ES2258206T3 - Sistema de transporte para articulos, en particular para contenedores para equipaje, y metodo de control para el sistema de transporte. - Google Patents

Sistema de transporte para articulos, en particular para contenedores para equipaje, y metodo de control para el sistema de transporte.

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ES2258206T3 ES03090365T ES03090365T ES2258206T3 ES 2258206 T3 ES2258206 T3 ES 2258206T3 ES 03090365 T ES03090365 T ES 03090365T ES 03090365 T ES03090365 T ES 03090365T ES 2258206 T3 ES2258206 T3 ES 2258206T3
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Abstract

Un sistema de transporte para artículos, en particular para contenedores (3) para equipaje, con, al menos, dos transportadores (1, 2) dispuestos en dos niveles verticalmente separados, con un elevador (4) verticalmente desplazable con un transportador elevador (5) que, en una posición vertical (8) inferior junto con el transportador inferior (2) y, en una posición vertical (7) superior junto con el transportador superior (1), forma en cada caso un recorrido de transporte sobre el que los artículos se transfieren desde un transportador (1, 2, 5) a otro transportador (1, 2, 5) en la dirección de transporte, y, con un sistema de control que controla el transporte de los artículos desde y hasta el transportador elevador (5) en función de la posición vertical (7, 8) del elevador (4), caracterizado porque, la unidad de control comprende unos medios de señalización (9, 10) asociados respectivamente a los niveles, que le señalizan que el elevador (4) ha alcanzado una posición previa (11, 11a) del nivel, la posición previa superior (11a) cuando el elevador (4) se mueve hacia el nivel desde arriba y la posición previa inferior (11) cuando se mueve hacia el nivel desde abajo, donde el transporte de los artículos se acciona por los medios de señalización (9, 10) al alcanzar las posiciones previas (11, 11a).

Description

Sistema de transporte para artículos, en particular para contenedores para equipaje, y método de control para el sistema de transporte.
La invención trata de un sistema de transporte para artículos, en particular para contenedores para equipaje, según el término genérico de la reivindicación 1 y de un método de control para el sistema de transporte según el término genérico de la reivindicación 8.
Se conocen sistemas de transporte para artículos con dos o más transportadores, superpuestos verticalmente en niveles separados, y que utilizan un elevador que acorta la distancia, que posee un transportador elevador horizontal para formar en cada nivel con el transportador perteneciente a ese nivel un recorrido de transporte. Los artículos o se transfieren en dirección de transporte de los recorridos de transporte desde el elevador a los transportadores o viceversa. Una unidad de control controla el transporte sin daños de los artículos, donde el transportador se pone en marcha justo cuando el transportador elevador ha alcanzado su posición final respecto a cada
nivel.
Por ejemplo, se conoce por la US 4 867 299 un sistema de transporte de este tipo, con dos transportadores superpuestos verticalmente en niveles separados y que para la conexión de ambos transportadores presenta un elevador desplazable verticalmente con un transportador de elevador.
La desventaja del sistema de transporte conocido radica en que el flujo de equipaje hacia el elevador se aminora.
El objeto de la invención es el de proporcionar un sistema de transporte y un correspondiente método de control para artículos que presente una elevada carga de artículos.
La solución de este objeto se basa en el sistema de transporte, según las características indicadas en la reivindicación 1, y en el método para el sistema de transporte, según las características indicadas en la reivindicación 8. Según las características señaladas en las reivindicaciones secundarias, el sistema de transporte se acondiciona adicionalmente de manera ventajosa.
La solución prevé, basada en el sistema de transporte, que se le señalice a la unidad de control en cada caso mediante medios de señalización asociados respectivamente a los niveles, que el elevador ha alcanzado una posición previa de uno de los niveles, la posición previa superior cuando el elevador se mueve hacia el nivel desde arriba y la posición previa inferior cuando se mueve hacia el nivel desde abajo, donde el transporte de los artículos se acciona por los medios de señalización al alcanzar la posición previa. El transporte de los artículos no se acciona justo al alcanzar una posición definitiva, sino con el paso de la posición previa.
En un sistema de transporte rentable, los transportadores y los transportadores elevadores son, en cada caso, cintas transportadoras que circulan indefinidamente accionadas mediante un motor de accionamiento.
En el caso más sencillo, los medios de señalización están constituidos como sensores que señalizan cualquier paso.
Las formas de ejecución rentables de los sensores son las barreras de luz, sensores de luz, sensores inductivos, interruptores mecánicos o sensores ultrasónicos.
Se consigue una carga de artículos más alta cuando se inicia el transporte de los artículos al alcanzar las posiciones previas.
Se puede conseguir una carga más alta, en concreto, cuando se alcanza la posición previa superior para el transporte de artículos y el transportador de la sección transportadora que funciona a modo de transportador de salida se inicia y cuando se alcanza la posición previa inferior y el transportador que funciona a modo de transportador de entrada se inicia.
Según la velocidad del elevador, el comienzo del transporte puede iniciarse también después de un determinado tiempo de retardo.
Además, el tiempo de retardo también puede controlarte dependiendo de la velocidad de aproximación del elevador.
La solución prevé, basada en el método para el sistema de transporte, que se le señalice a la unidad de control en cada caso mediante medios de señalización asociados respectivamente a los niveles, que el elevador ha alcanzado una posición previa de uno de los niveles, la posición previa superior cuando el elevador se mueve hacia el nivel desde arriba y la posición previa inferior cuando se mueve hacia el nivel desde abajo, donde el transporte de los artículos se acciona por los medios de señalización al alcanzar la posición previa.
La invención se describe en adelante mediante un gráfico.
El único gráfico muestra un sistema de transporte en una representación esquemática. Muestra dos transportadores 1, 2 a modo de cintas transportadoras, fijamente dispuestos verticalmente el uno sobre el otro en niveles separados. Respecto a la figura se encuentra dispuesto un elevador 4 a la derecha junto a los dos transportadores 1, 2 con un transportador elevador 5, asimismo conformado a modo de cinta transportadora, que en la figura se encuentra en una posición vertical 7 superior, aquí la posición final superior, representada por una línea continua. El elevador 4, junto con el transportador 5, se puede desplazar verticalmente hacia abajo a una posición vertical inferior 8, aquí la posición final inferior, lo que se indica con la flecha doble 6.
Por supuesto, los dos transportadores 1, 2 pueden también disponerse de manera no alineada el uno respecto al otro en los niveles separados. Aunque se conserva la dirección de transporte; no se debe invertir la marcha del transportador elevador 5.
Una unidad de control no representada controla el proceso del elevador 4 hacia una de las posiciones verticales 7, 8 dadas.
En las posiciones verticales superior e inferior 7, 8, el transportador elevador 5 forma, junto con el transportador 1 y/o 2, un recorrido de transporte, de manera que, en cada caso, en la dirección de transporte, los artículos se puedan transferir por uno de los transportadores 1, 2, 5 hasta el otro transportador 1 y/o 2 y/o 5.
En la figura, el transportador elevador forma, junto con el transportador 1 en la posición vertical 7 superior, un recorrido de transporte, donde un contenedor 3 transportado sobre el transportador elevador 5 del elevador 4, para lo que ambos transportadores 1, 5 se desplazan aproximadamente a la misma velocidad. La dirección de desplazamiento del contenedor 3 se
indica con la flecha 6a.
Con la puesta en marcha de la posición vertical 7 superior desde la posición vertical 8 inferior, el elevador 4 pasa por uno de los correspondientes medios de señalización 9 para la posición vertical 7 superior, en forma de barrera de luz, que se encuentra en una posición previa 11 inferior delante de la posición vertical 7. Además, puede haber junto con la barrera de luz, también sensores de luz, sensores inductivos, interruptores mecánicos, sensores ultrasónicos y similares. Entonces el medio de señalización 9 acciona el transportador 1 mediante la unidad de control inmediatamente o después de un determinado tiempo de espera. La aceleración del contenedor 3 se produce así antes de que el elevador 4 alcance su posición vertical 7. El contenedor 3 se toma así sin retraso de tiempo, cuando el elevador 4 se encuentra en su posición vertical 7.
Asimismo, el transportador elevador 5 que desplaza el contenedor 3 horizontalmente puede detenerse mientras el elevador 4 comienza a ir hacia abajo.
Con la puesta en marcha de la posición vertical 8 inferior, el elevador 4 pasa la posición previa 11a y, así, el medio de señalización 10. Luego se acciona el transportador elevador 5, de manera que la entrega del contenedor 3 al alcanzar la posición vertical 8 inferior ya se encuentre en pleno funcionamiento.
El control de los transportadores 1, 2, 5 tiene lugar de manera que el contenedor 3, mientras el elevador 4 alcanza su posición vertical 7, 8 respectiva, se transfiera con la velocidad respectiva de cada uno de los transportadores 1, 2 ó 5.
Con más de dos niveles, cada nivel, que puede activarse desde arriba y desde abajo, incorpora una posición previa 11, 11a superior o inferior, donde los respectivos medios de señalización 9, 10 solamente señalizan la llegada de la posición previa 11a superior si el elevador 4 llega desde arriba y la de la posición previa 11 solamente si llega desde abajo.
Para incrementar la seguridad, se prevén dos barreras 12 que se ponen en funcionamiento mediante el elevador 4.

Claims (8)

1. Un sistema de transporte para artículos, en particular para contenedores (3) para equipaje,
con, al menos, dos transportadores (1, 2) dispuestos en dos niveles verticalmente separados,
con un elevador (4) verticalmente desplazable con un transportador elevador (5) que, en una posición vertical (8) inferior junto con el transportador inferior (2) y, en una posición vertical (7) superior junto con el transportador superior (1), forma en cada caso un recorrido de transporte sobre el que los artículos se transfieren desde un transportador (1, 2, 5) a otro transportador (1, 2, 5) en la dirección de transporte, y, con un sistema de control que controla el transporte de los artículos desde y hasta el transportador elevador (5) en función de la posición vertical (7, 8) del elevador (4), caracterizado porque,
la unidad de control comprende unos medios de señalización (9, 10) asociados respectivamente a los niveles, que le señalizan que el elevador (4) ha alcanzado una posición previa (11, 11a) del nivel, la posición previa superior (11a) cuando el elevador (4) se mueve hacia el nivel desde arriba y la posición previa inferior (11) cuando se mueve hacia el nivel desde abajo, donde el transporte de los artículos se acciona por los medios de señalización (9, 10) al alcanzar las posiciones previas (11, 11a).
2. Un sistema de transporte, según la reivindicación 1,
caracterizado porque
los transportadores (1, 2) y el transportador elevador (5) son, en cada caso, cintas transportadoras que circulan indefinidamente accionadas mediante un motor de accionamiento,
3. Un sistema de transporte, según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque
los medios de señalización (9, 10) están configurados a modo de sensores.
4. Un sistema de transporte, según la reivindicación 3,
caracterizado porque
los sensores están formados como barreras de luz, sensores de luz, sensores inductivos o sensores ultrasónicos.
5. Un sistema de transporte, según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
para el transporte de artículos, cuando se alcanza la posición previa (11a) superior, el transportador (1, 2) del recorrido de transporte que funciona a modo de transportador de salida se inicia, y cuando se alcanza la posición previa (11) inferior, el transportador (1, 2) que funciona a modo de transportador de entrada, se inicia.
6. Un sistema de transporte, según la reivindicación 5
caracterizado porque
el comienzo del transporte se lleva a cabo después de un tiempo de retardo determinado inmediatamente después de la señalización.
7. Un sistema de transporte, según la reivindicación 6,
caracterizado porque
el tiempo de retardo depende de la velocidad de aproximación del elevador.
8. Un método de transporte para artículos, en particular para contenedores (3) para equipaje,
para un sistema de transporte
con, al menos, dos transportadores (1, 2) dispuestos en dos niveles verticalmente separados,
con un elevador (4) verticalmente desplazable con un transportador elevador (5) que, en una posición vertical (8) inferior junto con el transportador inferior (2) y, en una posición vertical (7) superior junto con el transportador superior (1), forma en cada caso un recorrido de transporte sobre el que los artículos se transfieren desde un transportador (1, 2, 5) a otro transportador (1, 2, 5) en la dirección de transporte, y, con un sistema de control que controla el transporte de los artículos desde y hasta el transportador elevador (5) en función de la posición vertical (7, 8) del elevador (4), caracterizado porque,
a la unidad de control se le señaliza en cada caso, mediante unos medios de señalización (9, 10) asociados respectivamente a los niveles, que el elevador (4) ha alcanzado una posición previa (11, 11a) de uno de los niveles, la posición previa superior (11a) cuando el elevador (4) se mueve hacia el nivel desde arriba y la posición previa inferior (11) cuando se mueve hacia el nivel desde abajo, donde el transporte de los artículos se acciona por los medios de señalización (9, 10) al alcanzar las posiciones previas (11, 11a).
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