CN114929602A - 用于将分拣件分拣到在矩阵设置中的与其目的地在逻辑上相关联的目标位置中的系统 - Google Patents

用于将分拣件分拣到在矩阵设置中的与其目的地在逻辑上相关联的目标位置中的系统 Download PDF

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CN114929602A
CN114929602A CN202080092358.5A CN202080092358A CN114929602A CN 114929602 A CN114929602 A CN 114929602A CN 202080092358 A CN202080092358 A CN 202080092358A CN 114929602 A CN114929602 A CN 114929602A
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Abstract

本发明所基于的目的在于，提供一种用于将分拣件分拣到与其目的地在逻辑上相关联的目标位置中的系统，所述系统的突出点在于，即使对于位置不稳定的分拣件，在高的分拣质量的情况下也具有高的分拣能力。此外，这种系统应能够廉价地创建并且易于运行。根据本发明，所述目的通过一种用于将分拣件(6)分拣到与其目的地在逻辑上相关联的目标位置(ZS)中的系统(2)来实现，所述系统包括：a)设置在阵列中的多个目标位置(ZS)，其中目标位置(ZS)此外以基本上处于第一平面(E1)中的方式设置，并且其中目标位置(ZS)中的每个目标位置能够借助于分拣控制装置(4)至少临时地与一个或多个目的地在逻辑上相关联；b)在第一方向(8)上延伸的具有可由分拣控制装置操控的转出模块(M11a至M11h，M12a至M12h，M13a至M13h)的多个第一分拣输送装置(S11，S12，S13)，所述第一分拣输送装置(S11，S12，S13)在处于第一平面(E1)上方的第二平面(E2)中延伸地设置并且在此在目标位置(ZS)的排之间延伸地设置，使得设置在第一分拣输送装置(S11，S12，S13)中的转出模块(M11a至M11h，M12a至M12h，M13a至M13h)能够向设置在第一分拣输送装置(S11，S12，S13)的两侧的目标位置(ZS)提供旨在这些目标位置(ZS)的分拣件(6)，以及c)设置在目标位置(ZS)阵列的一侧上的并且优选同样设置在第二平面(E2)中的具有可由分拣控制装置(4)操控的转出模块(V1a，V1b，V1c)的第一预分拣输送装置(V1)，其中可控制第一预分拣输送装置(V1)连同其转出模块(V1a，V1b，V1c)，使得可将分拣件(6)转送给多个第一分拣输送装置(S11，S12，S13)中的如下分拣输送装置：所述分拣输送装置提供旨在该分拣件(6)的目标位置(ZS)。

Description

用于将分拣件分拣到在矩阵设置中的与其目的地在逻辑上相 关联的目标位置中的系统
技术领域
本发明涉及一种用于将分拣件分拣到与其目的地在逻辑上相关联的目标位置中的系统。
背景技术
具有行李、邮件和/或包裹分拣设备的大型物流中心例如由德国康斯坦茨的西门子物流有限公司(Siemens Logistics GmbH,Konstanz,Deutschland)销售，在所述物流中心中处理行李件、信件和/或大型信件和/或包裹。
在这种物流中心中，由输送系统将行李件、信件、包裹、小包裹、小件或所有类型的寄送品(以下称为分拣件)沿着输送路径从仓储中运输并且在多个分拣出口处输送给相应的目标位置，例如机场中的行李分拣设备的目标位置，例如通过分拣转辙机或交叉带式分拣机或倾卸设备来实现。在运输或分拣过程期间，将分拣件分拣到目标位置中。对于分拣过程，借助于分拣控制装置根据分拣逻辑或根据分拣过程分别将可变的目标代码与每个目标位置相关联。可变的目标代码也与分拣件相关联，然后根据所述目标代码将所述分拣件分拣到目标位置中。多个目标位置也能够具有相同的目标代码，例如在具有已知高的寄送品总量的目标地址的情况下。这例如适用于当一个目标位置的容量不足以容纳用于所述目标代码的所有分拣件时。
随着预计未来几年多于20％的年增长率的大量小件寄送品，一方面，待处理的分拣件的数量显著增加，而另一方面，所述小件寄送品的非常频繁地不均匀的包装使得通常被称为位置不稳定的所述分拣件的分拣与传统的方形的包裹或小包裹相比明显要求更高。对于基本上来自B2C电子商务并且具有极其不均匀的和位置不稳定的包装的所述小件寄送品，估计整个件货总量的未来的份额多于50％。
此外，在分拣过程的自动化过程中，根据关键词“一键式”在尽可能多的最终位置上力求过程的全自动化。因此，为了能够在这一点上避免降低吞吐量的多级或顺序的分拣过程，需要能够在最小的空间上实现尽可能多的最终位置。所述要求又仅能够通过在多个平面上实现最终位置和输送技术的设置从而空间通畅的分拣系统来实现。
随着包裹和小包裹的持续增长的总量，许多速递、快递和包裹服务，但还有经销商，如亚马逊，也都面临能够快速和经济地分拣不同货物的问题。由于所述原因，存在对高效率分拣设备的原则上的需求，然而，所述高效率分拣设备在控制上是复杂的并且需要非常高的投资额。此外，这种分拣设备也具有比较长的规划、安装和投产时间段。
市场上已经存在多个用于实现上文中提及的分拣目的的分拣构思；矩阵分拣构思也是已知的。为此，将目标位置设置为矩阵，即通常设置在一个平面中，并且以相对于彼此特定的间距设置。在此能够通过分流器、推进器、分拣机或AGV来执行将分拣件转出或分拣到目标位置上。但是，分流器和推进器通常仅能够在一侧分拣。具有交叉带式或倾卸盘技术的圆形分拣机由于大的偏转半径而需要大量空间，并且需要高的投资。AGV同样仅受限地适用，因为所述AGV要么在固定的轨道上行使，其中所述AGV那么不能发挥其高灵活性的优点，要么所述AGV驶近极其不同的目标位置，但是其中那么由于交叉运输，分拣效率可能再次受到强烈的限制。
发明内容
因此，本发明所基于的目的在于，给出一种用于将分拣件分拣到与其目的地在逻辑上相关联的目标位置中的系统，所述系统的突出点在于，即使对于位置不稳定的分拣件，在高的分拣质量的情况下也具有高的分拣能力。此外，这种系统应能够廉价地创建并且易于运行。
根据本发明，所述目的通过一种用于将分拣件分拣到与其目的地在逻辑上相关联的目标位置中的系统来实现，所述系统包括：
a)设置在阵列中的多个目标位置，其中目标位置此外以基本上处于第一平面中的方式设置，并且其中目标位置中的每个目标位置能够借助于分拣控制装置至少临时地与一个或多个目的地在逻辑上相关联；
b)在第一方向上延伸的多个第一分拣输送装置，所述第一分拣输送装置具有可由分拣控制装置操控的转出模块，所述第一分拣输送装置在处于第一平面上方的第二平面中延伸地设置并且在此在目标位置的排之间延伸地设置，使得设置在第一分拣输送装置中的转出模块能够向设置在第一分拣输送装置的两侧的目标位置提供旨在这些目标位置的分拣件，以及
c)设置在目标位置阵列的一侧上的并且设置在第二平面中的第一预分拣输送装置，所述第一预分拣输送装置具有可由分拣控制装置操控的转出模块，其中可控制第一预分拣输送装置连同其转出模块，使得可将分拣件转送给多个第一分拣输送装置中的如下分拣输送装置：所述分拣输送装置提供旨在该分拣件的目标位置。
以所述方式，能够在设置为矩阵的目标位置上进行两阶段的分拣。多个第一分拣输送装置在此能够以简单的方式设计为线性分拣机，所述线性分拣机例如能够在输送路段上使用简单的带式输送模块并且在目标位置的区域中使用用于在两侧转出分拣件的简单的带式倾卸模块(可倾卸的带式输送模块)可行。因此，在此能够实现如下特别的优点：能够借助于所述预分拣输送装置操作可借助于分拣输送装置达到的目标位置中的每个目标位置。
在本发明的一个有利的设计方案中能够设有在与第一方向成角度地延伸的第二方向上延伸的多个第二分拣输送装置，所述第二分拣输送装置具有可由分拣控制装置操控的转出模块，所述第二分拣输送装置在处于第一平面上方的第二平面中延伸地设置并且在此在目标位置的排之间延伸地设置，使得设置在第二分拣输送装置中的转出模块能够向设置在第二分拣输送装置的两侧的目标位置提供旨在这些目标位置的分拣件；以及设有设置在目标位置阵列的一侧上的并且设置在第二平面中的第二预分拣输送装置，所述第二预分拣输送装置具有可由分拣控制装置操控的转出模块，其中可控制设置在目标位置阵列的相对置的一侧上的第二预分拣输送装置连同其转出模块，使得可将分拣件转送给多个第二分拣输送装置中的如下分拣输送装置：所述分拣输送装置提供旨在该分拣件的目标位置。借此实现如下系统：所述系统可行的是，能够借助于第一分拣输送装置之一和第二分拣输送装置之一达到每个目标位置。借此，系统的分拣效率能够直至翻倍，而无需在运行速度或类似的参数方面对系统的各个部件进行另外的附加的增强。
如果第二方向与第一方向相反地延伸，并且第一分拣输送装置和第二分拣输送装置设置成，使得所述第一和第二分拣输送装置以在交替的方向上延伸的方式跨越目标位置阵列，则能够在部件方面特别节省空间地和不那么密集地实现所述变型方案。因此，所述实施方式变型方案特别地涵盖直角的或六角形的目标位置矩阵的情况。在最初提及的情况下，目标位置阵列能够具有带有M列和N行的矩形图案，在所述矩形图案中，目标位置具有可达四个最近的相邻目标位置。在第二提及的情况下，目标位置阵列能够具有六角形图案，在所述六角形图案中，目标位置具有可达六个最近的相邻目标位置。但是原则上，目标位置阵列也能够具有不规则的图案，其方式为，例如也能够设置不同大小的目标位置。此外，目标位置阵列也还能够由应急路径或通常较大的行驶路径穿过，或者也能够具有将目标位置的至少一部分作为缓冲目标位置(类似于现今的具有交叉带式分拣机的配送中心)的设计方案。与此相关地，对在本发明意义上的阵列提出的唯一重要的特性能够是目标位置或通入到目标位置中的输送滑道的存在一定的空间设置，使得分拣输送装置在理想情况下能够沿着其输送路径操作设置在分拣输送装置两侧的尽可能多的数量的目标位置。
但是原则上也可行的是，所有分拣输送装置沿同一方向运行，从而仅在阵列的一侧上经由一个或多个预分拣输送装置将分拣件移近。因此，在对应地设计的预分拣输送装置中，借助于分拣输送装置能够以两种可行性到达每个目标位置。
在本发明的另一有利的设计方案中，能够设有在第三方向上延伸的多个第三分拣输送装置，所述第三分拣输送装置具有可由分拣控制装置操控的转出模块，所述第三分拣输送装置在处于第二平面上方的第三平面中延伸地设置并且在此在目标位置的排之间延伸地设置，使得设置在第三分拣输送装置中的转出模块能够向设置在第三分拣输送装置的两侧的目标位置提供旨在这些目标位置的分拣件，以及
c)设有设置在目标位置阵列的一侧上的并且设置在第三平面中的第三预分拣输送装置，所述第三预分拣输送装置具有可由分拣控制装置操控的转出模块，其中可控制第三预分拣输送装置连同其转出模块，使得可将分拣件转送给多个第三分拣输送装置中的如下分拣输送装置：所述分拣输送装置提供旨在该分拣件的目标位置。
相对于此补充地，能够设有在与第三方向成角度地延伸的第四方向上延伸的多个第四分拣输送装置，所述第四分拣输送装置具有可由分拣控制装置操控的转出模块，所述第四分拣输送装置在处于第二平面上方的第三平面中延伸地设置并且在此在目标位置的排之间延伸地设置，使得设置在第四分拣输送装置中的转出模块能够向设置在第四分拣输送装置的两侧的目标位置提供旨在这些目标位置的分拣件；以及能够设有设置在目标位置阵列的一侧上的并且设置在第三平面中的第四预分拣输送装置，所述第四预分拣输送装置具有可由分拣控制装置操控的转出模块，其中可控制设置在目标位置阵列的相对置的一侧上的第四预分拣输送装置连同其转出模块，使得可将分拣件转送给多个所述第四分拣输送装置中的如下分拣输送装置：所述分拣输送装置提供旨在该分拣件的目标位置。
当然，现在也能够实现具有分拣输送装置和预分拣输送装置的这种设置的另一平面或也还多个另外的平面。原则上，在此也能够提出，以第二平面和第三平面为例来阐述，第一方向和第三方向相一致(并且第二方向和第四方向同样相一致)。仅必须为此对应地调整对应的预分拣输送装置的设置。但是也可行的是，第一方向和第二方向以及第三方向和第四方向分别成对地相同。
在此，在一个有利的改进方案中能够进一步提出，第四方向与第三方向相反地延伸，并且第三分拣输送装置和第四分拣输送装置设置成，使得所述第三和第四分拣输送装置以在交替的方向上延伸的方式跨越目标位置阵列。因此，每个目标位置在此也能够由第三分拣输送装置之一和第四分拣输送装置之一到达。在此，第三方向和第四方向与第一方向和第二方向成角度地延伸，优选基本上垂直地或成60°角度地。
以所述方式，在第三平面中现在可行的是，能够提供与第二平面类似的分拣构思，借助于所述分拣构思，每个目标位置现在可由三个或四个不同的分拣输送装置到达，所述分拣输送装置分别成组地具有自身的预分拣输送装置，随之带来分拣效率的进一步提高，从而可达到非常高的总分拣效率。
如果上文中提及的四个预分拣输送装置中的至少一个预分拣输送装置设计为包围目标位置阵列的环形分拣机，则能够实现本发明的另一有利的设计方案。因此，能够将分拣件转送给分拣输送装置组中的至少一个分拣输送装置组。但是，在一个符合目的的设计方案中也能够提出，所有预分拣输送装置一起结合在包围目标位置阵列的环形分拣机中，其中环形分拣机划分成对应于分拣输送装置组的数量的逻辑数量的分拣部段，其中每个分拣部段与一组分拣输送装置相关联，并且在分拣件的输送方向上观察，在每个分拣部段之前设有用于将分拣件交付到环形分拣机上的交付位置。
因此，所述设计方案允许将处于环形分拣机上的分拣件在与存在的分拣输送装置组的数量相对应的位置处交付到设置用于目标位置的分拣输送装置上。因此，在具有四组分拣输送装置的环形分拣机中，在矩形目标位置矩阵的情况下，环形分拣机的每圈旋转获得将分拣件转送给提供旨在该分拣件的目标位置的分拣输送装置的四种可能性。借此实现如下优点：原则上不需要预分拣，并且能够在多个可能的位置处将分拣件输出到可供使用的分拣输送装置上。因此，如果上述部段的所涉及的分拣输送装置不可用，则在环形分拣机中的四个预分拣路段的示例性描述的直角设置的情况下能够将分拣件以90度进一步继续输送直至下一预分拣路段。因此，如在上文中所描述的那样，在环形输送机的一整圈旋转期间，获得四次能够借助于用于所述目标位置的可能1的分拣输送装置之一到达特定的目标位置的机会。
附图说明
下面参照附图详细阐述本发明的有利的设计方案。在此示出：
图1示出处于构造中的具有设置为矩形目标位置矩阵的分拣系统的示意图；
图2示出根据图1的分拣系统的示意图，所述分拣系统具有三个第一分拣输送装置和一个上游的第一预分拣输送装置；
图3示出根据图2的分拣系统的示意图，所述分拣系统具有三个第二分拣输送装置和一个上游的第二预分拣输送装置；
图4示出根据图3的分拣系统的示意图，所述分拣系统具有五个第三分拣输送装置和四个第四分拣输送装置和一个上游的第三预分拣输送装置和一个上游的第四预分拣输送装置；以及
图5示出根据图4的分拣系统的示意图，所述分拣系统具有构成为逻辑上划分成四个预分拣输送装置的环形分拣机。
具体实施方式
图1在示意性的俯视图中示出待借助于图2至图6进一步构造的用于如小包裹、包裹、信件等的邮寄分拣件6的分拣系统2。除非指的是完全特定的目标位置，则在第一平面E1中，在矩形矩阵中表示一定数量的目标位置A1至An、B1至Bn、C1至Cn、D1至Dn和Z1至Zn，在下文中简称ZS。目标位置ZS在此构成为通入到处于滑道下方的运货车中的四边形滑道。由分拣控制装置4为每个分拣过程将所述目标位置ZS中的每个目标位置与逻辑目标——例如具体的地址，或者还有用于随后在后续的分拣步骤中进行分拣的仅逻辑的中间目标，例如用于继续运输的特定的载重汽车(LKW)或特定的飞机——相关联。
在所示出的用于阵列的实施例中提出目标位置ZS的有规律的设置。当然也能够实现不同大小的目标位置或也能够实现在例如用于应急路径等的各个目标位置之间的较大的间距。
图2现在已经在示意性的视图中示出根据按照图1的扩展状态的分拣系统2，所述分拣系统2附加地具有三个第一分拣输送装置S11、S12和S13和一个在所述三个第一分拣输送装置S11、S12、S13上游的第一预分拣输送装置V1。三个第一分拣输送装置S11、S12、S13具有各八个可由分拣控制装置4无线操控的转出模块M11a至M11h、M12a至M12h、M13a至M13h——也能够简单地用字母M简略表示。转出模块M在此设计为带式倾卸模块。在转出模块M之间存在有在此未进一步表示的带式输送模块。
三个第一分拣输送装置S11、S12、S13在此当前在第一平面E1上方的第二平面E2中延伸地设置并且在此在目标位置ZS的排之间延伸地设置，使得设置在第一分拣输送装置S12、S13中的转出模块M12a至M12h、M13a至M13h能够向设置在第一分拣输送装置S12、S13的两侧的目标位置ZS提供旨在这些目标位置ZS的且在第一输送方向8上输送的分拣件6。因此例如能够由转出模块M12d将分拣件6排空到目标位置B4或目标位置C4中。
在目标位置ZS阵列的左侧绘制的示图中存在同样设置在第二平面E2中的第一预分拣输送装置V1，所述第一预分拣输送装置具有可由分拣控制装置4操控的转出模块V1a、V1b、V1c，其中能够无线操控所述第一预分拣输送装置V1连同其转出模块V1a至V1c，使得能够将分拣件转送给多个第一分拣输送装置中的如下分拣输送装置：所述分拣输送装置提供旨在该分拣件的目标位置。返回到上文中提及的具有转出模块M12d的示例，在此需要操控转出模块V1b，以便也能够将分拣件6实际上输送至转出模块M12d。
预分拣输送装置V1通常具有例如比分拣输送装置S11、S12和S13明显更高的分拣效率。与在绘制的示图中不同选择地，转出模块V1a至V1c也能够设置为可沿着预分拣输送装置V1的整个路径连续地和动态地驱动的转出元件。那么，典型地能够将这种预分拣输送装置设计为线性滑靴式分拣机(英文：sliding-shoe sorter)。所述线性滑靴式分拣机的效率通常也为操作目标位置的分拣输送装置之一的可达10倍的效率。至少应注意，但是也能够将预分拣输送装置设计为袋式分拣机或炸弹仓式分拣机(英文：Bomb-Bay-Sorter)。
出于概览性的原因，在此已省去一起绘制所需的传感器和其他控制元件，以便分拣控制装置4也能够实际上借助于操控正确的转出模块将分拣件6输送到指定的目标位置中。然而，这种传感器和控制元件的设置以及分拣过程的符合目标位置的控制在此也能够被视为属于现有技术。
图3现在已经在示意性视图中示出根据图2的扩展状态的分拣系统2，所述分拣系统2附加地具有三个第二分拣输送装置S21、S22和S23和一个在所述三个第二分拣输送装置S21、S22、S23上游的第一预分拣输送装置V2。所述三个第二分拣输送装置S21、S22、S23也具有各八个可由分拣控制装置4(也无线地)操控的转出模块M21a至M21h、M22a至M22h、M23a至M23h——也能够简单地用字母M简略表示。转出模块M在此设计为带式倾卸模块。在转出模块M之间存在有在此未进一步表示的带式输送模块。
三个第二分拣输送装置S21、S22、S23当前在此同样在第一平面E1上方的第二平面E2中延伸地设置并且在此在目标位置ZS的排之间延伸地设置，使得设置在第二分拣输送装置S21、S22中的转出模块M21a至M21h、M22a至M22h能够向设置在第二分拣输送装置S21、S22的两侧的目标位置ZS提供旨在这些目标位置ZS的且在(与第一输送方向8相反的)第二输送方向10上输送的分拣件6。因此例如能够由转出模块M22e将分拣件6排空到目标位置C4或目标位置D4中。现在所述设置的特别之处是，现在能够由第一分拣输送装置之一和第二分拣输送装置之一分别交替地从不同方向操作每个目标位置两次。
在目标位置ZS阵列的右侧绘制的示图中存在同样设置在第二平面E2中的第二预分拣输送装置V2，所述第二预分拣输送装置具有可由分拣控制装置4操控的转出模块V2a、V2b、V2c，其中能够无线操控所述第二预分拣输送装置V2连同其转出模块V2a至V2c，使得能够将分拣件转送给多个第二分拣输送装置中的如下分拣输送装置：所述分拣输送装置提供旨在该分拣件的目标位置。返回到上文中提及的具有转出模块M22e的示例，在此需要操控转出模块V2b，以便也能够将分拣件6实际上输送至转出模块M22e。
如果现在例如为目标位置C6确定分拣件，则分拣控制装置为所述分拣件6一方面操控转出模块V1b和转出模块M12f用于向左卸载，并且另一方面操控转出模块V2b和转出模块M22c用于向右卸载。因此，通过添加第二分拣输送装置S21、S22、S23和第二预分拣输送装置V2，能够使分拣能力翻倍，而设备部件不必更快地运行或不必设有类似的加速步骤。在此应注意，分拣效率主要通过预分拣输送装置的能力来确定。实际的分拣输送装置仅限制所谓的峰值速率(即有多少分拣件从预分拣输送装置沿着分拣输送装置依次进入到分拣路段上)。
在这一点上也应再次提及，图3以及进一步图4和图5的附图标记的标识已经减少到本质部分。第一和第二分拣输送装置的转出模块的编号恰好沿分拣输送装置的相应的输送方向在从左向右或从右向左的视角中在逻辑上获得。除此以外，图1至图5中的相同的构件也始终具有相同的附图标记。
几乎已经不言而喻地，现在图4中的分拣系统2的扩展级基于根据图3的扩展级来表示。在处于平面E2之上的第三平面E3中，现在已经设置一组具有上游的第三预分拣输送装置V3的五个第三分拣输送装置S31至S35和一组四个第四分拣输送装置S41至S44。第三分拣输送装置S31至S35的输送方向12在此与第四分拣输送装置S41至S44的输送方向14相反。两个输送方向12和14与第一分拣输送装置S11至S13或两个分拣输送装置S21至S23的输送方向8和10成直角地延伸。
在此应注意，现在也仍能够在其他平面中设置有另外组的分拣输送装置。因此，例如也能够将设置在第二平面E2和第三平面E4的分拣输送装置的映射传输到第四平面或第五平面上。当然，根据设计，具有上游的预分拣输送装置的分拣输送装置在更多的平面中的设置也仍是可行的。同样也可行的是，第一方向和第二方向以及第三方向和第四方向也成对地相同。
在绘制的示图中，尽管有大量部件，然而可容易地看出，在根据图4的扩展级中，现在每个目标位置ZS能够被操作四次。这示例性地对于目标位置D6阐述一次，其中应对应地操控以下转出模块：
a)预分拣输送装置V1、V1c，分拣输送装置S13、M13f在左边；
b)预分拣输送装置V3、V3d，分拣输送装置S34、M34b在左边；
c)预分拣输送装置V2、V2b，分拣输送装置S22、M22c在左边；以及
d)预分拣输送装置V4、V4b，分拣输送装置S42、M42d在左边。
图5现在示意性地示出分拣系统2，其中目标位置ZS的设置和分拣输送装置S11至S44的设置对应于根据图4的设置。相对于图4，在图5中现在已选择用于四个预分拣输送装置V1至V4的修改的设置。在此已变为具有构成为逻辑上划分成四个预分拣输送装置的环形分拣机16的设计。因此，替代预分拣输送装置V1至V4，在此选择用于预分拣的四个在逻辑上划分的子部段V1'至V4'。在所述在逻辑上划分的子部段V1'至V4'中的每个子部段之前是交付设备VA1至VA4，借助于所述交付设备VA1至VA4能够将分拣件6交付到环形分拣机16上。所述分拣设备VA1至VA4在此能够设计为转入位置，出于将分拣件交付到环形分拣机16上的目的，所述转入位置在环形分拣机16的相应存在的输送方向上已经具有速度分量。因此，对于每个分拣件6存在如下可行性，即在四个不同的位置将所述分拣件6转送给分拣输送装置S11至S44之一，然后在所述分拣输送装置上将所述分拣件运输至所属的目标位置并且在那里排出到目标位置中。
因此，在根据图5所示出的实施例中(以及当然也在所有其他在本发明的意义上设计的实施例中，尤其在具有在六边形的矩阵中设置的目标位置的这种实施例中)获得多个优点，所述优点涵盖KEP(速递、快递和包裹)市场的常见需求和趋势，因为在此能够快速并且以简单的构造和高的可配置的效率在单流(One-Stream)、一键式方法(one-touch-Verfahren)中分拣。特别地，根据本发明的设计方案能够实现处理多种多样的分拣货物；因此能够可靠地防止带、条或过于平坦的寄送品卡住。这也能够实现，能够避免根据例如传单、小件、包裹以及具有位置不稳定的包装等的分拣货物组的预分拣。
同样，也不需要根据目标位置组的预分拣，因为能够借助于预分拣部段VA1至VA4中的每个预分拣部段到达每个可能的目标位置(单流)。因此，直至分拣，不必再处理一次性交付到环形分拣机16上的分拣件6(一键式)，除非可能发生分拣或读取错误并且必须在分别设置在分拣输送装置的末端的溢出部中转出分拣件。此外，能够非常灵活地配置所述分拣系统2的分拣效率。通过在另外的平面中设置另外的分拣输送装置，能够进一步提高至目标位置的分拣路径的数量。此外，目标位置的数量能够在宽的限度内缩放，并且目标位置的类型也能够在宽的限度内匹配于相应的需求和/或分拣件的特性。
此外，目标位置的矩阵设置能够实现分拣系统的特别紧凑的结构方式，使得也能够在标准工业厂房中创建所述分拣系统。在构造成本、投产和维护方面，上文中阐述的分拣系统2具有大量的相同部件，因为对于带式翻转机、带式输送装置和预分拣输送装置，又总是使用相同的模块。此外，对工程也还仍产生有利的影响，因为通过总是重复的模块，工程耗费基本上限制于分拣系统的配置。

Claims (11)

1.一种用于将分拣件(6)分拣到与其目的地在逻辑上相关联的目标位置(ZS)中的系统(2)，所述系统包括：
a)设置在阵列中的多个目标位置(ZS)，其中所述目标位置(ZS)此外以基本上处于第一平面(E1)中的方式设置，并且其中所述目标位置(ZS)中的每个目标位置能够借助于分拣控制装置(4)至少临时地与一个或多个目的地在逻辑上相关联；
b)在第一方向(8)上延伸的多个第一分拣输送装置(S11，S12，S13)，所述第一分拣输送装置具有能够由所述分拣控制装置操控的转出模块(M11a至M11h，M12a至M12h，M13a至M13h)，所述第一分拣输送装置在处于所述第一平面(E1)上方的第二平面(E2)中延伸地设置并且在此在目标位置(ZS)的排之间延伸地设置，使得设置在所述第一分拣输送装置(S11，S12，S13)中的转出模块(M11a至M11h，M12a至M12h，M13a至M13h)能够向设置在所述第一分拣输送装置(S11，S12，S13)的两侧的目标位置(ZS)提供旨在这些目标位置(ZS)的分拣件(6)，以及
c)设置在目标位置(ZS)阵列的一侧上的并且优选地同样设置在所述第二平面(E2)中的第一预分拣输送装置(V1)，所述第一预分拣输送装置具有能够由所述分拣控制装置(4)操控的转出模块(V1a，V1b，V1c)，其中能够控制所述第一预分拣输送装置(V1)连同其转出模块(V1a，V1b，V1c)，使得能够将分拣件(6)转送给所述多个第一分拣输送装置(S11，S12，S13)中的如下分拣输送装置：所述分拣输送装置提供旨在该分拣件(6)的目标位置(ZS)。
2.根据权利要求1所述的系统(2)，
其特征在于，
设有在与所述第一方向(8)成角度地延伸的第二方向(10)上延伸的多个第二分拣输送装置(S21，S22，S23)，所述第二分拣输送装置具有能够由所述分拣控制装置(4)操控的转出模块(M21a至M21h，M22a至M22h，M23a至M23h)，所述第二分拣输送装置在处于所述第一平面(E1)上方的所述第二平面(E2)中延伸地设置并且在此在所述目标位置(E2)的排之间延伸地设置，使得设置在所述第二分拣输送装置(S21，S22，S23)中的转出模块(M21a至M21h，M22a至M22h，M23a至M23h)能够向设置在所述第二分拣输送装置(S21，S22，S23)的两侧的目标位置(ZS)提供旨在这些目标位置(ZS)的分拣件(6)，以及
设有设置在目标位置(ZS)阵列的一侧上的并且优选地同样设置在所述第二平面(E2)中的第二预分拣输送装置(V2)，所述第二预分拣输送装置具有能够由所述分拣控制装置(4)操控的转出模块(V2a，V2b，V2c)，其中能够控制设置在目标位置(ZS)阵列的相对置的一侧上的第二预分拣输送装置(V2)连同其转出模块(V2a，V2b，V2c)，使得能够将分拣件(6)转送给所述多个第二分拣输送装置(S21，S22，S23)中的如下分拣输送装置：所述分拣输送装置提供旨在该分拣件(6)的目标位置(ZS)。
3.根据权利要求2所述的系统(2)，
其特征在于，
所述第二方向(10)与所述第一方向(8)相反地延伸，并且所述第一和第二分拣输送装置(S11，S21，S12，S22，S13，S23)设置成，使得所述第一和第二分拣输送装置以在交替的方向上延伸的方式跨越目标位置(ZS)阵列。
4.根据上述权利要求中任一项所述的系统(2)，
其特征在于，
目标位置(ZS)阵列具有带有M列和N行的矩形图案，在所述矩形图案中，所述目标位置(ZS)具有可达四个最近的相邻目标位置。
5.根据上述权利要求1至3中任一项所述的系统，
其特征在于，
目标位置阵列具有六边形图案，在所述六边形图案中，所述目标位置(ZS)具有可达六个最近的相邻目标位置。
6.根据上述权利要求中任一项所述的系统(2)，
其特征在于，
设有在第三方向(12)上延伸的多个第三分拣输送装置(S31至S35)，所述第三分拣输送装置具有能够由所述分拣控制装置(4)操控的转出模块(M31a至M35e)，所述第三分拣输送装置在处于所述第二平面(E2)上方的第三平面(E3)中延伸地设置并且在此在目标位置(ZS)的排之间延伸地设置，使得设置在所述第三分拣输送装置(S31，S35)中的转出模块(M31a至M35e)能够向设置在所述第三分拣输送装置(S31至S35)的两侧的目标位置(ZS)提供旨在这些目标位置(ZS)的分拣件(6)，以及
c)设有设置在目标位置(ZS)阵列的一侧上的并且优选地同样设置在所述第三平面(E3)中的第三预分拣输送装置(V3)，所述第三预分拣输送装置具有能够由所述分拣控制装置操控的转出模块(V3a至V3e)，其中能够控制所述第三预分拣输送装置(V3)连同其转出模块(V3a至V3e)，使得能够将分拣件(6)转送给所述多个第三分拣输送装置(S31至S35)中的如下分拣输送装置：所述分拣输送装置提供旨在该分拣件(6)的目标位置(ZS)。
7.根据权利要求6所述的系统(2)，
其特征在于，
设有在与所述第三方向(12)成角度地延伸的第四方向(14)上延伸的多个第四分拣输送装置(S41至S44)，所述第四分拣输送装置具有能够由所述分拣控制装置操控的转出模块(M41a至M44e)，所述第四分拣输送装置(S41至S44)在处于所述第二平面(E2)上方的所述第三平面(E3)中延伸地设置并且在此在目标位置(ZS)的排之间延伸地设置，使得设置在所述第四分拣输送装置(S41至S44)中的转出模块(M41a至M44e)能够向设置在所述第四分拣输送装置(S41至S44)的两侧的目标位置(ZS)提供旨在这些目标位置(ZS)的分拣件(6)，以及
设有设置在目标位置(ZS)阵列的一侧上的并且优选地同样设置在所述第三平面(E3)中的第四预分拣输送装置(V4)，所述第四预分拣输送装置具有能够由所述分拣控制装置(4)操控的转出模块(V4a至V4d)，其中能够控制设置在目标位置(ZS)阵列的相对置的一侧上的第四预分拣输送装置(V4)连同其转出模块(V4a至V4d)，使得能够将分拣件(6)转送给所述多个第四分拣输送装置(S41至S44)中的如下分拣输送装置：所述分拣输送装置提供旨在该分拣件(6)的目标位置(ZS)。
8.根据权利要求6或7所述的系统(2)，
其特征在于，
所述第四方向(14)与所述第三方向(12)相反地延伸，并且所述第三和第四分拣输送装置(S31至S44)设置成，使得所述第三和第四分拣输送装置以在交替的方向上延伸的方式跨越目标位置(ZS)阵列。
9.根据上述权利要求6至8中任一项所述的系统(2)，
其特征在于，
所述第三和第四方向(12，14)与所述第一和第二方向(8，10)成角度地延伸，优选基本上垂直地或成60°角度地延伸。
10.根据上述权利要求中任一项所述的系统，
其特征在于，
所述预分拣输送装置(V1至V4)中的至少一个预分拣输送装置设计为包围目标位置(ZS)阵列的环形分拣装置(16)。
11.根据权利要求10所述的系统(2)，
其特征在于，
所有预分拣输送装置(V1至V4)一起结合在包围目标位置(ZS)阵列的环形分拣机(16)中，其中所述环形分拣机(16)划分成对应于分拣输送装置(S11至S44)组的数量的逻辑数量的分拣部段(V1'至V4')，其中每个分拣部段(V1'至V4')与一组分拣输送装置(S11至S44)相关联，并且在所述分拣件的输送方向上观察，在每个分拣部段(V1'至V4')之前设有用于将所述分拣件(6)交付到所述环形分拣机(16)上的交付位置(VA1至VA4)。
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