dentro de la zona de almacén 1. En
la zona de expedición 3, las distintas mercancías en fardos se
extraen de la zona de almacén 1 con control por ordenador en función
de la expedición, y se transportan a un lugar en el que se realiza
la reunión y, dado el caso, el embalaje de las expediciones
formando bultos de embalaje más grandes. Para extraer las
distintas mercancías de la zona de almacén 1 están previstos
dispositivos de extracción 4 que depositan las mercancías extraídas
individualmente de la zona de almacén 1, en una vía de transporte 5
postconectada, a lo largo de la cual se realiza entonces el
siguiente transporte de las mercancías.
También la alimentación de las mercancías en la
zona de dotación 2 se realiza mediante una vía de transporte 6
accionada continuamente, que al igual que la vía de transporte 5 de
la zona de expedición 3 se compone de una pluralidad de rodillos de
transporte 6a accionados, sobre los que ruedan las mercancías en
fardos transportadas.
La zona de almacén 1 se compone de una pluralidad
de corredores de almacén 7 dispuestos horizontalmente a una altura
uniforme y orientados paralelamente entre sí. Los corredores de
almacén 7 se componen de vías de rodillos 8 compuestas por rodillos
o cilindros alojados en perfiles a sus dos lados. Mediante
limitaciones 9, los distintos corredores de almacén 7 están
separados entre sí, para que las mercancías no puedan llegar
accidentalmente a corredores de almacén contiguos. En el marco de
las formas de realización que se describen detalladamente a
continuación, la función de las limitaciones 9, es decir, el guiado
lateral de las mercancías, se puede conseguir también mediante
pestañas en los rodillos o cilindros.
En el almacén de expedición, en cada corredor de
almacén 7 se encuentran exclusivamente mercancías o mercancías en
fardos del mismo tipo. Por lo tanto, en la zona de almacén 1
representa en la figura 1 y compuesta por un total de cuatro
corredores de almacén, es posible el almacenamiento de cuatro tipos
de mercancías diferentes. Las mercancías del mismo tipo de
mercancías están dispuestas una detrás de otra en posición
horizontal en el corredor de almacén 7 correspondiente, moviéndose,
por medio de un accionamiento de la vía de rodillos, que se
describirá detalladamente a continuación, hasta el extremo del
corredor de almacén 7, que mira hacia la zona de expedición 3, donde
la mercancía delantera es sujeta por un elemento de retención.
El total de cuatro corredores de almacén 7
representados en la figura 1 forman juntos un módulo 10. Varios de
estos módulos pueden disponerse uno al lado de otro, de tal forma
que en función de las condiciones de espacio puedan disponerse
hasta 100 corredores de almacén uno al lado de otro y con
dispositivos comunes de la zona de dotación 2 y de la zona de
expedición 3. Adicionalmente, el almacén de expedición representado
puede disponerse también en superposición múltiple para multiplicar
de esta manera el aprovechamiento del espacio.
La vía de transporte 6 es común para todos los
corredores de almacén 7, por lo que a través de la vía de
transporte 6 se acercan también mercancías de distintos tipos. Para
clasificar estas mercancías en el corredor de almacén 7 correcto,
para cada corredor de almacén está dispuesto un transportador
transversal 11 propio con sentido de transporte 12 en dirección
hacia el corredor de almacén. El mando del transportador
transversal 11 correspondiente se produce de forma totalmente
automática en función del grupo de mercancías suministrado a través
de la vía de transporte 6. Su identificación puede hacer, por
ejemplo, con la ayuda de un código de barras situado en las
mercancías en fardos.
En la representación de principio de la figura 1
no se puede ver que en el otro lado de la vía de transporte 6,
opuesta a los corredores de almacén 7, se puede encontrar una
segunda zona de expedición, de modo que a través de la vía de
transporte 6 puedan alimentarse hacia ambos lados zonas de
expedición. Evidentemente, en este caso, también los
transportadores transversales 11 deberían ser capaces de
transportar en ambas direcciones.
En la zona de expedición 3, las mercancías se
extraen mediante el dispositivo 4 individualmente de los corredores
de almacén 7 y se traspasan a la vía de transporte 5 que se
extiende transversalmente respecto a los corredores de almacén. A
cada corredor de almacén 7 está asignado un dispositivo de
extracción 4 propio, por lo que es posible extraer mercancías al
mismo tiempo de varios corredores de almacén 7 y traspasarlas a la
vía de transporte 5 realizada de forma suficientemente ancha.
Los detalles y el modo de funcionamiento de las
vías de rodillos 8 de la zona de almacén se describen a
continuación con la ayuda de las figuras 2 a 6.
Los cilindros 15 de cada vía de rodillos se
pueden hacer girar a través de un medio de accionamiento común para
todos los cilindros de la vía de rodillos. Este medio de
accionamiento común es una correa de accionamiento 16 sin fin,
guiado a través de rodillos de reenvío 17, 18. El rodillo de reenvío
17 se encuentra debajo de la zona de expedición 3, y el rodillo de
reenvío 18 se encuentra debajo de la zona de dotación 2 del almacén
de expedición. Adicionalmente, están previstos rodillos tensores 19
adecuados que ejerzan la presión de tensado sobre la correa de
accionamiento, que sea necesaria para el transporte debido de la
correa de accionamiento 16. Esta tensión, sin embargo, puede
generarse también directamente a través de los rodillos de reenvío
17 ó 18.
En las figuras 5 y 6 se puede ver cómo la correa
de accionamiento 16 provoca el accionamiento de los distintos
cilindros 15 de la vía de rodillos. La correa de accionamiento 16 se
compone de un cuerpo base 20 continuo y de grosor constante a
través de toda su longitud, así como de tramos de accionamiento 21
fijados por tramos al cuerpo base, en forma de cintas dentadas. Los
tramos de accionamiento 21 cubren, sin embargo, sólo un parte de la
longitud de la correa de accionamiento 16, de manera que entre los
tramos de accionamiento 21 se encuentran otros tramos que carecen
de dentado. Ambos grupos, es decir los tramos de la correa dentada
16, provistos de los tramos de accionamiento 21, y los tramos de la
correa de accionamiento 16, que se componen sólo del cuerpo base
20, se alternan, teniendo las distancias entre tramos de
accionamiento 21 sucesivos preferentemente el mismo tamaño.
Los cilindros 15 están previstos en sus extremos
con un contradentado 22 que engrana con el dentado de los tramos de
accionamiento 21. De esta manera, se accionan sólo aquellos
cilindros 15 por cuya cara inferior esté pasando uno de los tramos
de accionamiento 21. En cambio, aquellos cilindros 15, debajo de los
que en ese momento se encuentre sólo el cuerpo base 20 de la correa
de accionamiento 16, no son accionados.
Para que la correa de accionamiento 16 engrane,
en la zona de sus tramos de accionamiento 21, de modo seguro con el
contradentado 22 de los cilindros 15, se debe absorber la fuerza de
reacción resultante. Para ello sirve un contrasoporte de presión 23
que se extiende en forma de una superficie continua por toda la
longitud de la vía de rodillos 8. El ramal superior de la correa de
accionamiento 16 es tirado, pues, pasando entre el contrasoporte 23
y los distintos cilindros 15. La distancia es tal que los tramos de
accionamiento 21 de la correa de accionamiento 16 puedan ser
tirados pasando sin juego por la hendidura, de forma que se
produzca un engrane auténtico entre el dentado y el contradentado
22. El contrasoporte de presión 23 está constituido por el lado
superior plano de un perfil 24 insertado en un perfil 25 de la vía
de rodillos. Un ala exterior 26 del perfil 25 de la vía de rodillos
sirve para el alojamiento de los distintos rodillos o cilindros 15.
Para ello, los rodillos o cilindros 15 están provistos de ejes 27
cortos fijados al ala exterior 26 del perfil 25 de la vía de
rodillos, mediante clips 28 desmontable. Los clips 28 permiten un
recambio rápido y sencillo de los cilindros por otros cilindros.
Durante el transporte de retorno, el ramal inferior de la correa de
accionamiento 16 se mueve dentro del perfil 25 de la vía de
rodillos, preferentemente de la manera representada en la figura 6,
en la cara superior 29 de superficie lisa del perfil 24.
Con la ayuda de la figura 7 se describen a
continuación los detalles y el modo de funcionamiento de los
dispositivos de extracción 4.
Cada dispositivo de extracción 4 se compone de un
transportador horizontal 30 y de un elemento de retención 31. El
transportador horizontal 30, cuyo plano de transporte es igual al
plano de transporte de la vía de rodillos 8, se compone de dos
poleas 32, 33, a través de las cuales está guiada una correa 34
ancha. Cada transportador horizontal 30 se compone de un total de
tres de estas correas 34. La polea 32 más alejada de la vía de
rodillos 8 es accionada, para lo que se encuentra directamente
sobre un árbol de accionamiento 35. El árbol de accionamiento 35 es
accionado de forma continua propulsando al mismo tiempo los
transportadores horizontales 30 de varios corredores de almacén. Por
lo tanto, todos los transportadores 30 funcionan en servicio
continuo. A diferencia de la polea 32, la otra polea 33 del
transportador horizontal 30 no es accionada. La polea 33 se
encuentra lo más cerca posible de la vía de rodillos 8. En el
ejemplo de realización, entre la polea 33 y el cilindro 15 más
cercano de la vía de rodillos se encuentra además un rodillo 36 más
pequeño que sigue el movimiento libremente.
Otro componente del elemento de retención 31 del
dispositivo de extracción 4 es una palanca, en cuyo extremo se
encuentra el órgano de bloqueo del elemento de retención. La
palanca 37 está alojada en un eje horizontal 38. El elemento de
retención 31 se puede hacer girar entre dos posiciones alrededor del
eje 38. En la primera posición representada arriba en la figura 7,
el órgano de bloqueo del elemento de retención 31 sobresale al
trayecto de transporte para las mercancías 39. En su otra posición,
el elemento de retención 31 baja hasta el plano de transporte o más
abajo. Esta posición del elemento de retención 31 se puede ver en
los estadios de procedimiento de la figura 7, representados en
segundo y en tercer lugar.
Para trasladar el elemento de retención 31 de su
posición de bloqueo a su posición de desbloqueo, está prevista una
leva 40 alojada sobre un eje coaxial respecto al árbol de
accionamiento 35. La leva 40 dispone de una superficie de leva 41
que rueda por un rodillo 42, encontrándose el rodillo 42 en la
palanca 37. En el ejemplo de realización, la palanca 37 es una
palanca de dos brazos, encontrándose en el extremo de un brazo el
órgano de bloqueo, mientras que en la longitud del otro brazo está
alojado el rodillo 42.
Cuando la leva 40 se gira 90º tal como se puede
ver en el cambio del primer estadio de procedimiento de la figura 7
al segundo estadio de procedimiento, esto, a consecuencia de la
acción conjunta de la superficie 41 de la leva con el rodillo 42,
conduce a un giro de la palanca 37, por lo que el elemento de
retención 31 baja hasta por debajo del plano de transporte de la
vía de rodillos. A partir de ese momento, la primera mercancía 39 y
no es retenida por el elemento de retención 31, rodando por tanto
al transportador horizontal 30, siendo accionada por la vía de
rodillos. En cuanto el lado inferior de la primera mercancía 39
entre en contacto con la correa 34 del transportador horizontal 30,
la mercancía 39 empieza a seguir la velocidad del transportador
horizontal 30. Dependiendo del peso de la mercancía - ésta es al
menos un 25% mayor que la velocidad de transporte de la vía de
rodillos 8. A consecuencia de esta mayor velocidad en el
transportador horizontal 30, la primera mercancía 39 se separa de
las mercancías 39a siguientes. En la figura 7, esto está reflejado
con las diferentes velocidades V_{2} y V_{1}, siendo V_{2}
mayor que V_{1}.
En el tercer estadio de procedimiento según la
figura 7, la mercancía 39 transportada casi exclusivamente por el
transportador horizontal pasa rodando encima del elemento de
retención 31, con la velocidad de éste. En ese momento, la leva 40
ya se ha vuelto a rebajar debido a un control temporizador. El
elemento de retención 31 permanece en su posición rebajada, ya que
su fuerza de retroceso es menor que el peso de la mercancía 39. La
mencionada fuerza de retroceso es generada por un contrapeso 43
suspendido del segundo brazo de la palanca 37. Sólo cuando el lado
inferior de la mercancía 39 ha pasado encima del elemento de
retención 31, tal como está representado en el cuarto estadio de
procedimiento de la figura 7, la palanca 37 del elemento de
retención puede volver a girar hacia arriba bajo el efecto del
contrapeso 43. A partir de entonces, la vía vuelve a estar
bloqueada, de modo que la mercancía 39a es detenida en el elemento
de retención 31. Entonces, se puede volver a iniciar el siguiente
proceso de extracción, repitiéndose el procedimiento. La mercancía
39 transportada por el transportador horizontal 30 llega a los
cilindros de transporte 6a de la vía de transporte 5 accionada
continuamente.
El accionamiento de la leva 40 se deriva del
movimiento de giro continuo del árbol de accionamiento 35. Para
ello, sobre el árbol de accionamiento 35 se encuentra un
acoplamiento electromagnético 44, cuya pieza de toma de fuerza es
la leva 40. Por lo tanto, sólo en caso de la excitación limitada
temporalmente del acoplamiento magnético 44, se produce un
accionamiento de la leva 40 y, por tanto, el desbloqueo del
elemento de retención 31. La fuerza de accionamiento necesaria para
ello es relativamente baja, por lo que para el accionamiento de la
leva 40 basta incluso con un pequeño acoplamiento magnético sobre el
árbol de accionamiento 35. Un resorte de tracción 45 retira la leva
40 a su posición de reposo.
Con la ayuda de la figura 8, a continuación se
describen los detalles y el modo de funcionamiento del transportador
transversal 11 en la zona de dotación 2 del almacén de expedición.
Delante de cada corredor de almacén se encuentra un transportador
transversal 11 propio, asignado a este corredor de almacén. El
transportador transversal 11 trabaja usando correas sin fin 46
guiados a través de poleas 47, 48, tal como se ha descrito
anteriormente en relación con la zona de expedición. Para evitar el
resbalamiento, las correas 46 y las poleas 47, 48 están provistas
de dentados engranados. También es posible usar una cadena en lugar
de la polea 46 y piñones en lugar de las poleas 47, 48.
El ramal superior 49 de la correa 46 está situada
algo más baja que la cara superior de los cilindros de transporte
6a. La correa 46 y las poleas 47, 48 están realizadas de forma
relativamente estrecha, de forma que quepan entre dos cilindros de
transporte 6a sucesivos de la vía de transporte 6. En la cara
exterior de cada correa 46 sin fin están dispuestos elementos de
arrastre 50 que pueden rotar junto con la correa 46. Cuando se
encuentran en el ramal superior de la correa de accionamiento 46,
los elementos de arrastre 50 sobresalen hasta más allá de la
superficie de transporte 51 de la vía de transporte 6.
La representación superior en la figura 8 deja
ver que la distancia de los elementos de arrastre 50 es algo mayor
que la longitud del ramal superior 49. De esta manera, en el
estadio de procedimiento tal como está representado en el lugar
superior en la figura 8, ninguno de los dos elementos de arrastre 50
sobresale de la superficie de transporte 51 y, por tanto, al
trayecto de transporte de la vía de transporte. Sólo después de
conectar el transportador transversal 11, aparece el exterior de
los dos elementos de arrastre 50 alcanzando la mercancía 52, de
modo que ésta es empujada al corredor de almacén 7 a lo largo de
los cilindros de transporte 6a correspondientes. En el ejemplo de
realización están previstos en total dos elementos de arrastre 50,
pero su cantidad también puede ser menor o mayor, lo que finalmente
depende del ancho de la vía de transporte 6.
El accionamiento de las correas de transporte 46
del transportador transversal 11, asimismo, se realiza usando
acoplamientos magnéticos 53. Los acoplamientos magnéticos 53 se
encuentran sobre un árbol de accionamiento principal 54 común para
todos los transportadores transversales 11, pudiendo ser excitados
por separado para cada corredor de almacén. Bajo suministro de
corriente, los acoplamientos magnéticos 53 establecen una conexión
de momentos de la polea 48 con el árbol de accionamiento principal
54, por lo que la polea 46 correspondiente permanece en
funcionamiento el tiempo que dure la alimentación eléctrica del
acoplamiento magnético 53.
Especialmente en la figura 4 se puede ver que del
árbol de accionamiento principal 54 no sólo se deriva el movimiento
de todos los transportadores transversales 11, sino también el
accionamiento de la vía de rodillos 8. Para ello, paralelamente al
árbol de accionamiento principal 54 se extiende otro árbol 55,
siendo derivado el accionamiento del otro árbol 55, mediante un
engranaje de inversión 56, del árbol de accionamiento principal 54.
El engranaje de inversión 56 se compone de dos ruedas dentadas
antagonistas, dispuestos de forma resistente al par de giro sobre
el árbol de accionamiento principal 54 o del árbol 55. A través de
otro acoplamiento magnético 57, sobre el árbol 55 está dispuesto el
rodillo de reenvío 18 que es el rodillo de accionamiento para la
correa de accionamiento 16. Es decir, mientras que el árbol 55
accionado por el árbol de accionamiento principal 54 funciona
permanentemente, la transmisión del par de giro al rodillo de
reenvío 18 se produce sólo al accionar el acoplamiento magnético
57. De esta manera, es posible propulsar la vía de rodillos 8
correspondiente por el acoplamiento magnético 57, solamente en caso
de necesidad. Este es el caso, cuando en la zona de dotación 2 han
de introducirse nuevas mercancías en el corredor de almacén, o
cuando en la zona de expedición ha de extraerse una mercancía de
dicho corredor de almacén. Durante el tiempo restante, la vía de
rodillos de dicho corredor de almacén puede reposar por el no
accionamiento del acoplamiento magnético 57, de tal forma que la
mercancía allí dispuesta no se vea sometida a cargas innecesarias
por fricción.
Por último, en la figura 3 se puede ver que cada
transportador transversal 11 se compone de varias correas de
transporte 46, en el ejemplo de realización respectivamente cuatro
correas de transporte. De este modo, se consigue un transporte
transversal mejor y más tranquilo de las mercancías 52 al corredor
de almacén correspondiente. Durante este transporte transversal
están parados los cilindros de transporte 6a de la vía de
transporte 6.
Se entiende por sí mismo que el almacén de
expedición descrito trabaja con control programado. A pesar de la
complejidad, el gasto de control es relativamente bajo, porque la
mayor parte de los procesos son controlados por la conexión y
desconexión de los acoplamientos magnéticos 44, 53, 57 que trabajan
prácticamente sin mantenimiento.
- 1
- Zona de almacén
- 2
- Zona de dotación
- 3
- Zona de expedición
- 4
- Dispositivo de extracción
- 5
- Vía de transporte
- 6
- Vía de transporte
- 6a
- Cilindro de transporte
- 7
- Corredor de almacén
- 8
- Vía de rodillos
- 9
- Limitación, pestaña
- 10
- Módulo
- 11
- Transportador transversal
- 12
- Sentido de transporte
- 15
- Cilindro
- 16
- Correa de accionamiento
- 17
- Rodillo de reenvío
- 18
- Rodillo de reenvío
- 19
- Rodillo tensor
- 20
- Cuerpo base
- 21
- Tramo de accionamiento
- 22
- Contradentado
- 23
- Contrasoporte de presión
- 24
- Perfil
- 25
- Perfil de la vía de rodillos
- 26
- Ala
- 27
- Eje
- 28
- Clip
- 29
- Cara superior
- 30
- Transportador horizontal
- 31
- Elemento de retención
- 32
- Polea
- 33
- Polea
- 34
- Correa
- 35
- Árbol de accionamiento
- 36
- Rodillo
- 37
- Palanca
- 38
- Eje
- 39
- Mercancía a extraer
- 39a
- Mercancía siguiente
- 40
- Leva
- 41
- Superficie de leva
- 42
- Rodillo
- 43
- Contrapeso
- 44
- Acoplamiento magnético
- 45
- Resorte de tracción
- 46
- Correa de transporte
- 47
- Polea
- 48
- Polea
- 49
- Ramal superior
- 50
- Elemento de arrastre
- 51
- Superficie de transporte
- 52
- Mercancía
- 53
- Acoplamiento magnético
- 54
- Árbol de accionamiento principal
- 55
- Árbol
- 56
- Engranaje de inversión
- 57
- Acoplamiento magnético
Claims (17)
1. Almacén de expedición para mercancías en
fardos, compuesto por
- -
- una zona de almacén (1) con una pluralidad de corredores de almacén (7) compuestos por vías de rodillos (8) que se extienden paralelamente entre sí, para las mercancías que han de expedirse, encontrándose en cada corredor de almacén (7) unas tras otras mercancías del mismo tipo de mercancía, y estando previsto cada corredor de almacén (7) con un dispositivo propio de extracción (4) que se puede accionar independientemente de los demás dispositivos de extracción,
- -
- una zona de dotación (2) en un extremo de los corredores de almacén (7), con medios para introducir nuevas mercancías en los corredores de almacén (7) previstos para ello y
- -
- una zona de expedición (3) en el otro extremo de los corredores de almacén (7) con dispositivos de extracción (4) para el traslado controlado por ordenador de distintas mercancías de los corredores de almacén (7) a dispositivos de transporte dispuestos a continuación.
caracterizado porque los
rodillos o cilindros de la vía de rodillos (8) pueden hacerse girar
a través de un medio de accionamiento común, porque cada dispositivo
de extracción (4) se compone de un elemento de retención (31) que
en su posición de bloqueo se asoma al trayecto de transporte de la
vía de rodillos (8) pudiendo rebajarse por accionamiento y en el
que se acumulan las mercancías dispuestas yaciendo una detrás de
otra en el corredor de almacén (7), así como de un transportador
horizontal (30) dispuesto en el sentido de transporte detrás del
elemento de retención (31), porque el elemento de retención (31)
está previsto de medios de retroceso que someten el elemento de
retención (31) a una fuerza de retroceso en la dirección de su
movimiento de bloqueo, siendo la fuerza de retroceso inferior a la
fuerza de peso de las mercancías/ fardos de mercancías (39, 39a)
almacenados en el corredor de almacén (7), y porque la velocidad de
transporte del transportador horizontal (30) es superior a la
velocidad de transporte de la vía de rodillos (8)
accionada.
2. Almacén de expedición según la reivindicación
1, caracterizado porque el medio de accionamiento común es
una correa de accionamiento (16) sin fin, porque la correa de
accionamiento (16) presenta un primer grupo y un segundo grupo de
tramos longitudinales, alternándose los tramos longitudinales de
ambos grupos, y porque los tramos longitudinales del primer grupo
ejercen un par de accionamiento en arrastre de fricción y/o de
forma sobre los rodillos o cilindros (15), y porque los tramos
longitudinales del segundo grupo ejercen un par de accionamiento
menor en comparación o ningún par de accionamiento sobre los
rodillos o cilindros (15).
3. Almacén de expedición según la reivindicación
2, caracterizado porque la correa de accionamiento (16) se
compone de un cuerpo base (20) continuo y de grosor constante a
través de toda su longitud, así como de tramos de accionamiento
(21) fijados por tramos al cuerpo base (20), que constituyen los
tramos longitudinales del primer grupo.
4. Almacén de expedición según la reivindicación
3, caracterizado porque los tramos de accionamiento (21)
están dentados en su lado exterior y porque el dentado formado de
esta manera engrana con un contradentado (22) correspondiente en el
contorno de los rodillos o cilindros (15) de la vía de rodillos
(8).
5. Almacén de expedición según una de las
reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el cambio de
dirección de la correa de accionamiento (16) que sirve de medio de
accionamiento se realiza a través de rodillos de reenvío (18, 17)
que se encuentran en o debajo de la zona de dotación (2) y/o de la
zona de expedición (3).
6. Almacén de expedición según una de las
reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque la correa de
accionamiento (16) pasa entre los rodillos o cilindros (15) y un
contrasoporte de presión (23) y porque el contrasoporte de presión
(23) es un perfil (24) alargado, unido con un perfil (25) de la vía
de rodillos, en el que están apoyados los distintos rodillos o
cilindros (15).
7. Almacén de expedición según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque a lo
largo de los dispositivos de extracción (4) y transversalmente
respecto a los corredores de almacén (7) se extiende una vía de
transporte (5) accionada preferentemente de forma continua, para las
mercancías extraídas con la ayuda de los dispositivos de extracción
(4).
8. Almacén de expedición según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la velocidad de
transporte del transportador horizontal (30) es al menos un 25%
mayor que la velocidad de transporte de la vía de rodillos (8).
9. Almacén de expedición según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el
accionamiento de una pluralidad de los transportadores horizontales
(30) se realiza a través de un árbol de accionamiento (35) común
que se extiende transversalmente con respecto a los corredores de
almacén (7).
10. Almacén de expedición según la reivindicación
9, caracterizado por un acoplamiento (44) que se puede
conmutar de forma controlada para la derivación temporal de un
movimiento de desbloqueo del elemento de retención (31), que deja
libre el trayecto de transporte, a partir del movimiento giratorio
del árbol de accionamiento (35) común, pudiendo controlarse el
acoplamiento (44) de cada dispositivo de extracción (4) por
separado de los demás acoplamientos (44).
11. Almacén de expedición según la reivindicación
10, caracterizado porque el acoplamiento (44) es un
acoplamiento magnético que encierra de forma anular el árbol de
accionamiento (35) común y cuya pieza de toma de fuerza es una leva
(40) que al excitarse el acoplamiento magnético gira contra el
elemento de retención (31).
12. Almacén de expedición según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el
transportador horizontal (30) se compone de una primera polea (32)
unida de forma no giratoria y coaxialmente con el árbol de
accionamiento (35), de al menos una polea (33) complementaria
adicional, así como de una correa (34) sin fin guiada a través de
las poleas (32, 33), definiendo la polea (32) accionada el extremo
delantero y la polea (33) complementaria el extremo trasero del
transportador horizontal (30).
13. Almacén de expedición según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por una vía de
transporte (6) que se extiende en la zona de dotación (2)
transversalmente respecto a los corredores de almacén (7), estando
compuesta por cilindros de transporte (6a) individuales, para
mercancías nuevas que se han de almacenar, estando dispuestos entre
los cilindros de transporte (6a) para cada corredor de almacén (7)
transportadores transversales (11) que pueden accionarse por
separado con sentido de transporte (12) en dirección hacia el
corredor de almacén (7) correspondiente.
14. Almacén de expedición según la reivindicación
13, caracterizado porque el transportador transversal (11)
se compone de poleas (47, 48), a través de las que está guiada una
correa de accionamiento (46) sin fin, en cuya cara exterior están
fijados elementos de arrastre (50) que, cuando se encuentran en el
ramal superior (49) de la correa de accionamiento (46), sobresalen
hasta más allá de la superficie de transporte (51) de los cilindros
de transporte (6a).
15. Almacén de expedición según la reivindicación
14, caracterizado porque la distancia de los elementos de
arrastre (50) en la correa de accionamiento (46) es mayor que la
longitud del ramal superior (49).
16. Almacén de expedición según una de las
reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque el
accionamiento de una pluralidad de transportadores transversales
(11) se realiza a través de un árbol de accionamiento principal
(54) común y porque cada transportador transversal (11) dispone de
un acoplamiento (53) propio para derivar su movimiento a partir del
movimiento de giro del árbol de accionamiento principal (54),
pudiendo controlarse el acoplamiento (53) de cada transportador
transversal (11) por separado de los demás acoplamientos (53).
17. Almacén de expedición según la reivindicación
16, caracterizado porque también el movimiento del medio de
accionamiento común de la vía de rodillos (8) se deriva de un
movimiento de giro del árbol de accionamiento principal (54),
preferentemente a través del engranaje de inversión (56) y de un
acoplamiento (57) controlable individualmente para cada vía de
rodillos.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/EP1999/008823 WO2001036301A1 (de) | 1999-11-17 | 1999-11-17 | Kommissionierlager für stückgüter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2220135T3 true ES2220135T3 (es) | 2004-12-01 |
Family
ID=8167495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES99963306T Expired - Lifetime ES2220135T3 (es) | 1999-11-17 | 1999-11-17 | Almacen de expedicion para mercancias en fardos. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6494306B1 (es) |
| EP (1) | EP1144282B1 (es) |
| AT (1) | ATE266586T1 (es) |
| AU (1) | AU1966300A (es) |
| DE (1) | DE59909491D1 (es) |
| DK (1) | DK1144282T3 (es) |
| ES (1) | ES2220135T3 (es) |
| WO (1) | WO2001036301A1 (es) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10020608A1 (de) * | 2000-04-27 | 2001-10-31 | Dynamic Systems Engineering B | Lager- und/oder Transportvorrichtung für Stückgüter |
| ATE265383T1 (de) * | 2002-04-15 | 2004-05-15 | Rena Sondermaschinen Gmbh | Transportrollen, niederhalter und transportsystem für flaches transportgut |
| JP2005350147A (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Star Techno Kk | フリーフロー搬送システム |
| US7299916B2 (en) * | 2004-06-22 | 2007-11-27 | Lockheed Martin Corporation | Transfer mechanism and method of use |
| KR100922284B1 (ko) | 2009-02-26 | 2009-10-15 | (주)명성 | 과실세척기의 이송콘베어 |
| AT509949B1 (de) | 2010-05-28 | 2013-01-15 | Tgw Logistics Group Gmbh | Speicherlager |
| US10214366B2 (en) * | 2017-04-10 | 2019-02-26 | Cardinal Ig Company | Drop batch builder technology |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2735539A (en) * | 1956-02-21 | snyder | ||
| US2227778A (en) * | 1938-10-07 | 1941-01-07 | Fischbach Carlos | Transporter system with automatic discharging |
| US2328317A (en) * | 1941-10-08 | 1943-08-31 | Robert S Wentworth | Distributing and assembling machine |
| US2891654A (en) * | 1956-06-07 | 1959-06-23 | Rca Corp | Automatic programmed delivery system |
| CH432366A (de) | 1963-04-02 | 1967-03-15 | Electrolux Ab | Speicheranordnung |
| CH555273A (de) * | 1973-08-30 | 1974-10-31 | Rottermann Robert | Durchlauflager fuer stueckiges lagergut, insbesondere fuer palettiertes lagergut. |
| DE3423538A1 (de) * | 1984-06-26 | 1986-01-02 | Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 7808 Waldkirch | Maschine mit automatischem gegenstandstransport |
| NL8502715A (nl) * | 1985-10-04 | 1987-05-04 | Elten Nederland | Installatie voor het verzamelen van kratten. |
| EP0244805B1 (en) * | 1986-05-09 | 1992-12-09 | Kao Corporation | Method of sorting goods and system therefor |
| DE3816317A1 (de) | 1988-05-13 | 1989-11-23 | Protech Automation Gmbh | Duplex-foerderer |
| CH689556A5 (de) * | 1995-03-08 | 1999-06-15 | Sft Ag Spontanfoerdertechnik | Kommissionier-Vorrichtung und Verfahren zu seinem Betrieb. |
| DE29519805U1 (de) | 1995-12-13 | 1996-01-25 | Siemens AG, 80333 München | Transfereinrichtung für Fördergut |
| DE29607443U1 (de) | 1996-04-24 | 1996-10-02 | Wtt-Fördertechnik GmbH, 42929 Wermelskirchen | Rollenbahn |
| US5842555A (en) * | 1996-12-16 | 1998-12-01 | Gannon; Donald N. | Automated baggage tracking system and method for use in a baggage conveyor system |
| US5979635A (en) * | 1997-10-22 | 1999-11-09 | Industrial Dynamics Co., Ltd. | Container diverter apparatus and method |
-
1999
- 1999-11-17 DK DK99963306T patent/DK1144282T3/da active
- 1999-11-17 AU AU19663/00A patent/AU1966300A/en not_active Abandoned
- 1999-11-17 AT AT99963306T patent/ATE266586T1/de active
- 1999-11-17 WO PCT/EP1999/008823 patent/WO2001036301A1/de active IP Right Grant
- 1999-11-17 EP EP99963306A patent/EP1144282B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-17 US US09/889,660 patent/US6494306B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-17 DE DE59909491T patent/DE59909491D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-17 ES ES99963306T patent/ES2220135T3/es not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK1144282T3 (da) | 2004-08-16 |
| EP1144282A1 (de) | 2001-10-17 |
| WO2001036301A1 (de) | 2001-05-25 |
| ATE266586T1 (de) | 2004-05-15 |
| DE59909491D1 (de) | 2004-06-17 |
| US6494306B1 (en) | 2002-12-17 |
| EP1144282B1 (de) | 2004-05-12 |
| AU1966300A (en) | 2001-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2579068T3 (es) | Sistema de almacenamiento en estanterías y procedimiento de funcionamiento del mismo | |
| ES2214326T3 (es) | Dispositivo de transporte y/o de almacenamiento para mercancias en fardos. | |
| ES2332154T3 (es) | Estacion de empaque integrada a estanterias y procedimiento de preparacion de pedido. | |
| ES2425342T3 (es) | Sistema de preparación de pedidos y procedimiento de preparación de pedidos | |
| ES2758753T3 (es) | Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y procedimiento para la preparación de pedidos con aparatos de servicio de estanterías desplazables de manera autónoma | |
| ES2909443T3 (es) | Sistema de preparación de pedidos dotado de carros provistos de medios de trepado | |
| ES2729766T3 (es) | Dispositivo de reorganización de artículos e instalación de almacenamiento de artículos que incluye el mismo | |
| ES2589829T3 (es) | Estación de preparación de pedidos y procedimiento para la preparación de pedidos de artículos | |
| ES2660373T3 (es) | Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y procedimiento para suministrar artículos de manera secuenciada | |
| US9604258B2 (en) | Sortation systems and related methods | |
| ES2435320T3 (es) | Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con shuttle. | |
| ES2204024T3 (es) | Almacen de expedicion de mercancias. | |
| ES2263124T3 (es) | Dispositivo para orientar articulos. | |
| ES2972841T3 (es) | Bolsa de transporte para sistema transportador aéreo | |
| KR102072792B1 (ko) | 보충 및 주문 이행 시스템 | |
| ES2743193T3 (es) | Procedimiento e instalación de transbordo de contenedores para almacenar y desalmacenar contenedores en un almacén de contenedores | |
| CN107635891A (zh) | 机器人库存处理 | |
| ES2841498T3 (es) | Sistema transportador y procedimiento para el transporte de piezas de mercancía | |
| JPH0141683Y2 (es) | ||
| JP2610687B2 (ja) | コンベヤー | |
| ES2327784T3 (es) | Sistema de elevador de almacen. | |
| ES2220135T3 (es) | Almacen de expedicion para mercancias en fardos. | |
| ES2859949T3 (es) | Dispositivo para cargar un grupo de productos sobre un palé | |
| WO2000017072A1 (es) | Almacen automatico | |
| ES2273096T3 (es) | Dispositivo para el alamacenamiento y la distribucion de productos. |