ES2340019B1 - Instalacion para el reposicionamiento automatico de productos comerciales y procedimiento de reposicion. - Google Patents
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Abstract
Instalación para el reposicionamiento automático
de productos comerciales y procedimiento de reposición, estando la
instalación constituida por al menos un acumulador cíclico principal
(2) que abastece simultáneamente de productos a "n"
acumuladores cíclicos locales (3), los cuales a su vez abastecen a
"n" máquinas dispensadoras por medio de "n" elementos
manipuladores, siendo "n" un número natural, y en donde los
acumuladores cíclicos (2, 3) están provistos de una pluralidad de
carros (6) que se mueven según un recorrido continuo, portando cada
uno de los carros (6) un único tipo de producto.
Description
Instalación para el reposicionamiento automático
de productos comerciales y procedimiento de reposición.
La presente invención está enmarcada dentro del
sector técnico de la automatización de procesos, más concretamente
en la reposición automática de productos comerciales presentados en
formato de caja paralelepipédica, de planta cuadrada o rectangular,
tales como ciertos productos farmacéuticos, electrónicos o
alimenticios, en almacenes de distribución con grandes volúmenes de
trabajo.
Los procesos de preparación de pedidos en
centros de distribución con gran cantidad de productos distintos,
como es el caso de los centros de distribución de medicamentos o
almacenes de electrónica, utilizan habitualmente máquinas
dispensadoras, debido a que es necesario servir un gran número de
pedidos en un intervalo de tiempo corto.
Existen diversos tipos de máquinas dispensadoras
de productos almacenados en cajas paralelepipédicas, siendo los más
comunes dispensadores en los que los productos son almacenados en
columnas verticales o en baldas inclinadas. Los dispensadores de
columnas verticales son utilizados principalmente para medicamentos
de alta rotación, en los que los productos se disponen unos encima
de los otros, pero debido a que se debe disponer un único tipo de
producto por cada máquina, se ocupa mucho espacio en el almacén. Los
dispensadores de baldas inclinadas, que presentan varios carriles
por cada balda, pueden disponer varios tipos de producto. Estos
dispensadores son la solución más utilizada para la mayoría de los
medicamentos, utilizándose principalmente para medicamentos de media
y baja rotación. A modo de ejemplo, la patente ES 2.108.553 muestra
un dispensador de balda inclinada mediante actuadores mecánicos
rotativos.
Estos tipos de dispensadores son utilizados en
la mayoría de los centros de distribución, en donde la reposición de
las máquinas dispensadoras se realiza de forma manual. Los productos
a reponer se distribuyen en baldas o en palés, los cuales son
manipulados por operarios que van rellenando los carriles uno por
uno.
La reposición de los dispensadores es una labor
muy costosa para los centros de distribución, debido a la gran
cantidad de productos movidos todos los días y que deben ser
repuestos sin error y en un gran número de carriles consecutivos.
Existen pocas soluciones tecnológicas a esta problemática, no
existiendo una solución de reposicionamiento automático para
almacenes de distribución de este tipo universalmente aceptada.
Existen máquinas de reposicionamiento automático
para almacenes de medicamentos de pequeño tamaño como el mostrado en
la patente ES 2.243.847 o la patente ES 2.287.346. Estas máquinas
funcionan con sistemas de baldas horizontales y emplean un mismo
mecanismo para dispensar y reponer los medicamentos. Estas máquinas
son utilizadas en farmacias, pero no tienen la suficiente velocidad
para ser aplicadas a los requerimientos de un almacén de
distribución, al realizar la manipulación de los medicamentos de
forma unitaria tanto para dispensar como para reponer. Además, estas
máquinas operan con estructuras de baldas horizontales, cuando las
baldas de los dispensadores utilizados normalmente en los centros de
distribución son inclinadas. A la hora de introducir los productos a
reponer por la máquina, éstos se colocan uno detrás de otro sobre
una cinta transportadora y en ese mismo orden son repuestos en las
baldas.
La patente ES 2.308.761 describe un manipulador
capaz de dispensar productos y reponer dos gavetas, situadas delante
y detrás del manipulador en baldas inclinadas. La gaveta situada
detrás del manipulador es usada como almacenaje de medicamentos de
baja rotación. Esta gaveta se repone y dispensa desde su extremo
inferior; esto provoca que, normalmente, el articulo de fecha de
caducidad más cercana no esté en la primera posición para la
dispensación, por lo que el manipulador debe sacar los productos que
se encuentran delante del deseado, hasta llegar a él, y volver a
reponer los artículos extraídos, mediante un sistema de
almacenamiento doble en el propio manipulador. La gaveta situada
delante del manipulador se usa como almacén de medicamentos de alta
rotación. Esta gaveta se repone por su parte superior. Este
manipulador es utilizado para farmacias o pequeños comercios, no
pudiendo ser empleado en almacenes de distribución, ya que, debido a
que realiza una única manipulación simultánea de un producto o tipo
de productos, debe dispensar al mismo tiempo que reponer, no realiza
una comprobación dimensional final del producto y de la balda en la
que se va introducir, y no dispone de un sistema de entrada de
cientos o miles de productos a reponerse simultáneamente.
La mayoría de los manipuladores encargados de la
reposición de los productos son sistemas neumáticos que disponen de
unas pinzas que ajustan el producto para su inserción en el carril
del dispensador. Algunos manipuladores más avanzados tienen
capacidad de rotación del articulo de forma que puede orientarse
previamente a su reposición. Una muestra de ello se encuentra en la
patente ES 2.298.891, la cual describe una solución para la
identificación de cajas paralelepípedas. Este sistema identifica, y
posiciona individualmente cada caja paralelepípeda mediante una base
rotativa mecánica y unos palpadores. Por último, los manipuladores
más completos también se caracterizan por la capacidad de medir el
medicamento antes de insertarlo en el dispensador; un ejemplo de
ello se describe en la patente ES 2.294.605, en la cual, gracias a
dos pinzas, el manipulador sitúa y mide el medicamento para su
correcta inserción en el dispensador.
Existen otro tipo de almacenes donde se trabaja
con cargas pesadas o palés de gran peso, como el mostrado en la
patente US2003206789. Estas soluciones, utilizadas fundamentalmente
para almacenaje de cajas de origen de mercancía o palés, no pueden
ser utilizadas para el reposicionamiento de productos individuales
de tamaños y formas distintas en máquinas dispensadoras.
La patente ES 2.188.168 muestra una solución
tecnológica de reposicionamiento automático para almacenes de
distribución. Se basa en un manipulador que recorre todo el almacén
recogiendo la mercancía que los operarios desembalan y colocan en
una posición determinada sobre un soporte que ha de ser ajustado
manualmente por los operarios en función de las dimensiones de los
medicamentos. Estos medicamentos son depositados en un almacén
temporal, desde donde la unidad manipuladora puede dispensar el
producto directamente o almacenarlo automáticamente en un almacén de
sobras o en el almacén temporal. Con este sistema, el proceso de
reposición consiste en que la unidad manipuladora debe desplazarse
hasta el almacén temporal, recoger el producto, desplazarse hasta el
dispensador o el almacén de sobras y reponerlo.
Un sistema de reposicionamiento de productos
empaquetados se muestra en la patente EP 795.495, en donde se
describe una solución para la reposición de almacenes desde la
entrada de los palés, los cuáles se descargan manualmente sobre un
elevador, que se mueve tanto vertical como horizontalmente, lo que
le permite cargar un almacén temporal. Este almacén está compuesto
por rodillos transportadores inclinados; la carga del almacén
temporal se efectúa por la parte superior de los caminos de
rodillos, mientras que la descarga se realiza por la parte inferior.
Cuando es necesario el producto cae del camino de rodillos a una
cinta transportadora, situada sobre dos unidades lineales (una
vertical y otra horizontal), que es la encargada de transportar el
medicamento hasta el dispensador, constituido por una o más columnas
verticales. Dichas columnas verticales son cargadas desde la parte
superior y hacen uso de una cinta transportadora en la parte
inferior de dicha columna vertical para dispensar el producto hacia
otra cinta transportadora encargada de sacar el producto al exterior
del almacén.
Existen otro tipo de patentes aplicadas a los
procesos de manipulación de productos que muestran metodologías o
procedimientos preferentes de actuación. Por ejemplo, la patente
US2009047113 describe un método de almacenaje y transferencia de
"containers" siguiendo una secuencia de pasos concretos. Este
método no es válido para la manipulación de cajas de producto
individuales y de distintos formatos.
La patente EP 2.065.317 describe un método de
identificación y medida de productos farmacéuticos, mediante un
dispositivo de control, para su posterior almacenamiento. Este
sistema transporta un grupo de medicamentos a un almacén temporal
del almacén automático, mediante un dispositivo de transporte, de
tal forma que el dispositivo de control tiene conocimiento en todo
momento de la posición de cada paquete en el almacén temporal. En
función de la información del sistema de control los medicamentos se
reubican en la posición predeterminada del almacén final.
La patente ES 2.287.34 6 describe un método de
almacenamiento completo, desde la identificación inicial del
medicamento hasta su almacenamiento y dispensación final, controlado
por ordenador. En este caso el sistema posee un dispositivo de
manipulación y otro de dispensación, ambos controlados por
ordenador. El sistema a la hora de almacenar los medicamentos posee
una estación de identificación controlada por ordenador. Los
productos son almacenados por un lado de la estantería, mientras que
son extraídos por el lado contrario. Dichas estanterías están
provistas con una pluralidad de cajas de almacenamiento
inclinadas.
La instalación para el reposicionamiento
automático de productos comerciales mostrada en esta solicitud de
patente está orientada a los almacenes de distribución de cajas
paralelepípedas, como el caso de los embalajes de la mayoría de los
medicamentos.
La instalación de reposicionamiento se basa en
unos acumuladores cíclicos encargados de identificar y trasladar los
productos hasta su zona de almacenaje, y de unos elementos
manipuladores encargados de posicionar, medir, e insertar los
productos en su correspondiente ubicación en la máquina
dispensadora. Con esta instalación un número "m" de productos
transitan simultáneamente hacia un número "n" de máquinas
dispensadoras a reponer, a diferencia de las soluciones del estado
de la técnica, en las que el elemento manipulador va a buscar el
producto o productos a reponer. Con la instalación objeto de la
invención, una diversidad de productos distintos se transportan
simultáneamente hasta un conjunto de máquinas dispensadoras que
están a la espera de su recepción.
La instalación para el reposicionamiento
automático de productos comerciales está constituida por al menos un
acumulador cíclico principal que abastece simultáneamente de
productos a "n" acumuladores cíclicos locales, los cuales a su
vez abastecen a "n" máquinas dispensadoras por medio de
"n" elementos manipuladores, siendo "n" un número natural,
y en donde los acumuladores cíclicos están provistos de una
pluralidad de carros que se mueven según un recorrido continuo,
portando cada uno de los carros un único tipo de producto.
Se ha previsto, que los acumuladores cíclicos
presenten una configuración en cascada, disponiéndose los
acumuladores cíclicos locales abastecedores de las máquinas
dispensadoras en una altura inferior a la de los acumuladores
cíclicos principales, con lo que se consigue reducir el espacio en
planta empleado, no obstante también pudieran disponerse a la misma
altura, sin alterarse el concepto de la invención.
Así mismo, se ha previsto que cuando el volumen
de productos en la instalación así lo requiera, se pueda disponer,
entre el acumulador cíclico principal y los acumuladores cíclicos
locales, al menos un acumulador cíclico secundario, de igual
configuración que los anteriores, de manera que una solución
preferente de la instalación será al menos un acumulador cíclico
principal, que abastece de productos a varios acumuladores cíclicos
secundarios, los cuales a su vez abastecen a "n" acumuladores
cíclicos locales que transfieren los productos a "n" máquinas
dispensadoras por medio de "n" elementos manipuladores.
Los acumuladores cíclicos comprenden unas ruedas
dentadas, separadas una distancia variable y accionadas por un
motor, que arrastran a los carros por medio de una cadena de
transmisión o elemento similar. Los carros están constituidos por
una base que dispone de unos mecanismos de guiado para el
desplazamiento a lo largo del acumulador cíclico, una plataforma
basculante portadora de un único tipo de producto y que es elevable
mediante un mecanismo de basculación para la transferencia del
producto, o productos, a otro acumulador cíclico o a un elemento
manipulador. Los carros están debidamente referenciados dentro de la
instalación mediante unos medios de identificación como RFID o
código de barras.
Los acumuladores cíclicos disponen cada uno de
al menos una zona de descarga de productos en relación con al menos
una zona de recepción de productos, estas zonas de descarga y
recepción pueden ser simples, de manera que el trasvase de productos
se hace mediante el volcado de un único carro, o múltiples, de
manera que el trasvase de productos se realiza mediante el volcado
simultaneo de varios carros.
El elemento manipulador se encarga de
recepcionar los productos provenientes del acumulador cíclico local
correspondiente y posicionarlos en su ubicación final en la máquina
dispensadora. Para ello, el elemento manipulador consta de una cinta
transportadora accionada por un motor para recepcionar el producto;
unos sensores de detección que controlan la posición del producto;
un mecanismo palpador accionado por un sistema de correa de
transmisión y motor eléctrico provisto con un encoder para el ajuste
y medición del producto; dos actuadores lineales, que junto con la
cinta transportadora y el palpador permiten la rotación y el volcado
del producto; y un sensor de medición de distancia que detecta si
hay espacio libre en la máquina dispensadora antes de la descarga
del producto. El elemento manipulador se dispone sobre dos unidades
de desplazamiento lineales, una vertical y otra horizontal, las
cuales le permiten al manipulador moverse a lo ancho y a lo alto de
toda la máquina dispensadora.
Con todo ello así, el procedimiento de
reposición consiste en introducir uno o más productos de un mismo
tipo en cada carro del acumulador cíclico principal, de manera que
los productos son conducidos hasta una zona de descarga, en donde
son trasvasados a otro carro de un acumulador cíclico local y
conducidos a otra zona de descarga, en donde cada producto es
trasvasado a un elemento manipulador que lo recepciona y lo
posiciona correctamente para introducirlo en su correspondiente
ubicación en una máquina dispensadora. De esta manera se consigue
que los productos se conduzcan hacia la máquina dispensadora que se
debe reponer, y que múltiples de estos productos puedan estar
circulando a la vez por los acumuladores cíclicos de la instalación
mientras varias máquinas dispensadoras están siendo repuestas
simultáneamente.
La incorporación de dispensadores automáticos
eficientes en los grandes almacenes de distribución, ha solucionado
un problema de tiempos importante dentro del sector, sin embargo, la
rapidez de dispensación de estas máquinas requieren un esfuerzo muy
importante por parte del personal para abastecer constantemente a
los dispensadores para que puedan seguir realizando su trabajo, de
manera que, donde antes había problemas de tiempo en la
dispensación, ahora hay problemas de tiempos en la reposición de
los
dispensadores.
dispensadores.
Es por ello que se hace necesario disponer de
una instalación para el reposicionamiento automático de productos
comerciales, como la ahora preconizada, que se encargue de reponer
las máquinas dispensadoras, manteniendo abastecido al sistema
constantemente y evitando, de esta forma, que haya paradas
indeseadas en el servicio. La instalación para el reposicionamiento
automático es configurable para cumplir con las necesidades del
sistema a abastecer, y se caracteriza por un funcionamiento robusto
y fiable, así como por tener un mantenimiento económico y sencillo
que no requiere de personal cualificado para su realización. De esta
manera se eliminan los cuellos de botella en la dispensación del
producto, y se garantiza la disponibilidad de producto, facilitando
al cliente final un servicio más satisfactorio.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de
la instalación para el reposicionamiento automático de productos
comerciales objeto de la invención.
La figura 2 muestra una vista en planta de un
acumulador cíclico de la instalación para el reposicionamiento
automático de productos comerciales.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de
una realización preferente de la instalación, con tres niveles de
acumuladores cíclicos.
La figura 4 muestra una vista esquemática con
diferentes posibles configuraciones para los acumuladores cíclicos
de la instalación.
La figura 5 es una vista en perspectiva de uno
de los carros portadores de productos que disponen los acumuladores
cíclicos.
La figura 6 es una vista en perfil de un carro
portador de los productos.
La figura 7 es una vista en perfil del carro de
la figura anterior en posición elevada para el trasvase del
producto, o productos que transporte.
La figura 8 es una vista en perspectiva del
elemento manipulador encargado de recepcionar y posicionar los
productos.
La figura 9 muestra una vista en perfil del
elemento manipulador montado sobre unas unidades de desplazamiento
horizontal y vertical.
Las figuras 10 y 11 muestran en una vista en
planta dos fases del procedimiento de posicionamiento de un producto
para su correcta inserción en la máquina dispensadora
correspondiente.
La instalación objeto de la invención para el
reposicionamiento automático de productos (1) comerciales
presentados en formato de caja paralelepipédica, está constituida
por al menos un acumulador cíclico principal (2) que abastece
simultáneamente de productos (1) a "n" acumuladores cíclicos
locales (3), los cuales a su vez abastecen a "n" máquinas
dispensadoras (4) por medio de "n" elementos manipuladores (5),
estando relacionada cada máquina dispensadora (4) con un único
acumulador cíclico local (3) por medio de un único elemento
manipulador (5). Los acumuladores cíclicos (2, 3) están provistos de
una pluralidad de carros (6) que se mueven según un recorrido
continuo, portando cada uno de los carros (6) un único tipo de
producto (1).
Los acumuladores cíclicos (2, 3), encargados de
encaminar los productos (1) hacia sus elementos manipuladores (5)
correspondientes, pueden colocarse uno encima de otro para
aprovechar al máximo el espacio del almacén, pudiéndose disponer,
entre el acumulador cíclico principal (2) y los acumuladores
cíclicos locales (3), al menos un acumulador cíclico secundario (7)
cuando el volumen de productos en la instalación así lo precise,
como se muestra en la realización preferente de la figura 3. La
instalación permite, cuando así sea necesario, la disposición de
varios acumuladores cíclicos (7 y 2), disponiéndose unos encima de
los otros. También pueden redimensionarse los acumuladores cíclicos
(2, 3, 7) en longitud y anchura, de modo que se varié el número de
carros que portan, y por tanto el número de productos (1) que se
encuentran en circulación dentro de la instalación.
Los acumuladores cíclicos (2, 3, 7) están
compuestos por unas ruedas dentadas (8) separadas por una distancia
variable y accionadas por un motor (9) que por medio de una cadena
de transmisión (10) mueve los carros (6), cada uno de los cuáles
puede ser cargado con uno o más productos (1) de un mismo tipo.
Los carros (6) portadores de productos (1),
según la realización mostrada en la Figura 5, constan de una base
(6.1) que está unida a la cadena de transmisión (10) del acumulador
cíclico y una plataforma basculante (6.2) en la que se ubican los
productos (1). Dicha plataforma basculante (6.2) dispone
preferentemente de dos ángulos de inclinación para contener los
productos (1) introducidos en una posición estable y conocida. La
plataforma basculante (6.2) del carro (6) puede elevarse, como se
muestra en la Figura 7, con el fin de evacuar el producto o
productos (1) contenidos en ella. Para ello, el carro (6) dispone de
una articulación (6.3) que permite su elevación para la
transferencia de los productos (1) hacia otros carros (6) o hacia el
elemento manipulador (5). La Figura 6 muestra una vista lateral del
carro (6) en el que se aprecian los mecanismos de guiado (6.4),
preferentemente ruedas, para mantener estable la posición de la base
(6.1) del carro (6) durante su movimiento en el acumulador cíclico
(2, 3, 7) correspondiente. Todos los carros (6) de un acumulador
cíclico disponen de una identificación única utilizando sistemas
estándares como RFID o código de barras. Los acumuladores cíclicos
disponen de respectivos lectores de identificación (11) para
detectar e identificar cada carro (6).
(Ver figura 2).
(Ver figura 2).
Existen diversas configuraciones posibles para
los acumuladores cíclicos (2, 3, 7), como se muestra en la Figura 4,
en función de las necesidades y el volumen de mercancía con el que
trabaje el almacén. Una solución preferente consiste en instalar un
acumulador cíclico (2) que actué como acumulador cíclico principal,
varios acumuladores cíclicos (7) que actúen como acumuladores
cíclicos secundarios y tantos acumuladores cíclicos locales (3) como
máquinas dispensadoras (4) a reponer existan. Una vez los productos
(1) se encuentran en el acumulador cíclico principal (2), comienzan
a circular hasta llegar a la zona de descarga (12, 13) que les
corresponda, situada sobre la zona de recepción (14, 15) del
acumulador cíclico secundario (7) correspondiente, en función de la
ubicación final donde los productos (1) tengan que ser
almacenados.
Las zonas de descarga pueden ser simples, como
las zonas de descarga (12), o múltiples, como las zonas de descarga
(13). Las zonas de descarga (12) simples transfieren los productos
(1) de una vez, es decir, un actuador lineal (16) incide sobre un
único carro (6) provocando su elevación y la salida del producto o
productos (1) contenidos en dicho carro (6), mientras que en las
zonas de descarga (13) múltiples se transfieren a la vez los
productos (1) contenidos en varios carros (6) (en función de las
necesidades del sistema), para ello, un único actuador lineal (16)
incide sobre varios carros (6) con la ayuda de un útil (17) acoplado
al actuador lineal (16). Análogamente, las zonas de recepción de
productos (1) pueden ser zonas de recepción simples (14) o zonas de
recepción
múltiples (15).
múltiples (15).
Al realizar la transferencia de un producto (1)
desde un acumulador cíclico principal (2) a otro acumulador cíclico
secundario (7), ambos se detienen instantáneamente, utilizando un
detector de parada (18), para efectuar la transferencia de uno o
varios productos (1) a través del volcado del carro o carros (6) que
los portan, y se dispone de un tobogán (19) y de un sensor de
detección (20), preferentemente óptico, que detecta la correcta
salida de cada producto (1) en su tránsito a otro acumulador
cíclico. Al finalizar una transferencia, los acumuladores cíclicos
(2, 3, 7) siguen avanzando hasta la próxima transferencia. Este
proceso de transferencia se repite tantas veces como sea necesario
para que todos los productos (1) lleguen al acumulador cíclico local
(3) correspondiente.
Cuando un producto (1) llega al acumulador
cíclico local (3), éste lo descarga sobre el elemento manipulador
(5) correspondiente a su máquina dispensadora (4), empleando el
mismo sistema de transferencia de productos (1) mediante el volcado
de un carro (6) que es utilizado en la transferencia de los
productos de los carros (6) entre los acumuladores cíclicos
(2, 3, 7).
(2, 3, 7).
El elemento manipulador (5), mostrado en la
Figura 8, se sitúa en la parte trasera de la máquina dispensadora
(4) y es el encargado de almacenar el producto (1) en su ubicación
final en la máquina dispensadora (4). El elemento manipulador (5) se
coloca sobre dos unidades lineales de desplazamiento, una horizontal
(X), y otra vertical (Z), las cuáles le permiten moverse a lo ancho
y alto de toda la máquina dispensadora (4), como se aprecia en la
Figura 9.
El elemento manipulador (5) dispone de una cinta
transportadora (21) accionada por un motor (22), que es la encargada
de recepcionar el producto (1) y de expulsarlo hacia la máquina
dispensadora (4); unos sensores de detección (23), que controlan la
posición del producto (1) en la cinta transportadora (21); un
mecanismo palpador (24) sujetado por un soporte (25), que es
accionado por un sistema de correa de transmisión (26), la cual es
actuada por un motor eléctrico (27) provisto de un encoder (28),
para el ajuste y medición del producto (1); dos actuadores lineales
(29, 30), que junto con la cinta transportadora (21) y el palpador
(24) permiten la rotación o el volcado del producto (1); y un sensor
de medición de distancia (31), que detecta si hay espacio libre en
la máquina dispensadora (4) antes de la descarga del producto (1).
Opcionalmente, el elemento manipulador (5) puede incluir una cámara
(32), para la visualización remota del proceso de
reposicionamiento.
El elemento manipulador (5) mide y centra el
producto (1), para comprobar que está en la posición adecuada. En la
Figura 10 se muestra un producto (1), palpado y medido. En caso de
que hubiera que rotar o volcar el producto (1) se inicia un proceso
de giro o volcado, empleando los actuadores lineales (29, 30), la
cinta transportadora (21) y el mecanismo palpador (24). En la Figura
11, se muestra el proceso de rotación de un producto (1). La cinta
transportadora (21) retrocede al producto (1) previamente ajustado
con el mecanismo palpador (24), hasta una posición por detrás del
actuador lineal (29), lo cual es detectado por los sensores de
detección (23). Para ello el palpador (24) se mueve liberando el
producto (1) y cuando se produce el retroceso el actuador lineal
(29) es activado. A continuación la cinta transportadora (21) inicia
de nuevo el avance, lo cual hace que el producto (1) golpeé con el
vástago del actuador lineal (29) provocando su rotación. El proceso
se completa con un nuevo ajuste y medición del producto (1) mediante
el mecanismo palpador (24). Una vez verificada la correcta posición
del producto (1), el elemento manipulador (5) es transportado a
través de las unidades de desplazamiento lineales (X, Z), hasta la
ubicación en la que el producto (1) tiene que ser descargado,
realizándose la descarga por la acción de avance de la cinta
transportadora (21).
A la hora de introducir e identificar los
productos (1) en el sistema hay varias opciones, mostradas en la
Figura 4. La más simple de todas es la identificación manual de los
productos (1) por parte de un operario mediante una PDA o un PC. El
operario lee el código de barras o la etiqueta RFID del producto (1)
y lo deposita en el carro (6) de entrada del acumulador cíclico
principal (2), en una zona de carga (33) habilitada para ello. Otra
posibilidad consiste en depositar el producto (1) en el carro (6)
sin identificación previa, siendo el propio sistema quien
identifique todos los productos (1) que se inserten, mediante la
lectura de estándares, como RFID o código de barras, por medio de
lectores (34) situados estratégicamente a lo largo de los
acumuladores cíclicos.
Otro método de carga de productos (1) en los
acumuladores es mediante un dispensador-cargador
(35), análogo a las máquinas dispensadoras (4). Consiste en
introducir los productos (1) en una máquina dispensadora
convencional, de columna vertical o balda inclinada, de forma que
los productos (1) se descarguen automáticamente en los carros (6)
del acumulador principal (2). Al igual que en los otros métodos, la
identificación del producto puede ser realizada por el operario
antes de introducir los productos (1) en el
dispensador-cargador (35), o la identificación puede
ser automática a través de lectores (34) del acumulador principal
(2).
Se ha previsto que a lo largo de todos los
acumuladores cíclicos (2, 3, 7) se disponga una pletina (36) para el
guiado de los carros (6) y para evitar que los productos (1)
contenidos en ellos puedan salir por inercia fuera del acumulador
cíclico respectivo. La pletina (36) se extiende en toda la zona
perimetral de los acumuladores cíclicos, salvo en las zonas de
descarga (12, 13) para el trasvase de los productos (1).
Claims (13)
1. Instalación para el reposicionamiento
automático de productos comerciales, caracterizada porque
está constituida por al menos un acumulador cíclico principal (2)
que abastece simultáneamente de productos (1) a "n"
acumuladores cíclicos locales (3), los cuales a su vez abastecen a
"n" máquinas dispensadoras (4) por medio de "n" elementos
manipuladores (5), siendo "n" un número natural, y en donde los
acumuladores cíclicos (2, 3) están provistos de una pluralidad de
carros (6) que se mueven según un recorrido continuo, portando cada
uno de los carros (6) un único tipo de producto (1).
2. Instalación para el reposicionamiento
automático de productos comerciales, de acuerdo con la primera
reivindicación, caracterizada porque los acumuladores
cíclicos (2, 3) presentan una configuración en cascada,
disponiéndose los acumuladores cíclicos locales (3) abastecedores de
las máquinas dispensadoras (4) en una altura inferior a la del
acumulador cíclico principal (2).
3. Instalación para el reposicionamiento
automático de productos comerciales, de acuerdo con la primera
reivindicación, caracterizada porque los acumuladores
cíclicos (2, 3) comprenden unas ruedas dentadas (8) accionadas por
un motor (9), sobre las cuales va dispuesta una cadena de
transmisión (10) que arrastra a los carros (6), yendo en el contorno
periférico una pletina (36) de contención.
4. Instalación para el reposicionamiento
automático de productos comerciales, de acuerdo con la primera
reivindicación, caracterizada porque los carros (6)
comprenden una base (6.1), la cual dispone unos mecanismos de guiado
(6.4) para el desplazamiento a largo del acumulador cíclico (2, 3)
correspondiente, y una plataforma basculante (6.2) portadora del
producto o productos (1), la cual es elevable mediante giro sobre
una articulación (6.3), yendo cada carro (6) provisto con unos
medios de identificación
única.
única.
5. Instalación para el reposicionamiento
automático de productos comerciales, de acuerdo con la primera
reivindicación, caracterizada porque los acumuladores
cíclicos (2, 3) disponen de, al menos, una zona de descarga (12)
simple, desde la que se descargan los productos (1) a través de un
tobogán (19) de trasvase a otro acumulador cíclico o al elemento
manipulador (5) correspondiente.
6. Instalación para el reposicionamiento
automático de productos comerciales, de acuerdo con la primera
reivindicación, caracterizada porque los acumuladores
cíclicos (2, 3) disponen de, al menos, una zona de descarga (13)
múltiple, desde la que se descargan varios productos (1) a través de
respectivos toboganes (19) de trasvase a otro acumulador cíclico o a
los elementos manipuladores (5) correspondientes.
7. Instalación para el reposicionamiento
automático de productos comerciales, de acuerdo con la primera
reivindicación, caracterizada porque el elemento manipulador
(5) consta de una cinta transportadora (21) para recepcionar el
producto (1); unos sensores de detección (23) que controlan la
posición del producto (1); un mecanismo palpador (24) accionado para
el ajuste y medición del producto (1); dos actuadores lineales (29,
30) que permiten la rotación y el volcado del producto (1); y un
sensor de medición de distancia (31) que detecta si hay espacio
libre en la máquina dispensadora (4) a la que va destinado el
producto (1).
8. Instalación para el reposicionamiento
automático de productos comerciales, de acuerdo con la primera
reivindicación, caracterizada porque los acumuladores
cíclicos (2, 3) disponen de un detector de parada (18) que detiene
el movimiento cuando se va a realizar un trasvase de producto (1),
un lector de identificación (11) que identifica los carros (6) que
realizan el trasvase y un sensor de detección (20) que verifica el
trasvase.
9. Instalación para el reposicionamiento
automático de productos comerciales, de acuerdo con la primera
reivindicación, caracterizada porque el acumulador cíclico
principal (2) dispone de un lector (34) para identificar los
productos (1) que se disponen en los carros (6).
10. Instalación para el reposicionamiento
automático de productos comerciales, de acuerdo con la primera,
quinta y sexta reivindicaciones, caracterizada porque las
zonas de descarga (12, 13) disponen de un actuador lineal (16) que
provoca la transferencia de los productos (1) mediante el volcado de
los carros (6) correspondientes.
11. Instalación para el reposicionamiento
automático de productos comerciales, de acuerdo con la primera
reivindicación, caracterizada porque, entre el acumulador
cíclico principal (2) y los acumuladores cíclicos locales (3), se
dispone al menos un acumulador cíclico secundario (7), de igual
configuración que los anteriores, cuando el volumen de productos (1)
en la instalación así lo precise.
12. Procedimiento de reposición, para el
reposicionamiento automático de productos comerciales con la
instalación de la primera reivindicación, caracterizado
porque los productos (1) a reponer son introducidos en respectivos
carros (6) que forman parte de un acumulador cíclico principal (2),
mediante el cual son conducidos hasta una zona de descarga (12, 13),
en donde los productos (1) son trasvasados a respectivos carros (6)
que forman parte de acumuladores cíclicos locales (3), desde donde
cada producto (1) es trasvasado a un elemento manipulador (5) que le
recepciona y le posiciona correctamente para introducirle en una
máquina dispensadora (4).
13. Procedimiento de reposición, de acuerdo con
la doceava reivindicación, caracterizado porque para
posicionar correctamente cada producto (1) el elemento manipulador
(5) mide la anchura del producto (1) y lo gira o voltea, si es
necesario, para colocarle en la posición correcta para su
introducción en la máquina dispensadora (4) a la que vaya
destinado.
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