JP2000511147A - 緩衝ベルトを有するコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 パッケージを高速で運搬し排出するための自動コンベヤ仕分けおよび品目排出システムが開示される。コンベヤアセンブリは、細長い中高コンベヤベルト（２０）を含み、これは、スライダーベッド（１８）を横切って且つ排出ステーションを横切って画成された長手方向に小包を運搬する。小包は、ひとたび排出ステーションに到着すると、３つのルートを取ることができる。排出ステーションを通過して、中高コンベヤベルトによって運搬され続けてもよく、または、中高コンベヤベルトから、中高コンベヤベルトの実質的にまっすぐな路の両側に位置する排出シュート内に選択的に排出されてもよい。排出ステーションの各々は、一群のアイドルローラーを支持する選択的に割り送り可能なフォーク部材を含む。小包は、スライダーベッドに摺動接触し、アイドルローラーに「回転接触」する。パッケージが所望の位置にあるときに、フォーク部材は割り送りされて、ローラーのいくつかを上方且つ内側に動かすことができる。これによって、パッケージが上昇したローラーからコンベヤベルトに対向する引きローラーに接触するまで、パッケージは中高コンベヤベルトの頂部に対して傾斜する。引きローラーは、仕分けのために、パッケージを２つのシュートの一方に引く。

Description

【発明の詳細な説明】 緩衝ベルトを有するコンベヤ 技術分野 本発明は、主に、パッケージ等の品目を、１つまたはそれ以上の積載サイトか ら様々な出力仕向地へ自動的に運搬し仕分けすることに関し、特に、高速コンベ ヤのいずれの側の指定された出力シュート、ビンまたは次のコンベヤへ、プログ ラムされた制御下でまたは手動制御で排出することができる運搬システムに関す る。 発明の背景 現代の高容量パッケージ送達システムは、１つまたはそれ以上の積載ステーシ ョンからパッケージを受け入れ、シュート、ビンおよび次のコンベヤシステム等 の様々な出力仕向地へパッケージを運ぶパッケージ運搬システムを含むことが多 い。 コンベヤのもっとも普通な型の１つがベルトコンベヤであり、ベルトコンベヤ はエンドレスの可撓性のあるベルトを使用し、このベルトは少なくとも２つの円 筒形のローラー上を通り、そのローラーの一方は駆動ローラーである。パッケー ジは、ベルトコンベヤの上方に方向づけられた「作業」面の頂上に置かれ、コン ベヤの端から他方へほぼ真っ直ぐな方向に運ばれる。別の型のコンベヤは、「ロ ーラー」コンベヤであり、これは、動力供給されたローラーまたはアイドルロー ラーを含み、このローラーは、パッケージの底部に接触し、これを支持し、場合 によってはこれをその路に沿って推進する。 いくつかの運搬システムは、運搬面の路に沿って位置する選択されたステーシ ョンで運搬面から物体を排出することができるわき向け特徴を含む。いくつかの パッケージわき向けシステムは、運搬面に対して装着される押し出し要素を利用 し、これは、起動されると、隣接して置かれたパッケージを側方向に運搬面を横 切って所望の排出ステーションへ排出する。いくつかのパッケージわき向けシス テムは、コンベヤに沿って位置して、パッケージの底面に対してわき向け力を提 供するわき向け要素を使用する。 Ｃｏｔｔｅｒに付与された米国特許第５,１２７,５１０号に開示されたモジュ ラーわき向けシューおよびスラット構造物には、スラットコンベヤに使用される モジュラーわき向けシューが記載される。わき向けシューは、各スラットに装着 され、そのため、シューはスラットを横切って滑ることができる。わき向けシュ ーの動きは、ガイドピンと、運搬面の下に位置するガイドトラックのネットワー クに係合する同軸ベアリングとによって影響される。パッケージがわきに向けら れるときに、わき向けスイッチが起動され、パッケージに隣接するわき向けシュ ー用のガイドピンを対角トラックに切り替え、これがわき向けシューをスラット を横切って動かし、パッケージを排出させる。 物体を仕分けるための別の装置は、Ｃａｎｚｉａｎｉに付与された米国特許第 ４,７３２,２６０号に開示されている。そのシステムでは、各コンベヤ要素がス リットを有するコンベヤベルトが記載されている。押し出し要素がスリット内に 摺動可能に挿入され、各押し出し要素は、コンベヤ面の下に延在する駆動要素に 接続される。駆動要素は、ローラーに取り付けられ、コンベヤの下に位置する一 連のカムまたはガイドレールに相互作用する。カムは、電空２位置端部分を含む 。第１の位置では、カムは駆動ローラーに係合し、押し出し要素を摺動する。第 ２の位置では、ローラーはガイドレールに係合しない。 Ｋｏｒｎｙｌａｋに付与された米国特許第３,７６８,６２４号には、可撓性の あるベルトコンベヤシステムが開示されている。図３を参照すると、可撓性のあ るエンドレスベルト６が水平面１６と１８との間を移動する。ばね２０が物体１ ４から下方に延在し、ベルト６のノッチに係合する。結果として、物体１４はベ ルト６とともに移動し、面１６、１８を横切って摺動する。図１、２に示される 別の実施態様において、移動するベルト６はチューブ２の縁上を延在する。コー トハンガーフック１２が、ベルト６によって画成されたノッチ（クリート１０） に係合する。結果として、コートハンガーフック１２は、ベルト６とともに移動 し、ベルト６に隣接するチューブ２の上部分上を摺動する。 ＭｃＫｎｉｇｈｔ ｅｔ ａｌ．に付与された米国特許第２,８９５,５９３号 には、別の可撓性のあるベルトコンベヤが開示されている。図１０、１１を参照 すると、減摩突起物６１または６３を被動ベルト１１のいずれかの側に装着する ことができる。 Ｍｅｅｕｓｅｎに付与された米国特許第３,８５７,４８７号には、別の可撓性 のあるベルトコンベヤが開示されている。図３を参照すると、コンベヤベルトの 表面は、変形可能な突起物５を備えた弾性パッド４を含む。運搬されている品目 ２がパッド４に戴置される。 Ｄｏｄｇｅ ｅｔ ａｌ．に付与された米国特許第１,７８１,７５０号には、 運搬ランバー３６用のコンベヤシステムが開示されている。図１に示されるよう に、ランバー３６は、複数の可撓性のあるベルト１２上を移動する。 ＤｅＧｏｏｄ ｅｔ ａｌ．に付与された米国特許第３,１３８,２３８号には 、動力供給されたわき向け器を備えたコンベヤシステムが開示されている。図１ 、３を参照すると、ＤｅＧｏｏｄ ｅｔ ａｌ．特許の装置は、動力洪給された 主コンベヤ１０と、主コンベヤ１０の側部から延在する動力供給されたサイドコ ンベヤ２２とを含む。移動する連続ベルト２０が、主コンベヤ１０のローラー１ ６（図１）を駆動し、駆動ベルト２４がサイドコンベヤ２２の物体を動かす。主 コンベヤ１０上で左から右へ画成された方向に移動する物体は、動力供給された わき向け器によってサイドコンベヤ２２へ向けられる。動力供給されたわき向け 器は、サイドコンベヤ２２に向けて配向されたわき向けホイール４８のアセンブ リ（図３）を含む。一群のわき向けホイール４８は、通常、主コンベヤ１０のロ ーラー１６の頂部の下に位置決めされ、そのため、主コンベヤ１０上を移動する 物体は、わき向けホイール４８によって接触されない。物体を主コンベヤ１０か らサイドコンベヤ２２へ向けることが望まれる場合には、わき向けホイール４８ が上昇し、そのため、主コンベヤ１０のローラー１６の上面よりわずかに上にあ る。わき向けホイール４８は、箱３２（図１）内にある装置によって上方へ押さ れ、これが、ベルト２０を上方へわき向けホイール４８の下へ押す。ベルト２０ は、わき向けホイール４８を回転させ、物体をサイドコンベヤ２２へ駆動する。 サイドコンベヤ２２の被動ベルト２４は、わき向けされた物体をサイドコンベヤ ２２へ引き、この物体をサイドコンベヤ２２に沿って推進する。 Ｌｉｓｔｅｒに付与された米国特許第１,４６２,５１１号には、別のコンベヤ わき向け器が開示されている。図１を参照すると、サイドコンベヤ３７は主コン ベヤから垂直に延在する。図８を参照すると、主コンベヤのローラー３６は、物 体を主コンベヤからサイドコンベヤ３７（図１）へ向けるわき向けローラー４１ に対して垂直である。わき向けローラー４１上の物体（図示せず）が、重力下で 、わき向けローラー４１のベッドを横切ってサイドコンベヤ３７（図１）へ回転 するように、わき向けローラー４１のベッドは、図８の旋回構成のようにされる 。 Ｍａｄｄｅｎ ｅｔ ａｌ．に付与された米国特許第５,４７７,９５５号には 、傾斜トレイコンベヤシステムが開示されている。図２を参照すると、旋回可能 に装着されたトレイ６０が物体を運ぶ。脚部６７が各トレイ６０から延在する。 特定のトレイ６０が旋回して、レバー８１がそのトレイ６０の脚部６７を上方へ 押すときに、物体を排出する。 先行技術はいくつかの利点を含むが、当業界では、パッケージが高速に移動す ることができ、一方、側方に衝撃を与える必要がなく、依然として効果的に側方 に排出することができる改良されたコンベヤ仕分けシステムの必要性が常に存在 する。 発明の開示 本発明は、パッケージが高速に移動することができ、一方、側方に衝撃を与え る必要がなく、依然として効果的に側方に排出することができる改良されたコン ベヤ仕分けシステムを提供する。 一般的に記載すると、本発明は、柔らかいウレタン部分によって画成された変 形可能な表面を有するベルトと、この変形可能なベルトに隣接して位置決めされ るスライダーベッドとを具備する運搬装置に関し、緩衝ベルトとスライダーベル トとは、組み合わされてパッケージの重量を支持するように構成され、緩衝ベル トはパッケージを運搬軸に沿って押圧するように構成される。 本発明は、さらに、上部の変形可能な中高部分と下部の変形可能性の少ない構 造部分とを含む２層中高変形可能ベルトと、緩衝ベルトに隣接して位置決めされ たスライダーベルトとを具備する運搬装置に関し、緩衝ベルトとスライダーベル トとは、組み合わされてパッケージの重量を支持するように構成され、緩衝ベル トはパッケージを運搬軸に沿って押圧するように構成される。 本発明は、さらに、中高頂部を備え、細長い実質的にまっすぐな部分を含むコ ンベヤベルトと、このベルトのまっすぐな部分の対向する側に位置決めされて共 通の平面で支持を提供するように構成された第１および第２の細長い支持手段と 、を具備する運搬装置に関し、ベルトと支持手段とは、組み合わされてパッケー ジの重量を支持するように構成され、緩衝ベルトはパッケージを運搬軸に沿って 押圧するように構成される。 本発明は、さらに、実質的に平坦で下方に方向づけられた下面を有するパッケ ージを運搬するための運搬装置に関し、この運搬装置は、長手方向路軸を有する 実質的にまっすぐな路に沿って位置する部分を有するエンドレスベルトであって 、パッケージの下方に方向づけられた下面に接触して、その上にあるパッケージ を運ぶように構成され、一方、パッケージが傾斜していない中立配向から傾斜し た配向に側方向にその上で傾斜することができるようにする上面を画成するエン ドレスベルトと、パッケージが中立配向から傾斜した配向へ傾斜するようにパッ ケージに接触してこれを押圧するように構成された排出部材と、パッケージが中 立配向にあるときには下方に方向づけられた下面から間隔をおいてその平面より 下に位置決めされるが、パッケージが傾斜した配向にあるときには下方に方向づ けられた下面の一部に摩擦接触するようにも位置決めされる引き部材であって、 この摩擦接触は、パッケージがベルトから外されるのを引き部材が補助すること ができるのに十分である引き部材と、を具備し、パッケージが排出部材に接触さ れて、排出部材によって中立配向から傾斜した配向へ押圧されることができ、パ ッケージがベルトから外されるのを引き部材が補助することができる。 本発明は、さらに、実質的に平坦な下面を有するパッケージを運搬するための 運搬装置に関し、この運搬装置は、運搬路に沿ってパッケージを運ぶように構成 されたエンドレスベルトであって、中高な上面を有して、下パッケージ面がこの 中高な面に接触して実質的に水平な配向から傾斜した配向へ傾斜することができ るように、パッケージを中高な面の頂部に側方向に傾斜することができるエンド レスベルトと、側方向に傾斜するときのみにパッケージに係合するように構成さ れた摩擦係合部材を有する引き部材と、引き部材がパッケージの下面の一部に摩 擦的に係合し、パッケージをコンベヤの頂部から取り外す傾向があるように、ベ ルトの長手方向軸を横切って側方向にパッケージを傾斜するための手段と、を具 備する。 本発明は、さらに、実質的に平坦で下方に方向づけられて第１および第２の間 隔をおいた下面部分を含む下面を有するパッケージを運搬するための運搬装置に 関し、この運搬装置は、長手方向路軸を有する実質的にまっすぐな路に沿って位 置する部分を有するエンドレスベルトであって、パッケージの下方に方向づけら れた下面に接触して、その上にあるパッケージを運ぶように構成された上面を画 成し、パッケージの幅より狭い幅を有してパッケージをそこからベルトの両側に 側方向に延在させて下から平坦な下面の下面部分へ接近させ、パッケージを中立 配向から２つの傾斜した配向の一方へ側方向にその上で傾斜させることができる ようにし、この配向は第１および第２の傾斜した配向であるエンドレスベルトと 、パッケージが中立配向から第１の傾斜した配向へ傾斜するようにパッケージの 第１の下面部分に接触してこれを押圧するように構成された第１の排出部材と、 パッケージが中立配向から第２の傾斜した配向へ傾斜するようにパッケージの第 ２の下面部分に接触してこれを押圧するように構成された第２の排出部材と、パ ッケージが中立配向にあるときには下方に方向づけられた下面から間隔をおいて その平面より下に位置決めされるが、パッケージが第２の配向にあるときには下 方に方向づけられた下面に摩擦接触するようにも位置決めされる第１の引き部材 であって、この摩擦接触は、パッケージがベルトから外されるのを引き部材が補 助することができるのに十分である第１の引き部材と、パッケージが中立配向に あるときには下方に方向づけられた下面から間隔をおいてその平面より下に位置 決めされるが、パッケージが第２の傾斜した配向にあるときには下方に方向づけ られた下面に摩擦接触するようにも位置決めされる第２の引き部材であって、こ の摩擦接触は、パッケージがベルトから外されるのを引き部材が補助することが できるのに十分である第２の引き部材と、を具備し、パッケージが第１の排出部 材に接触されて、第１の排出部材によって中立配向から第１の傾斜した配向へ押 圧されることができ、パッケージが第１の方向にあるベルトから外されるのを第 １の引き部材が補助することができ、且つ、パッケージが第２の排出部材に接触 さ れて、第２の排出部材によって中立配向から第２の傾斜した配向へ押圧されるこ とができ、パッケージが第２の方向にあるベルトから外されるのを第２の引き部 材が補助することができる。 本発明は、さらに、実質的に平坦で下方に方向づけられて第１および第２の間 隔をおいた下面部分を含む下面を有するパッケージを運搬するための運搬装置に 関し、この運搬装置は、両方とも長手方向路軸に沿って位置する上流部分と下流 部分とを有する実質的にまっすぐな路に沿って位置する部分を有するエンドレス ベルトであって、パッケージの下方に方向づけられた下面に接触して、その上に あるパッケージを運ぶように構成された上面を画成し、パッケージの幅より狭い 幅を有してパッケージをそこから側方向にその上で延在させて平坦な下面の下面 部分へ接近させ、パッケージを中立位置から第１の傾斜した位置へ側方向に傾斜 させることができるエンドレスベルトと、ベルトの第１の部分の対向する側部に ある一対のスライダーベッドであって、すべてが第１の共通平面に実質的に位置 する複数の支持部分を各々が画成する一対のスライダーベッドと、すべてが第２ の共通平面に実質的に位置する複数の支持部分を各々が画成する２つの可動支持 手段を有する排出ステーションであって、第１の共通平面が第２の共通平面と共 通である位置から、第１の共通平面が第２の共通平面に対して傾斜した位置へ、 複数の支持部分が選択的に動くことができるように、この可動支持手段はベルト の長手方向軸に対して一般に選択的に動くことができる排出ステーションと、を 具備する。 したがって、本発明の目的は、改良された自動コンベヤ仕分けシステムを提供 することである。 本発明のさらなる目的は、運搬面から品目を排出するための改良された排出機 構を提供することである。 本発明のさらなる目的は、構造が簡単なコンベヤを提供することである。 本発明のさらなる目的は、操作が簡単なコンベヤを提供することである。 本発明のさらなる目的は、製造、操作およびメンテナンスの面で費用効果の高 いコンベヤを提供することである。 本発明のさらなる目的は、修理およびメンテナンスために容易に取り外すこと ができる改良されたコンベヤを提供することである。 本発明のさらなる目的は、故障したサブアセンブリを即座に取り外すことによ って修理することができる、品目を運搬し仕分けするための改良された装置を提 供することである。 本発明のさらなる目的は、減少した騒音レベルで操作されるコンベヤを提供す ることである。 本発明の他の目的、特徴および利点は、下記の好適な実施態様の説明と、添付 の図面および請求の範囲とを検討することにより明らかである。 図面の簡単な説明 図１は、本発明によるコンベヤアセンブリ１０の上面図であり、ページに沿っ て上方に動くパッケージを示す。 図２は、図１の装置１０の下流端の部分断面図であり、ベルト２０を断面図で 示す。この図は、「中立」位置にある旋回フォークアセンブリ３２を示し、それ によってパッケージを排出されることなく動かすことができる。 図３は、図２に類似した図であるが、旋回フォークアセンブリが一方の側、す なわち図面を見たときの「右」側、すなわち「第１の」旋回位置、へ旋回してい ることが異なる。 図４は、図３に類似した図であるが、旋回フォークアセンブリが、図面を見た ときの「左」側、すなわち「第２の」旋回位置、へ旋回していることが異なる。 図５は、本発明による中高ベルト２０の一部の独立図である。この実質的にま っすぐな部分はエンドレスベルトの一部であり、駆動されることが可能であって プーリーまたは当業界では公知の他の手段によってガイドされることが可能であ ることを理解しなければならない。 図６は、中高ベルト２０の頂部にあるパッケージ１２を例示する側立面図であ り、それによってもたらされる変形を示す。 詳細な説明 図面を詳細に参照すると、図面を通じて、類似した部品には類似した参照符号 が付されるものとする。 全体的検討 図１〜６を全体的に参照しながら、本発明による運搬装置１０の操作に関する 全体的検討を行う。 運搬装置１０は、細長い中高のコンベヤベルト２０を含み、コンベヤベルト２ ０は、スライダーベッド１４を横切って且つ３０等の排出ステーションを横切っ て画成された長手方向に小包１２を運搬する。小包（「パッケージ」１２とも称 されてもよい）は、ひとたび排出ステーションに到着すると、３つの異なるルー トを取ることができる。排出ステーション３０を通過して、中高コンベヤベルト ２０によって運搬され続けてもよく、または、中高コンベヤベルト２０から、中 高コンベヤベルト２０の実質的にまっすぐな路の両側に位置する排出シュート５ ０内に選択的に排出されることができる。 排出ステーション３０の各々は、一対の上方に方向づけられた歯先３７を含む 選択的に割り送り可能な旋回フォークアセンブリ３２を含む。一群のアイドルロ ーラー３４が、上方に方向づけられた歯先３７の端の各々の近くに装着される。 小包１２は、スライダーベッド１４に摺動接触し、排出部分１６のローラー１ ８に「巻き接触」する。パッケージが所望の位置にあるときに、フォーク部材３ ２が割り送られて、パッケージの底面に既に接触している一群のローラーを上方 且つ内側へ動かすことが可能である。これによって、パッケージが隆起したロー ラーからコンベヤベルトに対向する引きローラーに接触するまで、パッケージは 中高コンベヤベルト２０の頂部に対して傾斜する。引きローラーは、仕分けのた め、パッケージを２つのシュート２６の一方に引く。 下記の検討において、「第１の運搬軸」が参照される。この軸は、仮想軸であ り、パッケージが中高コンベヤベルト２０の単一影響下で移動するときのすべて のパッケージの移動軸に平行である。この軸は、水平であると仮定されるが、本 発明の他の応用下では少なくともわずかに傾斜していてもよい。 スライダーベッド スライダーベッド１４は、排出部分１６の対向する側に位置決めされ、各々が 、上方に方向づけられた実質的に水平な摺動面を画成する。好適な実施態様にお い て、スライダーベッド１４は、シートメタル等のなめらかな片である。 中高コンベヤベルト２０の上面は、スライダーベッド１８の上面によって画成 される平面よりわずかに上に延在する。下記により詳細に記載されるように、こ れによって、中高コンベヤベルト２０が、図１の１２等のパッケージを引いてス ライダーベッド１８の頂部に沿って摺動することができる。 理解されるように、パッケージは、中高コンベヤベルト２０によって引かれて いるのと同じときに、両方のスライダーベッドに触らないことが好ましい。その 代わり、１つのスライダーベッドのみが接触されて支持を提供しているように、 パッケージは、中高コンベヤベルト２０の頂上に位置決めされるときに一方の側 に傾斜することが好ましい。 センターベルト 図５は、エンドレス中高コンベヤベルト２０の独立した部分破断説明図である 。中高コンベヤベルト２０は、下部の構造ベルト部分２４と上部の変形可能中高 ベルト部分２２とを含む。「中高」という用語は、パッケージが、中高ベルトの 頂部に置かれスライダーベッドのいずれかに戴置されるときに、ベルトによって 画成されるコーナーに接触しないことを意味する。その代わり、中高ベルトの湾 曲した面が、これをパッケージの下面に沿って「回転する」ことを可能にする。 たとえば、パッケージが、一方のスライダーベッドにしか触らないように中高ベ ルト上に置かれ、人がパッケージの反対側の非接触面を押し下げるならば、パッ ケージが傾斜して「他方の」側に接触するときに、中高な面は側方向に「回転し 」、パッケージの下面に接触する。ベルトの「中高」性質によって、コーナーは パッケージの下面に遭遇しない。 適所にあるときに、中高コンベヤベルト２０の上部の変形可能ベルト部分２２ は、関連ガイドのチャネル２６内に係合し、スライダーベッド１８の上面によっ て画成される平面より上に延在する頂部部分を有する。 図６を参照すると、小包１２に隣接する変形可能ベルト部分の一部が、小包１ ２の底面よりもわずかに高く延在して小包１２を掴むように、中高コンベヤベル ト２０の変形可能ベルト部分２２は、小包１２の重量下で変形する。これによっ て、有利であると信じられる「掴み」特徴を提供する。 変形可能ベルト２０は、好適な実施態様ではエンドレスであるが、図面に示さ れる部分は、実質的にまっすぐであり、２組の静的スライダーベッド１８と排出 ステーション３０との間に延在する。ベルト２０は、当業界で公知の手段によっ て駆動される。 ベルトガイドチャネル ベルトガイドチャネルは細長く、上部の中高な面がそこから上方へ延在するよ うに、一定の長さの中高コンベヤベルト２０を受け入れるように構成された上方 に方向づけられたキャビティを画成する。 排出ステーション３０ 図１は、コンベヤおよびスライダーベッドとともに使用される排出ステーショ ンの上面図である。排出ステーション３０は、パッケージ傾斜アセンブリ３１と 一対の引きローラー４０とを含む。 傾斜アセンブリ３１は、旋回フォークアセンブリ３２と、２方向アクチュエー タ６０と、戻しばね６２とを含む。 旋回フォークアセンブリ３２は、フォーク部材３３と、一対の平行な支持ロッ ド３５と、４本のアイドルローラースタブシャフト３６と、８本のアイドルロー ラー３４とを含む。２つ以上の傾斜アセンブリが使用されてもよいことを理解す ることができる。 引きローラー 引きローラーは、パッケージ傾斜アセンブリ３１の外側に位置決めされる。こ れらの引きローラー４０は、排出シュート２６に対する入口にも位置決めされ、 小包１２を排出シュート２６に移送するのを助ける。 好適な実施態様において、引きローラー４０は、中高コンベヤベルト２０の移 動軸に共平行であり、実質的に水平である軸に沿って回転可能に装着される。引 きローラー４０は、小包１２の排出シュート２６への移送を高めるように駆動す ることができる。図５に例示されるように、引きローラー４０は、クランク２８ が排出位置へ旋回しないときには、小包１２に接触しない。図６に例示されるよ うに、引きローラー４０は、クランク２８が排出位置へ旋回するときには、小包 １２に接触し、その結果として、引きローラーによってパッケージが引かれる。 パッケージ傾斜アセンブリ パッケージ傾斜アセンブリ３１は、旋回フォークアセンブリ３２と、２方向ア クチュエータ６０と、戻しばね６２とを含む。 一般的に記載すると、パッケージ傾斜アセンブリ３１は、パッケージが引きロ ーラー４０に係合してこれによって引かれることができるように、中高コンベヤ ベルト２０の頂部にあるパッケージを傾斜するように構成される。 旋回フォークアセンブリ３２は、フォーク部材３３と、一対の平行な支持ロッ ド３５と、４本のアイドルローラースタブシャフト３６と、８本のアイドルロー ラー３４とを含む。 フォーク部材３３は、略Ｗ字型であり、本発明の装置１０のフレーム１１に対 して、第１の運搬軸に略平行な軸を中心にして旋回可能に装着される。フォーク 部材３３は、一対の上方に方向づけられた歯先３７と、細長い下方に方向づけら れたばね装着部材３９とを含む。 歯先の各々の端に、２つの対応する平行な支持ロッド３５の一方が固定され、 これは、第１の運搬軸に実質的に共平行な長手方向軸を有する。歯先３７の端は 、平行な支持ロッド３５の先端および後端が、それぞれ、運搬方向に対して上流 および下流に配向されるように、図面に示されるように、平行な支持ロッドの中 央部分に取り付けられる。 平行な支持ロッド３５の先端および後端に、短いスタブシャフト３６が取り付 けられ、これは、その長手方向軸が互いに対して平行で運搬軸に対して垂直であ るように、配向される。２つのアイドルローラー３４は、各スタブシャフト３６ に回転可能に装着され、１つのローラー３４が各端に装着される。アイドルロー ラー３４は、その関連スタブシャフトの長手方向軸を中心にして回転する。 下記に詳述されるように、旋回フォークアセンブリは排出機能を実行する。こ の理由のため、旋回フォークアセンブリは、２つの同期した「排出部材」を有す ると考えられ、その各々がフォーク部材の１つの歯先３７と、１本の平行な支持 ロッド３５と、２本のアイドルローラースタブシャフトと、４本のアイドルロー ラーとを含む。 これも下記に詳述されるように、図２に示されるような「中立」位置にあると きに、アイドルローラーは、その最上面がスライダーベッド１８の頂面と同一の 平面にあるように位置決めされる。しかし、図３または４に示される構成のいず れかに示されるように、旋回フォークアセンブリ３２がいずれかの側へ割り送り されるときに、いくつかのアイドルローラーはこの平面より上へ行き、いくつか のアイドルローラーはこの平面より下へ行く。アイドルローラースタブシャフト ３６は、平行な支持ロッド３５に対して旋回可能に取り付けられ、平面より上に あるローラー３４は、小包１２の下面に接触したままでいることが可能である。 また図３、４に示されるように、旋回フォークアセンブリ３２がいずれかの側へ 割り送りされるときに、スタブシャフトはフォーク部材に対して旋回し、パッケ ージが上へ上げられたときにパッケージの相対旋回に適応する。 図２、３、４に示されるように、直線力アクチュエータ６０は、フォーク部材 ３３の２つの歯先３７の一方に接続された一端と、装置のフレーム１１に接続さ れた他端とを有する。これは、二重作用アクチュエータ６０であり、旋回フォー クアセンブリ３２を、図２に示される「中立」位置から、それぞれ図３または４ に示される「第１の」旋回位置または「第２の」旋回位置へ旋回させるように構 成される。拡張することによって、直線力アクチュエータ６０は、旋回フォーク アセンブリ３２を、「中立」位置から図３に示される第１の旋回位置へ旋回させ る。収縮することによって、直線力アクチュエータ６０は、旋回フォークアセン ブリ３２を、「中立」位置から図４に示される第２の旋回位置へ旋回させる。 アクチュエータ３２は、二重作用空気圧シリンダであるが、本発明の精神およ び範囲から逸脱することなく、他の動機手段が設けられてもよい。 図２、３、４に示されるように、フォーク部材３３は、フォーク部材３３の旋 回点位置から下方へ延在する細長いばね装着部材３９を含む。引張戻しばね６２ は、ばね装着部材３９の下端に取り付けられた一端と、装置のフレーム１１に取 り付けられた他端とを有する。したがって、旋回フォークアセンブリ３２が引張 戻しばね６２によって中立位置に偏倚され、これが、スライダーベッド１８の上 面によって画成された平面ででさえ、アイドルローラー１８の上面を維持するこ とを求めることが見られる（図１、２）。 操作 操作は下記の通りである。パッケージ１２が、中高コンベヤベルト２０の上流 位置に置かれる。パッケージは、排出ステーション３０に向けて引かれる。この 点で、小包（「パッケージ」１２とも称されてもよい）は、ひとたび排出ステー ションに到着すると、３つの異なるルートを取ることができる。排出ステーショ ン３０を通過して、中高コンベヤベルト２０によって運搬され続けてもよく、ま たは、中高コンベヤベルト２０から、中高コンベヤベルト２０の実質的にまっす ぐな路の両側に位置する排出シュート５０内に選択的に排出されることができる 。排出ステーションを通ることができるならば、アクチュエータ６０は単に付勢 されず、パッケージは、スライダーベッド１８の第１の「上流」セットからアイ ドルローラー３４へ摺動し、次いでアイドルローラーからスライダーベッド１８ の第２の「下流」セットへ摺動する。 しかし、排出が望まれるときには、アクチュエータ６０は付勢されなければな らない。アクチュエータが、パッケージ傾斜アセンブリ３１を図２の中立位置か ら図４の（見られるように）「左側排出」へ割り送る作用が例として検討される が、「右側排出」も可能である。 図２、４を参照すると、アクチュエータ６０の収縮時に、パッケージ傾斜アセ ンブリ３１の旋回フォークアセンブリ３２は、図２に示される「中立」位置から 、図４に示されるいずれかの旋回位置へ動く。収縮することによって、直線力ア クチュエータ６０は、左側のアイドルローラー３４を、パッケージ１２の底部と の接触からはずして下方へ動かす。逆に、右側のローラーは、上方に且つわずか に左側に押圧され、パッケージが左側へ傾斜して結局、左側の動力供給引きロー ラー４０に接触するように、パッケージの右側を上へ上げる。左側のアイドルロ ーラー３４が下方へ動くことによって、そのような傾斜のために「道を開く」が 、これは、左側のアイドルローラー３４が動かなかったならば不可能である。こ れは、本発明の重要な特徴である。 上記のように、アイドルローラーを支持するアイドルローラースタブシャフト ３６は、平行な支持ロッド３５に対して旋回可能に取り付けられ、平面より上に あるローラー３４を、小包１２の下面に接触したままにすることが可能である。 再度図４を参照すると、旋回フォークアセンブリ３２が図示のように割り送りさ れるときに、スタブシャフトはフォーク部材に対して旋回し、パッケージが上へ 上げられたときにパッケージの相対旋回に適応する。 タイミング 装置のタイミングは、当業界では公知のように変化することができ、適切な排 出特性を提供する。しかし、５００ＦＰＭ（フィート／秒）（約１５２ｍ／秒） のベルト速度では、フォーク排出サイクルは１秒の範囲内であると信じられてい る。 構造 中高コンベヤベルト２０の変形可能ベルト部分２２は、柔らかいウレタン製で あることが好ましく、典型的なパッケージを支持する間にわずかに変形する。 中高コンベヤベルト２０の下部の構造ベルト部分２４は、従来のベルト材料製 であることが好ましい。 装置は、幅２〜３フィート（約６１〜９１ｃｍ）、長さ２〜５フィート（約６ １〜１５２ｃｍ）のパッケージを受け入れ、これを操作するように構成される。 本発明の精神および範囲から逸脱することなく、様々な代替例が可能であるこ とを理解すべきである。たとえば、個別ローラーの代わりに、ベルトローラーを 使用することもできる。 結論 本発明は、開示された実施態様に関連して特に詳しく記載してきたが、多くの 変形例および修正例が、添付の請求の範囲に記載されている本発明の精神および 範囲内で実行することができることが理解される。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１１年５月１０日（１９９９．５．１０） 【補正内容】 ［補正された明細書第１０頁から第１４頁の翻訳文］ 図２は、図１の装置１０の下流端の部分断面図であり、ベルト２０を断面図で 示す。この図は、「中立」位置にある旋回フォークアセンブリ３２を示し、それ によってパッケージを排出されることなく動かすことができる。 図３は、図２に類似した図であるが、旋回フォークアセンブリが一方の側、す なわち図面を見たときの「右」側、すなわち「第１の」旋回位置、へ旋回してい ることが異なる。 図４は、図３に類似した図であるが、旋回フォークアセンブリが、図面を見た ときの「左」側、すなわち「第２の」旋回位置、へ旋回していることが異なる。 図５は、本発明による中高ベルト２０の一部の独立図である。この実質的にま っすぐな部分はエンドレスベルトの一部であり、駆動されることが可能であって プーリーまたは当業界では公知の他の手段によってガイドされることが可能であ ることを理解しなければならない。 図６は、中高ベルト２０の頂部にあるパッケージ１２を例示する側立面図であ り、それによってもたらされる変形を示す。 詳細な説明 図面を詳細に参照すると、図面を通じて、類似した部品には類似した参照符号 が付されるものとする。 全体的検討 図１〜６を全体的に参照しながら、本発明による運搬装置１０の操作に関する 全体的検討を行う。 運搬装置１０は、細長い中高のコンベヤベルト２０を含み、コンベヤベルト２ ０は、スライダーベッド１８，１９を横切って且つ３０等の排出ステーションを 横切って画成された長手方向に小包１２を運搬する。小包（と称されてもよい） は、 小包１２と称される）ひとたび排出ステーションに到着すると、３つの異なるル ートを取ることができる。排出ステーション３０を通過して、中高コンベヤベル ト２０によって運搬され続けてもよく、または、中高コンベヤベルト２０から、 中高コンベヤベルト２０の実質的にまっすぐな路の両側に位置する排出シュート ５０，５１内に選択的に排出されることができる。 排出ステーション３０の各々は、一対の上方に方向づけられた歯先３７を含む 選択的に割り送り可能な旋回フォークアセンブリ３２を含む。一群のアイドルロ ーラー３４が、上方に方向づけられた歯先３７の端の各々の近くに装着される。 小包１２は、スライダーベッド１８，１９に摺動接触し、排出部分１６のロー ラー１８に「巻き接触」する。パッケージが所望の位置にあるときに、フォーク 部材３２が割り送られて、パッケージの底面に既に接触している一群のローラー を上方且つ内側へ動かすことが可能である。これによって、パッケージが隆起し たローラーからコンベヤベルトに対向する引きローラーに接触するまで、パッケ ージは中高コンベヤベルト２０の頂部に対して傾斜する。引きローラーは、仕分 けのため、パッケージを２つのシュート５０，５１の一方に引く。 下記の検討において、「第１の運搬軸」が参照される。この軸は、仮想軸であ り、パッケージが中高コンベヤベルト２０の単一影響下で移動するときのすべて のパッケージの移動軸に平行である。この軸は、水平であると仮定されるが、本 発明の他の応用下では少なくともわずかに傾斜していてもよい。 スライダーベッド スライダーベッド１８，１９は、排出部分３０の対向する端部に位置決めされ 、各々が、上方に方向づけられた実質的に水平な摺動面を画成する。好適な 実施態様において、スライダーベッド１８，１９は、シートメタル等のなめら かな片である。 中高コンベヤベルト２０の上面は、スライダーベッド１８，１９の上面によっ て画成される平面よりわずかに上に延在する。下記により詳細に記載されるよう に、これによって、中高コンベヤベルト２０が、図１の１２等のパッケージを引 いてスライダーベッド１８，１９の頂部に沿って摺動することができる。 理解されるように、パッケージは、中高コンベヤベルト２０によって引かれて いるのと同じときに、両方のスライダーベッドに触らないことが好ましい。その 代わり、１つのスライダーベッドのみが接触されて支持を提供しているように、 パッケージは、中高コンベヤベルト２０の頂上に位置決めされるときに一方の側 に傾斜することが好ましい。 センターベルト 図５は、エンドレス中高コンベヤベルト２０の独立した部分破断説明図である 。中高コンベヤベルト２０は、下部の構造ベルト部分２４と上部の変形可能中高 ベルト部分２２とを含む。「中高」という用語は、パッケージが、中高ベルトの 頂部に置かれスライダーベッドのいずれかに戴置されるときに、ベルトによって 画成されるコーナーに接触しないことを意味する。その代わり、中高ベルトの湾 曲した面が、これをパッケージの下面に沿って「回転する」ことを可能にする。 たとえば、パッケージが、一方のスライダーベッドにしか触らないように中高ベ ルト上に置かれ、人がパッケージの反対側の非接触面を押し下げるならば、パッ ケージが傾斜して「他方の」側に接触するときに、中高な面は側方向に「回転し 」、パッケージの下面に接触する。ベルトの「中高」性質によって、コーナーは パッケージの下面に遭遇しない。 適所にあるときに、中高コンベヤベルト２０の上部の変形可能ベルト部分２２ は、関連ガイドのチャネル２６内に係合し、スライダーベッド１８の上面によっ て画成される平面より上に延在する頂部部分を有する。 図６を参照すると、小包１２に隣接する変形可能ベルト部分の一部が、小包１ ２の底面よりもわずかに高く延在して小包１２を掴むように、中高コンベヤベル ト２０の変形可能ベルト部分２２は、小包１２の重量下で変形する。これによっ て、有利であると信じられる「掴み」特徴を提供する。 変形可能ベルト２０は、好適な実施態様ではエンドレスであるが、図面に示さ れる部分は、実質的にまっすぐであり、２組の静的スライダーベッド１８と排出 ステーション３０との間に延在する。ベルト２０は、当業界で公知の手段によっ て駆動される。 ベルトガイドチャネル ベルトガイドチャネルは細長く、上部の中高な面がそこから上方へ延在するよ うに、一定の長さの中高コンベヤベルト２０を受け入れるように構成された上方 に方向づけられたキャビティを画成する。 排出ステーション３０ 図１は、コンベヤおよびスライダーベッドとともに使用される排出ステーショ ンの上面図である。排出ステーション３０は、パッケージ傾斜アセンブリ３１と 一対の引きローラー４０とを含む。 傾斜アセンブリ３１は、旋回フォークアセンブリ３２と、２方向アクチュエー タ６０と、戻しばね６２とを含む。 旋回フォークアセンブリ３２は、フォーク部材３３と、一対の平行な支持ロッ ド３５と、４本のアイドルローラースタブシャフト３６と、８本のアイドルロー ラー３４とを含む。２つ以上の傾斜アセンブリが使用されてもよいことを理解す ることができる。 引きローラー 引きローラーは、パッケージ傾斜アセンブリ３１の外側に位置決めされる。こ れらの引きローラー４０は、排出シュート５０，５１に対する入口にも位置決め され、 小包１２を排出シュート５０，５１に移送するのを助ける。 好適な実施態様において、引きローラー４０は、中高コンベヤベルト２０の移 動軸に共平行であり、実質的に水平である軸に沿って回転可能に装着される。引 きローラー４０，４１は、小包１２の排出シュート２６への移送を高めるように 駆動することができる。図２に例示されるように、引きローラー５０，５１は、 フォーク３３が排出位置へ旋回しないときには、小包１２に接触しない。図３及 び４に例示されるように、引きローラー４０，４１は、クランク２８が排出位置 へ旋回するときには、小包１２に接触し、その結果として、引きローラーによっ てパッケージが引かれる。 パッケージ傾斜アセンブリ パッケージ傾斜アセンブリ３１は、旋回フォークアセンブリ３２と、２方向ア クチュエータ６０と、戻しばね６２とを含む。 一般的に記載すると、パッケージ傾斜アセンブリ３１は、パッケージが引きロ ーラー４０に係合してこれによって引かれることができるように、中高コンベヤ ベルト２０の頂部にあるパッケージを傾斜するように構成される。 旋回フォークアセンブリ３２は、フォーク部材３３と、一対の平行な支持ロッ ド３５と、４本のアイドルローラースタブシャフト３６と、８本のアイドルロー ラー３４とを含む。 フォーク部材３３は、略Ｗ字型であり、本発明の装置１０のフレーム１１に対 して、第１の運搬軸に略平行な軸を中心にして旋回可能に装着される。フォーク 部材３３は、一対の上方に方向づけられた歯先と、細長い下方に方向づけられた ばね装着部材３９とを含む。 歯先の各々の端に、２つの対応する平行な支持ロッド３５の一方が固定され、 これは、第１の運搬軸に実質的に共平行な長手方向軸を有する。歯先の端は、平 行な支持ロッドの中央部分に取り付けられる。 請求の範囲 １．ベルト及びスライダーベルトを含むパッケージ搬送装置であって、 柔らかいウレタン部分によって画成された変形可能な表面を有する前記ベルト （２０）と、 前記変形可能なベルトに隣接して位置決めされる前記スライダーベッド（１ ８）とを具備し、 前記緩衝ベルトと前記スライダーベッドとは、組み合わされて前記パッケージ の重量を支持するように構成され、前記緩衝ベルトは前記パッケージを前記運搬 軸に沿って押圧するように構成されるパッケージ搬送装置。 ２．前記ベルトは、前記柔らかいウレタン部分から構成される上層と、構造ベ ルト材料から構成される下層と、を備えた複合２層ベルトである請求項１記載の 搬送装置。 ３．前記変形可能なベルトは、その上にパッケージが置かれるときに変形する ように構成され、前記パッケージの前壁および後壁に対して偏倚するベルト上に ２つのショルダーが設けられるようにする請求項１記載の搬送装置。 ４．前記ベルトは、横方向断面に沿って見たときに中高構成を有する請求項１ 記載の搬送装置。 ５．パッケージ搬送装置であって、ベルト及びスライダーベッドを含み、 上部の変形可能な中高部分（２２）と、下部の変形可能性の少ない構造部分（ ２４）とを含む２層中高変形可能な前記ベルト（２０）である前記ベルトと、 前記緩衝ベルトに隣接して位置決めされたスライダーベッド（１８）とを具備 し、 前記緩衝ベルトと前記スライダーベッドとは、組み合わされて前記パッケージ の重量を支持するように構成され、前記緩衝ベルトは前記パッケージを前記運搬 軸に沿って押圧するように構成される搬送装置。 ６．前記上部の変形可能な中高部分のベルトは、柔らかいウレタンから構成さ れる請求項５記載の搬送装置。 ７．ベルト及びスライダーベッドを含むパッケージ搬送装置であって、 中高頂部を有し、細長い実質的にまっすぐな部分をも含む前記搬送装置ベルト （２０）と、 前記ベルトの前記まっすぐな部分の対向する側部に位置決めされて、共通平面 で支持を提供するように構成された第１および第２の細長い支持手段を含む前記 スライダーベッドとを具備し、 前記ベルト（１８，１９）と前記支持手段とは、組み合わされて前記パッケー ジの重量を支持するように構成され、前記緩衝ベルトは前記パッケージを前記運 搬軸に沿って押圧するように構成される搬送装置。 ８．前記第１および第２の支持手段は第１および第２の実質的に平坦なスライ ダーベッドである請求項７記載の搬送装置。 ９．前記第１および第２の支持手段は第１および第２のアイドルローラーであ る請求項７記載の搬送装置。 １０．前記搬送装置ベルトは、柔らかいウレタン製の緩衝ベルトである請求項 ７記載の搬送装置。 １１．前記搬送装置ベルトは２層ベルトであり、前記緩衝はその上層に設けら れている請求項１０記載の搬送装置。 １２．前記ベルトは、パッケージによって変形されるときに、係合ショルダー を画成して、前記パッケージを前記運搬軸に沿って押圧するのを補助する請求項 ７記載の搬送装置。 １３．実質的に平らな下方に方向づけられた下面を有するパッケージを運搬す るためのパッケージ搬送装置であって、 長手方向路軸を有する実質的にまっすぐな路に沿って位置する部分を有するエ ンドレスベルトであって、前記パッケージの前記下方に方向づけられた下面に接 触して、その上にある前記パッケージを運ぶように構成され、前記パッケージが 傾斜していない中立配向から傾斜した配向に側方向にその上で傾斜することがで きるようにする上面を画成するエンドレスベルト（２０）と、 前記パッケージが前記中立配向から前記傾斜した配向へ傾斜するように前記パ ッケージに接触してこれを押圧するように構成された排出部材（３２）と、 前記パッケージが前記中立配向にあるときには前記下方に方向づけられた下面 から間隔をおいてその平面より下に位置決めされるが、前記パッケージが前記傾 斜した配向にあるときには前記下方に方向づけられた下面の一部に摩擦接触する ようにも位置決めされる引き部材であって、前記摩擦接触は、前記パッケージが 前記ベルトから外されるのを前記引き部材が補助することができるのに十分であ る引き部材（４０）とを具備し、 前記パッケージが前記排出部材に接触されて、前記排出部材によって前記中立 配向から前記傾斜した配向へ押圧されることができ、前記パッケージが前記ベル トから外されるのを前記引き部材が補助することができるようにする搬送装置。 １４．前記傾斜手段は、少なくとも１つの搬送装置ローラー（４０）である請 求項１３記載の搬送装置。 １５．前記ローラーは、アイドルローラーである請求項１４記載の搬送装置。 １６．前記引き部材によって接触される前記パッケージの前記下面の前記部分 は、第１の下面部分であり、前記パッケージは、前記底面の第２の下面部分が露 出されるように、前記エンドレスベルトの一方の側を越えて側方向に延在し、前 記傾斜手段は前記パッケージの前記第２の下面部分に接触する請求項１４記載の 搬送装置。 １７．前記ベルトは、横方向断面に沿って見たときに中高構成を有する請求項 １３記載の搬送装置。 １８．前記引きローラーは動力供給されたローラーである請求項１３記載の搬 送装置。 １９．実質的に平坦な下面を有するパッケージを運搬するための搬送装置であ って、 運搬路に沿ってパッケージを運ぶように構成されたエンドレスベルト（２０） であって、中高な上面を有して、前記下パッケージ面が前記中高な面に接触して 実質的に水平な配向から傾斜した配向へ傾斜することができるように、前記パッ ケージを前記中高な面の頂部に側方向に傾斜することができるエンドレスベルト と、 側方向に傾斜するときのみに前記パッケージに係合するように構成された摩擦 係合部材を有する引き部材（３２）と、 前記引き部材が前記パッケージの前記下面の一部に摩擦的に係合し、前記パッ ケージを前記搬送装置の頂部から取り外す傾向があるように、前記ベルトの長手 方向軸を横切って側方向に前記パッケージを傾斜するための手段（４０）と、 を具備する搬送装置。 ２０．幅を有すると共に実質的に平坦であって、下方に方向づけられて第１お よび第２の間隔をおいた下面部分を含む下面を有するパッケージを運搬するため のパッケージ搬送装置であって、 長手方向路軸を有する実質的にまっすぐな路に沿って位置する部分を有するエ ンドレスベルトであって、前記パッケージの前記下方に方向づけられた下面に接 触して、その上にある前記パッケージを運ぶように構成された上面を画成し、前 記パッケージの幅より狭い幅を有して前記パッケージをそこからベルトの両側に 側方向に延在させて下から前記平坦な下面の前記下面部分へ接近させ、前記パッ ケージを中立配向から２つの傾斜した配向の一方へ側方向にその上で傾斜させる ことができるようにし、前記配向は第１および第２の傾斜した配向であるエンド レスベルト（２０）と、 前記パッケージが前記中立配向から前記第１の傾斜した配向へ傾斜するように 前記パッケージの前記第１の下面部分に接触してこれを押圧するように構成され た第１の排出部材（３４）と、 前記パッケージが前記中立配向から前記第２の傾斜した配向へ傾斜するように 前記パッケージの前記第２の下面部分に接触してこれを押圧するように構成され た第２の排出部材（３４）と、 前記パッケージが前記中立配向にあるときには前記下方に方向づけられた下面 から間隔をおいてその平面より下に位置決めされるが、前記パッケージが前記第 ２の配向にあるときには前記下方に方向づけられた下面に摩擦接触するようにも 位置決めされる第１の引き部材であって、前記摩擦接触は、前記パッケージが前 記ベルトから外されるのを前記引き部材が補助することができるのに十分である 第１の引き部材（４０）と、 前記パッケージが前記中立配向にあるときには前記下方に方向づけられた下面 から間隔をおいてその平面より下に位置決めされるが、前記パッケージが前記第 ２の傾斜した配向にあるときには前記下方に方向づけられた下面に摩擦接触する ようにも位置決めされる第２の引き部材であって、前記摩擦接触は、前記パッケ ージが前記ベルトから外されるのを前記引き部材が補助することができるのに十 分である第２の引き部材（４１）とを具備し、 前記パッケージが前記第１の排出部材に接触されて、前記第１の排出部材によ って前記中立配向から前記第１の傾斜した配向へ押圧されることができ、前記パ ッケージが第１の方向にある前記ベルトから外されるのを前記第１の引き部材が 補助することができ、且つ、前記パッケージが前記第２の排出部材に接触されて 、前記第２の排出部材によって前記中立配向から前記第２の傾斜した配向へ押圧 されることができ、前記パッケージが第２の方向にある前記ベルトから外される の を第２の引き部材が補助することができる搬送装置。 ２１．前記第１および第２の排出部材は、各々、少なくとも１つの搬送装置ロ ーラーを含む請求項１９記載の搬送装置。 ２２．前記搬送装置ローラーは、運搬軸を実質的に横切る軸を中心にして回転 するように装着される請求項２１記載の搬送装置。 ２３．前記第１および第２の排出部材は、前記第２の排出部材が下方へ動くと きには前記第１の排出部材が上方へ動き、前記第２の排出部材が上方へ動くとき には前記第１の排出部材が下方へ動くように、運動が同期される請求項２０記載 の搬送装置。 ２４．前記第１および第２の排出部材は、各々が、前記パッケージに接触する ときに、前記ベルトの中心に向けて上方且つ内側へ動く請求項２０記載の搬送装 置。 ２５．前記第１および第２の排出部材はフォークアセンブリ（３２）の一部で あり、前記フォークアセンブリは前記運搬ベルトの下にある軸を中心にして選択 的に旋回することができ、前記旋回フォークアセンブリが中立位置から第１の旋 回位置へ旋回するときに前記第１の排出部材は前記第１の下面部分に接触して、 前記パッケージを前記第１の傾斜位置へ傾斜させ、且つ、前記旋回フォークアセ ンブリが前記中立位置から第２の旋回位置へ旋回するときに前記第２の排出部材 は前記第２の下面部分に接触し、前記パッケージを前記第２の傾斜位置へ傾斜さ せるようにする請求項２０記載の搬送装置。 ２６．前記第１および第２の排出部材は、各々、少なくとも１つの搬送装置ロ ーラーを含む請求項２５記載の搬送装置。 ２７．前記搬送装置ローラーは、運搬軸を実質的に横切る軸を中心にして回転 するように装着される請求項２６記載の搬送装置。 ２８．前記搬送装置ローラーは、前記旋回フォークアセンブリが前記中立位置 にある間に、前記パッケージに回転支持を提供する請求項２５記載の搬送装置。 ２９．実質的に平坦で下方に方向づけられて第１および第２の間隔をおいた下 面部分を含む下面を有するパッケージを運搬するための搬送装置であって、 両方とも長手方向路軸に沿って位置する上流部分と下流部分とを有する実質的 にまっすぐな路に沿って位置する部分を有するエンドレスベルト（２０）であっ て、前記パッケージの前記下方に方向づけられた下面に接触して、その上にある 前記パッケージを運ぶように構成された上面を画成し、前記パッケージの幅より 狭い幅を有して前記パッケージをそこから側方向に延在させて前記平坦な下面の 前記下面部分へ接近させ、前記パッケージを中立位置から第１の傾斜した位置へ 側方向にその上で傾斜させることができるエンドレスベルトと、 前記ベルトの前記第１の部分の対向する側部にある一対のスライダーベッドで あって、すべてが第１の共通平面に実質的に位置する複数の支持部分を各々が画 成する一対のスライダーベッド（１８，１９）と、 すべてが第２の共通平面に実質的に位置する複数の支持部分を各々が画成する ２つの可動支持手段を有する排出ステーションであって、前記第１の共通平面が 前記第２の共通平面と共通である位置から、前記第１の共通平面が前記第２の共 通平面に対して傾斜した位置へ、前記複数の支持部分が選択的に動くことができ るように、前記可動支持手段は前記ベルトの前記長手方向軸に対して一般に選択 的に動くことができる排出ステーション（３０）とを具備するパッケージ搬送装 置。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 中高コンベヤベルトの頂部に対して傾斜する。引きロー ラーは、仕分けのために、パッケージを２つのシュート の一方に引く。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．運搬装置であって、 柔らかいウレタン部分によって画成された変形可能な表面を有するベルトと、 前記変形可能なベルトに隣接して位置決めされるスライダーベッドと、 を具備し、 前記緩衝ベルトと前記スライダーベッドとは、組み合わされて前記パッケージ の重量を支持するように構成され、前記緩衝ベルトは前記パッケージを前記運搬 軸に沿って押圧するように構成される運搬装置。 ２．前記ベルトは、前記柔らかいウレタン部分から構成される上層と、構造ベ ルト材料から構成される下層と、を備えた複合２層ベルトである請求項１記載の コンベヤ。 ３．前記変形可能なベルトは、その上にパッケージが置かれるときに変形する ように構成され、前記パッケージの前壁および後壁に対して偏倚するベルト上に ２つのショルダーが設けられるようにする請求項１記載のコンベヤ。 ４．前記ベルトは、横方向断面に沿って見たときに中高構成を有する請求項１ 記載のコンベヤ。 ５．運搬装置であって、 上部の変形可能な中高部分と、下部の変形可能性の少ない構造部分とを含む２ 層中高変形可能なベルトと、 前記緩衝ベルトに隣接して位置決めされたスライダーベッドと、 を具備し、 前記緩衝ベルトと前記スライダーベッドとは、組み合わされて前記パッケージ の重量を支持するように構成され、前記緩衝ベルトは前記パッケージを前記運搬 軸に沿って押圧するように構成される運搬装置。 ６．前記上部の変形可能な中高部分のベルトは、柔らかいウレタンから構成さ れる請求項５記載のコンベヤ。 ７．運搬装置であって、 中高頂部を備え、細長い実質的にまっすぐな部分を含むコンベヤベルトと、 前記ベルトの前記まっすぐな部分の対向する側部に位置決めされて、共通平面 で支持を提供するように構成された第１および第２の細長い支持手段と、 を具備し、 前記ベルトと前記支持手段とは、組み合わされて前記パッケージの重量を支持 するように構成され、前記緩衝ベルトは前記パッケージを前記運搬軸に沿って押 圧するように構成される運搬装置。 ８．前記第１および第２の支持手段は第１および第２の実質的に平坦なスライ ダーベッドである請求項７記載のコンベヤ。 ９．前記第１および第２の支持手段は第１および第２のアイドルローラーであ る請求項７記載のコンベヤ。 １０．前記コンベヤベルトは、柔らかいウレタン製の緩衝ベルトである請求項 ７記載のコンベヤ。 １１．前記コンベヤベルトは２層ベルトであり、前記緩衝はその上層に設けら れている請求項１０記載のコンベヤ。 １２．前記ベルトは、パッケージによって変形されるときに、係合ショルダー を画成して、前記パッケージを前記運搬軸に沿って押圧するのを補助する請求項 ７記載のコンベヤ。 １３．実質的に平らな下方に方向づけられた下面を有するパッケージを運搬す るための運搬装置であって、 長手方向路軸を有する実質的にまっすぐな路に沿って位置する部分を有するエ ンドレスベルトであって、前記パッケージの前記下方に方向づけられた下面に接 触して、その上にある前記パッケージを運ぶように構成され、前記パッケージが 傾斜していない中立配向から傾斜した配向に側方向にその上で傾斜することがで きるようにする上面を画成するエンドレスベルトと、 前記パッケージが前記中立配向から前記傾斜した配向へ傾斜するように前記パ ッケージに接触してこれを押圧するように構成された排出部材と、 前記パッケージが前記中立配向にあるときには前記下方に方向づけられた下面 から間隔をおいてその平面より下に位置決めされるが、前記パッケージが前記傾 斜した配向にあるときには前記下方に方向づけられた下面の一部に摩擦接触する ようにも位置決めされる引き部材であって、前記摩擦接触は、前記パッケージが 前記ベルトから外されるのを前記引き部材が補助することができるのに十分であ る引き部材と、 を具備し、 前記パッケージが前記排出部材に接触されて、前記排出部材によって前記中立 配向から前記傾斜した配向へ押圧されることができ、前記パッケージが前記ベル トから外されるのを前記引き部材が補助することができるようにする運搬装置。 １４．前記傾斜手段は、少なくとも１つのコンベヤローラーである請求項１３ 記載の運搬装置。 １５．前記ローラーは、アイドルローラーである請求項１４記載の運搬装置。 １６．前記引き部材によって接触される前記パッケージの前記下面の前記部分 は、第１の下面部分であり、前記パッケージは、前記底面の第２の下面部分が露 出されるように、前記エンドレスベルトの一方の側を越えて側方向に延在し、前 記傾斜手段は前記パッケージの前記第２の下面部分に接触する請求項１４記載の 運搬装置。 １７．前記ベルトは、横方向断面に沿って見たときに中高構成を有する請求項 １３記載の運搬装置。 １８．前記引きローラーは動力供給されたローラーである請求項１３記載の運 搬装置。 １９．実質的に平坦な下面を有するパッケージを運搬するための運搬装置であ って、 運搬路に沿ってパッケージを運ぶように構成されたエンドレスベルトであって 、中高な上面を有して、前記下パッケージ面が前記中高な面に接触して実質的に 水平な配向から傾斜した配向へ傾斜することができるように、前記パッケージを 前記中高な面の頂部に側方向に傾斜することができるエンドレスベルトと、 側方向に傾斜するときのみに前記パッケージに係合するように構成された摩擦 係合部材を有する引き部材と、 前記引き部材が前記パッケージの前記下面の一部に摩擦的に係合し、前記パッ ケージを前記コンベヤの頂部から取り外す傾向があるように、前記ベルトの長手 方向軸を横切って側方向に前記パッケージを傾斜するための手段と、 を具備する運搬装置。 ２０．実質的に平坦で下方に方向づけられて第１および第２の間隔をおいた下 面部分を含む下面を有するパッケージを運搬するための運搬装置であって、 長手方向路軸を有する実質的にまっすぐな路に沿って位置する部分を有するエ ンドレスベルトであって、前記パッケージの前記下方に方向づけられた下面に接 触して、その上にある前記パッケージを運ぶように構成された上面を画成し、前 記パッケージの幅より狭い幅を有して前記パッケージをそこからベルトの両側に 側方向に延在させて下から前記平坦な下面の前記下面部分へ接近させ、前記パッ ケージを中立配向から２つの傾斜した配向の一方へ側方向にその上で傾斜させる ことができるようにし、前記配向は第１および第２の傾斜した配向であるエンド レスベルトと、 前記パッケージが前記中立配向から前記第１の傾斜した配向へ傾斜するように 前記パッケージの前記第１の下面部分に接触してこれを押圧するように構成され た第１の排出部材と、 前記パッケージが前記中立配向から前記第２の傾斜した配向へ傾斜するように 前記パッケージの前記第２の下面部分に接触してこれを押圧するように構成され た第２の排出部材と、 前記パッケージが前記中立配向にあるときには前記下方に方向づけられた下面 から間隔をおいてその平面より下に位置決めされるが、前記パッケージが前記第 ２の配向にあるときには前記下方に方向づけられた下面に摩擦接触するようにも 位置決めされる第１の引き部材であって、前記摩擦接触は、前記パッケージが前 記ベルトから外されるのを前記引き部材が補助することができるのに十分である 第１の引き部材と、 前記パッケージが前記中立配向にあるときには前記下方に方向づけられた下面 から間隔をおいてその平面より下に位置決めされるが、前記パッケージが前記第 ２の傾斜した配向にあるときには前記下方に方向づけられた下面に摩擦接触する ようにも位置決めされる第２の引き部材であって、前記摩擦接触は、前記パッケ ージが前記ベルトから外されるのを前記引き部材が補助することができるのに十 分である第２の引き部材と、 を具備し、 前記パッケージが前記第１の排出部材に接触されて、前記第１の排出部材によ って前記中立配向から前記第１の傾斜した配向へ押圧されることができ、前記パ ッケージが第１の方向にある前記ベルトから外されるのを前記第１の引き部材が 補助することができ、且つ、前記パッケージが前記第２の排出部材に接触されて 、前記第２の排出部材によって前記中立配向から前記第２の傾斜した配向へ押圧 されることができ、前記パッケージが第２の方向にある前記ベルトから外される のを第２の引き部材が補助することができる運搬装置。 ２１．前記第１および第２の排出部材は、各々、少なくとも１つのコンベヤロ ーラーを含む請求項１９記載の運搬装置。 ２２．前記コンベヤローラーは、運搬軸を実質的に横切る軸を中心にして回転 するように装着される請求項２１記載の運搬装置。 ２３．前記第１および第２の排出部材は、前記第２の排出部材が下方へ動くと きには前記第１の排出部材が上方へ動き、前記第２の排出部材が上方へ動くとき には前記第１の排出部材が下方へ動くように、運動が同期される請求項２０記載 の運搬装置。 ２４．前記第１および第２の排出部材は、各々が、前記パッケージに接触する ときに、前記ベルトの中心に向けて上方且つ内側へ動く請求項２０記載の運搬装 置。 ２５．前記第１および第２の排出部材はフォークアセンブリの一部であり、前 記フォークアセンブリは前記運搬ベルトの下にある軸を中心にして選択的に旋回 することができ、前記旋回フォークアセンブリが中立位置から第１の旋回位置へ 旋回するときに前記第１の排出部材は前記第１の下面部分に接触して、前記パッ ケージを前記第１の傾斜位置へ傾斜させ、且つ、前記旋回フォークアセンブリが 前記中立位置から第２の旋回位置へ旋回するときに前記第２の排出部材は前記第 ２の下面部分に接触し、前記パッケージを前記第２の傾斜位置へ傾斜させるよう にする請求項２０記載の運搬装置。 ２６．前記第１および第２の排出部材は、各々、少なくとも１つのコンベヤロ ーラーを含む請求項２５記載の運搬装置。 ２７．前記コンベヤローラーは、運搬軸を実質的に横切る軸を中心にして回転 するように装着される請求項２６記載の運搬装置。 ２８．前記コンベヤローラーは、前記旋回フォークアセンブリが前記中立位置 にある間に、前記パッケージに回転支持を提供する請求項２５記載の運搬装置。 ２９．実質的に平坦で下方に方向づけられて第１および第２の間隔をおいた下 面部分を含む下面を有するパッケージを運搬するための運搬装置であって、 両方とも長手方向路軸に沿って位置する上流部分と下流部分とを有する実質的 にまっすぐな路に沿って位置する部分を有するエンドレスベルトであって、前記 パッケージの前記下方に方向づけられた下面に接触して、その上にある前記パッ ケージを運ぶように構成された上面を画成し、前記パッケージの幅より狭い幅を 有して前記パッケージをそこから側方向に延在させて前記平坦な下面の前記下面 部分へ接近させ、前記パッケージを中立位置から第１の傾斜した位置へ側方向に その上で傾斜させることができるエンドレスベルトと、 前記ベルトの前記第１の部分の対向する側部にある一対のスライダーベッドで あって、すべてが第１の共通平面に実質的に位置する複数の支持部分を各々が画 成する一対のスライダーベッドと、 すべてが第２の共通平面に実質的に位置する複数の支持部分を各々が画成する ２つの可動支持手段を有する排出ステーションであって、前記第１の共通平面が 前記第２の共通平面と共通である位置から、前記第１の共通平面が前記第２の共 通平面に対して傾斜した位置へ、前記複数の支持部分が選択的に動くことができ るように、前記可動支持手段は前記ベルトの前記長手方向軸に対して一般に選択 的に動くことができる排出ステーションと、 を具備する運搬装置。