CN117622746A - 一种多巷道件烟分拣方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多巷道件烟分拣方法及系统，属于件烟备货技术领域，其方法包括输送机构将件烟送到与件烟编码对应的合流口，合流后得到X－M集群和X－N集群；将X－M集群分流并分别输送到不同的通道；将X－N集群分流并分别输送到不同的通道；合流得到X－L集群，合流得到X－R集群；将目标地址为分拣线A的件烟输送到分拣线A，将目标地址为分拣线C的件烟输送到分拣线C；将目标地址为分拣线B的件烟输送到分拣线B，将目标地址为分拣线D的件烟输送到分拣线D。其系统使用多巷道件烟分拣方法及系统。所述多巷道件烟分拣方法及系统解决了现有的分拣系统的件烟的分拣效率低的问题。

Description

一种多巷道件烟分拣方法及系统

技术领域

本发明涉及件烟备货技术领域，特别涉及一种多巷道件烟分拣方法及系统。

背景技术

件烟按一定规则分布在巷道的不同货位。在分拣线需要时，系统尽可能平均地给不同小车下达任务以在最短时间内完成件烟出库任务，然后通过输送机构去下不同货位上的件烟，再通过合流和分流使不同规格的烟分拣到对应的分拣线上。

但是对于设有多条巷道设计的件烟备货系统，如果每条巷道都独立对应一条合流和分流的分拣线路的话，在巷道的数量多起来以后，就能造成整个件烟备货系统的设计非常复杂且冗余程度很高，从而会影响件烟的分拣效率。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明的一个目的在于提供一种多巷道件烟分拣方法，以解决件烟的分拣效率低的问题。

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明的一个目的在于提供一种多巷道件烟分拣系统，以解决件烟的分拣效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多巷道件烟分拣方法，包括以下步骤：

S1：对货架上的件烟赋予目标地址，目标地址分别为分拣线A、分拣线B、分拣线C和分拣线D，对每条巷道的四个合流口进行编码，得到1－X、2－X、3－X和4－X，其中1－X表示第X条巷道的左通道对应的上层合流口，2－X表示第X条巷道的右通道对应的上层合流口，3－X表示第X条巷道的左通道对应的下层合流口，4－X表示第X条巷道的右通道对应的下层合流口；

S2：输送机构将件烟送到与件烟编码对应的合流口，其中目标地址为分拣线B的件烟经过合流口1－X进入上层一级合流通道，目标地址为分拣线D的件烟经过合流口2－X进入上层一级合流通道，合流后得到X－M集群；

目标地址为分拣线A的件烟经过合流口3－X进入下层一级合流通道，目标地址为分拣线C的件烟经过合流口4－X进入下层一级合流通道，合流后得到X－N集群；

S3：通过上层摇摆带式输送机将X－M集群中目标地址为分拣线B的件烟和目标地址为分拣线D的件烟分流，并分别输送到不同的通道；通过下层摇摆带式输送机将X－N集群中目标地址为分拣线A的件烟和目标地址为分拣线C的件烟分流，并分别输送到不同的通道；

S4：将目标地址为分拣线B的件烟和目标地址为分拣线A的件烟通过第一上下层二级合流通道合流得到X－L集群，将目标地址为分拣线D的件烟和目标地址为分拣线C的件烟通过第二上下层二级合流通道合流得到X－R集群；

S5：通过第一上下层摇摆带式输送机将X－L集群中目标地址为分拣线B的件烟和目标地址为分拣线A的件烟分开，其中将目标地址为分拣线A的件烟输送到分拣线A，将目标地址为分拣线B的件烟输送到分拣线B；通过第二上下层摇摆带式输送机将X－R集群中目标地址为分拣线D的件烟和目标地址为分拣线C的件烟分开，其中将目标地址为分拣线D的件烟输送到分拣线D，将目标地址为分拣线C的件烟输送到分拣线C。

值得说明的是，在所述步骤S2中，在所述步骤S1中，对货架上的件烟赋予顺序号；在所述步骤S2中，在同一层合流口中，件烟按顺序号从小到大的顺序依次进入上层一级合流通道或者下层一级合流通道。

可选的，所述步骤S2还包括：在输送机构将件烟送到对应的合流口前，会先检测合流口是否处于空闲状态，只有合流口处于空闲状态才将对应的件烟送到该合流口。

优选的，在所述步骤S4中，经步骤S3的上层摇摆带式输送机或下层摇摆带式输送机分流后的件烟，会先在对应的通道内缓存，等待对应的分拣线唤醒后再进入第一上下层二级合流通道或者第二上下层二级合流通道。

具体地，还包括上层故障步骤S6，当上层一级合流通道和/或上层摇摆带式输送机故障时，中止执行步骤S2、步骤S3和步骤S4，并在执行步骤S1后，调用上层故障步骤S6执行，执行完步骤S6后执行步骤S5，直到上层一级合流通道和上层摇摆带式输送机故障解除；

所述上层故障步骤S6包括：

S61：输送机构将目标地址为分拣线B的件烟送到合流口3－X，使目标地址为分拣线B的件烟与目标地址为分拣线A的件烟共用一个合流口3－X，输送机构将目标地址为分拣线D的件烟送到合流口4－X，使目标地址为分拣线D的件烟与目标地址为分拣线C的件烟共用一个合流口4－X；

S62：经过下层一级合流通道，将不同编号的件烟按顺序合流；

S63：经过下层摇摆带式输送机分开，其中，目标地址为分拣线B的件烟与目标地址为分拣线A的件烟被送往同一条输送带并经过第一上下层二级合流通道，目标地址为分拣线D的件烟与目标地址为分拣线C的件烟被送往同一条输送带并经过第二上下层二级合流通道。

值得说明的是，还包括下层故障步骤S7，当下层一级合流通道和/或下层摇摆带式输送机故障时，中止执行步骤S2、步骤S3和步骤S4，并在执行步骤S1后，调用下层故障步骤S7执行，执行完步骤S7后执行步骤S5，直到下层一级合流通道和下层摇摆带式输送机故障解除；

所述下层故障步骤S7包括：

S71：输送机构将目标地址为分拣线A的件烟送到合流口1－X，使目标地址为分拣线B的件烟与目标地址为分拣线A的件烟共用一个合流口1－X，输送机构将目标地址为分拣线C的件烟送到合流口2－X，使目标地址为分拣线D的件烟与目标地址为分拣线C的件烟共用一个合流口2－X；

S72：经过上层一级合流通道，将不同编号的件烟按顺序合流；

S73：经过上层摇摆带式输送机分开，其中，目标地址为分拣线A件烟与目标地址为分拣线B的件烟被送往同一条输送带并经过第一上下层二级合流通道，目标地址为分拣线C的目标地址为分拣线D的件烟被送往同一条输送带并经过第二上下层二级合流通道。

具体地，一种多巷道件烟分拣系统，使用所述的多巷道件烟分拣方法。

优选的，所述合流口1－X通过第一通道与上层一级合流通道连接，合流口2－X通过第二通道与上层一级合流通道连接，合流口3－X通过第三通道与下层一级合流通道连接，合流口4－X通过第四通道与下层一级合流通道连接；

所述上层一级合流通道与上层摇摆带式输送机的输入口连接，所述上层摇摆带式输送机的输出口设有第五通道和第六通道，所述下层一级合流通道与下层摇摆带式输送机的输入口连接，所述下层摇摆带式输送机的输出口设有第七通道和第八通道；

所述第五通道和所述第七通道分别与所述第一上下层二级合流通道的输入口连接，所述第六通道和所述第八通道分别与所述第二上下层二级合流通道的输入口连接；

所述第一上下层二级合流通道的输出口与所述第一上下层摇摆带式输送机的输入口连接，所述第一上下层摇摆带式输送机的输出口分别与分拣线A和分拣线B连接，所述第二上下层二级合流通道的输出口与所述第二上下层摇摆带式输送机的输入口连接，所述第二上下层摇摆带式输送机的输出口分别与分拣线C和分拣线D连接。

本发明的有益效果在于：有益效果：在所述多巷道件烟分拣方法中，能适用于多巷道集中合流和分流件烟，无论有多少条巷道，只需要把合流口分成上层和下层处理，经过两次合流和分流后，就能将件烟输送到对应的分拣线，简化了流程，从而提高了分拣效率。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中多巷道件烟分拣方法的流程图；

图2为本发明的一个实施例中正常运行时多巷道件烟分拣方法的流程图的第一部分；

图3为本发明的一个实施例中正常运行时多巷道件烟分拣方法的流程图的第二部分；

图4为本发明的一个实施例中正常运行时多巷道件烟分拣方法的流程图的第三部分；

图5为本发明的一个实施例中上层设备故障时多巷道件烟分拣方法的流程图的第一部分；

图6为本发明的一个实施例中上层设备故障时多巷道件烟分拣方法的流程图的第二部分；

图7为本发明的一个实施例中下层设备故障时多巷道件烟分拣方法的流程图的第一部分；

图8为本发明的一个实施例中下层设备故障时多巷道件烟分拣方法的流程图的第二部分；

图9为本发明的一个实施例中多巷道件烟分拣系统的输送线分布图；

图10为本发明的一个实施例中多巷道件烟分拣系统的接货站台和卸货站台的结构示意图；

图11为本发明的一个实施例中多巷道件烟分拣系统的上层一级合流通道的结构示意图；

图12为本发明的一个实施例中多巷道件烟分拣系统的输送机构、上层一级合流通道和下层一级合流通道的结构示意图；

图中：1第一通道；2上层一级合流通道；3上层摇摆带式输送机；4第五通道；5第一上下层二级合流通道；6第一上下层摇摆带式输送机；7第二通道；8第六通道；9第二上下层二级合流通道；10第二上下层摇摆带式输送机；11第三通道；12下层一级合流通道；13下层摇摆带式输送机；14第七通道；15第四通道；16第八通道；17穿梭车；18提升机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，图2、图3和图4是归属于正常运行时多巷道件烟分拣方法流程图的三个部分，图2、图3和图4按流程执行的顺序排列；图5和图6是属于上层设备故障时多巷道件烟分拣方法的流程图的两个部分，图5和图6按流程执行的顺序排列；图7和图8是属于下层设备故障时多巷道件烟分拣方法的流程图的两个部分，图7和图8按流程执行的顺序排列。

烟草行业的分拣特性是件烟分拣在件烟排程后，则每天任务中件烟消耗顺序已经确定，因此，其从件烟备货系统的补货出库顺序也随之确定，如果不按该顺序，可能出现分拣线上件烟消耗完了，件烟补货不及时的情况；另外，对于多巷道式的设计，件烟会按一定规则分布在不同巷道的不同货位，即同一种件烟在不同巷道均有存放，在分拣线需要时，系统尽可能平均地给不同小车下达任务以在最短时间内完成件烟出库任务。

如图1－12所示，一种多巷道件烟分拣方法，包括以下步骤：

S1：对货架上的件烟赋予目标地址，目标地址分别为分拣线A、分拣线B、分拣线C和分拣线D，对每条巷道的四个合流口进行编码，得到1－X、2－X、3－X和4－X，其中1－X表示第X条巷道的左通道对应的上层合流口，2－X表示第X条巷道的右通道对应的上层合流口，3－X表示第X条巷道的左通道对应的下层合流口，4－X表示第X条巷道的右通道对应的下层合流口；

在件烟备货系统中，包括X条巷道，每条巷道分左单通道和右通道，左单通道和右通道通过一台输送机构来取货，每个单通道(左通道或者右通道)包括上层合流口和下层合流口，货位上的件烟都被标记了对应的目标分拣线，然后输送机构就会根据目标分拣线的不同将件烟分配到不同的合流口；在本实施例中，输送机构包括穿梭车17和提升机18，穿梭车烟水平运输到站台，由提升机将烟从站台运输到合流口。

S2：输送机构将件烟送到对应的合流口，其中目标地址为分拣线B的件烟经过合流口1－X进入上层一级合流通道2，目标地址为分拣线D的件烟经过合流口2－X进入上层一级合流通道2，合流后得到X－M集群，X表示巷道编号，M表示上层；

目标地址为分拣线A的件烟经过合流口3－X进入下层一级合流通道12，目标地址为分拣线C的件烟经过合流口4－X进入下层一级合流通道12，合流后得到X－N集群，X表示巷道编号，N表示下层；

S3：通过上层摇摆带式输送机3将X－M集群中目标地址为分拣线B的件烟(即经过合流口1－X的件烟)和目标地址为分拣线D的件烟(即经过合流口2－X的件烟)分流，并分别输送到不同的通道；通过下层摇摆带式输送机13将X－N集群中目标地址为分拣线A的件烟(即经过合流口3－X的件烟)和目标地址为分拣线C的件烟(即经过合流口4－X的件烟)分流，并分别输送到不同的通道；如此，就能通过四条通道将不同编码的件烟分开输送；

S4：将目标地址为分拣线B的件烟(即经过合流口1－X的件烟)和目标地址为分拣线A的件烟(即经过合流口3－X的件烟)通过第一上下层二级合流通道5合流得到X－L集群(X表示巷道编号，L表示左通道)，将目标地址为分拣线D的件烟(即经过合流口2－X的件烟)和目标地址为分拣线C的件烟(即经过合流口4－X的件烟)通过第二上下层二级合流通道9合流得到X－R集群(X表示巷道编号，R表示右通道)；

S5：通过第一上下层摇摆带式输送机6将X－L集群中目标地址为分拣线B的件烟(即经过合流口1－X的件烟)和目标地址为分拣线A的件烟(即经过合流口3－X的件烟)分开，其中将目标地址为分拣线A的件烟输送到分拣线A，将目标地址为分拣线B的件烟输送到分拣线B；通过第二上下层摇摆带式输送机10将X－R集群中目标地址为分拣线D的件烟(即经过合流口2－X的件烟)和目标地址为分拣线C的件烟(即经过合流口4－X的件烟)分开，其中将目标地址为分拣线D的件烟输送到分拣线D，将目标地址为分拣线C的件烟输送到分拣线C。

在所述多巷道件烟分拣方法中，能适用于多巷道集中合流和分流件烟，无论有多少条巷道，只需要把合流口分成上层和下层处理，经过两次合流和分流后，就能将件烟输送到对应的分拣线，简化了流程，从而提高了分拣效率。

值得说明的是，在所述步骤S1中，对货架上的件烟赋予顺序号；在所述步骤S2中，在同一层合流口中(同为上层或者同为下层)，件烟按顺序号从小到大的顺序依次进入上层一级合流通道2或者下层一级合流通道12。

如此，在保证合流后的件烟的目标地址不会出错。例如，如图10所示，以两条巷道来说，两条巷道就会有八个合流口，分别为1－1、2－1、1－2、2－2、3－1、4－1、3－2和4－2，运行时，上层和下层分开进行，即1－1、2－1、1－2和2－2对应的合流口为一组，3－1、4－1、3－2和4－2对应的合流口为一组，不同组的合流口互相独立动作，以1－1、2－1、1－2和2－2对应的合流口来说明，3－1、4－1、3－2和4－2对应的合流口为同样的原理。

可选的，所述步骤S2还包括：在输送机构将件烟送到对应的合流口前，会先检测合流口是否处于空闲状态，只有合流口处于空闲状态才将对应的件烟送到该合流口。

优选的，在所述步骤S4中，经步骤S3的上层摇摆带式输送机3或下层摇摆带式输送机13分流后的件烟，会先在对应的通道内缓存，等待对应的分拣线唤醒后再进入第一上下层二级合流通道5或者第二上下层二级合流通道9。

具体为，当对应的分拣线需要件烟时，再让件烟进入第一上下层二级合流通道5或者第二上下层二级合流通道9，就能避免件烟堵塞在第一上下层二级合流通道5或者第二上下层二级合流通道9。

如图10所示，系统设有接货站台和卸货站台，输送机构将接货站台的件烟运输到卸货站台，其中，卸货站台分成上层卸货站台和下层卸货站台，上层卸货站台又可以分为左右通道，从而形成左通道对应的合流口和右通道对应的合流口，同理，下层卸货站台又可以分为左右通道，从而形成左通道对应的合流口和右通道对应的合流口。

值得说明的是，如图5和6所示，还包括上层故障步骤S6，当上层卸货站台、上层一级合流通道2和/或上层摇摆带式输送机3故障时，中止执行步骤S2、步骤S3和步骤S4，并在执行步骤S1后，调用上层故障步骤S6执行，执行完步骤S6后执行步骤S5，直到上层一级合流通道2和上层摇摆带式输送机3故障解除；

所述上层故障步骤S6包括：

S61：输送机构将目标地址为分拣线B的件烟(即原本是进入合流口1－X的件烟)送到合流口3－X，使目标地址为分拣线B的件烟与目标地址为分拣线A的件烟共用一个合流口3－X，输送机构将目标地址为分拣线D的件烟(即原本是进入合流口2－X的件烟)送到合流口4－X，使目标地址为分拣线D的件烟与目标地址为分拣线C的件烟共用一个合流口4－X；

S62：经过下层一级合流通道12，将不同编号的件烟按顺序合流；

S63：经过下层摇摆带式输送机13分开，其中，目标地址为分拣线B的件烟与目标地址为分拣线A的件烟被送往同一条输送带并经过第一上下层二级合流通道5，目标地址为分拣线D的件烟与目标地址为分拣线C的件烟被送往同一条输送带并经过第二上下层二级合流通道9。

如图9所示，第一上下层二级合流通道5有两条输入通道，其中第五通道4连接上层摇摆带式输送机3，第七通道14连接下层摇摆带式输送机13，由于上层一级合流通道2和/或上层摇摆带式输送机3故障，第五通道4已经没有件烟输送，因此在目标地址为分拣线B的件烟与目标地址为分拣线A的件烟经过第一上下层二级合流通道5时，这两个编号的件烟都是从第七通道14输入到第一上下层二级合流通道5，此时第一上下层二级合流通道5不会起到合流的作用，只起到输送的作用；

同理，第二上下层二级合流通道9也有两条输入通道，其中第六通道8连接上层摇摆带式输送机3，第八通道16连接下层摇摆带式输送机13，由于上层一级合流通道2和/或上层摇摆带式输送机3故障，第六通道8已经没有件烟输送，因此在目标地址为分拣线D的件烟与目标地址为分拣线C的件烟经过第二上下层二级合流通道9时，这两个编号的件烟都是从第八通道16输入到第二上下层二级合流通道9，此时第二上下层二级合流通道9不会起到合流的作用，只起到输送的作用。

具体地，如图7和8所示，还包括下层故障步骤S7，当下层卸货站台、下层一级合流通道12和/或下层摇摆带式输送机13故障时，中止执行步骤S2、步骤S3和步骤S4，并在执行步骤S1后，调用下层故障步骤S7执行，执行完步骤S7后执行步骤S5，直到下层一级合流通道12和下层摇摆带式输送机13故障解除；

所述下层故障步骤S7包括：

S71：输送机构将目标地址为分拣线A的件烟(即原本是进入合流口3－X的件烟)送到合流口1－X，使目标地址为分拣线B的件烟与目标地址为分拣线A的件烟共用一个合流口1－X，输送机构将目标地址为分拣线C的件烟(即原本是进入合流口4－X的件烟)送到合流口2－X，使目标地址为分拣线D的件烟与目标地址为分拣线C的件烟共用一个合流口2－X；

S72：经过上层一级合流通道2，将不同编号的件烟按顺序合流；

S73：经过上层摇摆带式输送机3分开，其中，目标地址为分拣线A件烟与目标地址为分拣线B的件烟被送往同一条输送带并经过第一上下层二级合流通道5，目标地址为分拣线C的目标地址为分拣线D的件烟被送往同一条输送带并经过第二上下层二级合流通道9。

第一上下层二级合流通道5有两条输入通道，其中第五通道4连接上层摇摆带式输送机3，第七通道14连接下层摇摆带式输送机13，由于下层一级合流通道12和/或下层摇摆带式输送机13故障，第七通道14已经没有件烟输送，因此在目标地址为分拣线A件烟与目标地址为分拣线B的件烟经过第一上下层二级合流通道5时，这两个编号的件烟都是从第五通道4输入到第一上下层二级合流通道5，此时第一上下层二级合流通道5不会起到合流的作用，只起到输送的作用；

同理，第二上下层二级合流通道9也有两条输入通道，其中第六通道8连接上层摇摆带式输送机3，第八通道16连接下层摇摆带式输送机13，由于下层一级合流通道12和/或下层摇摆带式输送机13故障，第八通道16已经没有件烟输送，因此在目标地址为分拣线C的目标地址为分拣线D的件烟经过第二上下层二级合流通道9时，这两个编号的件烟都是从第六通道8输入到第二上下层二级合流通道9，此时第二上下层二级合流通道9不会起到合流的作用，只起到输送的作用。

值得说明的是，一种多巷道件烟分拣系统，使用所述的多巷道件烟分拣方法。

所述合流口1－X通过第一通道1与上层一级合流通道2连接，合流口2－X通过第二通道7与上层一级合流通道2连接，合流口3－X通过第三通道11与下层一级合流通道12连接，合流口4－X通过第四通道15与下层一级合流通道12连接；

所述上层一级合流通道2与上层摇摆带式输送机3的输入口连接，所述上层摇摆带式输送机3的输出口设有第五通道4和第六通道8，所述下层一级合流通道12与下层摇摆带式输送机13的输入口连接，所述下层摇摆带式输送机13的输出口设有第七通道14和第八通道16；

所述第五通道4和所述第七通道14分别与所述第一上下层二级合流通道5的输入口连接，所述第六通道8和所述第八通道16分别与所述第二上下层二级合流通道9的输入口连接；

所述第一上下层二级合流通道5的输出口与所述第一上下层摇摆带式输送机6的输入口连接，所述第一上下层摇摆带式输送机6的输出口分别与分拣线A和分拣线B连接，所述第二上下层二级合流通道9的输出口与所述第二上下层摇摆带式输送机10的输入口连接，所述第二上下层摇摆带式输送机10的输出口分别与分拣线C和分拣线D连接。

所述上层一级合流通道2、下层一级合流通道12、上层摇摆带式输送机3、下层摇摆带式输送机13、第一上下层二级合流通道5、第一上下层摇摆带式输送机6、第二上下层二级合流通道9和第二上下层摇摆带式输送机10均为现有的结构。如图9－12所示，目标地址为分拣线A的件烟，依次经过合流口3－X、第三通道11、下层一级合流通道12、下层摇摆带式输送机13、第七通道14、第一上下层二级合流通道5、第一上下层摇摆带式输送机6和分拣线A；目标地址为分拣线B的件烟，依次经过合流口1－X、第一通道1、上层一级合流通道2、上层摇摆带式输送机3、第五通道4、第一上下层二级合流通道5、第一上下层摇摆带式输送机6和分拣线B；目标地址为分拣线C的件烟，依次经过合流口4－X、第四通道15、下层一级合流通道12、下层摇摆带式输送机13、第八通道16、第二上下层二级合流通道9、第二上下层摇摆带式输送机10和分拣线C；目标地址为分拣线D的件烟，依次经过合流口2－X、第二通道7、上层一级合流通道2、上层摇摆带式输送机3、第六通道8、第二上下层二级合流通道9、第二上下层摇摆带式输送机10和分拣线D。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种多巷道件烟分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：对货架上的件烟赋予目标地址，目标地址分别为分拣线A、分拣线B、分拣线C和分拣线D，对每条巷道的四个合流口进行编码，得到1－X、2－X、3－X和4－X，其中1－X表示第X条巷道的左通道对应的上层合流口，2－X表示第X条巷道的右通道对应的上层合流口，3－X表示第X条巷道的左通道对应的下层合流口，4－X表示第X条巷道的右通道对应的下层合流口；

S2：输送机构将件烟送到与件烟编码对应的合流口，其中目标地址为分拣线B的件烟经过合流口1－X进入上层一级合流通道，目标地址为分拣线D的件烟经过合流口2－X进入上层一级合流通道，合流后得到X－M集群；

目标地址为分拣线A的件烟经过合流口3－X进入下层一级合流通道，目标地址为分拣线C的件烟经过合流口4－X进入下层一级合流通道，合流后得到X－N集群；

S3：通过上层摇摆带式输送机将X－M集群中目标地址为分拣线B的件烟和目标地址为分拣线D的件烟分流，并分别输送到不同的通道；通过下层摇摆带式输送机将X－N集群中目标地址为分拣线A的件烟和目标地址为分拣线C的件烟分流，并分别输送到不同的通道；

S4：将目标地址为分拣线B的件烟和目标地址为分拣线A的件烟通过第一上下层二级合流通道合流得到X－L集群，将目标地址为分拣线D的件烟和目标地址为分拣线C的件烟通过第二上下层二级合流通道合流得到X－R集群；

S5：通过第一上下层摇摆带式输送机将X－L集群中目标地址为分拣线B的件烟和目标地址为分拣线A的件烟分开，其中将目标地址为分拣线A的件烟输送到分拣线A，将目标地址为分拣线B的件烟输送到分拣线B；通过第二上下层摇摆带式输送机将X－R集群中目标地址为分拣线D的件烟和目标地址为分拣线C的件烟分开，其中将目标地址为分拣线D的件烟输送到分拣线D，将目标地址为分拣线C的件烟输送到分拣线C。

2.根据权利要求1所述的一种多巷道件烟分拣方法，其特征在于：在所述步骤S1中，对货架上的件烟赋予顺序号；在所述步骤S2中，在同一层的合流口中，件烟按顺序号从小到大的顺序依次进入上层一级合流通道或者下层一级合流通道。

3.根据权利要求1所述的一种多巷道件烟分拣方法，其特征在于：所述步骤S2还包括：在输送机构将件烟送到对应的合流口前，会先检测合流口是否处于空闲状态，只有合流口处于空闲状态才将对应的件烟送到该合流口。

4.根据权利要求1所述的一种多巷道件烟分拣方法，其特征在于：在所述步骤S4中，经步骤S3的上层摇摆带式输送机或下层摇摆带式输送机分流后的件烟，会先在对应的通道内缓存，等待对应的分拣线唤醒后再进入第一上下层二级合流通道或者第二上下层二级合流通道。

5.根据权利要求1所述的一种多巷道件烟分拣方法，其特征在于：还包括上层故障步骤S6，当上层一级合流通道和/或上层摇摆带式输送机故障时，中止执行步骤S2、步骤S3和步骤S4，并在执行步骤S1后，调用上层故障步骤S6执行，执行完步骤S6后执行步骤S5，直到上层一级合流通道和上层摇摆带式输送机故障解除；

所述上层故障步骤S6包括：

S61：输送机构将目标地址为分拣线B的件烟送到合流口3－X，使目标地址为分拣线B的件烟与目标地址为分拣线A的件烟共用一个合流口3－X，输送机构将目标地址为分拣线D的件烟送到合流口4－X，使目标地址为分拣线D的件烟与目标地址为分拣线C的件烟共用一个合流口4－X；

S62：经过下层一级合流通道，将不同编号的件烟按顺序合流；

S63：经过下层摇摆带式输送机分开，其中，目标地址为分拣线B的件烟与目标地址为分拣线A的件烟被送往同一条输送带并经过第一上下层二级合流通道，目标地址为分拣线D的件烟与目标地址为分拣线C的件烟被送往同一条输送带并经过第二上下层二级合流通道。

6.根据权利要求1所述的一种多巷道件烟分拣方法，其特征在于：还包括下层故障步骤S7，当下层一级合流通道和/或下层摇摆带式输送机故障时，中止执行步骤S2、步骤S3和步骤S4，并在执行步骤S1后，调用下层故障步骤S7执行，执行完步骤S7后执行步骤S5，直到下层一级合流通道和下层摇摆带式输送机故障解除；

所述下层故障步骤S7包括：

S71：输送机构将目标地址为分拣线A的件烟送到合流口1－X，使目标地址为分拣线B的件烟与目标地址为分拣线A的件烟共用一个合流口1－X，输送机构将目标地址为分拣线C的件烟送到合流口2－X，使目标地址为分拣线D的件烟与目标地址为分拣线C的件烟共用一个合流口2－X；

S72：经过上层一级合流通道，将不同编号的件烟按顺序合流；

S73：经过上层摇摆带式输送机分开，其中，目标地址为分拣线A件烟与目标地址为分拣线B的件烟被送往同一条输送带并经过第一上下层二级合流通道，目标地址为分拣线C的目标地址为分拣线D的件烟被送往同一条输送带并经过第二上下层二级合流通道。

7.一种多巷道件烟分拣系统，其特征在于：使用权利要求1－6任意一项所述的多巷道件烟分拣方法。

8.根据权利要求7所述的一种多巷道件烟分拣系统，其特征在于：所述合流口1－X通过第一通道与上层一级合流通道连接，合流口2－X通过第二通道与上层一级合流通道连接，合流口3－X通过第三通道与下层一级合流通道连接，合流口4－X通过第四通道与下层一级合流通道连接；

所述上层一级合流通道与上层摇摆带式输送机的输入口连接，所述上层摇摆带式输送机的输出口设有第五通道和第六通道，所述下层一级合流通道与下层摇摆带式输送机的输入口连接，所述下层摇摆带式输送机的输出口设有第七通道和第八通道；

所述第五通道和所述第七通道分别与所述第一上下层二级合流通道的输入口连接，所述第六通道和所述第八通道分别与所述第二上下层二级合流通道的输入口连接；

所述第一上下层二级合流通道的输出口与所述第一上下层摇摆带式输送机的输入口连接，所述第一上下层摇摆带式输送机的输出口分别与分拣线A和分拣线B连接，所述第二上下层二级合流通道的输出口与所述第二上下层摇摆带式输送机的输入口连接，所述第二上下层摇摆带式输送机的输出口分别与分拣线C和分拣线D连接。