DE3543152A1

DE3543152A1 - VACUUM LIFTER

Info

Publication number: DE3543152A1
Application number: DE19853543152
Authority: DE
Inventors: Manfred Riesenberg
Original assignee: LEWECKE MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: LEWECKE MASCHINENBAU GmbH
Priority date: 1985-12-06
Filing date: 1985-12-06
Publication date: 1987-06-11
Also published as: CA1248159A; US4674785A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Vakuum-Hebegerät für flächige Werkstücke, wie Holzbretter, Holzbohlen od. dgl., mit einem, eine Vakuumkammer bildenden, höhenbewegbaren und verfahrbaren Gehäuse, mit daran angeordnetem, elastischem und sich an die Werkstücke anlegendem Dichtungsteil in Form einer Schaumstoffmatte mit Saugdurchbrüchen oder in Form von Einzelsaugern.The invention relates to a vacuum lifting device for flat workpieces, such as wooden boards, wooden planks or the like, with a vacuum chamber forming, height-movable and movable housing, with it arranged, elastic and lying on the workpieces Sealing part in the form of a foam mat with suction openings or in the form of individual suction cups.

Im Laufe der letzten 20 bis 30 Jahre wurden derartige Vakuum-Hebegeräte entwickelt und ständig weiterentwickelt, die es ermöglichen, mehrere nebeneinander liegende Werkstücke gleichzeitig (gemeinsam) anzuheben, ohne Rücksicht darauf, ob zwischen den Werkstücken ein freier Raum (Luft) ist, ob die Werkstücke gerissen sind, ob Werkstücke fehlen oder ob die Werkstücke rauhe, rissige oder verschmutzte Oberflächen haben. Diese Hebegeräte können sowohl in manueller Betriebsart als auch als vollautomatische Anlagen eingesetzt werden. Schwerpunktmäßig werden diese Hebegeräte für Holzwerkstoffe, aber auch für alle anderen Werkstoffe eingesetzt; besonders bewährt haben sie sich in der Schnittholzverarbeitung. Over the past 20 to 30 years, such vacuum lifting devices have been developed and constantly evolving, which allow multiple side by side lifting workpieces at the same time (together) without Consideration of whether there is a free space (air) between the workpieces is whether the workpieces are cracked, whether workpieces are missing or whether the Workpieces have rough, cracked or dirty surfaces. These Lifting devices can be in manual mode as well as fully automatic Systems are used. The main focus will be on these Lifting devices for wooden materials, but also used for all other materials; They have proven themselves particularly well in sawn timber processing.

Das Grundprinzip beruht auf bekannten physikalischen Vorgängen der Vakuumtechnik und der Strömungslehre und der Grundaufbau der Hebegeräte ist derart gestaltet, daß Vakuumerzeuger verschiedener Charakteristiken angeschlossen werden können.The basic principle is based on known physical processes Vacuum technology and fluid mechanics and the basic structure of the lifting devices is designed so that vacuum generators of different characteristics can be connected.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein nach dem eingangs genannten Grundaufbau ausgeführtes Vakuum-Hebegerät zu schaffen, welches in dem Gehäuse einen einfachen und sicheren Vakuumaufbau hat und eine sichere, automatische Steuerung innerhalb der mit Werkstücken oder ohne Werkstücke belegten Saugbereiche ergibt und durch diese Steuerung bei einer bestimmten, definierten Strömungsgröße des Vakuums von außen nach innen das volle Grundvakuum erhalten bleibt, wodurch die in Aktion befindlichen Saubereiche ihre volle Tragkraft behalten.The object of the invention is a according to the basic structure mentioned above designed to create vacuum lifting device, which in the housing has a simple and safe vacuum structure and a safe, automatic one Control within with or without workpieces occupied suction areas and by this control at a certain, defined flow size of the vacuum from the outside to the full basic vacuum is maintained inside, which means that those in action Sow areas keep their full capacity.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vakuumkammer als Vakuumspeicher ausgebildet ist, daß zwischen dem Gehäuse und dem Dichtungsteil eine entsprechend den Saugdurchbrüchen bzw. den Einzelsaugern in jeweils ein Ventil aufweisende Einzelkammern aufgeteilte Ventilplatte angeordnet ist, die über eine zentrale auf- und zumachbare Saugöffnung mit dem Vakuumspeicher verbunden ist und daß der Vakuumspeicher und die Ventilplatte mit je einer eigenen, jedoch gemeinsam auf- und zumachbaren Atmosphäreöffnung ausgestattet sind.This object is achieved in that the vacuum chamber is designed as a vacuum accumulator that between the housing and the sealing part a corresponding to the suction openings and the Individual suction cups divided into individual chambers each having a valve Valve plate is arranged, which can be opened and closed via a central Suction port is connected to the vacuum accumulator and that the vacuum accumulator and the valve plate, each with its own, but opened together and closable atmosphere opening.

In bevorzugter Weise ist der Vakuumspeicher von einem allseitig geschlossenen, umlaufenden Hohlrahmen und einem mit dem Hohlrahmeninnenraum dicht verbundenen, allseitig bis auf einen lösbaren Deckel verschlossenen Zwischenholm gebildet. In einem freien Raum des Hohlrahmens ist auf einer Bodenplatte ein Vakuumerzeuger angeordnet, der mit seinem Vakuumanschluß in den Zwischenholm einmündet. Die Saugöffnung liegt in der Bodenplatte des Zwischenholmes und ist durch eine schwenkbare Klappe verschließbar und zu öffnen. The vacuum accumulator is preferably of a closed on all sides, encircling hollow frame and one with the hollow frame interior tightly connected, closed on all sides except for a removable cover Intermediate spar formed. In a free space the hollow frame is on a bottom plate, a vacuum generator arranged with its vacuum connection flows into the intermediate spar. The suction opening is in the Base plate of the intermediate spar and is by a pivotable flap lockable and open.

In dem zweiten freien Raum des Hohlrahmens erstreckt sich ein zu der Bodenplatte führender und ein zweiter zu dem Hohlrahmen gehender Rohrstutzen, die beide zusammen jeweils eine Atmosphäreöffnung ergeben und durch eine schwenkbare Klappe gemeinsam zu öffnen und zu schließen sind. Die Betätigung der Klappen erfolgt vorzugsweise jeweils durch einen Druckmittelzylinder, einen Linearmotor, einen Hubmagneten od. dgl..In the second free space of the hollow frame extends to one Bottom plate leading and a second to the hollow frame Pipe socket, both of which together create an atmosphere opening and open and close together with a swiveling flap are. The flaps are preferably actuated by a pressure medium cylinder, a linear motor, a lifting magnet or Like ..

Weitere Merkmale der Erfindung sind aus den anderen Unteransprüchen zu entnehmen.Further features of the invention are from the other subclaims refer to.

Der Gegenstand der Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination.The object of the invention extends not only to the features of the individual claims, but also on their combination.

Vom Vakuumerzeuger kommend wird das Vakuum in den von einem Metallgehäuse gebildeten Vakuumspeicher geführt, an dessen Unterseite sich eine Ventilplatte mit vielen Einzelkammern und darin angeordneten Ventilen und darunter viele Einzelsauger verschiedener Abmessungen oder eine Schaumstoffmatte mit Saugdurchbrüchen befindet, so daß durch die Ventile, die Einzelsauger und die Saugdurchbrüche einzelne Saugbereiche gebildet worden sind. Diese nebeneinanderliegenden Saugbereiche sind in den Abständen derart ausgelegt, daß die entsprechenden Werkstücke angehoben werden können.The vacuum comes from the vacuum generator into a metal housing formed vacuum accumulator, on the underside of which Valve plate with many individual chambers and valves arranged in them and including many individual suction cups of different sizes or a foam mat with suction openings, so that through the valves that Individual suction cups and the suction openings have been formed in individual suction areas are. These adjacent suction areas are at intervals designed so that the corresponding workpieces are lifted can.

Jede Einzelkammer hat ein eigenes Ventil, welches als Kugelventil, Tellerventil oder Stößelventil derart ausgestattet ist, daß bei einer bestimmten, definierten Strömungsgröße des Vakuums von außen nach innen das Ventil selbsttätig schließt, damit das volle Grundvakuum erhalten bleibt und damit die in Aktion befindlichen Saugbereiche die volle Tragkraft behalten. An Stelle der Ventile können auch Düsen vorgesehen werden, sie so ausgelegt sind, daß der gleiche Effekt erzielt wird. Each individual chamber has its own valve, which acts as a ball valve, poppet valve or tappet valve is equipped so that at a certain defined flow size of the vacuum from outside to inside the valve closes automatically so that the full basic vacuum is maintained and thus the suction areas in action retain their full load capacity. Instead of the valves, nozzles can also be provided, they are designed in this way are that the same effect is achieved.

Der Vakuumspeicher hat entsprechend der notwendigen Tragkraft mehr Saugbereiche (Kammern) als notwendig, damit beim Schließen der Ventile immer eine ausreichende Anzahl an Ventilen geöffnet bleibt und dadurch die Saug- und Tragkraft erhalten wird.The vacuum accumulator has more according to the necessary load capacity Suction areas (chambers) as necessary, so when closing the valves a sufficient number of valves always remain open and as a result the suction and load capacity is maintained.

Die Anordnung der Saugbereiche (Saugdurchbrüche oder Einzelsauger) richtet sich nach der Leistung des Vakuumerzeugers, der Werkstückabmessungen, der Oberflächenbeschaffenheit der Werkstücke und dem Zustand der Werkstücke (Krümmungen, Verwerfungen etc.).The arrangement of the suction areas (suction openings or single suction cups) depends on the performance of the vacuum generator, the workpiece dimensions, the surface condition of the workpieces and the condition of the workpieces (Curvatures, faults etc.).

Durch den Vakuumspeicher und die zentrale Saugöffnung sowie die Atmosphäreöffnungen wird in dem Metallgehäuse ein hohes Vakuum gespeichert und dieses dann im Bedarfsfalle an die Ventilplatte abgegeben, deren Einzelkammern mit den Ventilen dann automatisch in Abhängigkeit von den WErkstücken gesteuert werden, wobei die vollflächig von Werkstücken abgedeckten Saugbereiche ihr volles Grundvakuum behalten und die übrigen Saugbereiche durch die Ventile automatisch geschlossen werden, so daß kein Verlust an Vakuum und keine Störung im Arbeitsablauf entsteht.Through the vacuum accumulator and the central suction opening as well as the A high vacuum is stored in atmosphere openings in the metal housing and then, if necessary, delivered it to the valve plate, the individual chambers with the valves are then automatically dependent are controlled by the workpieces, with the full surface of workpieces covered suction areas keep their full basic vacuum and the other suction areas are closed automatically by the valves, so that there is no loss of vacuum and no disturbance in the workflow.

Das Vakuum-Hebegerät ist einfach aufgebaut und sehr sicher in seiner Funktion sowie energiesparend ausgelegt. The vacuum lifting device is simple and very safe in its Function and designed to save energy.

Anhand der Zeichnungen wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:Based on the drawings, an embodiment of the Invention explained in more detail. It shows:

Fig. 1 einen senkrechten Teilschnitt durch ein Vakuum-Hebegerät mit Vakuumspeicher, Ventilplatte und Dichtungsteil, Fig. 1 is a vertical section through part of a vacuum lifting device with vacuum reservoir, the valve plate and seal member,

Fig. 2 eine Draufsicht auf dasselbe Vakuum-Hebegerät mit Vakuumerzeuger und Steuereinrichtungen zum Schließen und Öffnen einer Saugöffnung bzw. zwei Atmosphäreöffnungen, Fig. 2 is a plan view of the same vacuum lifting device with vacuum generator and control means for closing and opening a suction port or two ports atmosphere,

Fig. 3 einen Querschnitt gemäß Schnittlinie I-I in Fig. 1 durch die Saugöffnung und dieser zugeordneten Steuereinrichtung, Fig. 3 shows a cross-section according to section line II in Fig. 1 through the suction port and the associated control device,

Fig. 4 einen Querschnitt gemäß Schnittlinie II-II in Fig. 1 durch die Atmosphäreöffnungen und diesen zugeordneter Steuereinrichtung, Fig. 4 is a cross-section according to section line II-II in FIG. 1 by the atmosphere openings and these associated control means,

Fig. 5 eine Seitenansicht eines an der Ventilplatte befestigten Einzelsaugers als Dichtungsteil. Fig. 5 is a side view of a single suction cup attached to the valve plate as a sealing part.

Das erfindungsgemäße Vakuum-Hebegerät für das Heben und Transportieren flächiger Werkstücke 1, wie Holzbretter, Holzbohlen od. dgl., weist ein rahmenartiges Gehäuse 2 auf, welches als Vakuumspeicher ausgebildet ist. Das rahmenartige Gehäuse 2 hat in bevorzugter Weise eine eckige wie rechteckige Grundform und setzt sich dabei aus einem außen umlaufenden Hohlrahmen 3, der allseitig geschlossen ist, und einer von einem hohlen Zwischenholm 4 gebildeten, mit dem Innenraum 3 a des Hohlrahmens 3 verbundenen Kammer 5, zusammen. The vacuum lifting device according to the invention for lifting and transporting flat workpieces 1 , such as wooden boards, wooden planks or the like, has a frame-like housing 2 , which is designed as a vacuum accumulator. The frame-like housing 2 preferably has an angular and rectangular basic shape and is composed of an outer circumferential hollow frame 3 , which is closed on all sides, and a chamber 5 formed by a hollow intermediate bar 4 and connected to the interior 3 a of the hollow frame 3 , together.

Dieser Hohlrahmen 3 und der Zwischenholm 4 bilden mit ihren Innenräumen 3 a und 5 einen einteiligen Vakuumspeicher. Der umlaufende Hohlrahmen 3 und auch der Zwischenholm 4 haben einen eckigen, vorzugsweise rechteckigen Querschnitt, wobei der Hohlrahmen 3 allseitig geschlossen ist und untenseitig eine durchgehende Bodenplatte 6 aufweist die auch den Zwischenholm 4 untenseitig verschließt. Obenseitig ist der Zwischenholm 4 durch einen lösbaren Deckel 7 (vgl. Fig. 1) verschlossen, der in Fig. 2 abgenommen worden ist.This hollow frame 3 and the intermediate spar 4 form with their interiors 3 a and 5 a one-piece vacuum accumulator. The encircling hollow frame 3 and also the intermediate spar 4 have an angular, preferably rectangular cross-section, the hollow frame 3 being closed on all sides and having a continuous base plate 6 on the underside which also closes the intermediate spar 4 on the underside. On the top, the intermediate spar 4 is closed by a removable cover 7 (see FIG. 1), which has been removed in FIG. 2.

Unter der Bodenplatte 6 ist eine Ventilplatte 8 befestigt und unter dieser Ventilplatte 8 ein Dichtungsteil 9, 10 festgelegt, welches von einer Schaumstoffmatte 9 mit Saugdurchbrüchen 9 a oder von Einzelsaugern 10 gebildet ist. Die Schaumstoffmatte 9 besteht aus Schaumgummi, Schaumkunststoff od. dgl. und das Dichtungsteil 9, 10 ist elastisch ausgeführt, so daß es sich an die zu hebenden Werkstücke 1 anformend anlegen kann.Under the bottom plate 6, a valve plate 8 is attached and under this valve plate 8, a sealing portion 9, set 10, which is formed by a foam mat 9 with Saugdurchbrüchen 9 a or individual suckers 10th The foam mat 9 consists of foam rubber, foam plastic or the like. And the sealing part 9, 10 is designed to be elastic, so that it can be molded onto the workpieces 1 to be lifted.

Die Ventilplatte 8 ist entsprechend den Saugdurchbrüchen 9 a bzw. den Einzelsaugern 10 in jeweils ein Ventil 11 aufweisende Einzelkammern 12 aufgeteilt. Diese Einzelkammern sind über eine zentrale auf- und zumachbare Saugöffnung 13 mit dem Vakuumspeicher 3 a, 5 verbunden. Des weiteren sind der Vakuumspeicher 3 a, 5 und die Ventilplatte 8 mit je einer eigenen, jedoch gemeinsam auf- und zumachbaren Atmosphäreöffnung 14, 15 verbunden.The valve plate 8 is divided according to the suction openings 9 a or the individual suction devices 10 into individual chambers 12 each having a valve 11 . These individual chambers are connected to the vacuum accumulator 3 a , 5 via a central opening and closing suction opening 13 . Furthermore, the vacuum accumulator 3 a , 5 and the valve plate 8 are each connected to a separate, but jointly openable and closable atmosphere opening 14, 15 .

Der Hohlrahmen 3 und der Zwischenholm 5 bilden zwei untenseitig durch die Bodenplatte 6 geschlossene und nach oben hin offene Aufnahmeräume 16, wobei in dem einen Aufnahmeraum 16 ein Vakuumerzeuger 17 untergebracht ist, der auf der Bodenplatte 6 festgelegt ist und mit einer Rohrleitung 18 in der Kammer 5, vorzugsweise einer Kammerseitenwand, einmündet, so daß über diese Rohrleitung 18 in dem Vakkumspeicher 3 a, 5 ein Vakuum aufgebaut werden kann. The hollow frame 3 and the intermediate member 5 forming two lower side by the bottom plate 6 closed and upwardly open receiving spaces 16, in which a receiving space 16, a vacuum generator 17 is housed, which is fixed on the bottom plate 6 and with a conduit 18 in the chamber 5, preferably a chamber side wall, opens, so that this pipe 18 in the Vakkumspeicher 3 a, 5 a vacuum can be established.

Die Saugöffnung 13 erstreckt sich in der Kammer 5 und ist dabei in der Bodenplatte 6 ausgespart. Diese Saugöffnung 13 wird durch eine schwenkbar in der Kammer 5 gelagerte Klappe 19 geöffnet und geschlossen, wobei die Schwenkbewegung der Klappe 19 durch ein ebenfalls in der Kammer 5 angeordnetes Betätigungsorgan 20, wie Druckmittelzylinder, Linearmotor, Hubmagnet od. dgl., durchgeführt wird.The suction opening 13 extends in the chamber 5 and is recessed in the base plate 6 . This suction opening 13 is opened and closed by a pivotally mounted flap 19 in the chamber 5 , the pivoting movement of the flap 19 being carried out by an actuating element 20 also arranged in the chamber 5 , such as a pressure medium cylinder, linear motor, lifting magnet or the like.

Wie Fig. 3 zeigt, überdeckt die Klappe 19 mit einer Dichtung 19 a in der Schließstellung die Saugöffnung 13 und ist um eine waagerechte Achse 21 an einem Lagerbock 22 höhenverschwenkbar gehalten; das Betätigungsorgan 20 lagert ebenfalls um eine waagerechte Achse 23 höhenverschwenkbar an einem Lagerbock 24 und greift mit seinem Stößel 20 a an der Klappe 19 an.As shown in FIG. 3, the flap 19 covers the suction opening 13 with a seal 19 a in the closed position and is held so as to be pivotable in height about a horizontal axis 21 on a bearing block 22 ; the actuating member 20 is also mounted on a bearing block 24 so as to be pivotable in height about a horizontal axis 23 and engages with its plunger 20 a on the flap 19 .

In dem anderen Aufnahmeraum 16 ist in der Bodenplatte 6 die eine Atmosphäreöffnung 15 und in einer Seitenwand des Hohlrahmens 3 die zweite Atmosphäreöffnung 14 vorgesehen, und von jeder Öffnung 14, 15 ragt ein Rohrstutzen 25, 26 in den Aufnahmeraum 16 hinein, deren nebeneinander und in einer Flucht liegenden Stutzenöffnungen 25 a, 26 a durch eine in dem Aufnahmeraum 16 schwenkbar gelagerte Klappe 27 geöffnet und verschlossen werden. Diese Klappe 27 liegt ebenfalls mit einer Dichtung 27 a an den Stutzenöffnungen 25 a, 26 a in der Schließstellung an und ist um eine waagerechte Achse 28 an einem Lagerbock 29 schwenkbar gehalten. Für die Klappenverschwenkung ist ein Betätigungsorgan 30, wie Druckmittelzylinder, Linearmotor, Hubmagnet od. dgl., vorgesehen, das um eine waagerechte Achse 31 an einem Lagerbock 32 in den Aufnahmeraum 16 schwenkbar gehalten und mit seinem Stößel 30 a an der Klappe 27 angreift (vgl. Fig. 4). In the other accommodation space 16 in the bottom plate 6, an atmosphere opening 15 is provided and in a side wall of the hollow frame 3, the second atmosphere opening 14 and each aperture 14, 15 extends a pipe socket 25, 26 into the receiving space 16, the side by side and in aligned openings 25 a , 26 a can be opened and closed by a flap 27 pivotally mounted in the receiving space 16 . This flap 27 is also with a seal 27 a on the nozzle openings 25 a , 26 a in the closed position and is held pivotable about a horizontal axis 28 on a bearing block 29 . For pivoting the flap, an actuating member 30 , such as a pressure medium cylinder, linear motor, solenoid or the like, is provided, which is pivotably held about a horizontal axis 31 on a bearing block 32 in the receiving space 16 and engages with the tappet 30 a on the flap 27 (cf. Fig. 4).

Die Einzelkammern 12 in der hohlen Ventilplatte 8 sind durch eine waagerechte Trennwand 12 a und senkrechte Trennstege 12 b gebildet worden und oberhalb der Einzelkammern 12 erstreckt sich eine durchgehende Saugkammer 33, in die die Saugöffnung 13 und die eine Atmosphäreöffnung 15 einmündet, wobei die Verbindung der Öffnungen 13, 15 mit der Saugkammer 33 durch eine Verbindungsöffnung 34, 35 in der Oberseite der Ventilplatte 8 vorgenommen worden ist.The individual chambers 12 in the hollow valve plate 8 are formed by a horizontal partition 12 a and vertical dividers 12 b and above the individual chambers 12 a continuous suction chamber 33 extends into which the suction opening 13 and one atmosphere opening 15 open, the connection of the Openings 13, 15 with the suction chamber 33 have been made through a connecting opening 34, 35 in the upper side of the valve plate 8 .

Als Ventile 11, die die Verbindung zwischen den Einzelkammern 12 und der Saugkammer 33 freigeben bzw. verschließen, sind Tellerventile, Stößelventile, Kugelventile oder Düsenöffnungen vorgesehen.Poppet valves, tappet valves, ball valves or nozzle openings are provided as valves 11 which release or close the connection between the individual chambers 12 and the suction chamber 33 .

Das von einer Schaumstoffmatte gebildete Dichtungsteil 9 ist an der Unterseite der Ventilplatte 8 durchgehend und über die gesamte Ventilplattenfläche sich erstreckend vorgesehen oder aber in einzelne Abschnitte aufgeteilt und die Saugdurchbrüche 9 a sind von einer Vielzahl an Schlitzen, Löchern od. dgl. gebildet, die sich im Abstand zueinander in dem Dichtungsteil 9 erstrecken.The sealing part 9 formed by a foam mat is provided continuously on the underside of the valve plate 8 and extends over the entire valve plate surface or is divided into individual sections and the suction openings 9 a are formed by a multiplicity of slots, holes or the like, which are formed extend at a distance from each other in the sealing part 9 .

Fig. 5 zeigt die Befestigung eines Einzelsaugers 10 an der Ventilplatte 8 und bei der Verwendung von Einzelsaugern 10 sind an der Ventilplatte 8 ebenfalls eine Vielzahl an Einzelsaugern 10 festgelegt. Mit 36 sind Höhenführungen zum Höhenbewegen und Verfahren des gesamten Hebegerätes bezeichnet. FIG. 5 shows the attachment of a single suction device 10 to the valve plate 8 and when using single suction devices 10 a plurality of single suction devices 10 are also fixed on the valve plate 8 . With 36 height guides for moving the height and moving the entire lifting device are designated.

Die Funktion des Hebegerätes ist folgende:The function of the lifting device is as follows:

Ist die Saugöffnung 13 durch die Klappe 19 verschlossen und sind die Atmosphäreöffnungen 14, 15 durch die Klappe 27 geöffnet, dann kann der von einem Gebläse gebildete Vakuumerzeuger 17 eingeschaltet sein (laufen), es wird jedoch kein Vakuum in dem Vakuumspeicher 3 a, 5 erzeugt, da dieser durch die Öffnungen 14, 15 mit der Atmosphäre in Verbindung steht. If the suction opening 13 is closed by the flap 19 and the atmosphere openings 14, 15 are opened by the flap 27 , the vacuum generator 17 formed by a blower can be switched on (run), but no vacuum is generated in the vacuum accumulator 3 a , 5 , since it communicates with the atmosphere through the openings 14, 15 .

Ist die Saugöffnung 13 durch die Klappe 19 geschlossen und sind auch die beiden Atmosphäreöffnungen durch die Klappe 27 verschlossen, dann wird durch den laufenden Vakuumerzeuger 17 in dem gesamten Vakuumspeicher 3 a, 5 ein Vakuum erzeugt.If the suction opening 13 is closed by the flap 19 and the two atmosphere openings are also closed by the flap 27 , then a vacuum is generated in the entire vacuum accumulator 3 a , 5 by the running vacuum generator 17 .

Wird nun die Saugöffnung 13 durch die Klappe 19 geöffnet und bleiben die beiden Öffnungen 14, 15 durch die Klappe 27 verschlossen, indem diese an den Stutzenöffnungen 25 a, 26 a mit ihrer Dichtung 27 a anliegt, dann entsteht auch in der Saugkammer 33 ein Vakuum und über die Ventile 11 in den Einzelkammern 12 eine Saugkraft. In dem Bereich der Saugdurchbrüche 9 a oder Einzelsauger 10, wo sich das Werkstück 1 befindet, bleiben die Ventile 11 in der geöffneten Stellung und auf das Werkstück 1 wird ein Saugeffekt ausgeübt, so daß es angehoben werden kann.If the suction opening 13 is now opened by the flap 19 and the two openings 14, 15 remain closed by the flap 27 , in that this rests on the nozzle openings 25 a , 26 a with its seal 27 a , a vacuum is also created in the suction chamber 33 and a suction force via the valves 11 in the individual chambers 12 . In the area of the suction openings 9 a or single suction device 10 , where the workpiece 1 is located, the valves 11 remain in the open position and a suction effect is exerted on the workpiece 1 so that it can be raised.

In dem Bereich der Saugdurchbrüche 9 a bzw. Einzelsauger 10, wo sich kein Werkstück 1 befindet oder wo Risse im Werkstück 1 sind, werden die Ventile 11 durch die Saugwirkung nach oben in die Schließstellung bewegt, so daß die Saugkammer 33 in diesem Bereich abgesperrt ist und auf die entsprechende Einzelkammer 12 keine weitere Saugkraft ausgeübt wird.In the area of the suction openings 9 a or single suction device 10 , where there is no workpiece 1 or where there are cracks in the workpiece 1 , the valves 11 are moved upward into the closed position by the suction effect, so that the suction chamber 33 is shut off in this area and no further suction force is exerted on the corresponding individual chamber 12 .

Das linke Ventil 11 in der Fig. 1 ist in der nach oben bewegten Schließstellung gezeigt, da unter dessen Saugdurchbruch 9 a kein Werkstück 1 liegt. Alle anderen Ventile 11 befinden sich in der Öffnungsstellung, da deren Saugdurchbrüche 9 a von einem Werkstück 1 überdeckt sind.The left valve 11 in Fig. 1 is shown in the upwardly moving locking position, since meanwhile Saugdurchbruch 9 a no workpiece 1. All other valves 11 are in the open position, since their suction openings 9 a are covered by a workpiece 1 .

Im Grundprinzip heißt es, wenn Strömung = 0, dann befinden sich die Ventile 11 in der unteren Öffnungsstellung und das Vakuum ist wirksam. Wenn die Strömung = X entsteht, dann befinden sich die Ventile 11 in der oberen Schließstellung und jetzt wird kein Vakuum wirksam. The basic principle is that if flow = 0, then the valves 11 are in the lower opening position and the vacuum is effective. If the flow = X arises, the valves 11 are in the upper closed position and no vacuum is now effective.

Strömung = 0 bedeutet, daß im Bereich der Saugdurchbrüche 9 a bzw. der Einzelsauger 10 ein Werkstück 1 vorhanden ist und kein Riß im Werkstück 1 ist. Strömung = X bedeutet, daß im Bereich der Saugdurchbrüche 9 a bzw. Einzelsauger kein Werkstück 1 liegt oder aber ein Riß vorhanden ist.Flow = 0 means that a workpiece 1 is present in the area of the suction breakthroughs 9 a or the individual suction device 10 and there is no crack in the workpiece 1 . Flow = X is, in the region of the Saugdurchbrüche 9 a or single sucker is no workpiece 1, or a crack is present.

Im totalen Druckausgleich fallen die Ventile 11 durch ihr Eigengewicht nach unten und lassen die Saugkraft weiterhin zu.In total pressure equalization, the valves 11 drop down due to their own weight and continue to allow the suction force.

Zum Ablegen des Werkstückes 1 wird die Klappe 27 in die Öffnungsstellung verschwenkt, so daß dadurch die Öffnungen 14, 15 Atmosphäreluft erhalten und dadurch das Vakuum aufgehoben wird. Die Klappe 19 kann dabei noch in der geöffneten Stellung verbleiben, wird jedoch später wieder für die Vakuumerzeugung in die Schließstellung verschwenkt.To put down the workpiece 1 , the flap 27 is pivoted into the open position, so that the openings 14, 15 receive atmospheric air and the vacuum is thereby released. The flap 19 can still remain in the open position, but is later pivoted back into the closed position for vacuum generation.

Mit 37 ist eine in einem Aufnahmeraum 16 angeordnete elektrische und/oder elektronische Schalt- und Steuereinheit bezeichnet, die über elektrische Leitungen 38 mit den Betätigungsorganen 20, 30 zu deren Steuerung in Abhängigkeit vom Betriebszustand verbunden ist. 37 designates an electrical and / or electronic switching and control unit which is arranged in a receiving space 16 and which is connected via electrical lines 38 to the actuating members 20, 30 for controlling them as a function of the operating state.

In der Ventilplatte 8 ist jeder Einzelkammer mindestens ein Ventil 11 zugeordnet. Weiterhin ist jedem Einzelsauger 10 und jedem lochförmigen Saugdurchbruch 9 a ein Ventil 11 zugeordnet und jedem schlitzförmigen Saugdurchbruch 9 a kann ein oder können mehrere Ventile 11 zugeordnet sein. Die durch das Vakuum bzw. die atmosphärische Strömung erfolgte Steuerung der Ventile 11 in die Öffnungs- bzw. Schließstellung wird durch das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Werkstückes 1 bzw. eines Werkstückrisses im Bereich jedes Saugdurchbruches 9 a bzw. jedes Einzelsaugers 10 automatisch gesteuert.At least one valve 11 is assigned to each individual chamber in the valve plate 8 . Furthermore, each individual suction device 10 and each hole-shaped suction opening 9 a is assigned a valve 11 and each slot-shaped suction opening 9 a can be assigned one or more valves 11 . The control of the valves 11 into the open or closed position by the vacuum or the atmospheric flow is automatically controlled by the presence or absence of a workpiece 1 or a workpiece crack in the area of each suction opening 9 a or each individual suction device 10 .

Claims

1.Vacuum lifting device for flat workpieces, such as wooden boards, wooden planks or the like, with a housing which forms a vacuum chamber, is movable and movable, with an elastic sealing element arranged thereon in the form of a foam mat with suction openings or in Form of individual suction cups, characterized in that the vacuum chamber is designed as a vacuum accumulator ( 3 a , 5 ), that between the housing ( 2 ) and the sealing part ( 9, 10 ) one corresponding to the suction openings ( 9 a ) or the individual suction cups ( 10 ) is arranged in each valve ( 11 ) having individual chambers ( 12 ) divided valve plate ( 8 ), which is connected to the vacuum accumulator ( 3 a , 5 ) via a central opening and closing suction opening ( 13 ) and that the vacuum accumulator ( 3 a , 5 ) and the valve plate ( 8 ) are each equipped with their own, but together openable and closable atmosphere opening ( 14, 15 ).

2. vacuum lifting device according to claim 1, characterized in that the vacuum reservoir (3 a, 5) is formed by a fully enclosed hollow frame (3) and a tightly connected to the hollow frame (3), closed on all sides chamber (5), wherein in this chamber (5), a vacuum supply port (18) opens a vacuum generator (17) and is provided in this chamber (5), the suction opening (13).

3. Vacuum lifting device according to claims 1 and 2, characterized in that the chamber ( 5 ) from a hollow, on the top side by a releasable cover ( 7 ) closed and with both open ends in the hollow frame ( 3 ) opening intermediate spar ( 4 ) is formed and the hollow frame ( 3 ) and the intermediate spar ( 4 ) have a common, continuous base plate ( 6 ).

4. Vacuum lifting device according to claims 1 to 3, characterized in that the suction opening ( 13 ) is provided in the chamber ( 5 ) and thereby recessed in the valve plate ( 8 ) adjacent base plate ( 6 ) and via a connecting opening ( 34 ) is connected to the hollow valve plate ( 8 ).

5. Vacuum lifting device according to claims 1 to 4, characterized in that the suction opening ( 13 ) by a pivotally mounted in the chamber ( 5 ) and by an in the chamber ( 5 ) arranged actuator ( 20 ), such as pressure medium cylinder, linear motor , Lifting magnet or the like. In the opening and closing position movable flap ( 19 ) is opened and closed.

6. Vacuum lifting device according to claims 1 to 5, characterized in that of the circumferential hollow frame ( 3 ) and the intermediate spar ( 4 ) two underside through the base plate ( 6 ) closed and open to the top receiving spaces ( 16 ) are formed and the vacuum generator ( 17 ), such as a suction fan, is arranged in the one receiving space ( 16 ) and is connected to the chamber ( 5 ), preferably a chamber side wall, via a pipe ( 18 ).

7. Vacuum lifting device according to claims 1 to 6, characterized in that in the other receiving space ( 16 ) in the base plate ( 6 ) an atmosphere opening ( 15 ) and in a side wall of the hollow frame ( 3 ) the second atmosphere opening ( 14 ) is provided and from each atmosphere opening ( 14, 15 ) a pipe socket ( 25, 26 ) protrudes into the receiving space ( 16 ), the side-by-side and aligned nozzle openings ( 25 a , 26 a ) by means of a common one in the receiving space ( 16 ) pivotally mounted flap ( 27 ) can be opened and closed, this flap ( 27 ) being movable into the open and closed position by an actuating element ( 30 ) arranged in the receiving space ( 16 ), such as pressure medium cylinder, linear motor, lifting magnet or the like is.

8. Vacuum lifting device according to claims 1 to 7, characterized in that the hollow valve plate ( 8 ) extending over all the individual chambers ( 12 ), which are divided by a partition ( 12 a ) and dividers ( 12 b ) against each other Has suction chamber ( 33 ) into which the suction opening ( 13 ) opens via the connection opening ( 34 ) and the one atmosphere opening ( 15 ) via a connection opening ( 35 ) and which can be connected to the individual chambers ( 12 ) via the valves ( 11 ) or can be locked.

9. Vacuum lifting device according to claims 1 to 8, characterized in that poppet valves, tappet valves, ball valves or nozzle openings are provided as valves ( 11 ).

10. Vacuum lifting device according to claims 1 to 9, characterized in that each individual chamber ( 12 ) and each single suction device ( 10 ) is assigned a valve ( 11 ) and each hole-shaped suction opening has a valve ( 11 ) and each slit-shaped suction opening ( 9 a ) one or more valves ( 11 ) are assigned.