JP2002543016A - パレットに積載した商品層の運搬装置 - Google Patents

パレットに積載した商品層の運搬装置

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JP2002543016A JP2000613752A JP2000613752A JP2002543016A JP 2002543016 A JP2002543016 A JP 2002543016A JP 2000613752 A JP2000613752 A JP 2000613752A JP 2000613752 A JP2000613752 A JP 2000613752A JP 2002543016 A JP2002543016 A JP 2002543016A
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Abstract

(57)【要約】 パレットに積載した商品の層の運搬装置が説明されていて、実質的にパレット例えばＥＵパレットに合わせたサイズに調節されていて、パレットに積載された個々にあるいはグループで包装された商品の上部層における上面側に対して、下向きに移動するようになっている多数の下向きに開いた吸引チャンバ（３６）を構成しており、個々の弁を介して好ましくはリフトヘッド（６）に一体化された真空源（２６）に接続されている、ほぼ水平な吸引面（４０）を有する、垂直に移動可能な該リフトヘッド（６）を具備する、パレットに積載した商品の運搬用装置であって、該吸引チャンバ（３６）と該真空源（２６）との間における該個々の弁が、円形の弁開口部好ましくは球面状弁座と相互作用する球形の弁胴を有する玉形弁（３８）となっていて、もし関連する吸引チャンバが、最上段のパレット層における該商品の該上面側に接触することにより、下向きにブロックされない場合、該玉形弁を閉とするために自動的に作動するようになっていることと、該吸引面（４０）の外部側面に沿って、該リフトヘッド（６）が好ましくは、該上部パレット層の該商品の外部側面における少なくとも下部部分に、内側に向けた圧力を作用するようになっている係合手段を具備している。本発明は単純な方法により、個々の商品をパレットから荷降ろしし、続いて個々の商品の層の新しいパレットに再積載することの機械化を可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、請求項１の前文に記載してある種類の、パレットに積載した商品の
層の運搬装置に関する。
【０００２】 商品を効果的で安価に、しかも簡単に配送するために、ほとんどの商品はパレ
ット、好ましくはいわゆるＥＵパレット（８００×１２００mm）に載せて販売さ
れている。ところが、少量の商品の対応する効果的な方法での発送注文への需要
が広く見られる。小規模な店からの多くの注文は、ほとんどの場合パレットに積
載した商品のわずかな層あるいはただ一層からなる商品の託送である。
【０００３】 現在までパレットに積載した、カードボードパッキングに包装した商品、単一
バッグ若しくはサックに入った商品、束になったバッグパッキングに包装した商
品又はカードボード受け台付きのフォイルに包んだびん商品を含めて、あらゆる
種類の商品を層として補助的に仕切るような機械化の多少の試みが行なわれたが
成功しなかった。というのは、パレット積載した商品の層を荷降ろしし、続いて
個々の荷降ろしした層を、通常のパレット全体としての最終発送に対応する効果
的な方法で運搬されてもよい新しいコンポジット式パレットに再積載するための
、機械的装置の改善が試みられてきたからである。
【０００４】 米国特許第３４０６９３８号及び第３２２９９５３号は、つり上げ装置と比較
的複雑なつり上げ面あるいは保持面を使用している商品ホルダーとを開示してい
て、そのつり上げ面あるいは保持面は、つり上げ面と保持面それぞれに向けて開
いている多数の小さなチャンバからなる。以下のことは公知であって、例えば印
刷産業における種々の外形形状あるいはサイズのプレート形状品目をつり上げ保
持するために、特殊な真空チャンバ装置、すなわち多数の一様であるがそれぞれ
チャンバーに接続された、つり上げ面あるいは保持面を使用していて、その真空
チャンバ装置は弁装置により一つ又はそれ以上の真空源に接続されてもよくて、
個々の形状及びサイズを有するシートあるいはプレートが、一つの同一のつり上
げ面あるいは保持面を用いて迅速につり上げあるいは保持されてもよい。
【０００５】 本発明は、前述した種類の新しくて改善した装置を提供することを目的として
いて、簡単な方法で、個々の商品の層をパレットから荷降ろしし、続いて個々の
商品の層を新しいパレットに再積載する機械化を可能にすることである。
【０００６】 本発明による装置が、該吸引チャンバと該真空源との間における該個々の弁が
、円形の弁開口部好ましくは球面状弁座と相互作用する球形の弁胴を有する玉形
弁となっていて、もし関連する吸引チャンバが、最上段のパレット層における該
商品の該上面側に接触することにより、下向きにブロックされない場合、該玉形
弁を閉とするために自動的に作動するようになっていることと、該吸引面の外部
側面に沿って、該リフトヘッドが好ましくは、該上部パレット層の該商品の外部
側面における少なくとも下部部分に、内側に向けた圧力を作用するようになって
いる係合手段を具備していることとを特徴とする。簡単な方法により、パレット
に積載した複数の異なる種類の商品の層を確実に運搬することを可能にする新し
くて改善された装置が実現される。
【０００７】 注目すべきは、本発明による装置（吸引リフトが係合作用と組合わされている
）により、フォイルで包装されたびんからなるパレット層をつり上げることが確
実に実現されていて、他の方法では不正確な横方向の空隙が生じる可能性が大き
い。というのはびんパッキングは、通常上向きに断面が小さくなっているからで
ある。多少のパッキングが層から取りはずされたか、あるいはパッキングの断面
形状又はサイズが単にパレット層の断面寸法の倍数となっていないことによりす
きまのある、パレット層を持ち上げることさえ可能なことが判明した。
【０００８】 本発明による装置は以下のようになっていて、該係合手段が、圧力吸引用の外
部ケーシング内部において、該リフトヘッドにおけるそれぞれの外部側面に配置
された、多数の膨脹可能なバッグにより構成されている。
【０００９】 非常に単純で適切な構造とすることを目的として、本発明による装置は利点の
あることに以下のようになっていて、該真空源と該吸引チャンバとの間に空気分
配チャンバがあって、その空気分配チャンバーは、下部の、好ましくは水平の壁
面プレートにおいて、共通の閉止弁が、該壁面プレートに配置されたお互いに離
間した弁開口部の円と、回転可能につり下げられた弁板とから構成されるように
なっていて、さらに弁開口部の円と対応するようになっており、該弁板は、該壁
面プレートと該弁板の放射状アームとの間に挿入された空気式シリンダにより作
動されるようになっている。
【００１０】 本発明による装置は、さらに以下のようになって、該係合手段が、さらに該リ
フトヘッドに対して垂直方向に調節可能に配置されていて、作用する係合領域が
、それぞれのパレット層における該商品の実際の高さにより調節されてもよい。
【００１１】 さらに分布した弱い吸引力で吊り上げてもよい、比較的軽くてもろい商品、例
えば、前述の係合手段を使用しないと自立しなくて、グループでフォイル包装さ
れたプラスチックカップからなるパレット層を持ち上げるのに使用するために、
本発明による装置が利点のあることに以下のようになっていて、該吸引チャンバ
の各々は、該弁胴が該玉形弁閉止用の該弁座に接触することを防止するべく配置
された拘束手段を具備している。単純な方法で、該拘束手段が、該それぞれの吸
引チャンバを貫通して該玉形弁の上方に延伸する共通のワイヤネットにより構成
されていて、さらに該弁座に対する該玉形弁の接触を防止するために下向きに移
動してもよい。
【００１２】 前述したように、垂直方向に移動可能なリフトヘッドが好ましくは真空源を具
備していて、該真空源が強力な遠心式ファンにより構成されていて、そのファン
の軸方向入口ポートは該空気分配チャンバに接続されている。本発明による装置
がさらに以下のようになっていて、とくに、該回転可能な弁板を作動し、さらに
該真空源の吸引側に接続して空気が排気される、該バッグを膨脹するために使用
される、加圧空気源に接続するように、構成されているあるいはなっている。
【００１３】 パレット層を補助的に仕切る機械化を目的として、本発明による装置が利点の
あることに以下のようになっていて、該パレットからの荷降ろし装置が、パレッ
トに積載した商品の層を担持し、該リフトヘッドの下方における受け入れ位置と
該リフトヘッドわきの送り出し位置との間で移動するようになっているサポート
プレートと、パレットに積載した商品の層をサポートプレートから仕分けコンベ
ヤに押し出すようになっている押出し装置とを具備する。
【００１４】 本発明による装置がさらに以下のようになっていてもよくて、該サポートプレ
ートの表面は、該パレット層が該サポートプレートから該仕分けコンベヤに押し
出される場合に、適切な中間カードボードを保持するようになっている摩擦面を
、全体的にあるいは部分的に備えていることと、仕分け装置は、該サポートプレ
ートが該受け入れ位置に引きもどされる間に、適切な中間カードボードを取り外
すために把持するようになっている。
【００１５】 以下に図面を用いて本発明を説明する。 パレットへの積載装置（palletising system）２は、図１−３に示されていて
、二階の高さに延伸し、さらに本発明による垂直方向に移動可能な上部装置を有
するパレット・リフタ４を具備していて、その装置は、最下レベルにおいてロー
ラ式コンベア８から、パレット・リフタ４により取り上げた積載パレットから、
商品の層(layer）で荷降ろしするようになっているリフトヘッド６を有しており
、例示のパレットへの積載装置は、特別なサポートプレート１０に運搬される商
品の層を荷降ろしするようになっていて、そのサポートプレートは例示の説明に
おいて下部垂直受け台１２を有している。サポートプレート１０は、パレットよ
り多少大きくて、単一のパレット層間の垂直荷重を吸収するようになっているの
で、パレット層は比較的もろい商品で構成されていてもよい。より頑丈な商品の
ユニットの層を荷降ろし及び中間的な処理をするために、簡単な平らなサポート
プレートが使用されてもよい。
【００１６】 図１に示すように、処理が、自身で自立するパレット層を形成する、規則的に
配列されたボックス状の品目１４に関する場合、これらの品目は受け台を有する
特別なサポートプレートを使用することなく容易に処理され、そのような規則的
に配列されたパレット層は直接的に、相互に異なる品物から構成される新しいパ
レットに、何の問題もなく再積載されてもよい。しかしながら、その場合多少異
なるパレットへの積載装置が必要とされ、リフトヘッド６がビームにつられてい
て、そのビームは、リフトヘッドを横方向、例えば並列した二つのパレットリフ
タの間を移動可能にしている。図１の左下に、空のパレット搭載用のさらなるパ
レット格納箱が示されている。
【００１７】 図２における最上部に、積載したサポートプレートを複合式ディスタッカ及び
スタッカ１８に送り込むためのチェーンコンベヤ１６と、積載したサポートプレ
ートを中間貯蔵庫へ運搬するためのチェーンコンベヤ２０とが示されていて、図
２における下部に、空のサポートプレート用の複合式ディスタッカ及びスタッカ
２２と、反転式チェーンコンベヤ２４とが示されていて、その反転式チェーンコ
ンベヤは、各々が六つのサポートプレートを有するスタックを中間貯蔵庫へ送り
込みかつ中間貯蔵庫から引き出すためのものである。図３は図２における最上部
の詳細側面図である。
【００１８】 リフトヘッド６が、図４〜７に詳細に示されていて、強力な遠心式ファン２６
の形状の真空源を具備しており、その中央入口ポート２８は短かいチューブピー
ス３０を介して長方形の分配チャンバ３２に接続していて、そのチャンバーは特
殊な回転式バルブ３４（図８）を介して、多数（２３×１９＝４３７）の二次曲
線断面の吸引チャンバ３６に接続している。吸引チャンバ３６が、下向きに開い
ていて、また円形の弁開口部を介して上向きに回転式バルブ３４の前面に接続し
ており、その弁開口部が下向きの球面状端部又は弁座を有していて、非常に軽く
て薄い壁面の玉形弁胴３８と相互作用している。各々の吸引チャンバ３６内に、
玉形弁胴３８が図示されていない側面突起又は適切な下部保持ネットにより保持
されている。吸引チャンバ３６は、標準パレット例えば８００×１２００mm断面
寸法のＥＵパレットあるいは１０００×１２００mm断面寸法のＵＫパレットに合
った長方形の下部吸引面４０を構成している。
【００１９】 図４においてリフトヘッド６は、規則的に配列されたボックス状の品目からな
るパレット層４２の周囲に、吸引面４０がパレット層４２の上面側に丁度接触す
るように、下げられている。パレット層が特殊な垂直方向に調節可能な外面係合
装置４４に取り囲まれていて、その係合装置は、吸引面における各々の外部側面
において、内部スカート４８及び外部スカート５０と共に多数の膨脹可能なバッ
グ４６を構成している。
【００２０】 係合装置４４は、これらが膨脹し、かつパレット層４２の外部側面において係
合圧力を内向きに作用する際における、係合用バッグ４６の反作用圧力を吸収す
るようになっている、外部スカートあるいはケーシング５２により取り囲まれて
いる。垂直方向の調節すなわちパレット層における商品の実際の高さにもとずい
て係合装置４４を調節することは、リフトヘッド６における各々の側面において
、好ましくはモータ駆動ウィンチ５４及びリフトスリング５６により行なわれる
。
【００２１】 係合用バッグ４６と、可能ならスカート４８及び５０の間における空洞部とが
、加圧空気源からの加圧空気により調節弁を介して約０．２bar の圧力で膨脹さ
れていて、パレット層４２は係合用バッグ４６の間に係合されており、同時に吸
引面４０が回転式バルブ３４を運転することにより作動されている。続いて係合
圧力が、調節弁をリセットしかつ係合用バッグを真空源の吸引側に迅速に接続す
ることにより、解放されると、遠心式ファン２６は約０．１bar の真空をもたら
す。
【００２２】 もしリフトヘッド６により持ち上げるパレット層が、横向きの圧力に耐えられ
ない比較的軽くてもろい梱包品目から構成されていて、あるいは非常に高い吸引
圧力を必要としない場合には、全体としての吸引圧力は、弁開口部を閉とするこ
とを回避するように玉形弁胴を強制的に調節することにより、下げられてもよい
。このことは例えば、吸引チャンバーを介して延伸し、かつ弁ボディーを覆って
置かれた垂直方向に調節機能な共通ワイヤネットにより簡単な方法で達成されて
もよくて、玉形弁胴が真空源に対してバルブ開口部をブロックすることを防止さ
れている。
【００２３】 図８に示す回転式バルブは、空気分配チャンバ３２の下部壁面に配置されたお
互いに離間した弁開口部５８の円と、下部壁面に対して回転可能な、対応する弁
開口部６２の円を有する弁板６０とから構成されていて、弁板６０は、回転式バ
ルブを開閉するために、弁板６０の放射状アームと相互作用する加圧空気シリン
ダ６４により、回転するようになっている。
【００２４】 図９及び１０に示すパレットからの荷降ろし装置が、静止したパレットリフタ
６２を具備していて、そのパレットリフタは、パレット出し入れ用の図示されて
いないローラコンベヤと協働し、さらに完全なリフトヘッド６を有する同様に静
止したリフト用装置６４と協働している。パレットへの荷降ろし装置が、リフト
ヘッド６の下方における受け入れ位置６８と、リフトヘッド６のわきにおける送
り出し位置７０との間を移動するサポートプレート６６（いわゆるストリッパー
プレート）を具備していて、サポートプレート６６はリフトヘッド６からパレッ
ト層を受け入れ、さらにパレット層を送り出し位置へ移動するようになっている
。
【００２５】 送り出し位置７０において、二つのエンドレスチェーンコンベヤ７４の間に二
つの横断ビーム７６を有する押出し装置７２がさらに取りつけられていて、その
横断ビームの一方はパレット層をサポートプレート６６から仕分けコンベヤ７８
へ押すようになっており、その横断ビームのもう一方は、サポートプレートが送
り出し位置６８に再度移動される際サポートプレート６６から適切なカードボー
ド中間層を把持するようになっているフィンガを備えていて、カードボード中間
層は取り除かれてもよい。パレット層がサポートプレート６６から仕分けコンベ
ヤ７８に押された場合、適切なカードボード中間層を保持できるようにするため
に、サポートプレート６６はフリクションコーティングとなっているか、又はフ
リクションコーティングを備えている。押出し装置７２の下方に、適切なカード
ボード中間層を受け入れかつ取り出すようになっている直交して走行するベルト
コンベヤ８０があって、そのカードボード中間層は、例えば商品の反規則な形状
により、パレット層に“穴”がある場合、各々のパレット層の間に置かれている
。
【００２６】 図１０，１５及び１６に明瞭に示されているように、仕分けコンベヤ７８は、
商品の単一ユニットが横方向及び運搬方向の両方向にお互いに離間するように配
置されていて、仕分けコンベヤ７８がさらに運搬速度を速めるべく区画化されて
おり、商品のユニットは運搬方向にお互いに十分な距離となり、次の直交コンベ
ヤ８２への運搬を容易なものにしている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明による装置の実施の形態を具備しているパレットへの積載装置に
おける図２において、線Ａ−Ａで切断し一部を断面化した側面図を示す。
【図２】 図２は図１におけるパレットへの積載装置の平面図を示す。
【図３】 図３は本発明による装置の実施の形態を具備しているパレットへの積載装置に
おける図２において、線Ｂ−Ｂで切断し一部を断面化した側面図を示す。
【図４】 図４は、本発明によるパレットに積載した商品の層を持ち上げるための装置用
リフトヘッドの実施の形態における一部を断面化した側面図を示していて、パレ
ット層の上方に下げられて係合手段が作動していない状態を示している。
【図５】 図５は図４においてリフトヘッドを下から見た図を示す。
【図６】 図６は、本発明による装置用の図４に示されるリフトヘッドの一部を断面化し
た側面図を示していて、パレットの上方に下げられて係合手段が作用している状
態を示している。
【図７】 図７は図６においてリフトヘッドを下から見た図を示す。
【図８】 図８は、本発明による装置用の、図４及び６に示すリフトヘッドにおける真空
弁の好適な実施の形態における平面図を示す。
【図９】 図９は本発明による装置を具備しているパレットからの荷降ろし装置の側面図
を示す。
【図１０】 図１０は図９におけるパレットからの荷降ろし装置の平面図を示す。
【図１１】 図１１は図９及び１０におけるパレットからの荷降ろし装置の詳細写真を示し
ていて、積載したパレットがリフトヘッドの下の始動位置に配置されている。
【図１２】 図１２は図９及び１０におけるパレットからの荷降ろし装置の詳細写真を示し
ていて、パレット層が持ち上げられ、サポートプレートがパレット層の下に移動
されている。
【図１３】 図１３は図９及び１０におけるパレットからの荷降ろし装置の詳細写真を示し
ていて、パレット層が、サポートプレートの上に降ろされ、つづいてプッシャー
に移動される。
【図１４】 図１４は図９及び１０におけるパレットからの荷降ろし装置の詳細写真を示し
ていて、パレット層がサポートプレートから仕分けコンベヤに押し出されている
。
【図１５】 図１５は図９及び１０におけるパレットからの荷降ろし装置の詳細写真を示し
ていて、一個の梱包が仕分けコンベア上でお互いに仕分けられる。
【図１６】 図１６は図９及び１０におけるパレットからの荷降ろし装置の詳細写真を示し
ていて、一個の梱包が横断コンベヤに運搬されている。
【手続補正書】
【提出日】平成１３年１０月４日（２００１．１０．４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】 米国特許第３４０６９３８号及び第３２２９９５３号は、つり上げ装置と比較
的複雑なつり上げ面あるいは保持面を使用している商品ホルダーとを開示してい
て、そのつり上げ面あるいは保持面は、つり上げ面と保持面それぞれに向けて開
いている多数の小さなチャンバからなる。以下のことは公知であって、例えば印
刷産業における種々の外形形状あるいはサイズのプレート形状品目をつり上げ保
持するために、特殊な真空チャンバ装置、すなわち多数の一様であるがそれぞれ
チャンバーに接続された、つり上げ面あるいは保持面を使用していて、その真空
チャンバ装置は弁装置により一つ又はそれ以上の真空源に接続されてもよくて、
個々の形状及びサイズを有するシートあるいはプレートが、一つの同一のつり上
げ面あるいは保持面を用いて迅速につり上げあるいは保持されてもよい。 欧州特許公開第５５０１１４号（ＥＰ−Ａ−５５０１１４）が半端なサイズの 品物を持ち上げるためのつり上げ装置を開示している。つり上げ手段は、多数の 吸引カップに接続した吸引手段を具備している。各々の吸引カップは、カップが 持ち上げる品物に係合しない場合、吸引手段との接続をブロックするために、カ ップ内に配置された手段を有している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】 本発明による装置が、該吸引チャンバと該真空源との間における該個々の弁が
、円形の弁開口部好ましくは球面状弁座と相互作用する球形の弁胴を有する玉形
弁を構成していて、もし関連する吸引チャンバが、最上段のパレット層における
該商品の該上面側に接触することにより、下向きにブロックされない場合、該玉 形弁は、 該玉形弁を閉とするために自動的に作動する手段を有していることと、
該吸引面の外部側面に沿って、該リフトヘッドが好ましくは、該上部パレット層
の該商品の外部側面における少なくとも下部部分に、内側に向けた圧力を作用す
るようになっている係合手段を具備していることを特徴とする。簡単な方法によ
り、パレットに積載した複数の異なる種類の商品の層を確実に運搬することを可
能にする新しくて改善された装置が実現される。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｇ 59/02 Ｂ６５Ｇ 59/02 Ｚ 61/00 61/00 Ｂ６６Ｃ 1/02 Ｂ６６Ｃ 1/02 Ｂ (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ， ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，Ｃ Ｎ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ， ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，Ｋ Ｐ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ， ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，Ｓ Ｇ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ Ｆターム(参考） 3C007 AS01 DS02 DS03 ES05 ES12 EV12 EV14 FS01 FT13 FU02 FU06 NS19 3F004 EA21 FA02 FB01 FB06 JA01 3F030 AB04 BA08 BC01 BC02 BC04 3F072 AA06 GD03 GD05 GF01 GG04 KA01 KD02 KD03 KD12 KE04 【要約の続き】 ト層の該商品の外部側面における少なくとも下部部分 に、内側に向けた圧力を作用するようになっている係合 手段を具備している。本発明は単純な方法により、個々 の商品をパレットから荷降ろしし、続いて個々の商品の 層の新しいパレットに再積載することの機械化を可能に した。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 実質的にパレット例えばＥＵパレットに合わせたサイズに調
    節されていて、パレットに積載された個々にあるいはグループで包装された商品
    の上部層における上面側に対して、下向きに移動するようになっている多数の下
    向きに開いた吸引チャンバ（３６）を構成しており、個々の弁を介して好ましく
    はリフトヘッド（６）に一体化された真空源（２６）に接続されている、ほぼ水
    平な吸引面（４０）を有する、垂直に移動可能な該リフトヘッド（６）を具備す
    る、パレットに積載した商品の運搬装置であって、パレットからの荷降ろし装置
    に協働するようになっている、あるいは構成されている該運搬装置において、 該吸引チャンバ（３６）と該真空源（２６）との間における該個々の弁が、円
    形の弁開口部好ましくは球面状弁座と相互作用する球形の弁胴を有する玉形弁（
    ３８）となっていて、もし関連する吸引チャンバが、最上段のパレット層におけ
    る該商品の該上面側に接触することにより、下向きにブロックされない場合、該
    玉形弁を閉とするために自動的に作動するようになっていることと、該吸引面（
    ４０）の外部側面に沿って、該リフトヘッド（６）が好ましくは、該上部パレッ
    ト層の該商品の外部側面における少なくとも下部部分に、内側に向けた圧力を作
    用するようになっている係合手段を具備していることとを特徴とする運搬装置。
  2. 【請求項２】 該係合手段が、圧力吸引用の外部ケーシング（５２）内部に
    おいて、該リフトヘッド（６）におけるそれぞれの外部側面に配置された、多数
    の膨脹可能なバッグ（４６）により構成されていることを特徴とする、請求項１
    に記載の運搬装置。
  3. 【請求項３】 該真空源（２６）と該吸引チャンバ（３６）との間に空気分
    配チャンバ（３２）があって、その空気分配チャンバーは、下部の、好ましくは
    水平の壁面プレートにおいて、共通の閉止弁（３４）が、該壁面プレートに配置
    されたお互いに離間した弁開口部（５８）の円と、回転可能に吊り下げられた弁
    板（６０）とから構成されるようになっていて、さらに弁開口部（６２）の円と
    対応するようになっており、該弁板（６０）は、該壁面プレートと該弁板（６０
    ）の放射状アームとの間に挿入された空気式シリンダ（６４）により作動される
    ようになっていることを特徴とする、請求項１に記載の運搬装置。
  4. 【請求項４】 該係合手段が、さらに該リフトヘッド（６）に対して垂直方
    向に調節可能に配置されていて、作用する係合領域が、それぞれのパレット層に
    おける該商品の実際の高さにより調節されてもよいことを特徴とする、請求項１
    〜３のいずれか一項に記載の運搬装置。
  5. 【請求項５】 該吸引チャンバ（３６）の各々は、該弁胴（３８）が該玉形
    弁閉止用の該弁座に接触することを防止するべく配置された拘束手段を具備して
    いることを特徴とする、請求項１に記載の運搬装置。
  6. 【請求項６】 該拘束手段が、該それぞれの吸引チャンバ（３６）を貫通し
    て該玉形弁（３８）の上方に延伸する共通のワイヤネットにより構成されていて
    、さらに該弁座に対する該玉形弁の接触を防止するために下向きに移動してもよ
    いことを特徴とする請求項５に記載の運搬装置。
  7. 【請求項７】 該真空源が強力な遠心式ファン（２６）により構成されてい
    て、そのファンの軸方向入口ポート（２８）は該空気分配チャンバ（３２）に接
    続されていることを特徴とする、請求項１に記載の運搬装置。
  8. 【請求項８】 とくに、該回転可能な弁板（６０）を作動し、さらに該真空
    源の吸引側に接続して空気が排気される、該バッグ（４６）を膨脹するために使
    用される、加圧空気源に接続するように、構成されているあるいはなっているこ
    とを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の運搬装置。
  9. 【請求項９】 該パレットからの荷降ろし装置が、パレットに積載した商品
    の層を担持し、該リフトヘッドの下方における受け入れ位置と該リフトヘッドわ
    きの送り出し位置との間で移動するようになっているサポートプレートと、パレ
    ットに積載した商品の層をサポートプレートから仕分けコンベヤ押し出すように
    なっている押出し装置とを具備することを特徴とする、請求項１に記載の運搬装
    置。
  10. 【請求項１０】 該サポートプレートの表面は、該パレット層が該サポート
    プレートから該仕分けコンベヤに押し出される場合に、適切な中間カードボード
    を保持するようになっている摩擦面を、全体的にあるいは部分的に備えているこ
    とと、仕分け装置は、該サポートプレートが該受け入れ位置に引きもどされる間
    に、適切な中間カードボードを取り外すために把持するようになっていることと
    、を特徴とする請求項９に記載の運搬装置。
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