JP7153491B2 - 自動順列システム及び自動順列方法 - Google Patents
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- 複数のケースの搬送順番を入れ替えて整列順番とする自動順列システムであって、
搬入部と、第i転換部(iは1からn+1までの自然数、nは2以上の自然数。)と、第j中間搬送部(jは1からnまでの自然数)と、搬出部を備え、
前記第j中間搬送部は、複数のラインを含み、
前記搬入部は、前記複数のケースを搬送し、
前記第1転換部は、前記複数のケースを前記第1中間搬送部の各ラインに分配し、
前記第k転換部(kは2からnまでの自然数)は、前記第k-1中間搬送部のケースを前記第k中間搬送部の各ラインに分配し、
前記第n+1転換部は、前記第n中間搬送部のケースを、前記搬出部における搬出順番が、前記整列順番における順番にし、
前記搬出部は、前記整列順番に、前記複数のケースを搬出し、
前記第k転換部は前記第k-1中間搬送部の一部のラインに存在するケースの一部又は全部である第1ケース群を前記第k中間搬送部の各ラインに分配して、前記第k+1転換部が前記第k中間搬送部の前記第1ケース群に対して処理を行い、前記第k転換部は前記第k-1中間搬送部の一部のラインに存在するケースの一部又は全部である第2ケース群を前記第k中間搬送部の各ラインに分配し、
前記第n+1転換部は前記第n中間搬送部の一部のラインに存在するケースの一部又は全部である第3ケース群を前記整列順番における順番にして、前記搬出部が第3ケース群のケースを前記整列順番に搬出し、前記第n+1転換部は前記第n中間搬送部の一部のラインに存在するケースの一部又は全部である第4ケース群を前記整列順番における順番にする、自動順列システム。 - 複数のケースの搬送順番を入れ替えて整列順番とする自動順列システムであって、
搬入部と、第i転換部(iは1からn+1までの自然数、nは2以上の自然数。)と、第j中間搬送部(jは1からnまでの自然数)と、搬出部を備え、
前記第j中間搬送部は、複数のラインを含み、
前記搬入部は、前記複数のケースを搬送し、
前記第1転換部は、前記複数のケースを前記第1中間搬送部の各ラインに分配し、
前記第k転換部(kは2からnまでの自然数)は、前記第k-1中間搬送部の一つ又は複数のラインのケースを前記第k中間搬送部の各ラインに分配し、
前記第n+1転換部は、前記第n中間搬送部の一つ又は複数のラインのケースを、前記搬出部における搬出順番が、前記整列順番における順番にし、
前記搬出部は、前記整列順番に、前記複数のケースを搬出し、
前記第k転換部は、前記第k-1中間搬送部の一つ又は複数のラインのケースを前記第k中間搬送部の各ラインに分配するときに、前記第k中間搬送部に分配しないケースがあるならば、前記第k中間搬送部に分配しないケースを、前記第k-1中間搬送部における他のラインに分配し、及び/又は、
前記第n+1転換部は、前記第n中間搬送部の一つ又は複数のラインのケースを前記搬出部における搬出順番が前記整列順番における順番にするときに、前記整列順番における順番にしないケースがあるならば、前記整列順番における順番にしないケースを、前記第n中間搬送部における他のラインに分配する、自動順列システム。 - 複数のケースの搬送順番を入れ替えて整列順番とする自動順列システムであって、
搬入部と、第i転換部(iは1からn+1までの自然数、nは2以上の自然数。)と、第j中間搬送部(jは1からnまでの自然数)と、搬出部を備え、
前記第j中間搬送部は、複数のラインを含み、
前記搬入部は、前記複数のケースを搬送し、
前記第1転換部は、前記複数のケースを前記第1中間搬送部の各ラインに分配し、
前記第k転換部(kは2からnまでの自然数)は、前記第k-1中間搬送部の一つ又は複数のラインのケースを前記第k中間搬送部の各ラインに分配し、
前記第n+1転換部は、前記第n中間搬送部の一つ又は複数のラインのケースを、前記搬出部における搬出順番が、前記整列順番における順番にし、
前記搬出部は、前記整列順番に、前記複数のケースを搬出し、
前記第k-1転換部は、前記第k-1中間搬送部の各ラインのうち、少なくとも前記第k転換部が最初にケースを送るラインに対しては、前記第k中間搬送部にケースが収納できる状態とし、
前記第k転換部は、前記第k-1中間搬送部の各ラインにケースが分配された状態で、
最初にケースを搬送するラインに対して、前記第k-1中間搬送部の他のラインにケースを分配せずに、前記第k中間搬送部にケースを送り、
2番目以降にケースを搬送する一つ又は複数のラインに対して、前記第k中間搬送部に分配しないケースがあるならば、前記第k中間搬送部に分配しないケースを、前記第k-1中間搬送部における他のラインに分配する、自動順列システム。 - 前記整列順番を基準として、前記第k中間搬送部に分配しないケースの前記整列順番における位置は、前記k中間搬送部に分配されたケースの前記整列順番における位置よりも後方である、請求項2又は3に記載の自動順列システム。
- 自動順列システムにおいて、複数のケースの搬送順番を入れ替えて整列順番とする自動順列方法であって、
前記自動順列システムは、搬入部と、第i転換部(iは1からn+1までの自然数、nは2以上の自然数)と、第j中間搬送部(jは1からnまでの自然数)と、搬出部を備え、
前記第j中間搬送部は、複数のラインを含み、
前記搬入部が、前記複数のケースを搬送して、前記第1転換部が、前記複数のケースを前記第1中間搬送部の各ラインに分配するステップと、
前記第k転換部(kは2からnまでの自然数)が、前記第k-1中間搬送部のラインのケースを前記第k中間搬送部の各ラインに分配し、
前記第n+1転換部が、前記第n中間搬送部のラインのケースを、前記搬出部における搬出順番が、前記整列順番における順番にし、
前記搬出部が、前記整列順番に、前記複数のケースを搬出するステップを含み、
前記第k転換部が前記第k-1中間搬送部の一部のラインに存在するケースの一部又は全部である第1ケース群を前記第k中間搬送部の各ラインに分配して、前記第k+1転換部が前記第k中間搬送部の前記第1ケース群に対して処理を行い、前記第k転換部が前記第k-1中間搬送部の一部のラインに存在するケースの一部又は全部である第2ケース群を前記第k中間搬送部の各ラインに分配し、
前記第n+1転換部が前記第n中間搬送部の一部のラインに存在するケースの一部又は全部である第3ケース群を前記整列順番における順番にして、前記搬出部が第3ケース群のケースを前記整列順番に搬出し、前記第n+1転換部が前記第n中間搬送部の一部のラインに存在するケースの一部又は全部である第4ケース群を前記整列順番における順番にする、自動順列方法。 - 自動順列システムにおいて、複数のケースの搬送順番を入れ替えて整列順番とする自動順列方法であって、
前記自動順列システムは、搬入部と、第i転換部(iは1からn+1までの自然数、nは2以上の自然数)と、第j中間搬送部(jは1からnまでの自然数)と、搬出部を備え、
前記第j中間搬送部は、複数のラインを含み、
前記搬入部が、前記複数のケースを搬送して、前記第1転換部が、前記複数のケースを前記第1中間搬送部の各ラインに分配するステップと、
前記第k転換部(kは2からnまでの自然数)が、前記第k-1中間搬送部の一つ又は複数のラインのケースを前記第k中間搬送部の各ラインに分配し、
前記第n+1転換部が、前記第n中間搬送部の一つ又は複数のラインのケースを、前記搬出部における搬出順番が、前記整列順番における順番にし、
前記搬出部が、前記整列順番に、前記複数のケースを搬出するステップを含み、
前記第k転換部は、前記第k-1中間搬送部の一つ又は複数のラインのケースを前記第k中間搬送部の各ラインに分配するときに、前記第k中間搬送部に分配しないケースがあるならば、前記第k中間搬送部に分配しないケースを、前記第k-1中間搬送部における他のラインに分配し、及び/又は、前記第n+1転換部は、前記第n中間搬送部の一つ又は複数のラインのケースを前記搬出部における搬出順番が前記整列順番における順番にするときに、前記整列順番における順番にしないケースがあるならば、前記整列順番における順番にしないケースを、前記第n中間搬送部における他のラインに分配する、自動順列方法。
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Citations (1)
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JP2018012586A (ja) | 2016-07-21 | 2018-01-25 | 株式会社ダイフク | 物品並べ替え装置及びそれを備えた物品保管設備 |
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