ES2338249T3 - Procedimiento para la retirada rapida de articulos de un almacen automatizado, asi como un correspondiente almacen automatizado. - Google Patents
Procedimiento para la retirada rapida de articulos de un almacen automatizado, asi como un correspondiente almacen automatizado. Download PDFInfo
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Abstract
Procedimiento para la retirada de por lo menos un artículo de un almacén automatizado destinado a una pluralidad de artículos de diferentes clases y dimensiones, comprendiendo el almacén varias galerías de almacenamiento dispuestas unas junto a otras a lo largo de una primera coordenada del espacio, un aparato de servicio desplazable a lo largo de la primera coordenada del espacio y por lo menos de una segunda coordenada del espacio que transcurra transversalmente respecto a aquélla, presentando el aparato de servicio una galería tampón en la que se pueden alojar varios artículos, donde el por lo menos un artículo que se trata de retirar se encuentra en una posición conocida dentro de una fila de artículos de distintas clases contenidos en una galería de almacenamiento, donde: (a) un primer extremo de la galería tampón se aproxima a un primer extremo de la galería del almacenamiento, (b) el por lo menos un artículo que se trata de retirar y todos los artículos existentes eventualmente entre el primer extremo de la galería de almacenamiento y el por lo menos un artículo que se trata de retirar, se mueven al interior de la galería tampón, (c) se traslada la galería tampón a un punto de entrega para recibir los artículos que se trata de retirar por medio del dispositivo de servicio, y se desplaza el por lo menos un artículo que se trata de retirar al punto de entrega, y (d) se vuelve a aproximar el primer extremo de la galería tampón nuevamente al primer extremo de la misma u otra distinta galería de almacenamiento, y los artículos que quedan en la galería tampón se empujan introduciéndolos en la galería de almacenamiento, caracterizado porque en el almacén en estantería están previstos varios puntos de entrega, encontrándose cada punto de entrega en un extremo superior de una galería de entrega inclinada, y los artículos entregados a los puntos de entrega deslizan al interior de la correspondiente galería de entrega, porque en el paso (c) la galería tampón se desplaza a un punto de entrega, y el por lo menos un artículo que se trata de retirar se desplaza al interior de la correspondiente galería de entrega, repitiéndose varias veces los pasos (a) al (d) de modo que se acumula en por lo menos una de las varias galerías de entrega una cantidad de artículos que han de ser retirados, y porque los artículos que se trata de retirar, acumulados en la por lo menos una galería de entrega, se pasan a un dispositivo transportador después de abrir una barrera situada en el extremo inferior de la galería de entrega, y son transportados por el dispositivo transportador a un puesto de descarga.
Description
Procedimiento para la retirada rápida de
artículos de un almacén automatizado, así como un correspondiente
almacén automatizado.
La invención se refiere a un procedimiento para
la retirada de por lo menos un artículo de un almacén automatizado
destinado a una pluralidad de artículos de diferentes clases y
dimensiones, comprendiendo el almacén varias galerías de almacén
dispuestas unas junto a otras a lo largo de una primera coordenada
del espacio, un aparato de servicio desplazable a lo largo de la
primera coordenada del espacio y de por lo menos una segunda
coordenada del espacio que transcurra en dirección transversal
respecto a aquélla, presentando el aparato de servicio una galería
tampón en la que se pueden alojar varios artículos, donde el por lo
menos un artículo que se trata de retirar se encuentra en una
posición conocida dentro de una fila de artículos de distintas
clases contenidos en una galería de almacén, donde (a) un primer
extremo de la galería tampón se aproxima a un primer extremo de la
galería del almacén, (b) el por lo menos un artículo que se trata de
retirar y todos los artículos existentes eventualmente entre el
primer extremo de la galería de almacén y el por lo menos un
artículo que se trata de retirar, se desplazan al interior de la
galería tampón, (c) se traslada la galería tampón a un punto de
entrega para recibir los artículos que se trata de retirar por medio
del aparato de servicio, y se mueve el por lo menos un artículo que
se trata de retirar al punto de entrega, y (d) se vuelve a aproximar
el primer extremo de la galería tampón al primer extremo de la
misma u otra galería de almacenamiento distinta, y los artículos
que quedan en la galería tampón se empujan introduciéndolos en la
galería de almacenamiento. La invención se refiere además a un
almacén automatizado para poder realizar este procedimiento.
Un procedimiento para la retirada de artículos
así como almacenes automatizados de la clase citada inicialmente ya
se conocen por la solicitud de Patente Europa 05 019 718.5 de la
misma Solicitante, que en la fecha de solicitud de la presente
comunicación de patente estaba todavía sin publicar. Esta solicitud
de patente describe un almacén en estantería automatizado en el que
las galerías de almacenamiento están inclinadas y donde el aparato
de servicio presenta dos galerías tampón, que también están
inclinadas. Las galerías tampón del aparato de servicio pueden
recibir los artículos que deslizan fuera de las galerías de
almacenamiento (es decir envases de medicamentos), de la clase y
dimensiones más diversas. Además de esto existe la posibilidad de
que el aparato de servicio empuje hacia arriba, a las galerías de
almacenamiento los artículos diversos contenidos en las galerías de
servicio.
Se ha visto que los procedimientos de retirada
descritos en la solicitud de patente más antigua son todavía
relativamente lentos. El aparato de servicio con las dos galerías de
almacenamiento es relativamente pesado, debido a los dispositivos
de control correspondientes a las dos galerías tampón, por lo que
solamente se puede acelerar de forma relativamente lenta. Si tal
como sucede en el procedimiento antes descrito se reciben en la
primera galería los artículos que no se hayan de retirar y en la
segunda galería tampón el o los artículos que se hayan de retirar,
entonces existen en principio dos posibilidades para la subsiguiente
retirada: por una parte el aparato de servicio con las dos galerías
tampón llenas puede desplazarse rápidamente a un punto de descarga,
donde se entrega el artículo o los artículos que se han de retirar
de la segunda galería tampón a un dispositivo transportador que lo
lleva a un puesto de descarga. A continuación el aparato de servicio
se desplaza volviendo nuevamente a la galería de almacenamiento y
vuelve a empujar nuevamente al interior de la galería de
almacenamiento los artículos que todavía se encuentran en la primera
galería tampón y que no han de ser retirados. En la forma de
proceder alternativa los artículos que no se han de retirar se
vuelven a empujar primeramente de nuevo a la galería de
almacenamiento antes de que el artículo que se ha de retirar o los
artículos que se han de retirar se transporten al punto de descarga.
En el primer caso resulta una masa adicional causada por los
artículos situados en la primera galería tampón y que no se han de
retirar, que limita la aceleración (a igualdad de solicitación de
esfuerzos). En el segundo caso se requiere un movimiento adicional
de aproximación y el hecho de tener que empujar hacia arriba a la
galería de almacenamiento los artículos que no se han de retirar,
antes de que pueda comenzar el proceso de retirada propiamente
dicho. Ambas formas de proceder resultan demasiado lentas. En
cambio si se renuncia totalmente a la segunda galería tampón del
aparato de servicio para reducir la masa del aparato de servicio,
entonces se obtiene el siguiente ciclo: de la galería de
almacenamiento se reciben en la galería tampón del aparato de
servicio tanto los artículos que no se han de retirar como también
el artículo que se desea retirar. A continuación el aparato de
servicio se desplaza con todos los artículos al punto de descarga,
donde únicamente se desliza fuera el artículo que se ha de retirar.
A continuación, el aparato de servicio vuelve a desplazarse a la
galería de almacenamiento para volver a empujar allí al interior
los artículos que no se han de retirar. Solamente entonces el
aparato de servicio puede recibir el siguiente artículo que se haya
de retirar (eventualmente de nuevo con los artículos que no se han
de retirar y que estén situados delante en la galería de
almacenamiento), y los transporta al punto de descarga. Si las
galerías de almacenamiento de varios artículos que se han de retirar
sucesivamente se encuentran relativamente alejados del punto de
entrega, y si los artículos están situados a gran profundidad al
interior de la galería de almacenamiento, por lo que cada vez haya
que transportar también una gran cantidad de artículos que no se
vayan a retirar, entonces se obtiene en conjunto un proceso de
retirada relativamente lento en el caso de varios artículos que se
hayan de retirar sucesivamente.
Por el documento DE 196 15 883 A1 se conoce una
instalación de expedición para envases de medicamentos tal como
tiene su aplicación en el comercio mayorista de productos
farmacéuticos. Allí se preparan para la expedición periódicamente
grandes cantidades de envases iguales de medicamentos. Por este
motivo está prevista una pluralidad de galerías de almacenamiento
que contienen cada una exclusivamente envases iguales de
medicamentos. Adicionalmente existen además de las galerías de
almacenamiento de los autómatas de expedición propiamente dicho unas
estanterías de existencias de reserva en cuyas galerías también
están almacenadas en cada uno envases iguales de medicamentos. Para
recargar las galerías de almacenamiento de los autómatas de
expedición se emplea un aparato de servicio que retira cada vez una
pila completa de envases iguales de medicamentos de una galería de
las estanterías de existencias de reserva y a continuación carga
los envases de la pila completa en las galerías del autómata de
expedición.
El objetivo de la invención es incrementar en
los procedimientos y almacenes automatizados de la clase citada
inicialmente la velocidad media de retirada (o la frecuencia media
de retirada).
Este objetivo se resuelve conforme a la
invención por un procedimiento que presenta las características de
la reivindicación 1 o por un almacén automatizado que presenta las
características de la reivindicación 4.
En las soluciones conformes a la invención se
prevén en el almacén varios puntos de entrega, encontrándose cada
punto de entrega en un extremo superior de una galería de entrega
inclinada, y los artículos entregados en los puntos de entrega
deslizan al interior de la correspondiente galería de entrega. La
galería tampón que contiene no sólo los artículos que no se han de
retirar sino también el por lo menos un artículo que se desea
retirar se desplaza a un punto de entrega donde el por lo menos un
artículo que se desea retirar se desplaza al interior de la
correspondiente galería de entrega. A continuación los artículos que
no se han de retirar se vuelven a empujar nuevamente al interior de
la galería de almacenamiento y se retira de una galería de
almacenamiento un siguiente artículo que se desee retirar
(eventualmente junto con los artículos situados delante que no se
han de retirar). También éste se transporta a la galería de entrega,
y se desplaza al interior de ésta de modo que en por lo menos una
de las varias galerías de entrega se acumula una cantidad de
artículos que se han de retirar. Los artículos que se han de retirar
que están acumulados en por lo menos una de las galerías de entrega
se entregan entonces a una instalación transportadora una vez que se
ha abierto una barrera situada en el extremo inferior de la galería
de entrega y se transporta mediante el dispositivo transportador a
un puesto de descarga. La acumulación de artículos que se han de
retirar en una galería de entrega permite efectuar la reunión
previa para la expedición de un número y de una clase predeterminada
de artículos, en particular de envases de medicamentos. Por ejemplo
se puede efectuar la reunión previa para la expedición de unas
combinaciones de envases de medicamentos típicas (que se solicitan
con frecuencia), o también se pueden reunir previamente para la
expedición envases de medicamentos que han sido previamente
pedidos. Éstos se pueden retirar entonces rápidamente abriendo la
barrera dispuesta en la galería de entrega. Esto reduce la
frecuencia de entrega media.
Unos perfeccionamientos ventajosos de esta
solución se caracterizan en las reivindicaciones subordinadas 2 a 3
y 5 a 8.
Cuando aquí y en las reivindicaciones se habla
de una "coordenada en el espacio" deben entenderse dentro de
este concepto en principio también coordenadas curvas. Por ejemplo
las galerías de almacenamiento / niveles de estantería pueden estar
dispuestos a lo largo de una primera coordenada del espacio de forma
curva. Una "galería tampón" debe ser cualquier soporte o
sujeción para los artículos en la que los artículos, en la medida
en que contengan varios dispuestos en una secuencia lineal, que se
corresponda con la secuencia lineal de su entrada en la galería
tampón.
A continuación se explica la invención con mayor
detalle sirviéndose de unas formas de realización preferentes
representadas en los dibujos. Los dibujos muestran:
Fig. 1 una vista lateral esquemática de una
forma de realización preferente del almacén automatizado conforme a
la invención;
Fig. 2 una vista lateral esquemática de un
complemento del almacén automatizado conforme a la invención; y
Fig. 3 una vista lateral esquemática de otro
complemento del almacén automatizado conforme a la invención.
\vskip1.000000\baselineskip
La forma de realización representada
esquemáticamente en la Fig. 1 de un almacén automatizado para una
pluralidad de artículos de diferentes clases y dimensiones, en
particular para una pluralidad de diferentes envases de
medicamentos, comprende un armazón designado como estantería 1, con
varias galerías de almacenamiento 2. Las galerías de almacenamiento
están dispuestas preferentemente unas junto a otras en unos niveles
de almacén, donde hay respectivamente varios niveles de almacén
dispuestos unos sobre otros. Cabe imaginar multitud de formas de
realización para las galerías de almacenamiento, los niveles de
almacén y el armazón portante. En el caso de la estantería 1
representada en la Fig. 1, los montantes verticales descansan sobre
el suelo. Pero también pueden estar montados en una pared. Las
galerías de almacenamiento 2 están formadas por ejemplo a base de
carriles guía y carriles de soporte, que van fijados sobre unos
travesaños horizontales montados entre los montantes verticales. En
un caso sencillo, las galerías de almacenamiento 2 están formadas
por dos perfiles en forma de L o de T, que se encuentran a una
distancia de separación predeterminada. La anchura de las galerías
de almacenamiento, es decir la distancia entre las paredes
limitadoras laterales está adaptada a los respectivos artículos 10
(envases de medicamentos) que se han de alojar. En una estantería
están previstos preferentemente un número predeterminado de
diferentes anchuras, pudiendo estar situadas las galerías de
almacenamiento de las anchuras más diversas, unas junto a otras en
un mismo nivel de almacén. Pero también cabe imaginar que en un
nivel de almacén o en una parte del nivel de almacén estén
dispuestas varias galerías de almacenamiento unas junto a otras que
tengan todas ellas la misma anchura. La distribución y elección de
las anchuras de las galerías de almacenamiento depende de las
dimensiones previstas de los artículos, y se ajusta al efectuar la
instalación de la estantería. Los ajustes de anchura son
preferentemente variables y en una forma de realización también se
pueden adaptar automáticamente mediante un sistema de control.
En las formas de realización representadas en
las Fig. 1 a 3, las galerías de almacenamiento 2 están inclinadas.
En este caso los artículos 10 que se encuentran en las galerías de
almacenamiento 2 deslizan hacia abajo contra un tope formado por un
dispositivo de barrera y liberación 12.
Delante de los extremos inferiores de las
galerías de almacenamiento 2 se puede desplazar un dispositivo de
servicio 3, sirviendo el dispositivo de servicio 3 para la retirada
de artículos 10 de las galerías de almacenamiento 2 y
preferentemente también para almacenar los artículos 10 en las
galerías de almacenamiento 2. El dispositivo de servicio 3 presenta
en las formas de realización representadas en las Fig. 1 y 2 una
galería tampón 4, y en la forma de realización dibujada en la Fig.
3, dos galerías tampón 5 y 6. Las galerías tampón 4, 5 y 6 también
están preferentemente inclinadas, estando adaptada la inclinación
preferentemente a la de las galerías de almacenamiento 2. El
extremo superior de una galería tampón 4, 5, 6 puede aproximarse de
tal modo al extremo inferior de una galería de almacenamiento 2,
que los artículos 10 contenidos en la galería de almacenamiento
deslicen al interior de la galería tampón 4, 5 ó 6 cuando se accione
el dispositivo de barrera y liberación 12 de la galería de
almacenamiento 2. El dispositivo de barrera y liberación 2 puede ser
un dispositivo de liberación activo que se active por señales de
control eléctricas, estando dotada cada galería de almacenamiento
de un dispositivo de liberación 12 propio, al que se conduce una
señal de control independiente. Alternativamente el dispositivo de
barrera y liberación 12 puede ser de tipo pasivo, es decir que es
accionado por el dispositivo de servicio 3 que se aproxima cuando
la galería tampón se encuentra en una posición adecuada para recibir
un artículo. En un caso sencillo de un dispositivo de barrera y
liberación 12, éste está formado por una palanca basculante que
penetra en la galería de almacenamiento 2, siendo accionada la
palanca basculante por un dedo de accionamiento del dispositivo de
servicio 3. En otra forma sencilla de realización, la barrera que
penetra al interior de la galería tampón 2 va fijada al armazón de
la estantería 1 y es inmóvil, en cuyo caso para activar la barrera
se levanta el extremo inferior de la galería de almacenamiento 2 por
un dedo de accionamiento del dispositivo de servicio 3 de tal modo
que se mueva la barrera fuera de la galería de almacenamiento 2.
El dispositivo de servicio 3 que lleva la
galería tampón 4 está montado en un carril guía vertical 8, estando
soportado el carril guía 8 por uno o varios carriles guía
horizontales 9, pudiendo desplazarse en dirección horizontal por
medio de un accionamiento (no representado). El carril guía
horizontal 9 no tiene por qué estar dispuesto en línea recta; caben
imaginar también guías en curva. Algo similar es aplicable para el
carril guía vertical; también cabe imaginar formas de realización
con carriles guía oblicuos. El dispositivo de servicio 3 presenta
varios accionamientos y dispositivos de mando que en la Fig. 1 se
han reunido bajo la referencia 11, pudiendo estar previstos
dispositivos de mando y accionamiento para el desplazamiento
vertical del dispositivo de servicio en el carril guía 8 y
dispositivos de mando y accionamientos para girar la galería tampón
4 (por ejemplo un ángulo de 180º con respecto a una segunda
estantería no representada en la Fig. 1, con relación a la primera
estantería 1), así como dispositivos de mando y accionamientos para
accionar una corredera 7 destinada a empujar hacia arriba los
artículos 10 situados en la galería tampón 4 (para su almacenamiento
en la galería de almacenamiento 2). El desplazamiento vertical del
dispositivo de servicio 3 a lo largo del carril guía 8 está
indicado por medio de la flecha 16, y el movimiento de la corredera
7 para empujar hacia arriba los artículos 10, por la flecha 17.
En los complementos según las Fig. 2 y 3, los
elementos que ya han sido descritos para la Fig. 1 están
identificados con las mismas referencias. El dispositivo de
servicio 3' representado en la Fig. 3 se diferencia de los
dispositivos de servicio 3 representados en las Fig. 1 y 2 por
presentar una primera galería tampón 5 así como una segunda galería
tampón 6 situada encima de aquélla. Especialmente durante la
retirada rápida descrita más delante de artículos 10 de una galería
de almacenamiento 2, las dos galerías tampón 5 y 6 del dispositivo
de servicio 3' según la Fig. 3 cumplen funciones diferentes. De
acuerdo con la invención, la segunda galería tampón 6 no solamente
se puede desplazar conjuntamente con la primera galería tampón 5 a
lo largo del carril guía 8 sino que la segunda galería tampón 6
también se puede desplazar en dirección vertical con independencia
de la primera galería tampón 5. De este modo la segunda galería
tampón 6 se puede desplazar hacia arriba a lo largo del carril guía
8 por encima de la primera galería tampón 5, mientras la primera
galería tampón 5 permanece en una posición predeterminada. El
movimiento vertical independiente de la segunda galería tampón 6
está indicado por la flecha 16 dibujada con línea de trazos.
Se vuelve a hacer referencia a la forma de
realización preferente (forma básica), dibujada en la Fig. 1. De
acuerdo con la invención, en este almacén automatizado están
previstas varias galerías de entrega 13. Las galerías de entrega 13
están inclinadas, estando su extremo superior orientado hacia la
calle por la que se desplaza el dispositivo de servicio 3. Por
motivos de claridad se ha dibujado en la Fig. 1 solamente una
galería de entrega 13. Las restantes galerías de entrega 13 están
dispuestas o bien junto a la galería de entrega representada, en el
mismo nivel de almacén o también debajo o encima, pudiendo estar
dispuestas las galerías de entrega o bien concentradas en un lugar
del almacén o distribuidas a lo largo de la estantería 1. La
distribución de las galerías de entrega 13 (por ejemplo
equidistantes) a lo largo de la estantería 1 acorta los recorridos
medios del dispositivo de servicio 3. En la forma de realización
dibujada en la Fig. 1 las galerías de entrega 13 están dispuestas
en la misma estantería 1 que las galerías de almacenamiento 2. En
una forma de realización alternativa, las galerías de entrega
también pueden estar previstas en otra estantería dispuesta en el
lado opuesto de la calle del dispositivo de servicio 3.
En las formas de realización representadas en
las Fig. 1 a 3, las galerías de almacenamiento 2 son preferentemente
mixtas, es decir que están cargadas con artículos de diferentes
clases y también de diferentes dimensiones. Los artículos son en
este caso preferentemente aquellos que se descargan con menor
frecuencia y sólo en pequeñas cantidades (los denominados "de
rotación lenta"). El almacén automatizado presenta además
galerías de almacenamiento para artículos que se requieren con
relativa frecuencia y/o también en cantidades mayores (los llamados
"de rotación rápida"). Estas galerías de almacenamiento (que
no están representadas en las Fig.) contienen entonces cada una
multitud de artículos de una misma clase y dimensión. En una forma
de realización preferente del almacén automatizado estas galerías
de almacén de rotación rápida no están inclinadas hacia la calle del
dispositivo de servicio, a diferencia de las galerías de
almacenamiento 2 de rotación lenta representadas en las Fig. sino
que caen desde la calle del dispositivo de servicio 3, de modo que
el extremo superior de las galerías de almacenamiento de rotación
rápida está orientado hacia la calle del dispositivo de servicio 3,
tal como sucede también en las galerías de entrega 13 conformes a
la invención descritas con anterioridad. En una forma de
realización preferente está previsto por lo tanto que las galerías
de almacenamiento de rotación rápida que no estén siendo utilizadas
se empleen como galerías de entrega.
En el extremo inferior de las galerías de
entrega 13 vuelve a estar situado un dispositivo de barrera y
liberación 14, que forma un tope para los artículos 10 que deslizan
por la galería y que penetra en la galería de entrega 13. Este
dispositivo de barrera y liberación 14 puede ser igualmente de
carácter activo (es decir dotado de un dispositivo electromecánico
propio de accionamiento y control), o pasivo. En la forma de
realización pasiva el dispositivo de barrera y liberación 14 es
activado por un dedo de accionamiento que está previsto en un
dispositivo transportador 15 destinado a transportar los artículos
10 retirados de la galería de entrega, a un puesto de descarga. El
dispositivo transportador 15 que recibe los artículos 10 que salen
de la galería de entrega 13 y los transporta al puesto de descarga
comprende preferentemente una cinta transportadora.
Para retirar del almacén representado
esquemáticamente en la Fig. 1 un artículo 10A que se encuentra en
una galería de entrega 2 en una posición conocida dentro de una
fila de artículos 10 contenidos en la galería de almacenamiento 2,
se procede de la forma siguiente. El extremo superior de la galería
tampón 4 del dispositivo de servicio 3 se acerca al extremo
inferior de la galería de almacenamiento 2 en la que se encuentra el
artículo 10A que se trata de retirar. Para ello se desplaza el
carril guía vertical 8 a lo largo del carril guía horizontal 9 y el
dispositivo de servicio 3 a lo largo del carril guía vertical 8
hasta alcanzar la posición deseada. Eventualmente se gira la
galería tampón 4 del dispositivo de servicio 3 alrededor del carril
guía vertical 8 (por ejemplo un ángulo de 180º si el extremo
superior de la galería tampón 4 estaba orientada hacia una
estantería situada en el lado opuesto, o también 90º si la galería
tampón 4 se orienta durante el desplazamiento del dispositivo de
servicio 3 en la dirección de la calle de desplazamiento.
Cuando el extremo superior de la galería tampón
4 se ha acercado al extremo inferior de la galería de almacenamiento
2, se acciona el dispositivo de barrera y liberación 12 de la
galería de almacenamiento 2 de tal modo que todos los artículos 10
que se encuentran delante del artículo 10A que se trata de retirar
así como el artículo 10A que se trata de retirar deslizan al
interior de la galería tampón 4. También cabe imaginar que
primeramente se reciban en la galería tampón 4 otros artículos 10
situados por encima del artículo 10A que se desea retirar, y que
éstos a continuación se deslicen detrás de la barrera al interior de
la galería de almacenamiento 2 sirviéndose del empujador 7. Una vez
que los artículos que se encuentran por debajo del artículo 10A que
se desea retirar así como el artículo 10A que se desea retirar se
han recibido en la galería tampón 4, se desplaza el dispositivo de
servicio de tal modo que el extremo superior de la galería tampón 4
se encuentre junto al extremo superior de una galería de entrega
13. A continuación se empujan hacia arriba los artículos 10 que se
encuentran dentro de la galería tampón 4, sirviéndose del empujador
7 hasta que el artículo que se desea retirar haya penetrado en la
galería de entrega 13. Entonces se detiene el empujador 7 y
eventualmente retrocede una pequeña cantidad para que los restantes
artículos permanezcan con seguridad en la galería tampón 4.
También cabe imaginar que de este modo se
transporten a la galería de entrega 13 varios artículos 10A que se
deseen retirar y que estén dispuestos inmediatamente consecutivos en
una galería de almacenamiento 2.
A continuación, los artículos 10 que no se han
de retirar y que quedaban en la galería tampón 4 se vuelven a
transportar nuevamente a la galería de almacenamiento 2 de la que se
habían retirado, o alternativamente a otra galería de
almacenamiento 2, para lo cual se desplaza el extremo superior de la
galería tampón 4 al extremo inferior de la respectiva galería de
almacenamiento 2, y se empujan de nuevo los artículos mediante el
empujador 7 a la galería de almacenamiento 2, detrás de la barrera
12.
A continuación se repiten los ciclos descritos
para otros artículos 10A que se deseen retirar. Para ello se reúne
una composición deseada de varios artículos que se deseen retirar en
una galería de entrega 13. Por ejemplo cabe imaginar que en una
galería de entrega 13 se reúnan los envases de medicamentos que sean
parte de un pedido que se vaya a recoger más tarde. Pero también
cabe imaginar que se reúnan en una galería de entrega varios
envases de medicamentos iguales, cuando se pida una cantidad
importante de este medicamento. Además de esto cabe imaginar
también que se reúnan en una galería de entrega 13 varios pedidos
que deban ser retirados en momentos diferentes, en cuyo caso los
artículos del pedido que se deba despachar en primer lugar se
encuentren en las posiciones más bajas de la galería de entrega 13,
y los artículos del pedido que vaya a ser retirado más tarde se
transportan a continuación a la galería de entrega 13 a las
posiciones superiores. Cuando después los artículos que se vayan a
retirar se deban transportar definitivamente al puesto de descarga,
se acciona el dispositivo de barrera y liberación 14 de la
correspondiente galería de entrega 13. Pero también cabe imaginar
que los envases de medicamentos de un mismo pedido estén almacenados
en varias galerías de entrega 13, por ejemplo porque presentan unas
dimensiones muy diferentes entre sí y por lo tanto no se puedan
alojar en una misma galería de entrega 13. En este caso se accionan
de forma inmediatamente consecutiva los dispositivos de barrera y
liberación 14 de las diversas galerías de entrega 13 que contengan
los envases de medicamentos correspondientes a un mismo pedido.
En el perfeccionamiento o complemento del
almacén automatizado conforme a la invención hay dispuestos varios
puntos de entrega a lo largo de la estantería 1, es decir a lo largo
de la coordenada del espacio que según el dibujo de la Fig. 2 se
extiende en profundidad, distribuidos aproximadamente de modo
uniforme. Esto significa que los diversos puntos de entrega están
dispuestos por ejemplo equidistantes entre sí. Esto está previsto
especialmente en el caso de que la estantería se pueda equipar en
toda su longitud de modo sensiblemente uniforme con artículos 10 o
galerías de almacenamiento 2. Para el caso de que la estantería esté
diseñada de antemano de tal modo que en un primer tramo esté
prevista una mayor cantidad (densidad) de galerías de almacenamiento
2, y en un tramo situado al lado un número menor (densidad)
entonces la separación uniforme conforme a la invención de los
puntos de entrega también puede significar que los puntos de entrega
estén uniformemente distanciados en cuanto al número de las
correspondientes galerías de almacenamiento, es decir que allí donde
está previsto un número mayor de galerías de almacenamiento por
unidad de longitud de estantería, también estén dispuestos con
mayor densidad los puntos de entrega, es decir con menor separación.
Por este motivo se ha elegido también en la formulación general de
la reivindicación el concepto de disposición distribuida
"aproximadamente uniforme" y no el concepto de disposición
"equidistante", ya que una distribución equidistante solamente
constituye el caso especial más frecuente en el que el número de
galerías de almacenamiento por unidad de longitud de estantería
queda o bien fuera de consideración o es aproximadamente
constante.
Preferentemente no hay solamente varios puntos
de entrega distribuidos uniformemente a lo largo de la estantería
sino que está prevista una pluralidad de puntos de entrega. En la
forma de realización preferente que también está dibujada en la
Fig. 2, la pluralidad de puntos de entrega que pueden ser atendidos
por el dispositivo de servicio 3 está formada por el hecho de que
un dispositivo transportador, por ejemplo una cinta transportadora,
se extiende a lo largo de toda la longitud de la estantería, estando
situada la cinta transportadora 15 por ejemplo en la parte superior
de la estantería 1. En ese caso, el dispositivo de servicio 3 puede
entregar entonces a la cinta transportadora 15 los artículos que se
han de retirar prácticamente en cualquier punto a lo largo de la
estantería 1, de modo que se puede hablar de una pluralidad de
posibles puntos de entrega a lo largo de la cinta transportadora
15.
En lugar de la cinta transportadora 15 podrían
estar previstas también varias rampas y otros dispositivos de
transporte en los cuales estén dispuestos los puntos de entrega para
el dispositivo de servicio 3, distribuidos uniformemente a lo largo
de la estantería 1. Todos los dispositivos de transporte transportan
los artículos entregados a un puesto de descarga. Al utilizar la
cinta transportadora ésta puede estar dispuesta también debajo de
las galerías de almacenamiento 2 de la estantería 1 o entre las
galerías de almacenamiento 2.
Para la retirada de un artículo de un almacén
automatizado conforme al perfeccionamiento del que está dibujado un
ejemplo en la Fig. 2, se procede en la forma siguiente. El artículo
que se trata de retirar se encuentra por ejemplo en una posición
predeterminada entremedias de una fila de artículos 10 en una
galería de almacenamiento 2. Primeramente se desplaza el
dispositivo de servicio junto con el carril guía vertical a lo largo
de la calle y luego a lo largo del carril guía 8, de tal modo que
el extremo superior de la galería tampón 4 se encuentre junto al
extremo inferior de aquella galería de almacenamiento 2 en la que
está almacenado el artículo que se trata de retirar. A continuación
se abre la barrera 12 situada en el extremo inferior de la galería
de almacenamiento 2, de modo que el artículo que se trata de
retirar, y todos los artículos existentes entre el extremo inferior
de la galería de almacenamiento 2 y el artículo que se trata de
retirar, se deslicen al interior de la galería tampón 4. En el caso
de que deslicen desde la galería de almacenamiento 2 al interior de
la galería tampón 4 otros artículos dispuestos por encima del
artículo deseado, entonces éstos son empujados inmediatamente
detrás de la barrera 12. A continuación se desplaza el dispositivo
de servicio 3 con la galería tampón 4 y los artículos 10 que se
encuentran en su interior al punto de entrega más próximo. En el
caso representado en la Fig. 2, en el que hay una cinta
transportadora 15 que se extiende a lo largo de toda la longitud de
la estantería 1, el dispositivo de servicio 3 únicamente se desplaza
en dirección vertical hacia arriba de tal modo que el extremo
superior de la galería tampón 4 se encuentre junto al extremo
superior de una rampa 19, sobre la cual se descarga el artículo que
se trata de retirar, empujando para ello hacia arriba el empujador
17. La rampa se extiende también preferentemente a lo largo de toda
la longitud de la estantería 1. En una forma de realización
alternativa se puede prescindir también de la rampa 19 en cuyo caso
el artículo que se trata de retirar se entrega directamente desde
el extremo superior de la galería tampón 4 a la cinta transportadora
15.
A continuación el dispositivo de servicio 3
vuelve a retirarse hacia la galería de almacenamiento 2,
preferentemente simplemente en dirección vertical hacia abajo, y
vuelve a empujar al interior de la galería de almacenamiento 2 los
artículos que no se vayan a retirar. También cabe imaginar que los
artículos se empujen al interior de otra galería de almacenamiento
2. Naturalmente hay un dispositivo de control informatizado que
constantemente vigila las posiciones de almacenamiento de los
artículos 10, incluidas las posiciones respectivas dentro de la
galería tampón 4.
En otro perfeccionamiento del complemento del
almacén automatizado el dispositivo de servicio presenta dos
galerías tampón. Un ejemplo de una forma de realización de este tipo
está dibujado en la Fig. 3. También aquí, igual que en la forma de
realización según la Fig. 2, se han previsto varios puntos de
entrega que están realizados por ejemplo como una cinta
transportadora 15 que se extiende a lo largo de toda la longitud de
la estantería 1. Las características esenciales de esta forma de
realización son que la segunda galería tampón 6, que en la forma de
realización según la Fig. 3 está dispuesta encima de la primera
galería tampón 5, se puede desplazar en el dispositivo de servicio
3' con relación a la primera galería tampón 5. Esto permite llevar a
cabo los procedimientos de retirada que se describen a
continuación.
En primer lugar se desplaza el dispositivo de
servicio 3' a lo largo del carril guía vertical 8 y éste a su vez a
lo largo del carril guía horizontal 9, de tal modo que el extremo
superior de la primera galería tampón 5 se encuentre junto al
extremo inferior de aquella galería de almacenamiento 2 de la que se
ha de retirar un artículo. Se supone que el artículo que se trata
de retirar se encuentra dentro de una fila de artículos dispuestos
en la galería de almacenamiento 2. Entonces se acciona el
dispositivo de barrera y liberación 12 situado en el extremo
inferior de la galería de almacenamiento 2, de tal modo que todos
los artículos que se encuentren por debajo del artículo que se
trata de retirar, se desplacen a la primera galería tampón 5. A
continuación se desplaza el dispositivo de servicio 3' de tal modo
que el extremo superior de la segunda galería de almacenamiento 6
se posicione junto al extremo inferior de la galería de
almacenamiento en la que se encuentra ahora el artículo que se
trata de retirar, en la posición más baja, es decir inmediatamente
junto al dispositivo de barrera y liberación 12. A continuación se
acciona el dispositivo de barrera y liberación de tal modo que el
artículo que se trata de retirar deslice a la segunda galería tampón
6. En la medida en que se deba retirar de este modo un solo
artículo, la segunda galería tampón 6 solamente tendrá que estar
realizada de modo que pueda alojar un artículo. Ya que en este caso
se ha de alojar siempre un solo artículo debe entenderse dentro del
concepto de "segunda galería tampón" también cualquier
dispositivo que esté en condiciones de recibir un artículo (si bien
en este caso realmente ya no se puede hablar de una
"galería").
En la medida en que haya varios artículos que se
deban retirar dispuestos inmediatamente seguidos en una misma
galería 2, éstos también se pueden recibir inmediatamente seguidos
en la segunda galería tampón 6.
A continuación se desplaza la segunda galería
tampón al punto de entrega más próximo, preferentemente y tal como
está representado con línea de trazos en la Fig. 3, a lo largo de la
flecha 18 hacia arriba hacia una rampa 19, donde el artículo 10 que
se trata de retirar (o los artículos que se trata de retirar) se
entrega a una cinta transportadora que se extiende a lo largo de la
estantería 1. Cabe imaginar que la segunda galería tampón 6 realice
una parada intermedia en su recorrido hacia arriba, en otra galería
de almacenamiento 2 para recibir allí eventualmente otros artículos
que se deban retirar, que se encuentren directamente junto a la
barrera 12 respectiva.
Mientras la segunda galería tampón 6 se desplaza
a un punto de entrega próximo se vuelve a acercar el extremo
superior de la primera galería tampón 5 nuevamente al extremo
inferior de aquella galería de almacenamiento 2 de la que se habían
recibido los artículos que no se deban retirar. Los artículos 10
contenidos en la primea galería tampón 5 se empujan entonces
nuevamente al interior de la galería de almacenamiento 2 tal como
está indicado en la Fig. 3 por la flecha 20. También cabe imaginar
que los artículos contenidos en la primera galería tampón 5 se
empujen al interior de otra galería de almacenamiento 2 o que una
parte de los artículos allí contenidos se empujen al interior de
una primera galería de almacenamiento 2, y la parte restante en una
segunda galería de almacenamiento 2. Los procesos de recepción de
las galerías de almacenamiento 2 de los artículos que no se hayan
de retirar, en la primera galería tampón 5 y la recepción de los
artículos que se hayan de retirar por parte de la galería tampón 6
así como el hecho de empujar de nuevo al interior de las galerías
de almacenamiento 2 los artículos que no se hayan de retirar, y de
la entrega de los artículos que se hayan de retirar a los puntos de
entrega o la cinta transportadora 15 se pueden solapar de diversos
modos. Un dispositivo electrónico de control se ocupa aquí de una
optimización para conseguir recorridos de desplazamiento lo más
cortos posibles y por lo tanto una elevada frecuencia de
retirada.
En otras formas de realización alternativas la
segunda galería tampón 6 también puede estar situada debajo de la
primera galería tampón 5, en cuyo caso la cinta transportadora 15
estaría situada debajo de las galerías de almacenamiento 2. También
cabe imaginar formas de realización en las que la primera galería
tampón 5 y la segunda galería tampón 6 estén fijadas en tal modo en
el carril guía vertical o el dispositivo de servicio 3, que puedan
desplazarse en dirección vertical, la una al lado de la otra. Además
de esto, la primera galería tampón puede estar situada a un lado
del carril guía y la segunda galería tampón en el otro lado del
carril guía. En cuanto a técnica de control existe la posibilidad
de que la segunda galería tampón siempre se mueva con relación a la
primera galería tampón 5, o que alternativamente ambas galerías
tampón se desplacen de forma independiente entre sí con relación al
carril guía vertical 8.
En una forma alternativa de realización menos
preferida las galerías de almacenamiento también pueden estar
dispuestas en posición horizontal y en las galerías tampón de los
dispositivos de servicio pueden estar dispuestos unos dispositivos
de sujeción que tiren de los artículos situados uno tras otro en las
galerías de almacenamiento, introduciéndolos en las respectivas
galerías tampón. También puede haber un dispositivo empujador
situado en las mismas galerías de almacenamiento, que empuje fuera
los artículos contenidos en la galería de almacenamiento, en cuyo
caso el dispositivo empujador puede estar o bien controlado
activamente o ser accionado desde el dispositivo de servicio. Las
galerías tampón del dispositivo de servicio también pueden ser en
estas formas de realización unos platillos de asiento horizontales
que estén limitados por ambos lados por unas pinzas de mordazas o
carriles guía. En esta forma de realización, el procedimiento de
retirada transcurre en la forma siguiente: primeramente se aproxima
la primera galería tampón horizontal a la galería de almacenamiento
en la que se encuentra el artículo que se trata de retirar, por
ejemplo en la cuarta posición. La pinza de mordazas de la primera
galería tampón (platillo de asiento) se introduce al interior de la
galería de almacenamiento lo suficiente para que pueda sujetar los
(por ejemplo tres) primeros artículos que están almacenados delante
del artículo que se trata de retirar. Éstos se llevan entonces
tirando de ellos a la primera galería tampón (es decir sobre el
primer platillo de asiento). A continuación se posiciona la segunda
galería tampón (el segundo platillo de asiento) junto a la galería
de almacenamiento (al compartimiento del almacén). La pinza de
mordazas de la segunda galería tampón sujeta entonces el artículo
que se trata de retirar, y lo lleva por tracción sobre el platillo
de asiento de la segunda galería tampón. A continuación se desplaza
la segunda galería tampón al punto de entrega (por ejemplo encima
de la estantería), mientras que la primera galería tampón vuelve a
desplazarse con los artículos que no han sido retirados, volviendo
nuevamente a la galería de almacenamiento y los artículos que no
habían de ser retirados se empujan de nuevo al interior de la
galería de almacenamiento.
Claims (8)
1. Procedimiento para la retirada de por lo
menos un artículo de un almacén automatizado destinado a una
pluralidad de artículos de diferentes clases y dimensiones,
comprendiendo el almacén varias galerías de
almacenamiento dispuestas unas junto a otras a lo largo de una
primera coordenada del espacio, un aparato de servicio desplazable
a lo largo de la primera coordenada del espacio y por lo menos de
una segunda coordenada del espacio que transcurra transversalmente
respecto a aquélla, presentando el aparato de servicio una galería
tampón en la que se pueden alojar varios artículos, donde el por lo
menos un artículo que se trata de retirar se encuentra en una
posición conocida dentro de una fila de artículos de distintas
clases contenidos en una galería de almacenamiento, donde:
(a) un primer extremo de la galería tampón se
aproxima a un primer extremo de la galería del almacenamiento,
(b) el por lo menos un artículo que se trata de
retirar y todos los artículos existentes eventualmente entre el
primer extremo de la galería de almacenamiento y el por lo menos un
artículo que se trata de retirar, se mueven al interior de la
galería tampón,
(c) se traslada la galería tampón a un punto de
entrega para recibir los artículos que se trata de retirar por
medio del dispositivo de servicio, y se desplaza el por lo menos un
artículo que se trata de retirar al punto de entrega, y
(d) se vuelve a aproximar el primer extremo de
la galería tampón nuevamente al primer extremo de la misma u otra
distinta galería de almacenamiento, y los artículos que quedan en la
galería tampón se empujan introduciéndolos en la galería de
almacenamiento,
caracterizado
porque en el almacén en estantería están
previstos varios puntos de entrega, encontrándose cada punto de
entrega en un extremo superior de una galería de entrega inclinada,
y los artículos entregados a los puntos de entrega deslizan al
interior de la correspondiente galería de entrega,
porque en el paso (c) la galería tampón se
desplaza a un punto de entrega, y el por lo menos un artículo que
se trata de retirar se desplaza al interior de la correspondiente
galería de entrega, repitiéndose varias veces los pasos (a) al (d)
de modo que se acumula en por lo menos una de las varias galerías de
entrega una cantidad de artículos que han de ser retirados, y
porque los artículos que se trata de retirar,
acumulados en la por lo menos una galería de entrega, se pasan a un
dispositivo transportador después de abrir una barrera situada en el
extremo inferior de la galería de entrega, y son transportados por
el dispositivo transportador a un puesto de descarga.
2. Procedimiento para la retirada de un artículo
de un almacén automatizado según la reivindicación 1,
caracterizado porque las galerías de almacenamiento son
galerías de almacenamiento inclinadas,
donde el primer extremo de la galería de
almacenamiento es el extremo inferior y donde cada galería de
almacenamiento presenta en el extremo inferior una barrera para
retener los artículos situados dentro de la galería de
almacenamiento,
donde en el paso (b) se abre de tal modo la
barrera que el artículo que se trata de retirar y todos los
artículos situados eventualmente en la galería de almacenamiento
por debajo del artículo que se trata de retirar, pasan a la galería
tampón, y
donde en el paso (d) el primer extremo de la
galería tampón se acerca al extremo inferior de la galería de
almacenamiento, y los artículos contenidos en la galería tampón se
empujan subiéndolos a la galería de almacenamiento.
3. Procedimiento para la retirada de un artículo
de un almacén automatizado según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque como galerías de entrega se utilizan
galerías que están previstas para el almacenamiento de muchos
artículos iguales solicitados con relativa frecuencia (de rotación
rápida) pero que no estén siendo utilizadas.
4. Almacén automatizado con una pluralidad de
artículos (10) de diferentes clases y dimensiones, presentando el
almacén por lo menos una estantería (1) a base de varios niveles de
almacén que presentan cada uno varias galerías de almacenamiento
(2) dispuestas una junto a otra a lo largo de una primera coordenada
del espacio, un dispositivo de servicio (3) desplazable delante de
la estantería a lo largo de la primera coordenada del espacio y por
lo menos en una segunda coordenada del espacio transversal respecto
a aquella, y un punto de entrega para recibir del dispositivo de
servicio los artículos que se trata de retirar,
presentando el dispositivo de servicio una
galería tampón (4) en la que se pueden alojar varios artículos y
que se puede aproximar con un extremo a un extremo de cada una de
las galerías de almacenamiento (2) de tal modo que de la galería de
almacenamiento que ha sido seleccionada se pueda recibir por lo
menos un artículo que se trata de retirar, que esté almacenado en
un lugar cualquiera dentro de la galería de almacenamiento, así
como todos los artículos almacenados entre el extremo de la galería
de almacenamiento y el por lo menos un artículo que se trata de
retirar, pasándolos a la galería tampón,
donde por lo menos en una parte de las galerías
de almacenamiento están almacenados respectivamente artículos de
clases diferentes,
estando previstos varios puntos de entrega en el
almacén en estantería,
encontrándose cada punto de entrega en un
extremo superior de una correspondiente galería de entrega inclinada
(13) de tal modo que los artículos entregados en los puntos de
entrega puedan deslizar al interior de la correspondiente galería de
entrega (13),
presentando las galerías de entrega (13) en su
extremo inferior una barrera (14) que impida que los artículos
puedan seguir deslizando más allá, y estando realizados de tal modo
que en la galería de entrega se puedan acumular varios artículos de
diferentes clases, estando abierta la barrera (14) de tal modo que
los artículos acumulados en la galería de entrega puedan
traspasarse a un dispositivo transportador (15) que transporte los
artículos a un puesto de descarga.
5. Almacén automatizado según la reivindicación
4, caracterizado porque las galerías de almacenamiento (2)
tienen una inclinación tal que descienden hacia el dispositivo de
servicio (3), presentando cada galería de almacenamiento en su
extremo inferior una barrera (12) para retener los artículos
situados en la galería de almacenamiento, estando la galería tampón
(4) igualmente inclinada y pudiendo acercarse con su extremo
superior al extremo inferior de cada galería de almacenamiento de
tal modo que sea posible una recepción de artículos procedentes de
la galería de almacenamiento a la cual se ha aproximado.
6. Almacén automatizado según la reivindicación
5, caracterizado por estar previstas otras varias galerías
de almacenamiento inclinadas que caigan alejándose del dispositivo
de servicio de modo que las otras galerías de almacenamiento
inclinadas puedan ser cargadas por el dispositivo de servicio por su
extremo superior, y
porque las galerías de entrega están dispuestas
paralelas a las otras galerías de almacenamiento.
7. Almacén automatizado según una de las
reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque las barreras de
las galerías de entrega están acopladas cada una con un mecanismo de
disparo de control independiente para abrir la barrera.
8. Almacén automatizado según una de las
reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque las barreras de
las galerías de entrega se pueden abrir por medio de un mecanismo de
disparo acoplado al dispositivo transportador.
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