ES2246277T3 - Transportador con banda amortiguadora y capacidades de descarga a alta velocidad. - Google Patents
Transportador con banda amortiguadora y capacidades de descarga a alta velocidad.Info
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Abstract
Aparato transportador de paquetes que comprende una cinta que tiene una superficie deformable, estando configurada dicha cinta para empujar dichos paquetes a lo largo de un eje de transporte caracterizado porque dicho aparato incluye además un lecho de deslizamiento plano (18) dispuesto adyacente a dicha cinta deformable, estando configurados dicha cinta deformable y dicho lecho de deslizamiento de tal manera que se combinan para soportar el peso de dichos paquetes.
Description
Transportador con banda amortiguadora y
capacidades de descarga a alta velocidad.
La presente invención se refiere genéricamente al
transporte y clasificación automatizados de artículos tales como
paquetes desde uno o más lugares de carga hacia una variedad de
destinos de salida, y se refiere más particularmente a un sistema
de transporte que puede expulsar paquetes hacia cualquier lado de un
transportador de alta velocidad sobre unos deslizaderos de salida,
depósitos o transportadores subsiguientes designados bajo un
control programado o manual.
Los sistemas actuales de distribución de paquetes
de gran volumen incluyen frecuentemente sistemas de transporte de
paquetes que aceptan paquetes desde una o más estaciones de carga,
y transportan los paquetes hacia una variedad de destinos de salida
tales como deslizaderos, depósitos, y sistemas transportadores
posteriores.
Uno de los tipos más convencionales de
transportadores es un transportador de cinta, que incluye la
utilización de una cinta flexible sinfín que pasa sobre por lo
menos dos rodillos cilíndricos, uno de los cuales es un rodillo
impulsor. Los paquetes se sitúan encima de la superficie de
"trabajo", dirigida hacia arriba, del transportador de cinta,
y son transportados en una dirección genéricamente recta desde un
extremo del transportador hacia el otro. Otro tipo de transportador
es un transportador de "rodillos" que puede incluir unos
rodillos accionados o locos que están en contacto, sostienen y, en
ciertos casos, impulsan la parte inferior del paquete a lo largo de
su camino.
Algunos sistemas de transporte incluyen
características de desviación que permiten la descarga de objetos
desde una superficie de transporte en estaciones seleccionadas
situadas a lo largo del camino de la superficie de transporte.
Algunos sistemas de desviación de paquetes utilizan un elemento
empujador montado con respecto a una superficie de transporte que
cuando se acciona expulsa lateralmente un paquete situado en la
posición adyacente a través de la superficie del transportador
hacia la estación de descarga deseada. Algunos sistemas de
desviación de paquetes incluyen la utilización de elementos de
desviación que se colocan a lo largo del transportador y
proporcionan las fuerzas de desviación contra las superficies
inferiores del paquete.
Una construcción de listones y patines
desviadores modulares, dada a conocer en la patente U.S. No.
5,127,510 concedida a Cotter, describe un patín desviador
modular para ser utilizado en un transportador de listones. En cada
listón se monta un patín desviador de manera que el patín puede
deslizar a través del listón. Sobre el movimiento del patín
desviador influyen una espiga de guía y un cojinete coaxial que se
acopla a una red de pistas de guía situadas debajo de la superficie
de transporte. Cuando se debe desviar un paquete, se acciona un
conmutador de desviación para conmutar las espigas de guía
correspondientes al patín desviador adyacente al paquete sobre una
pista diagonal, lo cual provoca que el patín desviador se mueva a
través del listón y expulse el paquete.
En la patente U.S. No. 4,732,260 concedida a
Canziani se da a conocer otro aparato para clasificar
objetos. En dicho sistema, se describe una cinta transportadora en
la que cada elemento transportador tiene una ranura. Los elementos
empujadores se insertan de forma deslizable en las ranuras y cada
elemento empujador está conectado con un elemento impulsor que se
extiende por debajo de la superficie transportadora. El elemento
impulsor está fijado a unos rodillos e interacciona con una serie
de levas o raíles de guía situados debajo del transportador. Las
levas incluyen una parte extrema electroneumática de dos
posiciones. En una de las posiciones, la leva se acopla a los
rodillos del elemento impulsor y desliza el elemento empujador. En
una segunda posición, los rodillos no se acoplan a los raíles de
guía.
La patente U.S. No. 3,768,624, concedida a favor
de Kornylak, da a conocer un sistema transportador de cinta
flexible. Haciendo referencia a la Figura 3, una cinta sinfín
flexible 6 se desplaza entre las superficies horizontales 16 y 18.
Un resorte 20 se extiende hacia abajo desde un objeto 14 para
acoplarse a una muesca en la cinta 6. Como consecuencia, el objeto
14 se desplaza con la cinta 6 y se desliza a través de las
superficies 16 y 18. En otra realización representada gráficamente
en las Figs. 1 y 2, la cinta 6 de desplazamiento se extiende por
encima de los bordes de un tubo 2. Un gancho 12 de tipo percha se
acopla a una muesca (garra 10) definida por la cinta 6. Como
consecuencia, el gancho 12 de tipo percha se desplaza con la cinta y
desliza sobre unas partes superiores del tubo 2 que son adyacentes
a la cinta 6.
La patente U.S. No. 2,895,593, concedida a favor
de McKnight y otros, da a conocer otro transportador de
cinta flexible. Haciendo referencia a las Figs. 10 y 11, en cada
lado de la cinta impulsada 11 se pueden montar unos salientes
antifricción 61 ó 63.
La patente U.S. No. 3,857,487, concedida a favor
de Meeusen, da a conocer otro transportador de cinta
flexible. Haciendo referencia a la Fig. 3, la superficie de la
cinta transportadora incluye unas almohadillas elásticas 4 con unos
salientes deformables 5. Los artículos 2 que son transportados
descansan sobre las almohadillas 4.
La patente U.S. No. 1,781,750, concedida a favor
de Dodge y otros, da a conocer un sistema transportador para
transportar maderamen 36. Tal como se representa gráficamente en la
Fig. 1, el maderamen 36 se desplaza sobre múltiples cintas
flexibles 12.
La patente U.S. No. 3,138,238, concedida a favor
de De Good y otros, da a conocer un sistema transportador con
un desviador accionado. Haciendo referencia a las Figs. 1 y 3, el
dispositivo de De Good y otros incluye un transportador
accionado principal 10 y un transportador lateral accionado 22 que
se extiende desde un lado del transportador principal 10. Una cinta
continua 20 de desplazamiento impulsa los rodillos 16 (Fig. 1) del
transportador principal 10, y una cinta impulsora 24 provoca el
transporte de objetos sobre el transportador lateral 22. Un objeto
que se desplaza en la dirección definida de izquierda a derecha
sobre el transportador principal 10 es desviado hacia el
transportador lateral 22 por un desviador accionado. El desviador
accionado incluye un conjunto de ruedas 48 de desviación (Fig. 3)
que se orientan hacia el transportador lateral 22. El grupo de
ruedas 48 de desviación se posicionan normalmente debajo de las
partes superiores de los rodillos 16 del transportador principal 10
de manera que las ruedas 48 de desviación no entran en contacto con
los objetos que se desplazan sobre el transportador principal 10.
Cuando se desee desviar un objeto desde el transportador principal
10 hacia el transportador lateral 22, los rodillos 48 de
desviación se elevan de manera que quedan ligeramente por encima de
las superficies superiores de los rodillos 16 del transportador
principal 10. Los rodillos 48 de desviación son empujados hacia
arriba por un dispositivo dentro de la caja 32 (Fig. 1) que empuja
la cinta 20 hacia arriba debajo de las ruedas 48 de desviación. La
cinta 20 provoca que las ruedas 48 de desviación giren e impulsen
un objeto sobre el transportador lateral 22. La cinta impulsada 24
del transportador lateral 22 atrae al objeto desviado sobre el
transportador lateral 22 e impulsa el objeto a lo largo del
transportador lateral 22.
La patente U.S. No. 1,462,511, concedida a favor
de Lister, da a conocer otro transportador desviador.
Haciendo referencia a la Fig. 1, un transportador lateral 37 se
extiende perpendicularmente desde un transportador principal.
Haciendo referencia a la Fig. 8, los rodillos 36 del transportador
principal son perpendiculares a los rodillos 41 de desviación que
desvían objetos desde el transportador principal hacia el
transportador lateral 37 (Fig. 1). El lecho de rodillos 41 de
desviación está en una configuración pivotante en la Fig. 8 de tal
manera que un objeto (no mostrado) sobre los rodillos 41 de
desviación rodaría bajo la fuerza de la gravedad a través del lecho
de rodillos 41 de desviación sobre el transportador lateral 37 (Fig.
1).
La patente U.S. No. 5,477,955, concedida a favor
de Madden y otros, da a conocer un sistema transportador de
bandeja basculante. Haciendo referencia a la Fig. 2, unas bandejas
60 montadas de forma pivotante llevan unos objetos. Una pata 67 se
extiende desde cada bandeja 60. Se hace pivotar una bandeja
específica 60 para descargar un objeto cuando una palanca 81 empuja
la pata 67 de dicha bandeja 60 hacia arriba.
La patente DE 1229170 describe un sistema
transportador de paquetes que tiene dos cintas espaciadas
deformables y una disposición de soporte de paquetes que comprende
una pluralidad de rodillos. Las cintas se acoplan con la superficie
inferior del paquete para desplazarlo encima de los rodillos.
Aunque la técnica anterior incluye algunas
ventajas, en la técnica existe siempre la necesidad de un sistema
transportador clasificador mejorado que permita un desplazamiento
de alta velocidad de los paquetes al mismo tiempo que continúe
permitiendo una descarga lateral eficaz, sin la necesidad de un
impacto lateral.
La presente invención proporciona un sistema
transportador clasificador mejorado que permite un desplazamiento de
alta velocidad de los paquetes al mismo tiempo que continúa
permitiendo una descarga lateral eficaz, sin la necesidad de un
impacto lateral.
Descrita en líneas generales, la invención se
refiere a un aparato transportador que comprende una cinta que
tiene una superficie deformable plana definida por un elemento
blando de uretano, y un lecho deslizador posicionado adyacente a la
cinta deformable, configuradas la cinta abombada y la cinta
deslizante de manera que se combinan para soportar el peso de los
paquetes, y configurada la cinta abombada para empujar el paquete a
lo largo del eje de transporte.
La invención se refiere además a un aparato
transportador que comprende una cinta deformable abombada de dos
capas que incluye un elemento abombado deformable superior y un
elemento estructural inferior, menos deformable, y una cinta
deslizante posicionada adyacente a la cinta acolchada, configuradas
la cinta acolchada y la cinta deslizante de manera que se combinan
para soportar el peso de los paquetes, y configurada la cinta
acolchada para empujar el paquete a lo largo del eje de
transporte.
La invención se refiere además a un aparato
transportador que comprende una cinta transportadora con una parte
superior abombada, incluyendo la cinta un elemento recto
sustancialmente alargado, y unos primeros y unos segundos medios
alargados de soporte posicionados en los lados opuestos del elemento
recto de la cinta y configurados para proporcionar un soporte en un
plano común, configurados la cinta y los medios de soporte de
manera que se combinan para soportar el peso de los paquetes, y
configurada la cinta acolchada para empujar el paquete a lo largo
del eje de transporte.
La invención se refiere además a un aparato
transportador para transportar un paquete que tiene una superficie
inferior dirigida hacia abajo, sustancialmente plana, comprendiendo
el aparato transportador una cinta sinfín que tiene un elemento
situado a lo largo de un camino sustancialmente recto que tiene un
eje longitudinal de camino, definiendo la cinta una superficie
superior configurada para estar en contacto con la superficie
inferior dirigida hacia abajo del paquete y para transportar el
paquete sobre la misma al mismo tiempo que permite que el paquete
se incline lateralmente sobre la misma desde una orientación neutra
no inclinada hacia una orientación inclinada, un órgano de expulsión
configurado para entrar en contacto y empujar el paquete de tal
manera que el paquete se inclina desde la orientación neutra hacia
la orientación inclinada, y un órgano de extracción posicionado
debajo del plano de y separado con respecto a la superficie
inferior dirigida hacia abajo cuando el paquete está en la
orientación neutra, pero posicionado también de manera que está en
contacto con fricción con una parte de la superficie inferior
dirigida hacia abajo cuando en el paquete está en la orientación
inclinada, siendo suficiente el contacto con fricción como para
permitir que el órgano de extracción colabore en la retirada del
paquete desde la cinta, de tal manera que el órgano de expulsión
puede entrar en contacto y empujar el paquete desde la orientación
neutra hacia la orientación inclinada y el órgano de extracción
puede colaborar en la retirada del paquete desde la cinta.
La invención se refiere además a un aparato
transportador para transportar un paquete que tiene una superficie
inferior sustancialmente plana, comprendiendo el aparato
transportador una cinta sinfín configurada para transportar un
paquete a lo largo de un camino de transporte, presentando la cinta
sinfín una superficie superior abombada que permite que el paquete
se incline lateralmente encima de la superficie abombada de tal
manera que la superficie inferior del paquete puede estar en
contacto con dicha superficie abombada aunque se puede inclinar
desde una orientación sustancialmente horizontal hacia una
orientación inclinada, un órgano de extracción que tiene un órgano
de acoplamiento con fricción configurado para acoplarse al paquete
únicamente cuando se inclina lateralmente, y unos medios para
inclinar el paquete lateralmente a través del eje longitudinal de
la cinta de tal manera que el órgano de extracción se acopla por
fricción a una parte de la superficie inferior del paquete y tiende
a retirar el paquete de encima del transportador.
La invención se refiere además a un aparato
transportador para transportar un paquete que tiene una superficie
inferior dirigida hacia abajo, sustancialmente plana, que incluye
una primera y una segunda partes de superficie inferior separadas,
comprendiendo el aparato transportador una cinta sinfín que tiene un
elemento situado a lo largo de un camino sustancialmente recto que
presenta un eje longitudinal de camino, definiendo la cinta una
superficie superior configurada para estar en contacto con la
superficie inferior dirigida hacia abajo del paquete y para
transportar el paquete sobre la misma, presentando la cinta una
anchura menor que la correspondiente al paquete para permitir que
el paquete se extienda lateralmente desde la misma a ambos lados de
la cinta de manera que proporciona acceso desde debajo a las partes
de superficie inferior de la superficie inferior plana y para
permitir que el paquete se incline lateralmente sobre la misma
desde una orientación neutra hacia una de dos orientaciones
inclinadas, siendo las orientaciones una primera y una segunda
orientación inclinada, un primer órgano de expulsión configurado
para entrar en contacto y empujar la primera parte de superficie
inferior del paquete de tal manera que el paquete se inclina desde
la orientación neutra hacia la primera orientación inclinada, un
segundo órgano de expulsión configurado para entrar en contacto con
y empujar la segunda parte de superficie inferior del paquete de
tal manera que el paquete se inclina desde la orientación neutra
hacia la segunda orientación inclinada, un primer órgano de
extracción posicionado debajo del plano de y separado con respecto a
la superficie inferior dirigida hacia abajo cuando el paquete está
en la orientación neutra, pero posicionado también de manera que
está en contacto con fricción con la superficie inferior dirigida
hacia abajo cuando el paquete está en la segunda orientación,
siendo suficiente el contacto con fricción como para permitir que el
órgano de extracción colabore en la retirada del paquete desde la
cinta, un segundo órgano de extracción posicionado debajo del plano
de y separado con respecto a la superficie inferior dirigida hacia
abajo cuando el paquete está en la orientación neutra, pero
posicionado también de manera que está en contacto con fricción con
la superficie inferior dirigida hacia abajo cuando el paquete está
en la segunda orientación inclinada, siendo suficiente el contacto
con fricción como para permitir que el órgano de extracción colabore
en la retirada del paquete desde la cinta, de tal manera que el
primer órgano de expulsión puede entrar en contacto con y empujar
el paquete desde la orientación neutra hacia la primera orientación
inclinada y el primer órgano de extracción puede colaborar en la
retirada del paquete desde la cinta en una primera dirección, y de
tal manera que el segundo órgano de expulsión puede entrar en
contacto con y empujar el paquete desde la orientación neutra hacia
la segunda orientación inclinada y el segundo órgano de extracción
puede colaborar en la retirada del paquete desde la cinta en una
segunda dirección.
La invención se refiere además a un aparato
transportador para transportar un paquete que tiene una superficie
inferior dirigida hacia abajo, sustancialmente plana, que incluye
una primera y una segunda partes de superficie inferior separadas,
comprendiendo el aparato transportador una cinta sinfín que tiene un
elemento situado a lo largo de un camino sustancialmente recto que
tiene unas partes anterior y posterior según la dirección de
avance, ambas situadas a lo largo de un eje longitudinal de camino,
definiendo la cinta una superficie superior configurada para estar
en contacto con la superficie inferior dirigida hacia abajo del
paquete y para transportar el paquete sobre la misma, presentando
la cinta una anchura menor que la correspondiente al paquete para
permitir que el paquete se extienda lateralmente desde la misma de
manera que proporciona acceso a las partes de superficie inferior
de la superficie inferior plana y para permitir que el paquete se
incline lateralmente sobre la misma desde una posición neutra hacia
una primera posición inclinada, un par de lechos de deslizamiento
en lados opuestos de la primera parte de la cinta, definiendo cada
uno de los lechos de deslizamiento una pluralidad de partes de
soporte que están situadas todas sustancialmente en un primer plano
común, presentando una estación de descarga dos medios movibles de
soporte que definen cada uno una pluralidad de partes de soporte
que están situadas todas sustancialmente en un segundo plano común,
siendo movibles en común y selectivamente los medios movibles de
soporte con respecto al eje longitudinal de la cinta de tal manera
que la pluralidad de partes de soporte se puede mover
selectivamente desde una posición en la que el primer plano común es
común con el segundo plano común hasta una posición en la que el
primer plano común está situado con cierto ángulo con respecto al
segundo plano
común.
común.
Por esta razón, es un objetivo de la presente
invención proporcionar un sistema transportador clasificador,
automatizado y mejorado.
Es otro objetivo de la presente invención
proporcionar un mecanismo mejorado de expulsión para expulsar
artículos desde una superficie transportadora.
Es otro objetivo de la presente invención
proporcionar un transportador de construcción sencilla.
Es otro objetivo de la presente invención
proporcionar un transportador de funcionamiento sencillo.
Es otro objetivo de la presente invención
proporcionar un transportador rentable en cuanto a su fabricación,
funcionamiento y mantenimiento.
Es otro objetivo de la presente invención
proporcionar un transportador mejorado que se pueda desmontar
fácilmente para repararlo y realizar su mantenimiento.
Es otro objetivo de la presente invención
proporcionar un aparato mejorado para transportar y clasificar
artículos que se puede reparar retirando rápidamente los
subconjuntos averiados.
Es otro objetivo de la presente invención
proporcionar un transportador que funcione con unos niveles de ruido
reducido.
Otros objetivos, características y ventajas de la
presente invención se pondrán de manifiesto al revisar la siguiente
descripción de realizaciones preferidas y los dibujos y
reivindicaciones adjuntos.
La Fig. 1 es una vista superior en planta del
conjunto transportador 10 según la presente invención, que muestra
paquetes que se mueven hacia arriba a lo largo de la página.
La Fig. 2 es una vista parcial en sección
transversal, del extremo posterior según la dirección de avance,
del aparato 10 de la Fig. 1, que muestra la cinta 20 en sección
transversal. Esta vista muestra el conjunto 32 de horquilla
pivotante en su posición "neutra", que permitiría de este modo
el movimiento de los paquetes sin ser descargados.
La Fig. 3 es una vista similar a la
correspondiente a la Fig. 2, excepto en que se ha hecho pivotar el
conjunto de horquilla pivotante hacia un lado, el lado
"derecho" según se observa la figura, hacia una "primera"
posición pivotada.
La Fig. 4 es una vista similar a la
correspondiente a la Fig. 3, excepto en que se ha hecho pivotar el
conjunto de horquilla pivotante hacia su lado "izquierdo"
según se observa la figura, hacia una "segunda" posición
pivotada.
La Fig. 5 es una vista aislada de una parte de la
cinta abombada 20 según la presente invención. Se debería entender
que esta parte sustancialmente recta es parte de una cinta sinfín
que puede ser impulsada y guiada por poleas u otros medios tales
como los conocidos en la técnica.
La Fig. 6 es una vista lateral en alzado que
ilustra un paquete 12 encima de la cinta abombada 20, que muestra
la deformación creada de este modo.
A continuación se hace referencia más
detalladamente a los dibujos, en los cuales los mismos numerales se
refieren a los mismos elementos en todas las diversas vistas.
Haciendo referencia genéricamente a las Figs. 1 a
6, se hace una exposición general del funcionamiento del aparato
transportador 10 según la presente invención.
El conjunto transportador 10 incluye una cinta
transportadora abombada y alargada 20 que transporta fardos 12 en
una dirección longitudinal definida a través de unos lechos de
deslizamiento 18, 19 y a través de unas estaciones de descarga
tales como la 30. Los fardos (a los que se puede hacer referencia
también como "paquetes" 12) pueden tomar tres rutas diferentes
una vez que alcanzan las estaciones de descarga. Se puede permitir
que pasen por delante de las estaciones 30 de descarga y que se
continúe con su transporte por medio de la cinta transportadora
abombada 20, o se pueden descargar selectivamente desde la cinta
transportadora abombada y hacia los deslizaderos 50, 51 de descarga
situados a cada lado del camino sustancialmente recto de la cinta
transportadora abombada 20.
Cada una de las estaciones 30 de descarga incluye
un conjunto 32 de horquilla pivotante selectivamente regulable que
incluye un par de dientes 37 dirigidos hacia arriba. Un grupo de
rodillos locos 34 están montados cerca de cada uno de los extremos
de los dientes 37 dirigidos hacia arriba.
Los fardos 12 están en contacto por deslizamiento
con los lechos de deslizamiento 18, 19 y en "contacto por
rodamiento" con los rodillos 18 de la sección 16 de descarga.
Cuando un paquete está en la posición deseada, el órgano 32 de
horquilla se puede regular para hacer que un grupo de rodillos, que
ya están en contacto con la superficie inferior del paquete, se
muevan hacia arriba y hacia dentro. Esto hace que el paquete se
incline con respecto a la parte superior de la cinta transportadora
abombada 20 hasta que el paquete entre en contacto con un rodillo de
extracción en oposición a la cinta transportadora desde los
rodillos alzados. El rodillo de extracción atrae los fardos hacia
uno de entre dos deslizaderos 50, 51 a efectos de
clasificarlos.
En la siguiente exposición, se hará referencia a
un "eje primario de transporte". Este eje es un eje imaginario
que es paralelo al eje de desplazamiento de todos los paquetes a
medida que se desplazan bajo la única influencia de la cinta
transportadora abombada 20. Se considerará que este eje es
horizontal, aunque podría estar por lo menos ligeramente inclinado
en otras aplicaciones de la presente invención.
Los lechos de deslizamiento 18, 19 se posicionan
en extremos opuestos de la estación 30 de descarga, y cada uno
define una superficie deslizante sustancialmente horizontal
dirigida hacia arriba. En la realización preferida los lechos de
deslizamiento 18, 19 son piezas lisas de lámina metálica, o
similares.
La superficie superior de la cinta transportadora
abombada 20 se extiende ligeramente por encima del plano definido
por las superficies superiores de los lechos de deslizamiento 18,
19. Tal como se describe de forma más detallada posteriormente,
esto permite que la cinta transportadora abombada 20 tire de los
paquetes, por ejemplo 12 en la Fig. 1, para deslizarlos a lo largo
de las partes superiores de los lechos de deslizamiento 18, 19.
Tal como puede entenderse, preferentemente un
paquete no toca ambos lechos de deslizamiento al mismo tiempo cuando
está siendo atraído por la cinta transportadora abombada 20; en su
lugar, el paquete preferentemente se inclina hacia un lado cuando
se posiciona encima de la cinta transportadora abombada 20, de tal
manera que se está en contacto con únicamente un lecho de
deslizamiento y únicamente este lecho de deslizamiento proporciona
un soporte.
La Fig. 5 es una vista gráfica aislada, en
sección de corte parcial, de la cinta transportadora abombada sinfín
20. La cinta transportadora abombada 20 incluye un elemento
inferior estructural 24 de cinta y un elemento abombado deformable
superior 22 de cinta. El significado del término "abombado" se
refiere a que los paquetes, cuando se sitúan encima de la cinta
abombada y descansan sobre cualquiera de los lechos de
deslizamiento, no tocan una esquina definida por la cinta; en su
lugar la superficie curvada de la cinta abombada le permite
"rodar" a lo largo de la superficie inferior del paquete. Por
ejemplo, si se situara un paquete sobre la cinta abombada de tal
manera que tocara únicamente un lecho deslizador, y una persona
presionara hacia abajo el lado opuesto, que no está en contacto, del
paquete, la superficie abombada "rodaría" lateralmente en
contacto con la superficie inferior del paquete cuando el paquete se
inclinara para entrar en contacto con el "otro" lado. Con la
naturaleza "abombada" de la cinta, el paquete no encontraría
ninguna esquina bajo su superficie.
Cuando está en su posición, el elemento
deformable superior 22 de cinta de la cinta transportadora abombada
20 encaja dentro de un canal asociado 26 de guía y tiene una parte
superior que se extiende por encima del plano definido por las
superficies superiores de los lechos de deslizamiento 18.
Haciendo referencia momentáneamente también a la
Fig. 6, el elemento deformable 22 de cinta de la cinta
transportadora abombada 20 se deforma bajo el peso de un fardo 12
de tal manera que unas partes del elemento deformable de cinta
adyacentes al fardo 12 se extienden ligeramente por encima de la
superficie inferior del fardo 12 para agarrar dicho fardo 12. Esto
proporciona una característica de "agarre" que se cree que es
ventajosa.
En la realización preferida la cinta deformable
20 es sinfín, aunque la parte mostrada en las figuras es
sustancialmente recta, y se extiende entre dos conjuntos de lechos
de deslizamiento estáticos 18 y la estación 30 de descarga. La
cinta 20 es impulsada por unos medios conocidos en la técnica.
El canal de guía de la cinta es alargado y define
una cavidad dirigida hacia arriba configurada para aceptar una
longitud de la cinta transportadora abombada 20, de tal manera que
la superficie abombada superior se extiende hacia arriba desde la
misma.
La Fig. 1 es una vista superior en planta de la
estación de descarga según se utiliza conjuntamente con el
transportador y los lechos de deslizamiento. La estación 30 de
descarga incluye un conjunto basculante 31 de paquetes y un par de
rodillos 40 de extracción.
El conjunto basculante 31 incluye un conjunto 32
de horquilla pivotante, un accionador bidireccional 60, y un resorte
recuperador 62.
El conjunto 32 de horquilla pivotante incluye un
órgano 33 de horquilla, un par de barras paralelas 35 de soporte,
cuatro ejes de mangueta 36 de rodillos locos, y ocho rodillos locos
34. Se puede entender que conjuntamente con una estación de
descarga se puede utilizar más de un conjunto basculante.
Los rodillos de extracción están posicionados
fuera del conjunto basculante 31 de paquetes. Estos rodillos 40 de
extracción están posicionados también en las entradas hacia los
deslizaderos 50, 51 de descarga y colaboran en la transferencia de
fardos 12 sobre los deslizaderos 50, 51 de descarga.
En la realización preferida, los rodillos 40 de
extracción están montados de forma giratoria a lo largo de unos
ejes que son sustancialmente horizontales y coparalelos con el eje
de desplazamiento de la cinta transportadora abombada 20. Los
rodillos 40, 41 de extracción pueden ser impulsados para mejorar la
transferencia de fardos 12 sobre los deslizaderos 40, 41 de
descarga. Tal como se representa gráficamente en la Fig. 2, los
rodillos 50, 51 de extracción no entran en contacto con los fardos
12 cuando la horquilla 33 no se hace pivotar hacia una posición de
descarga. Tal como se representa gráficamente en las Figs. 3 y 4,
los rodillos 40, 41 de extracción sí que entran en contacto con los
fardos 12 cuando la horquilla 33 se hace pivotar hacia una posición
de descarga, lo cual da como resultado la extracción del paquete
por parte del rodillo de extracción.
El conjunto basculante 31 de paquetes incluye un
conjunto 32 de horquilla pivotante, un accionador bidireccional 60,
y un resorte recuperador 62.
Descrito genéricamente, el conjunto basculante 31
de paquetes está configurado para inclinar los paquetes que están
encima de la cinta transportadora abombada 20 de tal manera que los
paquetes se puedan acoplar a y puedan ser extraídos por los
rodillos 40 de extracción.
El conjunto 32 de horquilla pivotante incluye un
órgano 33 de horquilla. un par de barras paralelas 35 de soporte,
cuatro ejes de mangueta 36 de rodillos locos, y ocho rodillos locos
34.
El órgano 33 de horquilla tiene una forma
genérica de W y está montado de forma pivotante en relación con el
armazón 11 del aparato 10 de la presente invención con respecto a
un eje que es genéricamente paralelo al eje primario de transporte.
El órgano 33 de horquilla incluye un par de dientes 37 dirigidos
hacia arriba, y un órgano alargado 39 dirigido hacia abajo de
montaje del resorte.
Fijado en el extremo de cada uno de los dientes
hay una de las dos barras paralelas correspondientes 35 de soporte,
que tienen unos ejes longitudinales que son sustancialmente
coparalelos con el eje primario de transporte. Los extremos de los
dientes se fijan a las partes centrales de las barras paralelas de
soporte tal como se muestra en las figuras, de tal manera que los
extremos delantero y trasero de las barras paralelas 35 de soporte
están orientados respectivamente en posiciones anteriores y
posteriores en relación con la dirección de transporte.
Fijados a los extremos delantero y trasero de las
barras paralelas 35 de soporte están los ejes de mangueta más cortos
36, que están orientados de tal manera que sus ejes longitudinales
son paralelos entre ellos y perpendiculares con respecto al eje de
transporte. Dos rodillos locos 34 están montados giratoriamente en
cada eje de mangueta 36, un rodillo 34 en cada extremo. Los rodillos
locos 34 giran con respecto al eje longitudinal de sus árboles
falsos asociados.
Tal como se describe de forma detallada más
adelante, el conjunto de horquilla pivotante lleva a cabo una
función de expulsión. Por esta razón, el conjunto de horquilla
pivotante se podría considerar como portador de dos "órganos de
expulsión" sincronizados, cada uno de los cuales incluye un
diente 37 del órgano de horquilla, una barra paralela 35 de
soporte, dos ejes de mangueta de rodillos locos, y cuatro rodillos
locos 34.
Además tal como se describe de forma detallada
posteriormente, cuando están en sus posiciones "neutras" tal
como se muestra en la Fig. 2, los rodillos locos se posicionan de
tal manera que sus superficies más superiores están en el mismo
plano que las superficies superiores de los lechos de deslizamiento
18. No obstante, cuando el conjunto 32 de horquilla pivotante se
regula hacia cualquiera de los lados tal como se muestra en
cualquiera de la configuraciones mostradas en las Figs. 3 ó 4,
algunos de los rodillos locos pasan por encima de este plano y
algunos por debajo del plano. Los ejes de mangueta 36 de los
rodillos locos están fijados de forma pivotante con respecto a las
barras paralelas 35 de soporte, para permitir que los rodillos 34
por encima del plano permanezcan en contacto con el lado inferior
de los paquetes 12. Nuevamente tal como se muestra en las Figs 3 y
4, cuando el conjunto 32 de horquilla pivotante se regula hacia
cualquiera de los lados, los árboles falsos pivotan con respecto al
órgano de horquilla para adaptarse al pivotamiento relativo del
paquete cuando es levantado.
Tal como se muestra en las Figs. 2, 3 y 4, un
accionador 60 de fuerza lineal tiene un extremo conectado a uno de
los dos dientes 37 del órgano 33 de horquilla, y su otro extremo al
armazón 11 del aparato. Este es un accionador 60 de doble acción, y
está configurado para provocar el pivotamiento del conjunto 32 de
horquilla pivotante desde su posición "neutra" mostrada en la
Fig. 2 hacia cualquiera de sus posiciones pivotadas "primera"
o "segunda" mostradas respectivamente en las Figs. 3 ó 4.
Mediante la extensión, el accionador 60 de fuerza lineal provoca
que el conjunto 32 de horquilla pivotante pivote desde su posición
"neutra" hacia su primera posición pivotada mostrada en la Fig.
3. Mediante la contracción, el accionador 60 de fuerza lineal
provoca que el conjunto 32 de horquilla pivotante pivote desde su
posición "neutra" hacia su segunda posición pivotada mostrada
en la Fig. 4.
El accionador 32 es un cilindro neumático de
doble acción, aunque se pueden proporcionar otros medios motrices
sin desviarse con respecto al espíritu y el ámbito de la presente
invención.
Tal como se muestra en las Figs. 2, 3 y 4, el
órgano 33 de horquilla incluye un órgano alargado 39 de montaje del
resorte que se extiende hacia abajo desde la posición del punto de
pivotamiento del órgano 33 de horquilla. Un resorte recuperador 62
de tensión tiene un extremo fijado al extremo inferior del órgano
39 de montaje del resorte, y su otro extremo fijado al armazón del
aparato 10. De este modo se puede observar que el conjunto 32 de
horquilla pivotante se ve empujado hacia su posición neutra por el
resorte recuperador 62, que busca mantener las superficies
superiores de los rodillos locos 18 al mismo nivel que el plano
definido por las superficies superiores de los lechos de
deslizamiento estáticos 18 (Figs. 1 y 2).
El funcionamiento se produce de la siguiente
manera. Un paquete 12 se sitúa en la cinta transportadora abombada
20 en una posición posterior según la dirección de avance. El
paquete es dirigido hacia la estación 30 de descarga. En este
momento, los fardos (a los que se puede hacer referencia también
como "paquetes" 12) pueden tomar tres rutas diferentes una vez
que alcanzan las estaciones de descarga. Se puede permitir que
pasen por delante de la estación 30 de descarga y que se continúe
con su transporte por medio de la cinta transportadora abombada 20,
ó se pueden descargar selectivamente desde la cinta transportadora
abombada y hacia los deslizaderos 50 de descarga situados a cada
lado del camino sustancialmente recto de la cinta transportadora
abombada 20. Si se les va a permitir pasar por delante de la
estación de descarga, al accionador 60 simplemente no se le comunica
energía, y el paquete se desliza desde el primer conjunto de lechos
de deslizamiento 18, "situado en una posición anterior según la
dirección de avance", sobre los rodillos locos 34, y a
continuación desde los rodillos locos sobre el segundo conjunto de
lechos de deslizamiento 18, "situado en una posición posterior
según la dirección de avance".
No obstante, si se desea llevar a cabo una
descarga, al accionador 60 se le tendrá que comunicar energía. El
accionamiento del accionador para regular el conjunto basculante 31
de paquetes desde su posición neutra en la Fig. 2 hacia su
configuración de "descarga izquierda" (según se observa) en la
Fig. 4 se describe como ejemplo, aunque lo mismo se aplica a la
"descarga derecha".
Haciendo referencia a continuación a las Figs. 2
y 4, al producirse la retracción del accionador 60, el conjunto 32
de horquilla pivotante del conjunto basculante 31 de paquetes se
mueve desde su posición "neutra" mostrada en la Fig. 2 hacia
una cualquiera de sus posiciones pivotadas mostradas en las Figs.
4. Mediante la retracción, el accionador 60 de fuerza lineal provoca
que los rodillos locos 34 del lado izquierdo se muevan hacia abajo
y alejándose del contacto con la parte inferior del paquete 12. Por
el contrario, los rodillos del lado derecho son empujados hacia
arriba y ligeramente hacia la izquierda, levantando el lado derecho
del paquete de tal manera que se inclina hacia su izquierda y
finalmente entra en contacto con el rodillo accionado 40 de
extracción del lado izquierdo. Se puede entender que el movimiento
descendente de los rodillos locos 34 del lado izquierdo "limpia
el camino" para dicha inclinación, lo cual no sería posible si
los rodillos locos 34 del lado izquierdo no se hubieran movido.
Esta es una característica importante de la invención.
Tal como se ha indicado anteriormente, los ejes
de mangueta 36 de los rodillos locos que sostienen a los rodillos
locos están fijados de forma pivotante con respecto a las barras
paralelas 35 de soporte, para permitir que los rodillos 34 por
encima del plano permanezcan en contacto con el lado inferior de los
paquetes 12. Nuevamente haciendo referencia la Fig. 4, cuando el
conjunto 32 de horquilla pivotante se regula tal como se muestra,
los ejes de mangueta pivotan con respecto al órgano de horquilla
para adaptarse al pivotamiento relativo del paquete cuando es
levantado.
La sincronización del aparato se puede variar tal
como se conoce en la técnica para proporcionar unas características
de descarga adecuadas. No obstante, para una velocidad de la cinta
de 500 FPM (pies por minuto), se cree que el ciclo de expulsión de
la horquilla sería del orden de 1 segundo.
El elemento deformable 22 de cinta de la cinta
transportadora abombada 20 se realiza preferentemente de uretano
blando, que se deforma ligeramente durante el soporte los paquetes
típicos.
El elemento estructural inferior 24 de cinta de
la cinta transportadora abombada 20 se realiza preferentemente de
un material de cinta convencional.
El aparato está configurado para aceptar y
manipular paquetes de entre 2 y 3 pies de ancho, y entre 2 y 5 pies
de largo.
Se debería entender que son posibles varias
alternativas sin desviarse con respecto al espíritu y el ámbito de
la presente invención. Por ejemplo, en lugar de rodillos
individuales, se podrían utilizar rodillos encintados.
Aunque esta invención se ha descrito
específicamente de forma detallada haciendo referencia a las
realizaciones dadas a conocer, se entenderá que se pueden efectuar
muchas variaciones y modificaciones dentro del espíritu y el ámbito
de la invención según se describe en las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (9)
1. Aparato transportador de paquetes que
comprende una cinta que tiene una superficie deformable, estando
configurada dicha cinta para empujar dichos paquetes a lo largo de
un eje de transporte
caracterizado porque dicho aparato incluye
además un lecho de deslizamiento plano (18) dispuesto adyacente a
dicha cinta deformable,
estando configurados dicha cinta deformable y
dicho lecho de deslizamiento de tal manera que se combinan para
soportar el peso de dichos paquetes.
2. Aparato transportador según la reivindicación
1, en el cual dicha cinta es una cinta composite de dos capas que
tiene una capa superior (22) compuesta de uretano blando, y una
capa inferior (24) hecha de un material de cinta estructural.
3. Aparato transportador según la reivindicación
1 ó la reivindicación 2, en el cual dicha cinta deformable está
configurada para deformarse cuando se coloque un paquete encima, de
tal modo que están previstos dos salientes sobre la cinta, los
cuales ejercen una fuerza contra las paredes anterior y posterior de
dicho paquete.
4. Aparato transportador según una cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, en el cual dicha cinta tiene una
configuración abombada cuando es vista en corte transversal.
5. Aparato transportador según una cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, en el cual dicha cinta incluye una
parte alargada sustancialmente recta; y
dicho lecho de deslizamiento incluye unos primer
y segundo medios de soporte alargados (18, 19), posicionados sobre
lados opuestos de dicha parte recta de dicha cinta y configurados
para asegurar el soporte en un plano común.
6. Aparato transportador según la reivindicación
5, en el cual dichos primer y segundo medios de soporte son un
primer y segundo lechos de deslizamiento sustancialmente planos que
delimitan una superficie de deslizamiento sustancialmente horizontal
durante el funcionamiento.
7. Aparato transportador según la reivindicación
6, en el cual dichos lechos de deslizamiento están delimitados por
piezas de hoja metálica.
8. Aparato transportador según la reivindicación
5, en el cual dichos primer y segundo medios de soporte son un
primer y segundo rodillos locos.
9. Aparato transportador de paquetes según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, incluyendo además el
aparato un par de lechos de deslizamiento (18, 19) en lados
opuestos de dicha cinta, definiendo cada uno de dichos lechos de
deslizamiento una pluralidad de partes de soporte dispuestas todas
sustancialmente en un primer plano común; y
una estación de descarga (30) que tiene dos
medios movibles de soporte que definen cada uno una pluralidad de
partes de soporte dispuestas todas sustancialmente en un segundo
plano común, cuales medios de soporte movibles son selectivamente
movibles con respecto a dicho eje longitudinal de dicha cinta, de
tal modo que dicha pluralidad de partes de soporte pueden ser
desplazadas selectivamente desde una posición en la cual dicho
primer plano común y dicho segundo plano común son comunes a una
posición en la cual dicho primer plano común forma un ángulo con
dicho segundo plano común.
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