ES2204562T3 - Un aparato para manejar capas de articulos paletizados. - Google Patents

Un aparato para manejar capas de articulos paletizados.

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ES2204562T3 ES00922471T ES00922471T ES2204562T3 ES 2204562 T3 ES2204562 T3 ES 2204562T3 ES 00922471 T ES00922471 T ES 00922471T ES 00922471 T ES00922471 T ES 00922471T ES 2204562 T3 ES2204562 T3 ES 2204562T3
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Abstract

Aparato para manejar capas de artículos paletizados y que comprende una cabeza elevadora (6) desplazable verticalmente dotada de una cara de aspiración (40) sensiblemente horizontal que se ajusta prácticamente en dimensiones a un palet, por ejemplo, un palet EU, y que consta de un gran número de cámaras de aspiración (36) abiertas hacia abajo, dispuesta para desplazarse hacia abajo contra la cara superior de una capa superior de artículos embalados individualmente o en grupo sobre un palet y que, por medio de válvulas individuales, está unida a una fuente de vacío (26) preferentemente integrada en la cabeza elevadora (6), comprendiendo el aparato o estando dispuesto para cooperar con un dispositivo despaletizador, en la que las válvulas individuales entre las cámaras de aspiración (36) y la fuente de vacío (26) comprenden válvulas de bola de cuerpos de válvula (38) de paredes muy delgadas, las cuales están confinadas en la cámara de aspiración por medio de salientes laterales o por una redde soporte inferior que se conjugan con aberturas de válvula circulares superiores dotadas de asientos de válvula preferentemente esféricos orientados hacia abajo y dispuestos para cerrarse si la correspondiente cámara de aspiración no está bloqueada hacia abajo al establecer contacto con los artículos de la capa más elevada de un palet.

Description

Un aparato para manejar capas de artículos paletizados.
La presente invención se refiere a un aparato para manejar capas de artículos paletizados y de la clase indicada en el preámbulo de la reivindicación 1.
Con objeto de hacer eficaz y económica y simplificar la distribución de oriductos, la mayoría de éstos se venden sobre palets, preferentemente del tipo llamado palets EU de 800 x 1200 mm. De todos modos, ha aparecido una necesidad difundida para manejar también pedidos que comprenden cantidades menores de artículos de manera análogamente eficaz. Estadísticamente parece que muchos pedidos de tiendas pequeñas consisten realmente en encargos de artículos que muy a menudo constan de muy pocas capas o incluso de una sola capa de artículos paletizados.
Hasta ahora se han hecho sin éxito varios intentos de mecanizar esa subdivisión en forma de capa de artículos paletizados en diferentes tipos, entre ellos artículos contenidos en embalajes de cartón, artículos en bolsas o sacos, artículos en embalajes de manojos en bolsas e incluso botellas reunidas por una lámina dispuestas sobre un fondo portante de cartón, lo cual ha sido intentado para desarrollar un sistema mecánico para despaletizar en capas de artículos paletizados y después repaletizar las capas despaletizadas individualmente sobre un nuevo palet compuesto que pueda manejarse de manera análogamente eficaz en una distribución final de manera igual que con los palets completos usuales.
US-A-3.406.938 Y US-A-3.229.953 describen un dispositivo elevador y un soporte para artículos que utilizan caras elevadoras o portantes relativamente complicadas, las cuales consisten en un gran número de cámaras menores que se abren hacia la cara elevadora y la cara portante, respectivamente. Para elevar o sustentar, por ejemplo, artículos en forma de placas de diferentes anchuras o dimensiones exteriores en la industria de las artes gráficas es conocido el uso de caras elevadoras o sustentadoras con un sistemas de cámaras de vacío diferenciadas, esto es, con un cierto número de cámaras uniforme, pero unidas individualmente que, por medio de un sistema de válvulas, puedan conectarse a una o más fuentes de vacío de manera que las láminas o placas de formas o tamaños individuales puedan elevarse o sustentarse con rapidez con una sola y la misma cara de elevación o
sustentación.
La invención tiene por objeto presentar un nuevo y perfeccionado aparato del tipo mencionado en la introducción, es decir, un aparato para manejar capas de artículos paletizados y que comprende una cabeza elevadora desplazable verticalmente y una cara de aspiración principalmente horizontal que se ajusta prácticamente en tamaño a un palet, por ejemplo, un palet EU, y que consta de un gran número de cámaras de aspiración abiertas hacia abajo, dispuestas para ser movidas hacia abajo contra la cara superior de una capa superior de artículos embalados individualmente o agrupadamente sobre un palet y que, por medio de válvulas individuales, se acopla a una fuente de vacío preferentemente integrada en la cabeza elevadora, comprendiendo el aparato un sistema de despaletizado o bien estando diseñado para cooperar con este último, en que las válvulas individuales entre las cámaras de aspiración y la fuente de vacío 
\hbox{comprenden}
válvulas de bola con cuerpos de válvula esférica de paredes muy delgadas situadas en la cámara de aspiración por medio de salientes laterales o por una red de soporte inferior adecuada que interactúa con aberturas superiores de válvula redondas que tienen asientos de válvulas esféricas preferentemente dirigidas hacia abajo y dispuestas para cerrarse si la correspondiente cámara de aspiración no se bloquea hacia abajo estableciendo contacto con la cara superior de los artículos de la capa superior de un palet. Este aparato, por medio de dispositivos sencillos, hace posible el mecanizado de la operación de despaletizado en capas de artículos individuales de un palet y la consiguiente nueva formación de otros palets con capas de artículos diferentes.
El aparato según la invención se caracteriza porque la cabeza elevadora a lo largo de las caras exteriores de la cara de aspiración comprende medios de apriete dispuestos para ejercer una presión dirigida hacia abajo sobre por lo menos la parte inferior de las caras exteriores de los artículos de la cara superior del palet. Por medio de sencillas medidas se consigue con ello un nuevo y perfeccionado aparato que hace posible manejar muchos tipos diferentes de artículos paletizados en capas con gran efectividad.
Notablemente, por medio de 1 aparato según la invención, en el que la elevación por aspiración se combina con una acción de apriete, se consigue con gran eficacia elevar capas de palets constituidas por botellas embaladas con una lámina, donde por otra parte existe una gran probabilidad de falsos espacios de aire en direcciones laterales, porque los envases en forma de botellas tienen normalmente secciones transversales decrecientes hacia arriba. Incluso se ha demostrado que es posible elevar capas de palets en las que aparecen aberturas en las capas, sea porque se hayan extraído algunos envases de la capa o porque la forma el tamaño de la sección transversal del envase no es un múltiplo de las dimensiones transversales de la capa del palet.
El aparato según la invención se diseña así adecuadamente de manera que los medios de apriete están constituidos por un cierto número de bolsas inflables dispuestas en respectivas caras exteriores de la cabeza de elevación dentro de una carcasa envolvente de aquéllas que absorbe la presión.
Con objeto de asegurar una construcción muy sencilla y adecuada, el aparato según la invención puede ventajosamente diseñarse para que entre la fuente de vacío y las cámaras de aspiración exista una cámara de distribución de aire que, en una placa de pared inferior y preferentemente horizontal, se dote de una válvula común de cierre consistente en un círculo de aberturas de válvula separadas entre sí y dispuestas en la placa de pared y de una placa de válvulas giratoria suspendida en ella y dotada de un círculo en correspondencia de aberturas de válvula, estando dispuesta la placa de válvulas para su activación por medio de un cilindro neumático inserto entre la placa de pared y un brazo radial de la placa de válvulas.
El aparato según la invención puede además diseñarse adecuadamente de manera que los citados medios de apriete estén dispuestos además de manera ajustable verticalmente respecto a la cabeza elevadora, de modo que la zona activa de apriete pueda ajustarse según la altura de los artículos situados en las respectivas capas de los palets.
Para su empleo con capas de palets 
\hbox{constituidas}
por artículos relativamente ligeros y frágiles, por ejemplo, tazas de plástico agrupadas por envolventes laminares que no están situadas verticales para el uso de los antedichos medios de apriete, y que además pueden elevarse por medio de una aspiración distribuida uniformemente y menos potente, el aparato según la invención pueda ventajosamente diseñarse de modo que cada una de las cámaras de aspiración comprende medios de paro dispuestos para impedir que las bolas de las válvulas incidan en los asientos de válvulas para cerrar las válvulas de bola. De manera sencilla, los medios de paro pueden estar constituidos por una red de hilo común que se extiende por las respectivas cámaras de aspiración por encima de las bolas de las válvulas, y que puede ser movida hacia abajo para impedir el contacto de las bolas de las válvulas contra los asientos de las válvulas.
Como se ha mencionado, la cabeza elevadora desplazable verticalmente comprende la fuente de vacío que preferentemente está constituida por un potente ventilador centrífugo, cuya boca axial de entrada está unida con la cámara de distribución de aire. El aparato según la invención se diseña además de modo que comprenda una fuente de aire a presión o esté acoplado a ella, fuente que, entre otras cosas, se usa para activar la placa de válvulas giratorias y para inflar las bolsas, que se vacían de aire nuevamente acoplando la parte de aspiración de la fuente de vacío.
Con la intención de mecanizar también la consiguiente subdivisión de una capa de palet, el aparato según la invención puede así ventajosamente diseñarse de manera que el sistema despaletizador comprenda una placa de soporte dispuesta para sustentar una capa de artículos paletizados y para ser desplazada entre una posición de recepción debajo de la cabeza elevadora y una posición de entrega contigua ala cabeza elevadora, y un dispositivo empujador dispuesto para empujar una capa de artículos paletizados desde la placa de soporte y después sobre un transportador de división.
Adecuadamente, el aparato según la invención puede diseñarse además de manera que la superficie de la placa de soporte está total o parcialmente provista de una cara de fricción destinada a retener un posible cartón intermedio cuando la capa del palet es empujada desde la placa de soporte hasta el transportador de división, y el dispositivo de división comprende medios dispuestos para retener un posible cartón intermedio para eliminación retrayendo la placa de soporte a la posición de recepción.
A continuación se describe la invención en combinación con los dibujos, en los cuales:
La figura 1 es una vista lateral parcialmente seccionada en correspondencia con la línea A-A de la figura 2, de un equipo de paletización que comprende una realización de un aparato según la invención.
La figura 2 es una vista desde la parte superior del equipo de paletización de la figura 1.
La figura 3 es una vista lateral parcialmente seccionada en correspondencia con la línea B-B de la figura 2, de un equipo de paletización que comprende una realización de un aparato según la invención.
La figura 4 es una vista lateral parcialmente seccionada de una realización de una cabeza elevadora para un aparato para elevar en capas los artículos paletizados según la invención representados sobre una capa de un palet y con los medios de apriete 
\hbox{desactivados.}
La figura 5 muestra una vista de la cabeza elevadora de la figura 4 vista desde debajo.
La figura 6 es una vista lateral parcialmente seccionada de la cabeza elevadora de la figura 4 para un aparato según la invención, representada en su posición baja sobre una capa de palet de cajas y con medios de apriete activados.
La figura 7 es una vista de la cabeza elevadora de la figura 6 vista desde abajo.
La figura 8 es una vista en planta de una realización preferida de una válvula de vacío de la cabeza elevadora representada en las figuras 4 y 6 para un aparato según la invención.
La figura 9 es una vista lateral de un equipo despaletizador que comprende un aparato según la 
\hbox{invención.}
La figura 10 es una vista en planta desde la parte superior del equipo despaletizador de la figura.
La figura 11 es una vista en detalle del equipo despaletizador de las figuras 9 y 10, en el que se coloca un palet lleno en la posición de partida debajo de la cabeza elevadora.
La figura 12 es una vista en detalle del equipo despaletizador de las figuras 9 y 10, en el que una capa de un palet se eleva y una placa de soporte se desplaza debajo de la capa del palet.
La figura 13 es una vista en detalle del equipo despaletizador de las figuras 9 y 10 en el que una capa de un palet se hace descender sobre la placa de soporte y desplazar hacia el empujador.
La figura 14 es una vista en detalle del equipo despaletizador de las figuras 9 y 10 en el que la capa del palet es empujada de la placa de soporte hasta un transportador de división.
La figura 15 es una vista detallada del equipo despaletizador de las figuras 9 y 10 en el que unos paquetes individualizados son separados unos de otros sobre el transportador de división, y
La figura 16 es una vista detallada del equipo despaletizador de las figuras 9 y 10 en el que los paquetes individualizados son transferidos a un transportador transversal.
El equipo paletizador 2 representado en las figuras 1 a 3 se extiende a dos plantas de altura y comprende un elevador 4 de palets con un aparato superior y verticalmente desplazable según la invención con una cabeza elevadora 6 dispuesta para desmontar las pilas de capas de artículos de un palet lleno que, por medio del elevador de palets 4, se toma de un transportador de rodillos 8 del nivel más bajo, cuando el equipo paletizador representado se dispone para descargar por capas de artículos que se transfieren a oplacas especiales 10 de soporte que, en la versión representada, tienen unos pies inferiores verticales 12 de apoyo. Las placas de soporte 10, que son algo más anchas que los palets, se disponen para absorber cargas verticales entre las capas de los palets, de manera que éstas pueden consistir en artículos relativamente frágiles. Para despaletizar y manejar entre tanto capas de unidades más robustas de artículos puede utilizarse una sencilla placa plana de soporte.
Cuando, como se indica en la figura 1, se trata de manejar artículos 14 más regulares y en forma de caja, que por sí mismos forman capas autosustentadas de palets, éstas pueden manejarse con facilidad sin empleo de placas especiales de soporte con apoyapiés en que las capas regulares de palets pueden repaletizarse sin problemas directamente a un nuevo palet
constituido por artículos diferentes entre sí. Sin embargo, en tal caso se requiere un equipo de paletizado algo diferente en que la cabeza elevadora 6 se suspende de una viga, haciendo posible desplazar la cabeza elevadora en dirección lateral, por ejemplo, entre dos elevadores de palets dispuestos uno al lado de otro. En la parte inferior izquierda de la figura 1 aparece además un almacén de palets para pilas de palets vacíos.
En la parte superior de la figura 2 se indica un transportador de cadena 16 para suministrar placas de soporte llenas a un desestibador y estibador 18 y un transportador de cadena 20 para transportar placas de soporte llenas a su almacenamiento intermedio, mientras que en la parte inferior de la figura 2 se indica un desestibador y estibador combinado 22 para placas de soporte vacías y un transportador de cadena 24 reversible para entregar y retirar estibas, cada una de ellas con seis placas de soporte, hacia y desde el almacenamiento intermedio. La figura 3 muestra una vista lateral de detalles que aparecen en la parte superior de la figura 2.
La cabeza elevadora 6, que se ve con mayor detalle en las figuras 4 a 7, comprende una fuente de vacío en forma de un potente ventilador centrífugo 26, cuyo boca de entrada central 28 se une por medio de una corta pieza tubular 30 a una cámara rectangular 32 de distribución de aire, la cual, por medio de una válvula giratoria especial 34 (figura 8), se une a un gran número (23 x 19 = 437) cámaras de aspiración de sección transversal cuadrangular. Las cámaras de aspiración 36 están abiertas hacia abajo, mientras que por arriba están unidas a la parte delantera de la válvula giratoria 34 por medio de aberturas de válvula circulares de bordes esféricos hacia abajo o asientos de ka superficie exterior esférica de cuerpos 38 de válvula esférica muy ligeros y de pared delgada. En cada cámara de aspiración 36 se aloja un cuerpo de válvula esférica 38 por medio de unos salientes laterales no representados o de una red de soporte inferior apropiada. El conjunto de cámaras de aspiración 36 forma una cara de aspiración rectangular inferior 40 que se corresponde en sección transversal con un palet normalizado, por ejemplo, un palet EU de dimensiones 800 x 1200 mm o un palet UK de dimensiones
1000 x 1200 mm.
En la figura 4, la cabeza elevadora 6 se hace bajar en torno a una capa de palet 42 consistente en artículos de configuración uniforme y forma de caja, de manera que la cara de aspiración 40 establece contacto con la cara superior de la capa del palet 42. Ésta está rodeada por una disposición exterior especial 44 de apriete, regulable verticalmente, que en cada una de las caras exteriores de la cara de aspiración comprende cierto número de bolsas inflables 46 junto con un faldón interno 48 y un faldón externo 50.
El dispositivo de apriete 44 está rodeado por un faldón exterior o una envolvente 52 dispuesta para absorber la presión de reacción de las bolsas de apriete 46 cuando éstas son infladas y ejercen una presión de apriete dirigido hacia dentro sobre las caras exteriores de la capa del palet 42. Se produce un ajuste vertical y por consiguiente un ajuste de la disposición 44 de apriete en función de la altura de los artículos de la capa del palet por medio de un dispositivo 54 accionado preferentemente por un motor y unos cables 56 en cada lado de la cabeza elevadora 6.
Las bolsas de apriete 46 y posiblemente la cavidad entre los faldones 48 y 50 se inflan mediante válvulas de control y aire comprimido procedente de una fuente de aire a presión de unos 0,2 bar, de manera que la capa del palet 42 resulta apretada entre las bolsas de apriete 46 simultáneamente con la activación de la cara de aspiración 40 por accionamiento de la válvula giratoria 34. Cuando la presión de apriete está próxima a ser suprimida, esto tiene lugar rápidamente por la reposición de las válvulas de control y la comunicación de las bolsas con la cara de aspiración de la fuente de vacío, el ventilador centrífugo que proporciona un vacío de 0,1 bar, aproximadamente.
Si la capa de palet real que se ha de elevar por medio de la cabeza elevadora 6 consiste en artículos embalados relativamente ligeros y frágiles que no resisten una presión lateral y tampoco requieren una presión de aspiración muy grande, la presión de aspiración global puede reducirse controlando considerablemente los cuerpos de válvula esférica de manera que se les impida cerrar las aberturas de válvula. Esto puede conseguirse, por ejemplo, de manera sencilla por medio de una red común de hilo regulable verticalmente que se extienda a través de las cámaras de aspiración y esté situada sobre los cuerpos de válvula de manera que éstos sean impedidos de bloquear las aberturas de válvula a la fuente de vacío.
La válvula giratoria mencionada representada en la figura 8 consiste en un círculo de aberturas de válvula 58 separadas entre sí, dispuestas en la pared inferior de la cámara de distribución de aire 32 y en una placa de válvulas 60, que es giratoria con relación a aquélla, con un correspondiente círculo de aberturas de válvula 62, estando realizada la placa de válvulas 60 para su giro para abrir y cerrar la válvula giratoria 34 por medio de cilindros 64 de aire comprimido actuante junto con brazos radiales de las placas de válvulas 60.
El equipo despaletizador representado en las figuras 9 y 10 comprende un elevador estacionario 62 de palets que coopera con unos transportadores de rodillos no representados para entregar y retirar palets y que coopera con una disposición elevadora fija 64 análoga con una cabeza elevadora 6 completa. El equipo despaletizador comprende una placa de soporte 66 (llamada placa desmontadora) dispuesta para ser desplazada entre una posición 68 de recepción debajo de la cabeza elevadora 6 y una posición de entrega 70 al lado de la cabeza elevadora 6, en que la placa de soporte 66 se destina a recibir una capa de palet de la cabeza elevadora 6 y desplazarla a la posición de entrega 70.
En la posición de entrega 70 existe además montado un dispositivo empujador 72 que, entre dos cadenas transportadoras 76 sin fin, comprende dos vigas transversales 76, una de las cuales está dispuesta para empujar una capa de palet desde la placa de soporte 66 a un transportador de división 78, y la otra está provista de unos dedos dispuestos para retener una posible capa intermedia de cartón de la placa de soporte 66 cuando ésta se desplaza a la posición de entrega 68 de nuevo, de modo que el cartón de la capa intermedia pueda eliminarse. Con el fin de poder retener un posible cartón de la capa intermedia cuando la capa de palet es empujada desde la placa de soporte 66 hasta el transportador de división 78, la placa de soporte 66 se diseña con un recubrimiento de fricción o de dota con él. Debajo del dispositivo empujador 72 existe un transportador de cinta 80 que discurre transversalmente, destinado a recibir y eliminar un posible cartón de la capa intermedia, el cual está situado principalmente entre cada una de las capas de palet cuando haya "orificios" en la capa de palet, por ejemplo, debido a unidades de artículos configuradas irregularmente.
Como se ve más claramente en las figuras 10, 15 y 16, el transportador de división 78 está dispuesto de manera que las unidades sueltas de los artículos se separan unas de otras en dirección lateral y en la dirección del desplazamiento cuando el transportador de división 78 además se divide en secciones de velocidad de transporte aumentada, de manera que las unidades de artículos adoptan una distancia mutua suficiente en la dirección de desplazamiento para facilitar la transferencia a un sucesivo transportador transversal 82.

Claims (10)

1. Aparato para manejar capas de artículos paletizados y que comprende una cabeza elevadora (6) desplazable verticalmente dotada de una cara de aspiración (40) sensiblemente horizontal que se ajusta prácticamente en dimensiones a un palet, por ejemplo, un palet EU, y que consta de un gran número de cámaras de aspiración (36) abiertas hacia abajo, dispuesta para desplazarse hacia abajo contra la cara superior de una capa superior de artículos embalados individualmente o en grupo sobre un palet y que, por medio de válvulas individuales, está unida a una fuente de vacío (26) preferentemente integrada en la cabeza elevadora (6), comprendiendo el aparato o estando dispuesto para cooperar con un dispositivo despaletizador, en la que las válvulas individuales entre las cámaras de aspiración (36) y la fuente de vacío (26) comprenden válvulas de bola de cuerpos de válvula (38) de paredes muy delgadas, las cuales están confinadas en la cámara de aspiración por medio de salientes laterales o por una red de soporte inferior que se conjugan con aberturas de válvula circulares superiores dotadas de asientos de válvula preferentemente esféricos orientados hacia abajo y dispuestos para cerrarse si la correspondiente cámara de aspiración no está bloqueada hacia abajo al establecer contacto con los artículos de la capa más elevada de un palet, caracterizado porque la cabeza elevadora (6), a lo largo de los lados exteriores de la cara de aspiración (40), comprende medios de apriete para ejercer una presión dirigida hacia dentro sobre por lo menos la parte inferior de los lados exteriores de los artículos de la capa superior del palet.
2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de apriete están constituidos por una pluralidad de bolsas inflables (46) dispuestas en respectivos lados exteriores de la cabeza elevadora (6) dentro de una envolvente externa (52) de la misma absorbente de la presión.
3. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque entre la fuente de vacío (26) y las cámaras de aspiración (36) existe una cámara (32) de distribución de aire, la cual, en una placa de pared inferior preferentemente horizontal, se diseña con una válvula (34) de cierre común constituida por un círculo de aberturas de válvula (58) separadas entre sí, dispuestas en la placa de pared y por una placa de válvulas (60) suspendida giratoriamente en aquélla y diseñada con un correspondiente círculo de aberturas de válvula (62), estando dispuesta la placa de válvulas (60) para su activación por medio de un cilindro neumático (64) situado entre la placa de pared y un brazo radial de la placa de válvulas (60).
4. Aparato según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los medios de apriete están dispuestos además de manera regulable verticalmente respecto a la cabeza elevadora (6), de manera que la zona activa de apriete pueda ajustarse de acuerdo con la altura de los artículos reales de las respectivas capas de los palets.
5. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque cada una de las cámaras de aspiración (36) comprende medios de detención dispuestos para impedir que las bolas de las válvulas (38) toquen los asientos de las válvulas para cerrar las válvulas de bola.
6. Aparato según la reivindicación 5, caracterizado porque los medios de detención están constituidos por una red de hilo común que se extiende a través de las respectivas cámaras de aspiración (36) por encima de las bolas de las válvulas (38) y que puede desplazarse hacia abajo para impedir el contacto de las bolas de las válvulas contra los asientos de las propias
válvulas.
7. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque la fuente de vacío está constituida por un potente ventilador centrífugo (26), cuya boca de salida axial (28) se halla unida a la cámara de distribución de aire (32).
8. Aparato según las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque comprende o está realizada para estar unida a una fuente de aire a presión que, entre otras cosas, se utiliza para activar la placa de válvulas (60) giratoria y para inflar los bolsas (46), las cuales se vacían de aire de nuevo al acoplar la cara de aspiración de la fuente de vacío.
9. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque el equipo despaletizador comprende una placa de soporte dispuesta para sustentar una capa de artículos paletizados y para ser desplazada entre una posición de recepción debajo de la cabeza elevadora y una posición de entrega adyacente a la propia cabeza elevadora, y un dispositivo empujador dispuesto para empujar una capa de artículos paletizados desde la placa de soporte y después sobre el transportador de división.
10. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque la superficie de la placa de soporte está totalmente o parcialmente provista de una cara de fricción destinada a retener un posible cartón intermedio cuando la capa de un palet es empujada desde la placa de soporte al transportador de división, y porque el dispositivo de división comprende medios dispuestos para retener un posible cartón intermedio para su eliminación devolviendo la placa de soporte a su posición de recepción.
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