CN113168611A - 货物运输车辆及货物物流系统 - Google Patents

Abstract

提出了一种货物运输车辆(1)，该货物运输车辆包括：a.至少一个自支撑的货物支撑平台(2)；b.至少一个移动载具(3)，该移动载具构造成载运货物容器载具(5)并在沿着货物支撑平台(2)的位置之间移动和停止；c.电子电路(6)，该电子电路包括：i.命令界面(7)，以及ii.控制器(8)；其中，命令界面(7)配置成接收移动载具定位指令并将移动载具定位指令传输至控制器(8)，控制器(8)配置成根据定位指令控制移动载具(3)。

Description

货物运输车辆及货物物流系统

技术领域

本发明涉及根据专利权利要求的前序部分的货物运输车辆和货物物流系统。

背景技术

在工艺流程、技术、可靠性和速度方面，贸易已经经历了可观的增长和改进。然而，在过去的50年中，除了例如使用扫描仪进行投递确认和货物追踪外，最后一英里的投递方法并未发生显著变化。最近，送货上门的数量和频率的增长(由更快投递的理念驱动)对城市和供应商构成了挑战，例如，当投递卡车堵塞街道并造成交通拥堵时。解决这个问题的尝试包括利用电动货物自行车投递货物的当地枢纽、邮局和超市的包裹储物柜。然而，总的来说，所涉及的物流仍然是复杂的、不灵活且昂贵的。后者部分归因于提供存储空间、特别是在仓库和/或提货中心所使用的用于货物的货架空间、所需的投资。此外，当前的货物物流系统物流未针对端到端投递进行优化，从而限制了客户满意度。

WO17190026A2公开了一种无人机(UAV)拾取和投递系统，包括无人机支撑机构、诸如卡车、用于将包裹载具装载及卸载至无人机底盘，由此无人机降落在卡车上以及从卡车上起飞，以将包裹投递至可用的地点。

发明内容

本发明的根本目的是提供一种有效且特别是可扩展的货物运输车辆以及包括这种车辆的货物物流系统。

提出了一种货物运输车辆，该货物运输车辆包括至少一个自支撑的货物支撑平台，构造成载运货物容器载具并在沿着货物支撑平台的位置之间移动和停止的至少一个移动载具。货物运输车辆还包括电子电路，该电子电路包括命令界面和控制器，其中，命令界面配置成接收移动载具定位指令并将移动载具定位指令传输至控制器，控制器配置成根据定位指令控制移动载具。

在变型中，移动载具包括至少一个固定装置，固定装置构造成保持至少一个货物容器载具。固定装置可以包括能电子致动的夹具、能电子致动的钩、能电子致动的闩中的至少一个。

在变型中，货物运输车辆包括传送系统，该传送系统包括至少一条运输路径，移动载具构造成沿着运输路径移动。优选地，运输路径集成至货物支撑平台中。优选地，货物支撑平台被固定，特别是被固定至车辆的底盘。

至少一条运输路径可以包括至少一条导轨，该导轨可以固定至货物支撑平台并从货物支撑平台向外突出。在变型中，至少一条运输路径包括以下中的任何一个或多个：传送带、步进式传送机、动力式辊、动力式球轴承。此外，至少一条运输路径可以包括在货物支撑平台中的凹槽。

优选地，移动载具包括可移动地安装至至少一条运输路径的箱(pod)。箱可以包括通信电路，该通信电路包括用于与控制器进行通信、优选地进行无线通信、的通信界面。在变型中，箱包括电池，该电池配置成至少部分地为移动载具的移动供电。

在变型中，传送系统包括至少一条电力线，并且移动载具配置成从电力线接收电力。

在变型中，货物运输车辆包括沿着货物支撑平台布置、特别是集成在货物支撑平台中、的多个闩锁，用于将货物容器载具固定在预定位置。

在变型中，货物运输车辆包括至少一个载具装载装置，该载具装载装置构造成使货物容器载具从货物运输车辆的外部移动至货物运输车辆的内部以及从货物运输车辆的内部移动至货物运输车辆的外部。至少一个载具装载装置可以包括以下中的至少一个：升降平台、机械杆、机械臂、机器人臂。在变型中，货物容器车辆包括载具月台，载具装载装置构造成使货物容器载具移动至载具月台以及从载具月台移动。优选地，移动载具构造成利用固定装置在载具月台处拾取货物容器载具以及释放货物容器载具。

在变型中，货物运输车辆包括转运站和至少一个出入口，其中，转运站包括转运装置，该转运装置构造成使货物容器从货物运输车辆中的货物容器载具移动至出入口以进行分发，并且使运送至出入口的货物容器移动至货物运输车辆中的货物容器载具。优选地，可以从驾驶室内和/或从货物运输车辆的外部进入转运站。

在变型中，转运装置包括可升降平台，该可升降平台构造成使货物容器移动至出入口以及从出入口移动。例如，转运装置可以包括推拉机构和/或至少一个机器人臂，该推拉机构和/或至少一个机器人臂构造成使货物容器移动至出入口以及从出入口移动。

在变型中，至少一个出入口包括用于无人机的降落平台或布置在用于无人机的降落平台附近。降落平台优选地布置在运输车辆的顶部上。

在变型中，货物运输车辆是至少部分可自动操作的。货物运输车辆可以包括用于位置确定和导航的GPS或其他卫星通信模块。货物运输车辆的路线可以由远程物流命令节点规定，节点位于固定的或移动的物流指挥中心处，移动的物流指挥中心包括手持设备或包括在另一货物运输车辆中的设备。在变型中，货物运输车辆包括电子电路，该电子电路包括配置成避免碰撞和/或自动停车的传感器。

在一方面中，提出了一种包括本文中描述的货物运输车辆的货物物流系统，货物物流系统还包括货物容器载具，货物容器载具包括框架，该框架包括至少一个适于插入、载运和移出至少一个货物容器的进入面。货物容器载具例如可以包括构造成载运至少一个货物容器的横向间隔开的轨道的系统。优选地，货物容器载具的框架是多面体形状的。货物容器载具可以具有适于由无人机提升或由运送机器人载运的尺寸。在变型中，货物容器载具包括轮子，在这种情况下，货物容器载具可以被认为是推车或手推车。

货物容器载具可以包括与环境隔离的隔离件，以保护货物容器载具的内容物免受天气和昆虫的侵害。隔离件可以包括刚性壳体或软盖。特别地，隔离件可以包括隔热件，特别是适合于辅助维持热的或冷的货物的温度的隔热件，热的或冷的货物诸如农产品、膳食、药物或可移植的动物成分，可移植的动物成分特别是器官。

在变型中，货物物流系统包括根据本文中描述的货物容器载具的货物容器主载具，并且还包括多个货物容器子载具，货物容器子载具的尺寸小于货物容器主载具的尺寸，并且货物容器主载具构造成例如通过如本文所描述的平行的间隔开的轨道的系统来容纳货物容器子载具。在变型中，每个货物容器子载具包括类似于货物容器载具而设计的框架，框架还包括如本文中关于货物容器所描述的安装件。

在变型中，货物物流系统包括至少一个无人机和/或至少一个运送机器人，所述至少一个无人机和/或所述至少一个运送机器人构造成从货物运输车辆拾取货物容器、货物容器载具、货物容器主载具和/或货物容器子载具并自动将货物容器、货物容器载具、货物容器主载具和/或货物容器子载具运送至货物运送目的地，反之亦然。

在变型中，货物物流系统还包括货物容器，其中，货物容器包括安装件、在高度上可扩展和可收缩的柔性构件以及通往货物的外部入口；所述柔性构件包括与安装件互连的第一端部，其中，处于至少部分扩展状态的柔性构件界定了用于保持货物的存储体积；其中，安装件是自支撑的。

安装件可以包括具有边缘的框架，所述边缘适于将货物容器安装在货物容器载具的横向间隔开的轨道的系统上。安装件是自支撑的，自支撑到安装件可以支撑自身的重量以及附接到安装件的柔性构件的重量而不会损失结构完整性的程度。优选地，安装件、特别是框架、是刚性的，这意味着在制造时安装件、特别是框架、的形状在不损失结构完整性的情况下基本上无法改变。

有利地，纸板箱或包裹可以由所描述的用于保持货物的货物容器代替，所述容器适于容易地装载至用于运输的轨道的系统上，例如，在货物容器载具或货物容器推车或手推车中的轨道的系统。因为柔性构件在高度上是可扩展的和可收缩的，所以相同的货物容器可以用于保持不同尺寸的货物。不需要单独选择纸板箱或包裹并包装好以运输货物，从而提高了搬运效率。

安装件、特别是安装件的框架、优选地具有多边形轮廓，特别是矩形轮廓，并且边缘优选地至少布置在框架的两侧，优选地彼此相对的两侧。安装件、特别是框架、可以例如包含以下组中的至少一种材料：塑料、硬塑料、钢、不锈钢、铝。

在变型中，货物容器的安装件包括用于支撑货物的基板。在这种情况下，用于容纳货物的体积由柔性构件和基板的刚性平坦表面界定。

在变型中，货物容器的安装件包括具有基板的托盘，至少部分地围绕基板的侧壁，以及远离侧壁横向延伸的边缘，特别是凸缘或边缘结构。侧壁和从侧壁横向延伸的边缘是安装件的框架的元件。在变型中，基板和周围的侧壁包围托盘的空腔。货物容器的柔性构件优选地在其第一端部处沿着侧壁、托盘的基板或边缘固定。优选地，柔性构件可以收缩至托盘中，特别是在托盘的空腔中。此外，柔性构件可以竖向扩展越过托盘的远离边缘的侧壁的界限。

优选地，货物容器是可重复使用的，特别是可以用于在始发地与目的地之间多次载运货物而不会损失其结构完整性。

货物容器的外部入口可以包括选自包括以下元件的组中的至少一个元件：可密封的开口，至少一个可密封的翻门、特别是硬塑料翻门，至少一个拉链，至少一个纽扣，至少一个掀扣或钩。

在一方面中，提出了一种货物物流方法，该货物物流方法包括将货物容器载具装载至如本文中所述的货物运输车辆上，并且经由命令界面指示货物容器载具借助于移动载具沿着货物支撑平台移动至第一位置，所述第一位置取决于货物容器载具的目的地地址，借助于移动载具将货物容器载具移动至所述第一位置，将另一个货物容器载具装载至货物运输车辆上，经由命令界面指示另一个货物容器载具沿着货物支撑平台移动至不同于第一位置的第二位置，第二位置取决于另一个货物容器载具的目的地地址。如本文中所描述的，货物容器载具的移动优选地由电子电路控制，所述电子电路由程序指令指示，特别是经由命令界面由程序指令指示。

优选地，如本文中所描述的，货物容器载具移动至出入口，诸如通向驾驶室的前部出入口，货物容器载具被定向成使得如本文所述的货物容器载具的进入面被导向出入口，以便服务人员或物流人员直接地、例如手动地或通过如本文所述的转运站、容易地取回和放入货物容器。

所描述的货物运输车辆、货物物流系统和货物物流方法不仅允许有效地搬运和运输大宗货物，而且还可以搬运和运输小而轻的货物体积。

应当理解，前面的一般描述和以下的详细描述都呈现了实施方式，并且旨在提供用于理解本公开内容的性质和特征的概述或框架。包括附图以提供进一步的理解，并且附图被并入本说明书并且构成本说明书的一部分。附图示出了各种实施方式，并且与说明书一起用于解释所公开的概念的原理和操作。

附图说明

从下文给出的详细描述和附图，将更全面地理解本文描述的发明，这些描述和附图不应当被认为是对所附权利要求书中描述的发明的限制。简而言之，这些图描绘了以下主题：

图1是包括传送系统的货物运输车辆；

图2是包括具有箱的传送系统的货物运输车辆；

图3是根据图2的货物运输车辆的装载情况的透视图；

图4是传送系统模块的透视图；

图5是包括根据图4的传送系统模块的货物运输车辆；

图6a是货物运输车辆的示意性俯视图，所述货物运输车辆包括前部出入口，该前部出入口允许从驾驶室进入货物容器载具；

图6b是货物运输车辆的示意性俯视图，所述货物运输车辆包括侧部出入口，该侧部出入口允许从车辆侧外部进入货物容器载具；

图6c是货物运输车辆的示意性俯视图，所述货物运输车辆包括后部出入口，该后部出入口允许从车辆后外部进入货物容器载具；

图7是货物运输车辆的示意性俯视图，所述货物运输车辆包括前部出入口，该前部出入口具有转运站；

图8a是两辆货物运输车辆的示意性俯视图，每辆货物运输车辆包括具有各自的转运站的前部出入口，车辆进行货物交换；

图8b是两辆货物运输车辆的示意性俯视图，每辆货物运输车辆包括后部出入口，车辆进行货物交换；

图9a是配置成载运货物容器载具的无人机；

图9b是配置成载运货物容器载具的运送机器人；

图10是货物运输车辆，该货物运输车辆包括舱口、无人机舱和无人机装载口；

图11a是具有向上扩展性的货物容器；

图11b是根据图11a的货物容器的不同扩展状态；

图11c是货物容器，该货物容器包括具有基板的托盘和柔性构件；

图12a是具有可向上扩展性的货物容器的安装状态；

图12b是具有可向下扩展性的货物容器的安装状态；

图12c是构造成推车的货物容器载具，其中容纳有多个货物容器。

具体实施方式

现在将详细参照某些实施方式，这些实施方式的示例在附图中示出，其中，示出了一些但不是全部特征。本文所公开的实施方式可以以许多不同的形式来实现，并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式是为了使本公开内容满足适用的法律要求。只要有可能，相同的附图标记将用于指代相同的部件或零件。

图1是货物运输车辆1的示意性俯视图，所述货物运输车辆1包括货物支撑平台2，该货物支撑平台2包括在车辆的货厢的内部地板中。货物支撑平台2是自支撑的，自支撑到货物支撑平台2可以支撑本文中所描述的装满货物的货物容器载具而不会发生明显变形的程度。优选地，货物支撑平台2包括铝作为其主要构成材料组分。货物支撑平台可以包括板。特别地，货物支撑平台可以包括空心结构以减轻其重量，例如以空心蜂窝结构的形式。在板中或板上布置有传送系统10，该传送系统10在该示例中包括运输路径11的图案、特别是网格，运输路径包括步进式传送机。步进式传送机被示出为在同一平面中分开，但是构造成彼此足够紧密的布置，以使得如下文通过示例进一步详细描述的货物容器载具5可以从一个传送机转运或移交给另一传送机，特别是在所示网格的交叉点处。在交叉点(a₀，b₀)至(a_n，b_n)处，可以通过两个彼此成角度布置的步进式传送机在不同的方向上载运货物容器载具5，然后至达其目的地，优选地在目的地处通过设置在货物支撑平台中或货物支撑平台上的闩锁12将货物容器载具5锚固。此处的坐标系统以a表示列，b表示行，其中下标n、p、q和m为整数，p、q和m大于0，下标0表示第一行或第一列。闩锁12优选地紧邻传送系统10的交叉点附近布置。然而，在一些实施方式中，例如在车辆1的侧壁中设置附加的锚固件或闩锁，用于固定货物容器载具5。闩锁12优选地包括固定装置，该固定装置构造成在车辆的预定位置处保持和释放货物容器载具5。固定装置可以采用构造成锁定在相应的货物容器载具5的结构中的可致动的闩和/或夹具和/或钩的形式。特别地，固定装置可以构造成栓在货物容器载具5的下端，特别是如果设置有轮距的话栓在货物容器载具5的轮距处。

代替在交叉点处分开在同一平面中的各个传送机，传送机可以在交叉点处延伸到彼此下方，并且在货物容器载具的抓取距离内，距交叉点一定距离处出现在货物支撑平台的表面。这样做，传送机可以在第一方向a上连续地延伸，并且另一个步进式传送机可以在与第一方向成一角度、例如在诸如所示的一种网格的情况下成90°角、的第二方向b上连续地延伸，由此每个传送机可以从车辆底盘15的一侧延伸至另一侧。传送机优选地布置在货物支撑平台2内侧，例如在适当的资源或凹槽中。代替步进式传送机，可以将其他传送机结合至货物支撑平台2中，诸如带式传送机，特别是这样的带式传送机：包括互连的链、特别是用于拴住货物容器载具的结构的互锁的固定装置。带式传送机可以包括带基座，一系列突起从所述带基座延伸，由此，货物容器载具的诸如腿、轮或支柱的结构装配至带式传送机的相邻突起之间的间隙中。可选的传送机包括集成在货物支撑平台中的动力式球轴承或辊子杆。

示出了载具月台16，从车辆1的外侧将货物容器载具5放置在载具月台16上，并且货物容器载具5可以从载具月台16移动至车辆内的期望位置，特别是传送系统10的交叉点处，在传送系统10的交叉点处货物容器载具5被锁定。类似地，货物容器载具5可以从期望的位置移动至载具月台16供物流人员取回，货物容器载具5可以从期望的位置移动至诸如本文中所描述的另一货物运输车辆的出入口，和/或货物容器载具5可以从期望的位置移动至运送机器人或无人机。载具月台16可以包括布置在货物支撑平台2上的防护装置或定位辅助装置，定位辅助装置诸如导向器。

货物运输车辆1还包括电子电路6，该电子电路6包括命令界面7和控制器8。在本示例中，命令界面包括用户界面，该用户界面设置在车辆1中的适当位置处，不妨碍运输路径11，并且在物流或服务人员容易触及的范围内。用户界面7可以包括电子屏幕和在电子屏幕上显示的图形命令界面。然而，在运输车辆1的变型中，命令界面7附加地或可替代地配置成直接与远程物流命令中心进行通信，从远程物流命令中心接收操作指令并向远程物流命令中心发送状态信息。控制器8包括用于执行所安装的计算机程序的程序指令的处理器。程序指令配置成指示控制器8向传送系统、特别是传送机、发送信号，以在车辆1中的不同位置之间载运货物容器载具5。程序指令还可以配置成指示控制器向传送系统、特别是传送机、发送信号，以栓住和释放货物容器载具5。在货物运输车辆1中包括诸如本文中所描述的转运站的情况下，程序指令可以配置成指示控制器向传送系统、特别是传送机、发送信号，以将货物容器载具5载运至车辆1中靠近转运站的位置，或从车辆1中靠近转运站的位置载运货物容器载具5，在所述位置处，货物容器载具5装满货物容器19，或者在所述位置处从所述货物容器载具取回货物容器19。特别地，程序指令优选地被配置成根据货物容器载具5所载运的货物容器19的运送目的地来指引货物容器载具5的移动。

所示的货物运输车辆1附加地包括货物容器载具装载装置13，该货物容器载具装载装置13构造成使货物容器载具5从车辆的外部移动至内部，特别是移动至载具月台16。载具装载装置13可以包括可电子和/或液压操作的升降平台。代替单个升降平台，两个分开的升降平台可以彼此相邻布置，并且每个升降平台可以构造成彼此独立地操作。

货物运输车辆1包括驾驶室和货厢，优选地由室分隔件17分开。

图2描绘了根据图1的货物运输车辆1，其区别在于，传送系统10包括运输路径11的图案，该运输路径11包括凹槽或导轨，至少一个单独的移动载具3、诸如箱3、优选地多个单独的箱3、安装至所述凹槽或导轨。至少一个单独的移动载具3优选地包括至少一个固定装置4，特别是构造成保持和释放货物容器载具5的可致动的固定装置。因此，移动载具3优选地包括至少一个致动器以致动固定装置。至少一个单独的移动载具、特别是一个或多个箱3、可以被安装在感应轨道上，或者它们可以被安装在导轨或凹槽上。移动载具、特别是一个或多个箱3、可以包括基座，至少一个固定装置4布置在基座上。固定装置4可以包括可致动的闩，该可致动的闩可以从箱的基座升起以与货物容器载具5互锁，或可以包括可致动的夹具，该可致动的夹具构造成栓住所述载具。可替代地，固定装置4可以包括平台，该平台可以从基座升起，以便装配至货物容器载具5的下侧凹部中。当箱3在升起平台的这种状态下沿着货物支撑平台2将货物容器载具5载运至指示位置时，箱平台可以下降至箱基座，从而释放载具5并允许箱3返回至载具月台16。类似地，当箱3到达载具月台16时，可以将货物容器载具5降低至箱3上，或者箱3可以在已经放置的货物容器载具5的下方驱动，从而将平台从基座升起至货物容器载具5的下侧，如上所描述的。箱3优选地构造成如先前示例中描述的按照由计算机程序指示的沿着运输路径11在机械方面彼此独立地移动，特别是按照指令在货物支撑平台2的包括载具月台16的不同位置之间移动。箱3可以各自包括附接至箱的基座的轮子，例如，这些轮子由电动机驱动，这些轮子构造成在导轨或凹槽上滚动。箱3、特别是箱3的基座、具有与货物容器载具5的尺寸匹配的尺寸，特别是占位面积，例如占位面积在货物容器载具5的占位面积的正负20％范围内。

移动载具3、特别是一个或多个箱以及它们各自的部件，诸如致动器和轮子、可以是电动的。电力可以由移动载具或箱所包括的电池提供，或者可以由包含在运输路径11中、特别是在凹槽中或导轨上、的电力线提供。移动载具、特别是箱3、可以各自包括具有接口9的通信电路，所述接口9用于与电子电路6的控制器8进行通信，优选地进行无线通信。

图3是包括本文所描述的货物运输车辆1、特别是参照图2以非限制性的方式描述的货物运输车辆1、和货物容器推车5的货物物流系统的透视图。车辆1也被示出为包括至少一个移动载具，特别是箱3，在这种情况下，所述移动载具具有矩形的占位面积。布置在货物支撑平台2上的闩锁12被示出为凹部，货物容器载具5可以被下降至所述凹部中，例如，货物容器载具5可以借助于在该图中已经示出的箱3或者借助于参照图1所描述的步进式传送机或传送带下降至所述凹部中。在车辆1旁边是货物容器载具5的阵列，货物容器载具5中的至少一个可以放置在车辆的载具装载装置13上，特别是载具装载装置13的升降平台14上，并移动至载具月台16。如下面进一步详细描述的，将货物容器载具5移动至载具装载装置13上可以由物流人员18或者由无人机或运送机器人完成。包括命令界面7和控制器8的电子电路6被示出为安装至车辆1的内壁，然而，在车辆中或在车辆的外侧上的其他适当位置也是可以的。尽管在图1至图3中未示出，但是闩锁或限制器可以安装至车辆1的内壁，所述闩锁或限制器构造成将货物容器载具5保持在适当的位置，并防止货物容器载具5在车辆移动时翻倒。这样的闩锁可以构造成类似于设置在货物支撑平台上的闩锁。还应当注意，尽管在图3中货物容器载具5已经被示出为包括轮子5c，但这不是使货物容器载具5能够移动的必要条件。

图4是传送系统模块29的示意性透视图，该传送系统模块29包括优选的多面体框架30和如前所述的货物支撑平台2。如这里所示的，设置了可以安装在货物支撑平台2上的传送系统10，或者传送系统10可以集成至货物支撑平台2中。如前所述的，传送系统10包括多条运输路径11，每条运输路径11包括至少一个传送机。水平杆32连接模块框架30的在一侧的支柱31。可替代地，杆32可以是对角的，例如连接框架30的顶点。类似地，另一水平杆32连接模块框架30另一侧上的支柱31。闩锁12安装在这些杆32上，以将货物容器推车固定在杆32的侧部。闩锁12优选地伸入车辆内部至车辆内部顶棚边沿的竖向下方的位置。在车辆1的侧部倾斜使得车辆内部顶棚的表面积小于货物支撑平台2的表面积，并且因此一些货物容器载具5可以定位成与车辆的内壁相距一距离的情况下，闩锁12被定位成能够闩锁至这些货物容器载具上。闩锁12本身可以如关于前面的附图所描述的那样构造。传送系统模块29构造成合并至诸如卡车或货车的现有运输车辆的内部。如参照图1描述的货物支撑平台的情况，模块框架30的支柱31和杆32优选地包含铝作为它们的主要构成材料组分，但是可以附加地或可替代地包含其他材料，诸如钢、钛、碳纤维。

图5示出了包括如前图所示的传送系统模块29的货物运输车辆1。此外，货物运输车辆1被示出为包括载具装载装置13，其中，升降平台14通过铰链机构33可移动地安装至车辆。此外，货物运输车辆1被示出为包括后部出入口20和侧部出入口20。参照图1所描述的载具月台(未示出)与这些出入口相邻定位。出入口20可以包括门，例如侧向滑动的滑动门，或者出入口20可以包括可以升高或降低的百叶窗。

图6a是例如货车的货物运输车辆1的示意性俯视图，货物运输车辆1包括散装货物体积26，例如用于容纳散装货物的隔室。散装货物可以与货厢的其中布置货物容器载具5的体积分开；特别地，传送系统、特别是传送系统的运输路径、被布置在用于容纳散装货物的隔室附近，但是优选地不位于其中。用于从载具5进入货物容器19的出入口20被布置为通向驾驶室，特别是通向前排乘客的侧部。用虚线轮廓示出的是缓冲空间5e，即，传送系统上未被货物容器载具占据的空间，允许对货物容器载具位置进行改组。可替代地，如图6b所示，这种出入口20可以布置在车辆的侧部，以从车辆的外部进入。

图6c示出了例如卡车的货物运输车辆1，该货物运输车辆1包括具有两组运输路径11的货厢，每条运输路径是从运输车辆1的后部出入口20到运输车辆1的后部出入口20的返回路径。特别地，其运输路径基本上是U形的。在附图中，运输路径11被示出为在货厢的邻近驾驶室的端部包括90°的转弯，然而这些转弯可以替代地包括渐变曲线。传送机系统10优选地包括诸如本文中其他地方所描述的那些传送机。可以为每个返回运输路径11分配由升降平台14组成的单独的载具装载装置13，并且这些载具装载装置13可以构造成彼此独立地操作。

图7是根据前述附图中的任一个的货物运输车辆1的示意性俯视图，货物运输车辆1还包括邻近至少一个出入口20、特别是在前部出入口和侧部出入口之间、布置的转运站21。转运站被构造成从货物容器载具5取回货物容器19，以及将货物容器19放置到货物容器载具5。例如，转运站包括转运装置22，该转运装置22包括可移动平台，在所述可移动平台上可以放置货物容器，并且在转运站的一些实施方式中可以放置货物容器载具5。可移动平台可以可选地安装在升降装置上，并因此可以降低和升高。可移动平台优选地构造成在靠近货物容器载具5和通向车辆外部的出入口20的位置之间横向移动和/或旋转。在转运站的一些实施方式中，诸如当前所描绘的实施方式中，可移动平台包括转台。转运装置22还可以包括推拉装置，例如活塞、叉或夹持/保持臂、可伸缩托盘、和/或可倾斜托盘，用于将货物容器19从货物容器载具5转运至出入口20，以及将货物容器19从出入口20转运至货物容器载具5。转运站21优选地由控制器8控制，如先前附图所示，控制器8从电子电路6的命令界面7接收指令。

图8a示出了根据图7的两辆货物运输车辆1头对头地彼此对接。如前所述的，转运站21和转运装置经由前侧出入口20将货物容器19或货物容器载具5转运至彼此。

图8b示出了根据图7的两辆货物运输车辆1尾对尾地彼此对接。货物容器载具可以经由后部出入口20直接从一个传送系统10到另一个传送系统而转移至相应的另一个货物运输车辆。然而，在一些变型中，可以经由布置在每辆车辆的后部的转运站21间接地在两辆车辆的传送系统之间转运货物容器载具(未示出)。如前所述的，转运站21和转运装置经由前侧出入口20将货物容器19或货物容器载具5转运至彼此。

图9a示出了包括货物容器载具5的无人机。在该示例中，货物容器载具在装满货物时具有适合于由无人机载运的尺寸，并且可以是如前所述的货物容器子载具。为此目的，例如，被装满了的货物容器占据的货物容器载具可能重达2.5公斤。随着更强大的无人机投放市场，重量限制可能会超过2.5公斤。为了保持在空中的稳定性和可操纵性，优选地是，货物容器载具5的高度不超过无人机的高度的两倍。无人机23包括电子电路，该电子电路包括通信接口和参照先前附图描述的箱的方式的控制器，程序指令从车辆运输机的控制器8和/或从物流指挥中心接收。

图9b示出了运送机器人25，用于在本文中公开的货物运输车辆1与运送目的地、诸如私人或公司地址或物流公司的分拣中心或仓库、之间移动适当尺寸的货物容器载具5，诸如先前描述的货物容器子载具。运送机器人优选地包括用于接收货物容器载具5的托盘以及包括电动机和轮子的驱动器。运送机器人还可以包括电子电路，诸如参照无人机23所描述的电子电路。在一些实施方式中，运送机器人包括诸如升降平台之类的转运装置，用于使到货物运输车辆1的货物容器载具5或来自货物运输车辆1的货物容器载具5升高和降低。运送机器人的转运装置可以附加地或可替代地包括至少一个机器人臂，该机器人臂构造成保持货物容器载具5。

图10示出了包括根据图1至图3的货物运输车辆的货物物流系统，该货物运输车辆还包括具有转运装置22的转运站21，该转运装置22包括升降平台。转运装置22包括如参照图7和图8所述的推拉机构，该推拉机构构造成将货物容器19插入至包含在车辆1中的货物容器载具5中以及从货物容器载具5中提取货物容器19，特别地，如前所述的，货物容器载具5布置在出入口的旁边。转运装置22还包括可移动平台，诸如先前所描述的用于接收和载运货物容器19的升降平台和/或转台，并且转运装置22构造成使可移动平台移动穿过设置在车辆1的顶部中的作为出入口20的示例的舱口28。货物物流系统还包括至少一个无人机23。转运装置22还构造成使货物容器19从转运装置的可移动平台移动至载运货物容器载具5的无人机23，无人机位于车辆的顶部上的靠近舱口28的无人机装载口24处。具有至少部分未被占用的货物容器载具5的无人机可以临时容纳在布置在货物运输车辆1的顶部的无人机舱27中。无人机舱优选地包括壳体，该壳体构造成保护无人机免受诸如风、降水、灰尘和昆虫的环境的侵害。为了将无人机布置或排列在无人机舱27中，所述无人机舱可以包括无人机传送系统，该无人机传送系统类似于构造成在车辆的货厢内移动货物容器载具5的传送系统，但是，沿着运输路径的网格进行布置提供一选择，因为无人机可以代替地单行布置。无人机传送系统构造成不仅在货物舱27内布置、重新布置或排列无人机，而且在转运装置22可到达的范围内使无人机移动至无人机装载口24以及从无人机装载口24移动。

为了从无人机23接收货物容器，载运被货物容器19占据的货物容器载具5的无人机23降落在无人机装载口24上，并且通过转运装置22从无人机23取回货物容器19，并通过舱口28下降至车辆1的货厢，然后转移至货物容器载具5。类似地，代替接收单独的货物容器19，整个货物容器载具5、诸如参照图9所描述的货物容器载具5、可以借助于转运装置22在车辆的货厢和停靠在无人机装载口24处的无人机之间移动。

图11a示出了包括自支撑的安装件19a的可重复使用的货物容器19，自支撑的安装件19a例如用于安装在诸如图2和12所示的货物容器载具5的横向间隔开的轨道的系统上，轨道适于在两个运输位置之间载运货物容器。安装件19a包括具有优选地矩形轮廓的环形框架。安装件19a还包括货物支撑表面，特别是在框架的外部界限之间延伸的基板。框架以及优选的货物支撑表面是刚性的，并且优选地由钢、硬塑料或包含硬塑料和高压铸造铝的组合材料组成。柔性构件19b通过其第一端部19c固定至安装件19a，特别是固定至框架，并界定了用于货物的存储体积。柔性构件19b可以是固定至安装件19a、特别是固定至框架、的可竖向延伸的袋状物。此处所示的柔性构件19b处于其第一扩展状态，其中，外缘19i远离框架竖向延伸一个水平面。然而，在柔性构件19b的基态下，柔性构件19b可以折叠或收缩在安装件19a上。代替以袋状物的形式来实现，柔性构件19b可以例如以柔性盒体实现。还示出了货物容器19，该货物容器19在与第一端部19c相对的端部处包括外部入口19d。外部入口19d包括拉链系统，其中，两个拉链线19g沿着货物容器19的侧部布置，这些拉链通过货物容器拉链手把杆19h彼此连接。当杆19h例如通过自动打开机构或由服务人员沿着拉链线8被拉动时，可以进入货物容器19的内部。可替代地，外部入口19d包括例如由硬塑料组成的翻门。附加地或可替代地，外部入口19d可以沿着柔性构件19b的外缘19i的表面布置，外缘19i的表面垂直于货物容器19的折叠/扩展(竖向)方向。这使得能够从侧部从外部进入货物容器1。代替拉链系统，外部入口79d可以包括一个或多个尼龙搭扣紧固件或钩子。

可以将识别标签固定至安装件19a(特别参见图11c)，以光学和/或电子方式识别目的地以及优选地货物容器19的内容物给服务人员和/或机器，特别是具有光学和/或电子感应装置的机器人。例如，识别标签可以是QR码、条形码或RFID标签。

图11b示出了具有不同尺寸的货物容器19，每个货物容器的高度可扩展2倍。从左侧开始，第一货物容器的高度为3.5厘米，可扩展至7厘米，第二货物容器的高度为10.5厘米，可扩展至21厘米，第三货物容器的高度为14厘米，可扩展至28厘米，最右边的货物容器的高度为17.5厘米，可扩展至35厘米。根据客户的需求，其他尺寸和可扩展的高度倍数也可以。优选地，货物容器19具有以下最大尺寸：长度等于55厘米，宽度等于35厘米，高度等于40厘米。优选地，货物容器19具有足够的坚固性，以重复地运载重量不超过25kg的货物。

图11c示出了包括安装件19a的货物容器19，安装件19a包括具有基板19m的托盘，侧壁19k从基板19m竖向延伸，并且边缘、特别是凸缘或边缘结构19j、从基板19m横向延伸。凸缘或边缘结构19j适于将货物容器19安装在间隔开的轨道5b的系统上(参见图10a)。柔性构件19b在其第一端部19c处、优选地沿着侧壁19k和/或基板19m的多个点、固定至安装件19a。在柔性构件19b的基态下，柔性构件19b收缩至托盘的内部。在扩展至第一水平面的第一状态下，柔性构件19b远离凸缘或边缘结构19j竖向延伸越过托盘的上边沿。如前所述，柔性构件19b可以包括外部货物入口19d和跨越元件。此外，识别标签可以固定至托盘，特别是固定至一个或多个侧壁19k的外部。

图12a示出了安装在货物容器载具5的一对横向间隔开的轨道5b上的货物容器19的横截面。这些轨道例如布置在货物容器的内部。货物容器19的安装件19a被示出为包括横向延伸越过柔性构件19b的横向界限的部段，特别是边缘19j。安装件19a的所述部段搁置在轨道5b上，安装件19a充分自支撑以支撑包含在货物容器19中的货物的重量而基本上不损害其结构完整性。当柔性构件19b扩展并且柔性构件19b高度增加时，由柔性构件19b界定的货物体积装配在间隔开的轨道5b之间的空间中。因为一种类型的货物容器载具5和一种类型的具有可调节高度的货物容器19可以用于运输各种数量的货物，所以可以在最少使用一次性包装的情况下实现特别有效的货物分拣。

图12b示出了安装在轨道5b上的图10a中所示的货物容器19的横截面，其中，柔性构件19b向下垂悬越过所述轨道5b的水平面，并且如果柔性构件19b进一步扩展，则柔性构件19b会越过更下面的轨道。

图12c是货物容器载具5的透视图，所述货物容器载具5包括横向间隔开的成对的轨道5b的竖向阵列，在所述轨道5b上安装有多个货物容器19，特别是根据前述附图的货物容器19。货物容器载具10优选地包括大体上多面体形状的载具框架5a，特别是作为具有正方形或矩形横截面或占位面积的棱柱。轨道5b在侧面沿着载具框架的彼此相对的两个侧部延伸并且连接载具框架的对应的角柱5d，两个相对的侧部通过载具框架的至少一个附加侧部彼此分开，至少一个附加侧部适于将货物容器19插入货物容器载具或从货物容器载具移出。

应当注意的是，货物容器载具不仅适于接收和载运货物容器19，诸如在图11中所示的货物容器19，在一些实施方式中，货物容器载具5还适于接收类似于所示的货物容器载具5所设计的子载具(未示出)，并且所述子载具包括构造成用于安装在货物容器载具5中、例如在货物容器载具15的横向间隔开的成对的轨道12中的一对上、的安装件。子载具可以具有适于由无人机和/或运送机器人运输的尺寸，如参考图9a和图9b所描述的。

该侧部被认为是货物容器载具的进入面。在透视图中，沿着轨道的纵向轴线，轨道可以至少部分地具有L形的横截面，“L”的长边是安装表面，货物容器19的安装件安装在所述安装表面上，并且“L”的短边是用于将相应的轨道固定至载具框架5a、特别是固定至载具框架支柱5d、的固定表面。可以在两个角柱之间布置另外的载具框架支柱，以沿它们的长度(沿着载具的侧部)支撑轨道5b。

轮子5c可以设置在货物容器载具5的底部，以利于货物容器载具5在地面或表面上的移位。货物容器载具5然后可以被认为是货物容器推车。轮子可以包含适于减少运输振动和噪音的材料，诸如软橡胶。此外，轮子可以包括锁，以便在通过卡车、货车或其他运输车辆运输时固定货物容器载具5。此外，可以在货物容器载具5上布置保护器以减少运输过程中的噪音，例如，在载具的经受最强声共振的关键区域上的塑料或橡胶。货物容器载具5还可以包括圆形轮廓或圆形末端，以便适当地容纳在弯曲空间中。

货物容器载具5可以包括沿着侧部纵向延伸的锁定杆(未示出)，特别是诸如角柱5d之类的支撑结构，所述锁定杆包括枢转装置，诸如与角柱5d互连的铰链。当处于锁定位置时，锁定杆伸入至货物容器载具5的用于插入或移出货物容器19的进入面中，从而防止移出包含在载具中的货物容器。相应地，当锁定杆枢转至打开位置时，货物容器载具5的相应侧被解锁，并且货物容器19可以被插入至载具中或从载具中移出。此外，货物容器载具5可以包括传感器和测量点，以允许自动存储货物容器1。

附图标记清单

1 货物运输车辆 19b 柔性构件

2 货物支撑平台 19c 第一端部

3 移动载具 19d 外部货物入口

4 固定装置 19e 货物容器框架

5 货物容器载具 19f 框架边缘

5a 载具框架 19g 货物容器拉链线

5b 横向间隔开的轨道 19h 货物容器拉链手把杆

5c 轮子 19i 柔性构件的外缘

5d 载具框架支柱 19j 安装件的基板

5e 载具缓冲空间 19k 侧壁

6 电子电路 19m 安装件的基板

7 命令界面 20 出入口

8 控制器 21 转运站

9 通信接口 22 转运装置

10 传送系统 23 无人机

11 运输路径 24 无人机装载口

12 闩锁 25 运送机器人

13 载具装载装置 26 散装货物

14 升降平台 27 无人机舱

15 车辆底盘 28 舱口

16 载具月台 29 传送系统模块

17 室分隔件 30 传送系统模块框架

18 物流人员 31 传送系统模块支柱

19 货物容器 32 传送系统模块杆

19a 安装件 33 铰链机构

Claims (24)

1.一种货物运输车辆(1)，包括：

a.至少一个自支撑的货物支撑平台(2)；

b.至少一个移动载具(3)，所述移动载具构造成载运货物容器载具(5)并在沿着所述货物支撑平台(2)的位置之间移动和停止；

c.电子电路(6)，所述电子电路包括：

i.命令界面(7)，以及

ii.控制器(8)；

其中，所述命令界面(7)配置成接收移动载具定位指令并将所述移动载具定位指令传输至所述控制器(8)，所述控制器(8)配置成根据所述定位指令控制所述移动载具(3)。

2.货物运输车辆(1)，其中，所述移动载具(3)包括至少一个固定装置(4)，所述固定装置(4)构造成保持至少一个货物容器载具(5)。

3.根据前述权利要求中的一项所述的货物运输车辆(1)，其中，所述固定装置(4)包括能电子致动的夹具、能电子致动的钩、能电子致动的闩中的至少一个。

4.根据前述权利要求中的一项所述的货物运输车辆(1)，包括传送系统(10)，所述传送系统(10)包括至少一条运输路径(11)，所述移动载具(3)构造成沿着所述运输路径(11)移动。

5.根据权利要求4所述的货物运输车辆(1)，其中，所述至少一条运输路径(11)包括至少一条导轨。

6.根据权利要求5所述的货物运输车辆(1)，其中，所述至少一条导轨固定至所述货物支撑平台(2)并且从所述货物支撑平台向外突出。

7.根据权利要求4至6所述的货物运输车辆(1)，其中，所述至少一条运输路径(11)包括在所述货物支撑平台(2)中的凹槽。

8.根据权利要求4至7所述的货物运输车辆(1)，其中，所述至少一条运输路径(11)包括以下中的至少一个：传送带、步进式传送机、动力式辊、动力式球轴承。

9.根据权利要求4至7所述的货物运输车辆(1)，其中，所述移动载具(3)包括可移动地安装至所述至少一条运输路径(11)的箱。

10.根据权利要求9所述的货物运输车辆，其中，所述箱包括通信电路(9)，所述通信电路用于与所述控制器(8)进行通信。

11.根据前述权利要求中的一项所述的货物运输车辆，其中，多个闩锁(12)沿着所述货物支撑平台(2)布置，用于将所述货物容器载具(5)固定在预定位置。

12.根据前述权利要求中的一项所述的货物运输车辆，包括至少一个载具装载装置(13)，所述载具装载装置构造成使货物容器载具(5)从所述货物运输车辆(1)的外部移动至所述货物运输车辆(1)的内部以及从所述货物运输车辆的内部移动至所述货物运输车辆的外部。

13.根据前述权利要求中的一项所述的货物运输车辆，其中，所述至少一个载具装载装置(13)包括以下中的至少一个：升降平台(14)、机械杆、机械臂、机器人臂。

14.根据权利要求13所述的货物运输车辆，包括载具月台(16)，所述载具装载装置(13)构造成使所述货物容器载具(5)移动至所述载具月台以及从所述载具月台移动。

15.根据权利要求14所述的货物运输车辆，其中，所述移动载具(3)构造成利用所述固定装置(4)在所述载具月台(16)处拾取所述货物容器载具(5)以及释放所述货物容器载具。

16.根据前述权利要求中的一项所述的货物运输车辆(1)，包括：

a.出入口(20)，以及

b.转运站(21)，其中，所述转运站(21)包括转运装置(22)，所述转运装置构造成：

i.使货物容器(19)从所述货物运输车辆(1)中的货物容器载具(5)移动至所述出入口(20)以进行分发，并且

ii.使运送至所述出入口(20)的货物容器(19)移动至所述货物运输车辆(1)中的货物容器载具(5)。

17.根据权利要求16所述的货物运输车辆(1)，其中，所述转运装置(22)包括可升降平台，所述可升降平台构造成使所述货物容器(19)移动至所述出入口(20)以及从所述出入口移动。

18.根据权利要求16或17所述的货物运输车辆(1)，其中，所述转运装置(22)包括推拉机构和/或至少一个机器人臂，所述推拉机构和/或所述至少一个机器人臂构造成使所述货物容器(19)移动至所述出入口(20)和从所述出入口移动。

19.根据权利要求16至18中的一项所述的货物运输车辆(1)，其中，经由所述出入口(20)能够从所述货物运输车辆的驾驶室或从所述车辆的外部进入所述转运站(21)。

20.一种货物物流系统，包括根据前述权利要求中的一项所述的货物容器载具(5)和货物运输车辆(1)，所述货物容器载具(5)包括框架(5a)，所述框架包括至少一个进入面，所述进入面用于插入和移出至少一个货物容器(19)。

21.据权利要求20所述的货物物流系统，其中，所述货物容器载具(5)包括构造成载运所述至少一个货物容器(19)的横向间隔开的轨道(5b)的系统。

22.根据权利要求20或21所述的货物物流系统，包括所述至少一个货物容器(19)，其中，所述货物容器(19)包括：

i.自支撑的安装件(19a)，

ii.柔性构件(19b)，所述柔性构件在高度上可扩展和可收缩，所述柔性构件包括与所述安装件(19a)互连的第一端部(19c)，其中，处于至少部分扩展状态的柔性构件(19a)界定了用于保持货物的存储体积，以及

iii.通往货物的外部入口(19d)。

23.根据从属于权利要求21的权利要求22所述的货物物流系统，其中，所述货物容器(19)包括具有边缘(19j)的框架，所述边缘(19j)适于将所述货物容器(1)安装在所述货物容器载具(5)的横向间隔开的轨道(5b)上。

24.根据权利要求20至23中的一项所述的货物物流系统，还包括至少一个无人机(23)和/或至少一个运送机器人(25)，所述至少一个无人机和/或所述至少一个运送机器人构造成从所述货物运输车辆(1)拾取货物容器(19)或货物容器载具(5)，并自动将所述货物容器或所述货物容器载具运送至货物运送目的地。

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