CN108885441B - 分拣输送物的方法、输送技术元件或节点和输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)处使输送流汇集的方法，所述输送技术元件/节点具有：多个输入的输送部段(1a…1b)；至少一个到输出的输送部段(3)上的耦合结构(2)，所述输入的输送部段(1a、1b)汇合到所述输出的输送部段上；以及多个停止装置(4a、4b)，用于使输入的输送部段(1a、1b)上的输送物(17)停止。这里各输送物(17)在第一步骤中根据其期望分拣序列升序/降序地矢量式地相关联。如果一个输送物(17)通过输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)，则将与实际序列相对应的矢量加入所述矢量式关联结构中。在避免在所述矢量式关联结构中出现具有相同方向的环结构时，释放输送物(17)。此外本发明还涉及一种用于实施所述方法的输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)。

Description

分拣输送物的方法、输送技术元件或节点和输送设备
技术领域
本发明涉及一种用于在输送技术元件/节点处使输送流汇集的方法，所述输送技术元件/节点具有:多个进入的输送部段、至少一个耦合到输出的输送部段上的耦合结构，所述输入的输送部段汇合到所述输出的输送部段上；以及多个停止装置，用于使在输入的输送部段上的输送物或输送流停止。此外本发明还涉及一种用于汇集输送流的输送技术元件/节点，具有：多个输入的输送部段；至少一个耦合到输出的输送部段上的耦合结构，所述输入的输送部段汇合到所述输出的输送部段上；以及多个停止装置，用于使在输入的输送部段上的输送物或输送流停止。最后，本发明还涉及一种具有多个所述输送技术元件/节点的输送设备，用于输送技术元件/节点的输出的输送部段的所述至少一个耦合部与另一个输送技术元件/节点的输入的输送部段直接或间接连接。
背景技术
所述类型的方法、输送技术元件以及输送设备原则上是已知的。这里多个在输送技术元件处到达的输送流在需要时停止并传送给一个或多个输出的输送流，以便按目的将输送物导向一个或多个目标。通常上级的控制装置管理一系列拣货订单并操控输送设备的各元件，使得从仓库中取出配设给一个目标(例如一个拣货工位)的输送物并将其向所述目标运送，特别是预先规定的顺序或次序进行运送。为此沿输送路径设置传感器，所述传感器记录经过的输送物并将其通告给上级的控制装置，从而控制装置获得关于哪个输送物正处于哪个位置以及应如何以此为基础控制输送设备的信息。特别是在要获得供应的目标很多以及要运送的物体有很大多样性时，会形成复杂的控制技术上的任务，这种任务使得输送设备的运行并且特别是调试变得困难。
在这种控制装置的一个简单的实施形式中，经过一个所述传感器的输送物会触发(“triggern”)达到一个输送技术元件的输送流的释放。但这种简单的方法使得仅能通过输送设备实现中等程度的吞吐量并且因此单位时间仅能处理数量较少的订单。
发明内容
因此，本发明的目的是，提供一种改进的方法和一种改进的输送技术元件，用于汇集输送流。特别是应降低输送设备的控制的复杂程度或提高通过输送设备实现的吞吐量。
本发明的所述目的利用前面所述类型的方法来实现，其中，
使输送物根据其期望分拣序列以升序/降序矢量式地相关联，
使经过输送技术元件/节点的不同期望分拣序列的输送物根据其实际序列以升序/降序矢量式地相关联；以及
按这样顺序释放在输送技术元件/节点处等待的输送物，所述顺序避免在所述矢量式关联结构中形成具有相同方向的环结构。
本发明的所述目的还利用前面所述类型的输送技术元件/节点来实现，所述输送技术元件/节点附加地包括：
控制装置，所述控制装置设置成，使得不同期望分拣序列的、根据其期望分拣序列按升序/降序地矢量式地相关联并通过输送技术元件/节点的输送物根据其实际分拣序列按升序/降序地矢量式地相关联，以及
以这样的顺序释放在输送技术元件/节点处等待的输送物，所述顺序避免出现所述矢量式关联结构的具有相同方向的环结构。
本发明的所述目的最后还通过一种具有多个前面所述类型的输送技术元件/节点的输送设备来实现，用于输送技术元件/节点的输出的输送部段的至少一个耦合部与另一个输送技术元件/节点的输入的输送部段直接或间接连接。
通过所提出的措施实现了一种用于引导和分拣输送物的简单的规则，但这种规则仍使得能够实现高吞吐量。具体地，在第一步骤中，根据期望分拣序列将各输送物矢量式地相关联。如果一个输送物经过一个输送技术元件/节点，则输送物之间由此引起的相关性同样被加入所述矢量式关联结构中。当释放一个输送物不会导致在矢量式关联结构中出现具有相同方向的环结构时，则释放该输送物。以这种方式确保了，输送物能按希望的顺序到达其目标。
在本发明的范围内，“输送技术元件”是指任意用于输送和/或操纵输送物的装置，所述输送物汇合成输送流并经由一个输出的输送部段或多个这样的部段继续引导。所述输送技术元件特别是也可以称为节点，输送流被引导经过所述节点。这种输送技术元件的具体示例是所有从辅助传送线路进入主传送线路的入口闸门、入口、旋转台、但也包括从仓库中取出输送物的机器人，如例如货架操作机和自行式输送车(“穿梭机”)和竖直输送机，如升降机和自动电梯。所有这些元件都可以将来自多个输入的输送部段的输送流集中到节点上。对于升降机或自动电梯的情况，输送流从多个层面集中到少数几个输送流(在货架中较低的层面上)。货架操纵机可以理解为这样的输送技术元件，所述输送技术元件将来自多个存放位的输送流集中到(货架中)的输出输送流上。在本发明的范围内，术语“输送技术元件”和“节点”作为同义词使用。
“输送部段”通常也可以理解为逻辑上的输送部段并且不必一定视为纯物理概念。例如，货架操纵机就可以视为v对w多路输送机，其中，v给出货架操作机可触及的存放位的数量，而w给出货架操作机同时运送的物体的数量。尽管物理上只存在单一的货架操作机，但仍可以将该货架操作机视为逻辑上的节点，该节点具有v个输入的输送部段和w个输出输送部段。也可以设想的是，只有一个单一的输送部段从一个节点引出。该节点就对应于v对1多路输送机。
在本发明的范围内，“停止装置”是指所有用于使输送流停止的元件。例如其中包括能移入或摆入输送流中的挡板。但停止装置也可以是指传送带、传送链条、输送辊和类似物，这种元件能够停止(即不仅是松动地支承)。这些输送机构通常既用于输送，也用于使输送物停止。
在本发明的范围内也可以设想的是，所有输入的输送部段都分别配设有一个停止装置，但也可以设想的是，只有输送技术元件的输入的输送部段中的一部分分别配设有停止装置。特别是可以设定，除了一个输送部段以外，所有输入的输送部段都分别配设有停止装置。
“输送设备”除了已经提及的上面所述类型的输送技术元件/节点以外例如还可以具有仓库、货架操作机、升降机、自动电梯、传送带、辊式传送机、拣货工位或类似装置。
为了确定输送物在输送设备上的实际位置，例如可以使用传感器和读取装置，所述传感器混合读取装置使得能够对输送物进行身份识别。这例如是条码读取设备、RFID(射频识别)读取设备以及视频设备。原则上用于测量输送物的物理特性、如用于长度、重量、色彩或类似特性的传感器也可以用作触发装置，特别是当测量多个适于对输送物进行身份识别的物理特性时。例如，这可以是物体长度的确定数值范围、物体重量的确定数值范围和物体色彩的确定数值范围的组合。
“下游”在本发明的范围内通常是指沿输送物的输送方向在一个基准点后面的位置。就是说，输送物在其被输送时在时间上首先到达所述基准点，此后到达位于下游的地点或位置。
“上游”与“下游”相反。就是说，输送物在其被输送时在时间上首先到达位于上游的地点或位置，此后到达所述基准点。
“输送方向”是指输送物在输送设备上(在正常运行中)运动的方向。
运动的输送物(并且特别是多个运动的输送物)构成“输送物流”或“输送流”。
这里还要指出的是，输送物根据其期望分拣序列或根据其实际序列的矢量式关联结构应是保持相同的。就是说，如果输送物根据其期望分拣序列按升序矢量式地相关联，则输送物根据其实际序列同样按升序矢量式相关联。此外，在期望分拣序列和实际序列之内不会发生交换。就是说，输送物在期望分拣序列中和实际序列中连续升序地关联。所述内容也合理地适用于降序的关联结构。在这种情况下，输送物在其期望分拣序列中和实际序列中连续地按降序矢量式地相关联。
本发明有利的实施形式和改进方案现在在下面由说明书结合附图得出。
有利的是以这样的顺序释放在节点处等待的输送物，所述顺序避免出现所述矢量式关联结构的具有相同方向的环结构。由此可以没有错误地实现所要求的分拣序列。
特别有利的是，至少对于在输送技术元件/节点处等待的输送物计算评估参数，所述输送物避免出现所述矢量式关联结构的具有相同方向的环结构，
a)根据分拣序列的优先级计算所述评估参数，较高的优先级导致较大/较小的评估参数，和/或，b)根据等待的输送物与在至少一个分拣序列中相应在前的输送物之间空间和/或时间间距计算所述评估参数，将位于输送技术元件/节点下游的输送物评估为正的/负的，并将位于输送技术元件/节点上游的输送物评估为负的/正的，以及
释放对应于最大/最小评估参数的输送物。
特别是当在输送技术元件/节点上由多个输送物在等待并且所述输送物的释放不会在矢量式关联结构中产生具有相同方向的环结构时，这个实施方案是适当的。原则上可能随机地选择和释放相关的输送物，但有利的是，为此使用评估参数。一方面所述评估参数可以给出一个分拣序列的优先权(情况a)。例如一个分拣序列的处理或向目标供应比另一个分拣序列的处理或向目标供应要重要，并且因此具有更高的优先权。备选和/或附加地，可以根据等待的输送物与在至少一个分拣序列中相应在前的输送物之间空间和/或时间间距计算所述评估参数(情况b)。如果在输送技术元件/节点处等待的输送物前面的输送物在输送流中已经前进很远了，则释放这种输送物是优选的，以便不会减缓分拣序列的建立。相应地，当一个输送物前面的输送物在输送流中还没有通过很远或者甚至还在相关节点前等待，则该输送物可以继续等待而不带来负面效应。总评估参数例如可以定义为根据情况a)和情况b)确定的评估参数的和或乘积。
主要是在两个被考察的输送物(即在所述节点处等待的输送物和在分拣序列中在前的输送物)在相同的路径上运送和/或至少在其路径上经过所述节点时，上面所述对评估参数的计算是适当的。
这里要指出的是，也可以在没有上述特征的情况下，就是说在没有矢量式关联结构的情况下应用所述根据评估参数对输送物的释放。此外，根据评估参数对输送物的释放也可以从属于另一个上级的分拣算法。
有利的是，所述空间间距根据各末端位于等待的输送物和在分拣序列中在前的输送物之间的输送流的长度确定。所述输送流的长度对应于在输送技术元件/节点处等待的输送物为了到达在分拣序列中在前的输送物所处位置必须走过的路程。所述长度因此可以以长度单位、例如以米给出。
但同样有利的是，所述空间间距根据位于等待的输送物和在分拣序列中在前的输送物之间的输送物的数量来确定。以这种方式可以在必要时容易地算出评估参数。
此外，有利的是，所述空间间距根据位于等待的输送物和在分拣序列中在前的输送物之间的输送技术元件/节点的数量来确定。这给出了能以相对简单的方式确定所述评估参数的另一种可能性。
在所提出的方法的另一个有利的实施形式中，所述空间间距根据矢量式关联结构中位于等待的输送物和在分拣序列中在前的输送物之间的矢量的数量来确定。这构成了能以相对简单的方式确定所述评估参数的另一种可能性。
此外有利的是，所述时间间距根据各末端位于等待的输送物和在分拣序列中在前的输送物之间的输送流的通行时长确定。所述时长对应于输送技术元件/节点处等待的输送物到达在分拣序列中在前的输送物所处的位置所需的时间段。所述时间间距因此可以以时间单位、例如以秒给出。
此外特别有利的是，
至少对于在输送技术元件/节点处等待的输送物计算评估参数，所述输送物避免出现所述矢量式关联结构的具有相同方向的环结构，
a)根据分拣序列的优先级计算所述评估参数，较高的优先级导致较大/较小的评估参数，和/或，b)根据空间和/或时间间距的差计算所述评估参数，差定义为等待的输送物到目标或者到位于下游的输送技术元件/节点的空间和/或时间间距减去在分拣序列中在前的输送物到所述目标或者到所述位于下游的输送技术元件/节点的空间和/或时间间距，以及
释放对应于最大/最小评估参数的输送物。
特别是当在输送技术元件/节点上由多个输送物在等待并且所述输送物的释放不会在矢量式关联结构中产生具有相同方向的环结构时，这个实施方案同样是适当的。为此也使用评估参数。所述评估参数可以以分拣序列的优先权为基础(情况a)。例如一个分拣序列的处理或向目标的供应比另一个分拣序列的处理或向目标的供应要重要，并且因此具有更高的优先权。备选和/或附加地，可以根据空间和/或时间间距的上面所述的差计算所述评估参数(情况b)。如果在输送技术元件/节点处等待的输送物前面的输送物在输送流中已经前进很远了，则释放该输送物是优选的，以便不会减缓分拣序列的建立。相应地，当一个输送物前面的输送物在输送流中还没有通过很远或者甚至还在这两个输送物的下一个交叉节点前继续等待，则该输送物可以继续等待而不带来负面效应。总评估参数例如可以定义为根据情况a)和情况b)确定的评估参数的和或者乘积。
主要是在两个被考察的输送物(即在所述节点处等待的输送物和在分拣序列中在前的输送物)不在相同的路径上运送和/或在其路径上不经过所述节点时，上面所述对评估参数的计算是适当的。
这里要指出的是，也可以在没有上述特征的情况下，就是说在没有矢量式关联结构的情况下应用所述根据评估参数对输送物的释放。此外，根据评估参数对输送物的释放也可以从属于另一个上级的分拣算法。
有利的是，所述差根据末端位于等待的输送物与所述目标或者与所述下游的输送技术元件/节点之间的输送流的长度和末端位于在分拣序列中在前的输送物与所述目标或者与所述位于下游的输送技术元件/节点之间的输送流的长度来确定。就是说，所述差对应于在输送技术元件/节点处等待的输送物为了距离一个基准位置(共同的目标或位于下游的输送技术元件)与在期望分拣序列中在前的输送物相同的距离必须走过的路程。所述差因此可以以长度单位、例如以米给出。
同样有利的是，所述差根据位于等待的输送物与所述目标或者与所述位于下游的输送技术元件/节点之间的输送物的数量和位于在分拣序列中在前的输送物与所述目标或者与所述位于下游的输送技术元件/节点之间的输送物的数量来确定。以这种方式有时可以较为容易地计算评估参数。
此外有利的是，所述差根据位于等待的输送物与所述目标或者与所述位于下游的输送技术元件/节点之间的输送技术元件/节点的数量和位于在分拣序列中在前的输送物与所述目标或者所述位于下游的输送技术元件/节点之间的输送技术元件/节点的数量来确定。这构成了能够以较为简单的方式确定评估参数的另一种可能性。
在所提出的方法的另一个有利的实施方案中，所述差根据矢量式关联结构中位于等待的输送物与所述目标或者与所述位于下游的输送技术元件/节点之间的矢量的数量和位于在分拣序列中在前的输送物与所述目标或者与所述位于下游的输送技术元件/节点之间的矢量的数量来确定。这最终构成了能够以较为简单的方式确定评估参数的另一种可能性。
此外有利的是，所述差根据末端位于等待的输送物与所述目标或者与所述位于下游的输送技术元件/节点之间的输送流通行的时长和末端处于在分拣序列中在前的输送物与所述目标或者与所述位于下游的输送技术元件/节点之间的输送流的时长来确定。就是说，所述差在输送技术元件/节点处等待的输送物为了距离一个基准位置(共同的目标或位于下游的输送技术元件)与在期望分拣序列中在前的输送物相同的(时间上的)距离所需要的时间段。所述差因此可以以时间单位、例如以秒给出。
此外特别有利的是，
在以下情况下，释放在输送技术元件/节点处等待的、产生矢量式关联结构的具有相同方向的环结构的输送物：a)对应的评估参数超过/低于阈值，以及b)在输送技术元件/节点下游设置的缓冲区中有一个位置空闲或将要空闲，所述输送物按计划到达缓冲区、定序器、避让路段或回输结构，以及
所述输送物在这里输入。
特别是对于所有在输送技术元件/节点等待的输送物计算评估参数或至少直至所述评估参数超过/低于阈值时都确定所述评估参数。就是说，在所提出的方法的这个变型方案中，有意识地允许在分拣序列中存在错误并且在较晚的时刻，当相关物体的评估参数非常高并且继续运送该物体因此重要时，再修正所述错误。在这个实施方案中，为了有利于高吞吐量，有意识地允许序列中存在不准确性。尽管由此可能在实际序列中出现次序交错并且由此可能导致与期望顺序的偏差，但由此也降低了输送设备发生堵塞的概率并提高了吞吐量。必要时，输送物在到达目标之前还要经过一个分拣级，以便实现准确的实际序列。但通过预分拣可以保持这个分拣级较小并且因此仅需要很少的结构空间。
原则上可能出现这样的情况，即第一个输送物由于评估参数超过/低于阈值而被释放，而另一个第二输送物根据分拣序列的优先权(见上面的情况“a”)和/或由于空间和/或时间间距(将上面的情况“b”)而被释放。所提出方法可以构造成，使得第一输送物优先释放，而第二输送物因此要等待第一输送物的释放。因此，也可以设定，首先针对会在矢量式关联结构中产生具有相同方向的环结构的输送物计算评估参数，而只有当没有释放第一输送物时，才针对不会在矢量式关联结构中产生具有相同方向的环结构的输送物计算评估参数。但所提出的方法也可以设计成，使得优先释放第二输送物，而第一输送物因此要等待第二输送物的释放。因此也可以设定，首先针对不会在矢量式关联结构中产生具有相同方向的环结构的输送物计算评估参数，而只有当没有释放第二输送物时，才针对会在矢量式关联结构中产生具有相同方向的环结构的输送物计算评估参数。
这里要指出的是，输送物的所说明的释放会导致在分拣序列出现暂时的错误，也可以在没有上述特征的情况下，就是说在没有矢量式关联结构和/或没有对评估参数进行所介绍的计算的情况下应用所述输送物的所述释放。此外，可能在分拣序列中导致暂时错误的输送物的释放可以从属于上级的另一个分拣算法和/或另一个用于确定输送物优选权的方法或另一个用于计算评估参数的方法。
在前述变型方案中有利的是，
当所述输送物被输送进入缓冲区、定序器、避让路段或回输结构中时，闭合所述环结构的矢量没有被加入矢量式关联结构中，或者
闭合所述环结构的矢量从矢量式关联结构中删除。
由此确保了，基于矢量式关联结构的分拣算法能正确执行，只要导致分拣错误的输送物处于缓冲区、定序器、避让路段或回输结构中。
在本发明的范围内，“缓冲区”是指输送技术的用于临时接纳一个输送物或多个输送物的元件。根据结构形式和占用情况非强制性地自由选择离开缓冲区的排出。
“定序器”是缓冲区的一种能自由选择地访问的特殊实例。就是说，可以与临时存放的其他输送物无关地将在定序器中临时存放的每个任意的输送物送入输送流中。
“避让路段”可以理解为一个部分地并行分布的输送流。
最后，对于“回输结构(Rückkopplung)”，至少两个输送技术元件/节点的入口和出口直接或间接地交替地相互连接。“直接”在上面的情况下是指，输送技术元件的用于输出的输送部段的耦合结构在没有中间连接其他元件的情况系与另一个输送技术元件输入的输送部段连接，“间接”与其相反。
缓冲区、定序器、避让路段和回输结构的共同的要素是，使输送流散开或分开。一个相应的输送技术元件/相应的节点因此具有多个输出的输送部段。使输送流散开或分开的另一个原因可以由此得出，即，要将输出的输送流导入输送设备的不同区域内或导向不同的目标(特别是拣货工位)。
有利的还有，为了在具有多个所述类型的输送技术元件/节点的输送设备中形成用于要供应的目标的分拣序列或用于多个要供应的目标的多个所述分拣序列，用于输送技术元件/节点的输出的输送部段的所述至少一个耦合部与另一个输送技术元件/节点的输入的输送部段直接或间接连接。所述输送技术元件/节点以写和/或读的方式访问输送物的共同的矢量式关联结构。由此，对于输送技术元件/节点存在关于输送物的位置和顺序的信息。如果输送技术元件/节点的控制装置由计算机中一个软件算法的多个实例实现，则特别是可以将输送物的所述共同的矢量式关联结构存储在该计算机上。
在所述方法的另一个有利的变型方案中，多个输送物在分拣序列中具有相同的序号。以这种方式，可以形成多个设置在一个分拣序列中的输送物组，但在所述组中，输送物可以无序地设置。就是说，这些输送物不必具有唯一的序号。例如分拣序列可以具有多个序号为3的输送物。通过所介绍的方法，这些输送物设置在组2的后面，但在组4的前面。但在组3内部，输送物可以任意地排列。这个处理方式例如在以下情况下是适宜的，在一个输送流中应在确定的位置处对多个同类的物体(例如水瓶)进行分组，但一个确定的物体在该组内部的位置是无关紧要的。
特别有利的是，至少分配用于决定释放输送物的方法步骤除了考虑所述矢量式关联结构以外独立于所有其他输送技术元件/节点和/或独立于中央控制装置地执行。由此可以保持输送技术元件之间的通信量并由此保持用于通信线路的支出较小。
特别有利的还有，关于输送物的释放的程序逻辑在所有输送技术元件/节点中都构造成相同的，或者说关于释放输送物的方法步骤在所有输送技术元件/节点中以相同的方式执行。以这种方式可以总体上保持用于输送设备的控制装置的制造或者说编程的花费较低，因为所述控制装置可以由多个相同的模块构成。由此也可以保持用于可能的查错的费用较低。
此外有利的还有一种用于运行所述类型的输送设备的方法，所述输送设备具有前置的仓库，所述仓库具有用于输送物的存放位，其中，所述输送技术元件/节点构造成用于仓库的存取机器人。如已经说明的那样，这种机器人可以例如构造成货架操作机、自行式搬运车(“穿梭机”)、升降机或自动电梯，这种机器人将来自多个输入的输送部段的输送流集中到一个节点。例如货架操纵机可以视为v对w多路输送机，其中，v给出货架操作机可触及的存放位的数量，而w给出货架操作机同时运送的物体的数量。
此外有利的还有一种用于运行所述类型的输送设备的方法，所述输送设备具有前置的仓库，所述仓库具有用于输送物的存放位，其中，考虑到目标并且参考用于要供应的目标的分拣序列有秩序地取出输送物。这意味着，首先取出用于在一个顺序中具有最低位置的目标的输送物，然后是取出第二低的位置的输送物，以此类推。为此，用于确定目标的输送物同样有秩序地取出。如果在借助于输送技术元件进行取出操作的仓库中例如存放目标A的输送物3和5以及目标B的输送物1和7，则按A3、A5、B1、B7的顺序取出这些物体。在这个例子中假定，在顺序中缺少的输送物(即例如A1、A2、A4、B2、B3等)在另外的由其他输送技术元件取出的仓库中。以这种方式，总体上实现了存在于输送技术设备上输送流具有高有序度。
但也有利的是，参考用于要供应的目标的分拣序列有秩序地从仓库中取出输送物，但针对目标则混乱或无秩序地从仓库中取出输送物。相对于前面所述的示例，这意味着，输送物例如可以例如以B1、A3、A5、B7的次序或者例如以B1、A3、B7、A5的顺序取出。例如当在取出时使运送路程最小化时，通过这种在目标层面上无序的取出可以在取出操作时提高吞吐量。
此外有利的是，至少两个输送技术元件直接或间接地环状地相互连接，或者至少一个部分输送流环状地通过所述(环状连接的)输送技术元件引导。换而言之，连接成网路的输送技术元件设有回输结构。为此，至少一个输送技术元件的至少一个输出的输送部段与至少一个另外的设置在上游的输送技术元件的至少一个输入的输送部段连接。以这种方式，可以以多次通行过程提高所运送的输送物的有序度，或者可以逐步地填满顺序中的空缺。这里要指出的上，术语“下游”和“上游”对于一个环状的分流可以同义地使用。
在所述方法的另一个有利的变型方案中，通过上级的控制装置监控每单位时间的释放量，并且当每单位时间的释放量低于阈值时，释放有序号最低的输送物等待所在的停止装置。由此避免了，在输送设备上由于输送物不利的排列会导致出现长时间的堵塞。替代释放具有最低序号的输送物，可以例如混乱地或随机地进行释放。所述方法这个变型方案有利地与设置在一个节点下游的缓冲区、定序器、避让路段或回输结构或输送流中的散开部相结合，以便重新建立在输送设备上运送的输送物的有序度。有利的还有，根据位于输送设备上的输送物的数量还适配调整阈值。就是说，当所运送的物体的数量提高时，提高所述阈值，以及反之亦然。由此避免了，由于运送的输送物数量较少导致释放的次数降低会被错误地解释为发生堵塞。例如在一个拣货订单启动时或者例如也在该拣货订单接近处理完成时就会出现这样的状态。在这两种情况下，都有较少的物体位于输送设备上，因为所述物体当前多数还处于仓库中或者已经被装载到发送容器中。有利的还有，对目标处输送物的提取的暂停加以考虑。特别是在手动拣货时，例如当工作人员开始其间休或去洗手间时，就会出现工作过程的不可避免的中断。在这种情况下，同样可以出现单位时间释放次数的回落，这种回落不是由于堵塞造成的。
在所述方法的另一个有利的变型方案中，通过上级的控制装置监控每单位时间的释放量，并且当每单位时间的释放量低于阈值时，释放序号最低的输送物等待所在的停止装置。针对之前公开的变型方案所述的内容也合理地适用于这个变型方案。不同的是，不是全局地考察释放次数，而专门针对每个目标考察。
这里要指出的是，针对根据本发明的方法公开的变型方案和由此得出的优点合理地也适用于根据本发明的输送技术元件或根据本发明的输送设备，反之亦然。
附图说明
为了更好地理解本发明，根据后面的附图来详细说明本发明。
其中分别以高度简化的示意图：
图1是输送技术元件/节点示意性示出的第一实施例；
图2与图1相同，但在输入的输送部段中带有传感器/读取装置；
图3是用透视图示意性示出的仓库和货架操作机；
图4是图3的仓库的正视图；
图5示出图3的货架操作机的逻辑表达；
图6示出能同时接纳多个输送物的货架操作机的逻辑表达；
图7是带有连接在其上的升降机和在其中自主形式的搬运车的仓库；
图8是图7的布置结构的逻辑表达；
图9与图7相同，至少替代升降机设有自动电梯；
图10是图9的布置结构的逻辑表达；
图11是一种示例性的矢量式关联结构，其中示出三个期望分拣序列；
图12是在较晚的时刻的图11的矢量式关联结构；其中标注了两个输送物，这两个输送物停在第一输送技术元件/节点处；
图13是输送物在第一输送技术元件/节点的区域内与图12的矢量式关联结构相对应的物理布置结构；
图14是在所述两个输送物中的一个通过第一节点之后图12的矢量式关联结构；
图15是输送物在第一输送技术元件/节点的区域内与图14的矢量式关联结构相对应的物理布置结构；
图16是在一个较晚时刻的矢量式关联结构，其中标注了两个输送物，这两个输送物在位于下游的第二输送技术元件/节点处等待；
图17是输送物在第二输送技术元件/节点的区域内与图16的矢量式关联结构相对应的物理布置结构；
图18是在等待的输送物通过第二节点之后图16的矢量式关联结构；
图19是输送物在第二输送技术元件/节点的区域内与图18的矢量式关联结构相对应的物理布置结构；
图20是在一个较晚时刻的矢量式关联结构，其中标注了两个输送物，这两个输送物在位于下游的第三输送技术元件/节点处等待；
图21是输送物在第三输送技术元件/节点的区域内与图20的矢量式关联结构相对应的物理布置结构；
图22是在等待的输送物通过第三节点之后图20的矢量式关联结构并且在该矢量式关联结构中导致了具有相同方向的环结构；
图23是输送物在第三输送技术元件/节点的区域内与图22的矢量式关联结构相对应的物理布置结构；
图24是在等待的输送物通过第三节点之后图20的矢量式关联结构并且在该矢量式关联结构中没有导致具有相同方向的环结构；
图25是输送物在第三输送技术元件/节点的区域内与图24的矢量式关联结构相对应的物理布置结构；
图26是在三个具有不同优先级的输送物在一个节点处等待的状态下的矢量式关联结构；
图27是输送物在所述输送技术元件的区域内与图26的矢量式关联结构相对应的物理布置结构；
图28是在其中一个等待的输送物通过所述节点之后图26的矢量式关联结构；
图29是输送物在所述输送技术元件的区域内与图28的矢量式关联结构相对应的物理布置结构；
图30是在所有三个输送物通过所述节点之后图26的矢量式关联结构；
图31是输送物在所述输送技术元件的区域内与图30的矢量式关联结构相对应的物理布置结构；
图32与图26类似，但利用另一种方法来确定评估参数；
图33与图27类似，但利用另一种方法来确定评估参数；
图34示出图22的矢量式关联结构，所述矢量式关联结构处于这样的状态，在该状态下，在分拣序列中造成错误的输送物被运送到避让路段中；
图35是输送物在所述输送技术元件的区域内与图34的矢量式关联结构相对应的物理布置结构；
图36是在几个输送物经过汇合的节点之后图34的矢量式关联结构；
图37是输送物在所述输送技术元件的区域内与图36的矢量式关联结构相对应的物理布置结构；
图38是在所有输送物通过汇合的节点之后图34的矢量式关联结构；
图39是输送物在所述输送技术元件的区域内与图38的矢量式关联结构相对应的物理布置结构；
图40是具有多个相同序号的输送物的矢量式关联结构的一个示例；
图41是输送物在所述输送技术元件的区域内与图40的矢量式关联结构相对应的物理布置结构；
图42是一个略微复杂的输送设备的示例；
图43是另一个略微复杂的输送设备的示例，但其中没有回输结构和分拣级；
图44类似于图43，但具有附加的避让路段；
图45类似于图1，但具有按另一种分拣方法工作的控制装置；以及
图46类似于图42，但带有对应于图45的输送技术元件/节点。
具体实施方式
首先要确认的是，在不同地说明的实施形式中相同部件具有相同的附图标记或相同的构件名称，包含在整个说明书中的公开内容可以合理地转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件上。在说明书中选用的位置表述如上、下、侧等也涉及当前说明和示出的附图并且在位置改变时这些位置说明能合理地转用到新的位置。此外来自所示和所述的不同实施例的单个特征或特征组合本身构成独立的、创造性的或属于本发明的解决方案。
图1示出用于汇集输送流的输送技术元件Ka的第一实施例。所述输送技术元件Ka包括两个输入的输送部段1a、1b、一个用于输出的输送部段2的耦合结构2和多个用于使输送物流在输入的输送部段1a、1b上停止的停止装置4a、4b，输入的输送部段1a、1b汇合到所述输出的输送部段上。由于所述汇合，输送技术元件Ka也可以理解为节点。此外，输送技术元件Ka包括控制装置5，所述控制装置在输出侧与所述的停止装置4a、4b连接。在输入端6上，所述控制装置5可选地与上级的中央控制装置连接，如在图1中用输入侧的箭头示出的那样。
在图1中示出的实施例中仅设有两个输入的输送部段1a、1b。当然也可以设想，设有多于两个输入的输送部段1a、1b。同样可以设想的是，与图1的图示不同设有多于一个耦合结构2和多于一个输出的输送部段3。也可以设想的是，控制装置具有另外的用于处理其他控制装置，特别是其他节点K的其他控制装置5的信号的输入端。
这里还要指出的是，图1是输送技术元件Ka的一个纯示意性的图示。例如停止装置4a、4b作为阀示出。当然这不应理解为限制性的，相反可以使用所有使输送流停止的元件作为停止装置4a、4b。例如停止装置可以是指挡板或栏杆，所述挡板或栏杆可以移入或摆入输送流中。但停止装置4a、4b也可以是指传送带、传送链条、输送辊或类似装置，这些装置可以停止。由于输送机构通常既用于输送也用于使输送物17停止，在这种情况下在停止装置4a、4b和输入的输送部段1a、1b之间很难或无法进行明确的划分。输入的输送部段1a、1b因此在这种情况下满足双重功能。
也可以设想的是，与图1的图示不同，不是所有输入的输送部段1a、1b都分别配设有停止装置4a、4b。例如可以省去停止装置4b，从而在输送部段1b上输入的输送物17总是或优先被继续传送。
图2示出输送技术元件Kb的另一个实施例，该实施例特别是应表明，控制装置5不仅限于操控停止装置4a、4b，而是也可以承担其他任务。在图2中，控制装置5为此与传感器和/或读取装置7a、7b连接，借助于所述传感器和/或读取装置，能识别在输送部段1a、1b上输入的输送物17并能够确定其在分拣序列中的实际等级或实际位置。此外，利用输出线路8表示，对输入的输送物17的检测也可以报告给其他输送技术元件Ka、Kb或也可以报告给上级的控制装置。
通常，“输送技术元件”或“节点”是指任意用于输送和/或操作输送物17的装置，所述装置是输送流汇合并通过一个输出的输送部段或多个这样的部段继续引导输送流。例如对于从辅助传送路线进入主传送路线的入口闸门、入口、旋转台，这一点基于图1和2可以直接清楚地看出。但汇合输送流的输送技术元件也可以例如由用于从仓库中取出输送物17的机器人构成。
图3为此示出带有仓库9的示例性布置系统，所述仓库具有多个存放位L和一个货架操作机10，所述货架操作机具有能在轨道11上行驶的车12，所述车具有能在立柱13上竖直移动的升降平台14。这里起到用于仓库9的存取机器人作用的货架操作机10本身是已知的并且这里因此不需要详细说明。
图4示出仓库9的示意性正视图，由该附图可以看到存放位L1...Lv的可能的编号。
图5现在示出在图3中示出的货架操作机10的逻辑或符号表达。由图5可以看出数量与存放位L1...Lv的数量v相等的输入的输送部段2集中到一个输出的输送部段3上。输送流的这种集中这里通过升降平台14来形成，所述升降平台在这个实施例中每次仅能接纳一个输送物17。所述货架操作机10因此可以视为v对1多路输送机。
也可以设想的是，升降平台14能同时接纳多个输送物17。在图6中示出带有容纳两个输送物17的升降平台14的货架操作机10的逻辑图示。每个放置位这里构成一个逻辑节点K1、K2。在具体示例中假定，当通过节点K2运送的物体已经离开升降平台14时，处于节点K1处的物体可以首先被运走。当然也可以设想其他的布置形式，其中各输送物17可以同时离开升降平台14并且节点K1、K2因此不再按所示的方式关联。一般而言，货架操作机10可以视为v对w多路输送机，其中v给出货架操作机10能抵达的存放位L1...Lv的数量，而w给出货架操作机10能同时容纳的所运送的物体的数量或升降平台14上存在的放置位的数量。由图5和6特别是能够看到，输送部段通常也可以视为逻辑上的输送部段，并且不是必须视为纯物理的。在v对1的货架操作机的情况下，在一个时刻始终仅“存在”一个输入的输送部段1a、1b。
图7示出另一个示例性的布置系统，包括仓库9、设置在仓库9旁边的升降机15以及多个能在各个仓库层上进行操作的自走式搬运车16(“穿梭机”)。这种穿梭机16或这种存取机器人从一个存放位L取出输送物17并将其运送到升降机15。所述升降机接收所述输送物17并将其运送到继续输送的传送路线(未示出)上。
由图7得到的逻辑结构在图8中示出。这里每个穿梭机16构成一个节点K1...K4，在所述节点上分别分布一个存放排的各存放位L1...L8。由各节点K1...K4输出的输送部段3又同向节点K5，该节点代表升降机15。
图9示出另一个布置系统，该布置系统具有仓库9和穿梭机16，所述穿梭机与在图7中示出的布置系统中的穿梭机非常类似。
图10示出在图9中示出的布置系统的逻辑表达。如果自动电梯18可以在循环中运送输送物17，则所述自动电梯在图10中作为回路示出，其中节点K5...K8、仓库9的各个层中的转交点和节点K9和K10构成两个提取线路，这两个提取线路(在物理上)例如可以并排或者也可以相叠地设置。
控制装置5现在通常设置成，使不同的期望分拣序列的、根据其相应的期望分拣序列按升序/降序矢量式地相关联并且通过输送技术元件/节点Ka、Kb、K1...K10的输送物17按照其实际序列按升序/降序矢量式地相关联，并且
在按这样次序释放输送技术元件/节点Ka、Kb、K1...K10处等待的输送物17，所述次序避免形成具有矢量式关联结构的保持相同方向的环结构。
下面参考示例性的实施例来详细说明利用控制装置5实现的方法：
在第一步骤中，使输送物17根据期望分拣序列按升序/降序矢量式地相关联。在这个例子中假定，给三个目标供应输送物17并且因此构成三个期望分拣序列A1...A5、B1...B3和C1...C4。就是说，输送物17应按照顺序A1、A2、A3、A4、A5到达第一个目标，按照顺序B1、B2、B3到达第二个目标，而按照顺序C1、C2、C3、C4到达第三个目标。相应的期望分拣序列或其矢量式关联结构在图11中示出。物体A2这里指向物体A1，物体A3指向物体A2，以此类推。就是说一个物体在该实施例中指向直接在该物体前面的物体。一般而言，矢量式关联结构可以存储在控制装置5的存储器中和/或上级的控制装置的存储器中。矢量式关联结构在存储器中可以直接用指针来实现。
图12和13示出节点Kx现在在一个确定的时刻的状态。图12这里示出矢量式关联结构，图13示出一些输送物17在节点Kx处的物理排列。具体而言，在这个示例中假定，物体C1、C2和A1已经通过节点Kx，而物体B1和A2在节点Kx处停止。在矢量式关联结构中，这两个物体B1和A2用外框标注。
根据所提出的方法，不同期望分拣序列的通过输送技术元件/节点Ka、Kx、K1...K10的输送物17根据其实际序列按升序/降序矢量式地相关联。
在这个示例中假设，释放物体B1并相应地添加一个矢量式关联关系。这个状态在图14和15中示出。物体B1在这个时刻已经通过节点Kx，并被加入矢量式关联结构中，跟随物体B1的物体A2，或者说物体B1在物体A2前面行进。
这里要指出的是，序号为C1、C2、A1的输送物17的矢量式关联结构为了更为清楚起见在图中没有示出。但在实际的过程中，其相关性也可以根据其实际序列记录到所述矢量式关联结构中。
图16和17现在示出在一个较晚的时刻在节点Kx下游的节点Ky处的状态。来自节点Kx的物体这里在节点Ky左侧的分支处进入。现在假定，物体C1、C2、A1已经通过节点Ky，而物体B1、A2继续在节点Ky处等待。此外，物体C3在右侧的分支处等待。物体B1、C3因此在矢量式关联结构中也用外框标出。
此外还假定，物体C3作为下一个物体通过节点Ky。这个状态在图18和19中示出。具体而言，给所述关联补充一个矢量，因此，物体B1跟随物体C3，或者说，物体C3在物体B1前面行进。
此外，图20和21示出节点Ky下游的节点Kz处在一个较晚时刻的状态。来自节点Ky的物体这里也在节点Kz左侧的分支处进入。这里假定，物体C1已经通过节点Kz，而物体C2、A1、C3、B1、A2继续在节点Kz处等待。此外，物体A3在节点Kz右侧的分支处等待。因此物体C2、A3在矢量式关联结构中也用外框标出。
根据所提出的方法，以这样的次序在输送技术元件/节点Ka...Kz、K1...K10上等待的输送物17，所述次序避免形成矢量式关联结构的具有相同方向的环结构。
在图22和23中示出一个状态，在该状态下，形成了这种环结构。具体而言，所述环结构是这样形成的：物体A3在物体C2之前通过节点Kz。因此在矢量式关联结构中示出这样的矢量，据此物体C2跟随物体A3，或者说物体A3在物体C2前面行进。在图23中还示出这样的状态，在该状态下，物体A1、C3、B1、A2也已经通过节点Kz。由图23可以特别清楚地看到，在不采取其他措施(对此见下文)的情况下不再能建立期望分拣序列A1...A5，因为A3在物体A1前面行进。
根据所提出的方法，应避免出现这种环结构。这是这样来实现的，即，这样操控停止装置4a、4b，使得物体C2在物体A3之前通过节点Kz。在图24中示出的矢量式关联结构中因此示出一个矢量，根据该矢量，物体A3跟随物体C2，或者说物体C2在物体A3前面行进。尽管也形成一个环结构，但这个环结构不具有相同方向。在图25中也示出一个状态，在该状态下，物体A1、C3、B1、A2也已经通过节点Kz。由图23特别是可以清楚地看到，当物体A2在物体A3前面行进时，就建立了期望分拣序列A1...A5。
在最终结果上，所述方法实现了在输送技术元件/节点Ka...Kz、K1...K10处汇聚输送流，所述输送技术元件/节点具有多个输入的输送部段1a、1b、至少一个在输出的输送部段3上的耦合结构和多个用于使输送物17或输送物流在输入的输送部段1a、1b上停止的停止装置4a、4b，输入的输送部段1a、1b汇合到所述输出的输送部段上，其中，
各输送物17根据其期望分拣序列升序/降序地矢量式地相关联，
使不同期望分拣序列的通过输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K10的所述输送物17根据其实际分拣序列升序/降序地矢量式地相关联，以及
以这样的次序释放在输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K10处等待的输送物17，所述顺序避免出现所述矢量式关联结构的具有相同方向的环结构。
特别是，仅以这样的顺序释放在输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K10处等待的输送物17，所述顺序避免出现具有保持相同的所述矢量式关联结构的方向的环结构。
在所述方法的一个有利的变型方案中：
至少对于在输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K10处等待的输送物17计算评估参数，所述评估参数避免所述矢量式关联结构中出现具有相同方向的环结构，
a)根据分拣序列的优先级计算所述评估参数，较高的优先级导致较大/较小的评估参数，和/或，b)根据等待的输送物17与在至少一个分拣序列中相应在前的输送物17之间空间和/或时间上的间距计算所述评估参数，将位于输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K10下游的输送物17评估为正的/负的，并将位于输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K10上游的输送物17评估为负的/正的，以及
释放对应于最大/最小评估参数的输送物17。
图26和27为此示出一个示例，其中物体C1、C2、A1、B1已经通过节点Kx，而物体A4、B2和C3在节点Kx停止。节点A4、B2和C3在矢量式关联结构中用外框标注。物体A4、B2和C3都没有在矢量式关联结构中形成具有相同方向的环结构，如用虚线示出的矢量A4→B1、B2→B1和C3→B1显示的那样。对于物体A4、B2和C3，现在接下来根据等待的输送物17与相应在至少一个分拣序列中在前的输送物17之间的空间上的距离来计算评估参数(情况b)。具体而言，所述空间上的距离在这个示例中根据等待的输送物17与在分拣序列中在前的输送物17之间的输送物17的数量来计算。在图27中为此标注了对于物体C3和C的数量np(在这个情况下有np＝2)，这个数量对于物体A4、B2和C3导致最大的评估参数。距离B2、B1较短，而距离A4、A3要以相反的正负号考虑，因为物体A3尚未通过节点Kx。因此，物体C3可以作为第一个物体通过。
由此形成的状态在图28和29中示出。下一个紧跟着的物体是物体B2，因为距离B2、B1现在会导致最大的评估参数。
最后跟进的是物体A4，因为总体上该物体具有最小的优先级。由此得到的状态最后在图30和31中示出。
在上面的示例中，根据空间间距、具体而言根据等待的输送物17与相应在至少一个分拣序列中在前的输送物17之间的输送物17的数量np来计算评估参数。这尽管是有利的，但不是唯一可设想的可能性。也可以设想的是所述空间间距根据等待的输送物17与在分拣序列中在前的输送物17之间的输送技术元件/节点Ka...Kz、K1...K10的数量nk来确定。在一个类似的变型方案中，所述空间间距根据矢量式关联结构中的在等待的输送物17与在分拣序列中在前的输送物17之间的矢量的数量来确定。此外也可以设想的是，所述空间间距根据末端位于等待的输送物17与在分拣序列中在前的输送物17之间的输送流的(物理)长度来确定。所述输送流的长度此时可以以长度单位、例如以米给出。
备选或附加地也可以设想，根据等待的输送物17与相应在至少一个分拣序列中在前的输送物17之间的时间间距来计算所述评估参数。例如所述时间间距可以根据末端位于等待的输送物17与在分拣序列中在前的输送物17之间的输送流通过的时长来确定。所述时间间距此时可以以时间单位、例如以秒给出。
在图33中象征性地通过距离箭头s(输送流的长度)、t(输送流通过的时长)和nk(节点的数量)示出所述空间/时间间距。
如果例如在图10中假定，物体A4、B2和C3在节点K1处停止，而物体C1、C2、A1、B1在节点K9处等待，则为了计算评估参数可以使用节点K1和节点K9之间的空间间距s、输送物17为了通过路段s所需的时长t或者例如也可以使用节点K1和节点K9之间的节点的数量nk。数量nk在当前示例中为nk＝4。
附加于或备选于已经提出的可能性，可以a)根据分拣序列的优先级技术所述评估参数。例如分拣序列C1...C4的处理比分拣序列A1...A5的处理要重要并且因此具有较高的优先级。
总评估参数例如定义为根据情况a)和情况b)确定的评估参数的和或乘积。
在所提出的方法的另一个有利的变型方案中，
在以下情况下，释放在输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K10处等待的、产生矢量式关联结构的具有相同方向的环结构的输送物17：
a)对应的评估参数超过/低于阈值，以及
b)在输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K10下游设置的缓冲区中有一个位置空闲或将要空闲，当所述输送物17按计划在缓冲区、定序器、避让路段或回输结构处进入，以及
所述输送物17在这里输入。
就是说，当对于相关的物体评估参数非常并且该物体的继续运送因此特别重要是，可以以例外的方式允许在实际序列中存在错误。为了说明所介绍的这种方法，在图34和35中示出对在图22和23中所示的顺序的修正。为此，将在矢量式关联结构中产生环结构的物体(见图22)从输送流中提取出来并在较晚的时刻再次送入输送流中。因此，在图35中，将节点Kr处的物体A3导入左侧的分支并使其在节点Ks处停止，而物体C2、A1、C3、B1直接被输送通过节点Kr和Ks。在下面一个时刻，因此物体A2和A3在节点Ks处(见图36和37)处等待。次序A3在A2之前重新在矢量式关联结构中产生具有相同方向的环结构，而利用次序A2在A3之前避免了出现这种环结构。
矢量C2→A3此前已经从矢量式关联结构中删除，因为序号为A3的输送物17已经被运送到避让路段(备选地进入缓冲区、排序器或反向耦合结构中)中。备选地，如果物体A3被标注为未分拣的物体并且因此在节点Kr处被导入避让路段中时，在图22中也可以防止引入矢量C2→A3。总体上，在图38中形成没有带有相同方向的环结构的矢量式关联结构。图39也示出了物体A1、A2、A3符合预先规定的期望顺序的正确次序。
图40和41现在示出在分拣序列中多个输送物17具有相同的序号的状态。具体而言，存在两个物体A2和两个物体C1。当多个同类的物体应在一个确定的位置处到达目标时，这种处理方式时合理的。例如物体A2可以是多个同类的水瓶，对于这些水瓶，哪个水瓶处于对于这些水瓶可能的多个位置中的哪个位置是无关紧要的。
图40和41示出了与图20至21示出的情况类似的情况。图40和41这里示出了这样的状态，其中，来自节点Ky的物体在节点Kz的左侧分支处进入。现在假定，物体C1已经通过节点Kz，而另一个物体C1以及物体A1、C2、B1、A2继续在节点Kz处等待。此外，另一个物体A2在节点Kz的右侧分支处等待。物体C1、A2因此在矢量式关联结构中用外框标注。
因此形成了将矢量C1→A2引入所述矢量式关联结构中的多个可能性。只要物体A2在物体C1之前被释放，所有这些可能性都会导致具有相同方向的闭合的环结构。这里，在图40中用粗线示出一个所述环结构。但如可以轻易地看到的那样，其他可能的用点虚线、划虚线和点划线示出的矢量也会导致形成所述环结构。因此，必须在物体A2之前释放物体C1，以便能实现期望分拣序列。这是因为，可以利用在节点Kz下游设置的缓冲区、定序器、避让路段或回输结构中的一个位置(见图34和35)。
图42现在补充示出输送设备的一个略微复杂的示例。如也已经在图5、6、8和10中示出的那样，多个输送技术元件Ka、Kb这样相互耦合，使得一个输送技术元件Ka、Kb的用于输出的输送部段3的至少一个耦合结构2与另一个输送技术元件Ka、Kb的输入的输送部段1a、1b直接或间接地连接。如已经在图5、6、8和10中那样，只是简化地示出了输送技术元件或节点K1...K34。
在上述情况下，“直接”是指，一个输送技术元件Ka、Kb的用于输出的输送部段3的耦合结构2在没有中间连接其他元件的情况下与另一个输送技术元件Ka、Kb的输入的输送部段1a、1b连接。这在图42中例如涉及节点K5和K16。“间接”是指，中间连接有其他元件，特别是分路器和类似元件。例如节点K16与K24的连接就是间接的，因为中间连接了K19和K22并且这两个节点起到分散结构的作用。
具体而言，在图42中示出的布置系统包括一个仓库9、多个在仓库中自主运行的穿梭机16、以及连接在仓库9上的升降机15。在这个示例中，仓库9具有三个货架排或货架通道，其中，每个货架排都具有32个存放位L，这些存放位以每层八个存放位设置在四层中。因此，用节点K1...K4代表的穿梭机16在第一货架排中运动，用用节点K6...K9代表的穿梭机16在第二货架排中运动，而用节点K11...K14代表的穿梭机16在第三货架排中运动。节点K5、K10和K15代表升降机15。
在升降机15上连接一个水平的回流19，节点K16...K21设置在该回路中。箭头这里表示输送方向。通过节点K19和K20将输送物17从回路19转移到网络20中，所述网络具有多个相互联网的节点K22...K34。在该网络30上连接可选的分拣区21，并且在所述分拣区上连接拣货区22。在拣货区22中设有三个要获得供应的目标23a...23c，例如是自动或手动将输送物17装载到发送容器中或运货架上的工位。在图42所示的示例中，只有一个目标23a的上游设有分拣级24。但也可以设想，所有目标23a...23c的上游都设有或都没有分拣级24。
在图42中示出的示例中，多个输送技术元件K1...K34直接或间接地相互连接成环形的。因此，至少一个部分输送流环形地被引导经过所述输送技术元件/节点K1...K34。换而言之，设有反向耦合结构。例如节点K21与节点K18、节点K32与节点K22、节点K34与节点K23以及节点K33与节点K31环形地连接。以这种方式可以用多次通行来提高所运送的输送物17的有序度，或者可以逐步地填满顺序中的空缺。术语”下游“和”上游“关于这种环形的部分流可以同义地使用。当然，在图42中示出的回输结构是纯示例性的并且是用于更好地显示各种可能性。当然同样也可以设想采用其他环形的连接结构。
在图42中还示出输送流的几个分散结构，例如在节点K22...K31处。通常分散结构用于将输出的输送流导入输送设备的不同区域中或导向不同的目标23a...23c。这里也可以想象将一个具有多个输出的输送部段3的节点K22...K31分成一个仅具有一个输出的输送部段3的节点K22...K31和下游的具有多个输出的输送部段3的节点。
有利的是，至少分配用于决定释放输送物17的方法步骤除了考虑所述矢量式关联结构以外独立于所有其他输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K34和/或独立于中央控制器地执行。由此可以保持输送技术元件Ka…Kz、K1…K34之间的通信量并由此保持用于通信线路的支出较小。
在这种情况下也可能有利的是，关于输送物17的释放的程序逻辑在所有输送技术元件/节点K1…K34中都构造成相同的，或者关于释放输送物17的方法步骤在所有输送技术元件/节点K1…K34中都以相同的方式执行。以这种方式可以总体上保持用于输送设备的控制装置的制造或者说编程的花费较低，因为所述控制装置可以由多个相同的模块构成。由此也可以保持用于可能的查错的费用较低。
为了形成预先规定的分拣序列，也有利的是，考虑到目标23a...23c并且参考用于要获得供应的目标23a...23c的分拣序列有秩序地取出输送物17。这意味着，首先取出用于在一个顺序中具有最低位置的目标23a...23c的输送物17，然后是取出第二低的位置的输送物17，以此类推。为此，用于确定目标23a...23c的输送物17同样有秩序地取出。如果在借助于输送技术元件K1…K4进行取出操作的仓库9中例如存放目标23a的编号3和编号5的输送物17以及目标23b的编号1和编号7的输送物17，则按A3、A5、B1、B7的顺序取出这些物体。在这个例子中假定，在顺序中缺少的输送物(即例如A1、A2、A4、B2、B3等)在另外的由其他输送技术元件K6…K9、K11…K14取出的仓库中。以这种方式，总体上实现了存在于输送技术设备上的输送流具有高有序度。
备选地也可以设定，参考用于要供应的目标23a...23c的分拣序列有秩序地从仓库9中取出输送物17，但考虑到目标23a...23c则混乱或无秩序地从仓库中取出输送物。相对于前面所述的示例，这意味着，输送物17例如可以例如以B1、A3、A5、B7的次序或者例如以B1、A3、B7、A5的顺序取出。例如当在取出时使输送技术元件K1...K15的运送路程最小化时，通过这种在目标层面上无序的取出可以在取出操作时提高吞吐量。
必要时，输送物17在到达目标23a...23c之前可以通过分拣级或定序器24，以便实现准确的实际序列，如在图42中针对目标23a设定的那样。通过预分拣，可以保持所述分拣级24较小并且该分拣级因此仅需要很少的结构空间。
为了识别输送设备上的堵塞或者消除这种堵塞，在一个有利的实施形式中也可以设定，通过上级的控制装置监控节点K1...K34每单位时间的释放量，并且当每单位时间的释放量低于阈值时，释放序号最低的输送物17等待所在的停止装置4a、4b。
例如，如果单位时间的释放量从一个相对恒定的值(例如每分钟50次释放)降低到非常低的值或者甚至降低到零，则可以认定，在输送设备上存在堵塞。通过上级的介入可以重新解除这种堵塞。替代释放具有最低序号的输送物17，也可以例如随机地进行释放。
也有利的是，根据位于输送设备上的输送物17的数量还适配调整阈值。就是说，当所运送的物体17的数量提高时，提高所述阈值，以及反之亦然。由此避免了，由于运送的输送物17数量较少导致释放的次数降低会被错误地解释为发生堵塞。
例如在一个拣货订单启动时或者例如也在该拣货订单接近处理完成时就会出现这样的状态。在这两种情况下，都有较少的物体17位于输送设备上，因为所述物体当前多数还处于仓库9中或者已经被装载到发送容器中。有利的还有，对目标23a...23c处输送物17的提取的暂停加以考虑。特别是在手动拣货时，例如当工作人员开始其间休或去洗手间时，就会出现工作过程的不可避免的中断。在这种情况下，同样可以出现单位时间释放次数的回落，这种回落不是由于堵塞造成的。
在这种情况下同样适宜的是，使输送物17从仓库9中的取出对应于在目标23a...23c处输送物17的提取进行适配。这意味着，当单位时间在目标23a...23c提取的输送物17的数量降低时，单位时间从仓库9中取出的输送物17的数量也降低，反之亦然。
在所给出的方法的一个变型方案中，对于每个要供应的目标23a...23c，通过上级的控制装置监控每单位时间的释放量。因此，当分配给相关目标23a...23c的每单位时间的释放量低于阈值时，释放相关目标23a...23c的序号A1...A5、B1...B3、C1...C4最低的输送物17等待所在的停止装置4a、4b。
与图42相结合也可以很好地看出，可以如何根据等待的输送物17与在至少一个分拣序列中相应在前的输送物17之间空间和/或时间上的间距计算所述评估参数(情况b)。纯示例性地假定，在节点K5处等待的输送物17的前面的输送物处于节点K22处。因此在所述两个输送物17之间存在三个节点，即节点K5、K16和K19。这可以直接用作评估参数的计算基础。备选地，也可以将节点K5和节点K22之间的路程s用作计算基础，或者也可以将为此消耗的时间t用作计算基础。作为另外的备选方案，也可以如已经提及的那样根据布置节点K5和节点K22之间的输送物17的数量来计算评估参数。
主要是在两个所考察的输送物17在相同的路径上在被运送时和/或至少在其路径上通过相关节点Ka...K34时，评估参数的上述计算是适当的。如果不是这样，则可能其他计算方法是有利的。
具体而言，此时根据空间和/或时间上的间距nk、np、s、t的差计算所述评估参数，差定义为等待的输送物17到目标23a...23c或者到位于下游的输送技术元件/节点Ka...K34的空间和/或时间上的间距nk、np、s、t，小于在分拣序列中在前的输送物17到目标23a...23c或者到位于下游的输送技术元件/节点Ka...K34的空间和/或时间上的间距nk、np、s、t。
由此得到这样一种方法，其中，
至少对于在输送技术元件/节点Ka…K34处等待的输送物17计算评估参数，所述评估参数避免出现具有保持相同的所述矢量式关联结构的方向的环结构，
a)根据分拣序列的优先级计算所述评估参数，较高的优先级导致较大/较小的评估参数，和/或，
b)根据空间和/或时间上的间距nk、np、s、t的差计算所述评估参数，差定义为等待的输送物17到目标23a...23c或者到位于下游的输送技术元件/节点Ka…K34的空间和/或时间上的间距nk、np、s、t，小于在分拣序列中在前的输送物17到目标23a...23c或者到位于下游的输送技术元件/节点Ka…K34的空间和/或时间上的间距nk、np、s、t，以及
释放对应于最大/最小评估参数的输送物17。
在一个具体示例中假定，在节点K5处等待的输送物17的前行输送物处于节点K10处。这两个输送物17在该示例中分配给目标23a。
所述差根据输送流的长度s确定，所述输送流的末端位于等待的输送物17与所述目标23a之间，并且根据输送流的长度s确定，所述输送流的末端位于在分拣序列中在前的输送物17与所述目标23a之间。在具体的示例中，就是说，所述差计算成输送物17到目标23a的距离减去在前的输送物17到目标23a的距离。
替代目标23a，也可以使用位于下游的节点Ka...K34作为计算基础。两个输送物17首先通过的节点是节点K16。就是说，在该具体示例中，所述差可以计算成输送物17到节点K16的距离减去在前的输送物17到节点16的距离。替代节点16也可以使用另一个由两个输送物17通过的节点Ka...K34通过的节点，例如节点K19或节点K22。所述差的计算结果不会由此受到影响。
也可以以时间间距为基础而不是以空间间距为基础来计算所述差。因此，在该具体示例中，利用这样的公式来计算所述差：输送物17到目标23a的时间减去在前的输送物17到目标23a的时间，但或者也可以利用这样的公式来计算：输送物17到节点16的时间减去在前的输送物17到节点16的时间。
所述差也可以合理地根据位于等待的输送物17与所述目标23a或者位于所述下游的输送技术元件/节点Ka...K34之间的输送物17的数量np确定，并且是根据在分拣序列中在前的输送物17与所述目标23a或者所述位于下游的输送技术元件/节点Ka...K34之间的输送物17的数量np来确定。
所述差的计算也可以合理地根据位于等待的输送物17与所述目标23a或者位于下游的输送技术元件/节点Ka...K34之间的输送技术元件/节点Ka...K34的数量nk来进行，并且是根据在分拣序列中在前的输送物17与所述目标23a或者所述位于下游的输送技术元件/节点Ka...K34之间的输送技术元件/节点Ka...K34的数量nk来进行。对于前面说明的示例，这意味着差nk＝-1。这意味着，在节点K5处等待的输送物17在这个具体情形下还没有“误期”。
但最后，所述差也可以根据矢量式关联结构中的位于等待的输送物17与所述目标23a或者与所述位于下游的输送技术元件/节点Ka...K34之间的矢量的数量来确定，并且是根据在分拣序列中在前的输送物17与所述目标23a或者所述位于下游的输送技术元件/节点Ka...K34之间的矢量的数量来确定。上面所述的内容这里合理地适用。
图43示出输送设备的示例性结构，该结构与图42示出的结构非常相似。与其的区别在于，没有环形的输送线路、反向耦合结构和分拣级/定序器24。但借助于网络20仍可以修正实际序列中的错误。例如，离开节点K16的物体17在节点K19或节点K20上被引导。在节点K22处，来自节点K19或K20的输送物17重新汇聚。但这个网络可以附加或备选于此地用于将来自节点K16、K17和K18的输送物17向目标23a、23b和23c引导。
图44示出输送设备的另一个示例性结构，该结构与图43示出的结构非常相似。但与其不同的是，设有专门的避让路段25，以便修正流入的输送流的分拣序列中的错误。
这里要指出的是，根据图26至33说明的根据评估参数对输送物17的释放也可以在没有权利要求1的特征的情况下、就是说没有矢量式关联结构的情况下应用。根据评估参数对输送物17的这种释放也可以从属于另一种上级的分拣算法。
例如可以设定，将多个位于输入的输送部段1a、1b下游的并且以或关系逻辑上关联的触发装置用于释放停止装置4a、4b或者输送物17，并且当在分拣序列中位于等待的输送物17前面的输送物17经过所述关联的触发装置之一时或者没有在前的输送物17时，释放停止装置4a、4b或在其上等待的输送物17。
此外，图45与图1类似地示出用于汇集输送流的输送技术元件Kc的一个示例，其中控制装置5在输入端侧与多个触发装置X连接，这些触发装置设置在输送技术元件/节点Kc的下游。在这个方法中，仅当直接或紧邻地在前的、序号为n-1的输送物17通过一个“或”关联的触发装置X时，才释放序号为n的输送物17，由此原则上可以在目标处形成准确的实际分拣序列。
与图42类似，图46示出触发装置X可以如何在输送设备中分布的示例。具体而言，在该示例中，设有多个触发装置X1...X22。每个穿梭机16这里配设一个在容纳平台上的触发装置X1...X4、X6...X9和X11...X14并且每个升降机15配设一个在升降平台上的触发装置X5、X10和X15。
要明确指出的是，触发装置X1...X22的这种布置形式仅是示例性的，是用于说明在图46中示出的输送设备，当然也可以以不同的方式进行布置。特别是要指出的是，为了更好地显示，在网路20中没有绘制触发装置X1...X22。在实际的设备中当然也可以在网络20中在任意的位置处设置触发装置X1...X22。此外要指出的是，在图46中也没有明确示出节点K1...K34与触发装置X1...X22的联网结构，但这种联网结构在输送设备实际的实现方案中当然是存在的。
例如可以在输送技术元件K1的输入端6上连接触发装置X5和X16。在输送技术元件K21上例如以连接触发装置X16...X19。输送技术元件K24可以连接在网路20中没有示出的触发装置上，以此类推。
与这种分拣方法相结合也可以允许在分拣序列中存在错误并借助于设置在输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K34下游的缓冲区、定序器、避让路段或反向耦合结构来修正所述错误。此外例如当在一个输送流中应将同类的输送物17分组时，这里也可能的是，一个分拣序列中，多个输送物17具有相同的序号。
总而言之可以说，在权利要求3中限定的方法也可以独立权利要求1至2的特征、特别是与另外的分拣方法相结合使用，其中，从属权利要4-8、17-18、21-26和28-29同样可以合理地应用。由此就得到一种用于在输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K34处使输送流汇集的方法，所述输送技术元件/节点具有多个输入的输送部段1a…1b、至少一个到输出的输送部段3上的耦合结构2，所述输入的输送部段1a、1b汇合到所述输出的输送部段上，以及多个停止装置4a、4b，用于使在输入的输送部段1a、1b上的输送物17或输送流停止，其中，
对于在输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K34处等待的输送物17计算评估参数，
a)根据分拣序列的优先级计算所述评估参数，较高的优先级导致较大/较小的评估参数，和/或，b)根据等待的输送物17与在至少一个分拣序列中相应在前的输送物17之间空间和/或时间上的间距计算所述评估参数，将位于输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K34下游的输送物17评估为正的/负的，并将位于输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K34上游的输送物17评估为负的/正的，以及
释放对应于最大/最小评估参数的输送物17。
相应地还得到一种用于汇集输送流的输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K34，包括：
多个输入的输送部段1a…1b、
至少一个到输出的输送部段3上的耦合结构2，所述输入的输送部段1a、1b汇合到所述输出的输送部段上，以及
多个停止装置4a、4b，用于使输送物17在输入的输送部段1a、1b上停止，
附加地包括控制装置5，所述控制装置设置成，
对于在输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K34处等待的输送物17计算评估参数，
a)根据分拣序列的优先级计算所述评估参数，较高的优先级导致较大/较小的评估参数，和/或，b)根据等待的输送物17与在至少一个分拣序列中相应在前的输送物17之间空间和/或时间上的间距计算所述评估参数，将位于输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K34下游的输送物17评估为正的/负的，并将位于输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K34上游的输送物17评估为负的/正的，以及
释放对应于最大/最小评估参数的输送物17。
与在权利要求9中要求保护的方法的表现相类似，该方法不必与权利要求1至2的特征相结合地应用，而是也可以与其他分拣方法相结合和/或与其他用于确定输送物17优先级的方法相结合或者说与其他用于评估参数的计算方式相结合地应用。从属权利要求10-14、17-18、21-26和28-29也能合理地应用。由此得到一种用于在输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K34处使输送流汇集的方法，所述输送技术元件/节点具有多个输入的输送部段1a…1b、至少一个到输出的输送部段3上的耦合结构2，所述输入的输送部段1a、1b汇合到所述输出的输送部段上，以及多个停止装置4a、4b，用于使在输入的输送部段1a、1b上的输送物17或输送流停止，其中，
在以下情况下，释放在输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K34处等待的输送物17
a)对应的评估参数超过/低于阈值，以及b)在输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K34下游设置的缓冲区、定序器、避让路段或回输结构19、20、24、25中有一个位置空闲或将要空闲，所述输送物17按计划到达缓冲区、定序器、避让路段或回输结构19、20、24、25，以及
所述输送物17在这里运送到其中。
相应地还得到一种用于汇集输送流的输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K34，包括
多个输入的输送部段1a…1b、
至少一个到输出的输送部段3上的耦合结构2，所述输入的输送部段1a、1b汇合到所述输出的输送部段上，以及
多个停止装置4a、4b，用于使输送物17在输入的输送部段1a、1b上停止，
附加地包括控制装置5，所述控制装置设置成，
在以下情况下，释放在输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K34处等待的输送物17
a)对应的评估参数超过/低于阈值，以及b)在输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K34下游设置的缓冲区、定序器、避让路段或回输结构19、20、24、25中有一个位置空闲或将要空闲，所述输送物17按计划到达缓冲区、定序器、避让路段或回输结构19、20、24、25或者所述输送物17在这里被运送到其中。
一般而言，控制装置5设计成硬件或者设计成在处理器中执行的软件算法的形式。也可以设想的是，在一台计算机中执行所述软件算法的多个实例。
输送技术元件/节点Ka…Kz、K1…K34有利地以写和/或读的方式访问输送物17共同的矢量式关联结构。所述矢量式关联结构例如可以存储在中央控制装置中。如果控制装置通过一台计算机中一个软件算法的多个实例来实现，则可以将输送物17共同的矢量式关联结构存储在该计算机上。
各控制装置5之间的连接、控制装置5与上级的控制装置的连接或者还有触发装置X1...X22与控制装置5的连接在物理上可以有线或无线地实现。例如所述连接可以通过总线系统实现或借助于无线网络实现。
通常在一个输送设备中可以使用具有不同释放策略的输送技术元件K1...K34。例如输送技术元件K1...K15可以设置成，当在前的序号为n-1或n-2的输送物17通过一个所述”或“关联的触发装置X1...X22时，释放序号为n的输送物17，相反其余的输送技术元件K16...K34例如可以设置成，借助于所述矢量式关联结构来执行释放方法。必要时，关于释放一个输送物17的规定也可以在运行中动态地调整，例如由上级的控制装置来调整。
为了给多个目标23a...23c供应输送物17，有多种可能性可供使用。例如可以对于每个目标23a...23c设置专门的矢量式关联结构，根据该矢量式关联结构输送技术元件K1...K34引导输送物17通过输送设备。可能出现的各个关联之间的冲突例如可以根据目标23a...23c的优先级来解除。但也可以设想的是，对于所有目标23a...23c设置一个共同的矢量式关联结构。这里也可以设想的是，对于所有包含在矢量式关联结构中的输送物17避免出现矢量式关联结构的具有相同方向的环结构，就是说，对于所有目标23a...23c要严格遵守一个顺序。但也可以设想的是，允许出现这种包含不同目标23a...23c的输送物17的环结构并且仅对于相同目标23a...23c的输送物17要避免出现这种环结构。就是说，输送物17关于不同的目标23a...23c可以是没有进行整理地抵达目标23a...23c，而一个目标23a...23c的各输送物17是经整理地抵达。
这些实施例示出了根据本发明的输送技术元件Ka...Kz、K1...K34或根据本发明的输送设备的可能的实施方案，这里要指出的是，本发明不仅限于具体示出的各实施方案，而是各个实施方案相互间也可以进行各种组合，这些变型可能性由于通过本发明给出的用于技术处理的教导是本领域技术人员能够掌握的。就是说，通过所示和所述实施方案的各个细节的组合得到的所有可设想的实施方案都是可以实现的。
尤其要确认的是，所示的设备实际上也可以包括比所示情况更多或的组成部分。
为了符合规定最后要指出的是，为了更好地理解输送技术元件Ka...Kz、K1...K34或根据本发明的输送设备的构造，所述输送技术元件或输送设备或其组成部分有时不是符合比例地示出的，和/或是放大地和/或缩小地示出的。
作为独立的创造性的解决方案基础的目的可以从说明书中得出。
附图标记列表
1a、1b 输入的输送部段
2 用于输出的输送部段的耦合结构
3 输出的输送部段
4a、4b 停止装置
5 控制装置
6 入口
7a、7b 传感器/读取装置
8 输出线路
9 仓库
10 货架操作机
11 轨道
12 车
13 立柱
14 升降平台
15 升降机
16 搬运车(“穿梭机”)
17 输送物
18 自动电梯
19 回路
20 网络
21 分拣区
22 拣货区
23a…23c 目标
24 分拣级
25 避让路段
A1…A5 第一目标的输送物的序号
B1…B3 第二目标的输送物的序号
C1…C4 第一目标的输送物的序号
Ka…Kz、K1…K34 输送技术元件
L、L1…L8、Lv 存放位
nk 节点的数量
np 输送物的数量
s 输送流的长度
t 输送流通过时间
X、X1…X22 触发装置

Claims (29)

1.用于在输送技术元件或节点(Ka…Kz、K1…K34)处汇集输送流的方法，所述输送技术元件/节点具有：多个输入的输送部段(1a…1b)；至少一个耦合到输出的输送部段(3)上的耦合结构(2)，所述输入的输送部段(1a、1b)汇合到所述输出的输送部段上；以及多个停止装置(4a、4b)，用于使在输入的输送部段(1a、1b)上的输送物(17)停止，其特征在于，
根据输送物的期望分拣序列使输送物(17)按升序/降序矢量式地相关联，并且所述矢量式关联结构存储在配设给输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)的控制装置(5)的存储器中和/或存储在上级的控制装置的存储器中，
使不同期望分拣序列的通过所述输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)的所述输送物(17)根据其实际序列按升序/降序矢量式地相关联并将其存储到已经存储的矢量式关联结构中，以及
以这样的顺序释放在输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)处等待的输送物(17)，所述顺序避免在期望分拣序列和实际序列的共同的矢量式关联结构中出现具有相同方向的环结构。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，仅以这样的顺序释放在输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)处等待的输送物(17)，所述顺序避免出现所述矢量式关联结构的具有相同方向的环结构。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少对于在输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)处等待的、避免出现所述矢量式关联结构的具有相同方向的环结构的输送物(17)计算评估参数，
a)根据分拣序列的优先级计算所述评估参数，较高的优先级导致较大/较小的评估参数，和/或，b)根据等待的输送物(17)与在至少一个分拣序列中相应在前的输送物(17)之间空间和/或时间间距计算所述评估参数，将位于输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)下游的输送物(17)评估为正的/负的，并将位于输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)上游的输送物(17)评估为负的/正的，以及
释放对应于最大/最小评估参数的输送物(17)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空间间距根据一个输送流的长度确定，所述输送流的各末端位于等待的输送物(17)和在分拣序列中在前的输送物(17)之间。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空间间距根据位于等待的输送物(17)和在分拣序列中在前的输送物(17)之间的输送物(17)的数量来确定。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空间间距根据位于等待的输送物(17)和在分拣序列中在前的输送物(17)之间的输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)的数量来确定。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空间间距根据矢量式关联结构中位于等待的输送物(17)和在分拣序列中在前的输送物(17)之间的矢量的数量来确定。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间间距根据一个输送流通行的时长确定，所述输送流的各末端位于等待的输送物(17)和在分拣序列中在前的输送物(17)之间。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
至少对于在输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)处等待的、避免出现所述矢量式关联结构的具有相同方向的环结构的输送物(17)计算评估参数，
a)根据分拣序列的优先级计算所述评估参数，较高的优先级导致较大/较小的评估参数，和/或，b)根据空间和/或时间间距的差计算所述评估参数，差定义为等待的输送物(17)到一个目标(23a...23c)或者到一个位于下游的输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)的空间和/或时间间距减去在分拣序列中在前的输送物(17)到所述目标(23a...23c)或者到所述位于下游的输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)的空间和/或时间间距，以及
释放对应于最大/最小评估参数的输送物(17)。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据各末端位于等待的输送物(17)与所述目标(23a...23c)或者与所述位于下游的输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)之间的输送流的长度和各末端位于在分拣序列中在前的输送物(17)与所述目标(23a...23c)或者与所述位于下游的输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)之间的输送流的长度来确定所述差。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据位于等待的输送物(17)与所述目标(23a...23c)或者与所述位于下游的输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)之间的输送物(17)的数量和位于在分拣序列中在前的输送物(17)与所述目标(23a...23c)或者与所述位于下游的输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)之间的输送物(17)的数量来确定所述差。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据位于等待的输送物(17)与所述目标(23a...23c)或者与所述位于下游的输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)之间的输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)的数量和位于在分拣序列中在前的输送物(17)与所述目标(23a...23c)或者与所述位于下游的输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)之间的输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)的数量来确定所述差。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述矢量式关联结构中位于等待的输送物(17)与所述目标(23a...23c)或者与所述位于下游的输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)之间的矢量的数量确定和位于在分拣序列中在前的输送物(17)与所述目标(23a...23c)或者与所述位于下游的输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)之间的矢量的数量来确定所述差。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据各末端位于等待的输送物(17)与所述目标(23a...23c)或者与所述位于下游的输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)之间的输送流通行的时长和各末端处于在分拣序列中在前的输送物(17)与所述目标(23a...23c)或者与所述位于下游的输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)之间的输送流的时长来确定所述差。
15.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
在以下情况下，释放在输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)处等待的、产生矢量式关联结构的具有相同方向的环结构的输送物(17)：
a)对应的评估参数超过/低于阈值，以及b)在输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)下游设置的缓冲区、定序器、避让路段或回输结构(19、20、24、25)中有一个位置空闲或将要空闲，所述输送物(17)按计划抵达所述缓冲区、定序器、避让路段或回输结构(19、20、24、25)，以及
将所述输送物(17)在这里运送到其中。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，当所述输送物(17)被运送进入缓冲区、定序器、避让路段或回输结构(19、20、24、25)中时，
闭合所述环结构的矢量没有被加入矢量式关联结构中，或者
从矢量式关联结构中删除。
17.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，多个输送物(17)在分拣序列中具有相同的序号(A2、C1)。
18.根据权利要求1或2所述的方法，用于在具有多个输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)的输送设备中形成用于一个要得到供应的目标(23a...23c)的一个分拣序列或用于多个要得到供应的目标(23a...23c)的多个分拣序列，用于输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)的输出的输送部段(3)的所述至少一个耦合结构(2)与另一个输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)的输入的输送部段(1a、1b)直接或间接连接。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)访问各输送物(17)共同的矢量式关联结构。
20.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少被分配用于决定输送物(17)的释放的方法步骤除了考虑所述矢量式关联结构以外独立于所有其他输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)和/或独立于中央控制装置地执行。
21.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，关于释放输送物(17)的方法步骤在所有输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)中以相同的方式执行。
22.根据权利要求19所述的方法，用于运行输送设备，所述输送设备具有前置的仓库(9)，所述仓库具有存放位(L、L1...Xv)，其特征在于，所述输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)构造成用于仓库(9)的存取机器人(10、16)。
23.根据权利要求22所述的方法，用于运行输送设备，所述输送设备具有前置的仓库(9)，所述仓库具有用于输送物(17)的存放位(L、L1...Xv)，其特征在于，针对目标(23a...23c)并且参考用于要得到供应的目标(23a...23c)的分拣序列有秩序地取出输送物(17)。
24.根据权利要求22所述的方法，用于运行输送设备，所述输送设备具有前置的仓库(9)，所述仓库具有用于输送物(17)的存放位(L、L1...Xv)，其特征在于，参考用于要得到供应的目标(23a...23c)的分拣序列有秩序地从仓库(9)中取出输送物(17)，但针对目标(23a...23c)则混乱或无秩序地从仓库中取出输送物。
25.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过上级的控制装置监控每单位时间的释放量，并且当每单位时间的释放量低于阈值时，释放有序号(A1...A5、B1...B3、C1...C4)最低的输送物(17)在等待的停止装置(4a、4b)。
26.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于每个要得到供应的目标(23a...23c),通过上级的控制装置监控每单位时间的释放量，并且当分配给相关目标(23a...23c)的每单位时间的释放量低于阈值时，释放有相关目标(23a...23c)的序号(A1...A5、B1...B3、C1...C4)最低的输送物(17)在等待的停止装置(4a、4b)。
27.用于汇集输送流的输送技术元件或节点(Ka…Kz、K1…K34)，包括：
多个输入的输送部段(1a…1b)、
至少一个耦合到输出的输送部段(3)上的耦合结构(2)，所述输入的输送部段(1a、1b)汇合到所述输出的输送部段上，以及
多个停止装置(4a、4b)，用于使在输入的输送部段(1a、1b)上的输送物(17)停止，
其特征在于，
具有控制装置(5)，所述控制装置设置成，使得不同期望分拣序列的、根据其期望分拣序列在控制装置(5)的存储器中和/或在上级的控制装置的存储器中按升序/降序矢量式地相关联并通过输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)的输送物(17)根据其实际分拣序列按升序/降序矢量式地相关联并将这种情况存储在已经存储的矢量式关联结构中，以及
以这样的顺序释放在输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)处等待的输送物(17)，所述顺序避免在期望分拣序列和实际序列的共同的所述矢量式关联结构中出现具有相同方向的环结构。
28.输送设备，包括多个根据权利要求27所述的输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)，其特征在于，用于输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)的输出的输送部段(3)的至少一个耦合结构(2)与另一个输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)的输入的输送部段(1a、1b)直接或间接地连接。
29.根据权利要求28所述的输送设备，其特征在于，关于输送物(17)的释放的程序逻辑在所有输送技术元件/节点(Ka…Kz、K1…K34)中都构造成相同的。
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