DE3543152A1 - Vakuum-hebegeraet - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Vakuum-Hebegerät für flächige Werkstücke, wie Holzbretter, Holzbohlen od. dgl., mit einem, eine Vakuumkammer bildenden, höhenbewegbaren und verfahrbaren Gehäuse, mit daran angeordnetem, elastischem und sich an die Werkstücke anlegendem Dichtungsteil in Form einer Schaumstoffmatte mit Saugdurchbrüchen oder in Form von Einzelsaugern.

Im Laufe der letzten 20 bis 30 Jahre wurden derartige Vakuum-Hebegeräte entwickelt und ständig weiterentwickelt, die es ermöglichen, mehrere nebeneinander liegende Werkstücke gleichzeitig (gemeinsam) anzuheben, ohne Rücksicht darauf, ob zwischen den Werkstücken ein freier Raum (Luft) ist, ob die Werkstücke gerissen sind, ob Werkstücke fehlen oder ob die Werkstücke rauhe, rissige oder verschmutzte Oberflächen haben. Diese Hebegeräte können sowohl in manueller Betriebsart als auch als vollautomatische Anlagen eingesetzt werden. Schwerpunktmäßig werden diese Hebegeräte für Holzwerkstoffe, aber auch für alle anderen Werkstoffe eingesetzt; besonders bewährt haben sie sich in der Schnittholzverarbeitung.

Das Grundprinzip beruht auf bekannten physikalischen Vorgängen der Vakuumtechnik und der Strömungslehre und der Grundaufbau der Hebegeräte ist derart gestaltet, daß Vakuumerzeuger verschiedener Charakteristiken angeschlossen werden können.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein nach dem eingangs genannten Grundaufbau ausgeführtes Vakuum-Hebegerät zu schaffen, welches in dem Gehäuse einen einfachen und sicheren Vakuumaufbau hat und eine sichere, automatische Steuerung innerhalb der mit Werkstücken oder ohne Werkstücke belegten Saugbereiche ergibt und durch diese Steuerung bei einer bestimmten, definierten Strömungsgröße des Vakuums von außen nach innen das volle Grundvakuum erhalten bleibt, wodurch die in Aktion befindlichen Saubereiche ihre volle Tragkraft behalten.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vakuumkammer als Vakuumspeicher ausgebildet ist, daß zwischen dem Gehäuse und dem Dichtungsteil eine entsprechend den Saugdurchbrüchen bzw. den Einzelsaugern in jeweils ein Ventil aufweisende Einzelkammern aufgeteilte Ventilplatte angeordnet ist, die über eine zentrale auf- und zumachbare Saugöffnung mit dem Vakuumspeicher verbunden ist und daß der Vakuumspeicher und die Ventilplatte mit je einer eigenen, jedoch gemeinsam auf- und zumachbaren Atmosphäreöffnung ausgestattet sind.

In bevorzugter Weise ist der Vakuumspeicher von einem allseitig geschlossenen, umlaufenden Hohlrahmen und einem mit dem Hohlrahmeninnenraum dicht verbundenen, allseitig bis auf einen lösbaren Deckel verschlossenen Zwischenholm gebildet. In einem freien Raum des Hohlrahmens ist auf einer Bodenplatte ein Vakuumerzeuger angeordnet, der mit seinem Vakuumanschluß in den Zwischenholm einmündet. Die Saugöffnung liegt in der Bodenplatte des Zwischenholmes und ist durch eine schwenkbare Klappe verschließbar und zu öffnen.

In dem zweiten freien Raum des Hohlrahmens erstreckt sich ein zu der Bodenplatte führender und ein zweiter zu dem Hohlrahmen gehender Rohrstutzen, die beide zusammen jeweils eine Atmosphäreöffnung ergeben und durch eine schwenkbare Klappe gemeinsam zu öffnen und zu schließen sind. Die Betätigung der Klappen erfolgt vorzugsweise jeweils durch einen Druckmittelzylinder, einen Linearmotor, einen Hubmagneten od. dgl..

Weitere Merkmale der Erfindung sind aus den anderen Unteransprüchen zu entnehmen.

Der Gegenstand der Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination.

Vom Vakuumerzeuger kommend wird das Vakuum in den von einem Metallgehäuse gebildeten Vakuumspeicher geführt, an dessen Unterseite sich eine Ventilplatte mit vielen Einzelkammern und darin angeordneten Ventilen und darunter viele Einzelsauger verschiedener Abmessungen oder eine Schaumstoffmatte mit Saugdurchbrüchen befindet, so daß durch die Ventile, die Einzelsauger und die Saugdurchbrüche einzelne Saugbereiche gebildet worden sind. Diese nebeneinanderliegenden Saugbereiche sind in den Abständen derart ausgelegt, daß die entsprechenden Werkstücke angehoben werden können.

Jede Einzelkammer hat ein eigenes Ventil, welches als Kugelventil, Tellerventil oder Stößelventil derart ausgestattet ist, daß bei einer bestimmten, definierten Strömungsgröße des Vakuums von außen nach innen das Ventil selbsttätig schließt, damit das volle Grundvakuum erhalten bleibt und damit die in Aktion befindlichen Saugbereiche die volle Tragkraft behalten. An Stelle der Ventile können auch Düsen vorgesehen werden, sie so ausgelegt sind, daß der gleiche Effekt erzielt wird.

Der Vakuumspeicher hat entsprechend der notwendigen Tragkraft mehr Saugbereiche (Kammern) als notwendig, damit beim Schließen der Ventile immer eine ausreichende Anzahl an Ventilen geöffnet bleibt und dadurch die Saug- und Tragkraft erhalten wird.

Die Anordnung der Saugbereiche (Saugdurchbrüche oder Einzelsauger) richtet sich nach der Leistung des Vakuumerzeugers, der Werkstückabmessungen, der Oberflächenbeschaffenheit der Werkstücke und dem Zustand der Werkstücke (Krümmungen, Verwerfungen etc.).

Durch den Vakuumspeicher und die zentrale Saugöffnung sowie die Atmosphäreöffnungen wird in dem Metallgehäuse ein hohes Vakuum gespeichert und dieses dann im Bedarfsfalle an die Ventilplatte abgegeben, deren Einzelkammern mit den Ventilen dann automatisch in Abhängigkeit von den WErkstücken gesteuert werden, wobei die vollflächig von Werkstücken abgedeckten Saugbereiche ihr volles Grundvakuum behalten und die übrigen Saugbereiche durch die Ventile automatisch geschlossen werden, so daß kein Verlust an Vakuum und keine Störung im Arbeitsablauf entsteht.

Das Vakuum-Hebegerät ist einfach aufgebaut und sehr sicher in seiner Funktion sowie energiesparend ausgelegt.

Anhand der Zeichnungen wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 einen senkrechten Teilschnitt durch ein Vakuum-Hebegerät mit Vakuumspeicher, Ventilplatte und Dichtungsteil,

Fig. 2 eine Draufsicht auf dasselbe Vakuum-Hebegerät mit Vakuumerzeuger und Steuereinrichtungen zum Schließen und Öffnen einer Saugöffnung bzw. zwei Atmosphäreöffnungen,

Fig. 3 einen Querschnitt gemäß Schnittlinie I-I in Fig. 1 durch die Saugöffnung und dieser zugeordneten Steuereinrichtung,

Fig. 4 einen Querschnitt gemäß Schnittlinie II-II in Fig. 1 durch die Atmosphäreöffnungen und diesen zugeordneter Steuereinrichtung,

Fig. 5 eine Seitenansicht eines an der Ventilplatte befestigten Einzelsaugers als Dichtungsteil.

Das erfindungsgemäße Vakuum-Hebegerät für das Heben und Transportieren flächiger Werkstücke 1, wie Holzbretter, Holzbohlen od. dgl., weist ein rahmenartiges Gehäuse 2 auf, welches als Vakuumspeicher ausgebildet ist. Das rahmenartige Gehäuse 2 hat in bevorzugter Weise eine eckige wie rechteckige Grundform und setzt sich dabei aus einem außen umlaufenden Hohlrahmen 3, der allseitig geschlossen ist, und einer von einem hohlen Zwischenholm 4 gebildeten, mit dem Innenraum 3 a des Hohlrahmens 3 verbundenen Kammer 5, zusammen.

Dieser Hohlrahmen 3 und der Zwischenholm 4 bilden mit ihren Innenräumen 3 a und 5 einen einteiligen Vakuumspeicher. Der umlaufende Hohlrahmen 3 und auch der Zwischenholm 4 haben einen eckigen, vorzugsweise rechteckigen Querschnitt, wobei der Hohlrahmen 3 allseitig geschlossen ist und untenseitig eine durchgehende Bodenplatte 6 aufweist die auch den Zwischenholm 4 untenseitig verschließt. Obenseitig ist der Zwischenholm 4 durch einen lösbaren Deckel 7 (vgl. Fig. 1) verschlossen, der in Fig. 2 abgenommen worden ist.

Unter der Bodenplatte 6 ist eine Ventilplatte 8 befestigt und unter dieser Ventilplatte 8 ein Dichtungsteil 9, 10 festgelegt, welches von einer Schaumstoffmatte 9 mit Saugdurchbrüchen 9 a oder von Einzelsaugern 10 gebildet ist. Die Schaumstoffmatte 9 besteht aus Schaumgummi, Schaumkunststoff od. dgl. und das Dichtungsteil 9, 10 ist elastisch ausgeführt, so daß es sich an die zu hebenden Werkstücke 1 anformend anlegen kann.

Die Ventilplatte 8 ist entsprechend den Saugdurchbrüchen 9 a bzw. den Einzelsaugern 10 in jeweils ein Ventil 11 aufweisende Einzelkammern 12 aufgeteilt. Diese Einzelkammern sind über eine zentrale auf- und zumachbare Saugöffnung 13 mit dem Vakuumspeicher 3 a, 5 verbunden. Des weiteren sind der Vakuumspeicher 3 a, 5 und die Ventilplatte 8 mit je einer eigenen, jedoch gemeinsam auf- und zumachbaren Atmosphäreöffnung 14, 15 verbunden.

Der Hohlrahmen 3 und der Zwischenholm 5 bilden zwei untenseitig durch die Bodenplatte 6 geschlossene und nach oben hin offene Aufnahmeräume 16, wobei in dem einen Aufnahmeraum 16 ein Vakuumerzeuger 17 untergebracht ist, der auf der Bodenplatte 6 festgelegt ist und mit einer Rohrleitung 18 in der Kammer 5, vorzugsweise einer Kammerseitenwand, einmündet, so daß über diese Rohrleitung 18 in dem Vakkumspeicher 3 a, 5 ein Vakuum aufgebaut werden kann.

Die Saugöffnung 13 erstreckt sich in der Kammer 5 und ist dabei in der Bodenplatte 6 ausgespart. Diese Saugöffnung 13 wird durch eine schwenkbar in der Kammer 5 gelagerte Klappe 19 geöffnet und geschlossen, wobei die Schwenkbewegung der Klappe 19 durch ein ebenfalls in der Kammer 5 angeordnetes Betätigungsorgan 20, wie Druckmittelzylinder, Linearmotor, Hubmagnet od. dgl., durchgeführt wird.

Wie Fig. 3 zeigt, überdeckt die Klappe 19 mit einer Dichtung 19 a in der Schließstellung die Saugöffnung 13 und ist um eine waagerechte Achse 21 an einem Lagerbock 22 höhenverschwenkbar gehalten; das Betätigungsorgan 20 lagert ebenfalls um eine waagerechte Achse 23 höhenverschwenkbar an einem Lagerbock 24 und greift mit seinem Stößel 20 a an der Klappe 19 an.

In dem anderen Aufnahmeraum 16 ist in der Bodenplatte 6 die eine Atmosphäreöffnung 15 und in einer Seitenwand des Hohlrahmens 3 die zweite Atmosphäreöffnung 14 vorgesehen, und von jeder Öffnung 14, 15 ragt ein Rohrstutzen 25, 26 in den Aufnahmeraum 16 hinein, deren nebeneinander und in einer Flucht liegenden Stutzenöffnungen 25 a, 26 a durch eine in dem Aufnahmeraum 16 schwenkbar gelagerte Klappe 27 geöffnet und verschlossen werden. Diese Klappe 27 liegt ebenfalls mit einer Dichtung 27 a an den Stutzenöffnungen 25 a, 26 a in der Schließstellung an und ist um eine waagerechte Achse 28 an einem Lagerbock 29 schwenkbar gehalten. Für die Klappenverschwenkung ist ein Betätigungsorgan 30, wie Druckmittelzylinder, Linearmotor, Hubmagnet od. dgl., vorgesehen, das um eine waagerechte Achse 31 an einem Lagerbock 32 in den Aufnahmeraum 16 schwenkbar gehalten und mit seinem Stößel 30 a an der Klappe 27 angreift (vgl. Fig. 4).

Die Einzelkammern 12 in der hohlen Ventilplatte 8 sind durch eine waagerechte Trennwand 12 a und senkrechte Trennstege 12 b gebildet worden und oberhalb der Einzelkammern 12 erstreckt sich eine durchgehende Saugkammer 33, in die die Saugöffnung 13 und die eine Atmosphäreöffnung 15 einmündet, wobei die Verbindung der Öffnungen 13, 15 mit der Saugkammer 33 durch eine Verbindungsöffnung 34, 35 in der Oberseite der Ventilplatte 8 vorgenommen worden ist.

Als Ventile 11, die die Verbindung zwischen den Einzelkammern 12 und der Saugkammer 33 freigeben bzw. verschließen, sind Tellerventile, Stößelventile, Kugelventile oder Düsenöffnungen vorgesehen.

Das von einer Schaumstoffmatte gebildete Dichtungsteil 9 ist an der Unterseite der Ventilplatte 8 durchgehend und über die gesamte Ventilplattenfläche sich erstreckend vorgesehen oder aber in einzelne Abschnitte aufgeteilt und die Saugdurchbrüche 9 a sind von einer Vielzahl an Schlitzen, Löchern od. dgl. gebildet, die sich im Abstand zueinander in dem Dichtungsteil 9 erstrecken.

Fig. 5 zeigt die Befestigung eines Einzelsaugers 10 an der Ventilplatte 8 und bei der Verwendung von Einzelsaugern 10 sind an der Ventilplatte 8 ebenfalls eine Vielzahl an Einzelsaugern 10 festgelegt. Mit 36 sind Höhenführungen zum Höhenbewegen und Verfahren des gesamten Hebegerätes bezeichnet.

Die Funktion des Hebegerätes ist folgende:

Ist die Saugöffnung 13 durch die Klappe 19 verschlossen und sind die Atmosphäreöffnungen 14, 15 durch die Klappe 27 geöffnet, dann kann der von einem Gebläse gebildete Vakuumerzeuger 17 eingeschaltet sein (laufen), es wird jedoch kein Vakuum in dem Vakuumspeicher 3 a, 5 erzeugt, da dieser durch die Öffnungen 14, 15 mit der Atmosphäre in Verbindung steht.

Ist die Saugöffnung 13 durch die Klappe 19 geschlossen und sind auch die beiden Atmosphäreöffnungen durch die Klappe 27 verschlossen, dann wird durch den laufenden Vakuumerzeuger 17 in dem gesamten Vakuumspeicher 3 a, 5 ein Vakuum erzeugt.

Wird nun die Saugöffnung 13 durch die Klappe 19 geöffnet und bleiben die beiden Öffnungen 14, 15 durch die Klappe 27 verschlossen, indem diese an den Stutzenöffnungen 25 a, 26 a mit ihrer Dichtung 27 a anliegt, dann entsteht auch in der Saugkammer 33 ein Vakuum und über die Ventile 11 in den Einzelkammern 12 eine Saugkraft. In dem Bereich der Saugdurchbrüche 9 a oder Einzelsauger 10, wo sich das Werkstück 1 befindet, bleiben die Ventile 11 in der geöffneten Stellung und auf das Werkstück 1 wird ein Saugeffekt ausgeübt, so daß es angehoben werden kann.

In dem Bereich der Saugdurchbrüche 9 a bzw. Einzelsauger 10, wo sich kein Werkstück 1 befindet oder wo Risse im Werkstück 1 sind, werden die Ventile 11 durch die Saugwirkung nach oben in die Schließstellung bewegt, so daß die Saugkammer 33 in diesem Bereich abgesperrt ist und auf die entsprechende Einzelkammer 12 keine weitere Saugkraft ausgeübt wird.

Das linke Ventil 11 in der Fig. 1 ist in der nach oben bewegten Schließstellung gezeigt, da unter dessen Saugdurchbruch 9 a kein Werkstück 1 liegt. Alle anderen Ventile 11 befinden sich in der Öffnungsstellung, da deren Saugdurchbrüche 9 a von einem Werkstück 1 überdeckt sind.

Im Grundprinzip heißt es, wenn Strömung = 0, dann befinden sich die Ventile 11 in der unteren Öffnungsstellung und das Vakuum ist wirksam. Wenn die Strömung = X entsteht, dann befinden sich die Ventile 11 in der oberen Schließstellung und jetzt wird kein Vakuum wirksam.

Strömung = 0 bedeutet, daß im Bereich der Saugdurchbrüche 9 a bzw. der Einzelsauger 10 ein Werkstück 1 vorhanden ist und kein Riß im Werkstück 1 ist. Strömung = X bedeutet, daß im Bereich der Saugdurchbrüche 9 a bzw. Einzelsauger kein Werkstück 1 liegt oder aber ein Riß vorhanden ist.

Im totalen Druckausgleich fallen die Ventile 11 durch ihr Eigengewicht nach unten und lassen die Saugkraft weiterhin zu.

Zum Ablegen des Werkstückes 1 wird die Klappe 27 in die Öffnungsstellung verschwenkt, so daß dadurch die Öffnungen 14, 15 Atmosphäreluft erhalten und dadurch das Vakuum aufgehoben wird. Die Klappe 19 kann dabei noch in der geöffneten Stellung verbleiben, wird jedoch später wieder für die Vakuumerzeugung in die Schließstellung verschwenkt.

Mit 37 ist eine in einem Aufnahmeraum 16 angeordnete elektrische und/oder elektronische Schalt- und Steuereinheit bezeichnet, die über elektrische Leitungen 38 mit den Betätigungsorganen 20, 30 zu deren Steuerung in Abhängigkeit vom Betriebszustand verbunden ist.

In der Ventilplatte 8 ist jeder Einzelkammer mindestens ein Ventil 11 zugeordnet. Weiterhin ist jedem Einzelsauger 10 und jedem lochförmigen Saugdurchbruch 9 a ein Ventil 11 zugeordnet und jedem schlitzförmigen Saugdurchbruch 9 a kann ein oder können mehrere Ventile 11 zugeordnet sein. Die durch das Vakuum bzw. die atmosphärische Strömung erfolgte Steuerung der Ventile 11 in die Öffnungs- bzw. Schließstellung wird durch das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Werkstückes 1 bzw. eines Werkstückrisses im Bereich jedes Saugdurchbruches 9 a bzw. jedes Einzelsaugers 10 automatisch gesteuert.

Claims (10)

1. Vakuum-Hebegerät für flächige Werkstücke, wie Holzbretter, Holzbohlen od. dgl., mit einem, eine Vakuumkammer bildenden, höhenbewegbaren und verfahrbaren Gehäuse, mit daran angeordnetem, elastischem und sich an die Werkstücke anlegendem Dichtungsteil in Form einer Schaumstoffmatte mit Saugdurchbrüchen oder in Form von Einzelsaugern, dadurch gekennzeichnet, daß die Vakuumkammer als Vakuumspeicher (3 a, 5) ausgebildet ist, daß zwischen dem Gehäuse (2) und dem Dichtungsteil (9, 10) eine entsprechend den Saugdurchbrüchen (9 a) bzw. den Einzelsaugern (10) in jeweils ein Ventil (11) aufweisende Einzelkammern (12) aufgeteilte Ventilplatte (8) angeordnet ist, die über eine zentrale auf- und zumachbare Saugöffnung (13) mit dem Vakuumspeicher (3 a, 5) verbunden ist und daß der Vakuumspeicher (3 a, 5) und die Ventilplatte (8) mit je einer eigenen, jedoch gemeinsam auf- und zumachbaren Atmosphäreöffnung (14, 15) ausgestattet sind.

2. Vakuum-Hebegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vakuumspeicher (3 a, 5) von einem allseitig geschlossenen Hohlrahmen (3) und einer mit dem Hohlrahmen (3) dicht verbundenen, allseitig geschlossenen Kammer (5) gebildet ist, wobei in diese Kammer (5) ein Vakuum-Zuführanschluß (18) eines Vakuumerzeugers (17) einmündet und in dieser Kammer (5) die Saugöffnung (13) vorgesehen ist.

3. Vakuum-Hebegerät nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammer (5) von einem hohlen, obenseitig durch einen lösbaren Deckel (7) verschlossenen und mit beiden offenen Stirnenden in den Hohlrahmen (3) einmündenden Zwischenholm (4) gebildet ist und der Hohlrahmen (3) sowie der Zwischenholm (4) eine gemeinsame, durchgehende Bodenplatte (6) aufweisen.

4. Vakuum-Hebegerät nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugöffnung (13) in der Kammer (5) vorgesehen und dabei in der der Ventilplatte (8) benachbarten Bodenplatte (6) ausgespart und über eine Verbindungsöffnung (34) mit der hohlen Ventilplatte (8) verbunden ist.

5. Vakuum-Hebegerät nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugöffnung (13) durch eine schwenkbar in der Kammer (5) gelagerte und durch ein in der Kammer (5) angeordnetes Betätigungsorgan (20), wie Druckmittelzylinder, Linearmotor, Hubmagnet od. dgl., in die Öffnungs- und Schließstellung bewegbare Klappe (19) geöffnet und geschlossen wird.

6. Vakuum-Hebegerät nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß von dem umlaufenden Hohlrahmen (3) und dem Zwischenholm (4) zwei untenseitig durch die Bodenplatte (6) geschlossene und nach oben hin offene Aufnahmeräume (16) gebildet sind und dabei in dem einen Aufnahmeraum (16) der Vakuumerzeuger (17), wie Sauggebläse, angeordnet ist, der über eine Rohrleitung (18) mit der Kammer (5), vorzugsweise einer Kammerseitenwand, verbunden ist.

7. Vakuum-Hebegerät nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in dem anderen Aufnahmeraum (16) in der Bodenplatte (6) eine Atmosphäreöffnung (15) und in einer Seitenwand des Hohlrahmens (3) die zweite Atmosphäreöffnung (14) vorgesehen ist und von jeder Atmosphäreöffnung (14, 15) aus ein Rohrstutzen (25, 26) in den Aufnahmeraum (16) hineinragt, deren nebeneinander und in einer Flucht liegende Stutzenöffnungen (25 a, 26 a) mittels einer gemeinsamen, in dem Aufnahmeraum (16) schwenkbar gelagerten Klappe (27) geöffnet und verschlossen werden, wobei diese Klappe (27) durch ein in dem Aufnahmeraum (16) angeordnetes Betätigungsorgan (30), wie Druckmittelzylinder, Linearmotor, Hubmagnet od. dgl., in die Öffnungs- und Schließstellung bewegbar ist.

8. Vakuum-Hebegerät nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die hohle Ventilplatte (8) eine sich über alle Einzelkammern (12), welche durch eine Trennwand (12 a) und Trennstege (12 b) gegeneinander abgeteilt sind, erstreckende Saugkammer (33) aufweist, in die die Saugöffnung (13) über die Verbindungsöffnung (34) und die eine Atmosphäreöffnung (15) über eine Verbindungsöffnung (35) einmündet und die über die Ventile (11) mit den Einzelkammern (12) verbindbar bzw. absperrbar ist.

9. Vakuum-Hebegerät nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Ventile (11) Tellerventile, Stößelventile, Kugelventile oder Düsenöffnungen vorgesehen sind.

10. Vakuum-Hebegerät nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Einzelkammer (12) und jedem Einzelsauger (10) ein Ventil (11) zugeordnet und jedem lochförmigen Saugdurchbruch ein Ventil (11) und jedem schlitzförmigen Saugdruchbruch (9 a) ein oder mehrere Ventile (11) zugeordnet sind.