ES2910075T3 - Un sistema para logística de artículos y un contenedor móvil de cajas utilizado en este sistema - Google Patents

Un sistema para logística de artículos y un contenedor móvil de cajas utilizado en este sistema Download PDF

Info

Publication number
ES2910075T3
ES2910075T3 ES17735627T ES17735627T ES2910075T3 ES 2910075 T3 ES2910075 T3 ES 2910075T3 ES 17735627 T ES17735627 T ES 17735627T ES 17735627 T ES17735627 T ES 17735627T ES 2910075 T3 ES2910075 T3 ES 2910075T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
container
vehicle
point
rails
containers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES17735627T
Other languages
English (en)
Inventor
Kestutis Juscius
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Auga Group AB
Original Assignee
Auga Group AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Auga Group AB filed Critical Auga Group AB
Application granted granted Critical
Publication of ES2910075T3 publication Critical patent/ES2910075T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B65G67/20—Loading covered vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/24—Unloading land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0233—Position of the article

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

Sistema de logística de artículos, que comprende un contenedor (3) para colocar cajas (4), el contenedor (3) tiene una base en la que está montada una construcción de tipo marco en la que se colocan cajas (4), comprendiendo el contenedor (3) ruedas u otros medios técnicos que permiten el movimiento, en el que el sistema comprende una unidad motriz externa, en el que un dispositivo de control de accionamiento está equipado con medios técnicos que permiten al contenedor (3) cambiar la ubicación según el algoritmo dado con medios de inteligencia artificial, que están montados en la parte inferior de la base, el sistema de logística de artículos comprende un vehículo (2), un punto de entrega (1) y un conector plano (7), en el que la unidad motriz externa está separada del contenedor (3), y en el que la unidad motriz externa puede conectarse a un contenedor (3) y así cambiar su ubicación, caracterizado porque el sistema logístico de artículos comprende raíles y guías (5), en el que el contenedor (3) se apoya con las ruedas u otros medios técnicos que permiten el movimiento en los raíles y guías (5) instalados en el suelo del vehículo (2) y en el suelo del punto de entrega (1), y en el que los raíles (5) para el contenedor (3) se extienden a través del conector plano (7) utilizado para el intercambio automático de contenedores (3) entre el vehículo (2) y el punto de entrega (1).

Description

DESCRIPCIÓN
Un sistema para logística de artículos y un contenedor móvil de cajas utilizado en este sistema
Campo de la invención
La invención se refiere al campo del transporte, la distribución, la logística, en particular, a las construcciones de contenedores móviles utilizados en este campo.
Descripción de la técnica relacionada
La distribución óptima de los artículos comprados entre un almacén logístico y un lugar, desde el cual un comprador final toma los artículos comprados, es un campo a cuya mejora se presta constantemente atención y esfuerzo. El objetivo es garantizar la distribución y logística más convenientes de los artículos comprados con los menores costes y/o pérdidas posibles para los clientes. A medida que las tecnologías de la información penetran con fuerza en todos los segmentos de nuestra vida, aparecen nuevas oportunidades; la entrega de artículos comprados a los compradores no es una excepción. Una de las posibilidades que ofrecen las tecnologías de la información es que los clientes pidan los artículos comprados a través de Internet, y los artículos comprados se entreguen en el punto de entrega del pedido. En el caso de grandes cantidades de artículos entregados, los puntos de entrega comunes, en los que los artículos entregados desde el almacén se colocan en cajas y estantes separados con cerraduras, desde los que el comprador toma los artículos, ya no son adecuados. En el caso de grandes cantidades de artículos entregados, estos puntos de entrega tienen que ser muy grandes, por lo que se hace más difícil instalarlos en lugares que sirvan a un gran flujo de clientes, se tarda mucho tiempo en colocar los artículos entregados en cajas y estantes específicos, y se hace incómodo para los compradores utilizar dichos puntos. Es necesaria una solución que facilite el uso de un punto tanto para los que transportan artículos como para los que los toman.
Esta descripción proporciona un sistema para la logística de artículos entre el almacén y el punto de entrega de pedidos de artículos y un contenedor, utilizado en este sistema, que es el componente más importante de dicho sistema, que resuelve los problemas mencionados anteriormente. El contenedor mencionado tiene medios técnicos que permiten moverse, cambiar la ubicación en una superficie estable, así como el contenedor está equipado con un sistema electrónico de control de movimiento y posicionamiento con medios de inteligencia artificial que permiten la toma de decisiones para controlar los parámetros de movimiento de un contenedor en relación con el entorno de movimiento de los contenedores, la selección de un lugar para el contenedor en un vehículo y un punto, para proporcionar el intercambio automático más rápido de contenedores entre el vehículo y el punto. El sistema de control de contenedores opera en función de los contenedores circundantes. El contenedor puede moverse independientemente en el vehículo y en el punto.
El documento de patente US2012 / 0099953A1 (publicado el 26 de abril de 2012) proporciona una lanzadera para un almacén, cuyas ruedas son accionadas por un motor eléctrico, controlado por el controlador que recibe órdenes de control de un controlador del sistema general del almacén, y el mencionado controlador está equipado con medios técnicos, que proporcionan posibilidades de informar sobre la lanzadera en el almacén. En este caso, la lanzadera está equipada con un sistema de control sencillo que puede ejecutar las órdenes recibidas de un sistema de control central e informar sobre su posición en el almacén. El sistema de control es simple, rígido e incapaz de tomar decisiones complejas de forma independiente y poco personalizable.
El documento de patente US2016 / 0236866A1 (publicado el 18 de agosto de 2016) proporciona un vehículo de transporte autónomo para transferir unidades de caja hacia y desde áreas de almacenamiento predefinidas. El documento describe un vehículo que tiene un mayor nivel de independencia que el dispositivo mencionado en el documento US2012 / 0099953A1pero que está diseñado para moverse sólo en un entorno único, en condiciones bien definidas, y no puede tomar decisiones en condiciones más inciertas. El documento JPH09132328A divulga un sistema según el preámbulo de la reivindicación 1.
La invención se define por el sistema según la reivindicación 1.
Las soluciones anteriores de la técnica relacionada se caracterizan por las siguientes deficiencias:
- el dispositivo de transporte de artículos no dispone de medios técnicos, o éstos son insuficientes, que garanticen la menor duración del intercambio automático entre el vehículo y el punto de entrega;
- el dispositivo de transporte de artículos no es adecuado para moverse en el vehículo, el punto de entrega y entre ellos;
- la unidad de control del dispositivo de transporte de artículos funciona independientemente de otros dispositivos de transporte.
Las soluciones técnicas con estas deficiencias no pueden garantizar eficazmente el intercambio rápido de artículos entre el vehículo y el punto de entrega. A continuación se ofrece una solución técnica que evita las deficiencias mencionadas.
Esta descripción proporciona un nuevo sistema logístico de distribución rápida de artículos y su elemento clave: un contenedor móvil de cajas que permite realizar dicho sistema. Un contenedor móvil de cajas está equipado con un sistema de control y medios técnicos que permiten el movimiento con medios de inteligencia artificial. Un contenedor controlado por dicho sistema de control puede cargarse automáticamente desde el vehículo hasta el punto de entrega de los artículos y los contenedores vacíos pueden cargarse de nuevo en el vehículo. Los contenedores también pueden cambiar de ubicación en el vehículo y en el punto para garantizar el intercambio más rápido de contenedores entre el vehículo y el punto.
Debido al alto nivel de automatización, el sistema proporciona una distribución y entrega de artículos desde el almacén a los compradores de artículos más rápida y barata que los sistemas de distribución comunes. Además, para la operación de este sistema se necesita menos mano de obra humana.
Breve descripción de los dibujos
La Fig.1 ofrece una vista general de un vehículo y un punto.
La Fig. 2 ofrece una vista general de un vehículo y un punto en la que el vehículo y el punto están representados por la ausencia de paredes y membranas externas con el fin de mostrar una posible disposición de los elementos en el interior del vehículo y el punto
Las figuras proporcionadas son más bien de carácter ilustrativo, la escala, la proporción y otros aspectos no reflejan necesariamente la solución técnica real.
Descripción de las realizaciones preferentes
Esta descripción proporciona un sistema de entrega, distribución y logística de artículos desde el almacén de distribución hasta el punto de entrega de pedidos de artículos y el contenedor móvil de cajas utilizado en este sistema, que garantiza la función de este sistema. El sistema permite distribuir los artículos comprados a los puntos de entrega mucho más rápido que antes; debido al alto nivel de automatización, el sistema está menos saturado. El mencionado sistema logístico tiene al menos los siguientes elementos:
- almacén de recogida, almacenamiento y distribución de artículos (en adelante, el almacén);
- punto de entrega del pedido de artículos (en adelante, el punto) (1);
- vehículo (2) para el transporte de artículos y sus contenedores de transporte (contenedores (3), cajas (4)) entre el almacén (s) y el punto (s) (1);
- un contenedor (3), que puede moverse y cambiar la ubicación en el almacén, el punto (1), y el vehículo (2) bajo el software existente con medios de inteligencia artificial; cajas(3) que se colocan en un contenedor (4);
- una caja (4) en la que se colocan artículos y que se introduce en un contenedor (3).
El almacén de almacenamiento y distribución de artículos sirve para distribuir cantidades de artículos. La mayoría de los fabricantes de artículos entregan al almacén sus artículos producidos en diferentes cantidades. Los artículos entregados por los fabricantes se comprueban, si es necesario, se clasifican o se preparan de otro modo para su almacenamiento y se dirigen al lugar de almacenamiento y a los contenedores. Una vez recibida la orden de compra, los artículos se entregan desde los lugares de almacenamiento y los contenedores al lugar del almacén (o cerca de él), donde los artículos se comprueban, se clasifican y se preparan para su transporte a los puntos (1) y, de acuerdo con esas órdenes, se colocan en cajas (4). Los artículos se colocan en cajas (4) de acuerdo con las cantidades y tipos especificados en el pedido recibido del comprador. Un mismo pedido de un cliente puede ser colocado en una o varias cajas (4). La caja (4) se coloca en el contenedor (3), donde se colocan otras cajas (4) que se entregarán en el mismo punto (1), es decir, sólo se colocan en el contenedor (3) las cajas (4) que los compradores tomarán del mismo punto (1). El contenedor (3) es desplazado o se desplaza por sí mismo de acuerdo con el programa existente hasta el lugar de carga del vehículo (2), donde se almacenan los contenedores (3) para entregar en el mismo punto (1) o en los puntos (1) que están previstos en una ruta para un determinado vehículo (2). Los contenedores (3) se alinean en el lugar para su carga en el orden y la secuencia en que se descargarán del vehículo (2) en los puntos (1).
Un vehículo (2) para el transporte de contenedores (3) entre el almacén y un punto (1) y las cajas (4) se colocan en estos contenedores con artículos o sin ellos. El vehículo (2) es un camión para el transporte de cargas con remolque(s) o sin ellos; el compartimiento de carga de un camión en el momento de la carga tiene que ser cubierto en todos los lados para proteger los artículos transportados. El compartimento de carga de un camión debe contener al menos un contenedor. También un vehículo (2) debe tener la posibilidad de cargar/descargar los contenedores transportados (3) preferiblemente por el lado del vehículo (2) y/o por el lado de su remolque, es decir, el compartimento de carga debe poder retirar las cubiertas para proteger la carga durante su transporte, para proporcionar otras posibilidades necesarias para cargar y/o descargar un contenedor (3).
En otra realización, los raíles y las guías (5) pueden instalarse en el suelo o sobre el suelo del compartimento de carga de un vehículo (2). En este caso, los raíles (5) son elementos alargados de sección transversal hechos de metal o de cualquier otro material con propiedades físicas similares que se fijan de forma estable al suelo del compartimento de carga del vehículo (2) sobre el que ruedan los contenedores (3). Los raíles (5) están dispuestos en función de las aberturas de carga, a través de las cuales se cargan y/o descargan los contenedores (3), y de la forma del suelo del vehículo (2). En una de las realizaciones, las aberturas y los lugares de carga y/o descarga de los contenedores (3) están instalados en el lateral del compartimento de carga; uno está instalado en la parte muy delantera del compartimento de carga; el otro está instalado en la parte muy trasera del compartimento de carga. Para instalar correctamente las aberturas es necesario retirar completamente el lateral del compartimento de carga por el que se mueven los contenedores (3) y extender los raíles (5) en el suelo hasta el borde del lateral del suelo. En este caso, cuando se instalan dos aberturas para la carga/descarga en el compartimento de carga, los raíles (5) se instalan en dos pares en el suelo del compartimento de carga a lo largo del mismo. En los lugares donde se cargan/descargan los contenedores (3), se instalan raíles (5) perpendiculares al eje longitudinal del compartimiento de carga. Los raíles longitudinales (5) y perpendiculares a los raíles longitudinales (5) deben estar conectados de tal manera que los contenedores (3) puedan moverse tanto sobre los raíles longitudinales (5) como en perpendicular a los raíles longitudinales y pasar de los raíles longitudinales (5) a los perpendiculares a los raíles longitudinales y / o viceversa; debe ser capaz de moverse en círculo, a través de todo el perímetro del compartimiento de carga. La sección transversal de los raíles (5) debe tener una forma que permita su correcta fijación al suelo del compartimento de carga. En otra realización, la sección transversal de los raíles (5) y las ruedas del contenedor (3) que se apoyan en el raíl (5), pueden ser de formas coincidentes con los raíles (5) para que puedan mantener el contenedor (3) en posición vertical, es decir, la rueda no sólo se colocaría en los raíles (5), sino que también se sujetaría de forma que no se rompa y se aleje de los raíles (5) y que el contenedor (3) ya no pueda mantener la posición vertical.
El punto de entrega de pedidos de artículos (1) es para entregar cajas (4) con artículos a los compradores que los han pedido. Cuando los artículos se entregan en los puntos (1), las cajas (4) utilizadas para entregar los pedidos pueden ser devueltas al contenedor (3) y transportadas de nuevo al almacén para su reutilización.
La forma del punto (1) puede recordar un prisma rectangular o una forma geométrica similar. La mayoría de las paredes exteriores del punto (1) se hacen de metal en la fábrica, cuando se hacen; se traen y se instalan en un lugar permanente del punto (1). El punto (1) puede ser transportable, es decir, adaptado para ser transportado fácilmente de un lugar a otro. En el interior del punto (1) se instalan equipos para almacenar y entregar artículos a los compradores. El equipo mencionado para el almacenamiento y la entrega en el punto (1) se establece en dos niveles. Los contenedores (3) con artículos en cajas (4) se colocan en el nivel superior; los artículos se colocan en este nivel antes de que lleguen los clientes para llevárselos. En el nivel superior se encuentran los dispositivos (6) para tomar las cajas (4) del contenedor (3) y para transferirlas al nivel inferior y tomar las cajas vacías (4) del nivel inferior y colocarlas en el contenedor (3) para cajas vacías (4).
Los dispositivos (6) para la introducción de cajas (4) en el punto (1) tienen una forma y un tamaño tales que los contenedores (3) pueden caber debajo y entre dichas unidades, es decir, un dispositivo de toma (6) "se sitúa a ambos lados" del contenedor (3). Bajar el nivel del equipo del punto (1) es para clasificar cajas (4), colocándolas temporalmente antes de la entrega con el fin de acelerar el proceso de entrega de cajas (4), o para otros fines, para transferir cajas (4) a los dispositivos de entrega. Los contenedores (3) transportados por los vehículos (2) se descargan en puntos desde el otro lado de los dispositivos para la entrega de cajas. Para la carga adecuada del contenedor (3), los puntos (1) están equipados con conectores planos - puentes (7), que se utilizan para conectar el vehículo (2) con el punto (1), para ejecutar una función de conector, hacer de puente cuando el contenedor (3) se mueve entre el vehículo (2) y un punto (1) en la superficie del conector plano (7). Un conector plano (7) puede moverse hacia arriba y hacia abajo manteniendo un plano horizontal para adaptarse a una posible altura diferente del suelo del compartimento de carga del vehículo. Los raíles (5), sobre los que se desplaza el contenedor (3) desde el vehículo (2) hasta el punto (1), pueden instalarse en la superficie del conector plano (7). Los raíles (5) deben estar conectados a los raíles instalados en el vehículo (2) para que el contenedor (3) pueda moverse correctamente desde los raíles del vehículo (2) hasta los raíles (5) en un punto (1).
El contenedor (3) consiste en la base, de una construcción de marco en forma de estantes situados en la base en la que se colocan y fijan las cajas (4) con los artículos. En una realización, el contenedor (3) se dimensionará según las dimensiones habituales de carga del sistema logístico, por ejemplo, según el tamaño del palé y la altura potencial se selecciona según la altura más habitual del compartimento de carga del vehículo. En otra realización, las dimensiones de la base del contenedor (3) pueden ser las siguientes: anchura: -1,2 m, longitud ~ 1,2 m. La base del contenedor (3) está dotada de medios técnicos como ruedas que permiten el movimiento del contenedor (3) en el plano horizontal. Las ruedas pueden estar conectadas a dispositivos que generan la fuerza del par de torsión, como un motor eléctrico o un motor eléctrico con diversos medios que modifican el movimiento de rotación. Los motores eléctricos se controlan mediante dispositivos de control electrónico equipados con software con medios de inteligencia artificial. Las ruedas están unidas a la base del contenedor (3) de tal manera que pueden cambiar la dirección del movimiento del contenedor (3). En otra realización, la base del contenedor (3) está equipada con medios técnicos de software que son capaces de mantener el contenedor (3) en posición vertical, aunque la base sobre la que se mueve el contenedor (3) puede inclinarse un poco respecto de la posición horizontal. En una de las realizaciones, el contenedor (3) tiene sensores para medir la distancia a los objetos circundantes y medios de software que permiten evitar colisiones con otros objetos. En otra realización, el contenedor (3) puede tener un escáner para escanear etiquetas, donde las etiquetas se adhieren a los objetos externos (por ejemplo, en el suelo, las paredes y el techo de un vehículo (2) o un punto (1)) y ayudar al contenedor (3) en movimiento a lograr el propósito, también ayudan a posicionar y controlar adecuadamente el movimiento con respecto a los objetos externos.
En otra realización, el contenedor (3) puede moverse sobre raíles (5), guías instaladas en el almacén, el vehículo (2) o el punto (1). Los raíles (5) permiten evitar las asperezas del suelo, así como controlar y supervisar con precisión el contenedor (3) y la trayectoria de movimiento. En otra realización, la energía requerida para el movimiento del contenedor (3) puede ser suministrada a través de los raíles (5).
En otra realización, la base del contenedor (3) consiste únicamente en soportes verticales que sostienen el contenedor (3), patas del contenedor (3) montadas en los bordes del contenedor (3) que descansan en la base sobre la que se coloca el contenedor (3). En la realización, cuando el contenedor (3) comprende los mencionados soportes verticales, la unidad motriz del contenedor (3) que está separada del contenedor (3) puede utilizarse para transportar el contenedor de un lugar a otro. La mencionada unidad motriz del contenedor (3) y los mencionados soportes que sostienen el contenedor (3) deben ser tales que la unidad motriz pueda pasar entre los soportes sin tocarlos. La unidad motriz del contenedor (3) se detiene debajo del contenedor (3), se conecta a un contenedor (3), levanta ligeramente el contenedor (3) de la base sobre la que está colocado el contenedor (3). La unidad motriz que levantó un contenedor (3) puede transportarlo. En esta realización, un único dispositivo puede utilizarse para transportar varios contenedores (3) en diferentes momentos: después de transportar un contenedor, el dispositivo de accionamiento puede transportar otro contenedor (3). Debido a los soportes verticales del contenedor, la unidad motriz se coloca debajo del contenedor (3) y, por lo tanto, la unidad motriz puede ir a cualquier contenedor (3) sin que haya espacio entre los contenedores (3).
En otra realización, para asegurar el movimiento del contenedor (3) los medios de accionamiento externo se instalan en los objetos que rodean al contenedor (3), es decir, en el almacén, el vehículo (2) o el punto (1). En este caso el contenedor (3) debe conectarse, estar conectado a la unidad motriz externa antes de comenzar el movimiento y desconectarse, estar desconectado después de terminar el movimiento.
Como se ha mencionado anteriormente, el contenedor (3) está controlado por un sistema de control electrónico. Esta descripción proporciona medios de inteligencia artificial instalados en un sistema de control del contenedor (3). Los medios de inteligencia artificial comprenden diversos modelos matemático-estadísticos (por ejemplo, lógica difusa, redes neuronales artificiales, etc.), instalados en las unidades de control de los dispositivos electrónicos. Por medios de control electrónico se entiende un hardware del sistema de control que puede colocarse en el contenedor (3) (si la unidad motriz está instalada en el contenedor (3)), o separado del contenedor (3) (si la unidad motriz está separada del contenedor (3)) o parcialmente en el contenedor (3) parcialmente en un dispositivo separado. El software del sistema de control se instala en estos medios electrónicos.
El sistema de control del contenedor (3) caracterizado por la inteligencia artificial que logra la mayor velocidad del intercambio automático de contenedores (3) entre el vehículo (2) y el punto (1) es capaz de optimizar la colocación y el intercambio de contenedores (3) en el vehículo (2) y el punto (1) para lograr el intercambio más rápido de contenedores (3). El resultado de la optimización es la ubicación, las trayectorias de movimiento (y/o otros parámetros de movimiento) del contenedor (3) en el vehículo (2) y el punto (1), las interacciones entre varios contenedores adyacentes (3) con el fin de garantizar ubicaciones óptimas.
Además de la función de optimización, el sistema de control del contenedor (3) caracterizado por la inteligencia artificial tiene la capacidad de aprender y mejorar continuamente las ubicaciones óptimas y sus métodos de aseguramiento. Para garantizar la función de aprendizaje, se instala una retroalimentación que permite controlar la duración real del intercambio de contenedores (3). Controlando la duración real del intercambio de contenedores (3) y comparándolos con los resultados de la optimización, se identifican las posibles causas de incumplimiento, que se evalúan y utilizan para los casos de optimización posteriores.
La función de aprendizaje crea supuestos para las características de adaptabilidad. El sistema de control compara los resultados de la optimización del intercambio con los resultados reales del intercambio, analiza las posibles causas de las discrepancias con respecto a las razones anteriores, ajusta el algoritmo de optimización, es decir, se adapta a las características del objeto controlado. Las discrepancias muy grandes pueden indicar la aparición de un fallo mecánico (desgaste), por lo que el sistema de control con inteligencia artificial es capaz de identificar algunos fallos, así como de llevar a cabo su prevención.
Para identificar el contenedor (3), el contenedor (3) tiene un dispositivo de etiquetado electrónico, una etiqueta electrónica (por ejemplo, basada en RFID) que contiene información que puede ser leída por un lector a distancia. Una etiqueta contiene información sobre un contenedor (3) y otra información. En otra forma de realización, la información sobre el contenedor (3) y / o otra información puede ser registrada en una etiqueta, es decir, la información puede ser fácilmente mantenida al día por encargo.
Cuando se recoge la cantidad adecuada de artículos pedidos por el comprador y se colocan en cajas (4) en el almacén, la caja (4) se coloca en un contenedor (3) que contiene todas las cajas (4) para un mismo y único punto (1) (los compradores tomarán todas las cajas del mismo punto (1)). Un contenedor (3) con cajas (4) en el almacén es desplazado o se desplaza por sí mismo al almacén intermedio, donde se recogen y agrupan los contenedores (3) transportados por un único vehículo (2) en una ruta determinada. Los contenedores (3) se colocan en el vehículo (2) de la manera más conveniente para descargar en diferentes puntos. Los contenedores (3) pueden moverse en el vehículo (2), es decir, pueden cambiar su ubicación para situarse de forma óptima en el vehículo (2) y preparar la descarga más rápida posible de los contenedores llenos (3) desde el vehículo (2) al punto (1) y la carga de los contenedores (3) con cajas vacías (4) desde el punto (1) al vehículo (2). Cuando el contenedor (3) se transporta a un punto específico (1), los contenedores (3) con artículos se descargan en los puntos (1) y los contenedores (3) con cajas vacías (4) se cargan desde el punto (1) en el vehículo (2). Un contenedor (3) en el vehículo (2) puede cambiar su ubicación para prepararse para la siguiente carga/descarga automática. Los contenedores (3) en un punto (1) también pueden cambiar su ubicación con el fin de prepararse para una carga/descarga automática lo más rápida y fluida posible. El dispositivo de descarga (6) del contenedor (3) del punto (1) permite bajar una caja (4) del contenedor (3) al nivel inferior para preparar y entregar los artículos a los compradores lo antes posible. En el nivel inferior, una colocación temporal de cajas (4) con artículos, distribución para entregar una caja (4) a través de un dispositivo apropiado para entregar cajas (4), recogida de cajas vacías (4), su transporte a un lugar en un nivel inferior donde se elevan al nivel superior, en el que se colocan en uno o más contenedores (3) para cajas vacías (4). Mientras que los contenedores llenos con artículos se descargan a través de una abertura de carga/descarga del vehículo (2), los contenedores (3) con cajas vacías pueden cargarse en el vehículo (2) desde el punto (1) a través de la otra abertura del vehículo (2). Existe otra forma de intercambio de contenedores (3) entre el vehículo (2) y el punto (1).
A lo largo de la cadena logística, desde la colocación en cajas (4) en el almacén hasta la retirada del punto (1) por el comprador, los artículos están protegidos de las influencias externas. Esto es especialmente importante para los productos alimentarios. En esta memoria descriptiva, el término "artículos" también puede incluir productos alimenticios perecederos, verduras y frutas, etc.
Para ilustrar y describir la presente invención, se describen las realizaciones preferentes. No se trata de una descripción completa o limitativa destinada a prescribir una forma o realización precisa. La descripción anterior debe considerarse más como una ilustración que como una restricción. Obviamente, los especialistas en este campo pueden ver claramente una multitud de modificaciones y variaciones. La forma de realización ha sido seleccionada y descrita para permitir a los especialistas en este campo comprender mejor los principios que subyacen a esta invención y su mejor aplicación práctica para diferentes formas de realización con diferentes modificaciones adecuadas para una aplicación específica o personalización de la forma de realización. El alcance de la invención se define en la reivindicación adjunta, en la que todos los términos utilizados tienen el significado más amplio posible, a menos que se indique lo contrario.
Las realizaciones descritas por los especialistas en el campo respectivo pueden contener cambios que no se apartan del alcance de esta invención, como se describe en la reivindicación dada a continuación.

Claims (1)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de logística de artículos, que comprende un contenedor (3) para colocar cajas (4),
el contenedor (3) tiene una base en la que está montada una construcción de tipo marco en la que se colocan cajas (4), comprendiendo el contenedor (3) ruedas u otros medios técnicos que permiten el movimiento, en el que el sistema comprende una unidad motriz externa, en el que un dispositivo de control de accionamiento está equipado con medios técnicos que permiten al contenedor (3) cambiar la ubicación según el algoritmo dado con medios de inteligencia artificial, que están montados en la parte inferior de la base, el sistema de logística de artículos comprende un vehículo (2), un punto de entrega (1) y un conector plano (7),
en el que la unidad motriz externa está separada del contenedor (3),
y en el que la unidad motriz externa puede conectarse a un contenedor (3) y así cambiar su ubicación, caracterizado porque el sistema logístico de artículos comprende raíles y guías (5),
en el que el contenedor (3) se apoya con las ruedas u otros medios técnicos que permiten el movimiento en los raíles y guías (5) instalados en el suelo del vehículo (2) y en el suelo del punto de entrega (1), y en el que los raíles (5) para el contenedor (3) se extienden a través del conector plano (7) utilizado para el intercambio automático de contenedores (3) entre el vehículo (2) y el punto de entrega (1).
ES17735627T 2016-12-09 2017-05-23 Un sistema para logística de artículos y un contenedor móvil de cajas utilizado en este sistema Active ES2910075T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2016532A LT6546B (lt) 2016-12-09 2016-12-09 Daiktų logistikos sistema ir toje sistemoje naudojamas mobilus dėžių konteineris
PCT/IB2017/053020 WO2018104801A1 (en) 2016-12-09 2017-05-23 A system for item logistics and a mobile container of boxes used in this system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2910075T3 true ES2910075T3 (es) 2022-05-11

Family

ID=59285276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES17735627T Active ES2910075T3 (es) 2016-12-09 2017-05-23 Un sistema para logística de artículos y un contenedor móvil de cajas utilizado en este sistema

Country Status (18)

Country Link
US (1) US20200071098A1 (es)
EP (1) EP3551561B1 (es)
JP (1) JP2020502006A (es)
KR (1) KR20190092509A (es)
CN (1) CN110198904B (es)
AU (1) AU2017371916B2 (es)
BR (1) BR112019011471A2 (es)
CA (1) CA3046187A1 (es)
DK (1) DK3551561T3 (es)
EA (1) EA201991226A1 (es)
ES (1) ES2910075T3 (es)
HR (1) HRP20220449T1 (es)
IL (1) IL267080A (es)
LT (1) LT6546B (es)
MX (1) MX2019006665A (es)
PL (1) PL3551561T3 (es)
PT (1) PT3551561T (es)
WO (1) WO2018104801A1 (es)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD888102S1 (en) * 2018-06-19 2020-06-23 Curtis O'Hare Flat air manifold and connector
NO345766B1 (en) * 2018-10-12 2021-07-19 Autostore Tech As A mobile storage system and a method of providing the mobile storage system
NL1043058B1 (nl) * 2018-10-30 2020-06-02 R P Van Der Donk Beheer B V Flexibel gecombineerd transport van personen en goederen
CN113183847B (zh) * 2020-01-14 2023-06-02 明创能源股份有限公司 分布式实时输配系统用自走搬运车及该搬运车用标准货箱
CN112061815A (zh) * 2020-09-10 2020-12-11 彭振明 智慧物流运输系统
CN113104474A (zh) * 2021-04-12 2021-07-13 深圳优制云工业互联网有限公司 一种生产线物料自动配送方法、装置及系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB910538A (en) * 1960-05-27 1962-11-14 Ralph Tuck Means for loading and unloading bulk storage bins or containers on to and from lorries or the like
DE1285951B (de) * 1965-06-18 1968-12-19 Bahlsen Werner Umschlageinrichtung fuer mit Paketstapeln beladene Rollpaletten
JPH09132328A (ja) * 1995-11-09 1997-05-20 Daifuku Co Ltd 荷積み卸し設備
JP3928193B2 (ja) * 1996-09-26 2007-06-13 マツダ株式会社 台車の積込み装置
US7500448B1 (en) * 2005-09-30 2009-03-10 Melhorn J Michael Self-propelled poultry cage handler and method
CN105009004B (zh) * 2013-01-28 2019-02-22 亚马逊科技公司 具有可连接的库存保持器的库存系统
NL2010899C2 (en) * 2013-05-31 2014-12-08 Heering Group B V Transport system and a method for transporting livestock.
US8972045B1 (en) * 2013-09-23 2015-03-03 Amazon Technologies, Inc. Inter-facility transport in inventory management and fulfillment systems
DE102015014714A1 (de) * 2014-12-22 2016-06-23 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg System mit Ladungsträger und verschiedenen Verkehrsträgern und Verfahren zum Betreiben eines Systems
US11030573B2 (en) * 2018-07-24 2021-06-08 Staples, Inc. Automated guided vehicle control and organizing inventory items using predictive models for slow item types
NO345278B1 (en) * 2019-03-29 2020-11-30 Autostore Tech As Method and computer program for controlling storage and retrieval of personal storage containers in an automated storage and retrieval system

Also Published As

Publication number Publication date
BR112019011471A2 (pt) 2019-10-22
CA3046187A1 (en) 2018-06-14
EP3551561B1 (en) 2022-01-05
WO2018104801A1 (en) 2018-06-14
PL3551561T3 (pl) 2022-05-02
EA201991226A1 (ru) 2019-11-29
US20200071098A1 (en) 2020-03-05
LT6546B (lt) 2018-07-25
EP3551561A1 (en) 2019-10-16
LT2016532A (lt) 2018-06-25
HRP20220449T1 (hr) 2022-07-22
JP2020502006A (ja) 2020-01-23
IL267080A (en) 2019-08-29
AU2017371916A1 (en) 2019-07-25
PT3551561T (pt) 2022-04-11
CN110198904A (zh) 2019-09-03
CN110198904B (zh) 2021-09-14
KR20190092509A (ko) 2019-08-07
AU2017371916B2 (en) 2022-12-22
DK3551561T3 (da) 2022-04-11
MX2019006665A (es) 2019-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2910075T3 (es) Un sistema para logística de artículos y un contenedor móvil de cajas utilizado en este sistema
ES2810923T3 (es) Sistema de preparación para la expedición con un robot de transporte para pasar por debajo de estanterías individuales y carros de transporte
US20210179352A1 (en) Transfer station configured to handle cargo and cargo receptacle sorting method
ES2917182T3 (es) Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, así como procedimiento para el almacenamiento de mercancía en piezas en una máquina automática de preparación de pedidos
ES2299149T3 (es) Sistema automatizado y procedimiento para el almacenamiento y el picking de articulos.
US9914588B2 (en) System for storage and/or dispensing of products and/or packagings
ES2968379T3 (es) Recogida móvil autónoma
ES2533067T3 (es) Dispositivo giratorio para recibir y manipular mercancías
ES2758753T3 (es) Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y procedimiento para la preparación de pedidos con aparatos de servicio de estanterías desplazables de manera autónoma
ES2293581T3 (es) Procedimiento para transportar mercancias e instalacion para realizar el procedimiento.
ES2446648T3 (es) Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con un soporte angular de carga de uso universal
BR102012032957A2 (pt) Sistema para transporte de produtos dispostos nos dispositivos de carga entre duas áreas, uma área sendo um almoxarifado
ES2850780T3 (es) Equipo de procesamiento de paquetes con unos robots lanzadera que desplazan unas bolsas o análogos
US11040828B1 (en) Modular transfer units for delivering items
ES2955537T3 (es) Sistema y procedimiento de almacenamiento y preparación de pedidos para recoger mercancías de una bolsa colgante y otro dispositivo auxiliar de carga
CN113168611A (zh) 货物运输车辆及货物物流系统
EP3762878A1 (fr) Container pour système de distribution de marchandises en milieu urbain
US20220219904A1 (en) Transport rack and transport rack docking interface
ES2340019B1 (es) Instalacion para el reposicionamiento automatico de productos comerciales y procedimiento de reposicion.
US20230391564A1 (en) Methods and devices for handling and examining transport racks for delivering goods
EA041411B1 (ru) Система логистики товаров и мобильный контейнер для ящиков, используемый в указанной системе
US20240092575A1 (en) Automated postal logistics module, method, and network for automated postal delivery services
WO2024068369A1 (en) Systems and devices for stock management
WO2022155236A2 (en) Transport rack and transport rack docking interface