ES2236174T3 - Procedimiento y aparato para transferir apilaciones de mercancias dispuestas en paquetes ordenados ocupando un espacio primatico. - Google Patents
Procedimiento y aparato para transferir apilaciones de mercancias dispuestas en paquetes ordenados ocupando un espacio primatico.Info
- Publication number
- ES2236174T3 ES2236174T3 ES01902432T ES01902432T ES2236174T3 ES 2236174 T3 ES2236174 T3 ES 2236174T3 ES 01902432 T ES01902432 T ES 01902432T ES 01902432 T ES01902432 T ES 01902432T ES 2236174 T3 ES2236174 T3 ES 2236174T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- stack
- pallets
- location
- plates
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G60/00—Simultaneously or alternatively stacking and de-stacking of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
El procedimiento, aplicado especialmente para transferir automáticamente la carga de un primer palet (1) hasta dos o más segundos palets (2a, 2b) de extensión equivalente, comprende los pasos de: tomar y levantar verticalmente a la vez todos los paquetes (4) que componen dicha apilación (3), conservando su ordenación, por aplicación de presión mediante unas placas (5) sobre las caras laterales verticales de la apilación (33) sin usar una cara inferior de apoyo de la misma, liberando dicho primer palet (1); retirar dicho primer palet (1) vacío, el debajo de la apilación (3), levantada, reemplazándolo por dichos segundos palets (2a, 2b), vacíos; y bajar verticalmente y liberar la apilación (3) sobre dichos segundos palets (2a, 2b), dejando la apilación (3) depositada sobre los mismos con la misma ordenación inicial de los paquetes (4) que la componen.
Description
Procedimiento y aparato para transferir
apilaciones de mercancías dispuestas en paquetes ordenados ocupando
un espacio prismático.
Esta invención concierne en general a un
procedimiento para transferir, de manera mecanizada y automática,
apilaciones de mercancías dispuestas en paquetes ordenados ocupando
un espacio prismático, desde una primera superficie de soporte hasta
una segunda superficie de soporte, y más en particular a un
procedimiento para transferir apilaciones de mercancías dispuestas
en paquetes ordenados ocupando un espacio prismático, desde un
primer palet que abarca la totalidad de una cara inferior de apoyo
de dicha apilación hasta dos o más segundos palets, mutuamente
adyacentes, que abarcan en conjunto la totalidad de dicha cara
inferior de apoyo de la apilación y cada uno por separado una
fracción separable de dicha apilación.
Esta invención también concierne a un aparato
para implementar el anterior procedimiento.
Actualmente está plenamente generalizada la
utilización de palets o plataformas de carga y transporte para la
manipulación de toda clase de mercancías, puesto que ello permite la
carga, transporte y almacenamiento de lotes considerablemente
grandes de dichas mercancías, con cada lote cargado ordenadamente
sobre uno de dichos palets, conservando su ordenación y mediante
simples operaciones mecanizadas. Estos palets o plataformas de carga
y transporte tienen unas dimensiones normalizadas, frecuentemente de
acuerdo con las dimensiones y proporciones de las mercancías a
cargar, las cuales generalmente son homogéneas y, o bien tienen
formas prismáticas rectangulares o están empaquetadas formando
paquetes prismáticos o inscribibles en un prisma rectangular, por lo
que las apilaciones de mercancías cargadas sobre un palet ocupan en
general un espacio prismático rectangular múltiplo del volumen de
uno de los paquetes que componen la apilación.
En ciertos sistemas de almacenamiento, transporte
o distribución, los palets sobre los que se reciben apiladas
inicialmente las mercancías no son del mismo tipo, material,
dimensiones o del mismo propietario que los palets sobre los que
finalmente deben ser transportadas o almacenadas, lo que obliga a
transferir las apilaciones cargadas sobre los palets iniciales hasta
los palets finales. También puede ser deseable, por ejemplo,
transferir una apilación desde un transportador a uno o más palets,
o de uno o más palets a un transportador.
La patente US-A-3
123 232 da a conocer un mecanismo de transferencia de la carga de un
palet basado en un principio que consiste en atrapar el palet
inicial junto con su carga entre un miembro inferior sobre el cual
descansa inicialmente el palet y un miembro superior desplazable
linealmente que presiona la cara superior de la apilación de
paquetes, hacer bascular el palet junto con su carga, así atrapado,
hacia un lado por un ángulo de más de 90º, hasta que el conjunto
queda apoyado sobre su cara superior y una de sus caras laterales,
en cuya posición su cara inferior es liberable. Entonces se procede
a una operación automática de retirada o reemplazo del palet y
finalmente se aprisiona de nuevo el conjunto entre sus caras
inferior y superior y se devuelve a su posición vertical operativa.
El aparato está instalado en una posición intermedia de un
transportador de rodillos motorizados y la porción de transportador
correspondiente a la zona del aparato está integrada en el citado
miembro inferior sobre el cual descansa inicialmente el palet, y
bascula junto con el mismo. Este procedimiento tiene el
inconveniente de implicar una considerable complejidad mecánica
debida a la combinación de movimientos de basculación y
desplazamientos lineales que incorpora, incluyendo la basculación de
todos los rodillos motorizados de un tramo del transportador.
Además, precisa de un considerable espacio lateral junto al
transportador para permitir la basculación del conjunto abatible,
cuyo espacio lateral constituye una zona de alto riesgo de
accidentes para los operarios, por lo que necesita estar debidamente
protegido.
La patente US-A-3
946 880 describe un aparato para deshacer apilaciones de artículos
empaquetados y ordenados por capas, típicamente dispuestas sobre
palets, basado en idéntico principio que el aparato de la patente
US-A-3 123 232 citada más arriba,
aunque en esta ocasión el aparato está preparado además para retirar
capas completas de paquetes a partir de la apilación abatida más de
90º y apoyada sobre su cara superior y una cara lateral, devolviendo
los paquetes de cada capa al transportador. Este aparato participa
básicamente de los mismos inconvenientes citados anteriormente.
Un caso particular muy frecuente es la necesidad
que tienen las empresas dedicadas al suministro o comercialización
de mercancías destinadas al consumo en supermercados y centros
comerciales de gran superficie, de transferir las apilaciones de
paquetes desde unos palets en los que están cargados inicialmente,
los cuales son de dimensiones demasiado grandes para ser manejados
por los pasillos del centro comercial, hasta otros palets más
pequeños, en general submúltiplos de los palets iniciales, más
adecuados a las necesidades de manejo en tales centros. Estas
operaciones de transferencia de carga se efectúan generalmente de
manera manual y, para facilitarlas, la carga se distribuye sobre los
palets previendo al menos un plano de subdivisión vertical entre los
paquetes que la componen, paralelo a unas de las caras laterales de
la apilación, cuyo plano no está cruzado por ningún paquete de
manera que la apilación es fácilmente separable en al menos dos
fracciones.
La patente
EP-A-0850845 da a conocer un
dispositivo de palet de carga divisible, encaminado a dar solución a
la anterior necesidad. Este dispositivo comprende un palet divisible
en elementos más pequeños, inicialmente fijados entre sí mediante
ligaduras de cintas o similares. La carga está organizada en
paquetes dispuestos por capas y respetando unos planos verticales de
división coincidentes con las divisiones entre los elementos que
conforman el palet. Entre cada capa de paquetes está dispuesta una
lámina reforzante provista de unas líneas debilitadas coincidentes
con dichos planos de división. Cortando las citadas ligaduras que
mantienen unidos los elementos menores que forman el palet y
separando dichos elementos, las láminas reforzantes se rompen por
las mencionadas líneas debilitadas y la carga se divide en
fracciones, quedando cada fracción dispuesta sobre un elemento de
palet. Sin embargo, este procedimiento tiene el inconveniente de que
las mercancías deben ser cargadas en origen de acuerdo con el
dispositivo de palets descrito, lo cual habitualmente no está al
alcance de la empresa encargada del posterior almacenamiento,
transporte, distribución o comercialización de tales mercancías.
La patente
EP-A-0827917 describe una máquina
despaletizadora integrable en un sistema automático de
almacenamiento. Esta máquina está basada en el mismo principio
descrito más arriba con relación a las patentes
US-A-3123232 y
US-A-3946880 citadas, sólo que aquí,
unos miembros superior y lateral sobre los que descansan
respectivamente la cara superior y una cara lateral de la carga del
palet después de que la misma haya sido basculada hacia un lado más
de 90º están construidos en dos partes accionadas independientemente
de manera que son capaces de desplazarse lateralmente separándose
entre sí, soportando cada parte una fracción de la carga total
inicial del palet. Sin embargo, esta máquina tiene los
inconvenientes mencionados anteriormente con relación a las citadas
patentes US-A-3123232 y
US-A-3946880 con la añadidura de
mecanismos adicionales para los desplazamientos laterales de los
citados miembros de soporte de la carga.
La patente
JP-A-2000053228, en la cual se basa
el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 8, describe un aparato y un
procedimiento para transferir apilaciones de paquetes mediante
presión aérea.
La presente invención busca dar solución a los
anteriores inconvenientes proporcionando un procedimiento y un
aparato para transferir apilaciones de mercancías dispuestas en
paquetes ordenados ocupando un espacio prismático, desde una primera
superficie de soporte hasta una segunda superficie de soporte. El
procedimiento de la invención comprende en esencia los pasos de:
- (a)
- tomar y levantar verticalmente a la vez todos los paquetes que componen dicha apilación conservando su ordenación y utilizando para ello cualesquiera de las caras de la apilación excepto una cara inferior de apoyo de la misma, liberando dicha primera superficie de soporte;
- (b)
- disponer dicha segunda superficie de soporte, libre, en un emplazamiento situado debajo de la apilación levantada, o alternativamente, aunque de manera menos preferida, desplazar la apilación levantada hasta sobre un emplazamiento donde se encuentra la segunda superficie de soporte, libre;
- (c)
- bajar verticalmente y liberar la apilación sobre la segunda superficie de soporte, dejando la apilación depositada sobre la segunda superficie de soporte con la misma ordenación inicial de los paquetes que la componen.
En una aplicación particular, en cada una de
dichas apilaciones se ha previsto al menos un plano de subdivisión
vertical de los paquetes que la componen, siendo dicho plano de
subdivisión paralelo a unas de las caras laterales de la apilación y
no cruzado por ningún paquete, y la primera superficie de soporte
sobre la que está dispuesta inicialmente la apilación comprende un
primer palet, mientras que la segunda superficie de soporte sobre la
que queda dispuesta finalmente la apilación comprende al menos dos
segundos palets mutuamente adyacentes, siendo el área de los
segundos palets sustancialmente un submúltiplo del área del primer
palet. La interficie entre dichos al menos dos segundos palets
coincide con el citado plano vertical de subdivisión de la carga, de
manera que los segundos palets pueden ser separados llevando cada
uno una correspondiente fracción de la apilación. En algunos casos
se pueden manejar a la vez dos o más apilaciones cada una cargada
inicialmente en un respectivo primer palet.
Hay que hacer constar que, a lo largo de esta
memoria, se emplea el término palet para designar cualquier bandeja
o plataforma de carga y transporte susceptible de ser manejada
manual o mecánicamente con un lote de mercancías cargadas sobre la
misma de manera organizada y estabilizada, incluyendo cualquier
bandeja o plataforma de carga provista de ruedas.
Para llevar a cabo el paso de tomar y levantar a
la vez todos los paquetes que componen la apilación o apilaciones,
conservando su ordenación, el procedimiento de la invención
comprende aplicar una presión sustancialmente uniforme de manera
simultánea sobre cada una de las cuatro caras laterales de la
apilación o apilaciones mediante cuatro placas móviles montadas
sobre un bastidor desplazable verticalmente a lo largo de una
estructura de soporte, y elevar dicho bastidor desplazable hasta al
menos una altura ligeramente superior al nivel tanto de la primera
como de la segunda superficies de soporte. En el caso de que se
manejen apilaciones cargadas en palets, este nivel corresponde al
grosor de los primeros y segundos palets y es suficiente para
permitir el reemplazo del primero por los segundos. A continuación,
para llevar a cabo el paso de bajar y liberar la apilación o
apilaciones sobre dicha segunda superficie de soporte, el
procedimiento comprende bajar dicho bastidor desplazable hasta
descansar la cara inferior de apoyo de la apilación o apilaciones
sobre la segunda superficie de soporte, liberar la citada presión
mediante un desplazamiento divergente de las cuatro placas citadas,
y elevar de nuevo el bastidor desplazable hasta que los bordes
inferiores de dichas placas queden a una altura al menos ligeramente
superior al nivel de una cara superior de la apilación depositada
sobre la segunda superficie de soporte o de una nueva apilación
cargada sobre la primera superficie de soporte.
Una ventaja del procedimiento de la presente
invención reside en que la carga sólo debe ser levantada una altura
de unos pocos centímetros, de acuerdo con el citado grosor de los
palets utilizados, en vez de la basculación de más de 90º de toda la
carga que efectúan los dispositivos del estado de la técnica, con el
consiguiente ahorro de energía y de espacio que ello conlleva. Por
otro lado, cuando las placas necesitan ser elevadas por encima de la
cara superior de las apilaciones van, evidentemente, de vacío y
dicho desplazamiento implica un bajo gasto energético. También,
gracias a todo ello, el procedimiento y aparato de la presente
invención permite una frecuencia de transferencias de apilaciones
considerablemente más elevada que los dispositivos del estado de la
técnica.
Ventajosamente, en el aparato de la presente
invención, las placas abarcan substancialmente toda la superficie de
las respectivas caras laterales de las apilaciones y están
recubiertas interiormente con un material de elevado coeficiente de
fricción, tal como un material elastómero, lo que asegura una
adherencia suficiente para elevar con seguridad la carga mediante la
aplicación de unas fuerzas moderadas. Estas fuerzas moderadas
repartidas por la gran área superficial de aplicación de las placas
dan como resultado unas presiones sobre las caras laterales de la
apilación lo bastante bajas como para no dañar las mercancías
empaquetadas en la misma. Unos medios de control programables
permiten seleccionar la presión ejercida por las placas sobre las
caras laterales de la apilación en función de la naturaleza y el
peso de las mercancías transportadas en la misma.
Según un ejemplo de realización preferido, el
aparato elevador que implementa el procedimiento de la presente
invención comprende la estructura de soporte anteriormente
mencionada fijada en un emplazamiento donde dichas placas son
capaces de realizar las citadas operaciones de tomar, levantar,
bajar y liberar las apilaciones aprisionándolas por sus cuatro caras
laterales. Este emplazamiento está atravesado por un transportador
lineal mecánico, tal como un transportador de rodillos motorizados,
que comprende una sección de entrada por donde llegan las
apilaciones cargadas sobre los primeros palets iniciales hasta dicho
emplazamiento, y una sección de salida por donde las fracciones de
apilación cargadas sobre los segundos palets son retiradas, de
manera automatizada y en unos ciclos continuos. Atravesando dicho
emplazamiento, en una dirección cruzada respecto al transportador
lineal, está dispuesto un dispositivo de transferencia que se
encarga de retirar los primeros palets vacíos reemplazándolos por
unos segundos palets también vacíos mientras las apilaciones son
mantenidas levantadas por las citadas placas.
Otra ventaja del procedimiento y aparato de la
presente invención reside en que la carga es levantada de su
superficie de soporte, tal como un palet, sin utilizar para ello la
cara inferior de apoyo de la misma, lo que implica que no hace falta
levantar el palet junto con su carga ni, por supuesto, un tramo del
transportador de rodillos motorizados y/o del dispositivo de
transferencia de palets vacíos, como ocurre con los citados
dispositivos del estado de la técnica. Por otra parte, en el
procedimiento y aparato de la presente invención, todos los
desplazamientos de las apilaciones son lineales y están confinados
dentro de una estructura de soporte fija, por lo que no se precisa
de ningún espacio lateral al transportador para permitir dichos
desplazamientos, lo que ahorra espacio y aumenta la seguridad para
los operarios.
Estas y otras ventajas, así como otros pormenores
del procedimiento y aparato de la presente invención se comprenderán
más claramente a partir de la siguiente descripción detallada de un
ejemplo de realización preferido y no limitativo de la misma, cuya
descripción incluye referencias a los dibujos adjuntos, en los
que:
la Fig. 1 es una vista en planta que ilustra
esquemáticamente el procedimiento y el aparato para transferir
apilaciones de mercancías dispuestas en paquetes ordenados ocupando
un espacio prismático de la presente invención;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva que muestra
la apilación cargada inicialmente sobre un único palet;
la Fig. 3 es una vista en perspectiva que muestra
dos fracciones submúltiplos de la apilación de la Fig. 4 cargadas
sobre dos palets de dimensiones submúltiplos de las del palet único
inicial, como resultado de una aplicación del procedimiento y
aparato de la presente invención;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva que ilustra
el procedimiento de la invención para tomar y levantar una de dichas
apilaciones de mercancías en paquetes implementado por cuatro placas
susceptibles de desplazarse de manera convergente/divergente;
la Fig. 5 es una vista de detalle en perspectiva
que muestra una variante para las esquinas de las placas de la Fig.
2;
la Fig. 6 es una vista en alzado trasero, tomada
desde el lado de entrada del aparato de la Fig. 1;
la Fig. 7 es una vista en alzado que ilustra un
detalle aumentado del accionamiento y guiado de las placas;
la Fig. 8 es una vista en alzado que ilustra un
detalle aumentado de un dispositivo de centraje de los palets
cargados en el transportador del aparato de la invención;
la Fig. 9 es una vista en sección transversal de
un dispositivo opcional asociado al bastidor que soporta las placas,
previsto para colaborar en el agarre por debajo de la apilación
cuando las mercancías que contiene son poco resistentes a la
presión; y
la Fig. 10 es una vista en planta superior de la
estructura de soporte del bastidor móvil que soporta las placas.
El procedimiento y aparato de acuerdo con la
presente invención está previsto para transferir apilaciones de
mercancías en paquetes dispuestos ordenadamente ocupando un espacio
prismático, desde una primera superficie de soporte hasta una
segunda superficie de soporte.
En las figuras se muestra un ejemplo de
realización aplicado a un caso particular en el que la citada
primera superficie de soporte, sobre la que está dispuesta
inicialmente la apilación 3, comprende un primer palet 1 (véase la
Fig. 2) que ocupa un área sustancialmente igual y de iguales
proporciones que el área de una cara inferior de apoyo de la
apilación 3, y en la que la segunda superficie de soporte, sobre la
que se desea transferir finalmente la apilación 3, comprende al
menos dos segundos palets 2a, 2b mutuamente adyacentes (véase la
Fig. 3), los cuales ocupan en conjunto un área sustancialmente igual
y de iguales proporciones que el área de dicha cara inferior de
apoyo de la apilación 3. En cada una de las apilaciones 3 se ha
previsto inicialmente un plano de subdivisión 7 vertical de los
paquetes 4 que la componen, siendo dicho plano de subdivisión 7
paralelo a una de las caras laterales de la apilación 3 y no está
cruzado por ningún paquete 4. Por su parte, los segundos palets 2a,
2b presentan una interficie de separación 8 entre ambos
sustancialmente alineada con dicho plano de subdivisión 7 vertical
de los paquetes 4 de la apilación 3, por lo que dichos segundos
palets 2a, 2b, una vez cargados, son susceptibles de ser separados
llevando cada uno una fracción 3a, 3b de la apilación 3 cargada
sobre el mismo ocupando un espacio prismático rectangular menor.
Haciendo ahora referencia en particular a la Fig.
1, en ella se ilustra esquemáticamente el citado ejemplo de
realización del procedimiento y del aparato de la presente
invención, cuyo procedimiento comprende esencialmente los pasos
de:
- situar, mediante un transportador automático de entrada 9a, una apilación 3, cargada inicialmente con un primer palet 1 (según la Fig. 2), en un emplazamiento 20 donde dicha apilación 3 es susceptible de ser tomada y levantada;
- tomar y levantar verticalmente a la vez todos los paquetes 4 que componen dicha apilación 3 conservando su ordenación y utilizando para ello unas placas 5 que presionan las caras laterales de la apilación 3 sin usar una cara inferior de apoyo de la misma, liberando dicho primer palet 1 en dicho emplazamiento 20;
- mientras la apilación 3 está levantada, retirar, mediante un dispositivo de transferencia automático 10, el primer palet 1 de dicho emplazamiento 20 reemplazándolo por dos segundos palets 2a, 2b mutuamente adyacentes;
- bajar verticalmente y liberar la apilación 3 sobre dichos segundos palets 2a, 2b en dicho emplazamiento 20, dejando la apilación 3 depositada sobre los mismos con la misma ordenación inicial de los paquetes 4 que la componen; y
- retirar del emplazamiento 20, mediante un transportador automático de salida 9b, los segundos palets 2a, 2b mutuamente adyacentes cargados cada uno con una fracción 3a, 3b de la apilación 3 (según la Fig. 3),
realizándose dichos pasos de una
manera cíclica y automática mediante un aparato de acuerdo con la
presente invención gobernado por unos medios de control
programables.
Las operaciones de tomar y levantar a la vez
todos los paquetes 4 que componen la apilación 3 conservando su
ordenación se realizan, tal como ilustra mejor la Fig. 4, mediante
cuatro placas 5, móviles, provistas de unas caras planas verticales
de elevado coeficiente de fricción dispuestas delimitando un espacio
prismático rectangular, hueco, abierto superior e inferiormente,
susceptible de rodear a la carga. Una disposición y unos
accionamientos, que serán descritos en detalle más abajo, permiten
situar cada placa 5 enfrentada a una de dichas caras laterales de la
apilación 3, aplicar una presión sustancialmente uniforme de manera
simultánea, controlada y adaptada en función de la naturaleza y peso
de las mercancías, sobre cada una de dichas caras laterales de la
apilación 3 mediante un desplazamiento convergente, coordinado, de
dichas placas 5 y elevar todo el conjunto manteniendo la presión de
las placas 5 hasta que dicha cara inferior de apoyo de la apilación
3 esté al menos a una altura ligeramente superior al nivel tanto del
primer palet 1 como de los segundos palets 2a, 2b.
Haciendo referencia ahora a las Figs. 6 y 10, en
ellas se aprecia un bastidor 6 de estructura cuadrangular dentro del
cual están montadas de manera guiada y accionada las citadas cuatro
placas 5 móviles, estando dicho bastidor 6 a su vez guiado y
accionado para desplazarse verticalmente a lo largo de cuatro
pilares 33 de una estructura de soporte 13 anclada al suelo en una
posición tal que dichas cuatro placas 5 quedan sobre el citado
emplazamiento 20.
Cada una de dichas placas 5 está accionada por al
menos un cilindro fluidodinámico 19, aunque preferiblemente se
accionará mediante dos o más cilindros fluidodinámicos 19 situados
en la cara exterior de la placa 5, perpendicularmente a su citada
cara interior plana y distanciados entre sí. En la Fig. 7 se
muestra, de acuerdo con un ejemplo de realización, una sección
transversal de un lado del bastidor 6 sobre el que están fijados dos
de dichos cilindros fluidodinámicos 19, distanciados entre sí y
preferiblemente sobre una misma vertical, aunque también serían
posibles otras disposiciones. Para impedir cualquier inclinación
indeseada de la placa 5 respecto a la respectiva cara lateral de la
apilación 3, por ejemplo, debida a diferencias en la actuación de
los cilindros 19, se ha dispuesto al menos una barra 21 montada
giratoriamente en dicho bastidor 6 de soporte de la placa 5, en cada
uno de los extremos de cuya barra 21 está fijado solidariamente un
piñón 22 engranado en una respectiva cremallera 23 fijada
perpendicularmente en voladizo en la cara exterior de la placa 5,
siendo ambos piñones 22 de igual diámetro. Con ello se garantiza un
desplazamiento de la placa 5 manteniendo en todo momento un
paralelismo respecto a la respectiva cara lateral de la apilación 3.
La presión de dichos cilindros fluidodinámicos 19 está controlada y
adaptada en función de la naturaleza y peso de las mercancías por
medio de unos medios de control automático programables. Las placas
5, además de estar fijadas a los extremos de los vástagos de los
cilindros 19 están, según un ejemplo de realización preferido,
soportadas y guiadas por la parte inferior por unos apéndices 41 que
sobresalen hacia adentro desde los bordes inferiores del bastidor
6.
Con esta disposición, las placas 5 están guiadas
y accionadas para que cada una sea capaz de efectuar,
simultáneamente con las demás, un desplazamiento en una dirección
perpendicular a su propia cara plana y en ambos sentidos, por lo que
dichas placas 5 son susceptibles de efectuar conjuntamente un
desplazamiento convergente hasta contactar y aplicar una presión
sustancialmente uniforme, de manera simultánea, sobre la superficie
de cada una de las caras laterales de la apilación 3, agarrándola
sin utilizar para ello una cara inferior de apoyo de la misma, y
unos desplazamientos divergentes para liberar dicho contacto y
presión. El bastidor 6 es capaz de elevar dichas placas 5 junto con
la apilación 3 agarrada por las mismas hasta que dicha cara inferior
de apoyo de la apilación 3 quede a una altura al menos ligeramente
superior al nivel tanto de la primera como de la segunda superficies
de soporte, siendo dicho bastidor 6 también capaz de elevar dichas
placas 5 solas hasta que sus bordes inferiores queden a una altura
al menos ligeramente superior al nivel de una cara superior de la
apilación 3 depositada ya sea sobre la primera o la segunda
superficie de soporte.
En la Fig. 7 se muestra también una capa 40 de un
material de elevado coeficiente de fricción, tal como un caucho, un
poliuretano, u otro material elastómero, que recubre la cara plana
de dichas placas 5 destinada a entrar en contacto con la apilación
3. Preferiblemente, la cara de contacto de dicha capa 40 de elevado
coeficiente de fricción con las caras laterales de la apilación 3
comprende una pluralidad de protuberancias o relieves (no mostrados)
repartidos por toda su superficie para mejorar el coeficiente de
fricción respecto a la apilación 3. Es conveniente aumentar dicho
coeficiente de fricción puesto que, cuanto más elevado sea el mismo
más baja podrá ser la fuerza ejercida por los cilindros 19 contra
las placas 5 para obtener una fricción suficiente para tomar y
levantar la apilación 3, y cuanto más baja sea dicha fuerza, menor
será la presión a que se verán sometidas las mercancías y/o los
envases contenidos en paquetes 4 de dicha apilación 3, con una mayor
garantía en cuanto a su integridad.
Con referencia de nuevo a la Fig. 4, cada una de
dichas placas 5 comprende una pluralidad de apéndices 24
intercalados con una pluralidad de escotaduras 25 en cada uno de sus
bordes verticales, estando los apéndices 24 del borde de una placa
penetradas en las escotaduras 24 del borde adyacente de otra placa
vecina y viceversa. Las intersecciones de los apéndices 25
interdigitados definen, en todas las esquinas de dicho espacio
prismático hueco, unas aristas verticales que se desplazan de manera
convergente o divergente junto con los desplazamientos convergentes
o divergentes de las placas 5. Esto permite que la presión ejercida
por las placas 5 abarque, en todo momento, absolutamente todas las
superficies de las caras laterales de la apilación 3 y evita roturas
de los paquetes 4 debidas a la presión en las rendijas de separación
que de otro modo quedarían formadas, entre las placas 5, en las
esquinas. En la Fig. 5 se muestra una variante de interacción de las
placas 5 en las esquinas en la que cada dos placas 5 adyacentes, que
definen una esquina de dicho espacio prismático hueco, comprenden al
menos un apéndice 17 extendido horizontalmente desde un borde
vertical de una de ellas, penetrando en una escotadura 18 practicada
en un borde vertical de la otra, siendo dicha penetración tanto más
acusada cuanto mayor es el citado desplazamiento convergente de las
placas 5. Esta variante es menos efectiva aunque de construcción más
simple y económica, y puede resultar suficiente para determinados
valores de presión en relación con determinados tipos de carga.
Los citados transportadores automáticos de
entrada y salida 9a, 9b (mostrados en la Fig. 1) están integrados
ventajosamente en un único transportador de rodillos motorizados 9
que pasa por la zona de dicho emplazamiento 20 y, con el fin de
centrar en sentido transversal los primeros palets 1 y segundos
palets 2a, 2b, cargados respectivamente con apilaciones 3 y
fracciones 3a, 3b de apilaciones 3, especialmente en la zona de
dicho emplazamiento 20 y zonas adyacentes, se han dispuesto unas
superficies troncocónicas 16 fijadas próximas a los extremos de al
menos algunos de los rodillos motorizados 9 del transportador
separados por una distancia menor a la longitud de la apilación 3,
cuyas superficies troncocónicas 16 tienen pendiente hacia su zona
central del rodillo 9, tal como se muestra en la Fig. 8. Los
rodillos motorizados 9 de un tramo situado en dicho emplazamiento 20
o en el transportador de salida 9b están controlados para que,
cuando sobre dicho tramo se encuentren dos segundos palets 2a, 2b
cargados con unas respectivas fracciones 3a, 3b de la apilación 3,
se activen o se detengan de manera coordinada para hacer avanzar uno
de dichos segundos palets 2a cargado mientras el otro 2b está
detenido o avanza más lentamente, con el fin de separarlos
físicamente.
Por su parte, el citado dispositivo de
transferencia 10 comprende unos miembros de apoyo 14, por ejemplo
unos raíles, que definen un plano de deslizamiento para los palets
1, 2a, 2b coplanario con el plano de transporte definido por los
rodillos 9, y cuya trayectoria es perpendicular al sentido de avance
del transportador de entrada/salida 9a, 9b y cruza la zona del
emplazamiento 20. Preferiblemente, dichos miembros de apoyo 14 se
interrumpen en la zona del emplazamiento 20 junto a los rodillos 9.
El dispositivo de transferencia 10 comprende además unas palas
empujadoras 15a, 15b, guiadas y accionada simultáneamente, que
arrastran, deslizando sobre dichos miembros de apoyo 14,
respectivamente los segundos palets 2a, 2b, vacíos, desde un lugar
de almacenamiento de segundos palets hasta dicho emplazamiento 20 y
los primeros palets 1, vacíos, desde dicho emplazamiento 20 hasta un
lugar de almacenamiento de primeros palets. Las citadas palas
empujadoras 15a, 15b están asociadas a unos medios de tracción
flexibles, tales como unas correas o cadenas alojadas en unas guías
(no mostradas) que cruzan de parte a parte la zona del emplazamiento
20 entre los rodillos 9 y por debajo del nivel de los mismos, siendo
accionados por un motor 44 de manera que las palas empujadoras 15a,
15b efectúan un movimiento de vaivén, con un desplazamiento de
avance durante el cual arrastran los respectivos palets 2a, 2b y 1,
y un desplazamiento de retroceso en vacío. Sin embargo, dichos
medios de tracción flexibles podrían estar, por ejemplo, accionados
para efectuar un desplazamiento siempre en una misma dirección, con
un trayecto superior de arrastre y un trayecto de retorno en vacío
por la parte inferior del transportador de rodillos 9.
Tal como se muestra en la Fig. 6, el citado lugar
de almacenamiento de segundos palets comprende preferiblemente un
almacén 12 de segundos palets 2a, 2b vacíos, mutuamente adyacentes y
apilados, y un dispositivo mecánico para levantar todos los segundos
palets 2a, 2b de la pila 12 excepto el palet a más bajo nivel, el
cual es arrastrado por dicha pala empujadora 15a hasta dicho
emplazamiento 20, mientras que dicho lugar de almacenamiento de
primeros palets comprende un almacén 11 de primeros palets 1 vacíos,
apilados, y un dispositivo mecánico para levantar todos los primeros
palets 1 de la pila 11 una altura suficiente para poder recibir, en
el nivel más bajo de la pila 11, un primer palet 1 arrastrado por
dicha pala empujadora 15b desde dicho emplazamiento 20. Los
almacenes de primeros y segundos palets 11 y 12 vacíos y apilados,
son de un tipo en sí conocido y disponible comercialmente.
Haciendo referencia ahora en especial a la Fig.
10, en ella se muestra dicho bastidor 6, sobre el que están montadas
las placas 5, formado por un armazón cuadrangular en la parte
superior del cual está fijado un motor 26 de accionamiento del
desplazamiento vertical del bastidor 6. Este motor 26 acciona
giratoriamente, a través de un reductor 27, una barra 28 que
atraviesa el bastidor 6 de lado a lado, cuya barra 28 está conectada
por sus dos extremos, a través de sendos reenvíos 29, a unas
respectivas barras 30 montadas horizontalmente, de manera
susceptible de girar, sobre dos laterales opuestos del bastidor 6.
En cada extremo de cada una de ambas barras 30 está fijado
solidariamente un piñón 31 engranado con una respectiva cremallera
32 fijada en posición vertical (véase también la Fig. 6) a lo largo
de cada uno de los citados cuatro pilares 33 que forman parte de la
citada estructura de soporte 13. Las cuatro cremalleras 32
mencionadas están dispuestas en unas primeras caras de los pilares
33, enfrentadas dos a dos, mientras que en unas segundas caras
enfrentadas dos a dos de dichos cuatro pilares 33 están fijados unos
raíles de guía 34 por los que ruedan unas respectivas ruedas 35
montadas de manera susceptible de girar libremente sobre el bastidor
6. Así, los movimientos del bastidor 6 están restringidos en
cualquier dirección en el plano horizontal por los conjuntos de
piñones 31 y cremalleras 32 y de raíles de guía 34 y ruedas 35,
mientras que en la dirección vertical puede efectuar desplazamientos
en ambos sentidos accionados y controlados por el motor 26.
Como dispositivo de seguridad frente a un
eventual descenso indeseado del bastidor 6 y placas 5 asociadas,
sobre el bastidor 6 está montado un cilindro fluidodinámico 36 cuyo
vástago, al ser accionado, desplaza una uña 37 que se enclava en una
cremallera adicional 38 fijada verticalmente a lo largo de uno de
los pilares 33, bloqueando el desplazamiento vertical del bastidor
6. Dicho cilindro fluidodinámico 36 está preparado para ser
accionado automáticamente al menos en el caso de una caída de
tensión de alimentación de dicho motor 26.
Para algunas aplicaciones muy concretas, en las
que se deben manipular cargas especialmente poco resistentes a la
presión, las cuales suelen ser al mismo tiempo poco pesadas, se ha
previsto aprisionar la carga mediante las placas 5 con una presión
moderada adecuada y, para evitar la caída accidental de alguno de
los paquetes 4, en especial de los situados en la zona central de la
apilación, disponer además, tal como muestra la Fig. 9, una
pluralidad de varillas 39 por debajo de la citada cara inferior de
apoyo de la apilación 3 pasándolas desde unos orificios de paso 6a
próximos a un borde inferior de un primer lateral del bastidor 6, a
lo largo de unos espacios de separación entre unas tablas 1a (véase
también la Fig. 8) definitorias del piso superior del primer palet
1, hasta enclavar en unos orificios de fijación 6b próximos a un
borde inferior de un segundo lateral, opuesto, del bastidor 6. Para
ello, en dicho primer lateral del bastidor 6 está montado un soporte
42 al que están fijadas horizontalmente unas guías 43 por las que se
desplazan unos extremos de una barra transversal 45 a la que están
fijadas todas las citadas varillas 39 por unos de sus extremos,
quedando sus otros extremos libres pasados permanentemente por
dichos orificios de paso 6a. Sobre el soporte 42 están dispuestos
unos medios de accionamiento (no mostrados) de la barra transversal
45 para desplazar conjuntamente todas las varillas 39.
El aparato de acuerdo con la presente invención
está gobernado por unos medios de control programados para que los
citados desplazamientos de las placas 5 y bastidor 6, así como los
accionamientos de los transportadores automáticos de entrada y
salida 9a, 9b y dispositivo de transferencia 10 se efectúen de
manera coordinada, cíclica y automática con el fin de llevar a cabo
dicha transferencia de apilaciones 3 desde dicho primer palet 1
hasta dichos segundos palets 2a, 2b de manera coordinada, cíclica y
automática. Tal como ya se ha apuntado más arriba, el transportador
de entrada 9a y el transportador de salida 9b definen un único plano
de transporte que incluye el citado emplazamiento 20, y de hecho
puede ser un único transportador que atraviese por debajo de la
estructura de soporte del bastidor 6 y placas 5, siendo los medios
de control capaces de accionar tal transportador único como simple
transportador de apilaciones 3 sin accionar los citados bastidor 6 y
placas 5 para efectuar los citados pasos de transferencia de
carga.
Habiéndose descrito suficientemente la invención
como para que un experto en la materia la pueda llevar a la
práctica, se quiere hacer constar que sería posible introducir
muchas variantes y modificaciones en la misma sin salirse del objeto
de la presente invención, cuyo alcance está definido por las
reivindicaciones siguientes.
Claims (23)
1. Procedimiento para transferir apilaciones de
mercancías dispuestas en paquetes ordenados ocupando un espacio
prismático, desde una primera superficie de soporte hasta una
segunda superficie de soporte, que comprende los pasos de:
- (a)
- situar, mediante un transportador automático de entrada (9a), la apilación (3) sobre dicha primera superficie de soporte, en un emplazamiento (20) donde la apilación (3) es susceptible de ser tomada y levantada por unos medios de elevación y descenso.
- (b)
- levantar la apilación (3) mediante dichos medios de elevación y descenso, dejando vacía la primera superficie de soporte, reemplazar, mediante un dispositivo de transferencia automático (10), la primera superficie de soporte vacía por una segunda superficie de soporte vacía mientras la apilación (3) se mantiene levantada mediante dichos medios de elevación y descenso, y luego hacer descender la apilación (3) sobre dicha segunda superficie de soporte en dicho emplazamiento (20);
- (c)
- retirar del emplazamiento (20), mediante un transportador automático de salida (9b), la apilación (3) dispuesta sobre la segunda superficie de soporte,
caracterizado porque los pasos de elevar y
hacer descender la apilación (3) comprenden tomar y levantar a la
vez verticalmente todos los paquetes (4) que componen la apilación
(3), conservando su ordenación y usar para ello al menos unas caras
laterales verticales de la apilación (3) a excepción de la cara
inferior que la soporta, haciendo descender cuatro placas (5)
móviles que tienen superficies verticales planas, montadas sobre un
bastidor (6) desplazable verticalmente por una estructura fija de
soporte (13) situada en el emplazamiento (20) sin interferir con los
paquetes (4) hasta situar cada placa (5) enfrentada a una de dichas
caras laterales de la apilación (3), aplicar con las placas (5) una
presión controlada y de magnitud adaptada en función de la
naturaleza y peso de los paquetes (4), de manera simultánea sobre
cada una de dichas caras laterales de la apilación (3) mediante un
desplazamiento convergente, coordinado, de las placas (5) y elevar
dicho bastidor (6) desplazable manteniendo la presión de las placas
(5) y luego hacer descender verticalmente y liberar la apilación (3)
sobre dicha segunda superficie de soporte haciendo descender dicho
bastidor (6) desplazable hasta descansar la cara inferior de apoyo
de la apilación (3) sobre la segunda superficie de soporte y
liberando la citada presión mediante un desplazamiento divergente de
las citadas placas (5), realizando los pasos (a) a (c) de una manera
coordinada, cíclica y automática mediante un aparato gobernado por
unos medios de control programables.
2. Procedimiento, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque dicha apilación (3) es
de configuración prismática rectangular y en ella se ha previsto al
menos un plano de subdivisión (7) vertical de los paquetes que la
componen, siendo dicho plano de subdivisión (7) paralelo a unas de
las caras laterales de la apilación (3) y no estando cruzado por
ningún paquete (4), y porque la segunda superficie de soporte
comprende al menos dos segundos palets (2a, 2b) mutuamente
adyacentes, que ocupan en conjunto un área sustancialmente igual y
de iguales proporciones que el área de dicha cara inferior de apoyo
de la apilación (3), y presentan al menos una interficie de
separación (8) entre ambos sustancialmente alineada con dicho plano
de subdivisión (7) vertical, que es al menos uno, de los paquetes
(4) de la apilación (3), por lo que dichos segundos palets (2a, 2b),
que son al menos dos, una vez cargados, son susceptibles de ser
separados llevando cada uno una fracción (3a, 3b) de la apilación
(3) cargada sobre el mismo ocupando un espacio prismático
rectangular menor.
3. Procedimiento, de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado porque la primera superficie
de soporte sobre la que está dispuesta inicialmente la apilación (3)
comprende un primer palet (1) que ocupa un área sustancialmente
igual y de iguales proporciones que el área de dicha cara inferior
de apoyo de la apilación (3).
4. Procedimiento, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque, en aquellos casos en
los que la carga es poco resistente a la presión, después del paso
(d) y antes o durante la primera fase del paso (a) se incluye el
paso adicional de disponer una pluralidad de varillas (39) por
debajo de la citada cara inferior de apoyo de la apilación (3)
pasándolas desde unos orificios de paso (6a) próximos a un borde
inferior de un lateral del bastidor (6), a través de unos espacios
de separación entre unas tablas (1a) definitorias del piso superior
del primer palet (1), hasta enclavar en unos orificios de fijación
(6b) próximos a un borde inferior de un lateral opuesto del bastidor
(6).
5. Procedimiento, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho transportador de
entrada (9a) y dicho transportador de salida (9b) definen un único
plano de transporte que incluye el citado emplazamiento (20), siendo
dicho plano de transporte susceptible de ser utilizado temporalmente
como simple transportador de apilaciones (3) sin la realización de
los citados pasos (a) a (f) de transferencia de carga.
6. Procedimiento, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho dispositivo de
transferencia automático (10) transfiere los segundos palets (2a,
2b) desde un almacén (12) de segundos palets (2a, 2b) hasta dicho
emplazamiento (20).
7. Procedimiento, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho dispositivo de
transferencia automático (10) transfiere simultáneamente el primer
palet (1) desde dicho emplazamiento (20) hasta un almacén (11) de
primeros palets (1) y los segundos palets (2a, 2b) desde un almacén
(12) de segundos palets (2a, 2b) hasta dicho emplazamiento (20).
8. Aparato para transferir apilaciones de
mercancías dispuestas en paquetes ordenados ocupando un espacio
prismático, que comprende:
un transportador automático de entrada (9a) capaz
de colocar la apilación (3) sobre dicha primera superficie de
soporte, en un emplazamiento (20) situado por debajo de unos medios
de elevación y descenso adaptados para levantar la apilación (3),
dejando vacía dicha primera superficie de soporte, y luego hacer
descender y liberar la apilación (3) sobre una segunda superficie de
soporte vacía;
un dispositivo de transferencia automático (10)
adaptado para reemplazar la primera superficie de soporte vacía por
dicha segunda superficie de soporte vacía en dicho emplazamiento
(20) cuando la apilación (3) se mantiene levantada mediante dichos
medios de elevación y descenso;
y un transportador automático de salida (9b)
capaz de retirar de dicho emplazamiento (20) la segunda superficie
de soporte cargada con la apilación (3),
caracterizado porque dichos medios de
elevación y descenso comprenden cuatro placas (5) móviles, con unas
caras planas verticales dispuestas delimitando un espacio prismático
hueco, abierto superior e inferiormente, susceptible de rodear a la
apilación (3), estando dichas placas (5) montadas sobre un bastidor
(6) y accionadas para que efectúen simultáneamente un desplazamiento
convergente hasta contactar y aplicar una presión de manera
simultánea sobre las superficies laterales de la apilación (3), para
agarrarla sin utilizar una cara inferior de apoyo de la misma, y
para llevar a cabo unos desplazamientos divergentes para liberar
dicho contacto y presión, estando dicho bastidor (6) guiado y
accionado para desplazarse verticalmente a lo largo de una
estructura de soporte (13) fija, siendo susceptible de elevar o
hacer descender dichas placas (5) solas o junto con la apilación (3)
agarrada por las mismas, y unos medios de control programables
previstos para controlar los medios de accionamiento de las placas
(5), el bastidor (6), los transportadores automáticos de entrada y
salida (9a, 9b) y el dispositivo de transferencia (10) de una manera
coordinada, cíclica y automática para realizar dicha transferencia
de apilaciones (3) desde unas primeras superficies de soporte hasta
unas segundas superficies de soporte de una manera cíclica y
automática.
9. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizado porque dicha apilación (3) tiene una
configuración prismática rectangular y la citada ordenación de los
paquetes (4) comprende un plano de subdivisión (7) vertical de
dichos paquetes (4), siendo dicho plano de subdivisión (7) paralelo
a unas de las caras laterales de la apilación (3) y no estando
cruzado por ningún paquete (4), comprendiendo la segunda superficie
de soporte al menos dos segundos palets (2a, 2b), mutuamente
adyacentes, que ocupan en conjunto un área sustancialmente igual y
de iguales proporciones que el área de dicha cara inferior de apoyo
de la apilación (3), y presentan al menos una interficie de
separación (8) entre ambos sustancialmente alineada con dicho plano
de subdivisión (7) vertical, que es al menos uno, de los paquetes
(4) de la apilación (3), por lo que dichos segundos palets (2a, 2b),
que son al menos dos, una vez cargados, son susceptibles de ser
separados llevando cada uno una fracción (3a, 3b) de la apilación
(3) cargada sobre el mismo ocupando un espacio prismático
rectangular menor.
10. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 9,
caracterizado porque la primera superficie de soporte
comprende un primer palet (1) que ocupa un área sustancialmente
igual y de iguales proporciones que el área de dicha cara inferior
de apoyo de la apilación (3), estando adaptado dicho dispositivo de
transferencia automático (10) para retirar el primer palet (1),
vacío, de dicho emplazamiento (20) y para reemplazarlo por dos de
los segundos palets (2a, 2b), vacíos, mutuamente adyacentes cuando
se eleva la apilación (3).
11. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizado porque, en aquellos casos en los que la carga
es poco resistente a la presión, se han previsto, además de las
placas (5) de presión, una pluralidad de varillas (39) conectadas a
unos medios mecánicos que las disponen por debajo de la citada cara
inferior de apoyo de la apilación (3) desplazándolas conjuntamente a
través de unos orificios de paso (6a) próximos a un borde inferior
de un lateral del bastidor (6) y a lo largo de unos espacios de
separación entre unas tablas (1a) definitorias del piso superior del
primer palet (1), hasta que unos extremos libres de dichas varillas
(39) enclavan en unos orificios de fijación (6b) próximos a un borde
inferior de un lateral opuesto del bastidor (6).
12. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizado porque dichas caras planas verticales de las
placas (5) móviles tienen un elevado coeficiente de fricción.
13. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizado porque dichos transportadores automáticos de
entrada y salida (9a, 9b) están integrados en un único transportador
de rodillos motorizados (9) que pasa por la zona de dicho
emplazamiento (20) y porque dicho dispositivo de transferencia (10)
comprende unos miembros de apoyo (14) que definen un plano de
transferencia coplanario con un plano de transporte definido por los
rodillos (9) y cuya trayectoria cruza la zona del emplazamiento (20)
y una pala empujadora (15a), guiada y accionada, que arrastra los
segundos palets (2a, 2b), vacíos, deslizando sobre dichos miembros
de apoyo (14) desde un lugar de almacenamiento hasta dicho
emplazamiento (20), cuyo lugar de almacenamiento de segundos palets
comprende un almacén (12) de segundos palets (2a, 2b) vacíos,
mutuamente adyacentes y apilados, y un dispositivo mecánico para
levantar todos los segundos palets (2a, 2b) de la pila (12) excepto
los palets a más bajo nivel, los cuales son arrastrados por dicha
pala empujadora (15a) hasta dicho emplazamiento (20).
14. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizado porque dichos transportadores automáticos de
entrada y salida (9a, 9b) están integrados en un único transportador
de rodillos motorizados (9) que pasa por la zona de dicho
emplazamiento (20) y porque dicho dispositivo de transferencia (10)
comprende unos miembros de apoyo (14) que definen un plano de
transferencia coplanario con un plano de transporte definido por los
rodillos (9) y cuya trayectoria cruza la zona del emplazamiento
(20), y unas palas empujadoras (15a, 15b), guiadas y accionadas
simultáneamente, que arrastran, deslizando sobre dichos miembros de
apoyo (14), respectivamente los segundos palets (2a, 2b), vacíos,
desde un lugar de almacenamiento de segundos palets hasta dicho
emplazamiento (20) y los primeros palets (1), vacíos, desde dicho
emplazamiento (20) hasta un lugar de almacenamiento de primeros
palets, cuyo lugar de almacenamiento de segundos palets comprende un
almacén (12) de segundos palets (2a, 2b) vacíos, mutuamente
adyacentes y apilados, y un dispositivo mecánico para levantar todos
los segundos palets (2a, 2b) de la pila (12) excepto los palets a
más bajo nivel, los cuales son arrastrados por dicha pala empujadora
(15a) hasta dicho emplazamiento (20), y porque dicho lugar de
almacenamiento de primeros palets comprende un almacén (11) de
primeros palets (1) vacíos, apilados, y un dispositivo mecánico para
levantar todos los primeros palets (1) de la pila (11) una altura
suficiente para poder recibir, en el nivel más bajo de la pila (11),
un primer palet (1) arrastrado por dicha pala empujadora (15b) desde
dicho emplazamiento (20).
15. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 13
ó 14, caracterizado porque dichas palas empujadoras (15a) o
(15a, 15b) están asociadas a unos medios de tracción flexibles,
tales como correas o cadenas guiadas convenientemente, accionados
por un motor de manera que efectúan un movimiento de vaivén, con un
desplazamiento de avance de arrastre y un desplazamiento de
retroceso en vacío o un movimiento cíclico en una sola dirección a
lo largo de un circuito cerrado, con un trayecto de arrastre y un
trayecto de retorno en vacío.
16. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 13
ó 14, caracterizado porque, en al menos un tramo de dicho
transportador de rodillos motorizados (9) incluyendo una zona
adyacente a dicho emplazamiento (20), al menos algunos de dichos
rodillos motorizados (9) separados entre sí una distancia inferior a
la longitud del palet comprenden, próximas a sus extremos, unas
superficies troncocónicas (16) con pendiente hacia su zona central,
para centrar en sentido transversal los primeros palets (1) y
segundos palets (2a, 2b) cargados respectivamente con apilaciones
(3) y fracciones (3a, 3b) de apilaciones (3).
17. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizado porque cada una de dichas placas (5) está
accionada por al menos un cilindro fluidodinámico (19) situado en la
cara exterior de la placa (5), perpendicularmente a su citada cara
interior plana, y al menos una barra (21) está montada
giratoriamente en dicho bastidor (6) de soporte de la placa (5), en
cada uno de los extremos de cuya barra (21) está fijado
solidariamente un piñón (22) engranado en una respectiva cremallera
(23) fijada perpendicularmente en voladizo en puntos distanciados de
la cara exterior de la placa (5), siendo ambos piñones (22) de igual
diámetro para impedir una inclinación indeseada de la placa (5)
respecto a la respectiva cara lateral de la apilación (3), estando
dispuestos unos medios de control automático programables para
controlar y adaptar la presión de dicho cilindro fluidodinámico
(19), que es al menos uno, en función de la naturaleza y peso de las
mercancías.
18. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 12,
caracterizado porque cada una de dichas placas (5) tiene su
correspondiente cara plana de contacto con la apilación (3)
recubierta de una capa (40) de un material de elevado coeficiente de
fricción, tal como un caucho, un poliuretano, u otro material
elastómero.
19. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 18,
caracterizado porque una cara de dicha capa (40) de un
material de elevado coeficiente de fricción, de contacto con las
caras laterales de la apilación (3), comprende una pluralidad de
protuberancias o relieves repartidos por toda su superficie para
mejorar el coeficiente de fricción respecto a la apilación (3).
20. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizado porque cada dos placas (5) adyacentes, que
definen una esquina de dicho espacio prismático hueco, comprenden al
menos un apéndice (17) extendido horizontalmente desde un borde
vertical de una de ellas, penetrando en una escotadura (18)
practicada en un borde vertical de la otra, siendo dicha penetración
tanto más acusada cuanto mayor es el citado desplazamiento
convergente de las placas (5).
21. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizado porque cada una de dichas placas (5) comprende
una pluralidad de apéndices (24) integrados con una pluralidad de
escotaduras (25) en cada uno de sus bordes verticales, estando los
apéndices (24) del borde de una placa insertados en las escotaduras
(24) del borde adyacente de otra placa vecina y viceversa,
definiendo las intersecciones de los apéndices (25) interdigitados,
en todas las esquinas de dicho espacio prismático hueco, unas
aristas verticales que se desplazan de manera convergente o
divergente junto con los desplazamientos convergentes o divergentes
de las placas (5).
22. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizado porque dicho bastidor (6) sobre el que están
montadas las placas (5) comprende un armazón cuadrangular en la
parte superior del cual está fijado un motor (26) de accionamiento
del desplazamiento vertical del bastidor (6), cuyo motor (26)
acciona giratoriamente, a través de un reductor (27), una barra (28)
que atraviesa el bastidor (6) de lado a lado, cuya barra (28) está
conectada por sus dos extremos, a través de sendos reenvíos (29), a
unas respectivas barras (30) montadas horizontalmente, de manera
susceptible de girar, sobre dos laterales opuestos del bastidor (6),
en cada extremo de cada una de cuyas barras (30) está fijado
solidariamente un piñón (31) engranado con una respectiva cremallera
(32) fijada en posición vertical a lo largo de cada uno de cuatro
pilares (33) que forman parte de la citada estructura de soporte
(13), estando dichas cuatro cremalleras (32) en unas primeras caras
de dichos pilares (33) enfrentadas dos a dos, estando fijadas en
unas segundas caras enfrentadas dos a dos de los cuatro pilares (33)
unos raíles de guía (34) por los que ruedan unas respectivas ruedas
(35) montadas de manera susceptible de girar libremente sobre el
bastidor (6).
23. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizado porque sobre el bastidor (6) está montado un
cilindro fluidodinámico (36) para desplazar una uña (37) adaptada
para enclavarse en una cremallera adicional (38) fijada
verticalmente a lo largo de un pilar (33) que forma parte de la
estructura de soporte (13) bloqueando el desplazamiento vertical del
bastidor (6), cuyo cilindro fluidodinámico (36) está preparado para
ser accionado automáticamente al menos en el caso de una caída en la
tensión de alimentación de dicho motor (26).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/ES2001/000024 WO2002060789A1 (es) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | Procedimiento y aparato para transferir apilaciones de mercancias dispuestas en paquetes ordenados ocupando un espacio prismatico |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2236174T3 true ES2236174T3 (es) | 2005-07-16 |
Family
ID=8244300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01902432T Expired - Lifetime ES2236174T3 (es) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | Procedimiento y aparato para transferir apilaciones de mercancias dispuestas en paquetes ordenados ocupando un espacio primatico. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1369361B1 (es) |
| AT (1) | ATE287370T1 (es) |
| DE (1) | DE60108532D1 (es) |
| ES (1) | ES2236174T3 (es) |
| WO (1) | WO2002060789A1 (es) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1391912B1 (it) * | 2008-11-18 | 2012-02-02 | Toppy S R L | Dispositivo per la separazione di un bancale dal rispettivo carico |
| EP2497725A1 (en) * | 2011-03-09 | 2012-09-12 | Deutsche Post AG | Pallet saver |
| CN102267635B (zh) * | 2011-08-11 | 2013-04-17 | 无锡市德瑞包装设备制造有限公司 | 一种码垛机设备及其操作方法 |
| ITBO20110660A1 (it) * | 2011-11-18 | 2013-05-19 | Toppy S R L | Macchina per imballaggi composti, metodo d'imballaggio e mezzo di avvolgimento |
| WO2014067014A1 (en) | 2012-11-01 | 2014-05-08 | Paul Redman | Apparatus including clamp assembly and pallet-receiving assembly |
| WO2014111890A1 (en) | 2013-01-20 | 2014-07-24 | Paul Redman | Pallet-exchange machine including blade assembly to assist support of load |
| CA3077946C (en) | 2013-07-16 | 2021-12-14 | Paul Redman | Pallet dispenser and method thereof |
| CA3021982A1 (en) | 2018-10-24 | 2020-04-24 | Paul Redman | Pallet exchanger and load splitter |
| IT201900000571A1 (it) * | 2019-01-14 | 2020-07-14 | Toppy S R L | Dispositivo per la sostituzione di un pallet supportante un carico |
| CN111137689A (zh) * | 2020-02-11 | 2020-05-12 | 广东电网有限责任公司计量中心 | 一种自动化拆码垛系统 |
| KR102563416B1 (ko) * | 2021-10-28 | 2023-08-08 | 효성티앤에스 주식회사 | 중공 타입의 교체형 스택시트 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1324441A (fr) * | 1962-03-26 | 1963-04-19 | Système et appareil de transfert de charges montées sur palettes | |
| DE2131086A1 (de) * | 1971-06-23 | 1972-12-28 | Schaefer Gmbh Fritz | Verfahren und Vorrichtung zum Lastentransport mittels Paletten |
| US4927318A (en) * | 1988-02-09 | 1990-05-22 | Galpin Research, Limited Partnership | Method for forming, grasping and handling cubes of stacked printed products |
| US5088877A (en) * | 1990-08-31 | 1992-02-18 | Fmc Corporation | Bottom support grasping device |
| DE29708078U1 (de) * | 1997-04-25 | 1997-07-03 | Wesergold Getränkeindustrie GmbH & Co. KG, 31737 Rinteln | Vorrichtung zum Umsetzen von Ladung von Voll- auf Halbpaletten |
| US6135704A (en) * | 1997-11-04 | 2000-10-24 | Cascade Corporation | Layer-picking clamp supported on a forklift truck |
| JP3021424B2 (ja) * | 1998-08-10 | 2000-03-15 | 鹿島建設株式会社 | パレットチェンジャー |
-
2001
- 2001-02-02 AT AT01902432T patent/ATE287370T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-02-02 WO PCT/ES2001/000024 patent/WO2002060789A1/es active IP Right Grant
- 2001-02-02 EP EP01902432A patent/EP1369361B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-02 DE DE60108532T patent/DE60108532D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-02-02 ES ES01902432T patent/ES2236174T3/es not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60108532D1 (de) | 2005-02-24 |
| EP1369361B1 (en) | 2005-01-19 |
| WO2002060789A1 (es) | 2002-08-08 |
| EP1369361A1 (en) | 2003-12-10 |
| ATE287370T1 (de) | 2005-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2469867T3 (es) | Aparato de apilamiento y método para el apilamiento multicapa de objetos sobre un soporte | |
| ES2270206T4 (es) | Sistema automatizado y procedimiento para el almacenamiento y el picking de artículos | |
| ES2236174T3 (es) | Procedimiento y aparato para transferir apilaciones de mercancias dispuestas en paquetes ordenados ocupando un espacio primatico. | |
| CN110869294B (zh) | 用于储存和运输储存在仓库的货架中的物品的系统 | |
| ES2550990T3 (es) | Dispositivo para el apilado en varias capas de una base | |
| ES2270207T5 (es) | Dispositivo de carga para portadores de carga. | |
| ES2846745T3 (es) | Sistemas de almacenamiento y/o preparación de pedidos | |
| DE102006057758B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren von Waren und Lagerverwaltungssystem | |
| ES2204562T3 (es) | Un aparato para manejar capas de articulos paletizados. | |
| ES2317351T3 (es) | Almacen de estantes y procedimiento para transferir material almacenado en un almacen de estantes. | |
| ES2303677T3 (es) | Unidad de manipulacion para paletizacion. | |
| ES2447822T3 (es) | Procedimiento y un sistema de carga para la preparación de pedidos de artículos | |
| ES2583635T3 (es) | Medio de suspensión de carga universal para el manejo sin palés de cargas de palés | |
| EP1726539B1 (en) | Apparatus and method for stocking bulky loads | |
| ES2956870T3 (es) | Contenedor de almacenamiento para sistema de almacenamiento y recuperación automatizado | |
| WO2010090516A1 (en) | A system for collecting different products on a picking pallet | |
| ES2958711T3 (es) | Sistema de almacenamiento | |
| US3151754A (en) | Apparatus for transferring loads | |
| WO2000017072A1 (es) | Almacen automatico | |
| US8647046B2 (en) | Device for presenting a product to a manipulator as well as system and method for automated loading of a carrier | |
| EP3112293A2 (en) | System and method for storing objects, including rolling containers | |
| ES2787906T3 (es) | Aparato mejorado para paletizar automáticamente recipientes y método respectivo | |
| JPH04333418A (ja) | トレーへの荷積み卸し設備 | |
| ES2924820T3 (es) | Instalación de paletización de artículos en forma de losa de grandes dimensiones | |
| ES2938338T3 (es) | Dispositivo para reemplazar un palé que soporta una carga con la posibilidad de mantener elevado este palé |