ES2216521T3 - Disposicion de via de transporte para recipientes que se han de llenar con articulos o productos a granel en una estacion de llenado. - Google Patents
Disposicion de via de transporte para recipientes que se han de llenar con articulos o productos a granel en una estacion de llenado.Info
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Abstract
Disposición de máquina automática para la preparación de productos para su expedición (1), que comprende una estación de llenado (4) y una vía de transporte (2) con un transportador, tal como una cinta y/o una vía de rodillos con un accionamiento continuo (10) hacia y desde la estación de llenado (4) para transportar recipientes abiertos por arriba (A, B, C, D, E) que se rellenan, en la estación de llenado (4) en una posición de llenado detenida, con artículos (3) o producto a granel mediante una tolva de carga (5), en el que dicha vía de transporte (2) en la zona dispuesta inmediatamente antes, en y después de la estación de llenado (4) presenta además por lo menos una transmisión por correa dentada o cadena de circulación continua (6) con accionamiento regulable (7) propio dinámico intermitente y unos botones de ataque de recipiente (8) distanciados entre sí, estando previstos unos medios (21-23) para el control del accionamiento regulable (7) de tal manera que los botones de ataque de recipiente (8) distanciados entre sí atacan por detrás sin sacudidas a los recipientes (A, B, C, D, E) procedentes de la vía de transporte (2) y aceleran a los recipientes individualmente entre dos botones de ataque de recipiente consecutivos tanto llevándolos hasta la posición de llenado como también, después del llenado, retirándolos de la posición de llenado.
Description
Disposición de vía de transporte para recipientes
que se han de llenar con artículos o productos a granel en una
estación de llenado.
La invención se refiere a una disposición de
máquina automática para la preparación de productos para su
expedición, que comprende una estación de llenado y una vía de
transporte con un transportador para recipientes transportados sobre
el transportador que se encuentran en la posición de llenado y que
se han de llenar con artículos o producto a granel en la estación de
llenado a través de una tolva de carga, y muy particularmente a la
parte de una estación de transferencia de máquina automática para la
preparación de productos para su expedición que conduce a los
recipientes para expedición a la estación de carga, los posiciona
debajo de la tolva de carga o de transferencia durante el tiempo en
que se produce la transferencia de artículos o de producto y a
continuación los vuelve a retirar de la estación de llenado.
Según el estado de la técnica, los recipientes se
mueven en la zona de transferencia de la máquina automática para la
preparación de productos para su expedición, mediante una cinta
transportadora de circulación continua. La individualización de los
recipientes que llegan se realiza mediante un dispositivo de
fijación dispuesto antes de la estación de transferencia el cual
retiene el correspondiente recipiente que está más adelantado y sólo
poco antes del desbloqueo de la estación de llenado le permite
seguir avanzando. Directamente debajo de la tolva de carga o de
transferencia dispuesta tras el primer dispositivo de fijación se
encuentra a ambos lados de la cinta transportadora un segundo
dispositivo de fijación que agarra el recipiente que llega y lo
retiene en la posición correcta hasta que haya finalizado el
llenado. A continuación, el recipiente llenado se suelta, es
arrastrado en accionamiento por fricción por la cinta transportadora
de accionamiento continuo y se transporta fuera de la zona de
transferencia. El tiempo del cambio de recipiente y con ello en
muchos casos el rendimiento de paso de la instalación de preparación
de productos para su expedición en su conjunto dependen, por
consiguiente, de la velocidad con la que los recipientes avanzan
cadencialmente accionados por fricción en la cinta
transportadora.
La invención tiene como objetivo conseguir una
disposición del tipo citado al principio la cual, con la ayuda de
medios simples, permita un avance cadencial mas rápido de los
recipientes para expedición en la zona de la estación de carga y
también posibilite un posicionamiento exacto de los recipientes en
la posición de llenado debajo de la tolva de carga.
El objetivo que sirve de base para la invención
se resuelve mediante una disposición de máquina automática para la
preparación de productos para su expedición que presenta las
características indicadas en la reivindicación 1.
El objeto de la invención se perfecciona
ventajosamente mediante las características previstas en las
reivindicaciones 2 a 13.
Esencialmente, la invención propone la
configuración especial de una disposición de máquina automática para
la preparación de productos para su expedición con una estación de
llenado y una vía de transporte con un transportador, presentando la
vía de transporte en la zona inmediata antes, en y después de la
estación de llenado también por lo menos una transmisión por correa
dentada o transmisión por cadena de circulación continua con
accionamiento regulable intermitente propio y botones de ataque al
recipiente que están distanciados entre sí, los cuales con los
recipientes abiertos por arriba que llegan sobre la vía de
transporte se pueden llevar a un elemento de ataque y mediante los
cuales con la ayuda de un control especial del accionamiento
regulable, los recipientes se pueden transportar cadencialmente
individualizados con aceleración tanto hacia la estación de llenado
como también después de una operación de llenado ser retirados de la
estación de llenado también cadencialmente y con aceleración y, si
es necesario, volverlos a llevar la vía de transporte. Los
recipientes son atacados sin sacudidas en la pared trasera del
recipiente por los botones de ataque de los recipientes y luego son
acelerados.
El avance cadencial básico de una cadena de
producción en una fabricación por cadena de producción se conoce por
ejemplo a partir del documento
WO-A-96/11157. Dicho dispositivo
conocido no está previsto ni concebido para un avance cadencial
acelerado. Lo mismo se aplica para el dispositivo conocido a partir
de la patente US-A-4 962 625 en el
cual los recipientes ya están llenados y no presentan ninguna
estación de llenado del tipo de la presente invención.
En una variante de realización preferida de la
invención, la transmisión por correa dentada o por cadena de
circulación continua está dispuesta en ambos costados del
transportador y está montada axialmente y simétricamente al
transportador.
En otra variante de realización se puede prever
una única transmisión por correa dentada o cadena de circulación
continua en la zona inmediata antes, en y después de la estación de
llenado con preferentemente seis botones de ataque del recipiente
dispuestos equidistantes sobre la cinta continua.
Un único transportador continuo puede estar
formado antes, en y después de la estación de llenado
preferentemente en forma de cinta transportadora o transmisión por
correa entre un accionamiento por correa dentada o por cadena de
circulación continua montado axialmente y simétricamente.
Pero, alternativamente, el transportador en la
zona de la transmisión por correa dentada o por cadena de
circulación continua también puede estar interrumpido, sin solapar a
esta última y poseer una cinta transportadora o una transmisión por
correa separada con un accionamiento propio.
El transportador del lado de entrada puede ser no
sólo una cinta transportadora continua sino también una vía de
rodillos accionados o un transportador de acumulación con
rodillos.
Se entiende por vía de rodillos accionados un
transportador de acumulación por fricción sometido a la presión de
la acumulación con rodillos accionados continuamente.
El recipiente que está más adelantado, en estado
de acumulación, encuentra como tope una barrera del recipiente. Los
recipientes acumulados están tocándose entre sí en la acumulación
con fricción.
Por un transportador de acumulación con rodillos
(de elevación) se entiende un transportador no sometido a la presión
de la acumulación con rodillos accionados en el que los recipientes
(levantados) en el estado de acumulación adoptan una distancia
definida entre ellos y en el que una barrera del recipiente no es
obligatoriamente necesaria, pero sin embargo puede preverse
ventajosamente para conseguir un posicionamiento mas exacto.
La cinta transportadora o la transmisión por
correa está prevista oportunamente en la zona de la posición de
llenado de una superficie de deslizamiento superior estacionaria,
pudiendo estar desplazada paralelamente hacia abajo la cinta
transportadora o la transmisión por correa en la zona de la
superficie de deslizamiento mediante rodillos de reenvío.
En otra variante de realización el transportador
en la zona de correa dentada o de cadena puede estar interrumpido y
poseer otras dos transmisiones de cinta transportadora o de correa,
estando una de las transmisiones por cinta transportadora o por
cadena dispuesta antes de la posición de llenado y estando la otra
transmisión por cinta transportadora o cadena dispuesta después de
la estación de llenado y en la zona de la separación o paso del
llenado está dispuesta una superficie de deslizamiento
estacionaria.
El transportador del lado de entrada posee
oportunamente antes de la transmisión por correa dentada o por
cadena una barrera del recipiente la cual puede ponerse en la
trayectoria del movimiento de los recipientes transportados o puede
liberar la trayectoria del movimiento de los recipientes
transportados.
Preferentemente la barrera de los recipientes es
un travesaño corredizo o escamoteable y se dispone especialmente
entre dos rodillos de rodadura al final del transportador del lado
de entrada, el cual está concebido preferentemente como un
transportador de acumulación con rodillos.
Los dos rodillos de rodadura pueden poseer un
diámetro mayor que los rodillos de rodadura restantes del
transportador y constituyen entonces los denominados rodillos de
aceleración. La función de los rodillos de aceleración es
consecuencia de que la diferencia de diámetros entre el
accionamiento (diámetro mas pequeño) y el accionamiento (diámetro
mas grande) hace que se genere una velocidad tangencial
correspondientemente mayor de los dos últimos rodillos de
accionamiento en relación con la de los otros rodillos, lo que
provoca que cuando se retira la barrera se acelere el movimiento del
recipiente más adelantado distanciándose así del que le precede,
estableciendo una distancia tal que la barrera retirada puede volver
a ponerse en la posición de intercepción antes de que el siguiente
recipiente sea empujado hacia delante. Por consiguiente, el
recipiente mas adelantado se "individualiza". La distancia que
se crea entre los recipientes es suficiente para darle tiempo
especialmente a una barrera fotoeléctrica para que procese una señal
para que se produzca la acción de bloqueo de un bloqueo neumático
antes de la llegada del siguiente recipiente.
Los dos rodillos que se encuentran en la
proximidad inmediata de la barrera del recipiente pueden poseer
también un accionamiento propio. Entonces este accionamiento se
puede hacer funcionar con una velocidad de rotación mayor que el
accionamiento de los rodillos de rodadura restantes para establecer
la distancia anteriormente citada entre los recipientes, y todos los
rodillos pueden tener el mismo diámetro.
Es por tanto un propósito esencial de la
invención que el arrastre por fricción de los recipientes según el
estado de la técnica que se ha tratado al principio se sustituye por
un arrastre de forma y ello se hace mediante botones de ataque del
recipiente previstos según la invención en conjunción con una
transmisión por correa dentada (exenta de resbalamiento) o con
transmisión por cadena con motor de accionamiento dinámico propio,
las cuales en estado de paralización por una parte permiten un
posicionamiento o detención exacta del recipiente antes y en la
estación de llenado circulando simultáneamente de forma continua la
cinta transportadora y, por otra parte, atacar por detrás un
recipiente detenido y especialmente llenado con artículos y
acelerarlo rápidamente partiendo del estado de parado, y ello se
hace con el ataque de un botón de ataque del recipiente por el lado
trasero del recipiente, el cual está opuesto al sentido de marcha
del transporte. Puesto que el posicionamiento de los recipientes se
hace en arrastre de forma y no mediante sujeción del recipiente
según el estado de la técnica, pueden emplearse, según la invención,
no sólo recipientes comparativamente estables como por ejemplo de
plástico, sino también recipientes de material sensible como por
ejemplo de cartón.
Se entiende que la distancia en el sentido de la
marcha del transporte entre dos botones de ataque de recipiente es
mayor que la longitud del recipiente, preferentemente un poquito
mayor que la longitud del recipiente.
Se entiende además que, siempre que estén
previstas dos mitades de accionamiento por correa dentada o cadena
de funcionamiento intermitente laterales con cinta transportadora de
funcionamiento continuo situada entre ellas, la distancia entre dos
botones de ataque de recipiente asociados situados a la misma altura
en el sentido de la marcha del transporte de cada mitad es menor que
la anchura del recipiente , de tal manera que un recipiente en un
transportador no se ve forzado a girar por los botones laterales
asociados que atacan, sino que se desplaza longitudinalmente en el
sentido de la marcha del transporte.
Preferentemente el accionamiento de la
transmisión por correa dentada o por cadena es un motor eléctrico
con regulación (dinámico) el cual se pone en servicio
intermitentemente avanzando cada vez una distancia correspondiente a
la distancia de separación entre botones. Así pues, la correa o la
cadena se hace avanzar con una aceleración comparativamente mayor
cada vez una distancia correspondiente a la separación entre botones
y a continuación se deja permanecer inmóvil debajo de la tolva de
carga durante el tiempo que dura el llenado del recipiente, mientras
que la cinta transportadora de una vía de transporte continua o de
una transmisión por cadena o cinta transportadora separada situada
en medio prosigue su movimiento continuamente. Debido al movimiento
de acercamiento y de retirada acelerado con posicionamiento exacto
simultáneo de un recipiente debajo de la tolva de carga, el tiempo
de cambio de recipiente, y por consiguiente, el rendimiento de paso
de la instalación en su globalidad casi se puede doblar en relación
al del estado de la técnica citado al principio, y ello sin grandes
gastos. La compacidad constructiva de la vía de transporte se
mantiene invariada.
La invención se describe a continuación con más
detalle, por medio de ejemplos de realización considerados
conjuntamente con los dibujos adjuntos. En los dibujos, las figuras
muestran:
La Fig.1, la disposición según una vista lateral
esquemática de una vía de transporte de una instalación para la
preparación de productos para su expedición en la zona de una
estación de llenado en la cual recipientes abiertos transportados en
la vía de transporte se llenan con artículos o productos a granel y
a continuación se llevan a una estación de expedición, previéndose
en la estación de llenado una transmisión por correa continua
separada, la cual pasa entre dos mitades de una transmisión por
correa dentada intermitente con botones de ataque del recipiente
la Fig. 2, la disposición según la figura 1 en
una vista en planta separada
la Fig. 3, la disposición según la figura 1, con
representación esquemática adicional de la estación de llenado y
representación de recipientes transportados en la vía de transporte
o que llegan inmediatamente antes de la estación de llenado,
la Fig. 4, la disposición según la figura 3,
inmediatamente después de un aporte solamente del recipiente más
adelantado hasta la zona de entrada de la estación de llenado,
la Fig. 5, la disposición según la figura 4,
inmediatamente después de un movimiento cadencial de avance
acelerado del recipiente más adelantado hasta la estación de llenado
con posicionamiento del recipiente debajo de la tolva de carga,
mostrándose simultáneamente un recipiente que le sigue en la zona de
entrada de la estación de llenado en una posición intermedia,
la Fig. 6, la disposición según la figura 5,
durante un llenado del recipiente más adelantado con artículos,
habiendo adoptado el recipiente siguiente su posición de tope más
adelantada en la zona de entrada de la estación de llenado,
la Fig. 7, la disposición según la figura 6,
después de un llenado del recipiente más adelantado e inmediatamente
después de un movimiento cadencial de avance acelerado en la zona de
salida de la estación de llenado, llevándose simultáneamente
cadencialmente el recipiente siguiente en movimiento acelerado
exactamente hasta la posición de llenado, siguiéndole otro
recipiente en la zona de entrada de la estación de llenado,
la Fig. 8, la disposición según la figura 1 de
una vía de transporte con disposición adicional de una superficie de
deslizamiento estacionaria en la zona de la posición de llenado y
reenvío adicional del ramal superior de la transmisión por correa o
de la cinta transportadora bajo la superficie de deslizamiento
estacionaria,
la Fig. 9, la disposición según la figura 8 en
una vista en planta esquemática similar a la figura 2,
la Fig. 10, la disposición de una vía de
transporte similar a las figuras 1 y 8 en otra variante de
realización con dos cintas transportadoras o transmisiones por
correa en la zona de entrada y en la zona de salida de la estación
de llenado, y
la Fig. 11, la disposición según la figura 10 en
una vista en planta esquemática similar a las figuras 2 y 10.
Según las figuras 1 a 7, una instalación para la
preparación de productos para su expedición, cuyos detalles son
irrelevantes, provista por ejemplo de máquinas automáticas de giro
rápido, estanterías de almacenamiento de artículos, órganos de
control de estantería etc. comprende entre otras cosas también una
disposición 1 de una vía de transporte 2 para cajas de cartón o
recipientes (de expedición) desde una estación de reserva de
recipientes hasta una estación de expedición de recipientes con una
estación de llenado 4 intercalada, en la que artículos 3 o productos
a granel se rellenan a través de una tolva de carga 5 en un
recipiente abierto por arriba transportado en la vía de transporte 2
dispuesto debajo de la tolva de carga, como se puede observar
especialmente en la figura 6.
La vía de transporte 2, que básicamente puede ser
por ejemplo una cinta transportadora continua, una vía de rodillos
accionados o un transportador de acumulación con rodillos, posee en
la zona inmediata antes, en y después de la estación de llenado 4 a
derecha e izquierda, es decir a ambos lados de la cinta
transportadora o similar, una correa dentada o cadena 6 con un
accionamiento dinámico separado en forma de un accionamiento
regulable 7 intermitente, el cual se encarga de llevar a cabo un
movimiento de avance cadencial acelerado sin resbalamientos de uno
o varios recipientes, que se encuentran en la zona inmediata de la
estación de llenado 4, como se explica a continuación aun con mayor
detalle.
Especialmente la transmisión por correa dentada o
cadena 6 preve unos botones de ataque del recipiente 8 equidistantes
entre sí, en el ejemplo de realización hay seis botones, mediante
los cuales los recipientes abiertos por arriba A, B, C, D, E que
llegan en la vía de transporte 2 se llevan cadencialmente
individualizados con aceleración tanto a la posición de llenado como
también, después de una operación de llenado, se retiran de la misma
volviéndose a llevar al lado de salida de la vía de transporte
2.
La transmisión por correa dentada o cadena de
circulación continua 6 a ambos costados de la vía de transporte está
dispuesta simétricamente axialmente a la vía de transporte y está
estructurada de tal forma que los botones 8 correspondientes están
en cada lado en el sentido de la marcha del transporte de los
recipientes a la misma altura y longitud.
Si bien la vía de transporte 2 puede concebirse
en su conjunto de forma continua ininterrumpida, según las figuras 1
y 2 la vía de transporte 2 en la zona de la transmisión por correa
dentada o cadena 6 está interrumpida y presenta en este punto una
cinta transportadora o transmisión por correa propia 10 con un
accionamiento propio 11 dispuesto entre la transmisión por correa
dentada o cadena 6.
La vía de transporte 2 presenta, antes de la
transmisión por correa dentada o cadena 6, una barrera del
recipiente 18, la cual se puede poner en la trayectoria del
movimiento del recipiente transportado o se puede retirar de la
trayectoria de movimiento del recipiente transportado.
Preferentemente, la barrera del recipiente 18
consiste en un travesaño regulable en altura neumáticamente,
especialmente escamoteable o corredizo, el cual se encuentra entre
los dos últimos rodillos de rodadura 19 al final del lado de entrada
de la vía de transporte 2.
Cuando están en funcionamiento, los dos rodillos
de rodadura 19 poseen una velocidad tangencial mayor que los
rodillos de rodadura 20 restantes (o rodillos de accionamiento
tangencial) del lado de entrada de la vía de transporte, la cual
está concebida como transportador de acumulación con rodillos (o
cinta transportadora). Por consiguiente los dos rodillos de rodadura
19 están concebidos por consiguiente como rodillos de aceleración,
desarrollando éstos, cuando están en servicio, una mayor velocidad
de transporte para los recipientes que el transportador de
acumulación con rodillos (o cinta transportadora). Tanto los
rodillos de rodadura 19 como también los rodillos de rodadura 20
restantes (o rodillos de accionamiento tangencial) pueden poseer un
accionamiento común.
Pero los dos rodillos de rodadura 19 pueden
poseer también un accionamiento propio. La vía de transporte del
lado de entrada puede estar concebida como vía de rodillos
accionados para acumulación con fricción pero también como
transportador de acumulación con rodillos no sometido a la presión
de la acumulación, pudiéndose transportar cadencialmente desde el
último puesto de acumulación sin barrera de recipiente y bajo
ciertas circunstancias también sin rodillos de aceleración 19
preferentemente en bloque (transportador de acumulación con rodillos
con elevación).
A continuación se describe la función de la vía
de transporte 2 concebida como vía de rodillos accionados para
acumulación con fricción según las figuras 1 y 2 ayudándose de las
figuras 3 a 7.
Según la figura 3, la vía de transporte 2 se
bloquea inmediatamente antes de la estación de llenado 4 mediante
una barrera de recipiente 18. La barrera de recipiente 18 se
encuentra levantada en la trayectoria de movimiento de los
recipientes. Los recipientes C, B, A se encuentran en una posición
de acumulación o espera segura antes de la estación de llenado.
Para un llenado de los recipientes (abiertos por
arriba) con artículos 3 se retira la barrera de recipiente 18.
Mediante el accionamiento de los dos últimos rodillos 19 en el
sentido de la marcha del transporte accede el recipiente A
individualizado a la zona de entrada de la estación de llenado
4.
La transmisión por correa dentada o cadena 6 es
estacionaria y se encuentra con sus seis botones 8 en la posición
que se representa en la figura 4 (dos botones 8 en la zona de
reenvío de los rodillos, dos botones 8 en el ramal superior, los
cuales definen exactamente la posición de llenado alineada con la
tolva de carga 5, así como dos botones 8 en el ramal inferior de la
transmisión por correa dentada 6, los cuales están alineados
exactamente con los botones 8 del ramal superior).
La transmisión por correa 10 separada entre la
transmisión por correa dentada 6 es accionada de forma continua por
el accionamiento 11.
Mediante el modo de funcionamiento de las
transmisiones 6 y 10 anteriormente citadas, el recipiente A accede
a la posición representada en la figura 4, es decir que la
transmisión por correa 10 transporta el recipiente A hasta el tope
o hasta el botón 8 izquierdo, según plano, del ramal superior de la
transmisión de correa dentada, vigilándose el contacto del
recipiente A con el botón 8 mediante la apropiada integración de la
señal de un sensor 23 (especialmente barrera fotoeléctrica de
impulso de disparo). Puesto que el recipiente A es individualizado
mediante los rodillos 19 (de aceleración) accionados, se origina una
distancia entre el recipiente A y el recipiente B que se encuentra
en la zona de acumulación, de tal manera que la barrera de
recipiente 18 se puede volver a mover hasta la posición de bloqueo
según la figura 4, tan pronto como la señal del sensor 23 (barrera
fotoeléctrica de impulso de disparo) es desencadenada por el
recipiente B que llega, haciendo tope ahora el recipiente B contra
la barrera 18 en la posición de bloqueo.
Ahora el recipiente A de la figura 4 se acelera
mediante la repentina puesta en marcha de la transmisión por correa
dentada 6 y avanza la distancia equivalente a la separación entre
dos botones cadencialmente hasta la posición de llenado según la
figura 5, empleando un sistema sensorial 21 que a continuación se
describe con mas detalle. El botón 8 izquierdo del rodillo de
reenvío según la figura 4 se pone detrás del recipiente A en un
ataque en arrastre de forma con el recipiente A, de manera que se
impide con fiabilidad que patine el recipiente A en la transmisión
por correa dentada cuando tiene lugar la aceleración. Cuando se para
la transmisión por correa dentada 6, el mismo botón 8 vuelve
entonces a formar un tope para el siguiente recipiente B que se
acerca, el cual tras retirar la barrera de recipiente 18 vuelve a
acceder a la estación de llenado 4 como el recipiente A descrito
anteriormente en relación con la figura 3.
En la posición de llenado del recipiente A según
la figura 5 el recipiente A se rellena ahora con artículos 3. En el
transcurso del llenado, el recipiente B accede a su posición de
tope según la figura 6.
Una vez ha finalizado el proceso de llenado y el
sensor 23 señaliza la correcta posición del recipiente B junto al
botón 8, se acelera de nuevo la transmisión por correa dentada o
cadena 6 avanzando cadencialmente la distancia equivalente a la
separación entre dos botones, empleando el sistema sensorial 21
anteriormente citado, tal como se ilustra en la figura 7.
El sistema sensorial 21 comprende un sensor, el
cual detecta una determinada posición de un botón 8, por ejemplo del
botón derecho 8 del ramal inferior de la transmisión por correa
dentada o cadena según la figura 1. Cuando el sensor constata (de
nuevo) la presencia de un botón en este punto, mediante una señal se
desconecta el accionamiento 7 de la transmisión por correa dentada o
por cadena.
La conexión de la transmisión por correa dentada
o cadena 6 se efectúa empleando un sensor, que no está representado
en la figura, en la zona de la tolva de carga o en la zona de un
recipiente que se encuentra en la posición de llenado, el cual
detecta el estado de totalmente lleno del recipiente o mediante una
señal del sistema de control por ordenador de que el proceso de
llenado ha finalizado, y entonces entrega una señal de maniobra al
accionamiento 7 para proceder al avance cadencial. El sensor o la
señal que se acaban de citar se emplea igualmente anteriormente
también para la desconexión del proceso de llenado.
Es ahora un propósito esencial de la invención el
hecho de que incluso un recipiente A lleno o llenado con un peso
comparativamente grande se mueva rápidamente hacia la derecha sin
deslizamiento o resbalamiento sobre la base de soporte con arrastre
de forma realizado por el o los botones asociados 8 de la
transmisión por correa dentada o cadena 6, según la figura 7. El
paso o distancia entre botones se elige de tal modo que quede
excluida la posibilidad de que el recipiente sufra daños y que el
botón de aceleración asociado ataque por detrás al recipiente sin
sacudidas. Si el paso o distancia entre botones no se corresponde
con la longitud del recipiente, inicialmente se puede hacer
desplazar lentamente el botón hasta el punto de ataque al lado
trasero del recipiente y sólo entonces proceder a acelerar
plenamente el recipiente. Análogamente se controla también un
correspondiente motor con regulación 7.
Mediante la invención pueden, por tanto, pues
individualizarse los recipientes, llevarlos con extrema rapidez
hasta la posición de llenado y también posicionarlos con exactitud,
sin que los recipientes resulten dañados. De igual forma, los
recipientes ya llenados se pueden volver a retirar de la posición de
llenado con extrema rapidez y sin sufrir daños. Así pues, el tiempo
de paso del recipiente por la estación de llenado está determinado
casi exclusivamente por el propio proceso de llenado y no por el
transporte.
En las figuras 8 y 9 se preve adicionalmente la
cinta transportadora o transmisión por correa 10 (de funcionamiento
continuo) en la zona de la posición de llenado con una superficie de
deslizamiento 12 superior estacionaria. La cinta transportadora o la
transmisión por correa es desplazada paralelamente hacia abajo
mediante rodillos de reenvío 13 en la zona de la superficie de
deslizamiento 12. De esta manera, un recipiente cuando se está
llenando se encuentra sobre una base sólida.
En el ejemplo de realización ilustrado en las
figuras 10 y 11, la vía de transporte 2 interrumpida en la zona de
la transmisión por correa dentada o cadena 6 de circulación
continua posee dos cintas transportadoras o transmisiones por correa
14, 15 con su correspondiente accionamiento propio 16 y 17
respectivamente. Una cinta transportadora o transmisión por correa
14 se encuentra antes de la posición de llenado y la otra cinta
transportadora o transmisión por correa 15 se encuentra después de
la posición de llenado, mientras que en la zona directa de la
posición de llenado se preve una superficie de deslizamiento 12
estacionaria como se ha citado anteriormente. De esta manera se
puede hacer funcionar la entrada de la estación de llenado
independientemente de la salida preferentemente con velocidad
diferente.
Se entiende que todos los procesos de movimiento
del transporte para traer y retirar los recipientes en la zona de la
estación de llenado 4 así como el proceso de llenado propiamente
dicho, pueden ser controlados desde un ordenador central de la
instalación para la preparación de productos para su expedición,
pudiéndose prever una lectura de recipiente 21 en la zona de la
posición de llenado según la figura 2 para reconocer la presencia de
un recipiente más adelantado y para asignar el recipiente al
producto que se trata de envasar (por ejemplo una lectura por código
de barras).
Claims (13)
1. Disposición de máquina automática para la
preparación de productos para su expedición (1), que comprende una
estación de llenado (4) y una vía de transporte (2) con un
transportador, tal como una cinta y/o una vía de rodillos con un
accionamiento continuo (10) hacia y desde la estación de llenado (4)
para transportar recipientes abiertos por arriba (A, B, C, D, E) que
se rellenan, en la estación de llenado (4) en una posición de
llenado detenida, con artículos (3) o producto a granel mediante una
tolva de carga (5), en el que dicha vía de transporte (2) en la zona
dispuesta inmediatamente antes, en y después de la estación de
llenado (4) presenta además por lo menos una transmisión por correa
dentada o cadena de circulación continua (6) con accionamiento
regulable (7) propio dinámico intermitente y unos botones de ataque
de recipiente (8) distanciados entre sí, estando previstos unos
medios (21-23) para el control del accionamiento
regulable (7) de tal manera que los botones de ataque de recipiente
(8) distanciados entre sí atacan por detrás sin sacudidas a los
recipientes (A, B, C, D, E) procedentes de la vía de transporte (2)
y aceleran a los recipientes individualmente entre dos botones de
ataque de recipiente consecutivos tanto llevándolos hasta la
posición de llenado como también, después del llenado, retirándolos
de la posición de llenado.
2. Disposición según la reivindicación 1,
caracterizada porque la transmisión por correa dentada o
cadena (6) de circulación continua está dispuesta en ambos costados
del transportador y montada axialmente simétricamente al
transportador.
3. Disposición según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque está prevista una única transmisión por
correa dentada o cadena (6) de circulación continua en la zona
dispuesta inmediatamente antes, en y después de la estación de
llenado (4), provista preferentemente de seis botones de ataque de
recipiente (8) dispuestos sobre la cinta en movimiento y
equidistantes entre sí.
4. Disposición según la reivindicación 3,
caracterizada porque está previsto un único transportador
continuo, antes, en y después de la estación de llenado (4),
preferentemente un transportador de cinta o transmisión por correa,
entre una transmisión por correa dentada o cadena de circulación
continua montada axialmente simétricamente.
5. Disposición según la reivindicación 3,
caracterizada porque dicho transportador está interrumpido,
en la zona de la transmisión por correa dentada o cadena (6) de
circulación continua, y presenta un transportador de cinta o
transmisión por correa (10) separado con un accionamiento (11)
propio.
6. Disposición según la reivindicación 5,
caracterizada porque el transportador del lado de entrada
situado antes de la transmisión por correa dentada o cadena (6) es
una cinta transportadora, un transportador de acumulación con
rodillos no sometido a la presión de la acumulación o una vía de
rodillos accionados sometida a la presión de la acumulación.
7. Disposición según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizada porque dicho transportador de cinta o
transmisión por correa (10) presenta en la zona de la posición de
llenado presenta una superficie de deslizamiento (12) superior
estacionaria, pudiendo estar concebido el transportador de cinta o
transmisión por cadena de modo que esté desplazado paralelamente
hacia abajo mediante unos rodillos de reenvío (13) en la zona de
dicha superficie de deslizamiento (12).
8. Disposición según cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 7, caracterizada porque el transportador
está interrumpido en la zona de la transmisión por correa dentada o
cadena (6) de circulación continua, y presenta otros dos
transportadores de cinta o transmisiones por correa (14, 15) cada
uno de ellos con su accionamiento propio (16, 17), estando dispuesto
uno de los transportadores de cinta o transmisión por correa (14)
antes de la posición de llenado y el otro transportador de cinta o
transmisión por correa (15) después de la posición de llenado, y
estando prevista en la zona de la posición de llenado una superficie
de deslizamiento (12) estacionaria.
9. Disposición según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el transportador
del lado de entrada antes de la transmisión por correa dentada o
cadena (6) presenta una barrera de recipiente (18) la cual se puede
poner en la trayectoria de movimiento de los recipientes
transportados y se puede retirar de la trayectoria de movimiento de
los recipientes transportados.
10. Disposición según la reivindicación 9,
caracterizada porque la barrera de recipiente (18) es un
travesaño desplazable o escamoteable neumáticamente.
11. Disposición según la reivindicación 9 ó 10,
caracterizada porque la barrera de recipiente (18) está
dispuesta entre dos rodillos de rodadura (19) al final del
transportador del lado de entrada.
12. Disposición según la reivindicación 11,
caracterizada porque los dos rodillos de rodadura (19) cuando
están en funcionamiento poseen una velocidad tangencial mayor que
los rodillos de rodadura (20) restantes o rodillos de accionamiento
de reenvío de un transportador del lado de entrada, pudiendo
presentar todos los rodillos de rodadura (19,20) un accionamiento
común.
13. Disposición según la reivindicación 11,
caracterizada porque los dos rodillos de rodadura (19)
presentan un accionamiento propio, pudiéndose hacer funcionar el
accionamiento propio más rápidamente que el accionamiento de los
rodillos de rodadura (20) restantes o de los rodillos de
accionamiento de reenvío de un transportador del lado de entrada, y
porque todos los rodillos presentan el mismo diámetro.
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