ES2273696T3 - Almacen de expedicion para mercancias en fardos. - Google Patents
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Abstract
Almacén de expedición para mercancías en fardos, compuesto por - una zona de almacén (1) con una multitud de corredores de almacén (7) que se extienden en ésta paralelamente entre sí para las mercancías a expedir, estando compuesto cada uno de los corredores de almacén (7) por una vía de rodillos (8) inclinada descendiendo en el sentido de transporte, - una zona de dotación (2) en un extremo de los corredores de almacén (7) con una vía de transporte (6) para nuevas mercancías a almacenar, que se extiende transversalmente respecto a los corredores de almacén (7), y con un transportador transversal (11) para almacenar nuevas mercancías en los corredores de almacén (7) y - una zona de expedición (3) en el otro extremo de los corredores de almacén (7) con dispositivos de extracción (4) para el traslado controlado por ordenador de distintas mercancías de los corredores de almacén (7) a dispositivos de transporte dispuestos a continuación, estando provisto cada corredor de almacén de un dispositivo de extracción (4) propio que puede accionarse independientemente de los demás dispositivos de extracción, caracterizado porque el transportador transversal (11) puede desplazarse en el sentido longitudinal a lo largo de la vía de transporte (6) como transportador transversal (11) común para una pluralidad de corredores de almacén (7) y ajustarse en una posición delante de cada uno de estos corredores de almacén (7), y porque las vías de rodillos (8) inclinadas de los corredores de almacén (7) se componen de rodillos o cilindros que se pueden hacer girar mediante un medio de accionamiento común.
Description
Almacén de expedición para mercancías en
fardos.
La invención se refiere a un almacén de
expedición para mercancías en fardos con las características
indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1.
La técnica de almacenes de expedición está
ganando importancia en todas las áreas de comercio y especialmente
también en el comercio alimentario al por mayor. Sin embargo, la
técnica de almacenamiento en el sentido más directo, es decir el
almacenamiento estático de las distintas mercancías más bien está
perdiendo importancia, mientras que están aumentando en importancia
los procesos dinámicos y, en primer lugar, el traspaso de las
mercancías. El objetivo de una técnica de almacenamiento moderna
consiste, por lo tanto, en mantener lo más reducido posible el
tiempo de permanencia de las mercancías en fardos en el almacén y,
por tanto, la retención de capital relacionada con el
almacenamiento.
Los almacenes de expedición conocidos están
realizados como construcciones de estantes de varias alturas, con
corredores de almacén dispuestos unos encima de otros para las
mercancías en fardos. Los suelos de los corredores de almacén están
provistos de vías de rodillos de rodillos que giran libremente, y
están ligeramente inclinados, de modo que las mercancías
almacenadas en un extremo de los corredores de almacén, el llamado
lado de carga o de dotación, se muevan a lo largo de las vías de
rodillos, hacia el otro extremo del corredor de almacén, el lado de
extracción o de expedición. El almacenamiento de las mercancías en
fardos en el lado de carga se realiza, generalmente, a mano, de tal
forma que las distintas mercancías en fardos se extraen de una
paleta y se colocan en el corredor de almacén asignado. También la
expedición en el lado de descarga del estante, frecuentemente, aún
se realiza a mano.
Sin embargo, asimismo se conocen dispositivos de
descarga que se pueden desplazar siendo controlados por ordenador,
en forma de aparatos de transporte que se pueden desplazar en un
pasillo dispuesto en el lado de expedición del estante y que en
función de la orden de expedición recogen las mercancías en fardo
almacenados en los distintos corredores de almacén, reuniéndolas
según la orden. Los dispositivos de transporte empleados para ello
se pueden desplazar a través de guías correspondientes, en dos
coordenadas, de forma que el dispositivo de transporte se pueda
dirigir individualmente a cualquiera de los corredores de almacén
dispuestos unos encima de otros y unos al lado de otros.
Un almacén de expedición con las características
mencionadas al principio se conoce por el documento US4.915.566. Se
compone de una zona de almacenaje constituida por varias vías de
rodillos inclinados, una zona de dotación dispuesta antes de la
zona de almacenaje y destinada a nuevas mercancías que han de
almacenarse, y una zona de expedición dispuesta después de la zona
de almacenaje. En la zona de expedición, cada una de las vías de
rodillos que finaliza allí está provista de un dispositivo de
extracción, pudiendo accionarse los distintos dispositivos de
extracción independientemente entre sí para poder extraer una
mercancía de la vía de rodillos correspondiente. Para almacenar
nuevas mercancías, la zona de dotación se compone de una vía de
transporte dispuesta transversalmente respecto a los corredores de
almacén. Uno o varios elementos de empuje empujan las mercancías
acercadas sobre la vía de transporte a los corredores de almacén
asignados. El almacén de expedición según el documento US4.915.566
está concebido como almacén de contenedores o recipientes y su
aptitud para una expedición de mercancías en fardos de pesos y
tamaños muy distintos es limitada.
Por el documento DE29519805U1 se conoce un
transportador transversal con el que mercancías o bultos pueden
trasladarse a los corredores de almacén, dispuestos transversalmente
respecto a este, de un almacén para mercancías en fardos. Delante
de cada corredor de almacén está dispuesto un transportador
transversal integrado en la construcción la vía de transporte. Éste
se compone de un par de correas con pinzas fijadas a las mismas. Al
ponerse en marcha las correas, las pinzas agarran la mercancía por
detrás y la transportan al corredor de almacén correspondiente.
Debido a la multitud de transportadores transversales, los gastos de
inversión del almacén de mercancías en fardos según el documento
DE29519805U1 son relativamente altos.
Fuera del ámbito de la técnica de almacenes, el
documento DE2742579 describe un dispositivo de transporte en forma
de un llamado transportador de acumulación de rodillos. En un
dispositivo de transporte de este tipo, durante un corto período se
detiene el flujo de transporte de las mercancías que pasan sobre un
transportador de rodillos y, más tarde, se vuelve a liberar, con lo
cual se produce y se disuelve una acumulación de mercancías
mediante una barrera controlable. Al menos una parte de los rodillos
o cilindros están accionados, para lo cual se usa un medio de
accionamiento común en forma de una correa de accionamiento que pasa
debajo de los rodillos o cilindros. Al sobrepasar una resistencia
por atasco se activa un acoplamiento magnético que desconecta el
accionamiento del transportador de rodillos evitando de esta manera
una fuerza atascadora demasiado grande. En el trayecto de
transporte del dispositivo de transporte pueden estar incorporados
también tramos con un ligero descenso o con un ligero ascenso. En
caso de un ascenso, el acoplamiento magnético trabaja con un par de
activación más elevado, y en caso de un descenso trabaja con un par
de activación más bajo.
Asimismo en el ámbito técnico de los
dispositivos de transporte, también el documento US3.756.376 da a
conocer el accionamiento de una multitud de los cilindros o
rodillos de la vía de rodillos a través de un medio de
accionamiento común en forma de una correa de accionamiento que pasa
debajo de los rodillos. Dicha vía de rodillos se denomina
"gravity-type roller". Aunque este término
inglés parece denominar una vía de rodillos de transporte por
gravedad (por la inclinación de la vía de rodillos), el experto
puede observar una descripción errónea o al menos equívoca en el
sentido de la resolución T 77/87 de la Cámara Técnica de Recursos
de la Oficina Europea de Patentes. La descripción correcta se
encuentra en las dos solicitudes originales paralelas DE1939654 y
DE2033238A1 del mismo solicitante. Dicha descripción demuestra que a
lo que se refiere es un transportador de rodillos accionado que
trabaja de forma puramente horizontal. Además, sólo está
representado uno de este tipo.
La invención tiene el objetivo de proporcionar
un almacén de expedición que permita lograr altas tasas de traspaso
y que, con bajos gastos de inversión, sea apropiado también para el
procesamiento simultáneo en cuanto al peso y al tamaño de
mercancías en fardos muy distintas.
Para conseguir el objetivo, se propone un
almacén de expedición con las características de la reivindicación
1.
El almacén de expedición dispone de un
transportador transversal común para una pluralidad de corredores de
almacén, que puede ajustarse a lo largo de la vía de transporte en
una posición delante de cada uno de los corredores de almacén. Esta
solución conduce a menores gastos de inversión, pero requiere la
posibilidad de desplazamiento del transportador transversal en la
dirección longitudinal a lo largo de la vía de transporte.
Las mercancías pueden ser también mercancías en
fardos de pesos y tamaños muy diferentes. Al usar una vía de
rodillos, inclinada descendiendo en dirección hacia los dispositivos
de extracción, para cada corredor de almacén, cuyos rodillos o
cilindros pueden hacerse girar a través de un medio de accionamiento
común, mercancías en fardos o bultos tanto ligeros como pesados,
tanto grandes como pequeños son transportados y almacenados de la
misma manera segura. Incluso las mercancías en fardos críticas en la
técnica de expedición convencional, como por ejemplo cajas de
botellas de plástico llenas de bebidas, pueden ser procesadas sin
fallos.
Según una configuración preferible del almacén
de expedición, el medio de accionamiento común es una correa de
accionamiento sin fin. Para conseguir un menor resbalamiento del
accionamiento a la vez de una realización económica de la vía de
rodillos, ésta puede pasar entre los rodillos o cilindros y un
contrasoporte de presión. Como contrasoporte de presión resultan
preferibles rodillos de contrapresión sin accionamiento.
Para conseguir una libertad de construcción
suficiente en el diseño de los dispositivos de accionamiento y de
desviación para el medio de accionamiento de la vía de rodillos,
además se propone que la desviación de la correa de accionamiento
que sirve de medio de accionamiento se realice a través de rodillos
de desviación que se encuentren en o debajo de la zona de dotación
y/o de la zona de expedición.
Según una configuración preferible, en los
rodillos o cilindros del almacén de expedición está previsto que la
correa de accionamiento accione un elemento configurado
preferentemente como casquillo, alojado de forma giratoria en el
rodillo o cilindro. De esta manera, se logra una fricción selectiva,
aunque pequeña, entre el casquillo que gira libremente y el rodillo
o cilindro. El resultado es un accionamiento muy "suave" del
cilindro con un pequeño par de accionamiento, mientras que al
incrementarse dicho par de accionamiento embalan las superficies de
fricción entre el casquillo y el pivote, de modo que ya no se
transmite ningún par de accionamiento notable del casquillo al
cilindro. Resulta ventajoso que, para ello, el valor de fricción
entre el rodillo y el cilindro y el elemento sea menor que el valor
de fricción entre el elemento y la correa de accionamiento. El
accionamiento "suave" logrado de esta manera conduce a una
reducción de la presión de transporte de la vía de rodillos, de
modo que, sobre todo sobre las mercancías en fardos dispuestas en
primera fila en el extremo de extracción del corredor de almacén,
se ejerza sólo una pequeña presión. Asimismo, resulta ventajoso que
también los dispositivos de extracción de la zona de expedición
puedan hacerse funcionar con potencias de accionamiento más bajas
gracias a la menor presión de atascamiento de las mercancías.
Preferentemente, de entre los rodillos de
desviación por los que pasa la correa de accionamiento, está
accionado el rodillo de desviación dispuesto debajo de la zona de
expedición. De esta manera, el accionamiento de la vía de rodillos
puede realizarse mediante el mismo accionamiento principal que
realiza también el accionamiento de los dispositivos de extracción.
De este modo, se puede reducir el número de los accionamientos
necesarios en total, por ejemplo en forma de electromotores, y el
almacén de expedición puede fabricarse de forma más económica. Para
ello, se propone que el movimiento del medio de accionamiento de la
vía de rodillos se desvíe del movimiento de giro de un árbol común
de accionamiento principal, que además acciona varios dispositivos
de extracción.
Dado que las vías de rodillos están inclinadas
descendiendo en dirección hacia los dispositivos de extracción, el
transporte de las mercancías en fardos que yacen sobre las vías de
rodillos se realiza aprovechando dos mecanismos diferentes, a
saber, la fuerza de gravedad a causa de la vía de rodillos inclinada
con un descenso, y el accionamiento por motor de los rodillos o
cilindros mediante el medio de accionamiento común. Este doble
mecanismo de movimiento conduce a una excelente homogeneidad de la
velocidad de transporte de las mercancías en fardos,
independientemente de su peso y tamaño. Las cajas de bebidas con un
peso específico relativamente alto se transportan a la misma
velocidad a lo largo de la vía de rodillos que bultos especialmente
ligeros como, por ejemplo, envases de cartón con patatas fritas o
bultos con papel higiénico. Para conseguir esta homogeneización
resulta especialmente adecuado un ángulo de inclinación de la vía de
rodillos entre 2,5 y 6%, preferentemente entre 3 y 5,5%.
Una configuración preferible del almacén de
expedición se caracteriza porque a lo largo de los dispositivos de
extracción y transversalmente respecto a los corredores de almacén
se extiende una vía de transporte, accionada preferentemente de
forma continua, para las mercancías extraídas con la ayuda del
dispositivo de extracción, y porque cada dispositivo de extracción
presenta como componentes un elemento de retención accionable que
se asoma al trayecto de transporte de la vía de rodillos, así como
un transportador horizontal dispuesto detrás del elemento de
retención en el sentido de transporte, cuya velocidad de transporte
es superior a la velocidad de transporte de la vía de rodillos.
Preferentemente, la velocidad de transporte del transportador
horizontal es al menos un 25% superior a la velocidad de transporte
de la vía de rodillos. De esta manera, se consigue una separación
fiable y sin fallos entre la mercancía delantera que ha de extraerse
y las mercancías dispuestas detrás, acercadas por la vía de
rodillos.
Para lograr una configuración constructiva
sencilla de la zona de expedición, además se propone que el
accionamiento de una pluralidad de transportadores horizontales se
realice mediante un árbol de accionamiento común que se extienda
transversalmente respecto a los corredores de almacén.
Asimismo, se propone un acoplamiento que se
pueda conmutar de forma controlada para la derivación limitada
temporalmente de un movimiento de desbloqueo del elemento de
retención, que deja libre el trayecto de transporte, a partir del
movimiento giratorio del árbol de accionamiento común, pudiendo
controlarse el acoplamiento de cada dispositivo de extracción por
separado de los demás acoplamientos. Al contrario del movimiento de
desbloqueo, para volver a realizar posteriormente el movimiento de
bloqueo del elemento de retención, no es necesario recurrir a los
accionamientos por motor existentes. Más bien, basta con que el
elemento de retención esté provisto de los elementos de retroceso
que sometan el elemento de retención a una fuerza de retroceso en la
dirección de su movimiento de bloqueo, siendo la fuerza de
retroceso inferior a la fuerza de peso de las mercancías/bultos
almacenados en el corredor de almacén. Dicha fuerza de retroceso
puede generarse, por ejemplo, por la fuerza del peso o la fuerza de
un resorte de retroceso adecuado.
Preferentemente, el acoplamiento envuelve de
forma anular el árbol de accionamiento común y la pieza de toma de
fuerza es una leva que al activarse el acoplamiento magnético gira
contra el elemento de retención.
Para conseguir un diseño compacto de la zona de
expedición, se propone que el transportador horizontal se componga
de una primera polea accionada, de al menos una polea secundaria
adicional, así como de una correa sin fin guiada a través de las
poleas, definiendo la polea accionada el extremo delantero y la
polea secundaria el extremo trasero del transportador
horizontal.
Para mantener lo más reducido posible el número
de los accionamientos eléctricos, en otra forma de realización se
propone que la primera polea asiente sobre un árbol de accionamiento
y que el árbol de accionamiento se encuentre en unión giratoria
permanente, a través de un engranaje intercalado, con un árbol de
accionamiento principal que acciona varias vías de rodillos. De
esta manera, el accionamiento del transportador horizontal puede
desviarse del movimiento del árbol de accionamiento principal, por
lo que se suprimen fuentes de accionamiento separados.
Según una configuración preferible del
transportador transversal se propone que esté provisto de poleas, a
través de las cuales esté guiada una correa de accionamiento sin fin
o una cadena de accionamiento y que en la correa de accionamiento o
la cadena de accionamiento estén dispuestos dos elementos de
arrastre para la mercancía.
A continuación, se describen almacenes de
expedición según la invención, con la ayuda de ejemplos de
realización y haciendo referencia a los dibujos. Las figuras 1 a 4
muestran un primer ejemplo de realización de un almacén de
expedición, las figuras 5 a 13 muestran un segundo ejemplo de
realización de un almacén de expedición. En concreto, los dibujos
muestran:
La figura 1 un corte a través de un
corredor de almacén de un almacén de expedición con una zona de
dotación asignada y con un dispositivo de extracción asignado;
la figura 2 el detalle II en la figura 1,
a escala ampliada,
la figura 3 un corte parcial a través de
un cilindro del corredor de almacén;
la figura 4 en seis estadios de
procedimiento, detalles de la extracción de las mercancías en el
lado de expedición del almacén de expedición;
la figura 5 representada en perspectiva,
una parte de un almacén de expedición compuesto por una zona de
dotación, una zona de almacén y una zona de expedición;
la figura 6 una vista en planta desde
arriba sobre una parte del almacén de expedición en representación
ampliada, estando representada la zona de almacén de forma mucho más
corta para mayor claridad;
la figura 7 un alzado lateral de un
corredor de almacén del almacén de expedición;
la figura 8 el alzado lateral del corredor
de almacén según la figura 7 en una representación parcial
ampliada;
la figura 9 una vista en planta desde
arriba de una zona lateral del corredor de almacén según la figura
8;
la figura 10 un corte parcial a lo largo de
la línea X-X de la figura 9;
la figura 11 en seis estadios de
procedimiento, detalles de la extracción de las mercancías en el
lado de expedición del almacén de expedición;
la figura 12a un aumento de sección de la
primera figura parcial de la figura 11;
la figura 12b un aumento de sección de la
segunda figura parcial de la figura 11 y
la figura 13 en un alzado lateral, detalles
de un transportador transversal dispuesto en la zona de dotación
del almacén de expedición.
El almacén de expedición para mercancías en
fardos, incluyendo cajas de botellas llenas de bebidas, así como
para alimentos en bultos de cartón, que en el comercio al por mayor
tienen una tasa de venta muy alta, se compone en primer lugar de
una zona de almacén 1, de una zona de dotación 2 dispuesta antes de
la zona de almacén 1 y de una zona de expedición 3 dispuesta
después de la zona de almacén 1 (figura 5). En la zona de dotación
2 se efectúa la colocación de las mercancías en fardos a almacenar
en el lugar correcto del almacén, dentro de la zona de almacén 1.
En la zona de expedición 3, las distintas mercancías en fardos se
extraen de la zona de almacén 1 con control por ordenador en
función de la expedición, y se transportan a un lugar en el que se
realiza la reunión y, dado el caso, el embalaje de las expediciones
formando bultos de embalaje más grandes. Para extraer las distintas
mercancías de la zona de almacén 1 están previstos dispositivos de
extracción 4 que depositan las mercancías extraídas individualmente
de la zona de almacén 1, en una vía de transporte 5 postconectada,
a lo largo de la cual se realiza entonces el siguiente transporte de
las mercancías.
También la alimentación de las mercancías en la
zona de dotación 2 se realiza mediante una vía de transporte 6
accionada continuamente, que al igual que la vía de transporte 5 de
la zona de expedición 3 se compone de una multitud de rodillos de
transporte accionados, sobre los que ruedan las mercancías en fardos
transportadas.
La zona de almacén 1 se compone de una
pluralidad de corredores de almacén 7 dispuestos horizontalmente a
una altura uniforme y orientados paralelamente entre sí. Los
corredores de almacén 7 están inclinados descendiendo ligeramente
hacia los dispositivos de extracción 4 y se componen de vías de
rodillos 8 compuestas por rodillos o cilindros alojados en perfiles
a sus dos lados. Mediante limitaciones 9, los distintos corredores
de almacén 7 están separados entre sí, para que las mercancías no
puedan llegar accidentalmente a corredores de almacén contiguos. En
el marco de las formas de realización que se describen
detalladamente a continuación, la función de las limitaciones 9, es
decir, el guiado lateral de las mercancías, se puede conseguir
también mediante pestañas en los rodillos o cilindros.
En el almacén de expedición, en cada corredor de
almacén 7 se encuentran exclusivamente mercancías o mercancías en
fardos del mismo tipo. Por lo tanto, en la zona de almacén 1
representa en la figura 1 y compuesta por un total de cuatro
corredores de almacén, es posible el almacenamiento de cuatro tipos
de mercancías diferentes. Las mercancías del mismo tipo de
mercancías están dispuestas unas detrás de otras en posición
horizontal en el corredor de almacén 7 correspondiente, moviéndose,
por medio de un accionamiento de la vía de rodillos, que se
describirá detalladamente a continuación, hasta el extremo del
corredor de almacén 7, que mira hacia la zona de expedición 3,
donde la mercancía delantera es sujeta por un elemento de retención.
Además, el transporte de las mercancías es asistido por la acción
de la fuerza de gravedad a causa de la inclinación descendiente de
las vías de rodillos bajo el ángulo \alpha.
El total de cuatro corredores de almacén 7
forman juntos un módulo 10. Varios de estos módulos pueden
disponerse uno al lado de otro, de tal forma que en función de las
condiciones de espacio puedan disponerse hasta 100 corredores de
almacén unos al lado de otros y con dispositivos comunes de la zona
de dotación 2 y de la zona de expedición 3. Adicionalmente, el
almacén de expedición representado puede disponerse también en
superposición múltiple para multiplicar de esta manera el
aprovechamiento del espacio.
La vía de transporte 6 es común para todos los
corredores de almacén 7, por lo que a través de la vía de transporte
6 se acercan también mercancías de distintos tipos.
En la zona de expedición 3, las mercancías se
extraen mediante el dispositivo de extracción 4 individualmente de
los corredores de almacén 7 y se traspasan a la vía de transporte 5
que se extiende transversalmente respecto a los corredores de
almacén. A cada corredor de almacén 7 está asignado un dispositivo
de extracción 4 propio, por lo que es posible extraer mercancías al
mismo tiempo de varios corredores de almacén 7 y traspasarlas a la
vía de transporte 5 realizada de forma suficientemente ancha.
Los detalles y el modo de funcionamiento de las
vías de rodillos 8 de la zona de almacén se describen a
continuación.
Los cilindros 15 de cada vía de rodillos se
pueden hacer girar a través de un medio de accionamiento común para
todos los cilindros de la vía de rodillos. Este medio de
accionamiento común es una correa de accionamiento 16 sin fin,
guiada a través de rodillos de desviación 17, 18. El rodillo de
desviación 17 se encuentra debajo de la zona de expedición 3, y el
rodillo de desviación 18 se encuentra debajo de la zona de dotación
2 del almacén de expedición. Adicionalmente, están previstos
rodillos tensores 19 adecuados que ejerzan la presión de tensado
sobre la correa de accionamiento, que sea necesaria para el
transporte adecuado de la correa de accionamiento 16. Esta tensión,
sin embargo, puede generarse también directamente a través de los
rodillos de desviación 17 ó 18.
En las figuras 2 y 3 se puede ver cómo la correa
de accionamiento 16 provoca el accionamiento de los distintos
cilindros 15 de la vía de rodillos. La correa de accionamiento 16 se
compone de un cuerpo base 20 continuo y de grosor constante a
través de toda su longitud, así como de tramos de accionamiento 21
fijados por tramos al cuerpo base, en forma de cintas dentadas. Los
tramos de accionamiento 21 cubren, sin embargo, sólo una parte de
la longitud de la correa de accionamiento 16, de manera que entre
los tramos de accionamiento 21 se encuentran otros tramos que
carecen de dentado. Ambos grupos, es decir los tramos de la correa
dentada 16, provistos de los tramos de accionamiento 21, y los
tramos de la correa de accionamiento 16, que se componen sólo del
cuerpo base 20, se alternan, teniendo las distancias entre tramos de
accionamiento 21 sucesivos preferentemente el mismo tamaño.
Los cilindros 15 están provistos en sus extremos
de un contradentado 22 que engrana con el dentado de los tramos de
accionamiento 21. De esta manera, se accionan sólo aquellos
cilindros por cuya cara inferior esté pasando uno de los tramos de
accionamiento 21. En cambio, aquellos cilindros 15, debajo de los
que en ese momento se encuentre sólo el cuerpo base 20 de la correa
de accionamiento 16, no son accionados.
Para que la correa de accionamiento 16 engrane,
en la zona de sus tramos de accionamiento 21, de modo seguro con el
contradentado 22 de los cilindros 15, se debe absorber la fuerza de
reacción resultante. Para ello sirve un contrasoporte de presión 23
que se extienda en forma de una superficie continua por toda la
longitud de la vía de rodillos 8. El ramal superior de la correa de
accionamiento 16 es tirado, pues, pasando entre el contrasoporte 23
y los distintos cilindros 15. La distancia es tal que los tramos de
accionamiento 21 de la correa de accionamiento 16 puedan ser
tirados pasando sin juego por la hendidura, de forma que se produzca
un engrane auténtico entre el dentado y el contradentado 22. El
contrasoporte de presión 23 está constituido por el lado superior
plano de un perfil 24 insertado en un perfil 25 de la vía de
rodillos. Un ala exterior 26 del perfil 25 de la vía de rodillos
sirve para el alojamiento de los distintos rodillos o cilindros 15.
Para ello, los rodillos o cilindros 15 están provistos de ejes 27
cortos fijados al ala exterior 26 del perfil 25 de la vía de
rodillos, mediante clips 28 de quita y pon. Los clips 28 permiten un
recambio rápido y sencillo de los cilindros por otros cilindros.
Durante el transporte de retorno, el ramal inferior de la correa de
accionamiento 16 se mueve dentro del perfil 25 de la vía de
rodillos, preferentemente de la manera representada en la figura 3,
en la cara superior 29 de superficie lisa del perfil 24.
Con la ayuda de la figura 4 se describen a
continuación los detalles y el modo de funcionamiento de los
dispositivos de extracción 4.
Cada dispositivo de extracción 4 se compone de
un transportador horizontal 30 y de un elemento de retención 31. El
transportador horizontal 30, cuyo plano de transporte es igual al
plano de transporte de la vía de rodillos 8, se compone de dos
poleas 32, 33, a través de las cuales está guiada una correa 34
ancha. Cada transportador horizontal 30 se compone de un total de
tres de estas correas 34. La polea 32 más alejada de la vía de
rodillos 8 es accionada, para lo que se encuentra directamente sobre
un árbol de accionamiento 35. El árbol de accionamiento 35 es
accionado de forma continua propulsando al mismo tiempo los
transportadores horizontales 30 de varios corredores de almacén.
Por lo tanto, todos los transportadores 30 funcionan en servicio
continuo. A diferencia de la polea 32, la otra polea 33 del
transportador horizontal 30 no es accionada. La polea 33 se
encuentra lo más cerca posible de la vía de rodillos 8. En el
ejemplo de realización, entre la polea 33 y el cilindro 15 más
cercano de la vía de rodillos se encuentra además un rodillo 36 más
pequeño que sigue el movimiento libremente.
Otro componente del elemento de retención 31 del
dispositivo de extracción 4 es una palanca, en cuyo extremo se
encuentra el órgano de bloqueo del elemento de retención. La palanca
37 está alojada en un eje horizontal 38. El elemento de retención
31 se puede hacer girar entre dos posiciones alrededor del eje 38.
En la primera posición representada arriba en la figura 4, el
órgano de bloqueo del elemento de retención 31 sobresale al
trayecto de transporte para las mercancías 39. En su otra posición,
el elemento de retención 31 baja hasta el plano de transporte o más
abajo. Esta posición del elemento de retención 31 se puede ver en
los estadios de procedimiento de la figura 4, representados en
segundo y en tercer lugar.
Para trasladar el elemento de retención 31 de su
posición de bloqueo a su posición de desbloqueo, está prevista una
leva 40 alojada sobre un eje coaxial respecto al árbol de
accionamiento 35. La leva 40 dispone de una superficie de leva 41
que rueda por un rodillo 42, encontrándose el rodillo 42 en la
palanca 37. En el ejemplo de realización, la palanca 37 es una
palanca de dos brazos, encontrándose en el extremo de un brazo el
órgano de bloqueo, mientras que a lo largo del otro brazo está
alojado el rodillo 42.
Cuando la leva 40 se gira aproximadamente 90º
tal como se puede ver en el cambio del primer estadio de
procedimiento de la figura 4 al segundo estadio de procedimiento,
esto, a consecuencia de la acción conjunta de la superficie 41 de
la leva con el rodillo 42, conduce a un giro de la palanca 37, por
el que el elemento de retención 31 baja hasta por debajo del plano
de transporte de la vía de rodillos. A partir de ese momento, la
primera mercancía 39 ya no es retenida por el elemento de retención
31, rodando por tanto al transportador horizontal 30, siendo
accionada por la vía de rodillos y, dado el caso, adicionalmente por
la fuerza de gravedad. En cuanto el lado inferior de la primera
mercancía 39 entra en contacto con la correa 34 del transportador
horizontal 30, la mercancía 39 empieza a seguir la velocidad del
transportador horizontal 30. Dependiendo del peso de la mercancía -
ésta es al menos un 25% mayor que la velocidad de transporte de la
vía de rodillos 8. A consecuencia de esta mayor velocidad en el
transportador horizontal 30, la primera mercancía 39 se separa de
las mercancías 39a siguientes. En la figura 4, esto está reflejado
con las diferentes velocidades V_{2} y V_{1}, siendo V_{2}
mayor que V_{1}.
En el tercer estadio de procedimiento según la
figura 4, la mercancía 39 transportada casi exclusivamente por el
transportador horizontal pasa rodando encima del elemento de
retención 31, a la velocidad de éste. En ese momento, la leva 40 ya
se ha vuelto a rebajar debido a un control temporizador. El elemento
de retención 31 permanece en su posición rebajada, ya que su fuerza
de retroceso es menor que el peso de la mercancía 39. La mencionada
fuerza de retroceso es generada por un contrapeso 43 suspendido en
el segundo brazo de la palanca 37. Sólo cuando el lado inferior de
la mercancía 39 ha pasado encima del elemento de retención 31, tal
como está representado en el cuarto estadio de procedimiento de la
figura 4, la palanca 37 del elemento de retención puede volver a
girar hacia arriba bajo el efecto del contrapeso 43. A partir de
entonces, la vía vuelve a estar bloqueada, de modo que la mercancía
39a siguiente es detenida en el elemento de retención 31. Entonces,
se puede volver a iniciar el siguiente proceso de extracción,
repitiéndose el procedimiento. La mercancía 39 transportada por el
transportador horizontal 30 llega a los cilindros de transporte 6a
de la vía de transporte 5 accionada continuamente.
El accionamiento de la leva 40 se deriva del
movimiento de giro continuo del árbol de accionamiento 35. Para
ello, sobre el árbol de accionamiento 35 se encuentra un
acoplamiento electromagnético, cuya pieza de toma de fuerza es la
leva 40. Por lo tanto, sólo en caso de la activación limitada
temporalmente del acoplamiento magnético, se produce un
accionamiento de la leva 40 y, por tanto, el desbloqueo del elemento
de retención 31. La fuerza de accionamiento necesaria para ello es
relativamente baja, por lo que para el accionamiento de la leva 40
basta incluso con un pequeño acoplamiento magnético sobre el árbol
de accionamiento 35. Un resorte de tracción 45 retira la leva 40 a
su posición de reposo.
En la zona de dotación 2 está previsto un
transportador transversal 11 común para una pluralidad de corredores
de almacén 7, que se puede ajustar a lo largo de la vía de
transporte 6 en una posición delante de cada uno de los corredores
de almacén 7.
En la vista en planta desde arriba de la figura
6 se puede ver que a lo largo de los dos lados longitudinales de la
vía de transporte 6 se extienden rieles 60 sobre los que se puede
desplazar el transportador transversal 11, para cuyo fin el
transportador transversal dispone de un accionamiento adecuado.
Como se ve en la figura 13, el transportador
transversal se compone de una correa sin fin 46 rotatoria o de una
cadena sin fin correspondiente. La correa 46 o cadena está guiada a
través de poleas 47, 48, resultando un ramal superior 61 y un ramal
inferior 62. A la correa o la cadena van fijados los dos elementos
de arrastre 50 que, en cuanto se encuentren a la altura del ramal
inferior 62 de la correa de accionamiento 46, sobresalen
directamente sobre la superficie de transporte 51 de la vía de
transporte 6. Al conectarse el transportador transversal 11, esto
conduce a un accionamiento de la correa 46 o cadena, alcanzando el
elemento de arrastre 50 siguiente, en cuanto haya alcanzado la
altura del ramal inferior 62, la mercancía 52 situada en éste, por
lo que queda desplazada, a lo largo de los cilindros de transporte
6a correspondientes, al interior del corredor de almacén 7. En el
ejemplo de realización están previstos, en total, dos elementos de
arrastre 50, pero su cantidad también puede ser menor o mayor, lo
que depende finalmente del ancho de la vía de transporte 6. Si se
usan sólo dos elementos de arrastre 50, éstos se encuentran durante
las pausas de parada en posiciones dibujadas en la figura 13, es
decir, el arrastrador 50 que arrastra la mercancía 52 siguiente se
encuentra ya sobre el ramal inferior 62 y, por tanto, a la altura
de la mercancía, en una posición de espera.
En la figura 6 se puede ver además que los
arrastradores 50 son cilindros horizontales extendidos, cuyo eje de
giro es transversal respecto al sentido de deslizamiento.
En el almacén de expedición 5 a 13, el
accionamiento de las vías de rodillos 8 se realiza mediante un árbol
de accionamiento principal 63 que se encuentra en la zona de
expedición 3. Dicho árbol de accionamiento principal 63 es común
para un módulo 10 completo del almacén de expedición. Según la
figura 5, el módulo 10 se compone de un total de cuatro corredores
de almacén. Sin embargo, un módulo puede combinarse también de seis
u ocho corredores de almacén que, entonces, disponen de una fuente
de accionamiento propia para el árbol de accionamiento principal
63. Dicha fuente de accionamiento se conecta en cuanto haya que
transportar mercancías en uno de los corredores de almacén del
módulo 10 correspondiente, ya sea el transporte a lo largo de una de
las vías de rodillos 8, o un transporte de extracción mediante uno
de los dispositivos de extracción 4 del módulo.
El árbol de accionamiento principal 63 está
provisto, para cada corredor de almacén 7, de un rodillo de
desviación 17 unido de forma no giratoria con el árbol de
accionamiento principal 63. A través del rodillo de desviación 17
está guiada la correa de accionamiento 16 para los rodillos o
cilindros de la vía de rodillos 8. Además, en el árbol de
accionamiento principal 63, para cada corredor de almacén se
encuentra un acoplamiento 64 propio que, al igual que los
acoplamientos magnéticos descritos anteriormente, rodea de forma
anular el árbol de accionamiento principal 63. Los acoplamientos 64
se pueden excitar de forma eléctrica y bajo corriente accionan una
leva 65, 40, cuyos detalles se describirán más adelante.
A través de un engranaje recto 66 de fuerte
multiplicación, el árbol de accionamiento principal 63 está
conectado con un árbol 67 paralelo, separado para cada corredor de
almacén, que acciona el transportador horizontal 30 del dispositivo
de extracción.
Por lo tanto, en el ejemplo de realización
descrito aquí, tanto el accionamiento de la vía de rodillos como el
accionamiento del dispositivo de extracción se derivan de manera
directa o indirecta del árbol de accionamiento principal 63.
Por otra parte, el accionamiento de la vía de
rodillos no es el único mecanismo de transporte para las mercancías
transportadas a lo largo de la vía de rodillos. Según la figura 7,
la vía de rodillos 8 está inclinada además descendiendo con un
ángulo \alpha con respecto a la horizontal, de modo que las
mercancías que yacen sobre la vía de rodillos sean transportadas a
lo largo de la vía de rodillos adicionalmente bajo la acción de la
fuerza de gravedad. El ángulo de inclinación \alpha es
relativamente pequeño ascendiendo preferentemente sólo al 4%.
Según la figura 7, el accionamiento de los
distintos rodillos o cilindros 15 de la vía de rodillos 8 se realiza
a través de la correa de accionamiento sin fin 16 guiada por una
parte por el rodillo de desviación 17 y, por otra, a través del
rodillo de desviación 18. Sólo el rodillo de desviación 17 es
accionado, al estar sentado de forma no giratoria sobre el árbol de
accionamiento principal 63, mientras que el rodillo de desviación
18 es de marcha libre sirviendo exclusivamente para la desviación.
El rodillo 19 delante del rodillo 18 permite ajustar la tensión
previa de la correa de accionamiento.
Con la ayuda de las figuras 8 a 10, a
continuación, se describen los detalles del accionamiento de los
distintos cilindros 15. La correa de accionamiento 16 se compone de
una cinta plana, preferentemente engomada, que pasa entre los
cilindros 15 y los rodillos de contrapresión 68. Los rodillos de
contrapresión 68 forman aquí el cojinete de contrapresión. Por cada
dos a cuatro cilindros 15 hay un rodillo de contrapresión 68.
En la figura 10 está representado que los
cilindros 15 están provistos, en aquellos extremos en los que se
produce el accionamiento mediante la correa de accionamiento 16, de
una espiga 69 que presenta preferentemente un menor diámetro que el
cuerpo de cilindro mismo. En la espiga 69 dispuesta coaxialmente
respecto al cuerpo de cilindro está sentado un casquillo 70 con
cuya superficie lateral 71 exterior está en contacto en unión por
fricción la cara superior de la correa de accionamiento 16. La
espiga 69 y el casquillo 70 están configurados, preferentemente, de
forma cilíndrica. Lo esencial es que entre el lado exterior de la
espiga 69 y el lado interior del casquillo 70 exista sólo una
pequeña fricción, lo que se puede lograr, por ejemplo, mediante un
emparejamiento adecuado de materiales. Resultan adecuados
especialmente los plásticos de marcha fácil. Además, es esencial
que el valor de fricción entre la espiga 69 y el casquillo 70 sea
menor que el valor de fricción entre el casquillo 70 y la cara
superior de la correa de accionamiento 16.
Ya que la correa de accionamiento 16 no actúa
directamente sobre los rodillos 15, sino sólo indirectamente a
través de elementos que en el ejemplo de realización están
configurados como casquillos 70, se produce un accionamiento muy
suave del cilindro 15. En cuanto el cilindro 15 queda frenado, por
ejemplo, a consecuencia del peso del bulto que yace sobre él, se
produce un movimiento relativo entre la espiga 69 y el casquillo
70, es decir que la espiga 69 unida fijamente con el cilindro
reposa, mientras que el casquillo 70 sigue girando siendo accionado
por la correa de accionamiento 16. Por consiguiente, el
accionamiento de los cilindros se realiza mediante un resbalamiento
que se produce automáticamente siempre que la resistencia se hace
demasiado grande. Este es el caso siempre que las mercancías
situadas sobre la vía de rodillos se atascan en el elemento de
retención 31 del dispositivo de extracción 4 correspondiente. Por lo
tanto, esta presión de atascamiento no conduce a una mayor carga
del accionamiento de la vía de rodillos, sino que más bien las
fuerzas de accionamiento se mantienen muy pequeñas a consecuencia
del resbalamiento que se produce automáticamente en los cilindros
15.
Al usar casquillos 70 se produce incluso un
doble efecto: Los cilindros 15 no sólo son accionados suavemente,
por ejemplo, para permitir un transporte impecable de bultos
especialmente ligeros, sino se produce también el efecto de un
frenado de los cilindros 15. Este efecto se consigue en relación con
mercancías especialmente pesadas. Por la inclinación de la vía de
rodillos 8, éstas tienden a alcanzar velocidades demasiado altas
sobre la vía de rodillos debido a su elevado peso. En este caso, los
cilindros 15 accionados a una velocidad más lenta actúan como
cuerpos de freno, siendo compensada la velocidad relativa a su vez
por el resbalamiento que se produce entre los cilindros 15 y los
casquillos 70 y que trabaja con una fricción dosificada. Por la
combinación de la vía de rodillos 8 ligeramente inclinada con los
casquillos 70 que trabajan bajo resbalamiento, por tanto, se frenan
mercancías particularmente pesadas y las mercancías particularmente
ligeras son transportadas de manera activa. De esta forma, en
total, se consigue una homogeneización tanto de mercancías ligeras
como de mercancías pesadas, y los bultos tanto grandes como
pequeños son transportadas sustancialmente a la misma velocidad a
lo largo de los corredores de
almacén.
almacén.
La estructura representada en las figuras 11,
12a y 12b, así como el modo de funcionamiento del dispositivo de
extracción 4 corresponden sustancialmente a la función y al modo de
trabajo de la forma de realización según la figura 4. Difiere la
configuración del elemento de retención 31. Éste se compone de dos
cilindros 72 libremente giratorios, dispuestos uno encima de otro.
La ventaja de estos cilindros, en lugar de una chapa sencilla
consiste en una menor resistencia a la fricción al bajar la palanca
37. Además, como se puede ver en la representación de la figura 11,
la mercancía 39 que se acaba de ceder se mueve con una menor
resistencia sobre el cilindro 72 que sobre una chapa rígida como en
la forma de realización según la figura 4.
Para trasladar el elemento de retención 31 de su
posición de bloqueo representada en la figura 12a a su posición de
desbloqueo final representada en la figura 12b, está prevista la
leva 40. Dispone de una superficie de leva 41 que rueda por un
rodillo 42 de la 37 de dos brazos.
Cuando la leva se hace girar aprox. 75º según
las figuras 12a y 12b, a consecuencia de la acción conjunta de la
superficie 41 de leva con el rodillo 42 de la palanca 37 de dos
brazos se produce un giro de la palanca 37, por el que el elemento
de retención 31 o sus cilindros 72 que sirven de órganos de bloqueo
descienden hasta debajo del plano de la vía de rodillos. La primera
mercancía 39 rueda siendo accionada por la vía de rodillos y, dado
el caso, adicionalmente por la fuerza de gravedad, sobre el
transportador horizontal 30. En cuanto el lado inferior de la
primera mercancía 39 entra en contacto con la correa 34 del
transportador horizontal 30, la mercancía 39 pasa a seguir la
velocidad del transportador horizontal 30 que, en función del peso
de la mercancía, está ajustado al menos un 25% más alta que la
velocidad de transporte de la vía de rodillos 8.
También después de que la leva 40 haya vuelto a
liberar la palanca 37, el elemento de retención 31 permanece en su
posición rebajada, ya que su fuerza de retroceso es menor que el
peso de la mercancía 39. La fuerza de retroceso es generada por un
resorte de tracción 73 suspendido en el segundo brazo de la palanca
37.
Al extraer una mercancía mediante el dispositivo
de extracción, la leva 40 realiza un giro completo, es decir, un
giro en 360º. Su accionamiento es derivado del movimiento de giro
continuo del árbol de accionamiento principal 63. Para ello sirve
el acoplamiento 64 activado de forma eléctrica, que ya se ha
mencionado. El acoplamiento 64 puede ser un acoplamiento de
fricción, un acoplamiento de garras o un acoplamiento magnético.
Sobre el árbol 67 que se extiende paralelamente
respecto al árbol de accionamiento principal 63 se encuentra la
polea 32 accionada del transportador horizontal. A través de ésta,
así como a través de la polea 33, está guiada la correa ancha 34,
cuyo lado exterior es al mismo tiempo la superficie de transporte
del dispositivo de extracción. En la figura 6 se puede ver que en
cada dispositivo de extracción se usa un total de cuatro correas 34
de este tipo para formar una base uniforme para la mercancía que se
ha de extraer. La unión no positiva entre el árbol de accionamiento
principal 63 y el árbol 67 se realiza como ya se ha descrito a
través del engranaje recto 66 de fuerte multiplicación, con las
ruedas dentadas 66a en el árbol de accionamiento principal 63 y 66b
sobre el
árbol 67.
árbol 67.
Se entiende por sí mismo que el almacén de
expedición descrito en detalle anteriormente trabaja con control
programado. A pesar de la complejidad, el gasto de control es
relativamente bajo, porque la mayor parte de los procesos son
controlados por la conexión y desconexión de los acoplamientos que
trabajan prácticamente sin necesidad de mantenimiento.
- 1
- Zona de almacén
- 2
- Zona de dotación
- 3
- Zona de expedición
- 4
- Dispositivo de extracción
- 5
- Vía de transporte
- 6
- Vía de transporte
- 6a
- Cilindro de transporte
- 7
- Corredor de almacén
- 8
- Vía de rodillos
- 9
- Limitación, pestaña
- 10
- Módulo
- 11
- Transportador transversal
- 13
- Sentido de movimiento transportador transversal
- 15
- Cilindro
- 16
- Correa de accionamiento
- 17
- Rodillo de desviación
- 18
- Rodillo de desviación
- 19
- Rodillo tensor
- 20
- Cuerpo base
- 21
- Tramo de accionamiento
- 22
- Contradentado
- 23
- Contrasoporte de presión
- 24
- Perfil
- 25
- Perfil de la vía de rodillos
- 26
- Ala
- 27
- Eje
- 28
- Clip
- 29
- Lado superior
- 30
- Transportador horizontal
- 31
- Elemento de retención
- 32
- Polea
- 33
- Polea
- 34
- Correa
- 35
- Árbol de accionamiento
- 36
- Rodillo
- 37
- Palanca
- 38
- Eje
- 39
- Mercancía que se ha de extraer
- 39a
- Mercancía siguiente
- 40
- Leva
- 41
- Superficie de leva
- 42
- Rodillo
- 43
- Contrapeso
- 45
- Resorte de tracción
- 46
- Correa de transporte
- 47
- Polea
- 48
- Polea
- 49
- Ramal superior
- 50
- Elemento de arrastre
- 51
- Superficie de transporte
- 52
- Mercancía
- 60
- Riel
- 61
- Ramal superior
- 62
- Ramal inferior
- 63
- Árbol de accionamiento principal
- 64
- Acoplamiento
- 65
- Leva
- 65
- Engranaje recto
- 66a
- Rueda dentada
- 66b
- Rueda dentada
- 67
- Árbol
- 68
- Rodillo de contrapresión
- 69
- Espiga
- 70
- Casquillo
- 71
- Superficie lateral
- 72
- Cilindro
- 73
- Resorte de tracción
\vskip1.000000\baselineskip
- \alpha
- Ángulo de inclinación.
Claims (20)
1. Almacén de expedición para mercancías
en fardos, compuesto por
- -
- una zona de almacén (1) con una multitud de corredores de almacén (7) que se extienden en ésta paralelamente entre sí para las mercancías a expedir, estando compuesto cada uno de los corredores de almacén (7) por una vía de rodillos (8) inclinada descendiendo en el sentido de transporte,
- -
- una zona de dotación (2) en un extremo de los corredores de almacén (7) con una vía de transporte (6) para nuevas mercancías a almacenar, que se extiende transversalmente respecto a los corredores de almacén (7), y con un transportador transversal (11) para almacenar nuevas mercancías en los corredores de almacén (7) y
- -
- una zona de expedición (3) en el otro extremo de los corredores de almacén (7) con dispositivos de extracción (4) para el traslado controlado por ordenador de distintas mercancías de los corredores de almacén (7) a dispositivos de transporte dispuestos a continuación, estando provisto cada corredor de almacén de un dispositivo de extracción (4) propio que puede accionarse independientemente de los demás dispositivos de extracción,
caracterizado porque
- el transportador transversal (11) puede desplazarse en el sentido longitudinal a lo largo de la vía de transporte (6) como transportador transversal (11) común para una pluralidad de corredores de almacén (7) y ajustarse en una posición delante de cada uno de estos corredores de almacén (7), y porque las vías de rodillos (8) inclinadas de los corredores de almacén (7) se componen de rodillos o cilindros que se pueden hacer girar mediante un medio de accionamiento común.
2. Almacén de expedición según la
reivindicación 1, caracterizado porque el medio de
accionamiento común es una correa de accionamiento (16) sin
fin.
3. Almacén de expedición según la
reivindicación 2, caracterizado porque la correa de
accionamiento (16) pasa entre los rodillos o cilindros (15) y un
contrasoporte de presión (23; 68).
4. Almacén de expedición según la
reivindicación 3, caracterizado por rodillos de contrapresión
(68) exentos de accionamiento como contrasoporte de presión.
5. Almacén de expedición según la
reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque la correa de
accionamiento (16) es un elemento configurado preferentemente como
casquillo (70), alojado de forma giratoria sobre el rodillo o
cilindro (15).
6. Almacén de expedición según la
reivindicación 5, caracterizado porque el valor de fricción
entre el rodillo o cilindro (15) y el elemento es menor que el
valor de fricción entre el elemento y la correa de accionamiento
(16).
7. Almacén de expedición según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
desviación de la correa de accionamiento (16) que sirve como medio
de accionamiento se realiza a través de rodillos de desviación (17,
18) que se encuentran en o debajo de la zona de dotación (2) y/o de
la zona de expedición (3).
8. Almacén de expedición según la
reivindicación 7, caracterizado porque el rodillo de
desviación (17) dispuesto debajo de la zona de expedición (3) está
accionado.
9. Almacén de expedición según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
movimiento del medio de accionamiento de la vía de rodillos (8) se
deriva del movimiento de giro de un árbol de accionamiento
principal (63) común que además acciona varios dispositivos de
extracción (4).
10. Almacén de expedición según la
reivindicación 1, caracterizado porque el ángulo de
inclinación (\alpha) de la vía de rodillos se encuentra entre 2,5
y 6%, preferentemente entre 3 y 5,5%.
11. Almacén de expedición según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque a lo largo
de los dispositivos de extracción (4) y transversalmente respecto a
los corredores de almacén se extiende una vía de transporte (5),
accionada preferentemente de forma continua, para las mercancías
extraídas con la ayuda de los dispositivos de extracción (4), y
porque estos dispositivos de extracción (4) presentan como
componentes un elemento de retención (31) accionable que se asoma al
trayecto de transporte de la vía de rodillos (8), así como un
transportador horizontal (30) dispuesto detrás del elemento de
retención (31) en el sentido de transporte, cuya velocidad de
transporte es superior a la velocidad de transporte de la vía de
rodillos (8).
12. Almacén de expedición según la
reivindicación 11, caracterizado porque la velocidad de
transporte del transportador horizontal (30) es al menos un 25%
superior a la velocidad de transporte de la vía de rodillos
(8).
13. Almacén de expedición según la
reivindicación 11 o la reivindicación 12, caracterizado
porque el accionamiento de una pluralidad de transportadores
horizontales (30) se realiza mediante un árbol de accionamiento
común que se extiende transversalmente respecto a los corredores de
almacén (7).
14. Almacén de expedición según la
reivindicación 13, caracterizado por un acoplamiento (64) que
se puede conmutar de forma controlada para la derivación limitada
temporalmente de un movimiento de desbloqueo del elemento de
retención (31), que deja libre el trayecto de transporte, a partir
del movimiento giratorio del árbol de accionamiento común, pudiendo
controlarse el acoplamiento (64) de cada dispositivo de extracción
(4) por separado de los demás acoplamientos (64).
15. Almacén de expedición según la
reivindicación 14, caracterizado porque el elemento de
retención (31) está provisto de los elementos de retroceso (73) que
someten el elemento de retención (31) a una fuerza de retroceso en
la dirección de su movimiento de bloqueo, siendo la fuerza de
retroceso inferior a la fuerza de peso de las mercancías/los bultos
(39; 39a) almacenados en el corredor de almacén (7).
16. Almacén de expedición según una de las
reivindicaciones 14 ó 15, caracterizado porque el
acoplamiento (64) envuelve de forma anular el árbol de
accionamiento común y porque la pieza de toma de fuerza del
acoplamiento es una leva (40) que al activarse el acoplamiento gira
contra el elemento de retención (31).
17. Almacén de expedición según la
reivindicación 16, caracterizado porque la leva (40) está
alojada sobre un eje coaxial respecto a un árbol (63) que acciona
el transportador horizontal (30).
18. Almacén de expedición según una de las
reivindicaciones 11 a 17, caracterizado porque el
transportador horizontal (30) se compone de una primera polea (32)
accionada, de al menos una polea secundaria (33) adicional, así
como de una correa sin fin (34) guiada a través de las poleas (32,
33), definiendo la polea (32) accionada el extremo delantero y la
polea secundaria (33) el extremo trasero del transportador
horizontal (30).
19. Almacén de expedición según la
reivindicación 18, caracterizado porque la primera polea (32)
asienta sobre un árbol de accionamiento (67) y porque el árbol de
accionamiento (67) se encuentra en unión giratoria permanente, a
través de un engranaje (66) intercalado, con un árbol de
accionamiento (63) principal que acciona varias vías de rodillos
(8).
20. Almacén de expedición según la
reivindicación 1, caracterizado porque el transportador
transversal (11) está provisto de poleas (47, 48), a través de las
cuales está guiada una correa de accionamiento (46) sin fin o una
cadena de accionamiento y porque en la correa de accionamiento (46)
o la cadena de accionamiento están dispuestos dos elementos de
arrastre (50) para la mercancía (52).
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