ES2635604T3

ES2635604T3 - Sistema de almacenamiento en estanterías y procedimiento de funcionamiento del mismo

Info

Publication number: ES2635604T3
Application number: ES12797678.5T
Authority: ES
Inventors: Christian AHAMMER; Rudolf Hansl
Original assignee: TGW Logistics Group GmbH
Current assignee: TGW Logistics Group GmbH
Priority date: 2011-12-21
Filing date: 2012-10-24
Publication date: 2017-10-04
Anticipated expiration: 2032-10-24
Also published as: WO2013090959A3; US20150336741A1; EP2794432B1; CN106276010B; EP2794431B1; WO2013090959A2; US10173839B2; CN104169196B; WO2013090958A1; WO2013090970A2; CN106276010A; ES2579068T3; EP2794430A1; EP2794431A2; WO2013090970A3; CN104169196A; EP2794430B1; EP2794432A2; AT512339B1; AT512339A1

Abstract

Sistema de almacenamiento en estanterías con un almacén de estanterías (1) con estanterías de almacenamiento (12a, 12b), que presentan en niveles de almacenamiento (16) situados unos sobre otros posiciones de almacenamiento (17) para mercancías (2), y una unidad de manipulación de mercancías (4; 4'; 4"), que presenta al menos un primer dispositivo elevador de mercancías (34a; 84a) con un dispositivo de transporte elevable y descendible (36a; 86a) para la entrada y la salida de almacén de mercancías (2) así como un primer dispositivo de almacenamiento intermedio (35a; 85a) con dispositivos de suministro (43, 44) para el almacenamiento intermedio de una o varias mercancías (2), y al menos un pasillo de estanterías (15; 15.1; 15.2) que se extiende entre estanterías de almacenamiento (12a, 12b) dispuestas adyacentes entre sí y a lo largo del dispositivo elevador de mercancías (34a; 84a) así como del primer dispositivo de almacenamiento intermedio (35a; 85a), y guías (20) que discurren en al menos algunos de los niveles de estantería (16) a lo largo del pasillo de estanterías (15; 15.1; 15.2), y uno o varios vehículos transportadores (3) autónomos, desplazables a lo largo de las guías (20), para el transporte de las mercancías (2) entre las posiciones de almacenamiento (17) de las estanterías de almacenamiento (12a, 12b) y los dispositivos de suministro (43, 44) de la unidad de manipulación de mercancías (4; 4'; 4"; 4'''), y un mecanismo transportador (54a, 55a; 69, 71) conectado al dispositivo elevador de mercancías (34a; 84a) para el transporte de mercancías (2) hacia y desde el dispositivo elevador de mercancías (34a; 84a), comprendiendo el mecanismo transportador un primer dispositivo transportador (54a; 69) para el transporte de mercancías (2) hacia el dispositivo elevador de mercancías (34a; 84a) y un segundo dispositivo transportador (55a; 71) para el transporte de mercancías (2) desde el dispositivo elevador de mercancías (34a; 84a), dispositivos transportadores (54a; 69; 55a; 71) primero y segundo que están enfrentados entre sí, y comprendiendo el dispositivo de almacenamiento intermedio (35a; 85a) al menos en algunos de los niveles de estantería (16) de manera estacionaria una primera sección de tramo de almacenamiento intermedio (41a) y una segunda sección de tramo de almacenamiento intermedio (42a), en las que están dispuestos los dispositivos de suministro (43, 44), y estando dispuesto el dispositivo elevador de mercancías (34a; 84a) entre las secciones de tramo de almacenamiento intermedio (41a, 42a) y los dispositivos transportadores (54a, 55a; 69, 71) de tal manera que el dispositivo de transporte (36a; 86a) para la entrada y la salida de almacén de mercancías (2) puede posicionarse verticalmente con respecto a los niveles de estantería (16) o bien entre respectivamente dos dispositivos de suministro (43, 44) enfrentados o bien entre los dispositivos transportadores (54a, 55a; 69, 71), de modo que pueda transportarse una mercancía (2) o bien entre el dispositivo de transporte (36a; 86a) y uno de los dispositivos de suministro (43, 44) o bien entre el dispositivo de transporte (36a; 86a) y uno de los dispositivos transportadores (54a, 55a; 69, 71), caracterizado porque las guías (20) en aquellos niveles de estantería (16) en los que están dispuestos los dispositivos de suministro (43, 44) discurren de manera continua a lo largo del pasillo de estanterías (15; 15.1, 15.2) y del dispositivo elevador de mercancías (34a; 84a) así como de los dispositivos de suministro (43, 44) y la primera sección de tramo de almacenamiento intermedio (41a) con los dispositivos de suministro (43) y la segunda sección de tramo de almacenamiento intermedio (42a) con los dispositivos de suministro (44) así como el dispositivo elevador de mercancías (34a; 84a) dispuesto entre los dispositivos transportadores (54a, 55a; 69, 71) y las secciones de tramo de almacenamiento intermedio (41a, 42a) con el dispositivo de transporte elevable y descendible (36a; 86a) para la entrada y la salida de almacén de mercancías (2) están previstos lateralmente junto al pasillo de estanterías (15; 15.1, 15.2) a lo largo de las guías (20), de modo que, en el respectivo nivel de estantería (16), el vehículo transportador (4) puede aproximarse o bien al dispositivo de suministro (43) en la primera sección de tramo de almacenamiento intermedio (41a) o bien al dispositivo de suministro (44) en la segunda sección de tramo de almacenamiento intermedio (42a) a través de las guías (20), para la entrada y la salida de almacén de mercancías (2), y porque los dispositivos de suministro (43) de la primera sección de tramo de almacenamiento intermedio (41a) en todos los niveles de estantería (16) en los que estos están dispuestos forman en cada caso un tramo de salida de almacén para las mercancías (2) y los dispositivos de suministro (44) de la segunda sección de tramo de almacenamiento intermedio (42a) en todos los niveles de estantería (16) en los que estos están dispuestos forman en cada caso un tramo de entrada en almacén para las mercancías (2).

Description

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DESCRIPCION

Sistema de almacenamiento en estantenas y procedimiento de funcionamiento del mismo

La invencion se refiere a un procedimiento y a un sistema de almacenamiento en estantenas con estantenas de almacenamiento, que presentan posiciones de almacenamiento para mercandas en niveles de almacenamiento situados unos sobre otros, y una unidad de manipulacion de mercandas, que presenta al menos un primer dispositivo elevador de mercandas con un dispositivo de transporte y un primer dispositivo de almacenamiento intermedio con dispositivos transportadores de suministro, y al menos un pasillo de estantenas que discurre entre las estantenas de almacenamiento y a lo largo del dispositivo elevador de mercandas asf como del dispositivo de almacenamiento intermedio, y grnas que discurren en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas en al menos algunos de los niveles de estantena, y al menos un aparato de manipulacion de estantenas de un nivel desplazable a lo largo de las grnas para el transporte de mercandas entre las posiciones de almacenamiento en las estantenas de almacenamiento y el dispositivo de almacenamiento intermedio en la unidad de manipulacion de mercandas asf como un mecanismo transportador conectado al dispositivo elevador de mercandas para el transporte de mercandas hacia y desde el dispositivo elevador de mercandas.

El documento WO 2011/108636 A1 describe un sistema de almacenamiento en estantenas con estantenas de almacenamiento, que presenta en niveles de almacenamiento situados unos sobre otros una pluralidad de posiciones de almacenamiento para mercandas. Una unidad de manipulacion de mercandas comprende un dispositivo elevador de mercandas con dispositivos de transporte elevables y descendibles desplazables por el mismo. Entre las estantenas de almacenamiento esta formado un pasillo de estantenas, estando previstas grnas que discurren en al menos algunos de los niveles de estantena para (primeros) veldculos transportadores desplazables a lo largo de las mismas para el transporte de mercandas. En el lado frontal de las estantenas de almacenamiento individuales estan previstos dispositivos de almacenamiento intermedio con posiciones de almacenamiento intermedio. El poste del dispositivo elevador de mercandas esta dispuesto en el interior del pasillo de estantenas, estando dispuestos los dispositivos de transporte elevables y descendibles en cada caso en la direccion longitudinal de las estantenas de almacenamiento por delante de las posiciones de almacenamiento intermedio. A continuacion de la unidad de manipulacion de mercandas puede estar dispuesto o bien un mecanismo transportador para el transporte bidireccional de las mercandas o bien estantenas de almacenamiento adicionales. En caso de que esten previstas estantenas de almacenamiento adicionales, entonces entre los mismos esta formado en cada caso un pasillo de estantenas, estando previstas grnas que discurren en al menos algunos de los niveles de estantena para (segundos) veldculos transportadores desplazables a lo largo de las mismas para el transporte de mercandas. En el lado frontal de las estantenas de almacenamiento adicionales estan previstos dispositivos de almacenamiento intermedio con posiciones de almacenamiento intermedio. Los (primeros/segundos) vehnculos transportadores, con vistas a la entrada en almacen asf como a la salida de almacen de las mercandas en o de las estantenas de almacenamiento, pueden llevar las correspondientes mercandas desde las posiciones de almacenamiento hasta una de las posiciones de almacenamiento intermedio o desde una de las posiciones de almacenamiento intermedio a la posicion de almacenamiento prevista para ello en el lado respectivo del dispositivo elevador de mercandas. Las grnas terminan en cada caso en la zona de las posiciones de almacenamiento intermedio.

Por los documentos EP 2 327 643 A1, US 2011/008137 A1, WO 2011/086009 A1, JP 8-175620 A y JP 2004-123240 A se conoce un sistema de almacenamiento en estantenas, que comprende un almacen de estantenas con estantenas de almacenamiento dispuestos adyacentes entre sf y grnas que discurren en niveles de estantena a lo largo de un pasillo de estantenas asf como al menos un veldculo transportador autonomo, desplazable a lo largo de las grnas, para el transporte de las mercandas hasta las posiciones de almacenamiento. En uno delos lados del almacen de estantenas esta previsto por el lado frontal por delante del almacen de estantenas un dispositivo de almacenamiento intermedio con dispositivos transportadores de suministro, estando dispuestos los dispositivos transportadores de suministro a la altura de los niveles de estantena.

Ademas, por el documento EP 2 287 093 A1 se conoce un sistema de almacenamiento en estantenas de tipo generico, en el que una unidad de manipulacion de mercandas esta dispuesta entre los lados del almacen de estantenas de lado frontal, integrada en el almacen de estantenas, y comprende un primer dispositivo elevador de mercandas con un dispositivo de transporte y un primer dispositivo de almacenamiento intermedio con dispositivos transportadores de suministro. Unas grnas se extienden en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas y discurren pasando mas alla del primer dispositivo elevador de mercandas, de modo que un veldculo transportador puede aproximarse a una posicion ante el dispositivo elevador de mercandas.

Un sistema de almacenamiento en estantenas se conoce tambien por el documento EP 0 733 563 A1, que comprende un almacen de estantenas con estantenas de almacenamiento dispuestos adyacentes entre sf y grnas que discurren en niveles de estantena a lo largo de un pasillo de estantenas asf como en cada uno de los niveles de estantena un veldculo transportador autonomo, desplazable a lo largo de las grnas, para el transporte de las mercandas tiasta las posiciones de almacenamiento. En las estantenas de almacenamiento esta previsto en cada caso un dispositivo de almacenamiento intermedio con dispositivos transportadores de suministro, estando dispuestos los dispositivos transportadores de suministro a la altura de los niveles de estantena. No se describe mas en detalle la manera en la que tienen lugar las operaciones de almacenamiento y salida de almacen para las

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mercancias.

Estos sistemas de almacenamiento en estantenas conocidos, aunque cumplen el requisito de un elevado rendimiento, son sin embargo de construccion muy compleja y tambien requieren un esfuerzo de control elevado. Tambien tienen asociados elevados costes de inversion.

Por ultimo, por el documento WO 2009/143548 A1 se conoce un sistema de almacenamiento en estantenas, en el que se utiliza un aparato de manipulacion de estantenas de varios niveles para la entrada y salida de almacen de mercandas. El objetivo de la presente invencion es crear un sistema de almacenamiento en estantenas y un procedimiento para el funcionamiento del mismo, que pueda implementarse y ponerse en funcionamiento de manera economica con un esfuerzo de control y mecanico reducido.

El objetivo de la invencion se soluciona mediante el sistema de almacenamiento en estantenas segun la reivindicacion 1 y mediante el procedimiento segun a reivindicacion 18, discurriendo las grnas en aquellos niveles de estantena en los que estan dispuestos los dispositivos de suministro continuamente a lo largo del pasillo de estantenas y del dispositivo elevador de mercandas asf como de los dispositivos de suministro y estando previstos la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio con los dispositivos de suministro y la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio con los dispositivos de suministro asf como el dispositivo elevador de mercandas dispuesto entre los dispositivos transportadores y las secciones de tramo de almacenamiento intermedio con el dispositivo de transporte elevable y descendible para la entrada y salida de almacen de mercandas lateralmente junto al pasillo de estantenas a lo largo de las grnas, de modo que, en el respectivo nivel de estantena, el vedculo transportador para la entrada y salida de almacen de mercandas puede aproximarse o bien al dispositivo de suministro en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio o bien al dispositivo de suministro en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio a traves de las grnas, y de modo que los dispositivos de suministro de la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio forman en todos los niveles de estantena, en los que estos estan dispuestos, en cada caso (exclusivamente) un tramo de salida de almacen para las mercandas y los dispositivos de suministro de la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio forman en todos los niveles de estantena, en los que estos estan dispuestos, en cada caso (exclusivamente) un tramo de entrada en almacen para las mercandas .

La o las mercandas se transportan desde la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio a traves del dispositivo elevador de mercandas hasta un mecanismo transportador de salida de almacen y desde este hasta un puesto de trabajo. En cambio, la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio sirve exclusivamente para una operacion de entrada en almacen para mercandas, que se transportan a traves de un mecanismo transportador de entrada en almacen desde un puesto de trabajo. Las mercandas se transportan a traves del mismo dispositivo elevador de mercandas hasta la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio y desde allf, por medio del aparato de manipulacion de estantenas de un nivel, a la estantena de almacenamiento. De este modo se consigue una importante simplificacion tanto de los mecanismos de control como de la estructura constructiva.

Resulta tambien ventajoso que el primer dispositivo transportador para el transporte de mercandas hacia el dispositivo elevador de mercandas y el segundo dispositivo transportador para el transporte de mercandas desde el dispositivo elevador de mercandas de varios pasillos de estantenas esten conectados a un sistema distribuidor automatizado para el transporte de mercandas hacia y desde los dispositivos transportadores. Al sistema distribuidor se conectan dos o mas unidades de pasillo de estantenas o pasillos de estantenas, de modo que las unidades de pasillo de estantenas o los pasillos de estantenas no tienen que hacerse funcionar a la maxima potencia de entrada y salida de almacen. Esto repercute favorablemente en la disponibilidad del sistema de almacenamiento en estantenas.

Se consigue una disposicion que ahorra espacio, o una adaptacion del mecanismo transportador de zona delantera a diferentes requisitos, cuando el primer dispositivo transportador y el segundo dispositivo transportador forman primeras secciones transportadoras que discurren en paralelo al pasillo de estantenas y situadas enfrentadas y alienadas entre sf, asf como uno de los dispositivos transportadores una segunda seccion transportadora y una tercera seccion transportadora que discurre en paralelo al pasillo de estantenas, estando la primera y tercera seccion transportadora desplazadas entre sf dentro de un plano de mecanismo transportador, preferentemente horizontal, o estando dispuestas la primera y tercera seccion transportadora en planos de mecanismo transportador situados uno sobre otro, estando la primera y tercera seccion transportadora unidas entre sf a traves de la segunda seccion transportadora.

Tambien es ventajoso que el almacen de estantenas comprenda al menos dos unidades de pasillo de estantenas, de las cuales cada unidad de pasillo de estantenas esta formada por estantenas de almacenamiento dispuestas adyacentes entre sf y un pasillo de estantenas que se extiende entre las mismas, y comprende la unidad de manipulacion de mercandas, y que las primeras secciones transportadoras de los dispositivos transportadores se extiendan en la prolongacion de una estantena de almacenamiento de la primera unidad de pasillo de estantenas y las terceras secciones transportadoras del dispositivo transportador se extiendan en la prolongacion de una estantena de almacenamiento de la segunda unidad de pasillo de estantenas. Con esta disposicion se posibilita un aprovechamiento maximo del volumen de almacenamiento util y una accesibilidad optima al mecanismo transportador, por ejemplo en caso de avena o con fines de mantenimiento.

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Tambien puede resultar ventajoso que el almacen de estantenas comprenda al menos dos unidades de pasillo de estantenas, de las cuales cada unidad de pasillo de estantenas esta formada por estantenas de almacenamiento dispuestas adyacentes entre s^ y un pasillo de estantenas que se extiende entre las mismas y comprende la unidad de manipulacion de mercandas, estando dispuestas las unidades de pasillo de estantenas a una distancia mutua, de modo que entre las estantenas de almacenamiento adyacentes de las unidades de pasillo de estantenas se forma un paso, en cuya prolongacion o dentro del cual discurre en parte la tercera seccion transportadora. Asf se consigue una disposicion que ahorra espacio del mecanismo transportador de zona delantera y pueden colocarse en el espacio disponible en cada unidad de pasillo de estantenas dos dispositivos elevadores de mercandas. Si por cada unidad de pasillo de estantenas se preven dos dispositivos elevadores de mercandas, estos estan dispuestos entonces en simetna especular con respecto a la tercera seccion transportadora. La tercera seccion transportadora puede emplearse en esta disposicion tanto para el primer dispositivo elevador de mercandas como para el segundo dispositivo elevador de mercandas.

Puede resultar ventajoso tambien que el almacen de estantenas comprenda al menos una unidad de pasillo de estantenas, que esta formada por estantenas de almacenamiento dispuestas adyacentes entre sf y un pasillo de estantenas que se extiende entre las mismas y comprende la unidad de manipulacion de mercandas, y que las primeras secciones transportadoras de los dispositivos transportadores se extiendan en la prolongacion de una estantena de almacenamiento de la unidad de pasillo de estantenas y la tercera seccion transportadora del dispositivo transportador se extienda en la prolongacion del pasillo de estantenas. Tambien segun esta realizacion pueden colocarse en el espacio disponible en cada unidad de pasillo de estantenas y en simetna especular respecto a la tercera seccion transportadora dos dispositivos elevadores de mercandas.

Sin embargo, tambien es ventajoso que el almacen de estantenas comprenda al menos una unidad de pasillo de estantenas, que esta formada por estantenas de almacenamiento dispuestas adyacentes entre sf y un pasillo de estantenas que se extiende entre las mismas y comprende la unidad de manipulacion de mercandas con un segundo dispositivo elevador de mercandas con un dispositivo de transporte elevable y descendible para la entrada y salida de almacen de mercandas y que comprende un segundo dispositivo de almacenamiento intermedio con dispositivos de suministro para el almacenamiento intermedio de una o varias mercandas, extendiendose el pasillo de estantenas entre las estantenas de almacenamiento dispuestas adyacentes entre sf y a lo largo de los dispositivos elevadores de mercandas asf como de los dispositivos de almacenamiento intermedio.

La disposicion de una primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio en cada caso a ambos lados del pasillo de estantenas es ventajosa en cuanto a seguridad frente a fallos (redundancia). Si se produce una avena en uno de los dispositivos elevadores de mercandas, el funcionamiento, es decir la entrada en almacen y la salida de almacen de mercandas, puede mantenerse aun asf a traves del dispositivo elevador de mercandas que funciona correctamente. No es necesaria una modificacion del proceso de control o de los sentidos de transporte y del flujo de transporte en la entrada o salida de almacen de las mercandas en el dispositivo elevador de mercandas que funciona correctamente.

El aparato de manipulacion de estantenas de un nivel puede aproximarse ademas en una operacion de salida de almacen, controlado mediante un ordenador de control de flujo de materiales, opcionalmente en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio o bien en el lado izquierdo del pasillo de estantenas bien en el lado derecho del pasillo de estantenas, a una seccion de recepcion para la entrega de una mercanda que va a salir de almacen. De este modo es posible una secuenciacion en el orden de salida de almacen de las mercandas.

Por otro lado, el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel puede aproximarse, en una operacion de entrada en almacen, controlado mediante un ordenador de control de flujo de materiales, opcionalmente en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio o bien en el lado izquierdo del pasillo de estantenas o bien en el lado derecho del pasillo de estantenas, a una seccion de entrega para la entrega de una mercanda que va a entrar en almacen

Ademas, con un esfuerzo de inversion relativamente bajo es posible un elevado rendimiento para el sistema de almacenamiento en estantenas.

Tambien es ventajoso que el mecanismo transportador para el transporte de mercandas hacia y desde el dispositivo elevador de mercandas comprenda al menos un dispositivo de entrega y recepcion para una o mas mercandas, conectandose el dispositivo de entrega y recepcion al primer dispositivo transportador y/o al segundo dispositivo transportador del mecanismo transportador, y que la grna se extienda en aquel nivel de estantena, en el cual esta dispuesto el mecanismo transportador para el transporte de mercandas hacia y desde el dispositivo elevador de mercandas, a lo largo del dispositivo de entrega y recepcion y el veldculo transportador pueda aproximarse al dispositivo de entrega y recepcion por medio de la grna, de modo que puedan transportarse mercandas para la entrada y salida de almacen de mercandas entre el vehnculo transportador y el dispositivo de entrega y recepcion. De este modo pueden preverse tambien en aquel nivel de estantena, en el cual se encuentra el mecanismo transportador para el transporte de mercandas hacia y desde el dispositivo elevador de mercandas, posiciones de almacenamiento para mercandas y aprovecharse optimamente el volumen de almacenamiento util.

Tambien resulta en la direccion Z una realizacion en la que el dispositivo de transporte elevable y descendible

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comprende una primera unidad de agarre y una segunda unidad de agarre, comprendiendo cada una de las unidades de agarre dispositivos de agarre dispuestos en lados longitudinales opuestos entre sf de la plataforma de carga y desplazables relativamente con respecto a la plataforma de carga en una primera direccion paralela a los lados longitudinales y/o en una segunda direccion esencialmente perpendicular a los lados longitudinales, en particular tanto en una primera direccion paralela a los lados longitudinales como en una segunda direccion esencialmente perpendicular a los lados longitudinales, para el traslado de mercandas, pudiendo moverse al mismo tiempo al menos una primera mercanda por medio de la primera unidad de agarre o bien por una de las secciones de recepcion o entrega en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio o bien por el primer mecanismo transportador para el transporte de mercandas al dispositivo de transporte y al menos una segunda mercanda por medio de la segunda unidad de agarre desde el dispositivo de transporte o bien a una de las secciones de recepcion o entrega en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio o bien al segundo mecanismo transportador para el transporte de mercandas desde el mismo. Las mercandas se mueven a este respecto por medio de la primera unidad de agarre o la segunda unidad de agarre exclusivamente en un plano horizontal. No es necesario una elevacion/descenso de las mercandas con respecto a mesas de apoyo estacionarias o con respecto a la plataforma de carga durante el movimiento de traslado entre el dispositivo de transporte y las mesas de apoyo.

Tambien es ventajoso que el dispositivo de transporte elevable y descendible para una o mas mercandas comprenda, adicionalmente a las unidades de agarre, uno o varios dispositivos transportadores dispuestos uno tras otro en el sentido de transporte. De este modo puede producirse durante el movimiento de ajuste vertical del dispositivo de transporte al mismo tiempo un movimiento transportador de la mercanda individual o de las diversas mercandas sobre el dispositivo de transporte, con el fin de establecer un orden de clasificacion para un pedido o posibilitar un posicionamiento de la mercanda individual o de las diversas mercandas antes de su entrega a un tramo de entrada en almacen.

Mientras que, segun a primera realizacion, los dispositivos de suministro forman en una seccion de recepcion o entrega en cada caso una mesa de apoyo estacionaria (sin elementos transportadores) para una o mas mercandas, los dispositivos de suministro pueden estar configurados segun la segunda realizacion en cada caso como dispositivos transportadores de suministro.

Resulta esencialmente ventajoso, desde el punto de vista de la tecnica de control y constructivo, que en el interior del dispositivo de almacenamiento intermedio por todos los niveles de estantena en los que estan dispuestos los primeros dispositivos transportadores de suministro y los segundos dispositivos transportadores de suministro , se accionen por un lado todos los primeros dispositivos transportadores de suministro en un unico sentido de transporte y por otro lado tambien todos los segundos dispositivos transportadores de suministro en un unico sentido de transporte, siendo iguales los sentidos de transporte de todos los primeros dispositivos transportadores de suministro y segundos dispositivos transportadores de suministro, respectivamente.

El dispositivo de transporte del dispositivo elevador de mercandas puede posicionarse y accionarse (a motor) al menos en algunos de los niveles de estantena de tal manera que al mismo tiempo al menos una primera mercanda puede transportarse desde el dispositivo transportador de suministro en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio al dispositivo de transporte y al menos una segunda mercanda desde el dispositivo de transporte al dispositivo transportador de suministro en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio.

La primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio sirve para una operacion de salida de almacen para mercandas de una estantena de almacenamiento conforme a un pedido. Este pedido puede comprender una o varias mercandas. La o las mercandas se transportan desde la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio a traves del dispositivo elevador de mercandas hasta un mecanismo transportador de salida de almacen y desde este hasta un puesto de trabajo. En cambio, la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio sirve para una operacion de entrada en almacen para mercandas, que se transportan a traves de un mecanismo transportador de entrada en almacen desde un puesto de trabajo. Las mercandas se transportan a traves del mismo dispositivo elevador de mercandas hasta la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio y desde allf, por medio del aparato de manipulacion de estantenas de un nivel, a la estantena de almacenamiento.

De acuerdo con la invencion, con la entrega de mercandas entre la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio y el dispositivo elevador de mercandas o entre el dispositivo elevador de mercandas y la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio se implementa un denominado “doble juego”. Por “doble juego” se entiende la manipulacion simultanea o movimiento de transporte simultaneo de una mercanda “que va a salir de almacen” y de una mercanda “que va a entrar en almacen”. Sin embargo tambien pueden manipularse al mismo tiempo varias mercandas “que van a salir de almacen” y varias mercandas “que van a entrar en almacen”. Preferentemente el numero de mercandas “que van a salir de almacen” se corresponde con el numero de mercandas “que van a entrar en almacen” y puede variar entre una mercanda, dos, tres o cuatro mercandas. Por consiguiente tambien puede fijarse la capacidad de recepcion de mercandas sobre el dispositivo de transporte asf como sobre la seccion de entrega adyacente al dispositivo elevador de mercandas. Con las medidas descritas se consigue un elevado rendimiento.

Si se utiliza exclusivamente un dispositivo elevador de mercandas, entonces los dispositivos de suministro, en

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particular dispositivos transportadores de suministro y mesas de apoyo, de la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio y los dispositivos de suministro, en particular dispositivos transportadores de suministro y mesas de apoyo, de la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio estan dispuestos en relacion con el pasillo de estantenas por delante y por detras del dispositivo elevador de mercandas y lateralmente junto a la gma. El aparato de manipulacion de estantenas de un nivel puede aproximarse a este respecto opcionalmente, controlado mediante un ordenador de control de flujo de materiales, o bien en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio a una seccion de recepcion para la entrega de una mercanda que va a salir de almacen o bien en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio a una seccion de entrega para la recepcion de una mercanda que va a entrar en almacen.

La construccion modular de la unidad de manipulacion de mercandas posibilita una capacidad de escalado sencilla del rendimiento de la instalacion en pequenas fases entre un rendimiento maximo y un rendimiento normal. Por tanto, el sistema de almacenamiento en estantenas puede configurarse de manera sencilla para diferentes finalidades de uso y sin conversion de la capacidad de almacenamiento. El rendimiento de la instalacion puede crecer de manera flexible junto con el negocio real del cliente.

La unidad de manipulacion de mercandas esta formada por dispositivos transportadores de suministro sencillos y estandarizados y por el dispositivo elevador de mercandas, de modo que el esfuerzo de inversion con respecto a los sistemas de almacenamiento en estantenas conocidos por el estado de la tecnica es considerablemente inferior.

El segundo dispositivo de almacenamiento intermedio puede comprender al menos en algunos de los niveles de estantena de manera estacionaria en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio y segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio los dispositivos transportadores de suministro, como se describio anteriormente, entre los que puede posicionarse y accionarse (a motor) el dispositivo de transporte del dispositivo elevador de mercandas al menos en algunos de los niveles de estantena de tal manera que al mismo tiempo al menos una primera mercanda puede transportarse desde la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio al dispositivo de transporte y al menos una segunda mercanda desde el dispositivo de transporte a la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio.

Si los sentidos de transporte de los dispositivos transportadores de suministro en el lado izquierdo del pasillo de estantenas y el lado derecho del pasillo de estantenas son contrarios, el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel puede, en la primera posicion de parada por delante de las secciones de recepcion y entrega (45, 50), enfrentadas perpendicularmente al pasillo de estantenas, de las secciones de tramo de almacenamiento intermedio (41b, 42a) y/o en la segunda posicion de parada por delante de las secciones de entrega y recepcion (50, 45), enfrentadas perpendicularmente al pasillo de estantenas, de las secciones de tramo de almacenamiento intermedio (42b, 41a), opcionalmente entregar una primera mercanda y recibir una segunda mercanda. Los dispositivos elevadores de mercandas estan colocados a este respecto distanciados entre sf al menos en una anchura de pasillo y estan dispuestos enfrentados en simetna especular.

Sin embargo, resulta tambien ventajoso que los dispositivos transportadores de suministro en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio esten formados por carriles acumuladores que mueven las mercandas desde una seccion de recepcion alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas hasta una seccion de entrega adyacente al dispositivo elevador de mercandas en un unico sentido de transporte, pudiendo aproximarse el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel a la seccion de recepcion y pudiendo transferirse la mercanda desde el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel a la seccion de recepcion. Tambien los dispositivos transportadores de suministro en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio pueden formarse por carriles acumuladores que mueven las mercandas desde una seccion de recepcion adyacente al dispositivo elevador de mercandas hasta una seccion de entrega alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas en un unico sentido de transporte, pudiendo aproximarse el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel a la seccion de entrega y pudiendo transferirse una mercanda desde la seccion de entrega al aparato de manipulacion de estantenas de un nivel. Tras esto, los carriles acumuladores pueden ponerse en funcionamiento sin accionamiento reversible, lo que posibilita una simplificacion del control y de la construccion mecanica de los dispositivos transportadores de suministro presentes en gran numero.

Una configuracion ventajosa de la invencion radica tambien en que los carriles acumuladores formen en cada caso entre la posicion de recepcion y la posicion de entrega al menos una seccion de almacenamiento intermedio. De este modo pueden evitarse denominados “desequilibrios de carga”. Por “desequilibrios de carga” se entiende la distribucion “irregular” de pedidos entre varios niveles de estantena. Si por ejemplo se necesitan 10 artfculos y por tanto 10 mercandas (contenedores de almacenamiento) para formar un pedido, que no estan distribuidas en varios niveles de estantena, sino en un unico nivel de estantena, entonces un aparato de manipulacion de estantenas de un nivel debe efectuar la operacion de salida de almacen de 10 mercandas y, por consiguiente, ir y volver varias veces del almacen de estantenas a la unidad de manipulacion de mercandas. Si ahora estan previstas secciones de almacenamiento intermedio dimensionadas de manera correspondiente en los dispositivos transportadores de suministro, puede producirse en caso de “desequilibrio de carga” aun asf una salida de almacen regular o continua de mercandas. Estan previstas de manera preferente dos o tres posiciones de almacenamiento intermedio para mercandas.

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Si los dispositivos elevadores de mercandas estan colocados distanciados entre s^ al menos en una anchura de pasillo y dispuestos desplazados axialmente en la direccion del pasillo de estantenas, con un primer aparato de manipulacion de estantenas de un nivel puede manipularse el primer dispositivo elevador de mercandas y con el segundo aparato de manipulacion de estantenas de un nivel, el segundo dispositivo elevador de mercandas al mismo tiempo.

Es tambien ventajoso que el mecanismo transportador comprenda un primer dispositivo transportador, conectado al dispositivo elevador de mercandas, para el transporte de mercandas hacia el dispositivo elevador de mercandas y un segundo dispositivo transportador para el transporte de mercandas desde el dispositivo elevador de mercandas, pudiendo posicionarse y accionarse (a motor) el dispositivo de transporte del dispositivo elevador de mercandas entre los dispositivos transportadores enfrentados de tal manera que al mismo tiempo al menos una primera mercanda puede transportarse desde el primer dispositivo transportador al dispositivo de transporte y al menos una segunda mercanda desde el dispositivo de transporte al segundo dispositivo transportador. Segun la invencion, en la entrega de mercandas entre el primer dispositivo transportador y el dispositivo de transporte o entre el dispositivo de transporte y el segundo dispositivo transportador se realiza un denominado “doble juego”, tal como se describio anteriormente. Preferentemente, el numero de mercandas “que van a salir de almacen” se corresponde con el numero de mercandas “que van a entrar en almacen” y puede variar entre una mercanda, dos, tres o cuatro mercandas. Por consiguiente tambien puede fijarse la capacidad de recepcion de mercandas sobre el dispositivo de transporte asf como sobre la seccion de entrega (46') adyacente al dispositivo elevador de mercandas en el primer dispositivo transportador y en la seccion de recepcion (45') en el segundo dispositivo transportador. Con las medidas descritas se consigue un elevado rendimiento.

Tambien puede estar previsto que el primer dispositivo transportador para el transporte de mercandas hacia el dispositivo elevador de mercandas comprenda secciones transportadoras que discurren en niveles de mecanismo transportador situados unos sobre otros y en paralelo al pasillo de estantenas, las cuales estan unidas entre sf a traves de un elevador de transferencia. De este modo puede garantizarse una elevada capacidad de almacenamiento en el almacen de estantenas y un suministro continuo de mercandas en una seccion de entrega (46') en el primer dispositivo transportador. El elevador de transferencia puede disponerse en la zona inferior en altura (zona del suelo) del almacen de estantenas o en la zona superior en altura del almacen de estantenas. Tambien pueden emplearse dos elevadores de transferencia, de los cuales el primer elevador de transferencia se dispone en la zona inferior en altura (zona del suelo) del almacen de estantenas y el segundo elevador de transferencia en la zona superior en altura del almacen de estantenas.

Tambien es ventajosa una configuracion de la invencion en la que el mecanismo transportador comprende un primer dispositivo transportador, conectado al respectivo dispositivo elevador de mercandas, para el transporte de mercandas hacia el dispositivo elevador de mercandas y un segundo dispositivo transportador para el transporte de mercandas desde el dispositivo elevador de mercandas y un carril de suministro que discurre en el pasillo de estantenas asf como un dispositivo de salida por esclusa para el transporte de mercandas desde el carril de suministro al primer dispositivo transportador. El carril de suministro, el dispositivo de salida por esclusa y/o los dispositivos transportadores pueden situarse en un unico nivel de altura o en diferentes niveles de altura. De este modo puede construirse un mecanismo transportador sencillo y garantizarse un suministro continuo de mercandas en una seccion de entrega (46') en el primer dispositivo transportador.

Se consigue una disposicion que ahorra espacio de la unidad de manipulacion de mercandas cuando esta esta conectada por el lado frontal a las estantenas de almacenamiento o esta integrada en el almacen de estantenas.

Una configuracion ventajosa de la invencion radica tambien en que el primer dispositivo transportador para el transporte de mercandas hacia el primer dispositivo elevador de mercandas y el segundo dispositivo transportador para el transporte de mercandas desde el primer dispositivo elevador de mercandas estan conectados a un primer puesto de trabajo y el primer dispositivo transportador para el transporte de mercandas hacia el segundo dispositivo elevador de mercandas y el segundo dispositivo transportador para el transporte de mercandas desde el segundo dispositivo elevador de mercandas estan conectados a un segundo puesto de trabajo. Gracias al desacoplamiento completo de las operaciones de entrada en almacen y de salida de almacen para puestos de trabajo, el primer puesto de trabajo puede funcionar independientemente del segundo puesto de trabajo. Las mercandas se transportan directamente desde el almacen de estantenas a traves del primer dispositivo elevador de mercandas y el segundo mecanismo transportador hasta el primer puesto de trabajo o a traves del segundo dispositivo elevador de mercandas y el segundo mecanismo transportador hasta el segundo puesto de trabajo y, una vez concluido un proceso de trabajo, por ejemplo una operacion de preparacion de pedido u operacion de carga de una plataforma de carga, se transportan directamente desde el primer puesto de trabajo a traves del primer mecanismo transportador y el primer dispositivo elevador de mercandas o desde el segundo puesto de trabajo a traves del primer mecanismo transportador y el segundo dispositivo elevador de mercandas. De este modo se separa el flujo de transporte de mercandas y aparecen circuitos de transporte de mercandas independientes.

Tambien puede resultar ventajoso que el dispositivo de transporte del dispositivo elevador de mercandas se posicione y accione (a motor), al menos en algunos de los niveles de estantena, entre una primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio de tal manera que al mismo tiempo se transporta una primera mercanda desde la primera seccion de tramo de almacenamiento

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intermedio al dispositivo de transporte y una segunda mercanda desde el dispositivo de transporte a la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio.

A este respecto, la primera mercanda puede transportarse por el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel desde una posicion de almacenamiento hasta una seccion de recepcion alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas sobre el dispositivo transportador de suministro en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio y desde la seccion de recepcion en el sentido de transporte hasta una seccion de entrega adyacente al dispositivo elevador de mercandas.

A este respecto, la segunda mercanda tambien puede transportarse desde el dispositivo de transporte hasta una seccion de recepcion adyacente al dispositivo elevador de mercandas y desde esta en el sentido de transporte hasta una seccion de entrega alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas sobre el dispositivo transportador de suministro en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio y a continuacion se recibe por el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel desde la seccion de entrega y se transporta hasta una posicion de almacenamiento.

Para una mejor comprension de la invencion, esta se explicara mas detalladamente con ayuda de las siguientes figuras.

Muestran en cada caso en representacion simplificada muy esquematicamente:

la Figura 1

la Figura 2

la Figura 3 la Figura 4 la Figura 5 la Figura 6

la Figura 7

un fragmento de un sistema de almacenamiento en estantenas con un almacen de estantenas y una primera realizacion de una unidad de manipulacion de mercandas en vista en planta;

un fragmento de un almacen de estantenas y un dispositivo elevador con vedculo transportador en vista en planta;

una vista lateral de la unidad de manipulacion de mercandas segun la lmea III en la Figura 1; una vista frontal del almacen de estantenas y un vedculo transportador; una representacion ampliada de una subseccion de la Figura 4;

un fragmento de un sistema de almacenamiento en estantenas con un almacen de estantenas y una segunda realizacion de una unidad de manipulacion de mercandas en vista en planta;

una vista lateral de la unidad de manipulacion de mercandas segun la lmea VII en la Figura 6;

las Figuras 8 a 12 una operacion de entrada en almacen y una operacion de salida de almacen en etapas de procedimiento consecutivas teniendo en cuenta un rendimiento elevado, en vista lateral de la unidad de manipulacion de mercandas segun la lmea VIII en la Figura 6;

las Figuras 13 y 14 una operacion de entrada en almacen y una operacion de salida de almacen en etapas de procedimiento consecutivas teniendo en cuenta una secuenciacion, en vista lateral de la unidad de manipulacion de mercandas segun la lmea VIII en la Figura 6;

la Figura 15

un fragmento de un sistema de almacenamiento en estantenas con un almacen de estantenas y una unidad de manipulacion de mercandas en vista lateral;

las Figuras 16, 18 una vista en planta de una primera realizacion del plano del mecanismo transportador o mecanismo transportador de zona delantera para la realizacion de acuerdo con la Figura 15 con el mecanismo transportador para el transporte bidireccional de mercandas con diferentes sentidos de transporte;

la Figura 17 una vista en planta de dispositivos transportadores de suministro y del dispositivo elevador de

mercandas en un plano en altura de un nivel de estantena de acuerdo con la realizacion en la Figura 15:

las Figuras 19, 21 una vista en planta de una segunda realizacion del plano del mecanismo transportador o mecanismo transportador de zona delantera para el transporte bidireccional de mercandas con diferentes sentidos de transporte;

las Figuras 20, 22 una vista lateral de la unidad de manipulacion de mercandas de acuerdo con la lmea XX en la Figura 19 y la lmea XXII en la Figura 21;

las Figuras 23, 24 una vista en planta de una tercera realizacion del plano del mecanismo transportador o mecanismo transportador de zona delantera para el transporte bidireccional de mercandas con diferentes sentidos de transporte;

la Figura 25

una vista en planta de una cuarta realizacion del plano del mecanismo transportador o

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la Figura 26

la Figura 27

la Figura 28 la Figura 29

mecanismo transportador de zona delantera para el transporte bidireccional de mercandas;

una vista lateral de la unidad de manipulacion de mercandas de acuerdo con la lmea XXVI en la Figura 25;

una vista en planta de una quinta realizacion del plano del mecanismo transportador o mecanismo transportador de zona delantera para el transporte bidireccional de mercandas;

una vista lateral de una tercera realizacion de una unidad de manipulacion de mercandas;

un dispositivo de transporte para el dispositivo elevador de mercandas de la unidad de manipulacion de mercandas de acuerdo con la Figura 28.

A modo de introduccion ha de recordarse que, en las formas de realizacion descritas de manera diferente, partes iguales estan dotadas de las mismas referencias o las mismas denominaciones de componente, pudiendo trasladarse las revelaciones contenidas en toda la descripcion de manera analoga a partes iguales con las mismas referencias o las mismas denominaciones de componente. Asimismo, las indicaciones de posicion elegidas en la descripcion, tales como por ejemplo superior, inferior, lateralmente, etc., se refieren a la figura inmediatamente descrita asf como representada y en caso de cambio de posicion han de trasladarse de manera analoga a la nueva posicion. Tambien cabe indicar que, por motivos de una mayor claridad en las figuras, solo se han representado unos pocos niveles de estantena 16. Sin embargo, los sistemas de almacenamiento en estantenas descritos a continuacion presentan por regla general entre 15 y 25 niveles de estantena.

En las Figuras 1 a 5 se muestra una primera realizacion de un sistema de almacenamiento en estantenas, que comprende un almacen de estantenas 1 para mercandas 2, al menos un vedculo transportador 3 autonomo, automotor, una unidad de manipulacion de mercandas 4 totalmente automatizada y, dado el caso, un dispositivo elevador con vedculo transportador 5.

El vedculo transportador 3 es un aparato de manipulacion de estantenas de un nivel (lanzadera) y comprende, tal como puede observarse en las Figuras 4 y 5, un bastidor de base 6, ruedas portadoras 7, un motor de traccion 8 para impulsar al menos una rueda portadora 7, un dispositivo de guiado 9 con ruedas de guiado 10 asf como un dispositivo de recepcion de carga 11, por ejemplo para la entrada en almacen y la salida de almacen de mercandas 2 en o de un estantena de almacenamiento 12a, 12b del almacen de estantenas 1. El dispositivo de recepcion de carga 11 comprende, segun la realizacion mostrada, brazos telescopicos 13 que pueden desplegarse hacia ambos lados en relacion con el vedculo transportador 3 y elementos de arrastre 14 dispuestos en cada caso en los mismos (Figura 2) para agarrar una mercanda 2. Un dispositivo de recepcion de carga 11 de este tipo se conoce por ejemplo por los documentos US 2005/0095095 A1 o EP 0 647 575 A1 y puede utilizarse ventajosamente debido al modo de construccion compacto de los brazos telescopicos 13 y al modo de funcionamiento fiable. Las mercandas 2 son, por ejemplo, contenedores, cajas de carton, bandejas y similares, o un adculo.

El almacen de estantenas 1 presenta estantenas de almacenamiento 12a, 12b dispuestas en paralelo a una cierta distancia, entre las que se extiende al menos un pasillo de estantenas 15 y que forman posiciones de almacenamiento 17, previstas en cada caso unas junto a otras en niveles de almacenamiento situados unos sobre otros 16, para las mercandas 2. El almacen de estantenas 1 forma, enfrentados por el lado frontal, un primer lado de almacen de estantenas 18 y un segundo lado de almacen de estantenas 19. Naturalmente, el almacen de estantenas 1 puede comprender una pluralidad de estantenas de almacenamiento 12a, 12b y, entre algunas estantenas de almacenamiento 12a, 12b adyacentes, algunos pasillos de estantenas 15.

Las estantenas de almacenamiento 12a, 12b comprenden en cada caso postes de estantena delanteros verticales, adyacentes al pasillo de estantenas 15, y postes de estantena traseros verticales, alejados del pasillo de estantenas 15, extendiendose entre los postes de estantena delanteros en los respectivos niveles de estantena 18 al menos un travesano longitudinal 20 delantero horizontal y entre los postes de estantena traseros en los respectivos niveles de estantena 16 al menos un travesano longitudinal 21 trasero horizontal. Los travesanos longitudinales 20, 21 estan unidos con los postes de estantena a traves de medios de fijacion, por ejemplo tornillos.

Los travesanos longitudinales 20 delanteros discurren en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas 15 (direccion X), formando los travesanos longitudinales 20 enfrentados en parejas en los respectivos niveles de estantena 16 una gda, a lo largo de la cual puede moverse el vedculo transportador 3.

Los travesanos longitudinales 20, 21 de los respectivos niveles de estantena 16 estan unidos entre sf a traves de travesanos transversales 22 que forman las posiciones de almacenamiento 17 o superficies de almacenamiento. Los travesanos transversales 22 se extienden entre los travesanos longitudinales 20, 21 en la direccion en profundidad de un estante (direccion Z).

Segun la realizacion mostrada, las estantenas de almacenamiento 12a, 12b forman posiciones de almacenamiento 17 previstas en cada caso unas junto a otras y unas tras otras en los niveles de estantena 16, para las mercandas 2, de modo que en la direccion en profundidad de las estantenas de almacenamiento 12a, 12b pueden colocarse dos mercandas 2, por lo que es posible un denominado almacenamiento de “profundidad doble”. Por otro lado

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tambien es posible que las estantenas de almacenamiento 12a, 12b formen posiciones de almacenamiento 17 previstas en cada caso exclusivamente unas junto a otras en una fila en los niveles de estantena 16, para las mercandas 2, de modo que en la direccion en profundidad de las estantenas de almacenamiento 12a, 12b solo puede colocarse una mercanda 2, por lo que es posible un denominado almacenamiento de “profundidad simple”.

El travesano longitudinal 20 delantero, vease la Figura 5, comprende un alma de perfil 23, un ala de perfil 24 superior horizontal acodada con respecto a la misma, un ala de perfil 25 inferior acodada con respecto al alma de perfil 23 y un alma de guiado 26 acodada con respecto al ala de perfil 24 superior. El ala de perfil 24 superior forma una superficie de rodadura horizontal para las ruedas portadoras 7 del vehnculo transportador 3 y el alma de guiado 26 forma superficies de guiado enfrentadas para las ruedas de guiado 10 del dispositivo de guiado 9. El ala de perfil 25 inferior forma un flanco de perfil horizontal y un flanco de perfil vertical acodado con respecto al mismo. Uno de los travesanos longitudinales 20 delanteros, enfrentados en parejas, de los respectivos niveles de estantena 16 esta equipado con un sistema de alimentacion de energfa electrica 27, en particular una disposicion de lmeas de contacto. Este esta fijado al flanco de perfil vertical del ala de perfil 25 inferior, tal como se representa mas en detalle en la Figura 5.

El sistema de alimentacion de energfa electrica 27 se extiende esencialmente por toda la longitud de los travesanos longitudinales 20 delanteros, de modo que el vehnculo transportador 3 movil se alimenta con energfa electrica durante el desplazamiento a lo largo de las gmas entre el almacen de estantenas 1 y la unidad de manipulacion de mercandas 4 con el sistema de alimentacion de energfa 27. A este respecto, la energfa electrica para el motor de traccion 8 del vehnculo transportador 3 y/o las senales de control para el vehnculo transportador 3 se alimentan por medio de lmeas de contacto 28 dispuestas en el travesano longitudinal 20 y la energfa alimentada la puede tomar una toma de corriente 29 dispuesta en el vehnculo transportador 3 (Figura 5), en particular contactos deslizantes, por ejemplo escobillas accionadas por resorte, desde las lmeas de contacto 28.

Por motivos economicos puede resultar en la direccion Z tambien emplear un vehnculo transportador 3 en varios niveles de estantena 16. Por ejemplo, para cada tres niveles de estantena 16 se usa un vehnculo transportador 3. A diferencia de ello, si en cada nivel de estantena 16 esta previsto un vehnculo transportador 3, entonces no es necesario un dispositivo elevador con vehnculo transportador 5, tal como se muestra en la Figura 2.

Si el numero de vehnculos transportadores 3 es inferior al numero de niveles de estantena 16, entonces se utiliza el dispositivo elevador con vehnculo transportador 5, que puede entregar un vehnculo transportador 3 a diferentes niveles de estantena 16 y recibirlo de diferentes niveles de estantena 16.

El dispositivo elevador con vehnculo transportador 5 (dispositivo de transferencia) esta dispuesto en el segundo lado de almacen de estantenas 19 por el lado frontal por delante del almacen de estantenas 1 y comprende un bastidor de guiado 30 y un dispositivo de recepcion 32, elevable y descendible a traves de un accionamiento de carrera 31 en el bastidor de guiado 30, para el vehnculo transportador 3. El dispositivo de recepcion 32 comprende travesanos longitudinales 33 que se extienden horizontalmente en paralelo al pasillo de estantenas 15 (direccion x) a una cierta distancia mutua. Mediante el movimiento de carrera, el dispositivo de recepcion 32 se mueve en relacion con los niveles de estantena 16 en direccion vertical (direccion y) hasta una posicion y establecida por un sistema informatico.

La unidad de manipulacion de mercandas 4, tal como puede observarse en una primera realizacion en las Figuras 1 a 3, comprende, dispuestos por el lado frontal por delante de las estantenas de almacenamiento 12a, 12b, un primer dispositivo elevador de mercandas 34a y un primer dispositivo de almacenamiento intermedio 35a para almacenar de manera intermedia mercandas 2.

El dispositivo elevador de mercandas 34a colocado de manera estacionaria comprende un dispositivo de transporte 36a elevable y descendible para una mercanda 2, estando construido el dispositivo de transporte 36a sobre un bastidor de carrera que puede desplazarse verticalmente a traves de un accionamiento de carrera 37a. Segun la realizacion mostrada, el dispositivo de transporte 36a esta montado a traves del bastidor de carrera sobre un primer poste 38a.

El dispositivo de transporte 36a comprende un dispositivo transportador, que puede accionarse de manera reversible a traves de un motor de accionamiento 39a (Figura 3), con un sentido de transporte que puede invertirse que discurre en paralelo al pasillo de estantenas 15 y que puede recibir una mercanda 2. Si el dispositivo de transporte 36a esta posicionado entre dispositivos transportadores de suministro 43, 44 enfrentados, tal como se muestra en la Figura 1, entonces el sentido de transporte 40a se corresponde con los sentidos de transporte de los dispositivos transportadores de suministro 43, 44. En cambio, si el dispositivo de transporte 36a esta posicionado entre dispositivos transportadores 54a, 55a enfrentados, tal como se muestra en la Figura 3, entonces el sentido de transporte 40a se corresponde con los sentidos de transporte delos dispositivos transportadores 54a, 55a. El dispositivo transportador es por ejemplo un transportador de rodillos o una cinta transportadora, y similares.

El dispositivo de almacenamiento intermedio 35a colocado de manera estacionaria comprende una primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a, estando dispuestos en cada una de estas secciones de tramo de almacenamiento intermedio 41a, 42a dispositivos

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transportadores de suministro 43, 44 unos sobre otros al menos en algunos de los niveles de estantena 16.

Tal como puede observarse en la Figura 3, por un lado en los dos niveles de estantena 16 inferiores de la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a y por otro lado en el nivel de estantena 16 inferior de la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a, no estan previstos dispositivos transportadores de suministro 43, 44, para posibilitar la disposicion de un mecanismo transportador para el transporte de mercandas 2 hacia el dispositivo elevador de mercandas 34a y para el transporte de mercandas 2 desde el dispositivo elevador de mercandas 34a.

Los dispositivos transportadores de suministro 43 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a estan formados en cada caso por carriles acumuladores, que comprenden una seccion de recepcion 45, una seccion de entrega 46 y entre las mismas al menos una seccion de almacenamiento intermedio 47. Las secciones de recepcion, entrega y almacenamiento intermedio 45, 46, 47 comprenden en cada caso una unica posicion de recepcion y de entrega y al menos una posicion de almacenamiento intermedio. Por medio de los carriles acumuladores, las mercandas 2 pueden transportarse desde la seccion de recepcion 45 alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas 34a hasta la seccion de entrega 46 adyacente al dispositivo elevador de mercandas 34a en un unico sentido de transporte 48a.

Los dispositivos transportadores de suministro 44 en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a estan formados en cada caso por carriles acumuladores, que comprenden una posicion de recepcion 49, una seccion de entrega 50 y entre las mismas al menos una seccion de almacenamiento intermedio 51. Estan previstas de manera preferente dos o tres posiciones de almacenamiento intermedio. Por medio de los carriles acumuladores, las mercandas 2 pueden transportarse desde la seccion de recepcion 49 adyacente al dispositivo elevador de mercandas 34a hasta la seccion de entrega 50 alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas 34a en un unico sentido de transporte 52a.

Segun esto, el dispositivo transportador de suministro 43 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a sirve para una operacion de salida de almacen de mercandas 2 y el dispositivo transportador de suministro 44 en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a para una operacion de entrada en almacen de mercandas 2.

El dispositivo transportador de suministro 43, 44 o los carriles acumuladores son transportadores de rodillos acumuladores, transportadores de cinta acumuladores y similares, en los que una posicion de acumulacion constituye en cada caso la posicion de recepcion 45, 49, la posicion de entrega 46, 50 y la al menos una posicion de almacenamiento intermedio 47, 51. Por tanto pueden almacenarse de manera intermedia en un dispositivo transportador de suministro 43, 44 al menos tres mercandas 2, de manera preferente cuatro mercandas 2.

Como puede verse en las Figuras 1 y 3, los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 presentan en los respectivos niveles de estantena 16 un unico sentido de transporte 48a, 52a (no reversible). En otras palabras, los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 o los carriles acumuladores funcionan, en todos niveles de estantena 16 en los que estan dispuestos, con un unico sentido de transporte 48a, 52a (no reversible). Preferentemente, los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 o los carriles acumuladores funcionan en cada nivel de estantena 16 comun en los que estan dispuestos, con un unico sentido de transporte 48a, 52a (no reversible), como puede observarse en las Figuras 1 y 3 de derecha a izquierda. Unicamente es reversible el sentido de transporte 40a del dispositivo de transporte 36a, tal como se describio anteriormente.

Tal como puede observarse en las Figuras 1 y 3, a lo largo de la unidad de manipulacion de mercandas 4 en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas 15 (direccion X) y en al menos algunos de los niveles de estantena 16 discurren travesanos longitudinales 20 horizontales. Los travesanos longitudinales 20 estan unidos por sus secciones de extremo con postes verticales a traves de medios de fijacion, por ejemplo tornillos.

Por otro lado, por ejemplo por motivos tecnicos de produccion en la fabricacion de los travesanos longitudinales 20 delanteros o por motivos tecnicos de montaje de los travesanos longitudinales 20 delanteros y similares, tambien puede resultar ventajoso que se dispongan en fila varios travesanos longitudinales 20 delanteros unos tras otros en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas 15, uniendose entonces los travesanos longitudinales 20 por sus secciones de extremo dirigidas unas hacia otras entre sf y/o con los postes de estantena y verticales a traves de un dispositivo de union. Los travesanos longitudinales 20 dispuestos en fila tienen a este respecto el mismo perfil de seccion transversal.

Los travesanos longitudinales 20 enfrentados en parejas en los respectivos niveles de estantena 16 forman una grna, a lo largo de la cual puede moverse el vedculo transportador 3. Los travesanos longitudinales 20 o grnas discurren en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas 15 (direccion X) a lo largo de las estantenas de almacenamiento 12a, 12b y a lo largo del dispositivo elevador de mercandas 34a y del dispositivo de almacenamiento intermedio 35a.

A este respecto a lo largo del dispositivo elevador de mercandas 34a y del dispositivo de almacenamiento intermedio 35a se define una zona de transferencia 53. El vedculo transportador 3 puede moverse de manera guiada a lo largo de la respectiva gda, para transportar mercandas 2 que van a salir de almacen desde las

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posiciones de almacenamiento 17 de las estantenas de almacenamiento 12a, 12b hacia la seccion de recepcion 45 de la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a o para transportar mercandas 2 que van a entrar en almacen desde la seccion de entrega 50 de la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a hasta las posiciones de almacenamiento 17 de las estantenas de almacenamiento 12a, 12b.

En las Figuras 6 y 7 se muestra una segunda realizacion de un sistema de almacenamiento en estantenas, que comprende un almacen de estantenas 1 para mercandas 2, al menos un vedculo transportador 3 autonomo, automotor, una unidad de manipulacion de mercandas 4' y, dado el caso, un dispositivo elevador con vedculo transportador 5.

La unidad de manipulacion de mercandas 4' comprende, dispuestos por el lado frontal por delante de las estantenas de almacenamiento 12a, 12b, un primer dispositivo elevador de mercandas 34a, un primer dispositivo de almacenamiento intermedio 35a para almacenar de manera intermedia mercandas 2, un segundo dispositivo elevador de mercandas 34b y un segundo dispositivo de almacenamiento intermedio 35b para almacenar de manera intermedia mercandas 2. Tal realizacion es adecuada para requisitos de rendimiento maximos.

Los dispositivos elevadores de mercandas 34a, 34b estan colocados, segun la realizacion mostrada, preferentemente en caso de “almacenamiento en profundidad doble” situados enfrentados en simetna especular con respecto al pasillo de estantenas 15. Por otro lado tambien es posible preferentemente en el caso de un “almacenamiento en profundidad simple” que los dispositivos elevadores de mercandas 34a, 34b esten colocados enfrentados, pero axialmente desplazados entre sf en la direccion del pasillo de estantenas 15.

Los dispositivos elevadores de mercandas 34a, 34b colocados de manera estacionaria comprenden en cada caso un dispositivo de transporte 36a, 36b elevable y descendible para mercandas 2, estando construidos el primer dispositivo de transporte 36a sobre un bastidor de carrera que puede desplazarse verticalmente a traves de un primer accionamiento de carrera 37a y un segundo dispositivo de transporte 36b sobre un bastidor de carrera que puede desplazarse verticalmente a traves de un segundo accionamiento de carrera 37b. Segun la realizacion mostrada, el primer dispositivo de transporte 36a esta montado a traves del bastidor de carrera sobre un primer poste 38a y el segundo dispositivo de transporte 36b a traves del bastidor de carrera sobre un segundo poste 38b. Los dispositivos de transporte 36a, 36b elevables y descendibles y/o sus dispositivos transportadores pueden controlarse independientemente unos de otros.

Los dispositivos de transporte 36a, 36b comprenden en cada caso un dispositivo transportador accionable de manera reversible a traves de un motor de accionamiento 39a, 39b (Figura 3) con un sentido de transporte 40a, 40b que puede invertirse y que discurre en paralelo al pasillo de estantenas 15, y que pueden recibir al menos dos mercandas 2 una tras otra en el sentido de transporte 40a, 40b. Si el dispositivo de transporte 36a, 36b esta posicionado entre dispositivos transportadores de suministro 43, 44 enfrentados, tal como se muestra en la Figura 6, entonces el sentido de transporte 40a, 40b se corresponde con los sentidos de transporte de los respectivos dispositivos transportadores de suministro 43, 44. En cambio, si el dispositivo de transporte 36a, 36b esta posicionado entre dispositivos transportadores 54a, 55a, 54b, 55b enfrentados, tal como se muestra en la Figura 7, entonces el sentido de transporte 40a, 40b se corresponde con los sentidos de transporte de los dispositivos transportadores 54a, 55a, 54b, 55b. El dispositivo transportador es por ejemplo un transportador de rodillos o una cinta transportadora, y similares.

Los dispositivos de almacenamiento intermedio 35a, 35b colocados de manera estacionaria comprenden en cada caso una primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a, 41b y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a, 42b, estando dispuestos en cada una de estas secciones de tramo de almacenamiento intermedio 41a, 41b, 42a, 42b dispositivos transportadores de suministro 43, 44 unos sobre otros al menos en algunos de los niveles de estantena 16.

Tal como puede deducirse de las Figuras 7 y 8, por un lado en los dos niveles de estantena 16 inferiores de la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a y la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedios 42b y por otro lado en el nivel de estantena 16 inferior de la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41b y segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedios 42a no estan previstos dispositivos transportadores de suministro 43, 44, para posibilitar la disposicion de un mecanismo transportador para el transporte de mercandas 3 hacia el dispositivo elevador de mercandas 34a, 34b y para el transporte de mercandas 3 desde el dispositivo elevador de mercandas 34a, 34b.

Los dispositivos transportadores de suministro 43 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a, 41b estan formados en cada caso por carriles acumuladores, que comprenden una seccion de recepcion 45, una seccion de entrega 46 y entre las mismas al menos una seccion de almacenamiento intermedio 47. La seccion de entrega 46 comprende, segun esta realizacion, dos posiciones de entrega, en las que pueden suministrarse dos mercandas 2. La seccion de recepcion 45 comprende en cambio, segun esta realizacion, una posicion de recepcion, en la que puede recibirse una mercanda 2. La seccion de almacenamiento intermedio 51 comprende al menos una posicion de almacenamiento intermedio para una mercanda 2. Por medio de los carriles acumuladores, las mercandas 2 pueden transportarse desde la seccion de recepcion 45 alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas 34a, 34b hasta la seccion de entrega 46 adyacente al dispositivo elevador de mercandas 34a, 34b en

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un unico sentido de transporte 48a, 48b.

Los dispositivos transportadores de suministro 44 en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a, 42b estan formados en cada caso por carriles acumuladores, que comprenden una seccion de recepcion 49, una seccion de entrega 50 y entre las mismas al menos una seccion de almacenamiento intermedio 51. La seccion de recepcion 49 comprende, segun esta realizacion, dos posiciones de recepcion, en las que pueden recibirse dos mercandas 2. La seccion de entrega 50 comprende en cambio, segun esta realizacion, una posicion de recepcion, en la que puede suministrarse una mercanda 2. La seccion de almacenamiento intermedio comprende al menos una posicion de almacenamiento intermedio para una mercanda 2. Por medio de los carriles acumuladores, las mercandas 2 pueden transportarse desde la seccion de recepcion 49 adyacente al dispositivo elevador de mercandas 34a, 34b hasta la seccion de entrega 50 alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas 34a, 34b en un unico sentido de transporte 52a, 52b.

Segun esto, los dispositivos transportadores de suministro 43 en las primeras secciones de tramo de almacenamiento intermedio 41a, 41b sirven para una operacion de salida de almacen de mercandas 2 y los dispositivos transportadores de suministro 44 en las segundas secciones de tramo de almacenamiento intermedio 42a, 42b para una operacion de entrada en almacen de mercandas 2, tal como se describe aun mas detalladamente en las Figuras 8 a l2.

Los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 o carriles acumuladores son transportadores de rodillos acumuladores, transportadores de cinta acumuladores y similares, en los que una posicion de acumulacion constituye en cada caso una de las posiciones de recepcion para las secciones de recepcion 49, una posicion de acumulacion constituye la posicion de recepcion para las secciones de recepcion 45, una posicion de acumulacion constituye en cada caso una de las posiciones de entrega para las secciones de entrega 46, una posicion de acumulacion constituye la posicion de entrega para las secciones de entrega 50, una posicion de acumulacion constituye al menos una posicion de almacenamiento intermedio 47, 51. Por tanto pueden almacenarse de manera intermedia en un dispositivo transportador de suministro 43, 44 al menos cuatro mercandas 2, de manera preferente cinco mercandas 2.

Tal como puede verse en las Figuras 6 y 7, los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 presentan en los respectivos niveles de estantena 16 un unico sentido de transporte 48a, 48b, 52a, 52b (no reversible). En otras palabras, los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 de cada dispositivo de almacenamiento intermedio 35a, 35b o de los carriles acumuladores funcionan, en todos niveles de estantena 16 en los que estan dispuestos, con un unico sentido de transporte 48a, 48b, 52a, 52b (no reversible). De manera preferente, los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 de cada dispositivo de almacenamiento intermedio 35a, 35b o de los carriles acumuladores funcionan, en cada nivel de estantena 16 comun en los que estan dispuestos, con un unico sentido de transporte 48a, 48b, 52a, 52b (no reversible), por tanto en el dispositivo de almacenamiento intermedio 35a, tal como puede observarse en las Figuras 6 y 7, de derecha a izquierda y en el dispositivo de almacenamiento intermedio 35b, tal como puede observarse en las Figuras 6 y 8, de izquierda a derecha. Unicamente es reversible el sentido de transporte 40a, 40b del dispositivo de transporte 36a, 36b, tal como se describio anteriormente. El sentido de transporte 48a, 52a (no reversible) es sin embargo opuesto al sentido de transporte 48b, 52b (no reversible).

Tal como puede observarse en las Figuras 6 y 7, discurren tambien segun esta realizacion a lo largo de la unidad de manipulacion de mercandas 4' en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas 15 (direccion X) y en al menos algunos de los niveles de estantena 16 travesanos longitudinales 20 horizontales, tal como se describio anteriormente. El vedculo transportador 3 puede transportar mercandas 2 que van a salir de almacen desde las posiciones de almacenamiento 17 hacia la seccion de recepcion 45 de las primeras secciones de tramo de almacenamiento intermedio 41a, 41b o transportar mercandas 2 que van a entrar en almacen desde la seccion de entrega 50 de las segundas secciones de tramo de almacenamiento intermedio 42a, 42b hacia las posiciones de almacenamiento 17.

Los travesanos longitudinales 20 o grnas discurren en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas 15 (direccion X) a lo largo de las estantenas de almacenamiento 12a, 12b y a lo largo de los dispositivos elevadores de mercandas 34a, 34b y de los dispositivos de almacenamiento intermedio 35a, 35b. A este respecto, a lo largo de los dispositivos elevadores de mercandas 34a, 34b y de los dispositivos de almacenamiento intermedio 35a, 35b se define una zona de transferencia 53.

Tal como se indica de manera esquematica exclusivamente en la Figura 7, tambien es posible que el dispositivo de transporte 36a, 36b este dotado, en sus zonas de extremo enfrentadas, en cada caso de un rodillo de sobreimpulso 64 trasladable en relacion con el dispositivo transportador de suministro 43, 44 y accionable a motor, por ejemplo un dentado. El rodillo de sobreimpulso 64 esta montado por ejemplo sobre una palanca giratoria y accionado a traves del motor de accionamiento 39a, 39b. Por otro lado, el dispositivo transportador de suministro 43, 44 esta dotado en su zona de extremo dirigida al dispositivo elevador de mercandas 34a, 34b con un rodillo de sobreimpulso 64', en el que el rodillo de sobreimpulso 64 puede engranar con el dispositivo de transporte 36a, 36b, para asf transmitir un momento de accionamiento a un organo transportador, tal como rodillos transportadores, una cinta transportadora y similares, que comprende dispositivo transportador de suministro 43, 44. Si el dispositivo transportador de suministro 43, 44 es un transportador de rodillos, entonces el rodillo transportador adyacente al dispositivo elevador de

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mercandas 34a, 34b puede constituir el rodillo de sobreimpulso 64', que entonces puede estar dotado igualmente por ejemplo de un dentado. Los demas rodillos transportadores estan acoplados con el rodillo transportador accionado y entre sf por ejemplo por medio de correas no representadas. De esta manera, los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 controlables independientemente unos de otros no necesitan configurarse con motores de accionamiento autonomos. De este modo puede reducirse enormemente el esfuerzo de control y tambien pueden disminuirse considerablemente los costes de inversion.

Por otro lado, los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 pueden accionarse a motor independientemente del dispositivo de transporte 36a, 36b. Si el dispositivo transportador de suministro 43, 44 es un transportador de rodillos, entonces algunos o todos los rodillos transportadores pueden ser denominados rodillos motores, tal como se da a conocer por ejemplo el documento WO 2011/029119 A2.

A la unidad de manipulacion de mercandas 4; 4' esta conectado un mecanismo transportador de zona delantera para el transporte de mercandas 2 hacia el dispositivo elevador de mercandas 34a y dado el caso el dispositivo elevador 34b y para el transporte de mercandas 2 desde el dispositivo elevador de mercandas 34a y dado el caso el dispositivo elevador 34b. Comprende un primer dispositivo transportador 54a que transporta las mercandas 2 hacia el dispositivo elevador 34a y un segundo dispositivo transportador 55a que transporta las mercandas 2 desde el dispositivo elevador 34a.

Si tambien estan previstos el dispositivo elevador 34b y el dispositivo de almacenamiento intermedio 35b segun las Figuras 6 y 7, entonces el mecanismo transportador comprende de nuevo un primer dispositivo transportador 54b que transporta las mercandas 2 hacia el dispositivo elevador 34b y un segundo dispositivo transportador 55b que transporta las mercandas 2 desde el dispositivo elevador 34b.

El primer dispositivo transportador 54a; 54b y el segundo dispositivo transportador 55a; 55b estan dispuestos segun la realizacion mostrada en niveles de mecanismo transportador situados unos sobre otros 56, 57 en la zona inferior en altura (zona del suelo) del almacen de estantenas 1 y presentan sentidos de transporte contrarios, tal como se indica mediante las flechas. Por otro lado, el primer dispositivo transportador 54a; 54b y el segundo dispositivo transportador 55a; 55b en niveles de mecanismo transportador situados unos sobre otros 56, 57 tambien estan dispuestos en la zona superior en altura del almacen de estantenas 1. El primer dispositivo transportador 54a; 54b y el segundo dispositivo transportador 55a; 55b se extienden a este respecto en paralelo al pasillo de estantenas 15 en la prolongacion de las respectivas estantenas de almacenamiento 12a; 12b.

Preferiblemente, el plano del mecanismo transportador 56 y el nivel de estantena 16 mas inferior se situan dentro de un primer plano horizontal asf como el plano del mecanismo transportador 57 y el nivel de estantena 16 situado por encima se situan dentro de un segundo plano horizontal. De este modo se consigue una disposicion que ahorra mucho espacio del mecanismo transportador.

Tal como puede observarse en las Figuras 1, 3, 6, 7 y 8, el primer dispositivo transportador 54a; 54b comprende secciones transportadoras 58, 59 (estacionarias) que discurren en niveles de mecanismo transportador 56, 57 situados unos sobre otros y en paralelo al pasillo de estantenas 15, las cuales estan unidas entre sf a traves de un elevador de transferencia 60a; 60b. La seccion transportadora 59 se corresponde con una primera seccion transportadora 75 y la seccion transportadora 58 se corresponde con una tercera seccion transportadora 78. Igualmente, el segundo dispositivo transportador 55a forma una primera seccion transportadora 76. Las primeras secciones transportadoras 75, 76 de los dispositivos transportadores 54a, 55a discurren en paralelo al pasillo de estantenas 15 y se situan enfrentadas y alineadas entre sf. La primera y tercera seccion transportadora 75, 78 del primer dispositivo transportador 54a; 54b estan dispuestas en planos de mecanismo transportador 56, 57 situados uno sobre otro, estando unidas entre sf la primera y tercera seccion transportadora 75, 78 a traves de una segunda seccion transportadora 77. El primer dispositivo transportador 54a; 54b comprende la segunda seccion transportadora 77 y lo forma el elevador de transferencia 60a; 60b.

La seccion transportadora superior 59 comprende un dispositivo transportador de suministro 44' estacionario de la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a y dado el caso el dispositivo transportador de suministro 43' estacionario de la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41b. Este dispositivo transportador de suministro 43'; 44' es mas corto que los otros dispositivos transportadores de suministro 43, 44 y comprende, segun una primera realizacion, la seccion de entrega 46' o segun una segunda realizacion, la seccion de entrega 46' y al menos una posicion de almacenamiento intermedio 47', tal como se expone esquematicamente en la Figura 7.

Si tambien estan previstos el dispositivo elevador 34b y el dispositivo de almacenamiento intermedio 35b, tal como muestran las Figuras 6 a 8, entonces el primer dispositivo transportador 54b tambien comprende un elevador de transferencia 60b para mercandas 2.

El elevador de transferencia 60a; 60b colocado de manera estacionaria comprende un dispositivo de transporte 61a, 61b elevable y descendible para mercandas 2, estando construido el primer dispositivo de transporte 61a sobre un bastidor de carrera que puede desplazarse verticalmente a traves de un primer accionamiento de carrera (no representado) y un segundo dispositivo de transporte 61b sobre un bastidor de carrera que puede desplazarse

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verticalmente a traves de un segundo accionamiento de carrera (no representado). Segun la realizacion mostrada, el primer dispositivo de transporte 61a esta montado a traves del bastidor de carrera sobre un primer poste 62a y el segundo dispositivo de transporte 61b a traves del bastidor de carrera sobre un segundo poste 62b.

Los dispositivos de transporte 61a, 61b comprenden en cada caso un dispositivo transportador accionable a traves de un motor de accionamiento 63a, 63b (Figura 3, 7) con un sentido de transporte que discurre en paralelo al pasillo de estantenas 15 y pueden recibir una unica mercanda 2 o dos mercandas 2 una tras otra en el sentido de transporte. El dispositivo transportador es por ejemplo un transportador de rodillos o una cinta transportadora, y similares.

El dispositivo de transporte 61a, 61b puede desplazarse ahora a traves del accionamiento de carrera entre las secciones transportadoras 58, 59, para recibir mercandas 2 desde la seccion transportadora 58 inferior y entregarlas a la seccion transportadora 59 superior, suministrandose en la seccion transportadora 59 superior una mercanda 2 en la seccion de entrega 46'. La seccion de entrega 46' esta formada por consiguiente por el dispositivo transportador 54a, 54b.

Los dispositivos de transporte 36a; 36b pueden desplazarse independientemente (desacoplados) unos de otros entre los niveles de estantena 16 en el plano en altura de cada nivel de estantena 16 y en el plano en altura del plano del mecanismo transportador 57, de modo que pueden transportarse mercandas 2 por un lado entre el dispositivo de transporte 36a; 36b y el dispositivo transportador de suministro 43, 44 y por otro lado entre el dispositivo de transporte 36a; 36b y el dispositivo transportador de suministro 43, 44 y los dispositivos transportadores 54a, 55a, 54b, 55b.

Puesto que la distancia de separacion entre los dispositivos transportadores 54a, 55a; 54b; 55b corresponde aproximadamente a la anchura del pasillo de estantenas 15, se consigue una disposicion que ahorra mucho espacio del mecanismo transportador de zona delantera. Los dispositivos transportadores 54a, 55a; 54b; 55b estan conectados a este respecto, a traves de un mecanismo de clasificacion comun, por ejemplo a una estacion de preparacion de pedidos automatizada (no representada) o a una estacion de carga para cargar una plataforma de carga, tal como un pale y similares.

Los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 enfrentados estan distanciados uno de otro en la direccion del pasillo de estantenas 15 al menos en la longitud del dispositivo de transporte 36a; 36b, de modo que el dispositivo de transporte 36a; 36b puede moverse en su posicion de entrega o recepcion elevada en los niveles de estantena 16 entre los bordes frontales dirigidos uno hacia otro de los dispositivos transportadores de suministro 43, 44.

Igualmente, los dispositivos transportadores 54a, 55a; 54b; 55b enfrentados estan distanciados unos de otros en la direccion del pasillo de estantenas 15 al menos en la longitud del dispositivo de transporte 36a; 36b, de modo que el dispositivo de transporte 36a; 36b puede moverse en su posicion de entrega o recepcion descendida en el plano del mecanismo transportador 57 entre los bordes frontales dirigidos uno hacia otro de los dispositivos transportadores.

Mediante las Figuras 8 a 14 se describe ahora el procedimiento para el funcionamiento del sistema de almacenamiento en estantenas segun la realizacion en las Figuras 6 y 7. La operacion de salida de almacen y la operacion de entrada en almacen de mercandas 2.1 a 2.6 dentro de uno de los niveles de estantena 16 se muestra mediante uno de los dispositivos elevadores de mercandas 34b y dispositivos de almacenamiento intermedio 35b segun las Figuras 8 a 12. Del mismo modo, la operacion de salida de almacen y la operacion de entrada en almacen de mercandas 2 pueden realizarse tambien en el dispositivo elevador de mercandas 34a y el dispositivo de almacenamiento intermedio 35a.

La operacion de salida de almacen se inicia mediante un pedido, en particular un pedido a preparar. Este pedido puede comprender dos o mas mercandas 2.1, 2.2. En la practica resulta ventajoso utilizar varios vedculos transportadores 3, de modo que pueden tener lugar en varios niveles de estantena 16 operaciones de salida de almacen paralelas. La realizacion tambien muestra un vedculo transportador 3, que transporta una unica mercanda 2.2. Sin embargo es igualmente posible y adecuado que el vedculo transportador 3 pueda transportar al mismo tiempo varias mercandas 2.

El vedculo transportador 3 se mueve para una operacion de salida de almacen a lo largo del carril de desplazamiento en el almacen de estantenas 1 hasta situarse ante una posicion de almacenamiento 17 (Figura 6), donde se recibe una mercanda 2.2 que va a salir de almacen conforme a un pedido, en particular un pedido a preparar, por medio del dispositivo de recepcion de carga 11 desde la estantena de almacenamiento 12a, 12b sobre el vedculo transportador 3. A continuacion, el vedculo transportador 3 se desplaza con la mercanda 2.2 a lo largo del carril de desplazamiento saliendo del almacen de estantenas 1 hasta la zona de transferencia 53 de la unidad de manipulacion de mercandas 4' hasta situarse ante una posicion de recepcion de la primera seccion de recepcion 45.

Ahora es posible que, controlado mediante un ordenador de control de flujo de materiales, el vedculo transportador 3 se mueva o bien a una primera seccion de recepcion 45 alejada del almacen de estantenas 1 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a (Figura 7) o bien a una segunda seccion de recepcion 45 adyacente al almacen de estantenas 1 en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41b (Figura 8). Por consiente, el vedculo transportador 3 puede aproximarse al menos a una seccion de recepcion 45

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comprendida por la unidad de manipulacion de mercandas 4', o por separado a dos secciones de recepcion 45 comprendidas por la unidad de manipulacion de mercandas 4'.

Si solo esta previsto el dispositivo elevador 34a y el dispositivo de almacenamiento intermedio 35a de acuerdo con la realizacion segun la Figura 1, entonces para una operacion de salida de almacen el vetnculo transportador 3 se mueve a una primera seccion de recepcion 45 alejada del almacen de estantenas 1.

El vetnculo transportador 3 se detiene en la seccion de recepcion 45, tal como se expone en las Figuras 6 y 8 en el cuarto nivel de estantena 16 desde abajo, y allf se entrega la mercanda 2.2 que va a salir de almacen por medio del dispositivo de recepcion de carga 11 desde el vetnculo transportador 3 a la seccion de recepcion 45 del dispositivo transportador de suministro 43 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41b.

La correcta entrega de la mercanda 2.2 al dispositivo transportador de suministro 43 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41b puede monitorizarse a traves de un sistema de deteccion no representado. A continuacion se transporta la mercanda 2.2 desde la seccion de recepcion 45 en el sentido 48b a la seccion de entrega 46.

Si en la seccion de entrega 46 en la posicion de entrega delantera se encuentra ya una mercanda 2.1, la mercanda 2.2 se transporta a la seccion de entrega 46 y se suministra a la posicion de entrega trasera, tal como se expone en la Figura 9 en el cuarto nivel de estantena 16 desde abajo. Si a continuacion se transporta para un pedido desde el vetnculo transportador 3 otra mercanda 2 a la seccion de recepcion 45, entonces tambien esta se transporta tras su entrega a la seccion de recepcion 45 en direccion a la seccion de entrega 46 y se acumula en la seccion de almacenamiento intermedio 47 detras de la seccion de entrega 46, tal como se expone en la Figura 9 en el tercer nivel de estantena 16 desde abajo.

El vetnculo transportador 3 desocupado puede desplazarse, tras la entrega de la mercanda 2.2 a la seccion de recepcion 45 o bien de nuevo al almacen de estantenas 1 y recoger una mercanda 2 para una operacion de salida de almacen o bien recibir en el mismo nivel de estantena 16 desde una seccion de entrega 50 una mercanda 2 para una operacion de entrada en almacen.

Despues de que, segun esta realizacion, la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41b y la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a se situen enfrentadas en simetna especular con respecto al pasillo de estantenas 15, el vetnculo transportador 3 detenido entre la seccion de recepcion 45 y la seccion de entrega 50 puede permanecer en su posicion de parada, tal como se expone en la Figura 6, y tras la entrega de la mercanda 2.2 a la seccion de recepcion 45 recibir allf una mercanda 2 que va a entrar en almacen por medio del dispositivo de recepcion de carga 11 desde la seccion de entrega 50 al vetnculo transportador 3.

Si solo esta previsto el dispositivo elevador 34a y el dispositivo de almacenamiento intermedio 35a, segun la Figura 1, entonces, tras la entrega de la mercanda 2 a la seccion de recepcion 45 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a, el vetnculo transportador 3 puede desplazarse desde la seccion de recepcion 45 hasta una seccion de entrega 50 alejada de la misma en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a. El vetnculo transportador 3 se detiene en la seccion de entrega 50 y en la posicion de parada recibe la mercanda 2 que va a entrar en almacen por medio del dispositivo de recepcion de carga 11 desde la seccion de entrega 50 del dispositivo transportador de suministro 44 al vetnculo transportador 3, tal como puede observarse en las Figuras 1 y 3.

Igualmente, durante la operacion de salida de almacen puede iniciares en uno de los niveles de estantena 16 una operacion de entrada en almacen. A este respecto se transportan mercandas 2.3, 2.4 sobre el primer mecanismo transportador 54b tiacia el elevador de transferencia 61b y se elevan desde un plano del mecanismo transportador 56 inferior a un plano del mecanismo transportador 57 superior y las mercandas 2.3, 2.4 se suministran a una seccion de entrega 46', tal como se expone en las Figuras 8 y 9. La seccion de entrega 46' esta constituida por el dispositivo transportador 54b.

Si atiora el dispositivo de transporte 36b se posiciona en el plano del mecanismo transportador 57 entre los dispositivos transportadores 54b, 55b enfrentados y se accionan el dispositivo transportador del dispositivo de transporte 36b asf como los dispositivos transportadores 54b, 55b, pueden transportarse al mismo tiempo las mercandas 2.3, 2.4 que van a entrar en almacen, suministradas a la seccion de entrega 46', desde la seccion de entrega 46' al dispositivo de transporte 36b y las mercandas 2.5, 2.6 desde el dispositivo de transporte 36b al dispositivo transportador 55b, tal como se muestra en las Figuras 9 y 10. Mediante este “doble juego” en la zona del mecanismo transportador de zona delantera se consigue un incremento esencial del rendimiento del sistema de almacenamiento en estantenas.

Si atiora las mercandas 2.3, 2.4 que van a entrar en almacen se encuentran sobre el dispositivo de transporte 36b, este se desplaza en un nivel de estantena 16 establecido por el ordenador de control de flujo de materiales, en el cual las mercandas 2.1, 2.2 necesarias para un pedido ya se tan suministrado a la seccion de entrega 46, tal como se expone en la Figura 11.

Tal como se muestra en la Figura 11, ya se tan suministrado a la seccion de entrega 46 en el cuarto nivel de

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estantena 16 desde abajo las mercandas 2.1, 2.2 que van a salir de almacen, de modo que el dispositivo de transporte 36b, controlado por el ordenador de control de flujo de materiales, se posiciona en este nivel de estantena 16 entre los dispositivos transportadores de suministro 43, 44. Entonces se accionan el dispositivo transportador del dispositivo de transporte 36b asf como los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 y, con ello, se transportan al mismo tiempo las mercandas 2.1, 2.2 que van a salir de almacen desde la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41b al dispositivo de transporte 36b y las mercandas 2.3, 2.4 que van a entrar en almacen desde el dispositivo de transporte 36b a la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42b, tal como se muestra en la Figura 12. Mediante este “doble juego” en la zona del dispositivo de almacenamiento intermedio 35b se consigue un incremento esencial del rendimiento del sistema de almacenamiento en estantenas.

A continuacion se transportan las mercandas 2.3, 2.4 desde la seccion de recepcion 49 en direccion a la seccion de entrega 50. El vedculo transportador 3 se desplaza hasta la seccion de entrega 50 y desde esta se recibe la primera mercanda 2.3 que va a entrar en almacen por medio del dispositivo de recepcion de carga 11 sobre el vedculo transportador 3. A continuacion, el vedculo transportador 3 cargado se desplaza al almacen de estantenas 1. Una vez que la mercanda 2.3 ha entrado en almacen en una posicion de almacenamiento 17, el vedculo transportador 3 recibe una mercanda 2 y la proporciona a la seccion de entrega 45, tal como se describio anteriormente, y se desplaza a continuacion de nuevo a la seccion de entrega 50 y recoge tambien aun la segunda mercanda 2.4 que va a entrar en almacen.

Naturalmente tambien es posible que el vedculo transportador 3 reciba al mismo tiempo las dos mercandas 2.3, 2.4 y pueda introducirlas en almacen con un unico viaje al almacen de estantenas 1. En el viaje de vuelta puede recibir igualmente dos mercandas 2 y por ejemplo entregarlas una tras otra a la seccion de entrega 45 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a; 41b o la primera mercanda 2 en la seccion de entrega 45 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a y la segunda mercanda 2 en la seccion de entrega 45 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41b, tal como se describio anteriormente.

El dispositivo de transporte 36b desciende con las mercandas 2.1, 2.2 recibidas entre el dispositivo transportador 54a, 54b y a continuacion transporta las mercandas 2.1, 2.2 en un “doble juego” descrito anteriormente desde el dispositivo de transporte 36b al segundo dispositivo transportador 55b y transporta de nuevo mercandas 2.7, 2.8 desde el primer dispositivo transportador 55a al dispositivo de transporte 36b.

Segun otra realizacion tambien es posible, tal como se representa en las Figuras 13 y 14, que las mercandas 2.1, 2.2 (que va a salir de almacen) necesarias para un pedido se encuentren sobre dispositivos transportadores de suministro 43 en diferentes niveles de estantena 16. Por ejemplo, la mercanda 2.1 en el cuarto nivel de estantena 16 y la mercanda 2.2 en el tercer nivel de estantena 16. Por otro lado, las mercandas 2.1, 2.2 que van a salir de almacen pertenecen a diferentes pedidos y pueden recibirse conjuntamente sobre el dispositivo de transporte 36b. En este caso se viaja a los niveles de estantena 16 uno tras otros mediante elevacion y descenso del dispositivo de transporte 36b.

Si las mercandas 2.3, 2.4 se transportan desde el dispositivo de transporte 36b a la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42b en el cuarto nivel de estantena, al mismo tiempo se transporta la mercanda 2.1 desde la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41b al dispositivo de transporte 36b. A continuacion el dispositivo de transporte 36b se desplaza al tercer nivel de estantena 16, en el que se encuentra la mercanda 2.2. Entonces la mercanda 2.2 se transporta desde la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41b al dispositivo de transporte 36b.

Si ahora las mercandas 2.1, 2.2 que van a salir de almacen se encuentran sobre el dispositivo de transporte 36b, este se desplaza al plano del mecanismo transportador 57 entre los dispositivos transportadores 54b, 55b, en el que pueden manipularse de nuevo mercandas 2.1, 2.2, 2.9, 2.10 de la manera descrita anteriormente en “doble juego”.

Gracias a la recepcion consecutiva de mercandas 2.1, 2.2 puede establecerse un orden “postclasificado” (secuenciacion) para las mercandas 2 necesarias para un pedido, en el que pueden entregarse al dispositivo transportador 55b. Ademas, tambien puede establecerse ya mediante el suministro de mercandas 2 coordinado por el ordenador de control de flujo de materiales a traves de los vedculos transportadores 3 a la seccion de recepcion 45 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a, 41b en uno o varios niveles de estantena 16 un orden “preclasificado” (secuenciacion) para las mercandas 2 necesarias para un pedido. Tambien es posible una combinacion de las secuenciaciones.

La disposicion de una primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a, 41b y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a, 42b en cada caso a ambos lados del pasillo de estantenas es ventajosa en cuanto a seguridad frente a fallos (redundancia).

Si se produce una avena en uno de los dispositivos elevadores de mercandas 34a, 34b, el funcionamiento, es decir la salida de almacen y la entrada en almacen de mercandas 2, puede mantenerse aun asf a traves del dispositivo elevador de mercandas 34a, 34b que funciona correctamente.

Tambien puede preverse ahora que, mientras dure la avena, al menos un vedculo transportador 3 en uno o varios niveles de estantena 16 o los vedculos transportadores 3 en los respectivos niveles de estantena 16, mercandas 2

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que van a salir de almacen y que ya se han entregado a la seccion de recepcion 45 (izquierda) del dispositivo transportador de suministro 43 y/o ya se encuentran en la seccion de entrega 46 y/o seccion de almacenamiento intermedio 47, se trasladen de un lado al otro lado a la seccion de recepcion 45 (derecha) del dispositivo transportador de suministro 43. Esto puede realizarse preferentemente en todos los niveles de estantena 16.

El vetnculo transportador 3 forma segun esto un trayecto de transporte entre las secciones de recepcion 45 a ambos lados del pasillo de estantenas 15 y desplazadas entre sf en su direccion longitudinal.

Cabe mencionar en este punto tambien que el elevador de transferencia 60a; 60b alternativamente a la disposicion en la zona del suelo tambien puede disponerse en la zona de techo del almacen de estantenas.

En las Figura 15 a 17 se muestra una tercera realizacion de un sistema de almacenamiento en estantenas, que comprende un almacen de estantenas 1 para mercandas 2, al menos un vetnculo transportador 3 autonomo, automotor, una unidad de manipulacion de mercandas 4” y dado el caso un dispositivo elevador con vetnculo transportador 5, tal como se describio anteriormente.

La unidad de manipulacion de mercandas 4” comprende por el lado frontal, dispuestos por delante de las estantenas de almacenamiento 12a, 12b, o bien exclusivamente un primer dispositivo elevador de mercandas 34a y un primer dispositivo de almacenamiento intermedio 35a o bien, tal como se muestra, un primer dispositivo elevador de mercandas 34a, un primer dispositivo de almacenamiento intermedio 35a, un segundo dispositivo elevador de mercandas 34b y un segundo dispositivo de almacenamiento intermedio 35b.

La unidad de manipulacion de mercandas 4” se conecta a un mecanismo transportador de zona delantera para el transporte de mercandas hacia 2 hacia el dispositivo elevador de mercandas 34a y dado el caso el dispositivo elevador 34b y para el transporte de mercandas 2 desde el dispositivo elevador de mercandas 34a y dado el caso dispositivo elevador 34b.

Este mecanismo transportador de zona delantera esta conectado al almacen de estantenas 1 por el lado frontal y comprende segun esta realizacion un carril de suministro central 65 con un sentido de transporte 66 en direccion al almacen de estantenas 1, un dispositivo de salida por esclusa 67, dispuesto en la zona de extremo delantera del carril de suministro 65, con un sentido de transporte 68 reversible en paralelo al lado de almacen de estantenas 18, primeros dispositivos transportadores 69 conectados al dispositivo de salida por esclusa 67 a ambos lados para el transporte de mercandas 2 hacia el dispositivo elevador de mercandas 34a; 34b con un sentido de transporte 70 contrario al del carril de suministro 65 y segundos dispositivos transportadores 71 conectados al dispositivo elevador de mercandas 34a; 34b para el transporte de mercandas 2 desde el dispositivo elevador de mercandas 34a; 34b con un sentido de transporte 72 contrario al del carril de suministro 65.

El primer dispositivo transportador 70 y el segundo dispositivo transportador 71 estan dispuestos preferentemente dentro de un plano del mecanismo transportador 73. Por otro lado tambien pueden discurrir en diferentes planos de mecanismo transportador situados unos sobre otros, de modo que el dispositivo de transporte 36a, 36b realiza la entrada y salida de almacen de mercandas 2 en diferentes planos de mecanismo transportador. Los dispositivos transportadores 70, 71 se extienden a este respecto a ambos lados y en paralelo al pasillo de estantenas 15 en la prolongacion de la respectiva estantena de almacenamientos 12a; 12b. El carril de suministro 65 discurre en el pasillo de estantenas 15 y en paralelo al mismo.

El carril de suministro 65, los dispositivos transportadores 70, 71 estan formados en cada caso por un carril acumulador y comprende un Transportador de rodillos o una cinta transportadora, y similares.

El dispositivo de salida por esclusa 67 esta formado por ejemplo por un desviador de correa elevable y descendible, que une el carril de suministro 65 y los dispositivos transportadores 69 entre st Por otro lado el dispositivo de salida por esclusa 67 tambien puede estar formado por una corredera activable por medio de un actuador en ambos sentidos en relacion con el carril de suministro 65.

Como puede observarse en la Figura 16, los primeros dispositivos transportadores 69 forman en cada caso una primera seccion transportadora 75 y los segundos dispositivos transportadores 71 forman en cada caso una primera seccion transportadora 76. Las primeras secciones transportadoras 75, 76 de los dispositivos transportadores 69, 71 discurren en paralelo al pasillo de estantenas 15 y se situan enfrentadas y alineadas entre sn El primer dispositivo transportador 69 forma ademas una segunda seccion transportadora 77 y una tercera seccion transportadora 78 que discurre en paralelo al pasillo de estantenas 15. La tercera seccion transportadora 78 se corresponde con el carril de suministro 65. La segunda seccion transportadora 77 la forma el dispositivo de salida por esclusa 67. La primera y tercera seccion transportadora 75, 78 del primer dispositivo transportador 69 estan unidas entre sf a traves de la segunda seccion transportadora 77. Naturalmente, segun otra realizacion no mostrada, tambien es posible que esten previstos exclusivamente un primer dispositivo transportador 69 y exclusivamente un segundo dispositivo transportador 71 asf como exclusivamente un dispositivo elevador de mercandas 34a. En este caso, el dispositivo de salida por esclusa 67 solo presenta un sentido de transporte 68 (no reversible).

Si se invierte el sentido de transporte de los primeros dispositivos transportadores 69 y los segundos dispositivos transportadores 71, como se muestra en la Figura 18, entonces estos forman a su vez las primeras secciones

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transportadoras 75, 76 que discurren en paralelo al pasillo de estantenas 15 y situadas enfrentadas y alienadas entre su En este caso, los segundos dispositivos transportadores 71 forman en cada caso ademas una segunda seccion transportadora 77 y una tercera seccion transportadora 78 que discurre en paralelo al pasillo de estantenas 15. La primera y tercera seccion transportadora de los segundos dispositivos transportadores 7l estan unidas entre sf a traves de la segunda seccion transportadora 77.

Tambien segun esta realizacion se implementa en una operacion de entrada en almacen u operacion de salida de almacen el “doble juego” anteriormente descrito en la zona del mecanismo transportador de zona delantera por un lado durante el traslado de mercandas 2 entre el dispositivo de transporte 36a; 36b y el primer dispositivo transportador 69 (dispositivo transportador de entrada en almacen) y por otro lado durante el traslado de mercandas 2 entre el dispositivo de transporte 36a; 36b y el segundo dispositivo transportador 71 (dispositivo transportador de salida de almacen), lo que conduce a un incremento esencial del rendimiento del sistema de almacenamiento en estantenas, tal como se describio anteriormente.

La Figura 15 muestra como se han recibido mercandas 2.1, 2.2 que van a salir de almacen desde la seccion de entrega 46 del dispositivo transportador de suministro 43 al dispositivo de transporte 36b y se han entregado mercandas 2.3, 2.4 que van a entrar en almacen desde el dispositivo de transporte 36b a la seccion de recepcion 49 del dispositivo transportador de suministro 44. A continuacion, las mercandas 2.1, 2.2 que va a salir de almacen se elevan a traves del dispositivo de transporte 36b al plano del mecanismo transportador 73 y el dispositivo de transporte 36b se posiciona entre los dispositivos transportadores 69, 71. Entonces se accionan el dispositivo transportador del dispositivo de transporte 36b asf como los dispositivos transportadores 69, 71. A este respecto pueden transportarse de nuevo al mismo tiempo mercandas que van a entrar en almacen (no dibujadas) desde el primer dispositivo transportador 69 al dispositivo de transporte 36b y las mercandas 2.1, 2.2 desde el dispositivo de transporte 36b al segundo dispositivo transportador 71. Mediante estas medidas se consiguen tanto un “doble juego” en la zona del mecanismo transportador de zona delantera como un “doble juego” en la zona del dispositivo de almacenamiento intermedio 35b, tal como se describio anteriormente en detalle.

Igualmente es posible tambien segun esta realizacion la secuenciacion anteriormente descrita. Tambien puede presentar el dispositivo de manipulacion de mercandas 4” de nuevo solo el dispositivo elevador 34a y el dispositivo de almacenamiento intermedio 35a, como se muestra en las Figuras 1 y 3, pero comprender el mecanismo transportador de zona delantera descrito

La unidad de manipulacion de mercandas 4; 4'; 4” esta dispuesta segun las realizaciones descritas por el lado frontal delante del almacen de estantenas 1. Igualmente la unidad de manipulacion de mercandas 4; 4'; 4” puede disponerse entre los lados del almacen de estantenas 18, 19 en el lado frontal, es decir integrarse en el almacen de estantenas o en las estantenas de almacenamiento 12a, 12b.

Las realizaciones mostradas en las Figuras 6, 7 o 15 a 17 demuestran tambien que resulta ventajoso que por un lado el primer mecanismo transportador 54a; 69 asociado al primer dispositivo elevador de mercandas 34a y el segundo mecanismo transportador 55a; 71 esten conectados a un primer puesto de trabajo y por otro lado el primer mecanismo transportador 54b; 69 asociado al segundo dispositivo elevador de mercandas 34b y el segundo mecanismo transportador 55b; 71 a un segundo puesto de trabajo. Por consiguiente por cada pasillo de estantenas

15 estan conectados dos puestos de trabajo. El puesto de trabajo es por ejemplo una estacion de preparacion de pedidos (no representada) o una estacion de carga para cargar una plataforma de carga, tal como un pale y similares.

Tambien cuando, segun las realizaciones mostradas anteriormente (Figuras 1-3 y Figuras 6-8), los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 estan previstos solo a partir del tercer nivel de estantena 16, es igualmente posible que tambien esten previstos en los dos niveles de estantena 16 inferiores los dispositivos transportadores de suministro 43 y/o los dispositivos transportadores de suministro 44, aunque esto no este representado. En este caso estan dispuestos entonces los primeros dispositivos transportadores de suministro 43 y/o los segundos dispositivos transportadores de suministro 44 por todos los niveles de estantena 16, accionandose cada dispositivo de almacenamiento intermedio 35a; 35b por todos los niveles de estantena 16 en un unico sentido de transporte 48a, 52a; 48a, 52a, 48b, 52b, tal como se describio anteriormente.

Los primeros dispositivos transportadores de suministro 43 estan formados a este respecto por ejemplo por secciones transportadoras de los dispositivos transportadores 54a; 54b; 55a; 55b. Para ello esta previsto que tambien en el primer y segundo nivel de estantena 16 los travesanos longitudinales 20 se extiendan de manera correspondiente a las realizaciones anteriores a lo largo del dispositivo elevador de mercandas 34a; 34b asf como del dispositivo de almacenamiento intermedio 35a; 35b. Los primeros dispositivos transportadores de suministro 43 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a; 41b sirven para una operacion de salida de almacen, tal como se describio anteriormente.

A este respecto, pueden entregares mercandas 2 que van a salir de almacen de los primeros niveles de estantena

16 desde el vedculo transportador 3 a la seccion transportadora, que constituye la seccion de recepcion 45 anteriormente descrita, del dispositivo transportador 54a; 54b y transportarse desde esta al elevador de transferencia 60a; 60b y a continuacion a traves del dispositivo transportador de suministro 44' asf como del dispositivo elevador

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de mercandas 34a; 34b al dispositivo transportador 55a; 5b. Por otro lado pueden entregarse mercandas 2 que van a salir de almacen del segundo nivel de estantena 16 desde el vedculo transportador 3 directamente a la seccion transportadora, que constituye la seccion de recepcion 45 anteriormente descrita, del dispositivo transportador 55a; 55b y transportarse desde esta.

Segun otra realizacion, pueden estar previstos los primeros dispositivos transportadores de suministro 43, que estan dispuestos en el primer y segundo nivel de estantena 16 por debajo de los primeros dispositivos transportadores de suministro 43 de los niveles de estantena 16 situados por encima, y los dispositivos transportadores 54a, 55a; 54b, 55b, discurriendo entonces los dispositivos transportadores 54a, 55a; 54b, 55b en direccion vertical por encima y/o por debajo de los primeros dispositivos transportadores de suministro 43.

Los segundos dispositivos transportadores de suministro 44 estan conectados al elevador de transferencia 60a; 60b y dispuestos en el lado dirigido hacia la(s) estantena(s) de almacenamiento 12a; 12b. Los segundos dispositivos transportadores de suministro 44 sirven para una operacion de entrada en almacen, tal como se describio anteriormente.

Los dispositivos transportadores de suministro 44 en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a; 42b estan formados en cada caso por carriles acumuladores, que comprenden la posicion de recepcion 49, la seccion de entrega 50 y entre las mismas al menos una seccion de almacenamiento intermedio 51, tal como se describio anteriormente. Por medio de los carriles acumuladores pueden transportarse las mercandas 2 desde la seccion de recepcion 49 adyacente al dispositivo elevador de mercandas 34a; 34b hasta la seccion de entrega 50 alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas 34a en un unico sentido de transporte 52a; 52b. La entrega de las mercandas a los dispositivos transportadores de suministro 44 puede realizarse directamente por el elevador de transferencia 60a; 60b, que comprende el dispositivo de transporte 61a; 61b anteriormente descrito y que puede desplazarse a traves del accionamiento de carrera entre los niveles de estantena 16. A este respecto las mercandas 2 se transportan desde el dispositivo transportador 54a; 54b a traves del elevador de transferencia 60a; 60b o bien al dispositivo transportador de suministro 44 en el primer nivel de estantena 16 o bien al dispositivo transportador de suministro 44 en el segundo nivel de estantena 16. El transporte de las mercandas 2 al dispositivo transportador de suministro 44 en el tercer nivel de estantena 16, o uno situado por encima, se ha descrito ya anteriormente. A este respecto esta previsto que el motor de accionamiento 63a, 63b pueda invertir el sentido de transporte del dispositivo de transporte 61a; 61b.

La unidad de manipulacion de mercandas 4; 4' comprende segun esta realizacion (no mostrada) el dispositivo elevador de mercandas 34a; 34b y el elevador de transferencia 60a; 60b.

Cabe indicar que el sistema de almacenamiento en estantenas mostrado en las Figuras 1 a 19 puede presentar no solo una unidad de pasillo de estantenas, sino tambien varias unidades de pasillo de estantenas. Las Figuras 19 y 20 muestran el sistema de almacenamiento en estantenas segun la Figura 1 en una realizacion modificada. El sistema de almacenamiento en estantenas comprende, a diferencia de la configuracion descrita anteriormente, un mecanismo transportador con un primer dispositivo transportador 54a para el transporte de mercandas 2 hacia el dispositivo elevador de mercandas 34a y un segundo dispositivo transportador 55a para el transporte de mercandas desde el dispositivo elevador de mercandas 34a, los cuales estan dispuestos en el interior de solo un plano del mecanismo transportador 56 en la zona inferior, media o superior en altura (zona de suelo) del almacen de estantenas 1. Preferentemente, el plano del mecanismo transportador 56 y el nivel de estantena 16 se situan dentro de un plano horizontal.

Esta configuracion tambien muestra dos unidades de pasillo de estantenas, de las cuales cada unidad de pasillo de estantenas comprende estantenas de almacenamiento 12a, 12b dispuestas adyacentes entre sf y un pasillo de estantenas 15.1, 15.2 que se extiende entre las mismas asf como la unidad de manipulacion de mercandas 4, limitando las estantenas de almacenamiento 12a, 12b de ambas unidades de pasillo de estantenas entre sf.

Cada unidad de manipulacion de mercandas 4 (Fig. 20) comprende en el lado frontal ante las estantenas de almacenamiento 12a, 12b un primer dispositivo elevador de mercandas 34a y un primer dispositivo de almacenamiento intermedio 35a para el almacenamiento intermedio de mercandas 2. El dispositivo elevador de mercandas 34a colocado de manera estacionaria comprende a su vez el dispositivo de transporte 36a elevable y descendible, anteriormente descrito, que puede cargar una o varias mercandas 2. El dispositivo de transporte 36a comprende un dispositivo de recepcion y entrega para mercandas 2, que esta formado por ejemplo por un dispositivo transportador accionable a traves del motor de accionamiento 39a (Fig. 20) con un sentido de transporte 40a (no reversible) que discurre en paralelo al pasillo de estantenas 15.1, 15.2. El dispositivo transportador es por ejemplo una cinta de rodillos o una cinta transportadora, y similares. El dispositivo de transporte 36a sirve tanto para la entrada en almacen de mercandas 2 como para la salida de almacen de mercandas 2, sin tener que cambiar a este respecto un sentido de transporte 40a. A este respecto esta definida a lo largo del dispositivo elevador de mercandas 34a y del dispositivo de almacenamiento intermedio 35a la zona de transferencia 53.

El dispositivo de almacenamiento intermedio 35a colocado de manera estacionaria comprende, como se describio anteriormente, la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a con los dispositivos transportadores de suministro 43 y la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a con los dispositivos

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transportadores de suministro 44. El dispositivo elevador de mercandas 34a esta dispuesto entre las secciones de tramo de almacenamiento intermedio 41a, 42a y los dispositivos transportadores 54a, 55a de tal manera que el dispositivo de transporte 36a para la entrada y salida de almacen de mercandas 2 puede posicionarse verticalmente con respecto a los niveles de estantena 16 o con respecto al plano del mecanismo transportador 56 o bien entre dos respectivos dispositivos de suministro 43, 44 enfrentados o bien entre los dispositivos transportadores 54a, 55a, de modo que una o varias mercandas 2 puedan transportarse o bien entre el dispositivo de transporte 36a y uno de los dispositivos de suministro 43, 44 o bien entre el dispositivo de transporte 36a y uno de los dispositivos transportadores 54a, 55a.

Los dispositivos de suministro 43, 44, descritos anteriormente en detalle, de la respectiva seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a, 42a estan dispuestos, a excepcion de aquel nivel de estantena 16 en el que discurre el plano del mecanismo transportador 56, en cualquier nivel de estantena 16. Los dispositivos transportadores de suministro 43 dispuestos en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a o los carriles acumuladores de todos los niveles de estantena 16, en los que estos estan dispuestos, sirven en cada caso exclusivamente para una operacion de salida de almacen de mercandas 2 o como tramos de salida de almacen con sentidos de transporte 48a no reversibles. Los dispositivos transportadores de suministro 44 dispuestos en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a o los carriles acumuladores de todos los niveles de estantena 16, en los que estos estan dispuestos, sirven en cada caso exclusivamente para una operacion de entrada en almacen de mercandas 2 o como tramos de entrada en almacen con sentidos de transporte 52a no reversibles.

Como tambien puede observarse en la Figura 20, los travesanos longitudinales delanteros 20 discurren en aquellos niveles de estantena 16 en los que estan dispuestos los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 continuamente a lo largo del pasillo de estantenas 15.1, 15.2 y del dispositivo elevador de mercandas 34a asf como los dispositivos transportadores de suministro (43, 44). Los travesanos longitudinales delanteros 20 pueden estar disenados en cada caso como travesanos longitudinales 20 continuos unicos o tambien por en cada caso varios travesanos longitudinales 20 dispuestos uno tras otro en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas 15.1,

15.2. Los travesanos longitudinales 20 estan unidos por sus secciones de extremo con postes verticales a traves de medios de fijacion, por ejemplo tornillos. Tambien pueden unirse con los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 a traves de medios de fijacion, por ejemplo tornillos. Los travesanos longitudinales 20 enfrentados mutuamente por parejas en el respectivo nivel de estantena 16 forman una grna, de modo que en el respectivo nivel de estantena 16 el veldculo transportador 3 para la entrada y salida de almacen de mercandas 2 puede aproximarse o bien a los dispositivos transportadores de suministro 43 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a o bien a los dispositivos transportadores de suministro 44 en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a, como se describio anteriormente.

Los dispositivos de suministro 43, 44 y el dispositivo elevador de mercandas 34a dispuesto entre los dispositivos transportadores 54a, 55a y las secciones de tramo de almacenamiento intermedio 41a, 42a estan previstos para ello lateralmente junto al pasillo de estantenas 15.1, 15.2 a lo largo de las grnas 20.

En cambio, los travesanos longitudinales delanteros 20 discurren en aquel nivel de estantena 16 en el que esta dispuesto el mecanismo transportador para el transporte de mercandas 2 hacia el dispositivo elevador de mercandas 34a y para el transporte de mercandas 2 desde el dispositivo elevador de mercandas 34a, esencialmente solo por la longitud de las estantenas de almacenamiento 12a, 12b. Las mercandas 2 pueden sacarse de almacen desde este nivel de estantena 16, moviendo el veldculo transportador 3 junto con una o varias mercandas 2 primero al dispositivo elevador con veldculo transportador 5 (Fig. 2) y entregandolo despues desde este a uno de los otros niveles de estantena 16, en los que estan dispuestos los dispositivos transportadores de suministro 43, 44. Si deben entrar en almacen mercandas 2 en este nivel de estantena 16, el veldculo transportador 3 se mueve junto con una o varias mercandas 2 primero al dispositivo elevador con veldculo transportador 5 (Fig. 2) y despues se entregan desde este al nivel de estantena 16, en el que esta dispuesto el mecanismo transportador para el transporte de mercandas 2 tiacia el dispositivo elevador de mercandas 34a y para el transporte de mercandas 2 desde el dispositivo elevador de mercandas 34a. Otra realizacion para la salida de almacen y la entrada en almacen de mercandas 2 de este nivel de estantena 16 se describe en las Figuras 25 a 27.

Como puede observarse en la Figura 19, el primer dispositivo transportador 54a para el transporte de mercandas 2 tiacia el dispositivo elevador de mercandas 34a y el segundo dispositivo transportador 55a para el transporte de mercandas 2 desde el dispositivo elevador de mercandas 34a de varias unidades de pasillo de estantenas o pasillos de estantenas 15.1, 15.2 estan conectados a un sistema distribuidor automatizado 74, representado esquematicamente mediante lmeas de rayas y puntos, para el transporte de mercandas 2 liacia o desde los dispositivos transportadores 54a, 55a. Este sistema distribuidor 74 comprende un dispositivo transportador, por ejemplo un transportador de rodillos, y similares.

El primer dispositivo transportador 54a y el segundo dispositivo transportador 55a forman primeras secciones transportadoras 75, 76 que discurren en paralelo al pasillo de estantenas 15.1, 15.2 y situadas enfrentadas y alienadas entre st El segundo dispositivo transportador 55a forma ademas una segunda seccion transportadora 77 y una tercera seccion transportadora 78 que discurre en paralelo al pasillo de estantenas 15.1, 15.2. La primera y tercera seccion transportadora del segundo dispositivo transportador 55a estan unidas entre sf a traves de la

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segunda seccion transportadora 77.

Si se invierte el sentido de transporte del primer dispositivo transportador 54a y el segundo dispositivo transportador 55a, como se muestra en las Figuras 21 y 22, entonces estos forman a su vez las primeras secciones transportadoras 75, 76 que discurren en paralelo al pasillo de estantenas 15.1, 15.2 y situadas enfrentadas y alienadas entre st En este caso, el primer dispositivo transportador 54a forma ademas una segunda seccion transportadora 77 y una tercera seccion transportadora 78 que discurre en paralelo al pasillo de estantenas 15.1,

15.2. La primera y tercera seccion transportadora del primer dispositivo transportador 54a estan unidas entre sf a traves de la segunda seccion transportadora 77.

Las secciones transportadoras 75, 76, 77 comprenden en cada caso un elemento transportador accionado a motor, por ejemplo una cinta de rodillos, una cinta transportadora, y similares. La transferencia de las mercandas 2 entre la primera seccion transportadora 76 y la segunda seccion transportadora 77 o entre la segunda seccion transportadora 77 y la tercera seccion transportadora 78 puede producirse a traves de desviadores de rodillos conocidos en sf mismos (como se conocen por ejemplo por el documento WO 2012/006650 A1) o inversores de correa elevables o descendibles y similares. Por otro lado, la segunda seccion transportadora 77 tambien puede comprender un dispositivo transportador arqueado, por ejemplo un transportador en curva.

De acuerdo con las realizaciones en las Figuras 19 a 22, las primeras secciones transportadoras 75, 76 de los dispositivos transportadores 54a, 55a se extienden en la prolongacion de una estantena de almacenamiento 12a de la primera unidad de pasillo de estantenas. La tercera seccion transportadora 78 del segundo dispositivo transportador 55a (Fig. 19, 20) o el primer dispositivo transportador 54a (Fig. 21, 22) se extiende en la prolongacion de una estantena de almacenamiento 12b de la segunda unidad de pasillo de estantenas adyacente a la estantena de almacenamiento 12a de la primera unidad de pasillo de estantenas.

Como tambien puede observarse a partir de la Figura 22, los dispositivos transportadores de suministro 43 en su funcion como tramos de salida de almacen y los dispositivos transportadores de suministro 44 en su funcion como tramos de entrada en almacen se hacen funcionar del mismo modo, como se describio anteriormente, con sentidos de transporte 48a, 52a opuestos en comparacion con la realizacion segun las Figuras 19,20.

La Figura 23 muestra el sistema de almacenamiento en estantenas segun las Figuras 19 y 20 con otra disposicion del mecanismo transportador anteriormente descrito con un primer dispositivo transportador 54a para el transporte de mercandas 2 hacia el dispositivo elevador de mercandas 34a y un segundo dispositivo transportador 55a para el transporte de mercandas 2 desde el dispositivo elevador de mercandas 34a, los cuales estan dispuestos en solo un plano del mecanismo transportador 56 en la zona inferior, media o superior en altura (zona de suelo) del almacen de estantenas 1. Preferentemente, el plano del mecanismo transportador 56 y el nivel de estantena 16 se situan en un plano horizontal.

El primer dispositivo transportador 54a y el segundo dispositivo transportador 55a forman primeras secciones transportadoras 75, 76 que discurren en paralelo al pasillo de estantenas 15.1, 15.2 y situadas enfrentadas y alienadas entre sf. Segun la Figura 23, el segundo dispositivo transportador 55a forma ademas una segunda seccion transportadora 77 y una tercera seccion transportadora 78 que discurre en paralelo al pasillo de estantenas 15.1,

15.2. Mientras que, segun la Figura 24, el primer dispositivo transportador 54a forma ademas una segunda seccion transportadora 77 y una tercera seccion transportadora 78 que discurre en paralelo al pasillo de estantenas 15.1,

15.2. La primera y tercera seccion transportadora del segundo dispositivo transportador 55a o del primer dispositivo transportador 54a estan unidas entre sf a traves de la segunda seccion transportadora 77.

Si se invierte el sentido de transporte del primer dispositivo transportador 54a y el segundo dispositivo transportador 55a, como se muestra en la Figura 24, entonces estos forman a su vez las primeras secciones transportadoras 75, 76 que discurren en paralelo al pasillo de estantenas 15.1, 15.2 y situadas enfrentadas y alienadas entre sf. En este caso, el primer dispositivo transportador 54a forma ademas una segunda seccion transportadora 77 y una tercera seccion transportadora 78 que discurre en paralelo al pasillo de estantenas 15.1, 15.2. La primera y tercera seccion transportadora del primer dispositivo transportador 54a estan unidas entre sf a traves de la segunda seccion transportadora 77.

Esta configuracion tambien muestra dos unidades de pasillo de estantenas, de las cuales cada unidad de pasillo de estantenas comprende estantenas de almacenamiento 12a, 12b dispuestas adyacentes entre sf y un pasillo de estantenas 15.1, 15.2 que se extiende entre las mismas asf como la unidad de manipulacion de mercandas 4 por ejemplo de acuerdo con la Figura 20.

Segun esta realizacion, las estantenas de almacenamiento 12a, 12b de las unidades de pasillo de estantenas adyacentes estan colocadas a una distancia mutua, de modo que entre la estantena de almacenamiento 12a de la primera unidad de pasillo de estantenas y la estantena de almacenamiento 12b de la segunda unidad de pasillo de estantenas se forma un paso 79. Esta previsto ahora que la tercera seccion transportadora 78 este dispuesta en el lado frontal ante las estantenas de almacenamiento 12a, 12b y que se extienda en la prolongacion del paso 79. Por otro lado, la tercera seccion transportadora 78 puede adentrarse con una sublongitud en el paso 78 y discurrir en parte por el interior del paso 79.

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Aunque segun las realizaciones de acuerdo con las Figuras 16 a 24 el mecanismo transportador para el transporte de mercandas 2 hacia o desde el dispositivo elevador de mercandas 34a; 34a, 34b siempre esten dibujados ante el almacen de estantenas 1, tambien es posible que los dispositivos transportadores 54a; 54a, 54b; 69, 71 se adentren en la estantena de almacenamiento 12a, 12b o las estantenas de almacenamiento 12a, 12b. De este modo se consigue una disposicion que ahorra mucho espacio del mecanismo transportador para el transporte de mercandas 2 hacia o desde el dispositivo elevador de mercandas 34a; 34a, 34b.

Las Figuras 25 y 26 muestran otra realizacion para la salida de almacen y la entrada en almacen de mercandas 2 de cualquier nivel de estantena 16 o de aquel nivel de estantena 16 en el cual esta dispuesto el plano del mecanismo transportador.

El mecanismo transportador para el transporte de mercandas 2 hacia o desde el dispositivo elevador de mercandas 34a comprende al menos un dispositivo de entrega y recepcion 80, que forma una superficie de entrega y recepcion 81 para la carga de una o varias mercandas 2. Segun la realizacion mostrada, el dispositivo de entrega y recepcion 80 puede cargar en su superficie de entrega y recepcion 81 dos mercandas 2 una tras otra. Dado que, segun esta realizacion, por cada unidad de pasillo de estantenas o pasillo de estantenas 15 solo esta previsto un dispositivo de entrega y recepcion 80, este comprende un dispositivo transportador 82 accionable de manera reversible a traves del motor de accionamiento 83 con un sentido de transporte invertible que discurre en paralelo al pasillo de estantenas 15 (doble flecha). El dispositivo transportador 82 presenta a este respecto al menos un elemento transportador accionado a motor, por ejemplo una cinta de rodillos, una cinta transportadora, y similares. El (tercer) dispositivo transportador 82 forma con el primer dispositivo transportador 54a y el segundo dispositivo transportador 55a el mecanismo transportador. El elemento transportador forma la superficie de entrega y recepcion 81 y esta acoplado con el motor de accionamiento 83 (Fig. 26).

El (tercer) dispositivo transportador 82 se extiende en paralelo al pasillo de estantenas 15 en la prolongacion de la estantena de almacenamiento 12a; 12b y esta conectado al primer dispositivo transportador 54a. Los travesanos longitudinales delanteros o la grna 20 se extiende en este nivel de estantena 16 a lo largo del dispositivo de entrega y recepcion 80, de modo que el vehuculo transportador 3 puede aproximarse al dispositivo de entrega y recepcion 80 por medio del travesano longitudinal 20. En este nivel de estantena 16 esta definida la zona de transferencia 53 en el dispositivo de entrega y recepcion 80.

Si ahora ha de entrar en almacen una mercanda 2 en el nivel de estantena 16 en el que esta dispuesto el mecanismo transportador para el transporte de mercandas hacia y desde el dispositivo elevador de mercandas, este es transportado desde la tercera seccion transportadora 78 a traves de la segunda seccion transportadora 77, por ejemplo a traves del desviador de rodillos mostrado, hacia el dispositivo de entrega y recepcion 80 y suministrado al (tercer) dispositivo transportador 82. La mercanda 2 que va a entrar en almacen es recogida por medio del veldculo transportador 3 desde el dispositivo de entrega y recepcion 80 o del (tercer) dispositivo transportador 82. El veldculo transportador 3 puede recibir por medio del dispositivo de recepcion de carga 11 la mercanda 2 que va a entrar en almacen desde el dispositivo de entrega y recepcion 80. A continuacion, el vehfculo transportador 3 se desplaza con la mercanda 2 fuera de la zona de transferencia 53 a lo largo del carril de desplazamiento hasta situarse ante una posicion de almacenamiento 17 en la primera o segunda estantena de almacenamiento 12a, 12b.

Si, en cambio, ha de salir de almacen una mercanda 2, el vehfculo transportador 3 se mueve a lo largo del carril de desplazamiento hasta situarse ante una posicion de almacenamiento 17, donde una mercanda 2 que ha de salir de almacen conforme a un pedido, en particular un pedido a preparar, es recibida por medio del dispositivo de recepcion de carga 11 desde la estantena de almacenamiento 12a, 12b al vehfculo transportador 3. A continuacion, el vehfculo transportador 3 se desplaza con la mercanda 2 que ha de salir de almacen a lo largo del carril de desplazamiento desde la posicion de almacenamiento 17 a la zona de transferencia 53, donde es entregada por medio del dispositivo de recepcion de carga 11 desde el vehfculo transportador 3 al dispositivo de entrega y recepcion 80 o al (tercer) dispositivo transportador 82. Si la mercanda 2 que ha de salir de almacen se encuentra sobre el dispositivo de entrega y recepcion 80, entonces este es transportado desde el (tercer) dispositivo transportador 82, el primer dispositivo transportador 54a y a traves del dispositivo de transporte 36a al segundo dispositivo transportador 55a.

Por consiguiente, el dispositivo de entrega y recepcion 80 de acuerdo con esta realizacion sirve para una operacion de salida de almacen y una operacion de entrada en almacen de mercandas 2. Para ello solo tiene que invertirse el sentido de transporte del (tercer) dispositivo transportador 82.

La entrega y recepcion de la mercanda 2 entre el (tercer) dispositivo transportador 82 y el vehfculo transportador 3 puede producirse, en lugar de mediante el dispositivo de recepcion de carga 11, tambien mediante una unidad de manipulacion (no representada) dispuesta por separado del vehfculo transportador 3. La unidad de manipulacion presenta para ello, por ejemplo, una corredera que puede activarse por medio de un mando de accionamiento en ambos sentidos con respecto al (tercer) dispositivo transportador 82.

Si se invierte el sentido de transporte del primer dispositivo transportador 54a y el segundo dispositivo transportador 55a, como se describe por ejemplo en las Figuras 19 y 20, el (tercer) dispositivo transportador 82 esta conectado al

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segundo dispositivo transportador 55a.

La Figura 27 muestra una realizacion para la salida de almacen y la entrada en almacen de mercandas 2 desde aquel nivel de estantena 16 o a aquel nivel de estantena 16, en el cual esta dispuesto el plano del mecanismo transportador, en la que por cada unidad de pasillo de estantenas o pasillo de estantenas 15 estan previstos dos dispositivos de entrega y recepcion 80a, 80b. Cada dispositivo de entrega y recepcion 80a, 80b forma una superficie de entrega y recepcion 81 (como se dibuja en la Figura 26 para el dispositivo transportador 82) para la carga de una o varias mercandas 2.

Dado que, segun esta realizacion, por cada unidad de pasillo de estantenas o pasillo de estantenas 15 estan previstos dispositivos de entrega y recepcion 80a, 80b separados, estos comprenden en cada caso un dispositivo transportador accionable a traves del motor de accionamiento 83 (no dibujado) con un sentido de transporte 82a, 82b, los cuales estan dispuestos en paralelo al pasillo de estantenas 15. Los dispositivos de entrega y recepcion 80a, 80b estan dispuestos enfrentados entre sf en simetna especular respecto al pasillo de estantenas 15. De este modo, el vehnculo transportador 3 detenido en una zona de transferencia 53 entre los dispositivos de entrega y recepcion 80a, 80b puede recibir una mercanda 2 que va a entrar en almacen por medio del dispositivo de recepcion de carga 11 desde el segundo dispositivo de entrega y recepcion 80b y entregar una mercanda 2 que va a salir de almacen por medio del dispositivo de recepcion de carga 11 al primer dispositivo de entrega y recepcion 80a. Los dispositivos transportadores 82a, 82b presentan sin embargo sentidos de transporte contrarios, como puede observarse en la Figura 27. Por consiguiente, el primer dispositivo de entrega y recepcion 80a con los dispositivos transportadores 82a sirve para una operacion de salida de almacen de mercandas 2 y el segundo dispositivo de entrega y recepcion 80b con dispositivos transportadores 82b para una operacion de entrada en almacen de mercandas 2. El dispositivo transportador 82a, 82b presenta a este respecto al menos un elemento transportador accionado a motor, por ejemplo una cinta de rodillos, una cinta transportadora, y similares. Los (terceros) dispositivos transportadores 82a, 82b forman con el primer dispositivo transportador 54a y el segundo dispositivo transportador 55a el mecanismo transportador. El elemento transportador forma la superficie de entrega y recepcion 81 y esta acoplado con un motor de accionamiento 83a, 83b (no dibujado). Los (terceros) dispositivos transportadores 82a, 82b se extienden en cada caso en paralelo al pasillo de estantenas 15 en la prolongacion de las estantenas de almacenamiento 12a, 12b. Uno de los (terceros) dispositivos transportadores 82a esta conectado al primer dispositivo transportador 54a. El otro de los (terceros) dispositivos transportadores 82b esta conectado al segundo dispositivo transportador 54b.

Si ahora debe entrar en almacen una mercanda 2 en el nivel de estantena 16 en el que esta dispuesto el mecanismo transportador para el transporte de mercandas hacia y desde el dispositivo elevador de mercandas, entonces esta se transporta desde el primer dispositivo transportador 54b a traves del dispositivo de transporte 36b al segundo dispositivo transportador 55b y desde allf al (tercer) dispositivo transportador 82b. La mercanda 2 que va a entrar en almacen es recogida y metida en almacen por medio del vehnculo transportador 3 del dispositivo de entrega y recepcion 80b o del (tercer) dispositivo transportador 82, como se describio anteriormente.

Si en cambio debe salir de almacen una mercanda 2, esta se transporta desde el (tercer) dispositivo transportador 82, el primer dispositivo transportador 54a y a traves del dispositivo de transporte 36a al segundo dispositivo transportador 55a.

Naturalmente tambien es posible que, con una disposicion del mecanismo transportador de acuerdo con la Figura 1, por cada unidad de manipulacion de mercandas 4 esten dispuestos varios dispositivos de entrega y recepcion 80 en niveles de estantena 16 situados unos sobre otros y se conecten con el elevador de transferencia 60a o el primer dispositivo transportador 54a varios dispositivos de entrega y recepcion 80. El elevador de transferencia 60a puede recibir una mercanda 2 desde uno de los dispositivos de entrega y recepcion 80 y sacarla de almacen o tambien entregar una mercanda 2 a uno de los dispositivos de entrega y recepcion 80 y meterla en almacen.

En una disposicion del mecanismo transportador de acuerdo con la Figura 6 o 15, por cada unidad de manipulacion de mercandas 4'; 4" pueden estar dispuestos varios dispositivos de entrega y recepcion 80 en niveles de estantena 16 situados unos sobre otros, que se conectan al elevador de transferencia 60a, 60b (Fig. 6) o al primer dispositivo transportador 69 (Fig. 15).

Aunque segun las realizaciones de acuerdo con las Figuras 25 a 27 el o los dispositivos de entrega y recepcion 80 estan dibujados siempre ante el almacen de estantenas 1, tambien es posible que el o los dispositivos de entrega y recepcion 80 se integren en la estantena de almacenamiento 12a, 12b o en las estantenas de almacenamiento 12a, 12b y esten dispuestos por debajo y/o por encima de posiciones de almacenamiento 17. De este modo se consigue una disposicion que ahorra mucho espacio del mecanismo transportador para el transporte de mercandas 2.

En la Figura 28 se muestra otra realizacion de una unidad de manipulacion de mercandas 4''' totalmente automatizada, que esta dispuesta en el lado frontal ante las estantenas de almacenamiento 12a, 12b y comprende un primer dispositivo elevador de mercandas 84a y un primer dispositivo de almacenamiento intermedio 85a para el almacenamiento intermedio de mercandas 2. Igualmente, la unidad de manipulacion de mercandas 4'“ puede disponerse entre los lados de almacen de estantenas 18, 19 en los lados frontales, es decir integrarse en el almacen de estantenas 1 o en las estantenas de almacenamiento 12a, 12b. La unidad de manipulacion de mercandas 4'“

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tambien puede presentar a su vez, en la disposicion anteriormente descrita, un primer dispositivo elevador de mercandas 86a y un primer dispositivo de almacenamiento intermedio 85a as^ como un segundo dispositivo elevador de mercandas 84b y un segundo dispositivo de almacenamiento intermedio 85b. Ademas, puede utilizarse el mecanismo transportador de zona delantera de acuerdo con las realizaciones en las Figuras 15, l6, 18; 19-22; 23, 24; 25, 26; 27.

A continuacion se hace referencia, por motivos de simplicidad, meramente a la disposicion de un primer dispositivo elevador de mercandas 84a y un primer dispositivo de almacenamiento intermedio 85a. Los sfmbolos de referencia de las realizaciones alternativas se indican a continuacion entre parentesis.

El dispositivo elevador de mercandas 84a colocado de manera estacionaria comprende un dispositivo de transporte 86a elevable y descendible para una o mas mercandas 2, estando construido el dispositivo de transporte 86a sobre un bastidor de carrera que puede desplazarse verticalmente a traves de un accionamiento de carrera (no dibujado). Segun la realizacion mostrada, el dispositivo de transporte 86a esta montado a traves del bastidor de carrera sobre un primer poste 38a.

El dispositivo de transporte 86a, tal como esta representado mas en detalle en la Figura 29, comprende segun realizacion una plataforma de carga 87 para una o mas mercandas 2 y una unidad de agarre para empujar/tirar de las mercandas 2 entre los dispositivos transportadores 54a, 55a (54b, 55b; 69, 71) y el dispositivo de transporte 86a (86b) o entre los dispositivos de suministro 43, 44 y el dispositivo de transporte 86a (86b). La plataforma de carga 87 presenta lados longitudinales 104 que discurren en paralelo al pasillo de estantenas 15 y lados frontales opuestos el uno al otro, discurriendo los lados frontales esencialmente en perpendicular a la extension longitudinal del pasillo de estantenas 15. Preferentemente, el dispositivo de transporte 86a comprende unidades de agarre accionables de manera independiente unas de otras. La primera unidad de agarre comprende dispositivos de agarre 90a, 90b dispuestos en los lados longitudinales 104 de la plataforma de carga 87 que discurren en paralelo al pasillo de estantenas 15 y la segunda unidad de agarre, dispositivos de agarre 91a, 91b dispuestos en los lados longitudinales 104 de la plataforma de carga 87 que discurren en paralelo al pasillo de estantenas 15. El dispositivo de transporte 86a puede comprender tambien un primer dispositivo transportador 88 y un segundo dispositivo transportador 89 montados en la plataforma de carga 87, los cuales estan dispuestos aguas abajo uno tras otro en el sentido de transporte 40a. El dispositivo de transporte 86a sirve tanto para una operacion de entrada en almacen como para una operacion de salida de almacen de mercandas 2.

Los dispositivos de agarre 90a, 90b, 91a, 91b para la manipulacion de mercandas estan guiados en un plano horizontal en cada caso en grnas longitudinales 92a, 92b, 93a, 93b que discurren en paralelo entre sf y dispuestas en ambos lados longitudinales 104 de la plataforma de carga 87. Las grnas longitudinales 92a, 92b, 93a, 93b pueden desplazarse unas respecto a otras con los dispositivos de agarre 90a, 90b, 91a, 91b a traves de primeros actuadores activables independientemente unos de otros en la direccion Z (doble flecha - transversalmente a la extension longitudinal del pasillo de estantenas 15). Los primeros actuadores comprenden en cada caso un motor de accionamiento 94, 95 (Fig. 28) y un medio de transmision activable por este, con el cual estan unidas las grnas longitudinales 92a, 92b, 93a, 93b, de modo que las grnas longitudinales 92a, 92b y los dispositivos de agarre 90a, 90b se aproximan o se alejan entre sf sincronicamente a traves del motor de accionamiento 94 y respectivamente las grnas longitudinales 93a, 93b y los dispositivos de agarre 91a, 91b, a traves del motor de accionamiento 95. A este respecto, los dispositivos de agarre 90a, 90b del primer par de dispositivos de agarre y los dispositivos de agarre 91a, 91b del segundo par de dispositivos de agarre pueden activarse independientemente unos de otros en la direccion Z.

Los medios de transmision estan formados en cada caso por bielas 97 unidas de manera articulada con una polea motriz 96 en puntos de articulacion diametralmente opuestos por un primer extremo, estando las bielas 97 unidas de manera articulada por su segundo extremo con las grnas longitudinales 92a, 92b, 93a, 93b.

Los dispositivos de agarre 90a, 90b, 91a, 91b pueden desplazarse ademas a traves de segundos actuadores activables independientemente unos de otros en la direccion X (doble flecha - en paralelo a la extension longitudinal del pasillo de estantenas 15). Los segundos actuadores comprenden en cada caso un motor de accionamiento reversible 98, 99 y un medio de transmision 100a, 100b, 101a, 101b activable por este, con el cual estan acoplados los dispositivos de agarre 90a, 90b, 91a, 91b, de modo que los dispositivos de agarre 90a, 90b pueden replegarse o desplegarse de manera sincronica a traves del motor de accionamiento reversible 98 y respectivamente los dispositivos de agarre 91a, 91b, a traves del motor de accionamiento 99.

A este respecto, los dispositivos de agarre 90a, 90b del primer par de dispositivos de agarre y los dispositivos de agarre 91a, 91b del segundo par de dispositivos de agarre pueden activarse independientemente unos de otros en la direccion X.

Los medios de transmision 100a, 100b, 101a, 101b estan dispuestos por parejas y la primera pareja de medios de transmision 100a, 100b y la segunda pareja de medios de transmision 101a, 101b pueden accionarse en cada caso de manera sincronica. Por ejemplo se emplean medios de traccion que circulan sin fin, tales como transmisiones por correa dentada, que estan unidos o acoplados en su movimiento con los dispositivos de agarre 90a, 90b, 91a, 91b.

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Para agarrar una mercanda 2, los dispositivos de agarre 90a, 90b o 91a, 91b se desplazan a ambos lados junto a la mercanda 2 y, mediante un movimiento de aproximacion de las gmas lineales 92a, 92b o 93a, 93b en la direccion Z, los pares de dispositivos de agarre se desplazan en direccion a la pared lateral en cada caso opuesta de la mercanda 2 y se ponen en acoplamiento por arrastre de forma por ejemplo mediante nervaduras contra la mercanda 2. Tambien sena posible un acoplamiento por arrastre de fuerza.

Si tambien estan previstos el primer dispositivo transportador 88 y el segundo dispositivo transportador 89 sobre el dispositivo de transporte 86a (86b), entonces sobre el dispositivo de transporte 86a (86b) pueden cargarse mercandas 2 clasificadas en una operacion de salida de almacen, conforme al principio descrito anteriormente. El primer dispositivo transportador 88 y el segundo dispositivo transportador 89 estan acoplados con motores de accionamiento 102, 103 activables independientemente unos de otros y presentan un sentido de transporte 40a que discurre en paralelo al pasillo de estantenas 15. Los motores de accionamiento 102, 103 presentan preferentemente solo un sentido de accionamiento. Durante la operacion de traslado de las mercandas 2 entre los dispositivos transportadores 54a, 55a (54b, 55b; 69, 71) y el dispositivo de transporte 86a (86b) o entre el dispositivo de suministro 43, 44 y el dispositivo de transporte 86a (86b), los motores de accionamiento 98, 102 o los motores de accionamiento 99, 103 estan accionados en cada caso de manera sincronica. Si una mercanda 2 es trasladada entre el primer dispositivo transportador 88 y el segundo dispositivo transportador 89 sobre el dispositivo de transporte 86a (86b), entonces se accionan los motores de accionamiento 102, 103 mientras tanto de manera sincronica.

Como esta dibujado en la Figura 28 a modo de ejemplo, es posible que una primera mercanda 2.1 (que ha de salir de almacen) sea entregada por medio de los segundos dispositivos de agarre 91a, 91b desde el dispositivo de transporte 86a (86b) al dispositivo transportador 55a (55b; 71) y una segunda mercanda 2.2 (que ha de entrar en almacen) sea recibida por medio de los primeros dispositivos de agarre 90a, 90b desde el dispositivo transportador 54a (54b; 69) al dispositivo de transporte 86a (86b). La recepcion y entrega de las mercandas 2.1,2.2 puede producirse a este respecto al mismo tiempo (de manera sincronica) y en el mismo sentido de movimiento. Mientras tanto, una tercera mercanda 2.3 (que ha de entrar en almacen) que se encuentra ya sobre el der dispositivo de transporte 86a (86b) se hace avanzar por medio del dispositivo transportador 88 y/o del dispositivo transportador 89 sobre el dispositivo de transporte 86a (86b), de modo que se cree espacio para la segunda mercanda 2.2 que ha de entrar en almacen.

Por otro lado, tal como esta dibujado en lrneas discontinuas a modo de ejemplo, puede entregarse una primera mercanda 2.1 (que ha de entrar en almacen) por medio de los segundos dispositivos de agarre 91a, 91b desde el dispositivo de transporte 86a (86b) a uno de los dispositivos de suministro 44 y recibirse una segunda mercanda 2.2 (que ha de salir de almacen) por medio de los primeros dispositivos de agarre 90a, 90b desde uno de los dispositivos de suministro 43 al dispositivo de transporte 86a (86b). La entrega y recepcion de las mercandas 2.1, 2.2 puede producirse a este respecto al mismo tiempo (de manera sincronica) y en el mismo sentido de movimiento. Mientras tanto, una tercera mercanda 2.3 (que ha de salir de almacen) que se encuentra ya sobre el dispositivo de transporte 86a (86b) se hace avanzar por medio del dispositivo transportador 88 y/o del dispositivo transportador 89 sobre el dispositivo de transporte 86a (86b), de modo que se cree espacio para la segunda mercanda 2.2 (que ha de salir de almacen).

Los dispositivos transportadores 88, 89 sirven exclusivamente para la funcion de clasificacion y/o para el posicionamiento de las mercandas 2 sobre el dispositivo de transporte 86a (86b) en una operacion de salida de almacen y/o en una operacion de entrada en almacen. El traslado de las mercandas 2 entre los dispositivos transportadores 54a, 55a (54b, 55b; 69, 71) y el dispositivo de transporte 86a (86b) asf como el traslado de las mercandas 2 entre el dispositivo de suministro 43, 44 y el dispositivo de transporte 86a (86b) se produce por medio de los dispositivos de agarre 90a, 90b o 91a, 91b.

El dispositivo de almacenamiento intermedio 85a colocado de manera estacionaria comprende una primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a (41b) y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a (42b), estando los dispositivos de suministro 43, 44 dispuestos en cada una de estas secciones de tramo de almacenamiento intermedio 41a, 42a (41b, 42b), a excepcion de aquel nivel de estantena 16 en el que discurre el plano del mecanismo transportador 56, en todos los niveles de estantena 16 situados unos sobre otros. Estos dispositivos de suministro 43, 44 sirven, a diferencia de los dispositivos transportadores de suministro anteriormente descritos, exclusivamente para suministrar las mercandas 2. Una funcion de transporte no es necesaria, ya que el dispositivo de transporte 86a (86b) esta equipado con los dispositivos de agarre 90a, 90b o 91a, 91b para tirar de/empujar mercandas 2.

Los dispositivos de suministro 43 dispuestos en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a (41b) o posiciones de acumulacion de todos los niveles de estantena 16 en los que estos estan dispuestos sirven en cada caso exclusivamente para una operacion de salida de almacen de mercandas 2 o como tramos de salida de almacen. Los dispositivos de suministro 44 dispuestos en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a (42b) o las posiciones de acumulacion de todos los niveles de estantena 16 en los que estos estan dispuestos sirven en cada caso exclusivamente para una operacion de entrada en almacen de mercandas 2 o como tramos de entrada en almacen.

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Los dispositivos de suministro 43 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a (41b) estan formados en cada caso por posiciones de acumulacion que comprenden una seccion de recepcion o entrega 45, 46. En esta seccion de recepcion o entrega 45, 46 pueden recibirse por un lado por medio del dispositivo de recepcion de carga 11 mercandas 2 que han de salir de almacen desde el vedculo transportador 3 y entregarse por otro lado por medio del dispositivo de transporte 86a (86b) o de los dispositivos de agarre 90a, 90b mercandas 2 que han de salir de almacen al dispositivo de transporte 86a (86b).

Los dispositivos de suministro 44 en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a (42b) estan formados en cada caso por posiciones de acumulacion que comprenden una seccion de recepcion o entrega 49, 50. En esta seccion de recepcion o entrega 49, 50 pueden entregarse por un lado por medio del dispositivo de transporte 86a (86b) o de los dispositivos de agarre 90a, 90b mercandas 2 que han de entrar en almacen desde el dispositivo de transporte 86a (86b) y recibirse por otro lado por medio del dispositivo de recepcion de carga 11 mercandas 2 que han de entra en almacen al vedculo transportador 3. Segun la realizacion mostrada, cada posicion de acumulacion puede cargar una mercanda 2.

En esta realizacion, los dispositivos de suministro 43, 44 pueden estar disenados de manera especialmente favorable, ya que no se requiere ni un accionamiento autonomo por cada dispositivo de suministro 43, 44 ni un rodillo de sobreimpulso 64' por cada dispositivo de suministro 43, 44. En el caso mas sencillo, los dispositivos de suministro 43, 44 en la seccion de recepcion o entrega 45, 46 o 49, 50 comprenden en cada caso una mesa de apoyo estacionaria para una o mas mercandas 2.

Tambien este dispositivo de transporte 86a (86b) puede realizar al mismo tiempo, en una operacion de entrada y salida de almacen, el traslado de las mercandas 2 que ha de entrar y salir de almacen entre los dispositivos transportadores 54a, 55a (54b, 55b; 69, 71) y el dispositivo de transporte 86a (86b) asf como el traslado de las mercandas 2 que han de entrar y salir de almacen entre uno de los dispositivos de suministro 43, 44 y el dispositivo de transporte 86a (86b). Por tanto, el dispositivo de transporte 86a (86b) puede implementar un "doble juego" en la zona de los dispositivo de almacenamiento intermedio 85a (85b) y en la zona del mecanismo transportador de zona delantera.

Cabe senalar ademas que el dispositivo de transporte 86a (86b) tambien puede presentar dispositivos de agarre, que estan dispuestos en cada caso sobre brazos telescopicos y pueden pivotar alrededor de un eje paralelo a la direccion de despliegue de los brazos telescopicos, con el fin de poder agarrar por detras la mercanda 2 por una de las paredes laterales delantera o trasera por arrastre de forma, tal como se describe en el documento US 6.923.612 B2.

De este modo pueden entregarse por un lado en el "doble juego" por medio del dispositivo de transporte o los dispositivos de agarre al mismo tiempo dos o mas mercandas 2 que han de entrar en almacen desde el dispositivo de transporte 86a (86b) a la seccion de recepcion o entrega 49, 50 o recibirse al mismo tiempo dos o mas mercandas 2 que han de salir de almacen desde la seccion de recepcion o entrega 45, 46 al dispositivo de transporte 86a (86b). Por tanto se manipulan al mismo tiempo al menos cuatro mercandas 2.

Por otro lado pueden recibirse en el "doble juego" por medio del dispositivo de transporte o los dispositivos de agarre al mismo tiempo dos o mas mercandas 2 que han de entrar en almacen desde el dispositivo transportador 54a (54b; 69) al dispositivo de transporte 86a (86b) y entregarse al mismo tiempo dos o mas mercandas 2 que han de salir de almacen desde el dispositivo de transporte 86a (86b) al dispositivo transportador 55a (55b; 71). Por tanto se manipulan al mismo tiempo al menos cuatro mercandas 2.

El dispositivo de transporte 86a (86b), tal como esta representado en mas detalle en la Figura 29, comprende segun esta realizacion una plataforma de carga 87, dado el caso un primer dispositivo transportador 88 montado en la misma, dado el caso un segundo dispositivo transportador 89 montado en la misma y dispositivos de agarre 90a, 90b, 91a, 91b dispuestos en lados longitudinales 104 de la plataforma de carga 87. El dispositivo de transporte 86a sirve tanto para una operacion de entrada en almacen como para una operacion de salida de almacen de mercandas 2.

El dispositivo elevador de mercandas 34a; 34b; 86a; 86b puede presentar tambien mas de un dispositivo de transporte 36a; 36b; 86a; 86b elevable y descendible para en cada caso una o varias mercandas 2, siempre que se prevean varios planos de mecanismo transportador con en cada caso un mecanismo transportador para el transporte de mercandas 2 hacia el dispositivo elevador de mercandas 34a; 34b; 86a; 86b y para el transporte de mercandas 2 desde el dispositivo elevador de mercandas 34a; 34b; 86a; 86b.

Como mera formalidad cabe indicar a continuacion que, para una mejor comprension de la construccion del sistema de almacenamiento en estantenas, este o sus componentes se han representado parcialmente no a escala y/o ampliados y/o reducidos.

Sobre todo, las realizaciones mostradas individualmente en las Figuras 1 a 29 pueden ser objeto de soluciones independientes segun la invencion.

Lista de referencias

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1: almacen de estantenas 36

2: mercanda 37

3: vetnculo transportador 38

4: unidad de manipulacion de mercandas 39

5: dispositivo elevador con vetnculo transportador 40

6: bastidor de base 41

7: rueda portadora 42

8: motor de traccion 43

9: dispositivo de guiado 44

10: rueda de guiado 45

11: dispositivo de recepcion de carga 46

12: Estantena de almacenamiento 47

13: brazo telescopico 48

14: elementos de arrastre 49

15: pasillo de estantenas 50

16: niveles de estantena 51

17: posicion de almacenamiento 52

18: lado de almacen de estantenas 53

19: lado de almacen de estantenas 54

20: travesano longitudinal delantero 55

21: travesano longitudinal trasero 56

22: travesanos transversales 57

23: alma de perfil 58

24: ala de perfil superior 59

25: ala de perfil inferior 60

26: alma de guiado 61

27: sistema de alimentacion de energfa 62

28: lmea de contacto 63

29: toma de corriente 64

30: bastidor de guiado 65

31: accionamiento de carrera 66

32: dispositivo de recepcion 67

33: travesano longitudinal 68

34: dispositivo elevador de mercandas 69

35: dispositivo de almacenamiento intermedio 70

71: dispositivo transportador 96

72: sentido de transporte 97

73: plano del mecanismo transportador 98

74: sistema de distribucion 99

75: seccion transportadora 100

76: seccion transportadora 101

77: seccion transportadora 102

78: seccion transportadora 103

79: paso 104

80: dispositivo de entrega y recepcion 105

81: superficie de entrega y recepcion

82: dispositivo transportador

83: motor de accionamiento

84: dispositivo elevador de mercandas

85: dispositivo de almacenamiento intermedio

86: dispositivo de transporte

87: plataforma de carga

88: dispositivo transportador

89: dispositivo transportador

90: dispositivo de agarre

dispositivo de transporte accionamiento de carrera poste

motor de accionamiento sentido de transporte

seccion de tramo de almacenamiento intermedio seccion de tramo de almacenamiento intermedio dispositivo transportador de suministro dispositivo transportador de suministro seccion de recepcion

seccion de entrega

seccion de almacenamiento intermedio sentido de transporte seccion de recepcion seccion de entrega

seccion de almacenamiento intermedio sentido de transporte zona de transferencia dispositivo transportador dispositivo transportador

plano del mecanismo transportador plano del mecanismo transportador Seccion transportadora Seccion transportadora elevador de transferencia

dispositivo de transporte poste

motor de accionamiento rodillo de sobreimpulso carril de suministro

sentido de transporte dispositivo de salida por esclusa sentido de transporte dispositivo transportador sentido de transporte polea motriz biela

motor de accionamiento motor de accionamiento medio de transmision

medio de transmision motor de accionamiento motor de accionamiento lado longitudinal

91 dispositivo de agarre

92 gma longitudinal

93 gma longitudinal

94 motor de accionamiento

5 95 motor de accionamiento

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Sistema de almacenamiento en estantenas con

un almacen de estantenas (1) con estantenas de almacenamiento (12a, 12b), que presentan en niveles de almacenamiento (16) situados unos sobre otros posiciones de almacenamiento (17) para mercandas (2), y una unidad de manipulacion de mercandas (4; 4'; 4”), que presenta al menos un primer dispositivo elevador de mercandas (34a; 84a) con un dispositivo de transporte elevable y descendible (36a; 86a) para la entrada y la salida de almacen de mercandas (2) asf como un primer dispositivo de almacenamiento intermedio (35a; 85a) con dispositivos de suministro (43, 44) para el almacenamiento intermedio de una o varias mercandas (2), y al menos un pasillo de estantenas (15; 15.1; 15.2) que se extiende entre estantenas de almacenamiento (12a, 12b) dispuestas adyacentes entre sf y a lo largo del dispositivo elevador de mercandas (34a; 84a) asf como del primer dispositivo de almacenamiento intermedio (35a; 85a), y

gmas (20) que discurren en al menos algunos de los niveles de estantena (16) a lo largo del pasillo de estantenas (15; 15.1; 15.2), y

uno o varios vedculos transportadores (3) autonomos, desplazables a lo largo de las gdas (20), para el transporte de las mercandas (2) entre las posiciones de almacenamiento (17) de las estantenas de almacenamiento (12a, 12b) y los dispositivos de suministro (43, 44) de la unidad de manipulacion de mercandas (4; 4'; 4”; 4'''), y un mecanismo transportador (54a, 55a; 69, 71) conectado al dispositivo elevador de mercandas (34a; 84a) para el transporte de mercandas (2) hacia y desde el dispositivo elevador de mercandas (34a; 84a), comprendiendo el mecanismo transportador un primer dispositivo transportador (54a; 69) para el transporte de mercandas (2) hacia el dispositivo elevador de mercandas (34a; 84a) y un segundo dispositivo transportador (55a; 71) para el transporte de mercandas (2) desde el dispositivo elevador de mercandas (34a; 84a), dispositivos transportadores (54a; 69; 55a; 71) primero y segundo que estan enfrentados entre sf, y

comprendiendo el dispositivo de almacenamiento intermedio (35a; 85a) al menos en algunos de los niveles de estantena (16) de manera estacionaria una primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41a) y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42a), en las que estan dispuestos los dispositivos de suministro (43, 44), y

estando dispuesto el dispositivo elevador de mercandas (34a; 84a) entre las secciones de tramo de almacenamiento intermedio (41a, 42a) y los dispositivos transportadores (54a, 55a; 69, 71) de tal manera que el dispositivo de transporte (36a; 86a) para la entrada y la salida de almacen de mercandas (2) puede posicionarse verticalmente con respecto a los niveles de estantena (16) o bien entre respectivamente dos dispositivos de suministro (43, 44) enfrentados o bien entre los dispositivos transportadores (54a, 55a; 69, 71), de modo que pueda transportarse una mercanda (2) o bien entre el dispositivo de transporte (36a; 86a) y uno de los dispositivos de suministro (43, 44) o bien entre el dispositivo de transporte (36a; 86a) y uno de los dispositivos transportadores (54a, 55a; 69, 71), caracterizado porque

las gmas (20) en aquellos niveles de estantena (16) en los que estan dispuestos los dispositivos de suministro (43, 44) discurren de manera continua a lo largo del pasillo de estantenas (15; 15.1, 15.2) y del dispositivo elevador de mercandas (34a; 84a) asf como de los dispositivos de suministro (43, 44) y

la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41a) con los dispositivos de suministro (43) y la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42a) con los dispositivos de suministro (44) asf como el dispositivo elevador de mercandas (34a; 84a) dispuesto entre los dispositivos transportadores (54a, 55a; 69, 71) y las secciones de tramo de almacenamiento intermedio (41a, 42a) con el dispositivo de transporte elevable y descendible (36a; 86a) para la entrada y la salida de almacen de mercandas (2) estan previstos lateralmente junto al pasillo de estantenas (15; 15.1, 15.2) a lo largo de las gmas (20), de modo que, en el respectivo nivel de estantena (16), el vedculo transportador (4) puede aproximarse o bien al dispositivo de suministro (43) en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41a) o bien al dispositivo de suministro (44) en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42a) a traves de las gmas (20), para la entrada y la salida de almacen de mercandas (2), y

porque los dispositivos de suministro (43) de la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41a) en todos los niveles de estantena (16) en los que estos estan dispuestos forman en cada caso un tramo de salida de almacen para las mercandas (2) y los dispositivos de suministro (44) de la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42a) en todos los niveles de estantena (16) en los que estos estan dispuestos forman en cada caso un tramo de entrada en almacen para las mercandas (2).
2. Sistema de almacenamiento en estantenas segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el primer dispositivo transportador (54a; 69) para el transporte de mercandas (2) hacia el dispositivo elevador de mercandas (34a; 84a) y el segundo dispositivo transportador (55a; 71) para el transporte de mercandas (2) desde el dispositivo elevador de mercandas (34a; 84a) de varios pasillos de estantenas (15.1, 15.2) estan conectados a un sistema distribuidor automatizado (74) para el transporte de mercandas (2) hacia o desde los dispositivos transportadores (54a, 55a).
3. Sistema de almacenamiento en estantenas segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el primer dispositivo transportador (54a; 69) y el segundo dispositivo transportador (55a; 71) forman primeras secciones transportadoras (75, 76) que discurren en paralelo al pasillo de estantenas (15; 15.1, 15.2) y situadas enfrentadas y alienadas entre sf asf como uno de los dispositivos transportadores (54a; 69; 55a; 71), una segunda seccion transportadora (77) y una tercera seccion transportadora (78) que discurre en paralelo al pasillo de estantenas (15;

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15.1, 15.2), estando desplazadas entre sf la primera y la tercera secciones transportadoras (75, 78) en un plano del mecanismo transportador (56) o estando dispuestas la primera y la tercera secciones transportadoras (75, 78) en planos de mecanismo transportador (56, 57) situados unos sobre otros, estando unidas entre sf la primera y la tercera secciones transportadoras (75, 78) a traves de la segunda seccion transportadora (77).
4. Sistema de almacenamiento en estantenas segun la reivindicacion 3, caracterizado porque el almacen de estantenas (1) comprende al menos dos unidades de pasillo de estantenas, de las cuales cada unidad de pasillo de estantenas esta formada por estantenas de almacenamiento (12a, 12b) dispuestas adyacentes entre sf y un pasillo de estantenas (15.1, 15.2) que se extiende entre las mismas y comprende la unidad de manipulacion de mercandas (4; 4'; 4"; 4'“), y porque las primeras secciones transportadoras (75, 76) de los dispositivos transportadores (54a, 55a; 54b, 55b; 69, 71) se extienden en la prolongacion de una estantena de almacenamiento (12a, 12b) de la primera unidad de pasillo de estantenas y la tercera seccion transportadora (78) del dispositivo transportador (54a, 55a; 54b, 55b; 69, 71) se extiende en la prolongacion de una estantena de almacenamiento (12a, 12b) de la segunda unidad de pasillo de estantenas.
5. Sistema de almacenamiento en estantenas segun la reivindicacion 3, caracterizado porque el almacen de estantenas (1) comprende al menos dos unidades de pasillo de estantenas, de las cuales cada unidad de pasillo de estantenas esta formada por estantenas de almacenamiento (12a, 12b) dispuestas adyacentes entre sf y un pasillo de estantenas (15.1, 15.2) que se extiende entre las mismas y comprende la unidad de manipulacion de mercandas (4; 4'; 4"; 4'“), estando dispuestas las unidades de pasillo de estantenas a una distancia mutua, de modo que entre las estantenas de almacenamiento (12a, 12b) adyacentes de las unidades de pasillo de estantenas se crea un paso (79), en cuya prolongacion o dentro del cual discurre en parte la tercera seccion transportadora (78).
6. Sistema de almacenamiento en estantenas segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el almacen de estantenas (1) comprende al menos una unidad de pasillo de estantenas, que esta formada por estantenas de almacenamiento (12a, 12 b) dispuestas adyacentes entre sf y un pasillo de estantenas (15) que se extiende entre las mismas y comprende unidad de manipulacion de mercandas (4"), y porque las primeras secciones transportadoras (75, 76) de los dispositivos transportadores (69, 71) se extienden en la prolongacion de una estantena de almacenamiento (12a, 12b) de la unidad de pasillo de estantenas y la tercera seccion transportadora (78) del dispositivo transportador (69; 71) se extiende en la prolongacion del pasillo de estantenas (15; 15.1, 15.2).
7. Sistema de almacenamiento en estantenas segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el almacen de estantenas (1) comprende al menos una unidad de pasillo de estantenas, que esta formada por estantenas de almacenamiento (12a, 12b) dispuestas adyacentes entre sf y un pasillo de estantenas (15; 15.1, 15.2) que se extiende entre las mismas y comprende la unidad de manipulacion de mercandas (4'; 4") con un segundo dispositivo elevador de mercandas (34b; 84b) con un dispositivo de transporte elevable y descendible (36b; 86b) para la entrada y la salida de almacen de mercandas (2) asf como un segundo dispositivo de almacenamiento intermedio (35b; 85b) con dispositivos de suministro (43, 44) para el almacenamiento intermedio de una o varias mercandas (2), extendiendose el pasillo de estantenas (15; 15.1, 15.2) entre las estantenas de almacenamiento (12a, 12b) dispuestas adyacentes entre sf y a lo largo de los dispositivos elevadores de mercandas (34a; 84a, 34b; 84b) asf como de los dispositivos de almacenamiento intermedio (35a; 85a, 35b; 85b), y

comprendiendo el mecanismo transportador por un lado un primer dispositivo transportador (54a; 69) para el transporte de mercandas (2) hacia el primer dispositivo elevador de mercandas (34a; 84a) y un segundo dispositivo transportador (55a; 71) para el transporte de mercandas (2) desde el primer dispositivo elevador de mercandas (34a; 84a) y por otro lado un primer dispositivo transportador (54b; 69) para el transporte de mercandas (2) hacia el segundo dispositivo elevador de mercandas (34b; 84b) y un segundo dispositivo transportador (55b; 71) para el transporte de mercandas (2) desde el segundo dispositivo elevador de mercandas (34b; 84b), y comprendiendo el segundo dispositivo de almacenamiento intermedio (35b; 85b) al menos en algunos de los niveles de estantena (16) de manera estacionaria una primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41b) y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42b), en las cuales estan dispuestos los dispositivos de suministro (43, 44), y

estando dispuesto el segundo dispositivo elevador de mercandas (34b; 84b) entre las secciones de tramo de almacenamiento intermedio (41a, 42a) y los dispositivos transportadores (54a, 55a, 54b, 55b; 69, 71) de tal manera que el dispositivo de transporte (36b; 86b) para la entrada y la salida de almacen de mercandas (2) puede posicionarse verticalmente con respecto a los niveles de estantena (16) o bien entre respectivamente dos dispositivos de suministro (43, 44) enfrentados o bien entre los dispositivos transportadores (54a, 55a, 54b, 55b; 69, 71), de modo que pueda transportarse una mercanda (2) o bien entre el dispositivo de transporte (36b; 86b) y uno de los dispositivos de suministro (43, 44) o bien entre el dispositivo de transporte (36b; 86b) y uno de los dispositivos transportadores (54a, 55a, 54b, 55b; 69, 71), y

formando los primeros y los segundos dispositivos transportadores (54a, 55a, 54b, 55b; 69, 71) en cada caso primeras secciones transportadoras (75, 76) que discurren en la prolongacion de las estantenas de almacenamiento (12a, 12b) y situadas enfrentadas y alienadas entre sf y una tercera seccion transportadora (78) comun en prolongacion del pasillo de estantenas (15; 15.1, 15.2) asf como uno de los dispositivos transportadores (54a, 55a, 54b, 55b; 69, 71) una segunda seccion transportadora (77), y

estando unidos los primeros dispositivos transportadores (54a, 54b, 69) o los segundos dispositivos transportadores (55a, 55b; 71) por sus primeras secciones transportadoras (75, 76), a traves de la segunda seccion transportadora (77), con la tercera seccion transportadora (78).

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8. Sistema de almacenamiento en estanterias segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el mecanismo transportador (54a; 54b; 69; 55a; 55b; 69, 71) para el transporte de mercandas (2) hacia o desde el dispositivo elevador de mercandas (34a; 84a; 34a; 84a, 34b; 84b) comprende al menos un dispositivo de entrega y recepcion (80) para una o mas mercandas (2), conectandose el dispositivo de entrega y recepcion (80) al primer dispositivo transportador (54a; 54b; 69) y/o al segundo dispositivo transportador (55a; 55b; 71) del mecanismo transportador (54a; 54b; 69; 55a; 55b; 69, 71), y porque la gma (20) en aquel nivel de estanteria (16) en el que esta dispuesto el mecanismo transportador (54a; 54b; 69; 55a; 55b; 69, 71) para el transporte de mercandas (2) hacia o desde el dispositivo elevador de mercandas (34a; 84a; 34b; 84b) se extiende a lo largo del dispositivo de entrega y recepcion (80) y el vehriculo transportador (3) puede aproximarse al dispositivo de entrega y recepcion (80) por medio de la gma (20), de modo que pueden transportarse mercandas (2) para la salida y la entrada en almacen entre el veldculo transportador (3) y el dispositivo de entrega y recepcion (80).
9. Sistema de almacenamiento en estanterias segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el dispositivo de transporte elevable y descendible (86a; 86b) comprende una plataforma de carga (87) para una o mas mercandas (2) y al menos una unidad de agarre (90a, 90b; 91a, 91b) para el traslado de las mercandas (2) entre los dispositivos transportadores (54a, 55a; 54b, 55b; 69, 71) y el dispositivo de transporte (86a; 86b) o entre los dispositivos de suministro (43, 44) y el dispositivo de transporte (86a; 86b) y porque los dispositivos de suministro (43, 44) forman en una seccion de recepcion o entrega (45, 46, 49, 50) en cada caso una mesa de apoyo estacionaria para una o mas mercandas (2).
10. Sistema de almacenamiento en estanterias segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el dispositivo de transporte elevable y descendible (86a; 86b) comprende una primera unidad de agarre y una segunda unidad de agarre, comprendiendo cada una de las unidades de agarre dispositivos de agarre (90a, 90b, 91a, 91b) dispuestos en lados longitudinales (104) opuestos entre sf de la plataforma de carga (87) y que pueden desplazarse relativamente con respecto a la plataforma de carga (87) tanto en una primera direccion paralela a los lados longitudinales (104) como en una segunda direccion esencialmente perpendicular a los lados longitudinales (104), para el traslado de mercandas (2),

pudiendo moverse al mismo tiempo al menos una primera mercanda (2) por medio de la primera unidad de agarre o bien desde una de las secciones de recepcion o entrega (45, 46) en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41a; 41b) o bien desde el primer mecanismo transportador (54a; 54b; 69) para el transporte de mercandas (2) al dispositivo de transporte (86a; 86b) y al menos una segunda mercanda (2) por medio de la segunda unidad de agarre desde el dispositivo de transporte (86a; 86b) o bien a una de las secciones de recepcion o entrega (49, 50) en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42a; 42b) o bien al segundo mecanismo transportador (55a; 55b; 71) para el transporte de mercandas (2).
11. Sistema de almacenamiento en estanterias segun las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado porque el dispositivo de transporte elevable y descendible (86a; 86b) para una o mas mercandas (2) comprende adicionalmente uno o varios dispositivos transportadores (88, 89) dispuestos uno tras otro en el sentido de transporte.
12. Sistema de almacenamiento en estanterias segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los dispositivos de suministro (43, 44) estan formados en cada caso como dispositivos transportadores de suministro y entre los cuales puede posicionarse y accionarse el dispositivo de transporte (36a; 36b) del dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b) de tal manera que al mismo tiempo al menos una primera mercanda (2) puede transportarse desde la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41a; 41b) al dispositivo de transporte (36a; 36b) y al menos una segunda mercanda (2) desde el dispositivo de transporte (36a; 36b) a la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42a; 42b).
13. Sistema de almacenamiento en estanterias segun la reivindicacion 12, caracterizado porque el mecanismo transportador comprende un primer dispositivo transportador (54a; 54b; 69) conectado al dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b) para el transporte de mercandas (3) hacia el dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b) y un segundo dispositivo transportador (55a; 55b; 71) para el transporte de mercandas (3) desde el dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b), pudiendo posicionarse y accionarse el dispositivo de transporte (36a; 36b) del dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b) entre los dispositivos transportadores (54a; 54b; 55a; 55b; 69, 71) enfrentados y alineados entre sf de tal manera que al mismo tiempo al menos una primera mercanda (2) puede transportarse desde el primer dispositivo transportador (54a; 54b; 69) al dispositivo de transporte (36a; 36b) y al menos una segunda mercanda (2) desde el dispositivo de transporte (36a; 36b) al segundo dispositivo transportador (55a; 55b; 71).
14. Sistema de almacenamiento en estanterias segun una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el primer dispositivo transportador (54a; 54b) para el transporte de mercandas (3) hacia el dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b) comprende secciones transportadoras (58, 59) que discurren en niveles de mecanismo transportador (56, 57) situados unos sobre otros y en paralelo al pasillo de estanterias (15), que estan unidas entre sf a traves de un elevador de transferencia (60).
15. Sistema de almacenamiento en estanterias segun una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el mecanismo transportador comprende un primer dispositivo transportador (69), conectado al respectivo dispositivo

elevador de mercandas (34a; 34b), para el transporte de mercandas (2) hacia el dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b) y un segundo dispositivo transportador (71) para el transporte de mercandas (2) desde el dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b) y un carril de suministro (65) que discurre en el pasillo de estantenas (15) asf como un dispositivo de salida por esclusa (67) para el transporte de mercandas (2) desde el carril de suministro (66) 5 al primer dispositivo transportador (69).
16. Sistema de almacenamiento en estantenas segun una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque la unidad de manipulacion de mercandas (4; 4'; 4”; 4''') se conecta por el lado frontal a las estantenas de almacenamiento (12a, 12b).
17. Sistema de almacenamiento en estantenas segun una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque la 10 unidad de manipulacion de mercandas (4; 4'; 4”; 4''') esta integrada en las estantenas de almacenamiento (12a,

12b).
18. Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de almacenamiento en estantenas configurado de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque el dispositivo de transporte (36a; 36b) del dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b) al menos en algunos de los niveles de estantena (16) se posiciona entre una

15 primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41a; 41b) y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42a; 42b) de tal manera que al mismo tiempo una primera mercanda (2) se transporta o se mueve desde la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41a; 41b) al dispositivo de transporte (36a; 36b) y una segunda mercanda (2) desde el dispositivo de transporte (36a; 36b) a la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42a; 42b).

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