JP2004277074A - ワークの送出し方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のマガジンから取出したワークを所定順序で連続的に送出す。
【解決手段】複数のマガジン９０（９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ）のそれぞれからワーク８８を取出して次工程へ送出すときには、まず、マガジンに対して包装体の送出し順序を設定する。この後に、マガジンを所定順序で取出し装置８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃに振り分け、マガジンからワークを取出し、取出したワークをバッファコンベア８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃへ送り込む。これと共に、マガジンの搬送順序に従って取出し装置に優先フラグをセットし、優先フラグのセット順序で、ゲートコンベア９２をバッファコンベアに連結してワーク８８を送り出す。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のマガジンに搭載されている、感光材料を包装した包装体などのワークをマガジンから取出して連続的に送り出すワークの送出し方法に係り、詳細には、予め設定されている順序でワークを送出すワークの送出し方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘレイフィルム等のシート状の感光材料は、所定枚数が積層された状態で遮光包材によって包まれて遮光包装され、この遮光包装された包装体が箱詰めされるなどして出荷される。
【０００３】
シート状のＸレイフィルムを生産する場合、マスターロールから引出したＸレイフィルムのウエブを所定幅に裁断した後に所定長さで切断するか、マスターロールから引出したウエブを所定幅で裁断してスリットロールを形成し、このスリットロールから引出したウエブを所定長さに切断してシート状に形成し、このシート状のＸレイフィルムを所定枚数ずつ積層して、包装用フィルムによって遮光包装する。
【０００４】
このとき、Ｘレイフィルムを包装用フィルムによって覆い、この包装用フィルムの幅方向の両側をＸレイフィルムの下方側へ折り返した後、折り返した幅方向の両端部をＸレイフィルムの下方側でシールすることにより包装用フィルムを筒体状に形成し、さらに、筒体状の包装用フィルムを所定位置で幅方向に沿ってシールして切断することにより、Ｘレイフィルムに対して余長となるフィレットを設けた状態で遮光包装を行う。
【０００５】
この後に、両側のフィレットを折り曲げることによりコンパクトにして、ラベルを貼付して、Ｘレイフィルムの包装体を形成するようにしている。
【０００６】
このようにして形成された包装体は、一旦、所定位置に保管され、出荷時には１体ずつ化粧箱等に箱詰めされ、さらに複数箱ずつ段ボール箱等に詰められる。
【０００７】
ところで、Ｘレイフィルムは、ウエブを連続的に切断することにより生産され、生産順に積層された後に包装される。ここから、包装体は、同一のスリットロールから連続して生産される。すなわち、同一のロールから生産されたｎ番目の包装体内のＸレイフィルムとｎ＋１番目の包装体内のＸレイフィルムは、切断前は連続していたものとなっている。
【０００８】
このようなＸレイフィルムに対して製品品質の保証を図るためには、例えば中間ロールの一定範囲（例えば１２０ｍ〜１４０ｍ）を製品から除外することがある。また、製造段階で故障が発生したことが判明すると、この故障範囲のＸレイフィルムを製品から除外する必要がある。すなわち、Ｘレイフィルム等の塗布品や加工品では、品質維持のために定期的なサンプリングや、故障懸念品の抜き取りが必要となることがある。
【０００９】
このようなＸレイフィルムを除外するときには、包装体として保管しているときに、該当範囲のＸレイフィルムを収容している包装体を抜き取ることがあり、生産ロスの最小化を図るためには、包装体の保管及び出荷を行うときにも、包装体単位で生産順序を正確に管理する必要がある。
【００１０】
一方、包装体を出荷する時には、包装体をマガジンから取出して箱詰め工程などの次工程へ搬送する必要がある。このときの包装体のマガジンからの取出しなどを行うためのハンドリング（取扱い）は、十分な注意を要する。
【００１１】
すなわち、Ｘレイフィルムを収容している包装体は撓みが生じ易く、これによりＸレイフィルムに折れや曲がり等の損傷が生じ易い。また、包装体内のＸレイフィルムは、加圧されることにより圧力かぶり等の品質低下が生じる。
【００１２】
また、マガジンからの包装体の取出し効率と、取り出した包装体の搬送効率や次工程での作業効率の間には、２〜５倍程度異なる。
【００１３】
ここから、マガジンから包装体を取出すときには、複数の取出し装置を用い、それぞれの取出し装置において、装填されているマガジンから包装体の取出しを並行して行うことがある。このとき、各取出し装置でマガジンから取出された包装体を合流させて、包装体を連続的に送り出すことが好ましい。
【００１４】
一方、包装体は、品質管理及び維持を行うためにマガジンから抜き取られることがあり、このために、複数のマガジンを一体で保管しているときには、マガジン毎に搭載している包装体の数が異なっていたり、包装体の搭載していない空のマガジンが存在したりすることがある。
【００１５】
このような場合でも、一体で保管している複数のマガジンのそれぞれを取出し装置に装填して、包装体の取出し作業を行わなければならないことがあり、このために、マガジンから取出した包装体を搬送するときに、包装体が滞留する。
【００１６】
包装体などのワークが滞留したり搬送間隔が空いてしまうのを防止する方法として、各分岐ラインに待機位置を設け、この待機位置から本ラインに物品を合流させるときに、各分岐ラインの待機位置に物品検出センサを設け、物品検出センサによって物品が検出された分岐ライン順に、該当する分岐ラインの待機位置にある物品を本ラインに合流させる方法が提案されている（例えば特許文献１参照。）。
【００１７】
しかし、Ｘレイフィルムなどの感光材料を収容している包装体に対しては、マガジンから送り出すときにも生産順序を正確に管理する必要があり、このためには、生産順に包装体を送り出すことが要求されるが、複数の分岐ラインから、物品検出センサによって物品を検出した分岐ラインから本ラインに物品を合流させるようにすると、順序が入れ替わったりばらばらになってしまうことがあり、本ラインによって搬送される物品の順序を合せることができなくなり、本ラインを搬送される物品の生産順序を正確に把握するのは困難となってしまう。
【００１８】
これに対して、複数の単列コンベアを設け、上流側から送り込まれる被搬送体である容器を、この単列コンベアを通過させて下流側へ送り出すときに、単列コンベア内で容器が滞留した時には、上流側から送り込まれる容器を次の単列コンベアへ送り込んで貯留するようにし、一つの単列コンベアからの容器の送出しが終了する毎に、容器を送り出す単列コンベアを切換える方法が提案されている（例えば特許文献２参照。）。
【００１９】
しかしながら、Ｘレイフィルムなどのシート状感光材料などには、面積の大きい品種があり、このような感光材料などの包装体を、それぞれに多数貯留できる複数の単列コンベアを設けることは、大きな設置スペースを必要としてしまうという問題がある。
【００２０】
【特許文献１】
特開平５−１３２１３３号公報
【００２１】
【特許文献２】
特開２０００−７２２３５号公報
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、感光材料を包装した包装体などのワークを、マガジンから取出して送り出すときに、予め設定されている順序で円滑にかつ連続的に送り出すことができるワークの送出し方法を提案することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明は、所定順序で複数のワークを搭載可能なマガジンのそれぞれから前記ワークを取出して送出し可能な複数の取出し部及び、前記取出し部のそれぞれから送出された前記ワークを合流させて、次工程へ搬送する搬送手段へ送り込む合流手段を含み、前記マガジンのそれぞれに搭載されている前記ワークを前記搬送手段へ送り出すワークの送出し方法であって、予め複数の前記マガジン間で前記ワークの送出し順序を設定し、前記マガジンを前記複数の取出し部のそれぞれに振り分けて装填するにあたり、装填される前記マガジンの設定順序に従って前記取出し部に前記ワークの送出し指示を与えて、マガジンから取出した前記ワークを送出すときに、次位の設定順序のマガジンが前記取出し部の何れかに装填されるときに、前記ワークの送出し指示が与えられている前記取出し部に前記ワークの取出しの終了したマガジンの排出許可及び新たなマガジンの受入許可を与えて、前記ワークの送出し指示を、次位の設定順序のマガジンが装填される前記取出し部へ移行させながら、送出し指示が与えられた取出し部から順に前記ワークを送出すことを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、ワークの搭載の有無や搭載しているワークの数にかかわらず、マガジンに送出し順序を設定し、これらのマガジンを複数の取出し部へ振り分ける。なお、このときの振分け順は、任意で良いが、送出し効率の向上を図るためには、設定順序であることが好ましい。
【００２５】
それぞれの取出し部では、マガジンが装填されると、装填されたマガジンからのワークの取出しを行うか、少なくともマガジンからのワークの取出しが可能となっている状態で待機する。
【００２６】
一方、取出し部に対しては、装填されるマガジンの設定順序でワークの送出し指示を与える。このワークの送出し指示は、マガジンから取出した全てのワークを搬送手段へ送り出すまで保持され、ワークの送出し指示を受けた取出し部は、マガジンから取出したワークを順に送り出す。
【００２７】
また、このワークの送出し指示は、設定順序が次位のマガジンが、何れかの取出し部に装填されたときに、その取出し部へ移行する。
【００２８】
このときに、既にワークの送出し指示を受けている取出し部に対しては、ワークの取出しが終了したマガジンの排出許可及びマガジンを排出した後の新たなマガジンの受入許可が与えられる。
【００２９】
また、新たにワークの送出し指示が移行された取出し部は、先にワークの送出し指示が与えられた取出し部からのワークの送出しが終了することにより、ワークの送出し指示が有効となる。
【００３０】
これにより、複数のマガジンに搭載されているワークを、複数の取出し部を用いて送り出すときに、所定の順序で送り出すことができる。このときに、マガジンに搭載しているワークの数や、ワークを搭載していないマガジンがあっても、搬送手段によって送り出されるワークの順序に狂いが生じることがない。
【００３１】
なお、マガジンから取出したワークの送出しの円滑化を図るためには、少なくともマガジンから取出し部に装填されるまでに、ワークの搭載の有無を検出することが好ましい。
【００３２】
請求項２に係る発明は、前記取出し部が、前記マガジンから前記ワークを取出す取出し手段と、前記取出し手段によって取出した前記ワークを取出し順に貯留するバッファ手段と、を含むときに、前記取出し手段により前記マガジンから取り出された前記ワークを前記バッファ手段に貯留して、前記ワークの送出し指示を受取ったときに前記バッファ手段から前記ワークの送出しが可能となるようにすることを特徴とする。
【００３３】
この発明によれば、マガジンから取出したワークを貯留するバッファ手段を設け、予めマガジンからワークを取出してバッファ手段に貯留しておき、ワークの送出し指示を受けることにより、バッファ手段に貯留しているワークを送り出す。
【００３４】
このように、予めマガジンからワークを取出しておくことにより、搬送手段によるワークの送出しを連続的に効率良く行うことができる。
【００３５】
請求項３に係る発明は、前記合流手段が、前記複数の取出し部の中から、前記ワークの送出し指示が与えられた取出し部の前記バッファ手段を選択して前記搬送手段と連結することを特徴とする。
【００３６】
また、請求項４に係る発明は、前記バッファ手段に送り込まれる前記ワーク数、及びバッファ手段から送出されるワーク数をカウントして、前記バッファ手段に送り込まれた前記ワークの送出しの終了を確認してから、前記合流手段が、前記ワークの送出し指示が与えられた次位の設定順序の前記取出し部の前記バッファ手段と前記搬送手段とを連結することを特徴とする。
【００３７】
請求項３の発明によれば、合流手段が、ワークの送出し指示が与えられている取出し部のバッファ手段を搬送手段に連結して、バッファ部に貯留しているワークを送出すことができる。
【００３８】
また、請求項４の発明では、バッファ手段からのワークの送出しが完了したのを確認してから、次にワークの送出し指示が与えている取出し部に連結手段を移す。
【００３９】
このようにすることにより、一定の順序で円滑にかつ確実にワークを連続的に送り出すことができる。
【００４０】
このような本発明では、例えば、図１に示すように、搬送手段とし１本の搬送コンベア８０が設けられ、複数の取出し部８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃが設けられているときに、取出し部８６Ａ〜８６Ｃのそれぞれを、バッファ手段としてのバッファコンベア８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ及び、取出し手段としての取出し装置８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃにより形成する。
【００４１】
また、マガジン９０には、複数のワーク８８が搭載可能となっており、取出し部８６Ａ〜８６Ｃには、複数のマガジン９０（マガジン９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ）が送り込まれる。
【００４２】
このときに、先ず、マガジン９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃに対して、この順で送出し順序を設定し、これらのマガジン９０Ａ〜９０Ｃを、取出し部８６Ａ〜８６Ｃ（取出し装置８４Ａ〜８４Ｃ）に振り分けて送り込む。なお、マガジン９０Ａ〜９０Ｃの振分けは、一例として、マガジン９０Ａを取出し装置８４Ａ、マガジン９０Ｂを取出し装置８４Ｂ、マガジン９０Ｃを取出し装置８４Ｃとするが、これに限るものではない。
【００４３】
ここで設定しているマガジン９０からのワーク８８の送出し順序に基づいて取出し部８６に優先フラグをセットする。すなわち、最初のマガジン９０Ａが送り込まれた取出し部８６Ａに対して、ワーク８８の送出し指示として優先フラグをセットする。
【００４４】
この優先フラグは、既に設定しているマガジン９０の送出し順序に応じて、例えば該当するマガジン９０が取出し部８６の取出し装置８４に至るときに、該当する取出し部８６へ移動する。すなわち、マガジン９０Ａが取出し部８６Ａの取出し装置８４Ａに到着するときに、取出し部８６Ａに対して優先フラグがセットされ、次に、マガジン９０Ｂが取出し部８６Ｂの取出し装置８４Ｂに至るか既に到着しているときには、優先フラグは、取出し部８６Ｂにセットされる。なお、マガジン９０Ｂより先にマガジン９０Ｃが取出し部８６Ｃの取出し装置８４Ｃに到着していても、マガジン９０Ｂが装填される取出し部８６Ｂより先に、マガジン９０Ｃが装填される取出し部８６Ｃに対して優先フラグがセットされることはない。
【００４５】
ここで、取出し部８６Ａでは、優先フラグがセットされることにより、取出し装置８４Ａによってマガジン９０Ａからワークを取出してバッファコンベア８２Ａへ送り込む。
【００４６】
また、搬送コンベア８０と各取出し部８６の間には、合流手段としてゲートコンベア９２を備えた選択ゲート９４が設けられる。この選択ゲート９４では、取出し部８６Ａに対して優先フラグがセットされると、ゲートコンベア９２によって搬送コンベア８０とバッファコンベア８２Ａを連結する。
【００４７】
これにより、バッファコンベア８２Ａに送り込まれたワーク８８が、搬送コンベア８０へ送り出される。このときに、バッファコンベア８２Ａのワーク入側とワーク出側のそれぞれに、ワーク検出センサ９６、９８を設けることにより、このワーク検出センサ９６、９８の検出結果からバッファコンベア８２Ａへ送り込まれたワーク８８が全て送り出されたか否かを正確に確認することができる。
【００４８】
一方、優先フラグが次の取出し部８６にセットされるときに、先に優先フラグがセットされていた取出し部８６に対して、ワーク８８の取り出しが終了したマガジン９０の排出許可及び新たなマガジン９０の受入許可を与える。
【００４９】
これにより、取出し部８６Ａは、ワーク８８の取り出しが終了すると、取出し装置８４Ａからの空のマガジン９０Ａの送出し（排出）及び次のマガジン（例えば図示しないマガジン９０Ｄ）の受け入れをを行う。
【００５０】
また、選択ゲート９４は、取出し部８６Ａからのワーク８８の送出しが終了すると、次に優先フラグがセットされた取出し部８６Ｂのバッファコンベア８２Ｂを、搬送コンベア８０に連結するようにゲートコンベア９２を移動する。これにより、取出し部８６Ｂからのワーク８８の送り出しが可能となる。
【００５１】
取出し部８６には、バッファコンベア８２を設けており、予めマガジン９０からワーク８８を取り出しておくことができる。すなわち、取出し部８６Ｂ、８６Ｃでは、取出し装置８４Ｂ、８４Ｃにマガジン９０Ｂ、９０Ｃが装着されたときに、バッファコンベア８２Ｂ、８２Ｃが空であれば、「搬送コンベア８０へのワーク８８の搬送路が開通していない」、または、「搬送コンベア８０へのワーク８８の搬送路が開通していて、かつ、優先フラグがセットされている」、の何れかを条件として、マガジン９０（この例ではマガジン９０Ｂ、９０Ｃ）からワーク８８の取出しを開始することができる。
【００５２】
このときに、ゲートコンベア９２がバッファコンベア８２Ｂ、８２Ｃに連結していないので、ワーク８８は、搬送コンベア８０へ送出されることなく、バッファコンベア８２Ｂ、８２Ｃに貯留される。
【００５３】
これにより、取出し部８６Ｂのバッファコンベア８２Ｂにゲートコンベア９２が連結されると、予めマガジン９０Ｂから取出されているワーク８８が、バッファコンベア８２Ｂから搬送コンベア８０へ送り出され、取出し部８６Ｂからのワーク８８の送出しが終了すると、連続して取出し部８６Ｃからワーク８８が搬送コンベア８０へ送り出される。
【００５４】
このように、ワーク８８の送出し指示である優先フラグは、ゲートコンベア９２によって搬送コンベア８０と連結するバッファコンベア８２（取出し部８６）の順序を設定し、選択ゲート９４では、この順序に沿ってゲートコンベア９２を移動する。
【００５５】
これにより、予め設定している順序で、マガジン９０から取り出したワーク８８を円滑にかつ連続的に送り出すことができる。
【００５６】
このようなワーク８８の送出しにより一層の円滑化を図るときには、予めマガジン９０にワーク８８が搭載されているか否か、すなわちマガジン９０が空か否かを検出しておくことが好ましい。
【００５７】
このときに、マガジン９０が空であるときには、そのマガジン９０が送り込まれる取出し部８６に優先フラグをセットせずに、マガジン９０の排出許可及び新たなマガジン９０の受入許可のみを与える。
【００５８】
これにより、例えば、取出し部８６Ｂに送り込まれたマガジン９０Ｂが空であった時には、優先フラグを、次位となる取出し部８６Ｃにセットして、ゲートコンベア９２を取出し部８６Ａ（バッファコンベア８２Ａ）から取出し部８６Ｃ（バッファコンベア８２Ｃ）へ移動させることができるので、ゲートコンベア９２を不必要に移動させてしまうのを抑えることができると共に、ワーク８８の連続的な送出しも可能となる。
【００５９】
なお、空のマガジン９０があるために、優先フラグが同じ取出し部８６にセットされたときには、先の優先フラグに基づいてワーク８８の送出しを行うなどしているために搬送路が開通した状態であっても、次のマガジンからのワークの取出しを開始可能としても良い。これにより、より一層、効率的にワーク８８を送り出すことができる。
【００６０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図２には、本実施の形態に適用したフィルム生産システム１０の概略構成を示している。このフィルム生産システム１０では、熱現像感光材料の一種であるＸレイフィルムを、所定サイズのシート状に加工（以下、シート状のＸレイフィルムを「Ｘレイフィルム１２」とする）した後、このＸレイフィルム１２を所定枚数ずつ遮光性及び防湿性を備えた包装用フィルム１４によって密封包装して、本実施の形態において、本発明でいうところのワークとなる包装体１６を生産する。
【００６１】
フィルム生産システム１０では、この包装体１６を、包装体用マガジン（以下「マガジン１８」とする）に積み込んで運搬、保管すると共に、Ｘレイフィルム１２を出荷するときに、マガジン１８から包装体１６を取出す。
【００６２】
フィルム生産システム１０は、切断集積工程２０、当てボール装着工程２２、包装工程２４及び積込み工程２６を備えている。
【００６３】
切断集積工程２０では、マスターロールを所定幅で裁断して生産したＸレイフィルムのスリットロール２８が、例えばスキッド３０に搭載されて装填される。また、切断集積工程２０には、カッターなどの図示しない切断手段が設けられている。
【００６４】
切断集積工程２０では、スキッド３０に搭載されているスリットロール２８からＸレイフィルムのウエブ２８Ａを引出し、このウエブ２８Ａを所定長さに裁断し、所定サイズのシート状のＸレイフィルム１２に加工する。なお、切断集積工程２０としては、マスターロールが装填されることにより、このマスターロールから引出したＸレイフィルムのウエブを、所定幅で裁断した後、所定長さで裁断することによりシート状のＸレイフィルム１２を生産するものであっても良い。
【００６５】
切断集積工程２０には、搬送コンベア３２が設けられており、Ｘレイフィルム１２は、搬送コンベア３２に搬送されて図示しないトレイに順に集積される。なお、搬送コンベア３２には、分岐部（分岐ゲート）３４が設けられており、何らかの故障が検出されたＸレイフィルム１２や故障の懸念があるＸレイフィルム１２は、この分岐部３４から排出コンベア３６へ送られ、図示しない排出用トレイに集積される。
【００６６】
当てボール装着工程２２には、予め厚紙の打ち抜き等によって所定形状に形成されている当てボール３８が装填されており、当てボール装着工程２２では、切断集積工程２０で集積されるフィルム１２の品種、乳剤番号、フィルム１２を切り出した原反（マスターロール）の製造ロット番号、マスターロールから裁断したスリットロール２８のスリット番号などの製造情報、加工情報（加工履歴）に応じた情報を、図示しない印字手段によって当てボール３８に印字する。
【００６７】
また、切断集積工程２０と当てボール装着工程２２の間には、ロボットハンド等を用いた詰込み手段４０が設けられており、切断集積工程２０で積層されたＸレイフィルム１２の束を取出し、このＸレイフィルム１２の束に当てボール３８を装着することにより、Ｘレイフィルム１２を当てボール３８によって保護した冊１２Ａを形成する。
【００６８】
包装工程２４には、包装用フィルム１４がロール状に巻き取られた包装材ロール４２が、例えば図示しない台車に搭載された状態で装填され、この包装材ロール４２から包装用フィルム１４が引出される。また、包装工程２４は、搬送コンベア４４が設けられ、当てボール装着工程２２から、冊１２Ａがこの搬送コンベア４４に移載されて搬送される。
【００６９】
また、包装工程２４には、包装部４６及び搬送コンベア４８が設けられている。包装部４６では、搬送コンベア４４によって搬送される冊１２Ａの上方を、包装材ロール４２から引出した包装用フィルム１４によって覆った状態から、この包装用フィルム１４の幅方向の両端側を、冊１２Ａの下方側へ折り返して冊１２Ａを包むようにして密着させた後に、冊１２Ａの下方側で包装用フィルム１４の幅方向の両端部をシールすることにより略筒体状に形成する。
【００７０】
この後、包装部４６では、筒体状の包装用フィルム１４内からのエア抜きを行いながら、所定位置で接合して密封した後に、密封状態を維持するように切断する。このときに、包装用フィルム１４には、冊１２Ａを挟んで前フィレット部と後フィレット部（図示省略）が形成される。
【００７１】
さらに、包装部４６では、この前フィレット部と後フィレット部を折り返した後に、所定のラベル５４を貼付する。これにより、Ｘレイフィルム１２の冊１２Ａを包装用フィルム１４によって密封包装（ピロー包装）した包装体１６が生産される。なお、包装体１６に貼付されるラベル５４には、例えば、当てボール装着工程２２で、当てボール３８に印字された情報と同等の情報が印字されるようになっており、これにより、包装体１６の外部から、包装体１６内のＸレイフィルム１２の乳剤番号、マスターロールの製造ロット番号、スリットロール２８のスリット番号等を確認することができるようにしている。
【００７２】
包装部４６で形成された包装体１６は、搬送コンベア４８によって一冊ずつ積込み工程２６へ送られる。なお、包装工程２４の下流部には、抜取り部５６が設けらており、サンプリング用の包装体１６や、故障懸念が生じた包装体１６の抜取りを行う。
【００７３】
このようにフィルム生産システム１０では、スリットロール２８から引出して生産したＸレイフィルム１２を、生産順に包装して包装体１６を生産する。この包装体１６は、生産順に包装工程２４から積込み工程２６へ送られるようになっている。
【００７４】
積込み工程２６では、搬送コンベア４８によって送り込まれる包装体１６を、複数冊ずつマガジン１８に積み込む。
【００７５】
図３に示すように、本実施の形態に適用したマガジン１８は、略矩形平板状に形成された基板６０を備えている。この基板６０には、一辺側に一対の支柱６４（６４Ａ、６４Ｂ）が立設され、この一辺に対向する他辺側に一対の支柱６６（６６Ａ、６６Ｂ）が立設されている。また、マガジン１８には、支柱６４、６６（６４Ａ、６４Ｂ、６６Ａ、６６Ｂ）に掛け渡されて複数の棚板６８が取付けられている。
【００７６】
棚板６８は、上下に重ねるように所定間隔で平行に配置され、上下に隣接する棚板６８の間隔は、マガジン１８に搭載する包装体１６の厚さよりも広くなっており、支柱６６Ａ、６６Ｂの間隔がフィルム生産システム１０で生産するＸレイフィルム１２（包装体１６）の搬送方向と直交する幅方向に寸法よりも広くなっている。
【００７７】
図２に示すように、フィルム生産システム１０では、切断集積工程２０でのウエブ２８Ａの引出し方向に沿ってＸレイフィルム１２及びＸレイフィルム１２を包装した包装体１６を搬送するようになっており、包装体１６は、このときの搬送方向に沿って棚板６８の間に挿入されることにより、棚板６８上に載置されてマガジン１８に搭載される。
【００７８】
また、図３に示すように、マガジン１８では、棚板６８のそれぞれが、支柱６６側よりも支柱６４側が低くなるように所定角度（例えば約４°程度）で傾斜され、支柱６４側の先端が下方へ向けて折り曲げられている（図示省略）。
【００７９】
これにより、支柱６６Ａ、６６Ｂの間から挿入された包装体１６は、棚板６８の傾斜に沿って確実に支柱６４側に移動し、支柱６４側で下方へ折り返されている上側の棚板６８の後端部に当接することにより停止して、板側の棚板６８上に保持される。
【００８０】
このとき、マガジン１８では、棚板６８上の所定位置に停止させた包装体１６の支柱６６側が基板６０から飛び出さない範囲で棚板６８から突出するようになっており、これにより、マガジン１８に搭載した後でのサンプリング用や、故障懸念による包装体１６の抜取りを行うときに、手で簡単に取出すことができるようにしている。
【００８１】
また、マガジン１８では、下方へ向けて折り返されている棚板６８の支柱６４側の端部と、この端部に対向する下方側の棚板６８の間には、所定の隙間が設けられており、この隙間から押圧部材を挿入することにより、棚板６８上の包装体１６を、支柱６６の間から押し出すことができるようになっている。すなわち、マガジン１８は、一対の支柱６６の間が包装体１６の挿入送出し口となっている。
【００８２】
なお、本実施の形態に適用したマガジン１８には、１３枚の棚板６８を備えており、上下に隣接する棚板６８の間で、１２冊の包装体１６を搭載可能となっているが、支柱６４、６６のそれぞれが最上層の棚板６８から突出し、支柱６４（６４Ａ、６４Ｂ）の間に当て板７６が掛け渡されていることにより、最上層の棚板６８上にも包装体１６を搭載できるようになっており、これにより、最大で１３冊の包装体１６の搭載が可能となっている。
【００８３】
また、マガジン１８は、それぞれが同一サイズのＸレイフィルム１２を包装した包装体１６の搭載に用いるが、支柱６４Ａ、６４Ｂの近傍の所定位置に所定の間隔でストッパ７８を設けることにより、例えば、マスターロールを４分割（４スリット）して切断したＢ４サイズのＸレイフィルムを包装した包装体と、マスターロールを３分割（３スリット）して切断した半切サイズのＸレイフィルムを包装した包装体など、複数サイズの包装体１６の搭載に適用可能となっている。
【００８４】
図２に示すように、フィルム生産システム１０では、複数のマガジン１８を、パレット１００上に載置して、このパレット１００を移動させることにより、複数台のマガジン１８を一度に搬送し保管するようにしている。なお、本実施の形態に適用したパレット１００は、一例として９台のマガジン１８を３台ずつ３列に搭載するようになっているが、搭載数はこれに限るものではない。
【００８５】
図４に示すように、パレット１００は、矩形形状に枠組みされたフレーム１０２を備えている。このフレーム１０２には、帯板状の支持板１０４が互いに平行となるように対で設けられ、この支持板１０４の間に、それぞれが支持板１０４と平行となるように所定間隔で支持板１０６が設けられている。
【００８６】
一対の支持板１０４には、ガイド部材１１２が対で設けられている。パレット１００では、マガジン１８の支柱６６側を一方の支持板１０４側へ向けて揃えて搭載するようになっており、ガイド部材１１２は、このときに３台分のマガジン１８の基板６０（図４では図示省略、図３参照）が並ぶ間隔となっている。また、ガイド部材１１２の長さは、３台分のマガジン１８の基板６０を並べた長さとなっている。
【００８７】
これにより、マガジン１８は、基板６０が支持板１０４と支持板１０６の間又は支持板１０６の間に跨るように搭載される。
【００８８】
また、パレット１００には、支持板１０４の支持板１０６側および支持板１０６の両側に、多数のコロローラ１１０を備えたガイドレール１０８が取付けられている。パレット１００に搭載されたマガジン１８は、基板６０がガイドレール１０８に支持されることにより、３台が一体でガイド部材１１２に沿って移動可能となっている。
【００８９】
これにより、ガイド部材１１２の一端側に３台のマガジン１８を所定向きに並べて配置した状態から、これらのマガジン１８をガイド部材１１２の間へ送り込むことにより、マガジン１８がパレット１００に搭載される。
【００９０】
また、パレット１００上に９台のマガジン１８を搭載している状態で、ガイド部材１１２の一端側から３台のマガジン１８が送り込まれることにより、ガイド部材１１２の他端側から３台のマガジン１８が押し出されるようになっており、これにより、パレット１００上のマガジン１８を直接的に移動する移動手段を用いづに、パレット１００へのマガジン１８の搭載及び取出しが可能となっている。
【００９１】
このパレット１００は、コンベアやスタッカークレーン等によって移動されるようになっており、積込み工程２６には、包装体１６が積み込まれていない空のマガジン１８を搭載しているパレット１００が装填される。
【００９２】
図５には、マガジン１８に包装体１６を積み込む積込み工程２６の一例を示している。この積込み工程２６には、搬送コンベア４８（図２も参照）に対向して積込みステージ１２０が設けられており、この積込みステージ１２０と、搬送コンベア４８との間に、積込み装置１２２が配置されている。
【００９３】
積込みステージ１２０は、平面形状が略コ字状に形成されており、開口側が積込み装置１２２と反対方向へ向けられている。マガジン１８を搭載しているパレット１００は、マガジン１８の支柱６６（図５では図示省略、図３参照）側が奥方側（積込み装置１２２側）へ向けられた状態で装填される。
【００９４】
また、積込みステージ１２０は、積込み装置１２２に対向する中央部が積込み部１２６となり、この積込み部１２６を挟んだ一方側が前待機部１２８、他方側が後待機部１３０となっている。すなわち、積込みステージ１２０は、マガジン１８を搭載しているパレット１００の三方を、積込み部１２６、前待機部１２８及び後待機部１３０によって囲うように形成されている。
【００９５】
積込みステージ１２０では、パレット１００上から３台ずつのマガジン１８を送り出し、これらのマガジン１８を順に積込み部１２６側へ移動した後、１台ずつ順に積込み部１２６へ送り出す。積込み部１２６では、このマガジン１８に包装体１６を積込み（搭載し）、包装体１６を搭載したマガジン１８を、積込み部１２６から順に後待機部１３０へ送り出す。さらに、積込みステージ１２０では、積込み部１２６から後待機部１３０に送り込まれたマガジン１８を順にパレット１００側へ移動し、パレット１００に隣接して３台のマガジン１８が並ぶと、この３台のマガジン１８を一体でパレット１００上に押し込んで搭載する。このときに、パレット１００上の３台のマガジン１８が前待機部１２８側へ送り出される。
【００９６】
すなわち、本実施の形態に適用した積込みステージ１２０では、図５の紙面右回りでマガジン１８を移動して、パレット１００上から送出される空のマガジン１８に包装体１６を搭載し、包装体１６を搭載したマガジン１８をパレット１００に載せるようにしている。
【００９７】
なお、積込みステージ１２０では、後待機部１３０から積込み部１２６の間に、包装体１６を搭載したマガジン１８を予め待機させており、空のマガジン１８を搭載したパレット１００が装填されることにより、後待機部１３０側から３台のマガジン１８をパレット１００上に送り込むことにより、パレット１００上から３台の空のマガジン１８を前待機部１２８へ送り出すようにしている。
【００９８】
本実施の形態に適用した積込みステージ１２０では、積込み部１２６の中央部より僅かに後待機部１３０側がマガジン１８への包装体１６の積込み位置となっている。
【００９９】
一方、図５及び図６に示すように、積込み装置１２２は、積込みコンベア１３２を備えており、積込み装置１２２は、この積込みコンベア１３２を搬送コンベア４８及び積込み部１２６との接離方向、搬送コンベア４８による包装体１６の搬送方向と直交する方向及び上下方向へ移動し、搬送コンベア４８に隣接する包装体１６の受取り位置、積込み部１２６の積込み位置に停止しているマガジン１８の各棚板６８（図示省略）に対向する位置に配置する。
【０１００】
これにより、積込み装置１２２では、搬送コンベア４８によって搬送されて積込み工程２６に送り込まれる包装体１６を、積込みコンベア１３２によって受取り、この包装体１６を順にマガジン１８の支柱６６の間から棚板６８上に押し込んで搭載させるようにしている。
【０１０１】
なお、積込み装置１２２では、ターンテーブルなどの積込みコンベア１３２の回転機構が設けられ、搬送コンベア４８から包装体１６を受け取ると、積込みコンベア１３２を半回転させてマガジン１８に対向させて、包装体１６の受取り側から包装体１６をマガジン１８へ押し出すようにしている。
【０１０２】
積込み工程２６では、包装体１６を搭載したマガジン１８を、積込み順でパレット１００上に戻す。これにより、マガジン１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ、１８Ｅ、１８Ｆ、１８Ｇ、１８Ｈ、１８Ｉの順で包装体１６が積み込まれると、図５に示すように、これらの、マガジン１８は、図５の紙面左上側にマガジン１８Ａが載せられ、紙面右下側に最後のマガジン１８Ｉが載せられる。
【０１０３】
一方、本実施の形態に適用したフィルム生産システム１０では、マガジン１８を搭載しているパレット１００を保管する保管スペースを設けることができる。
【０１０４】
図７には、保管スペースの一例とする保管ヤード１９０を示している。この保管ヤード１９０は、上下段にパレット１００を載置可能なラック１９２や、上段にパレット１００を載置可能であると共に下段が開放されたラック１９４等を用い、これらのラック１９２、１９４を所定の配列で並べて形成されている。このとき、ラック１９２、１９４の間に、パレット１００の移動可能なスペースを確保することにより、ラック１９２、１９４間のパレット１００の移動や、保管ヤード１９０からのパレット１００の出し入れ等が可能となっている。
【０１０５】
前記した積込みステージ１２０は、例えば、ラック１９４で下段側のスペースを開放しておくことにより、このラック１９４の下段側のスペースに設けることができる。
【０１０６】
また、保管ヤード１９０では、マガジン１８が一定方向を向くようにしており、ここから、保管ヤード１９０との間にターンテーブル１９６を配置して、積込みステージ１２０を設置することもできる。このときには、積込みステージ１２０から引出されたパレット１００をターンテーブル１９６に載せて、半回転させることにより、パレット１００上のマガジン１８の向きを反転させた後、このパレット１００を保管ヤード１９０のラック１９２、１９４へ搬送して載せる。また、ラック１９２、１９４から取出したパレット１００を、ターンテーブル１９６に載せて半回転させた後に、積込みステージ１２０に装填する。
【０１０７】
一方、フィルム生産システム１０では、保管ヤード１９０に隣接して出荷工程１４０が設けられている。図８に示すように、本実施の形態に適用した出荷工程１４０は、出荷ステージ１４２と複数の取出し装置１４４を備え、パレット１００からマガジン１８を取出し、取出し装置１４４において、このマガジン１８から包装体１６を順に取出す。
【０１０８】
出荷ステージ１４２は、前待機部１４６と後待機部１４８の間に出荷部１５０が配置されて略コ字状に形成されており、前待機部１４６と後待機部１４８の間に、マガジン１００を搭載しているパレット１００が装填される。このとき、パレット１００は、搭載しているマガジン１８の支柱６６（図８では図示省略、図３参照）側が出荷部１５０側となるように装填される。
【０１０９】
出荷ステージ１４２では、パレット１００から前待機部１４６に送出されるマガジン１８を出荷部１５０側へ移動して、順に出荷部１５０へ送り込み、このマガジン１８から包装体１６を取出す。また、出荷ステージ１４２では、包装体１６を取出した空のマガジン１８を、出荷部１５０から後待機部１４８へ送出し、このマガジン１８をパレット１００に隣接する位置に移動した後、３台のマガジン１８を一体でパレット１００上に送り込むことにより、パレット１００上のマガジン１８を前待機部１４６へ送り出す。
【０１１０】
このように、出荷ステージ１４２では、前記した積込みステージ１２０とは逆に、図８の紙面左回りでマガジン１８を移動するようになっている。なお、出荷ステージ１４２には、少なくとも３台、最大で９台（本実施の形態では一例として９台）の空のマガジン１８が、予め後待機部１４８及び出荷部１５０に残るようにしており、これにより、パレット１００が装填されたときに、この３台のマガジン１８をパレット１００上へ送り込んで、３台のマガジン１８をパレット１００上から前待機部１４６へ取り出すようにしている。
【０１１１】
一方、出荷工程１４０の出荷部１５０に設けている複数の取出し装置１４４のそれぞれは、本発明の取出し部の取出し手段を形成している。なお、本実施の形態では、一例として２台の取出し装置１４４を設けている。
【０１１２】
また、出荷部１５０には、２台の取出し装置１４４のそれぞれに対応する２本の出荷ライン１５２、１５４が形成されており、マガジン１８は、前待機部１４６から出荷ライン１５２、１５４のそれぞれにに振分けられて送り込まれる。
【０１１３】
図９に示すように、取出し装置１４４は、昇降コンベア１５６及びプッシャー１７２を備えており、出荷ライン１５２、１５４のそれぞれには、昇降コンベア１５６及びプッシャー１７２が設けられている。取出し装置１４４では、出荷ライン１５２、１５４に送り込まれたマガジン１８を、昇降コンベア１５６上に停止させることにより、マガジン１８に搭載している包装体１６をプッシャー１７２に対向可能となるようにする。
【０１１４】
なお、図８に示すように、本実施の形態では、出荷ライン１５２には、前待機部１４６側に昇降コンベア１５６が配置され、出荷ライン１５４には、後待機部１４８側に、取出し装置１４４及び昇降コンベア１５６が設けられ、前待機部１４６側に１台のマガジン１８を待機させておくことができるようになっている。
【０１１５】
図９に示すように、昇降コンベア１５６は、昇降台１５８を備えている。この昇降台１５８は、送りネジ機構によって支持され、昇降モータ１６０が駆動して送りネジ１６２を回転することにより上下移動する。
【０１１６】
昇降台１５８には、コンベア１６４が設けられている。このコンベア１６４は、出荷ライン１５２、１５４でのマガジン１８の移動方向（図９の紙面表裏方向）に沿って対で設けられているスプロケット１６６（図９では一方のみを図示）にチェーン１６８が巻き掛けられている。
【０１１７】
昇降台１５８には、チェーン１６８が対で配置されており、マガジン１８は、このチェーン１６８の間に掛け渡されて支持される。また、チェーン１６８は、モータ１７０の駆動によって回転して、マガジン１８を前待機部１４６側から後待機部１４８側（図９の紙面表裏方向側）へ移動する。また、昇降コンベア１５６には、図示しないストッパが設けられており、このストッパがチェーン１６８の間で突出してマガジン１８の基板６０に対向することにより、マガジン１８を所定位置で停止させる。
【０１１８】
一方、プッシャー１７２は、昇降コンベア１５６上のマガジン１８の支柱６４側に対向し、エアシリンダなどの駆動機構によって押圧部材１７４をマガジン１８へ向けて突出する。
【０１１９】
プッシャー１７２に設けている押圧部材１７４は、上下に隣接するマガジン１８の棚板６８の間で、上方側の棚板６８の下方へ折曲された先端部と、下方側の棚板６８の間の隙間に挿入可能となっており、プッシャー１７２は、この押圧部材１７４を、マガジン１８の棚板６８の傾斜に沿って押し出すようになっている。また、昇降コンベア１５６は、上下に隣接する棚板６８の隙間が、プッシャー１７２の押圧部材１７４に対向するようにマガジン１８を段階的に上昇させる。
【０１２０】
これにより、プッシャー１７２が作動すると、棚板６８上に載置されている包装体１６が、棚板６８上から押し出される。なお、このときには、マガジン１８の棚板６８上に包装体１６が載置されているか否かを図示しないセンサによって検出しながら昇降台５８の上昇を制御するようにしても良い。
【０１２１】
一方、図８及び図９に示すように、出荷工程１４０には、昇降コンベア１５６のそれぞれに対向して取出しコンベア１７６、１７８が設けられている。取出しコンベア１７６、１７８は、昇降コンベア１５６を挟んでプッシャー１７２（図８では図示省略）と反対側に配置されている。
【０１２２】
図９に示すように、この取出しコンベア１７６、１７８は、プッシャー１７２の押圧部材１７４が対向した棚板６８に対向するように設けられており、マガジン１８の棚板６８上に載置されている包装体１６は、プッシャー１７２が作動することにより、取出しコンベア１７６、１７８へ押し出される。
【０１２３】
これにより、包装体１６が取出しコンベア１７６、１７８のベルト１８０に載置されることにより、棚板６８上から引出される。なお、取出しコンベア１７６、１７８には、吸引手段１８２を設けて、包装体１６をエアー吸引することによりベルト１８０上に押付けてベルト１８０との間の摩擦力を高めるようにしても良く、これにより、包装体１６を確実にマガジン１８から受け取って搬送することができ好ましい。
【０１２４】
一方、出荷ステージ１４２では、パレット１００から取出したマガジン１８を一列で出荷部１５０側へ搬送し、出荷ライン１５２、１５４に交互に振り分けて送り込むようになっている。すなわち、図８に示すように、出荷ステージ１４２に装填されたパレット１００には、前待機部１４６側にマガジン１８Ｉ、１８Ｈ、１８Ｇが並んでおり、まず、このマガジン１８Ｉ、１８Ｈ、１８Ｇが前待機部１４６へ送り出される。マガジン１８Ｉ、１８Ｈ、１８Ｇは、この順（マガジン１８Ｉ、１８Ｈ、１８Ｇの順）で出荷部１５０側へ移動し、これに合せて、次に、マガジン１８Ｆ、１８Ｅ、１８Ｄが前待機部１４６側に送り出され、マガジン１８Ｆ、１８Ｅ、１８Ｄの順で出荷部１５０側へ移動する。さらに、前待機部１４６には、マガジン１８Ｃ、１８Ｂ、１８Ａが送り出され、マガジン１８Ｃ、１８Ｂ、１８Ａの順で出荷部１５０側へ移動する。
【０１２５】
これにより、パレット１００上のマガジン１８Ｉ〜１８Ａは、マガジン１８Ｉから順に出荷部１５０へ向けて搬送されるようになっており、出荷工程１４０では、この順序をマガジン１８からの包装体１６の送出し順序に設定する。
【０１２６】
すなわち、積込み工程２６と出荷工程１４０の間では、先入れ後出し方式（後入れ先出し方式）でパレット１００へのマガジン１８の積込み及び取出しを行うようになっている。これに伴って、取出し装置１４４では、マガジン１８からの包装体１６の取り出しを後入れ先出し方式で行うようにしている。
【０１２７】
出荷ステージ１４２では、マガジン１８を出荷ライン１５２、１５４に送り込むときに、この順序で振り分けるようにしている。すなわち、マガジン１８Ｉ、１８Ｇ、１８Ｅ、１８Ｃ、１８Ａを出荷ライン１５２へ送り込むようにし、マガジン１８Ｈ、１８Ｆ、１８Ｄ、１８Ｂを出荷ライン１５４へ送り込むようにしている。
【０１２８】
なお、パレット１００を連続して処理する場合、例えば、積込み工程２６で、マガジン１８Ｊ〜１８Ｒ、１８Ａ〜１８Ｉの順で包装体１６が積込まれているきに、マガジン１８Ｉ〜１８Ａを搭載したパレット１００の次に、マガジン１８Ｒ、１８Ｑ、１８Ｐ、１８Ｏ、１８Ｎ、１８Ｍ、１８Ｌ、１８Ｋ、１８Ｊを載せたパレット１００に対する処理を行うとき、マガジン１８Ｒ〜１８Ｊの順で出荷部１５０へ移動し、マガジン１８Ｒ、１８Ｐ、１８Ｎ、１８Ｊを、前のパレット１０のマガジン１８Ａに続いて出荷ライン１５４へ送り込み、マガジン１８Ｑ、１８Ｏ、１８Ｍ、１８Ｋを、前のパレット１０のマガジン１８Ｂに続いて出荷ライン１５２へ送り込むと効率が良い。
【０１２９】
ところで、マガジン１８から取り出された包装体１６のそれぞれは、例えば多数のコンベアを用いて形成した搬送ラインなどの搬送手段によって次工程へ搬送される。
【０１３０】
図１０には、本実施の形態に適用した搬送ライン２００を示している。この搬送ライン２００には、搬送手段として搬送コンベア２０２が設けられており、この搬送コンベア２０２の搬送方向下流側が次工程に続いており、マガジン１８から取出された包装体１６は、搬送コンベア２０２によって次工程へ搬送される。
【０１３１】
搬送コンベア２０２の上流側には、合流手段として選択ゲート２０４が設けられている。この選択ゲート２０４は、図示しない揺動手段によって揺動するゲートコンベア２０６を備えている。
【０１３２】
また、取出しコンベア１７６の下流側には、バッファ手段として、バッファ部２０８が設けられ、取出しコンベア１７８の下流側には、バッファ手段としてバッファ部２１０が設けられている。バッファ部２０８は、複数のバッファコンベア２２８Ａ、２２８Ｂ・・（以下総称するときにはバッファコンベア２２８とする）によって形成され、バッファ部２１０は、複数のバッファコンベア２３０Ａ、２３０Ｂ・・（以下総称するときにはバッファコンベア２３０とする）によって形成されている。
【０１３３】
取出しコンベア１７６は、マガジン１８から取出した包装体１６をバッファコンベア２２８へ送り込み、取出しコンベア１７８は、マガジン１８から取出した包装体１６をバッファコンベア２３０へ送り込む。
【０１３４】
バッファコンベア２２８、２３０のそれぞれは、例えば包装体１６を１冊ずつ載置可能な大きさとなっている。
【０１３５】
これにより、バッファ部２０８では、取出しコンベア１７６によって送り込まれる包装体１６を、複数のバッファコンベア２２８のそれぞれに１冊ずつ載置して貯留し、バッファ部２１０では、取出しコンベア１７８によって送り込まれる包装体１６を、複数のバッファコンベア２３０に１冊ずつ載置して貯留するようにしている。なお、マガジン１８が最大で１３冊の包装体１６を搭載可能であるときには、バッファ部２０８、２１０には、１３台ずつのバッファコンベア２２８、２３０を設けることが好ましいが、これに限らず、例えば８台ずつのバッファコンベア２２８、２３０を設けて、マガジン１８から８冊ずつの包装体１６を取出した後、選択ゲート２０４が開通するまで待機するようにしても良い。
【０１３６】
ゲートコンベア２０６は、最下流のバッファコンベア２２８（２２８Ａ）、２３０（２３０Ａ）と搬送コンベア２０２の間に設けられ、バッファ部２０８（バッファコンベア２２８）を搬送コンベア２０２に接続する位置（図１０で二点鎖線で示す位置）及び、バッファ部２１０（バッファコンベア２３０）を搬送コンベア２０２に接続する位置（図１０で実線で示す位置）の間を揺動するようになっている。
【０１３７】
なお、本実施の形態では、一例としてバッファ部２０８、２１０を上下に配置して、ゲートコンベア２０６を上下に揺動するようにしているが、これに限らず、バッファ部２０８、２１０を水平方向に並べて配置し、ゲートコンベア２０６を水平方向に揺動（回動）するなど、任意の構成を適用することができる。
【０１３８】
バッファ部２０８、２１０の基本的動作は同じであり、バッファ部２０８を例に説明すると、取出しコンベア１７６は、バッファ部２０８に包装体１６を貯留していないとき（全てのバッファコンベア２２８に包装体１６を搭載していないとき）に、包装体１６をバッファ部２０８へ送り込む。バッファ部２０８では、この包装体１６をバッファコンベア２２８によって搬送する。
【０１３９】
このとき、バッファ部２０８では、ゲートコンベア２０６によって搬送コンベア２０２への搬送路が開通しているときには、バッファコンベア２２８によってこの包装体１６をゲートコンベア２０６へ搬送して、搬送コンベア２０２へ送り出す。
【０１４０】
また、バッファ部２０８では、ゲートコンベア２０６が離れて搬送コンベア２０２への搬送路が開通していないときには、ゲートコンベア２０６側のバッファコンベア２２８Ａから順に包装体１６を載置させる。すなわち、最初の包装体１６が最下流のバッファコンベア２２８Ａに達するとバッファコンベア２２８Ａを停止させ、次の包装体１６がバッファコンベア２２８Ｂに達するとバッファコンベア２２８Ｂを停止させる。これにより、ゲートコンベア２０６側のバッファコンベア２２８Ａから順に包装体１６を１冊つ貯留させるようにしている。
【０１４１】
また、バッファ部２０８では、バッファコンベア２２８に包装体１６を貯留している状態で、ゲートコンベア２０６による搬送コンベア２０２への搬送路が開通すると、先ず、最下流のバッファコンベア２２８Ａから順に駆動して、バッファコンベア２２８に貯留している包装体１６を、順に搬送コンベア２０２へ送り出すようにしている。
【０１４２】
なお、本実施の形態では、バッファ部２０８、２１０を複数のバッファコンベア２２８、２３０によって形成して説明するが、これに限らず、１本のコンベアによって形成したものであっても良く、このときには、最初の包装体１６の停止位置にストッパを設けるなどして、包装体１６を所定位置で停止させて保持可能となるようにすれば良い。
【０１４３】
バッファ部２０８、２１０には、包装体１６の入り側（取出しコンベア１７６、１７８側）に包装体検出センサ２１２が設けられており、包装体１６の出側（ゲートコンベア２０６側）に包装体検出センサ２１４が設けられている。
【０１４４】
包装体検出センサ２１２、２１４は、例えば、投光部２１６と受光部２１８がバッファコンベア２２８、２３０を挟んで対で設けられ、投光部２１６から受光部２１８へ向けて照射している光を包装体１６が遮ることにより、包装体１６を検出する。なお、包装体１６の検出手段は、バッファ部２０８、２１０へ送り込まれる包装体１６及びバッファ部２０８、２１０から送出される包装体１６を検出可能であれば任意の構成を適用することができる。
【０１４５】
一方、図１１に示すように、出荷工程１４０には、出荷管理コントローラ２２０が設けられており、この出荷管理コントローラ２２０によって、前待機部１４６、後待機部１４８、出荷部１５０（出荷ライン１５２、１５４）でのマガジン１８の搬送が制御される。なお、フィルム生産システム１０には、図示しない生産管理コンピュータが設けられており、出荷管理コントローラ２２０が、この生産管理コンピュータに接続されており、これにより、フィルム生産システム１０の切断集積工程２０、当てボール装着工程２２、包装工程２４、積込み工程２６及び出荷工程１４０での作業管理がなされる。
【０１４６】
出荷管理コントローラ２２０には、搬送ライン２００の作動を制御する出荷制御装置２２２が接続されている。出荷制御装置２２２は、各取出し装置１４４、取出しコンベア１７６、１７８、搬送コンベア２０２、選択ゲート２０４（ゲートコンベア２０６）及びバッファ部２０８、２１０（バッファコンベア２２８、２３０）を制御することにより、マガジン１８から取出した包装体１６の搬送を制御するようになっている。
【０１４７】
また、出荷制御装置２２２には、バッファ部２０８、２１０に設けている包装体検出センサ２１２、２１４が接続されており、出荷制御装置２２２では、バッファ部２０８、２１０に送り込まれる包装体１６の数及びバッファ部２０８、２１０から送出される包装体１６の数をカウントして、入出力数の突合せを行うことにより、バッファ部２０８、２１０に貯留した包装体１６の確実な送出しが可能となるようにしている。
【０１４８】
出荷管理コントローラ２２０は、パレット１００からマガジン１８を取出して出荷ライン１５２、１５４へ搬送するときに、搬送順序に従って送出し順序を設定する。また、出荷管理コントローラ２２０では、一例として、この送出し順序に基づいてマガジン１８を出荷ライン１５２、１５４に振り分ける。このとき、出荷管理コントローラ２２０は、図示しないセンサによってそれぞれのマガジン１８に包装体１６が搭載されているか否かを確認する。
【０１４９】
なお、このセンサとしては、マガジン１８に包装体１６が搭載されているか否か、すなわち、マガジン１８が空か否かを検出できるものであれば任意の構成を適用でき、マガジン１８が出荷ライン１５２、１５４の入り口に到達するまでに検出するものであれば良い。また、図示しない生産管理コンピュータで各マガジン１８に搭載されている包装体１６に関する情報を保持しているときには、センサに代えて、この情報を用いるようにしても良い。
【０１５０】
マガジン１８の送出し順序に関する情報、マガジン１８に包装体１６が搭載されているか否かの情報及び出荷ライン１５２、１５４へのマガジン１８の送り込み情報などは、出荷管理コントローラ２２０から出荷制御装置２２２に入力されるようになっており、出荷制御装置２２２では、これらの情報に基づいて、マガジン１８からの包装体１６の取出し及びマガジン１８から取出した包装体１６の送り出しを制御するようになっている。
【０１５１】
ここで、出荷制御装置２２２による出荷工程１４０からの包装体１６の送出し制御を説明する。
【０１５２】
出荷ステージ１４２では、マガジン１８を搭載したパレット１００が装填されると、後待機部１４８からパレット１００上に３台のマガジン１８を送り込むことにより、パレット１００上から３台のマガジン１８を前待機部１４６へ押し出す。前待機部１４６に押し出されたマガジン１８は、順に出荷部１５０側へ送られる。このときに、出荷管理コントローラ２２０では、マガジン１８に取出し順序を設定すると共に、各マガジン１８での包装体１６の有無を確認する。
【０１５３】
また、出荷ステージ１４２では、パレット１００に隣接して後待機部１４８上に３台のマガジン１８が並ぶと、このマガジン１８をパレット１００上に送り込むことにより、パレット１００上から次の３台のマガジン１８が、前待機部１４６に押し出されるようにしている。
【０１５４】
これにより、マガジン１８Ｉ、１８Ｈ、１８Ｇ、１８Ｆ〜１８Ａの順で前待機部１４６から出荷部１５０へ向けて送られ、この順で包装体１６の送出し順序が設定される。すなわち、出荷工程１４０では、後入れ先出し方式でパレット１００上からマガジン１８を取出して、このマガジン１８に対してナンバリングしながら出荷部１５０へ移動させる。
【０１５５】
これらのマガジン１８は、出荷ライン１５２、１５４に振分けられながら送り込まれ、取出し装置１４４の昇降コンベア１５６が空くことにより、この昇降コンベア１５６上へ搬送される。
【０１５６】
なお、取出し装置１４４は、出荷制御装置２２２からのマガジン１８の排出許可を受けることにより空のマガジン１８を昇降コンベア１５６から送り出し、昇降コンベア１５６が空くと、排出許可に合せて受取る受入許可に基づいて昇降コンベア１５６へ次のマガジン１８を移動する。
【０１５７】
図１２には、出荷ライン１５２、１５４のそれぞれに設けている取出し装置１４４での包装体１６の取出し処理の概略を示している。
【０１５８】
出荷制御装置２２２では、出荷ライン１５２、１５４のそれぞれに設けている取出し装置１４４にマガジン１８の排出許可及び受入許可を与える。これと共に、出荷制御装置２２２は、次のマガジン１８が空であるか否かの搭載情報を出力するようになっている。
【０１５９】
また、出荷制御装置２２２では、包装体検出センサ２１２、２１４によってバッファ部２０８、２１０（バッファコンベア２２８、２３０）内の包装体１６の有無（包装体１６の残りがあるか否か）を取出し装置１４４へ出力するようになっており、出荷ライン１５２、１５４に設けている取出し装置１４４のそれぞれでは、これらの情報に基づいてマガジン１８の受け入れ、マガジン１８からの包装体１６の取出し及び空のマガジン１８の排出を行う。
【０１６０】
なお、最初のマガジン１８を出荷ライン１５２、１５４から取出し装置１４４へ送るときには排出許可を省略し、最後のマガジン１８の排出許可に対しては受入許可を省略する。また、出荷制御装置２２２では、バッファ部２０８、２１０内の包装体１６の有無等に応じて、取出し装置１４４にマガジン１８からの包装体１６の取出し許可を与える。
【０１６１】
ここで、出荷ライン１５２側の取出し装置１４４を例に、マガジン１８からの包装体１６の取り出しの概略を説明する。取出し装置１４４では、最初のステップ３００でマガジン１８の受入許可がなされているか否かを確認し、受入許可がなされているときには、ステップ３００で肯定判定してステップ３０２へ移行し、送り込まれるマガジン１８が空であるか否か、すなわち、包装体１６を搭載していないマガジン１８が送り込まれるかを確認する。なお、後述するようにマガジン１８が空であるときには、このマガジン１８の排出許可が与えられるので、マガジン１８が空であるか否かの確認を省略することができる。
【０１６２】
ここで、包装体１６を搭載したマガジン１８が送り込まれるときには、ステップ３０２で否定判定してステップ３０４へ移行し、昇降コンベア１５６に送り込まれるマガジン１８をチェーン１６８の駆動によって所定位置まで搬送して位置決めを行う。
【０１６３】
この後、ステップ３０６では、バッファ部２０８に、前のマガジン１８から取出した包装体１６が残っているか否かを確認し、バッファ部２０８が空いているか又は、先のマガジン１８から取出した包装体１６の送り出しが終了すると、ステップ３０６で肯定判定してステップ３０８へ移行し、マガジン１８からの包装体１６の取り出しを行う。
【０１６４】
マガジン１８からの包装体１６の取出しは、昇降モータ１６０を作動させることにより、マガジン１８を上昇させて、包装体１６を取出し順にプッシャー１７２に対向させ、マガジン１８からの包装体１６の取り出しを開始する。なお、ステップ３０４で、最初に取出す包装体１６をプッシャー１７２に対向させておいても良い。
【０１６５】
積込み工程２６では、マガジン１８の下段側の棚板６８から順に包装体１６を積み込んでおり、取出し装置１４４では、パレット１００からのマガジン１８の取出しと同様に後入れ先出し方式で包装体１６の取出しを行う。
【０１６６】
ここから、取出し装置１４４では、例えばマガジン１８の上段側の棚板６８に載置されている包装体１６が順にプッシャー１７２に対向するようにマガジン１８を段階的に上昇させ、プッシャー１７２に対向する包装体１６を検出することにより、プッシャー１７２を作動させて、マガジン１８から包装体１６を取出しコンベア１７６へ押し出す。
【０１６７】
これにより、包装体１６は、後入れ先出し方式でマガジン１８から取出しコンベア１７６へ送られ、さらに、取出しコンベア１７６からバッファコンベア２２８へ送られて順に貯留される。なお、後述するように、最初のマガジン１８から取出した包装体１６であれば、バッファコンベア２２８から搬送コンベア２０２へ送り出されて、次工程へ搬送される。
【０１６８】
このようにして、マガジン１８に搭載している包装体１６の取出しを終了すると、ステップ３１０へ移行して、包装体１６の取出しが終了したマガジン１８の排出許可がなされているか否かを確認し、マガジン１８の排出許可がなされると、ステップ３１０で肯定判定してステップ３１２へ移行し、昇降コンベア１５６から後待機部１４８へ向けて空のマガジン１８を送り出す。
【０１６９】
一方、包装体１６を搭載していない空のマガジン１８が取出し装置１４４へ送り込まれるときには、ステップ３０２で肯定判定される。これにより、ステップ３１０へ移行して、このマガジン１８に対する排出許可がなされると、マガジン１８は、昇降コンベア１５６を素通りさせて、後待機部１４８へ送り出す。
【０１７０】
このようにして、空のマガジン１８の排出を行うと、ステップ３００に戻って次に送り込まれるマガジン１８に対する処理を行う。
【０１７１】
出荷制御装置２２２では、このようにして取出し装置１４４によるマガジン１８からの包装体１６の取出しを制御すると共に、取出した包装体１６の送出し制御を行う。図１３には、このときの送出し設定処理の概略を示している。
【０１７２】
このフローチャートは、パレット１００からのマガジン１８の取出しに合せて実行されて、最初のステップ３２０では、パレット１００から取出したマガジン１８に対する包装体１６の送出し順序を設定する。なお、この送出し順序の設定は、パレット１００からのマガジン１８の取出しに合せて実行され、本実施の形態では、一例として、後入れ先出し方式となるように、パレット１００からの取出し順に設定しており、マガジン１８Ｉ、１８Ｈ、１８Ｇ、・・１８Ｂ、１８Ａとしている。
【０１７３】
次のステップ３２２では、先ず、送出し順序が最初となるマガジン１８（１８Ｉ）が空か否かを確認している。すなわち、図示しないセンサ等によって予めマガジン１８に包装体１６が搭載されているか否かの検出が行われており、この検出結果が出荷制御装置２２２に入力されるようになっている。
【０１７４】
ここで、例えば、最初のマガジン１８が包装体１６を搭載しておらず、空であったときには、ステップ３２２で肯定判定してステップ３２４へ移行し、このマガジン１８が送り込まれる取出し装置１４４に対してマガジン１８の排出許可及び新たなマガジン１８の受入許可を行う。この後に、次のマガジン１８があるときには、ステップ３２６で肯定判定して、ステップ３２２へ移行する。
【０１７５】
前記したように、取出し装置１４４に対しては、最初にマガジン１８の受入許可を設定しており、新たにマガジン１８の排出許可及び受入許可を受取ることにより、空のマガジン１８が送り込まれた取出し装置１４４では、このマガジン１８を素通りさせて、次のマガジン１８の受入可能な状態とする。
【０１７６】
これに対して、最初のマガジン１８が包装体１６を搭載しているときには、ステップ３２２で否定判定してステップ３２８へ移行する。このステップ３２８では、このマガジン１８が取出し装置１４４に到着したか否かを確認し、このマガジン１８が取出し装置１４４（昇降コンベア１５６）に到着すると、ステップ３２８で肯定判定してステップ３３０へ移行し、この取出し装置１４４に対して優先フラグをセットする。
【０１７７】
出荷ライン１５２の取出し装置１４４は、最初のマガジン１８が送り込まれると、このマガジン１８を昇降コンベア１５６に位置決めしてマガジン１８から包装体１６の取出しが可能となるようにする。この後に、バッファコンベア２２８に包装体１６が残っていなければ、マガジン１８からの包装体１６の取り出しを開始する（図１２参照）。
【０１７８】
一方、選択ゲート２０４では、優先フラグのセットに合せてゲートコンベア２０６を移動させる。図１４には、この選択ゲート２０４の制御の概略を示しており、最初のステップ３５０では、何れかの取出し装置１４４に優先フラグがセットされたか否かを確認する。このときに、例えば出荷ライン１５２の取出し装置１４４に優先フラグがセットされると、ステップ３５０で肯定判定してステップ３５２へ移行し、この取出し装置１４４に対応するバッファコンベア２２８にゲートコンベア２０６を移動する。
【０１７９】
これにより、バッファコンベア２２８に包装体１６が貯留されているか、取出し装置１４４によって包装体１６の取出しが開始されると、ステップ３５４へ移行して、バッファコンベア２２８からの包装体１６の送出しを開始する。
【０１８０】
図１３に示すフローチャートでは、最初のマガジン１８が送り込まれた取出し装置１４に対して優先フラグをセットすると、ステップ３３２へ移行し、次のマガジン１８があるか否かを確認し、次のマガジン１８があるときには、ステップ３３２で肯定判定してステップ３３４へ移行し、このマガジン１８が空か否かを確認する。
【０１８１】
ここで、次のマガジン１８が包装体１６を搭載していれば、ステップ３３４で否定判定してステップ３３６へ移行し、このマガジン１８が取出し装置１４４（例えば出荷ライン１５４の取出し装置１４４）に送り込まれたか否かを確認する。
【０１８２】
これにより、次のマガジン１８（例えばマガジン１８Ｈ）が、出荷ライン１５４の取出し装置１４４へ送り込まれると、ステップ３３６で肯定判定してステップ３３８へ移行し、優先フラグをこの取出し装置１４４に対してセットする。
【０１８３】
すなわち、優先フラグを先にセットした出荷ライン１５２の取出し装置１４４から出荷ライン１５４の取出し装置１４４へ移行させる。このときに、先に優先フラグをセットした取出し装置１４４に対して、包装体１６の取出しを終了した時点でマガジン１８の排出許可及び、マガジン１８を排出した後の新たなマガジン１８の受入許可を行う。
【０１８４】
一方、バッファコンベア２２８、２３０のそれぞれには、包装体検出センサ２１２、２１４が設けられており、バッファコンベア２２８、２３０のそれぞれに送り込まれる包装体１６の数と、バッファコンベア２２８、２３０から送出した包装体１６の数をカウントしており、このカウント値を比較することにより、バッファコンベア２２８、２３０のそれぞれに送り込まれたマガジン１８の１台分の包装体１６が、間違いなく送り出されたか否かを確認している。
【０１８５】
これにより出荷制御装置２２２では、１台のマガジン１８から取り出した包装体１６を連続して確実に送出し、包装体１６が残ってしまうことにより順番が狂ってしまうのを確実に防止している。
【０１８６】
なお、包装体検出センサ２１２に換えて、マガジン１８から包装体１６を取出すときに、包装体１６の数をカウントし、このカウント値を包装体検出センサ２１４のカウント値と比較するなどの任意の方法を用いることができる。また、マガジン１８毎に包装体１６の搭載情報が設定されているときには、この情報を加えて確認するようにしても良い。
【０１８７】
ここで、図１４のフローチャートでは、ステップ３５６で、包装体検出センサ２１２、２１４の検出結果から１台のマガジン１８から取り出された全ての包装体１６の送出しが完了したことを確認すると、ステップ３５８へ移行して、次に優先フラグがセットされた取出し装置１４４があるかを確認する。
【０１８８】
このときに、出荷ライン１５４の取出し装置１４４に対して優先フラグがセットされているときには、ステップ３５８で肯定判定して、ステップ３５２へ移行する。
【０１８９】
これにより、出荷ライン１５４の取出し装置１４４に対応するバッファコンベア２３０が搬送コンベア２０２に連結するようにゲートコンベア２０６が移動する。このゲートコンベア２０６の移動によって、バッファコンベア２３０に貯留されている包装体１６が、搬送コンベア２０２へ送り出される。
【０１９０】
図１３のフローチャートでは、ステップ３３８で、次の取出し装置１４４に対して優先フラグをセットすると、ステップ３４０へ移行して、先に優先フラグをセットした取出し装置１４４に対応するバッファコンベア（例えばバッファコンベア２２８）からの包装体１６の送出しが完了したか否かを確認している。
【０１９１】
このステップ３４０では、図１４のフローチャートのステップ３５６で包装体１６の送出しの完了が確認されることにより肯定判定する。これにより、ステップ３３２に戻り、次のマガジン１８に対する処理が行われる。
【０１９２】
すなわち、出荷制御装置２２２では、優先フラグの設定順序に追従して、選択ゲート２０４のゲートコンベア２０６を移動させることにより、マガジン１８から取出されてバッファコンベア２２８、２３０に送り込まれた包装体１６を、搬送コンベア２０２へ送出すようにしており、このときに、出荷制御装置２２２では、優先フラグによって次に包装体１６を送出すバッファコンベアを予め設定するようにしている。
【０１９３】
取出し装置１４４では、マガジン１８に搭載されている包装体１６の数によって、包装体１６の取出し時間が異なる。このために、複数の取出し装置１４４を用い、それぞれの取出し装置１４４にマガジン１８を振り分けながら包装体１６を取出すと、取出し装置１４４の間で、処理したマガジン１８の数に差が生じることになる。
【０１９４】
このために、マガジン１８から取出した包装体１６をそのまま搬送コンベア２０２へ送り出すと、包装体１６の順番が狂ってしまうことになる。
【０１９５】
これに対して出荷制御装置２２２では、マガジン１８に予め送出し順序を設定し、マガジン１８から取出した包装体１６を、搭載されていたマガジン１８の設定順序で送り出すようにしているので、包装体１６の順番が狂ってしまうことがない。
【０１９６】
すなわち、出荷制御装置２２２では、マガジン１８Ｉ、１８Ｈ、１８Ｇ〜１８Ａの順で、搭載している包装体１６を正確に送り出すことができ、かつ、パレット１００上の包装体１６を後入れ先出し方式で、全ての包装体１６を連続的に送り出すことができる。
【０１９７】
一方、連続したマガジン１８の中で包装体１６を搭載していない空のマガジン１８があるときには、このマガジン１８に対する処理を行うときに、ステップ３３４で否定判定して、ステップ３４２へ移行する。このステップ３４２では、前記したステップ３２４と同様に、このマガジン１８が装填される取出し装置１４４に対して優先フラグをセットせずに、排出許可及び新たなマガジン１８の受入許可を与える。
【０１９８】
したがって、空のマガジン１８が装填される予定の取出し装置１４４では、このマガジン１８を素通りさせ、この取出し装置１４４に対しては、ゲートコンベア２０６の連結が回避される。
【０１９９】
これにより、ゲートコンベア２０６の不必要な移動を防止しながら、包装体１６を予め設定している順序で送出すことができる。
【０２００】
このように、本実施の形態に適用した出荷ステージ１４０では、マガジン１８Ｉ〜１８Ａの間で、搭載している包装体１６の数が異なっていたときは勿論、包装体１６を搭載していない空のマガジン１８があっても、搬送コンベア２０２によって送出す包装体１６の順序が入れ替わってしまうことがない。
【０２０１】
Ｘレイフィルム１２は、サンプリングや故障ないし故障懸念が生じると、保管ヤード１９０に保管保管されているマガジン１８から該当するＸレイフィルム１２を収容している包装体１６ごと抜き取られる。特に、故障懸念が生じた場合、複数のマガジン１８に跨って多数の包装体１６が連続して抜き取られることがある。
【０２０２】
これにより、出荷ステージ１４０に装填されているパレット１００上には、搭載している包装体１６の数が極端に少なかったり、包装体１６を搭載していない空のマガジン１８が存在することがある。
【０２０３】
このようなマガジン１８が存在すると、複数の取出し装置１４４にマガジン１８を順序良く振り分けただけでは、取出した包装体１６を送り出すときに、包装体１６の順序が入れ替わってしまうことがある。
【０２０４】
これに対して、出荷制御装置２２２では、包装体１６の順序が入れ替わってしまうのを確実に防止して、包装体１６を円滑にかつ連続的に送出すことが可能となる。
【０２０５】
なお、以上説明した本実施の形態では、後入れ先出し方式で包装体１６を送り出すようにしたが、先入れ先出し方式にも適用することができる。
【０２０６】
また、本実施の形態は、本発明の構成を限定するものではない。例えば、本実施の形態では、２台の取出し装置１４４を用いてマガジン１８から包装体１６を取出すようにしたが、３台以上の取出し装置１４４を用いてマガジン１８から包装体１６を取出しながら、取出した包装体１６を次工程へ搬送するものであっても良い。
【０２０７】
また、本実施の形態では、包装体１６の送出し順序でマガジン１８を振り分けたが、これに限らず、例えば、複数の取出し装置１４４の間での取出し処理の進行状況に応じてマガジン１８を振分けるようにしても良い。このような場合でも、予め設定している送出し順序で優先フラグをセットすることにより、正確な順序で包装体１６を送出すことができる。
【０２０８】
さらに、本実施の形態では、新たに優先フラグをセットするときのトリガーとして、前に優先フラグをセットしたバッファコンベアからの包装体１６の排出完了タイミングを適用したが、優先フラグの設定はこれに限るものではない。例えば、マガジン１８の送出し順序を設定した後、マガジン１８が空であるか否かを確認したときに、空のマガジン１８を除いて優先フラグの設定順序を設定し、マガジン１８が取出し装置１４４に到着したときに、設定順序に基づいて優先フラグを移行させるようにするなど、任意の方法やタイミングを用いることができる。
【０２０９】
また、本実施の形態では、複数の棚板６８のそれぞれに包装体１６を搭載可能なマガジン１８を例に説明したが、マガジンはこれに限るものではなく、例えば、包装体１６を重ねて搭載するなどの、包装体１６を予め設定してある一定の順序で取出すことができる構成であれば任意の形状及び構成を適用することができる。
【０２１０】
さらに、本実施の形態では、ワークとして熱現像感光材料の一種のＸレイフィルム１２を包装した包装体１６を例に説明したが、これに限らず、各種の感光材料や記録材料を包装した包装体は勿論、複数体ずつマガジンに装填される形状のものであれば任意の被搬送体を適用することができる。
【０２１１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数のマガジンのそれぞれに搭載されているワークを予め設定してある順序で円滑に、かつ確実に送り出すことができる。すなわち、複数の取出し部を設けてワークを連続して送出すときに、ワークの順序が入れ替わってしまうのを確実に防止することができるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の送出し方法の一例を示す概略図である。
【図２】本実施の形態に適用したフィルム生産システムの概略構成図である。
【図３】本実施の形態に適用したマガジンを示す概略斜視図である。
【図４】マガジンを搭載するパレットの一例を示す概略平面図である。
【図５】積込みステージの一例を示す概略平面図である。
【図６】積込み装置に設けている積込みコンベアの移動位置を示す概略図である。
【図７】保管ヤードの一例を示す概略平面図である。
【図８】出荷ステージの一例を示す概略平面図である。
【図９】積込み装置の一例を示す概略構成図である。
【図１０】本実施の形態に適用した搬送ラインの要部の概略斜視図である。
【図１１】出荷工程の制御に適用するブロック図である。
【図１２】取出し装置によるマガジンからの包装体の取出し処理の一例を示す流れ図である。
【図１３】包装体の送出し設定処理の一例を示す流れ図である。
【図１４】マガジンから取出した包装体の送出し処理の一例を示す流れ図である。
【符号の説明】
１０ フィルム生産システム
１２ Ｘレイフィルム
１６ 包装体（ワーク）
１８、９０ マガジン
２６ 積込み工程
８０、２０２ 搬送コンベア（搬送手段）
８２（８２Ａ〜８２Ｃ）、２２８、２３０ バッファコンベア（バッファ手段、取出し部）
８４（８４Ａ〜８４Ｃ）、１４４ 取出し装置（取出し手段、取出し部）
８８ ワーク
９２、２０６ ゲートコンベア（合流手段）
９４、２０４ 選択ゲート（合流手段）
９６、９８ ワーク検出センサ（検出手段）
１００ パレット
１２０ 積込みステージ
１２２ 積込み装置
１４０ 出荷工程
１４２ 出荷ステージ
１５２、１５４ 出荷ライン（取出し部）
１７６、１７８ 取出しコンベア（取出し部）
２００ 搬送ライン
２０２ 搬送コンベア
２０８、２１０ バッファ部
２１２、２１４ 包装体検出センサ（検出手段）
２２０ 生産管理コントローラ
２２２ 出荷制御装置

Claims (4)

1. 所定順序で複数のワークを搭載可能なマガジンのそれぞれから前記ワークを取出して送出し可能な複数の取出し部及び、前記取出し部のそれぞれから送出された前記ワークを合流させて、次工程へ搬送する搬送手段へ送り込む合流手段を含み、前記マガジンのそれぞれに搭載されている前記ワークを前記搬送手段へ送り出すワークの送出し方法であって、
   予め複数の前記マガジン間で前記ワークの送出し順序を設定し、
   前記マガジンを前記複数の取出し部のそれぞれに振り分けて装填するにあたり、装填される前記マガジンの設定順序に従って前記取出し部に前記ワークの送出し指示を与えて、マガジンから取出した前記ワークを送出すときに、
   次位の設定順序のマガジンが前記取出し部の何れかに装填されるときに、前記ワークの送出し指示が与えられている前記取出し部に前記ワークの取出しの終了したマガジンの排出許可及び新たなマガジンの受入許可を与えて、
   前記ワークの送出し指示を、次位の設定順序のマガジンが装填される前記取出し部へ移行させながら、送出し指示が与えられた取出し部から順に前記ワークを送出すことを特徴とするワークの送出し方法。
2. 前記取出し部が、前記マガジンから前記ワークを取出す取出し手段と、前記取出し手段によって取出した前記ワークを取出し順に貯留するバッファ手段と、を含むときに、
   前記取出し手段により前記マガジンから取り出された前記ワークを前記バッファ手段に貯留して、前記ワークの送出し指示を受取ったときに前記バッファ手段から前記ワークの送出しが可能となるようにすることを特徴とする請求項１に記載のワークの送出し方法。
3. 前記合流手段が、前記複数の取出し部の中から、前記ワークの送出し指示が与えられた取出し部の前記バッファ手段を選択して前記搬送手段と連結することを特徴とする請求項２に記載のワークの送出し方法。
4. 前記バッファ手段に送り込まれる前記ワーク数、及びバッファ手段から送出されるワーク数をカウントして、前記バッファ手段に送り込まれた前記ワークの送出しの終了を確認してから、前記合流手段が、前記ワークの送出し指示が与えられた次位の設定順序の前記取出し部の前記バッファ手段と前記搬送手段とを連結することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のワークの送出し方法。

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