JP3021424B2

JP3021424B2 - パレットチェンジャー

Info

Publication number: JP3021424B2
Application number: JP10225678A
Authority: JP
Inventors: 隆道佐郷谷; 木精治坂; 村圭二田
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1998-08-10
Filing date: 1998-08-10
Publication date: 2000-03-15
Anticipated expiration: 2018-08-10
Also published as: JP2000053228A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、第１のパレットか
ら第２のパレットに積み荷を積み替えるパレットチェン
ジャーに関する。

【０００２】

【従来の技術】パレットは製造業、流通業等において広
く使われており、製品や仕掛かり品、部品等の運搬、或
は倉庫における保管等に非常に幅広く使用されており、
積み荷をパレットに載せたままフォークリフトにより移
動させ、トラックに積載して運搬可能であるため、便利
である。

【０００３】ところで、製造業者から卸店、卸店から小
売り店に積み荷を渡す場合、他社のパレットから自社の
パレットへ人手により積み替えている場合が多数ある。

【０００４】本来、パレットはそのパレットが流通する
グループ内でパレットを同数出し合って、自社、他社の
パレットの区別なく流通し、長期保管となる場合だけ積
み替えて、積み替えの人手、費用がない効率的な手段と
して発達してきたが、特に、中小企業では自社の所有物
としての意識が強く、パレットで保管する場合も非常に
多いため、積み替えの機会が多くなるのが現状である。

【０００５】また、現在、自動で積み替える装置は知ら
れているが、積み荷をパレット上を押し出して積み替え
るものや、積み荷を把持してパレットを交換するもの等
があり、いずれも積み荷やパレットに損傷を与えたり、
装置自体が複雑で高価である等の問題がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明
は、積み荷やパレットに損傷を与えず、簡単な装置で容
易に積み荷の積み替えができるパレットチェンジャーを
提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、間隔を
有する帯状の板で構成された第１のパレットから第２の
パレットに積み荷を積み替えるパレットチェンジャーに
おいて、ローラコンベアを有する架台の下方に作動流体
供給手段を設け、第１のパレットの積み荷の周囲にエア
漏れを防止するガイドを設け、第１のパレットの積み荷
の周囲にはエア漏れ防止カバーがガイドに取り付けられ
ており、前記作動流体供給手段は作動流体を架台上に位
置する第１のパレットと積み荷との間に圧送するよう構
成され、そして第１のパレットを押しだして、第２のパ
レットを押し込むパレット移動手段が設けられている。

【０００８】また本発明によれば、間隔を有する帯状の
板で構成された第１のパレットから第２のパレットに積
み荷を積み替えるパレットチェンジャーにおいて、複数
のローラをターンテーブルで方向転換できるようにした
コンベアの下方に作動流体供給手段を設け、第１のパレ
ットの積み荷の周囲にエア漏れを防止するガイドを設
け、第１のパレットの積み荷の周囲にはエア漏れ防止カ
バーがガイドに取付けられ、前記作動流体供給手段は作
動流体を方向転換できるようにしたコンベア上に位置す
る第１のパレットと積み荷との間に圧送するよう構成さ
れ、そして前記方向転換できるようにしたコンベアの両
側に第１および第２のコンベアが設けられ、その直角方
向両側に第３および第４のコンベアが設けられ、そして
第１のパレットを押しだして第２のパレットを押し込む
パレット移動手段が設けられている。

【０００９】したがって、今、第１のパレット上に積み
荷が載置されているものとし、その第１のパレットが架
台又は方向転換できるコンベア上に位置しているものと
する。そして、パレット交換作業に際して、作動流体を
供給すると、第１のパレット上の積み荷は漏れ防止カバ
ーおよびガイドで囲まれているので、作動流体の圧力に
より積み荷は浮上状態となり、第２のパレットを押し込
むことにより簡単にパレットを交換できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。

【００１１】図１において、架台２のローラコンベア２
ａには第１のパレット１ａ（パレットを総称するときは
符号１を用いる）が載置され、その第１のパレット１ａ
は断面コ字状のパレット抑え３によりパレット１ａの２
方の上端部（図の手前と向こう側）が抑えられており、
パレット１ａの外周は弾性材（例えばゴム）のシートで
形成されたカバー４で囲われており、パレット１ａの周
囲からは後述する作動流体例えばエアが漏れないよう構
成されている。なお、ローラコンベア２ａは直角転換装
置付のものである。

【００１２】また、そのカバー４の上端部は積み荷９の
外周からのエア漏れを防止する軽量部材（例えば、アル
ミ材）で全体的に筒状に構成されたガイド５の２方（図
の左右）の下端に設けられたフランジ５ａに接続されて
いる。なお、ガイド５は積み荷浮上時の荷崩れ防止も兼
ねている。

【００１３】そして、架台２のパレット台２ａの下部に
は金属板で漏斗状に形成された作動流体であるエア取入
口６が設けられ、その下部の接続口６ａは図示しない作
動流体供給源例えば送風機に接続されている。

【００１４】さらに、架台２の図面の左側には第１のロ
ーラコンベア１０ａが設置され、そのローラコンベア１
０ａにはパレット押しだし手段である押しだし装置１１
が取り付けられており、架台２の右側には同様に構成さ
れた第２のローラコンベア１０ｂが設けられ、押し出さ
れたパレット１ｃを受けるよう構成されている。なお、
符号１ｂは第２のパレット、１２はローラをそれぞれ示
している。

【００１５】以下、図２〜図４を参照して作用について
説明する。

【００１６】図２において、第１のパレット１ａ上の積
み荷９（例えば薬品を入れた多数のボール箱）を第２の
パレット１ｂに載せ替える場合、まず、第１のパレット
１ａ上の積み荷９に、下部にカバー４が取り付けられて
いるガイド５を被せると、カバー４はパレット１ａの外
周を覆うようにしてカバーの下端は架台２の上面に当接
する。なお、ガイド５の図１における手前、奥側はエア
がもれないように、コヤベア上面にガイドの下端がくる
ようにする。

【００１７】そこで、エア取入口６に図示しない送風機
からエアを圧送すると、パレット１は通常、上下の帯状
に形成された板は間隔を有するように取り付けられてい
て、周囲はカバーで覆われているため、エアはパレット
１ａを通過して積み荷９の下端に達する。積み荷９の周
囲にはガイド５があるので、隙からのエア漏れが多少あ
ってもパレット１ａと積み荷９との間に圧送されたエア
の圧力で積み荷は浮いた状態になる。

【００１８】そこで、図３に示すように、パレット押し
だし装置１１（詳細は図示されていない）のシリンダを
作動して第２のパレット１ｂをコンベア１０上から架台
２の方へ押し出せば、パレット１ａには積み荷９の荷重
は掛かっていないため容易に図の右のコンベア１０のほ
うに押し出され、積み荷の下方には第２のパレット１ｂ
が入り（図４参照）パレットの交換作業は完了する。

【００１９】なお、カバーは弾性体例えばゴム板で形成
されており、パレット１ａが浮き上がることを抑えるパ
レット抑え３は断面コ字状で左右方向にはパレットが移
動自在に構成されているため、エアをやや過剰に圧送し
ておけば、パレット移動時に漏れて消費されるエアは多
くなく、パレット交換は短時間で終了するためエア漏れ
は問題ない。

【００２０】また、パレット抑え３は断面Ｌ字状の部材
がパレット１の両側から回動して抑えるよう構成しても
よい。

【００２１】さらに、積み荷が例えば大型の部材で不定
形である場合は、あらかじめパレット１上にエアの通ら
ない板体を設け、その上に積み荷を載置すれば、同様に
パレットを交換することができる。重量が大で浮き上が
らなくても、この場合にはパレットとの摩擦抵抗が減少
するので、同様にパレット交換ができ、部材が損傷する
ことはない。

【００２２】図５は、本発明の別の実施形態を示し、中
央には方向転換できる公知のコンベア２０が設置されて
おり、そして第１および第２のローラコンベア１０ａ、
１０ｂの他に、直角方向に別の第３および第４のローラ
コンベア１０ｃ、１０ｄを設けた例である。このコンベ
ア２０は複数のローラをターンテーブルで９０度回動す
ることにより、第３のローラコンベア１０ｃから第４の
ローラコンベア１０ｄに積み荷９を送ることができる。
なお、すべてのコンベアには駆動装置が付いている。

【００２３】このような場合にも本発明を好適に実施で
きるが、第３のローラコンベア１０ｃから第４のローラ
コンベア１０ｄに積み荷９が移動する際にガイド５が邪
魔になるので、任意適宜の手段でガイド５を上に上げる
か横にずらせばよい。この場合、例えば、第１のコンベ
ア１０ａに第１のパレットを供給し、第３のコンベア１
０ｃに第２のパレットを供給し、入荷した積み荷９が第
２のコンベア１０ｃに供給されるようにして自動化シス
テムを構成することが可能であり、第４のコンベア１０
ｄはパレット交換を終了した積み荷９となり、第１のコ
ンベア１０ｂは第２のパレットに返還するパレットの回
収場所とすることができる。この実施例ではすべてのコ
ンベアに駆動装置が付いているので、第１、第３のコン
ベアに供給し、第２、第４のコンベアから搬出すること
ができる。

【００２４】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されており、
簡単な装置により積み荷を損傷することなくパレット交
換ができ、必要に応じて自動化ラインとすることもでき
るので、人手を要することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すパレットチェンジャ
の模式断面図。

【図２】図１の第１工程の作用を説明する図。

【図３】図１の第２工程の作用を説明する図。

【図４】図１の第３工程の作用を説明する図。

【図５】本発明の別の実施形態を示す全体構成配置図。

【符号の説明】

１・・・パレット２・・・架台３・・・パレット抑え４・・・カバー５・・・ガイド６・・・エア取入口１０・・・コンベア１１パレット押しだし装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平３−279119（ＪＰ，Ａ) 実開昭62−194628（ＪＰ，Ｕ) 特公昭61−1332（ＪＰ，Ｂ２) 実公昭56−52204（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 37/00 B65G 57/00 - 57/32 B65G 60/00 - 61/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】間隔を有する帯状の板で構成された第１
のパレットから第２のパレットに積み荷を積み替えるパ
レットチェンジャーにおいて、ローラコンベアを有する
架台の下方に作動流体供給手段を設け、第１のパレット
の積み荷の周囲にエア漏れを防止するガイドを設け、第
１のパレットの積み荷の周囲にはエア漏れ防止カバーが
ガイドに取り付けられており、前記作動流体供給手段は
作動流体を架台上に位置する第１のパレットと積み荷と
の間に圧送するよう構成され、そして第１のパレットを
押しだして、第２のパレットを押し込むパレット移動手
段が設けられていることを特徴とするパレットチェンジ
ャー。
【請求項２】間隔を有する帯状の板で構成された第１
のパレットから第２のパレットに積み荷を積み替えるパ
レットチェンジャーにおいて、複数のローラをターンテ
ーブルで方向転換できるようにしたコンベアの下方に作
動流体供給手段を設け、第１のパレットの積み荷の周囲
にエア漏れを防止するガイドを設け、第１のパレットの
積み荷の周囲にはエア漏れ防止カバーがガイドに取付け
られ、前記作動流体供給手段は作動流体を方向転換でき
るようにしたコンベア上に位置する第１のパレットと積
み荷との間に圧送するよう構成され、そして前記方向転
換できるようにしたコンベアの両側に第１および第２の
コンベアが設けられ、その直角方向両側に第３および第
４のコンベアが設けられ、そして第１のパレットを押し
だして第２のパレットを押し込むパレット移動手段が設
けられていることを特徴とするパレットチェンジャー。