ES2938338T3 - Dispositivo para reemplazar un palé que soporta una carga con la posibilidad de mantener elevado este palé - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para sustituir un palet a sustituir y soportar una carga con un palet de sustitución con posibilidad de mantener elevado este palet, comprende un elemento portal (15) colocado transversalmente en una parte media de una corredera (3) y portando un mamparo elemento (19) transversal al elemento deslizante (3) y elevado o elevable con respecto a éste formando una ventana (11) para el paso del palet a sustituir (P). El elemento deslizante (3) es horizontal, está destinado al deslizamiento de las paletas en una dirección de deslizamiento longitudinal (T) y tiene una primera superficie (PS) para la carga que soporta la paleta. Dicho dispositivo (1) también comprende una pluralidad de miembros de soporte (5), un extremo de cada uno de los cuales (5) está restringido giratoriamente a un respectivo pasador de rotación (7) fijado perpendicularmente a dicho miembro deslizante (3) donde dichos pasadores de rotación (7) de los miembros de soporte (5) están distribuidos en dos líneas geométricas respectivas o bandas paralelas a la dirección de deslizamiento (T) y colocadas una en o sobre un lado de la primera superficie (PS) y la otra colocada en o sobre el lado opuesto de la primera superficie. Cada miembro de soporte (5) es alargado y puede girar alrededor del respectivo pasador de rotación al menos entre una condición saliente (S) en la que es perpendicular a la dirección de deslizamiento (T) y sobresale por encima de la primera superficie (PS) del miembro deslizante. (3) y una condición retraída (R) en la que es paralela a la dirección de deslizamiento (T) y no ocupa dicha primera superficie (PS). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para reemplazar un palé que soporta una carga con la posibilidad de mantener elevado este palé

Campo técnico

La presente invención se refiere al campo técnico relacionado con el transporte y la manipulación de elementos y embalajes y se refiere a un dispositivo para reemplazar un palé que soporta una carga con la posibilidad de mantener elevado este palé, con la carga respectiva. Dicha capacidad se proporciona mediante elementos extraíbles para mantener levantado un palé mientras un segundo palé lo reemplaza empujándolo.

A modo de ejemplo no limitativo, aquí y a continuación se hace referencia a un primer palé que soporta una carga consistente, por ejemplo, en cajas que contienen mercancías o productos y a un segundo palé del mismo tipo o de tipo diferente al primero, por ejemplo, el segundo tiene mayor altura y debe reemplazar al primer palé empujándolo e introduciéndose debajo de dicha carga. El primer palé también se indica como palé original o palé a reemplazar y el segundo palé también se indica como palé de reemplazo. El término palé indica cada tipo de soporte móvil para mercancías o cajas con independencia de las dimensiones, las normas, los materiales y las características de dicho soporte.

Técnica anterior

En la gestión logística de mercancías, por ejemplo, del tipo en las que las mercancías o productos están contenidos en cajas dispuestas en grupos ordenados sobre palés o paletas (en adelante, palés) realizando la paletización de dichas mercancías en cajas, puede ser útil o imprescindible transferir las cajas que componen la carga de un palé original a otro palé de reemplazo. Una posibilidad de realizar manualmente esta operación consiste en colocar un palé de reemplazo junto al palé original sobre el que se disponen las cajas que componen la carga respectiva, y prevé mover una a una las cajas de la carga, colocándolas sobre el palé de reemplazo realizando la carga paletizada nuevamente, donde las cajas inferiores eran las más altas y donde dichas cajas están soportadas por el palé de reemplazo. Para evitar los riesgos temporales, económicos y de seguridad de este modo de proceder, se utilizan máquinas con un elemento deslizante destinado a colocarse sobre un suelo o superficie horizontal o casi, destinado al menos a soportar de forma deslizante palés de reemplazo y palés de carga.

Un elemento de portal colocado transversalmente a la porción media del elemento deslizante y que tiene un elemento de mamparo transversal al elemento deslizante y elevable con respecto a este último a una altura predeterminada igual o ligeramente superior a la altura del palé a reemplazar formando una ventana para el paso de este último palé a reemplazar es trasladado por el empuje que sobre este ejerce un palé de reemplazo.

En la condición operativa, el palé a reemplazar y la carga respectiva se trasladan en una dirección longitudinal hacia adelante con respecto al elemento deslizante, hasta un sitio de intercambio en el elemento deslizante, en el cual dichas plataformas a reemplazar y la carga respectiva están respectivamente frente a la ventana y topando con el elemento de mamparo, una fuerza hacia delante ejercida sobre el palé a reemplazar por el palé de reemplazo, provoca la inserción de este último bajo la carga y la retirada del palé a reemplazar más allá de la ventana hasta se llega a un sitio de recogida en la porción del elemento deslizante opuesta al sitio de intercambio, obteniendo el soporte de la carga mediante el palé de reemplazo listo para ser recogido con la carga superpuesta.

Una desventaja de dichas máquinas conocidas consiste en el hecho de que, si el segundo palé o de reemplazo es de una altura o espesor mayor que el palé a reemplazar o el primer palé, el deslizamiento del segundo palé debajo de la carga se evita por el hecho de que el borde delantero del segundo palé coincide con el extremo inferior de la carga, bloqueándose.

Otra desventaja consiste en el hecho de que, en el caso de cargas muy pesadas, la fricción del segundo palé debajo de la carga puede ser excesiva y provocar bloqueos y/o daños. Dichas máquinas en uso también pueden estar equipadas con prensadores laterales, posiblemente equipados con respectivos elevadores, capaces de hacer coincidir dos lados opuestos de la carga, estabilizarla y eventualmente elevarla o aliviar su presión sobre el primer palé.

Estas segundas máquinas conocidas tienen el inconveniente de ser más caras y complejas y de no poder actuar de forma eficaz y sin dañar la carga, en el caso de cargas sin caja, por ejemplo, en sacos, y en el caso de cargas frágiles o inestables a presiones laterales, por ejemplo, consistentes en botellas, paquetes de botellas, bidones, barriles, cilindros, etc.

Divulgación de la invención

Un objeto de la presente invención es proponer un dispositivo de reemplazo de un palé que soporta una carga con la posibilidad de mantener elevado este palé para permitir también el reemplazo de un palé con un palé de reemplazo de mayor o igual altura o espesor.

Un objeto de la presente invención es proponer un dispositivo extraíble para mantener un primer palé a reemplazar al menos parcialmente elevado desde el elemento deslizante y que lleva una carga respectiva sin interferir con el deslizamiento de un segundo palé de reemplazo que se desliza sobre dicho elemento deslizante al moverse palé a reemplazar e insertarse bajo dicha carga incluso en los casos en los que el palé de reemplazo sea de mayor altura que el palé de reemplazo.

Otro objeto de la presente invención es proponer un dispositivo sencillo, fiable y económico.

Otro objeto es proponer un dispositivo de pequeño tamaño y aplicable también a máquinas y equipos ya instalados y operativos.

Otro objeto de la presente invención es proponer un dispositivo para el reemplazo de palés y/o de superposición de cargas que sea relativamente sencillo, económico, fiable y versátil para operadores con palés y cargas de casi cualquier tipo.

Otro objeto es proponer un dispositivo adecuado para acumular los palés originales y que permita retirarlos por delante o por detrás con respecto al dispositivo.

Otro objeto es proponer un dispositivo que se pueda utilizar con mercancías paletizadas que tengan palés y cargas de diferentes tamaños y tipos.

Otro objeto es proponer un dispositivo capaz de superponer las cargas de dos o más palés originales sobre un único palé de reemplazo.

Otro objeto es proponer un dispositivo libre de elementos de empuje activos para el deslizamiento de los palés y que permita realizar este deslizamiento mediante carretillas elevadoras u otros medios para mover los palés con y sin las cargas.

El documento CN 201 284 149 divulga un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1, para cambiar un palé que tiene una carga donde un deflector frontal, un deflector central y un deflector posterior, en cooperación con una unidad de plataforma, rodean conjuntamente un espacio de apilamiento para almacenar una pila de palés de reemplazo y un espacio de reemplazo de un palé principal (a reemplazar) y la respectiva carga que consiste en mercancías. El deflector frontal, el deflector central y el deflector posterior son paralelos entre sí y cada uno está provisto de un puerto de conducción, reemplazo y retroceso respectivamente para el paso de los palés.

Un circuito de accionamiento comprende vástagos hidráulicos para trasladar hacia delante y hacia atrás una placa de empuje asignada para trasladar los palés a través de los puertos antes mencionados. La orientación de traslación de la placa de empuje y de los palés es perpendicular a los deflectores. Debido a las características del documento CN 201 284 149, antes mencionado y que se desprenden del mismo documento, no parece adecuado para reemplazar palés que soportan cargas por otros de mayor altura. Además, la pila de palés, el palé principal con la respectiva carga de mercancías y la carga soportada por el palé de reemplazo, deberán posicionarse en el respectivo espacio de apilamiento y espacio de reemplazo con movimientos orientados paralelamente a los deflectores, para evitar colisiones con los mismos, y obviamente perpendicular a la orientación de la traslación de la placa de empuje y los palés.

El dispositivo del documento CN 201 284149 podría ser voluminoso, requiere grandes áreas circundantes para cargar, descargar y mover la pila de palés, los palés principales con cargas y sin cargas. Dicho documento de la técnica anterior necesita una unidad de accionamiento activo o al menos una placa de empuje deslizante.

La invención se define mediante un dispositivo según la reivindicación 1.

Breve descripción de los dibujos

Las características de la invención se destacan a continuación con especial referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

• La figura 1 muestra una vista superior del dispositivo para reemplazar un palé que soporta una carga con posibilidad de mantener elevado este palé, objeto de la presente invención, asociado a una máquina para reemplazar un palé que soporta una carga por otro palé en una condición saliente de seis miembros de soporte;

• La figura 2 muestra una vista parcial, fracturada, ampliada y seccionada de la figura 1 en la que los seis elementos de soporte ilustrados en línea continua se encuentran en la misma condición de la figura 1 e ilustrados en línea discontinua se encuentran en una condición retraída;

• La figura 3 muestra el dispositivo y la máquina de la figura 1 en la condición retraída de los seis miembros de soporte;

• La figura 4 muestra una vista en sección a lo largo del plano IV - IV de la figura 1;

• La figura 5 muestra una vista en sección a lo largo del plano V - V de la figura 3;

• La figura 6 muestra una vista axonométrica de una realización alternativa del dispositivo de las figuras 1 a 5 en una condición de disponibilidad para operar en la que este dispositivo está fijado a un suelo horizontal;

• Las figuras 7 a 9 muestran respectivamente una vista lateral, trasera y superior del dispositivo de la figura 6;

• Las figuras 10 y 11 muestran vistas en sección desde un plano longitudinal y en las que se han eliminado algunas partes del dispositivo de la figura 6, en el que un elemento de mamparo y un elemento de abrazadera se encuentran en posiciones verticales respectivas y diferentes;

• La figura 12 muestra una vista axonométrica y ampliada de un elemento de enganche de la figura 6 y parcial de algunas partes conectadas al mismo;

• La figura 13 muestra una vista ampliada y parcial del dispositivo de la figura 7 asociado a un palé a reemplazar ya separado de la respectiva carga;

• La figura 14 muestra los elementos de la figura 13 en una condición de avance del palé a reemplazar desplazado por una barra de empuje de un elemento de empuje del dispositivo;

• La figura 15 muestra una vista axonométrica ampliada y en la que se han retirado algunas partes del elemento de empuje conectado a otras partes del dispositivo;

• La figura 16 muestra una vista parcial y seccionada de la porción del dispositivo de la figura 6 asociada al palé a reemplazar y a un palé de reemplazo;

• Las figuras 17 y 18 muestran los elementos del dispositivo de la figura 16 asociados al palé a reemplazar en condiciones de avance por medio de la barra delantera;

• Las figuras 19 a 28 muestran el dispositivo, o partes del mismo, vistas lateralmente, en una secuencia de fases de separación desde una carga del palé a reemplazar y del reemplazo de este último por un palé de reemplazo que se inserta bajo la carga que lo soporta;

• La figura 29 muestra una vista lateral del dispositivo asociado a una pila de palés a reemplazar que se ha acumulado en el dispositivo tras su reemplazo;

• La figura 30 muestra una variante de un detalle del dispositivo mostrado en la figura 15.

Mejor modo de realizar la invención

Con referencia a las figuras 1 a 5, el número 1 indica el dispositivo para reemplazar un palé que soporta una carga con la posibilidad de mantener elevado este palé.

El dispositivo 1 está provisto de un miembro 3 deslizante asignado a soportar de una manera deslizante unos palés Q de reemplazo y unos palés P a reemplazar que llevan una carga C o sin una carga.

El dispositivo 1 comprende un elemento 15 de portal, por ejemplo, en forma de n (letra griega P) o puente, colocado transversalmente a la porción media del miembro 3 deslizante y que lleva un elemento 19 de mamparo transversal al miembro 3 deslizante y elevado o elevable con respecto a este último en una altura predeterminada, formando así una ventana 11 para el paso de al menos el palé a reemplazar desplazado por el empuje que ejerce sobre este un palé de reemplazo a insertar bajo dicha carga.

Dicha altura predeterminada es igual o ligeramente superior a la altura del palé superior entre el palé a reemplazar y el de reemplazo.

El elemento 19 de mamparo se puede fijar rígidamente al elemento de portal o se puede colocar a lo largo del elemento de portal para ajustar la altura de la ventana de acuerdo con las características de los palés.

La proyección ortogonal de la carga y del palé respectivo sobre el miembro 3 deslizante define o se corresponde a una primera superficie PS del plano del miembro deslizante en el que se deposita o empuja el palé a reemplazar con la respectiva carga, y donde se produce el reemplazo del palé a reemplazar con el de reemplazo.

Los palés se deslizan sobre el miembro 3 deslizante en una dirección T de deslizamiento paralela al eje longitudinal de este miembro 3 deslizante.

El dispositivo 1 comprende dos pluralidades de miembros 5 de soporte, cada uno de los cuales 5 está restringido para girar sobre el miembro 3 deslizante alrededor de un respectivo pasador 7 de rotación conectado a una porción de extremo de su miembro 5 de soporte y fijado perpendicularmente al plano geométrico del elemento 3 deslizante.

Cada pasador 7 de rotación está preferiblemente fijado a una placa o losa o guía lateral del miembro 3 deslizante o puede estar fijado a un soporte o suelo sobre el que se apoya el dispositivo; esta última alternativa facilita la posibilidad de implementar la invención incluso en sistemas preexistentes.

Los pasadores de los miembros 5 de una primera pluralidad derecha de tales miembros están distribuidos en una primera línea respectiva paralela a la dirección T de deslizamiento y colocados en el lado derecho de la primera superficie PS y los pasadores 7 de rotación de los miembros 5 de la otra y la segunda pluralidad izquierda de dichos miembros está dispuesta en una segunda línea paralela a la dirección T de deslizamiento y colocada en el lado izquierdo y opuesto de la primera superficie PS.

En el caso de palés de diferentes alturas, la altura máxima o la protuberancia de los miembros 5 de soporte por encima del miembro 3 deslizante es igual o mayor que la diferencia en las alturas de los palés de reemplazo y los que se reemplazarán.

Cabe señalar que el reemplazo de un palé por otro de igual o similar altura o espesor también se beneficia de la presencia de los miembros 5 de soporte, también de altura reducida, pero no nula, ya que estos últimos 5 reducen el esfuerzo y facilitan el deslizamiento, incluso en dicho caso.

Alternativamente, el dispositivo puede comprender una única pluralidad de miembros 5 de soporte colocados en el mismo lado de la primera superficie PS y que tienen una longitud superior a la mitad del ancho de dicha primera superficie PS o puede comprender una pluralidad de miembros 5 de soporte en un lado y un solo miembro 5 de soporte en el otro lado.

Cada miembro 5 de soporte tiene una forma alargada de paralelepípedo o prismática y puede girar alrededor del respectivo pasador de rotación al menos entre una condición S saliente en la que es perpendicular a la dirección T de deslizamiento y sobresale por encima de la primera superficie del miembro 3 deslizante y una condición R retraída en la que es paralelo a la dirección T de deslizamiento y no ocupa la primera superficie del miembro 3 deslizante.

El dispositivo 1 en la condición S saliente proporciona un soporte al palé que se va a reemplazar llevando la carga manteniéndola elevada por el miembro 3 deslizante y, gracias a la rotación de los miembros 5 de soporte, no impide el deslizamiento sobre el miembro 3 deslizante en la dirección T de deslizamiento del palé de reemplazo más alto.

Cada miembro 5 de soporte está provisto de un miembro 9 elástico respectivo que le transmite una fuerza elástica o un par dirigido hacia la condición S saliente; preferiblemente, el miembro 9 elástico de cada miembro 5 de soporte consiste en un resorte de torsión helicoidal asociado con el respectivo pasador 7 de rotación, alternativamente puede consistir en un resorte extendido o comprimido que actúa sobre un saliente del extremo del miembro 5 de soporte que lleva el pasador 7 de rotación respectivo.

La operación requiere que, si el palé de reemplazo es más alto que el que se va a reemplazar, este último con la carga respectiva se coloca sobre los miembros 5 de soporte, mantenido sobresaliendo de los resortes respectivos, mantenido elevado sobre la primera superficie PS; en caso contrario, el palé a reemplazar con la respectiva carga se desliza sobre el elemento deslizante hasta alcanzar la primera superficie PS, en cuyo caso los miembros 5 de soporte giran en la condición retraída sin obstaculizar el deslizamiento del palé.

Alternativamente, la invención prevé que cada miembro 5 de soporte sea de forma cilíndrica alargada o que esté constituido por una pluralidad de discos o ruedas iguales e independientes; el cuerpo cilíndrico, las ruedas o los discos de dicha forma alternativa del miembro 5 de soporte pueden girar libremente alrededor del eje longitudinal del propio miembro 5 de soporte; también se espera que este último pueda tener otra forma alargada.

Cada miembro 5 de soporte está fabricado con un material de bajo coeficiente de fricción o al menos una de sus caras superior e inferior está provista de una capa de material de bajo coeficiente de fricción o de elementos rodantes.

Como se ve, cuando el palé de reemplazo tiene una altura igual o inferior a la del palé a reemplazar que lleva la carga, este palé de reemplazo con su carga se desliza sobre el miembro 3 deslizante hasta que la carga coincida con el mamparo 19 y el palé a reemplazar ocupa la primera superficie PS. Durante el deslizamiento del palé a reemplazar, los miembros 5 de soporte giran por efecto del avance de la cara anterior del palé a reemplazar.

El posterior empuje y deslizamiento del palé de reemplazo provoca el paso del palé de reemplazo por la ventana 11 bajo el mamparo 19, la inserción del palé de reemplazo bajo la carga y el paso del palé que se iba a reemplazar y ahora reemplazado hasta alcanzar una segunda superficie Ss de miembro deslizante situada más allá de la ventana 11 con respecto a la primera superficie.

Cuando el palé de reemplazo tiene una altura superior que la del palé a reemplazar que lleva la carga, dicho palé de reemplazo con su carga se coloca encima de los miembros 5 de soporte por encima de la primera superficie PS del miembro 3 deslizante y con la carga coincidiendo con el mamparo 19. El palé de reemplazo, más alto que el que se va a reemplazar, se hace deslizar sobre el plano y, mientras los miembros 5 de soporte giran debido a su avance, permanece siempre por debajo de la carga, sin atascarse contra esta, y empuja el palé de reemplazo a través de la ventana debajo del mamparo e insertando el palé de reemplazo debajo de la carga.

Preferiblemente, el elemento 15 de portal está provisto de un par de montantes 12 verticales separados fijados a los lados respectivos y opuestos de la porción media del miembro 3 deslizante y conectados al elemento 19 de mamparo que separa la primera superficie PS de una segunda superficie del miembro 3 de deslizamiento. Dicha conexión es preferiblemente ajustable manualmente en altura o motorizada, como se ejemplifica en la realización que se describe a continuación.

Una variante simple del dispositivo, cuya comprensión no requiere figuras específicas, prevé que cada pasador 7 de rotación sea paralelo al miembro 3 deslizante y perpendicular a la dirección T de deslizamiento donde cada miembro 5 de soporte bascula, en un plano vertical, entre la condición S saliente por encima del miembro 3 deslizante y la condición R retraída en la que está alojado en una cavidad debajo del plano deslizante del miembro 3 deslizante.

La invención prevé alternativamente la posibilidad de que los miembros 5 de soporte sean accionados en rotación alrededor del eje vertical u horizontal de su pasador por motores respectivos controlados por sensores de deslizamiento del elemento en el miembro 3 deslizante. Otra alternativa prevé que los miembros 5 de soporte no tengan pasadores y se coloquen en traslación vertical, entre la condición S saliente por encima del miembro 3 deslizante y la condición R retraída debajo del miembro 3 deslizante mediante actuadores lineales respectivos.

Preferiblemente, cada miembro 5 de soporte puede tener forma de paralelepípedo y estar realizado en un material de bajo coeficiente de rozamiento o al menos en su cara inferior o cada una de sus caras horizontales, está equipado una capa de material con un bajo coeficiente de fricción o medios rodantes, tales como ruedas o bolas.

Los miembros 5 de soporte pueden ser del tipo reemplazable para reemplazar miembros 5 de soporte que tienen una cierta altura con otros de diferentes alturas y los pasadores 7 de rotación pueden estar equipados con topes para miembros 5 de soporte de varias alturas.

La variante de las figuras 6-30, aunque adopta la misma solución técnica que la realización anterior, aporta una mayor automatización y funcionalidad.

También en esta variante, como en la realización anterior, los pasadores 7 de rotación de los miembros 5 de soporte están preferiblemente fijados a una placa o losa o guía del miembro 3 deslizante lateral a la primera superficie PS.

El dispositivo 1, en estado operativo en el que se coloca sobre un suelo o superficie B casi horizontal y al que se fija, está destinado a permitir la sustitución de un palé P a reemplazar que soporta una carga C por un palé Q de reemplazo; por ejemplo, un paquete proveniente de una cadena logística y llegado al sitio de instalación del dispositivo 1, puede comprender una carga, por ejemplo, que consiste en productos en cajas, soportada por un palé P que por varias razones, por ejemplo, estándares, realización, riesgos de contaminación, coste u otros, debe ser sustituido por otro palé Q de reemplazo que debe ocupar el lugar del palé P a reemplazar debajo de la carga C para soportarla mientras que el palé P a reemplazar puede acumularse junto con otros de la misma naturaleza y luego ser recogido y movido o evacuado.

El dispositivo 1 tiene un acceso para la carga soportada por el palé a reemplazar; en las figuras 1 y 2, el acceso está situado en el extremo derecho del dispositivo y el palé a reemplazar se desplaza en dirección longitudinal hacia delante frente al acceso al extremo opuesto del dispositivo; dicha dirección en estas figuras es de derecha a izquierda a lo largo del desarrollo longitudinal del dispositivo 1.

La traslación del palé P a reemplazar, con y sin carga C, se realiza por acción directa o empuje indirecto de un medio de transporte que puede consistir, por ejemplo, en una carretilla elevadora o montacargas o un transpalé o dispositivos similares conocidos. La recogida y la evacuación de los palés a reemplazar sin carga y apilados pueden realizarse desde el extremo del dispositivo frente al acceso o, como se explica mejor a continuación y para facilitar las operaciones y/o ahorrar espacio, desde el propio acceso.

La salida de la carga C soportada por un palé Q de reemplazo se produce por el acceso mediante el mismo u otro medio de transporte.

Dicho dispositivo 1, en su estado operativo, comprende al menos:

• un elemento 3 deslizante destinado a colocarse sobre dicho suelo o superficie B horizontal y fijado a este al menos para soportar de manera deslizante dichos palés P, S desde el acceso en la dirección longitudinal hacia delante antes y, si es necesario, en la dirección opuesta después, para este propósito el elemento 3 deslizante tiene al menos una superficie de deslizamiento con una anchura total igual o superior a la de los palés P, S y una longitud aproximadamente el doble de la longitud de uno de estos palés P, S o una longitud aproximadamente igual a la suma de las longitudes de dichos palés P que se reemplazarán y de reemplazo Q, si son diferentes;

• al menos un elemento 5 de portal que comprende al menos un par de montantes 12, por ejemplo, constituidos por perfiles extrudidos o vigas de sección conformadas, separados, verticales y fijados a los lados respectivos y opuestos de la porción media del miembro 3 deslizante;

• un elemento 19 de mamparo vertical, por ejemplo, plano y en forma de losa o rejilla, conectado a dichos montantes 12 transversalmente al elemento 3 deslizante y elevado con respecto a la superficie de deslizamiento de este último 3 de una distancia predeterminada igual o ligeramente superior a la altura del palé P a reemplazar, formándose así una ventana 11 entre el borde inferior del elemento 19 de mamparo y la superficie de deslizamiento del elemento 3 deslizante para el paso de este último palé P a reemplazar.

Dicho elemento 3 deslizante tiene una forma rectangular alargada y su eje geométrico longitudinal define una dirección longitudinal que es paralela o coincidente con dicha dirección longitudinal hacia delante de los palés que se deslizan sobre el elemento 3 deslizante. En adelante, los términos "dirección longitudinal" y "dirección longitudinal hacia delante" se utilizarán indistintamente porque tienen la misma orientación.

Dicho elemento 3 deslizante puede consistir en un plano de soporte y deslizamiento que se extiende en todo el desarrollo longitudinal del dispositivo desde el acceso hasta el extremo opuesto o, preferiblemente, comprende dos guías laterales paralelas a la dirección longitudinal de avance y provistas de respectivas superficies de deslizamiento para palés P, S. Cada una de dichas guías se extiende longitudinalmente desde el acceso hasta el extremo opuesto y en el acceso se pueden disponer uno o más planos inclinados o rampas para evitar que se reemplace el palé y/o se atasque la carga.

La porción media de cada una de dichas guías está fijada en la base de un montante 12 correspondiente.

Tales guías tienen respectivos asientos cóncavos transversales que se extienden hacia abajo por debajo de dichas superficies de deslizamiento.

Dichos asientos cóncavos transversales se colocan inmediatamente aguas arriba de la proyección ortogonal del elemento 19 de mamparo sobre el elemento 3 deslizante en relación con la dirección longitudinal hacia delante.

En lo sucesivo, la primera superficie PS del miembro 3 deslizante correspondiente a la proyección de la carga y el respectivo palé colocado en el dispositivo e indicativamente comprendido entre el acceso y el elemento 19 de mamparo, también se indicará a veces como un sitio de intercambio y la segunda superficie SS, que está comprendido entre el elemento 19 de mamparo y el extremo del miembro 3 deslizante opuesto al acceso, también se denominará en ocasiones sitio de recogida.

Las secciones o segmentos de cada una de las guías de deslizamiento separadas del respectivo sitio transversal son iguales o preferiblemente diferentes y las secciones de las guías en el lado de la primera superficie PS de reemplazo tienen superficies de deslizamiento en material sintético antifricción.

Los montantes 12 del elemento 5 de portal deben oponerse y contrarrestar una fuerza de fricción que actúa sobre ellos en la dirección hacia delante y pueden estar equipados con puntales, refuerzos o compartimentos conectados al elemento 3 deslizante o al piso para resistir mejor dicha fuerza.

El elemento 19 de mamparo puede bloquearse rígidamente a los montantes 12 del elemento 5 de portal o puede conectarse a dichos montantes 12 por medio de un accesorio ajustable para obtener una ventana 11 con una altura fija o ajustable respectivamente según la altura u otras características de los palés P a reemplazar; alternativamente, y como se describe mejor a continuación, el elemento 19 de mamparo puede operarse para moverse verticalmente deslizando sus lados verticales a lo largo de las respectivas guías verticales cortadas en tales montantes.

En particular, la invención también prevé que el elemento 19 de mamparo se pueda fijar y bloquear a una distancia vertical predeterminada del elemento 3 deslizante o se pueda sostener mediante un par de soportes laterales rígidos o ajustables para determinar la distancia mínima del elemento 19 de mamparo desde el miembro 3 deslizante para que esta distancia mínima sea fija o ajustable respectivamente. En el caso de la adopción de soportes laterales rígidos o regulables, el elemento 19 de mamparo siempre podrá ser soportado por ellos o, como se verá y se describirá mejor a continuación, podrá ser elevado por los respectivos medios previstos al efecto. Cabe señalar que cuando el elemento de mamparo está fijado a los montantes o soportado por el par de soportes laterales rígidos, la altura de la ventana 11 es fija; la adopción de un par de soportes laterales ajustables y/o elementos de elevación del elemento de mamparo permite ajustar la altura de la ventana 11, por ejemplo, según los distintos tipos de palés, donde tales elementos de elevación pueden estar dedicados a ajustar la altura de la ventana o puede usarse principal o exclusivamente para otra función como se describe a continuación.

En estado operativo, los medios de transporte trasladan el palé P a reemplazar y la respectiva carga C en el sentido longitudinal de avance hasta ocupar la primera superficie PS del miembro 3 deslizante en el que dichos palés P a reemplazar y la respectiva carga C están respectivamente delante de la ventana 11 y en contacto con el elemento 19 de mamparo, una fuerza de avance ejercida por el mismo u otro medio de transporte sobre el palé P a reemplazar, por ejemplo, mediante al menos el palé Q de reemplazo, provoca la inserción de este último Q bajo la carga y la retirada del palé P a reemplazar más allá de la ventana hasta alcanzar el sitio de recogida en la segunda superficie SS de la porción del miembro 3 deslizante opuesta a la primera superficie PS o sitio de intercambio, obteniendo el soporte de la carga C mediante el palé Q de reemplazo listo para ser recogido con la carga superpuesta y el desacoplamiento del palé P a reemplazar.

El dispositivo 1 comprende un par de brazos 16 laterales conectados a los montantes 12 del al menos un elemento 15 de portal que sobresalen perpendicularmente de los montantes en la dirección de acceso, delimitando lateralmente el volumen por encima de la primera superficie PS para soportar lateralmente la carga C. Dichos brazos 16 laterales son preferiblemente planos o tienen caras que están orientados hacia la carga en una forma plana, donde tales brazos y/o caras planas están dispuestos verticalmente.

Alternativa y preferiblemente, dichos brazos 16 laterales están provistos de respectivos empujadores 17 asignados para mover las correspondientes paredes 20 laterales verticales paralelas a los montantes y en esa dirección hacia delante y orientadas hacia dicha primera superficie PS. Dichos empujadores 17 comprenden respectivas guías lineales y desplazadores lineales horizontales y perpendiculares a los montantes y a la dirección de avance, donde las porciones fijas de tales guías y actuadores están fijadas a primeros elementos de los brazos laterales, conectados a los montantes y sus porciones móviles, que están perpendicularmente fijados a dichas respectivas paredes laterales.

Los empujadores 17 separan y acercan las paredes 20 laterales para que estas puedan tensar la carga, estabilizándola, durante el reemplazo del palé a reemplazar por el de reemplazo y poder soltarlo al final del reemplazo.

Las paredes 20 laterales tienen dimensiones suficientes para encontrarse con toda o casi toda la superficie lateral de la carga y sus bordes inferiores están colocados a una distancia vertical de la porción subyacente del miembro 3 deslizante de manera que estén a la misma altura o ligeramente más altos que el borde superior del palé P a reemplazar soportado por los medios de transporte; de esta forma las paredes laterales pueden tensar la carga C sin riesgo de interferir con el palé a reemplazar.

Opcionalmente, dichos brazos 16 laterales pueden estar conectados de forma deslizante a respectivas guías verticales (no mostradas) realizadas o fijadas a los respectivos montantes 12 y el dispositivo 1 puede incluir un elemento actuador de elevación y descenso de cada brazo 16 lateral (elemento actuador no mostrado) a lo largo de dichas guías verticales. Cada elemento de elevación puede incluir, por ejemplo, un actuador lineal de tipo eléctrico o hidráulico o del tipo tuerca tornillo y tornillo motorizado, cadena, cremallera y piñón motorizado, etc., teniendo cada uno un extremo o elemento fijado a un respectivo montante o elemento 3 deslizante y el otro extremo u otro elemento fijado al respectivo brazo 16 lateral.

Esta disposición opcional que proporciona a los brazos y paredes 16, 20 laterales móviles verticalmente y cuya comprensión no requiere figuras específicas, permite aligerar la presión de la carga sobre los palés facilitando su deslizamiento durante su sustitución y/o principalmente para elevar una primera carga retirando también el palé de soporte para introducir una segunda carga, soportada por un palé a reemplazar en caso necesario, bajo la primera carga, obteniendo un palé que soporte ambas cargas superpuestas. De esta forma, es posible reducir a la mitad el número de palés involucrados y la superficie ocupada.

El dispositivo 1 incluye también dos elementos 21 de abrazadera, de forma casi lineal o prismática alargada, paralelos a la dirección de avance y opuestos al acceso de carga y a la primera superficie PS o sitio de intercambio.

Cada elemento 21 de abrazadera está conectado a un respectivo montante 12 y se desliza verticalmente a lo largo de respectivas guías de elevación verticales conectadas o hechas en el montante correspondiente por medio de al menos un elemento actuador de elevación entre una posición inferior, en la que dicho elemento 21 de abrazadera hace tope con el miembro 3 deslizante o con el suelo, y una condición superior en la que se eleva.

Cada uno de estos elementos 21 de abrazadera está equipado con al menos un miembro 23 de enganche destinado, en el recorrido final hacia abajo del respectivo elemento 3 deslizante, a enganchar un lado respectivo de un palé P a reemplazar colocado en el elemento 3 deslizante en el sitio de recogida sobre la segunda superficie SS, que es del lado de la ventana 11 opuesto a la primera superficie PS.

Cada miembro 23 de enganche comprende un cuerpo 27 pivotado de forma giratoria al respectivo elemento 21 de abrazadera para girar alrededor de un eje paralelo a la dirección de avance, este cuerpo 27 tiene una varilla 29 que sobresale del cuerpo en una dirección aproximadamente radial; un elemento 30 elástico, asociado con el cuerpo 27 y contra el soporte, actúa sobre el cuerpo para empujar elásticamente la varilla 29 a una posición que sobresale del respectivo elemento 21 de abrazadera.

Dicho cuerpo 27 comprende además al menos un miembro 31 saliente destinado a topar con el miembro 3 deslizante o con el suelo en la posición inferior de dicho elemento 21 de abrazadera para girar el cuerpo 27 colocando la varilla 29 dentro del perfil de su elemento 21 de abrazadera.

Preferiblemente, cada elemento 21 de abrazadera está provisto de al menos dos miembros 23 de enganche cuyos cuerpos están rígidamente conectados por un pasador común que gira libremente en respectivos asientos de rotación fijados o alojados en el respectivo elemento 21 de abrazadera.

Cuando el primer palé P a reemplazar pasa a través de la ventana, ocupa la segunda superficie SS en el miembro 3 deslizante entre los elementos 21 de abrazadera en contacto con el elemento deslizante o con el suelo. En tal posición bajada, las varillas 29 vuelven a caer en los elementos de abrazadera y no sobresalen como resultado de su rotación debido al contacto del miembro 31 saliente con el suelo o con el elemento deslizante y, por lo tanto, las varillas no interfieren con el deslizamiento del palé. La misma condición se logra bajando los elementos 21 de abrazadera después de deslizarlos a la segunda superficie SS.

La elevación de los elementos 21 de abrazadera implica la rotación de salida de las varillas, que se enganchan en los rebajes laterales del palé, enganchándolo y levantándolo, liberando la segunda superficie SS, que es el sitio de recogida, sobre los medios de deslizamiento, que luego es ocupado por el segundo palé a reemplazar, que se desliza a través de la ventana.

Un nuevo descenso y elevación de los elementos 21 de abrazadera hace que el primer palé se apoye sobre el segundo, que este último se enganche y ambos se eleven. Cuando se completa una pila de palés a reemplazar, el descenso de los elementos 21 de abrazadera a la posición inferior implica la rotación del cuerpo 27 de cada miembro 23 de enganche y el consiguiente retorno de las varillas 29 que liberan el palé de base de la pila, que, por lo tanto, puede retirarse accediendo a este desde el extremo opuesto al acceso del dispositivo o, después de elevar el elemento 19 de mamparo, desde el extremo de acceso del propio dispositivo 1.

Como se mencionó anteriormente, los lados verticales del elemento 19 de mamparo se deslizan a lo largo de las respectivas guías verticales de los montantes 12.

Dicho elemento 19 de mamparo es accionado para su traslación vertical mediante un elemento actuador de elevación entre una posición inferior, donde el borde inferior del elemento 19 de mamparo se apoya con elementos 35 de tope fijados rígidamente o en altura ajustable a los montantes 12 y donde dicho borde inferior delimita el lado superior de la ventana 11, en una posición superior a una altura superior a la de una pila de palés a reemplazar formada sobre la segunda superficie SS.

En dicha posición superior del elemento de mamparo, un medio de transporte puede entrar por el acceso para la carga y puede acceder, desde la primera superficie PS, a la segunda superficie SS y puede recoger y retirar una pila de palés P a reemplazar colocada en la segunda superficie SS, es decir, en el sitio de recogida, accediendo al dispositivo desde dicho acceso y dicha pila desde el mismo lado y sentido de traslación, inserción y recogida de la carga soportada respectivamente por el palé a reemplazar y el palé de reemplazo.

En general, la traslación del palé de reemplazo accionado por los medios de transporte puede resultar insuficiente para trasladar completamente el palé a reemplazar más allá de la ventana 11. La traslación completa más allá de la ventana 11 del palé es necesaria para elevar el propio palé sin interferir con el elemento de mamparo. Dicha traslación completa se puede obtener de varias formas, por ejemplo, colocando un espesor delante del palé de reemplazo, por ejemplo, una viga de madera o plástico adecuada, capaz de empujar el palé que se va a reemplazar más allá de la ventana, y preferiblemente el dispositivo 1 puede estar equipado con un elemento 37 de empuje colocado transversalmente en la base de los montantes 12 y asignado para proporcionar al palé a reemplazar con un empuje de traslación más allá de la ventana 11.

Tal elemento 37 de empuje comprende una barra 39 de empuje transversal cuyos extremos están fijados a brazos 41 excéntricos que giran alrededor de respectivos pasadores conectados al miembro 3 deslizante o a los montantes 12, mutuamente alineados transversalmente al miembro 3 deslizante.

Los brazos 41 excéntricos son accionados por al menos un elemento actuador de rotación entre una primera condición extrema en la que la barra 39 de empuje se encuentra en los alojamientos de las guías laterales del miembro 3 deslizante y no interfiere con la traslación de los palés y una segunda condición extrema en que está en la segunda superficie SS separada de la ventana 11.

En el paso entre estas primera y segunda condiciones, el elemento de empuje empuja un borde del palé a reemplazar P desde el lado del miembro 3 deslizante de la primera superficie PS hacia el lado opuesto que está en el sitio de recogida en la segunda superficie SS, realizando la traslación completa del palé a reemplazar a través de la ventana, como se muestra en las figuras 11 a 13.

Los elementos actuadores de movimiento vertical de los dos elementos 21 de abrazadera y del elemento 19 de mamparo y el elemento actuador de rotación para accionar la barra 39 de empuje pueden ser de varios tipos y naturaleza y pueden ser independientes, por ejemplo, cada uno puede consistir en un actuador giratorio y/o lineal de tipo conocido, o preferiblemente pueden ser del tipo de correa flexible o miembro de cadena, en lo sucesivo denominados en su conjunto con el término cadena.

El elemento actuador de elevación para el deslizamiento de los dos elementos 21 de abrazadera a lo largo de los respectivos montantes 12 comprende un árbol 51 motorizado giratorio conectado a la porción superior del elemento 15 de portal perpendicularmente a los montantes 12 y a la dirección de avance longitudinal y que lleva dos coronas 53 dentadas, llevando cada uno una respectiva cadena 55 cuyo primer extremo 57 está fijado al respectivo elemento 21 de abrazadera para trasladar dichos elementos 21 de abrazadera entre la posición inferior donde coinciden con el miembro 3 deslizante o con el suelo y enganchan un palé P, y una posición superior donde elevan una pila de palés P permitiendo la traslación de otro palé P subyacente.

El elemento actuador de elevación para el deslizamiento del elemento 19 de mamparo a lo largo de los respectivos montantes 12 comprende un árbol 51 motorizado giratorio conectado a la porción superior del elemento 15 de portal perpendicularmente a los montantes 12 y a la dirección de avance longitudinal y que lleva dos coronas 53 dentadas, llevando cada uno una respectiva cadena 55 cuyo segundo extremo 59 está fijado a la porción superior del elemento 19 de mamparo para elevarlo y bajarlo.

Preferiblemente, estos elementos actuadores de elevación están unificados y el árbol 51 motorizado, las coronas 53 dentadas y las cadenas 55 son comunes; los dos elementos 21 de abrazadera se fijan a los extremos de las cadenas en el mismo lado del dispositivo y el elemento 19 de mamparo se fija a los extremos opuestos.

Para permitir que el elemento 19 de mamparo realice un desplazamiento mucho mayor que los elementos 21 de abrazadera y para permitir movimientos independientes, las uniones de cadena a los elementos 21 de abrazadera están provistas de recipientes 10 de recogida para el exceso de cadena que puede acumularse ordenadamente cuando se eleva el elemento de mamparo.

El elemento actuador de rotación comprende al menos una respectiva pieza de la cadena 61 que tiene un extremo fijado al extremo correspondiente de la barra 39 de empuje transversal o el brazo 41 excéntrico correspondiente y el otro extremo conectado al primer extremo 57 de la cadena 55 directamente o por medio de una conexión 63 unida al elemento 21 de abrazadera en el mismo lado. Opcionalmente se prevé que cada montante 12 lleve una aleta correspondiente destinada a encontrarse deslizantemente con una pieza de la cadena 61 para cambiar su ángulo con respecto al brazo 41 excéntrico correspondiente para orientar favorablemente la fuerza transmitida desde la pieza de la cadena 61 al brazo excéntrico 41, es decir, aumentar el ángulo entre dichos segmentos y el brazo.

Esta configuración del dispositivo permite operar la traslación de los elementos de abrazadera y del elemento de mamparo y la rotación de la barra de empuje usando un solo motor, por ejemplo, eléctrico, para accionar el único árbol 51 motorizado.

Una de las diversas operaciones del dispositivo 1 incluye la siguiente secuencia de fases mostrada en las figuras anteriores en las que el palé de reemplazo tiene una altura superior a la del palé a reemplazar que se coloca, mediante una máquina elevadora y de transporte, sobre la primera superficie PS apoyándola, con la carga respectiva, sobre los miembros 5 de soporte en su condición S saliente.

Figura 19: el dispositivo está en una condición operativa inicial con las paredes 20 laterales a la máxima distancia mutua, el elemento 19 de mamparo delimita la ventana 11 en la parte superior para que tenga una altura con respecto al miembro 3 deslizante aproximadamente igual a la altura o al espesor del palé de reemplazo o aproximadamente igual o ligeramente superior a la suma de las alturas del palé a reemplazar y de uno de los miembros 5 de soporte, la porción inferior de los elementos 21 de abrazadera está a una altura superior a la del borde inferior del elemento 19 de mamparo y la barra 39 de empuje está en los asientos cóncavos del miembro 3 deslizante; el palé P a reemplazar y la respectiva carga C son transportados por la máquina operadora, constituida por una carretilla elevadora, y son abordados en el acceso del dispositivo 1, manteniéndolos a una altura mínima superior a la altura máxima de los miembros 5 de soporte;

Figura 20: la carga C y el respectivo palé P a reemplazar, aún sostenidos elevados por la carretilla elevadora, se colocan sobre la primera superficie PS para colocar dicho palé a reemplazar sobre los dos conjuntos de miembros 5 de soporte y con la carga topando con el elemento 19 de mamparo, los empujadores 17 han acercado las paredes 20 laterales que sujetan únicamente la carga;

Figura 21: la carretilla elevadora ha colocado el palé P a reemplazar sobre los dos conjuntos de miembros 5 de soporte del miembro 3 deslizante - aunque se represente una distancia vertical ficticia para mostrar mejor dichos miembros 5 de soporte - y dicha carretilla elevadora se ha alejado dejando este palé P a reemplazar orientado hacia la ventana 11 mientras que la carga C queda ligeramente elevada gracias al apriete mediante las paredes 20 laterales y adherida al elemento 19 de mamparo (dicha elevación de la carga facilita las operaciones posteriores pero, en general, no es esencial);

Figura 22: la carretilla elevadora empuja el palé Q de reemplazo contra el palé P más delgado o inferior a reemplazar, el cual comienza a trasladarse mientras la carga permanece ligeramente elevada, durante esta traslación los miembros 5 de soporte giran progresivamente hacia su estado retraído;

Figura 23: la carretilla elevadora colocó el palé Q de reemplazo debajo de la carga C y dicho palé Q de reemplazo empujó el palé P a reemplazar, casi completamente a través de la ventana;

Figura 24: los empujadores 17 ya han separado recíprocamente las paredes 20 laterales, que han soltado la carga C depositándola sobre el palé Q de reemplazo y la carretilla elevadora ha recogido y está retirando el palé Q de reemplazo con la carga C superpuesta y, en consecuencia, los miembros 5 de soporte giran progresivamente hacia su condición S saliente;

Figura 25: la carretera elevadora ha movido el palé Q de reemplazo con la carga C superpuesta y el palé P a reemplazar está en la misma posición de la figura 23, es decir, con un borde lateral debajo del elemento 19 de mamparo;

Figura 26: los elementos 21 de abrazadera se elevan provocando el tensado y el deslizamiento de las respectivas piezas de la cadena 61, las cuales, al estar conectadas a la barra 39 de empuje, la giran, moviéndola en sentido contrario al acceso del dispositivo, para que la barra 39 de empuje actúe en el palé P a reemplazar alejándolo de la ventana 11 hasta colocarlo sobre la segunda superficie SS entre los elementos 21 de abrazadera;

Figura 27: se bajan los elementos 21 de abrazadera lado a lado con el palé P a reemplazar ahora separado de la carga, la barra 39 de empuje vuelve a su posición inicial bajada;

Figura 28: los miembros 23 de enganche de los elementos 21 de abrazadera enganchan los bordes laterales del palé P a reemplazar;

Figura 29: el dispositivo se encuentra en la fase siguiente a la de la figura 28 después de realizar cuatro ciclos y los elementos 21 de abrazadera elevan y soportan cuatro palés P a reemplazar.

Cuando la pila de palés P a reemplazar está completa, dicha pila puede tomarse y retirarse desde el extremo del dispositivo opuesto a su extremo de acceso o, después de la elevación completa del elemento 19 de mamparo, desde el extremo de acceso, como también se describió anteriormente.

Es importante señalar que la fuerza de avance que hace deslizar los palés en la dirección longitudinal de avance T a lo largo del miembro 3 deslizante puede producirse por medios externos al dispositivo, tal como dichos medios de transporte que pueden consistir, por ejemplo, en un camión elevador, o carretilla elevadora, o transpalé, o equipo conocido similar. Alternativamente, o además, la invención prevé que el dispositivo esté equipado con sus propios medios empujadores asignados para generar la fuerza de avance.

Una variante del dispositivo, mostrada en la figura 30 y también referida a una realización básica que consiste al menos en el elemento de deslizamiento, el elemento de portal, los montantes, el elemento de mamparo, la ventana, la barra de empuje transversal, los brazos excéntricos y el elemento actuador de rotación de la barra de empuje transversal, se refiere a una importante solución que evita la posible rotura del elemento actuador de rotación en unas condiciones anómalas, pero posibles. Tal variante prevé que el elemento actuador de rotación (que puede estar dedicado exclusivamente a la rotación del brazo excéntrico o, como se describe a continuación, puede realizar otras funciones) también incluye un par de medios 65 elásticos, por ejemplo, consistiendo cada uno en un resorte o un par de resortes helicoidales interconectados entre sí en forma paralela, o un resorte de gas o similar. Cada medio 65 elástico se inserta a lo largo de los elementos de transmisión de movimiento para la rotación del brazo 41 excéntrico correspondiente; por ejemplo, cada medio elástico puede conectarse directamente al respectivo elemento actuador de rotación, tal como de tipo lineal, o puede insertarse en cualquier otro punto a lo largo de la cinemática de los elementos de transmisión del movimiento de transmisión de accionamiento del brazo 41 excéntrico, entre el elemento actuador de rotación, de cualquier tipo, y el brazo excéntrico correspondiente.

En particular, y como se muestra en dicha figura 30, cada medio 65 elástico puede insertarse entre el extremo de la respectiva pieza de la cadena 61 opuesta a la barra 39 de empuje, u opuesta al brazo 41 excéntrico correspondiente y la correspondiente conexión 63 fijada a los elementos 21 de abrazadera en el mismo lado.

Alternativamente, el extremo de cada medio 65 elástico opuesto a la respectiva pieza de la cadena 61 puede estar conectado al primer extremo 57 de la cadena 55; o los medios elásticos pueden interponerse entre la barra 39 de empuje y la respectiva pieza de la cadena 61. En funcionamiento normal, los esfuerzos transmitidos por las piezas de la cadena a los brazos excéntricos son insuficientes para provocar una elongación significativa de los medios 65 elásticos y, por lo tanto, que la barra 39 de empuje pueda trasladar el palé. Si la barra 39 de empuje o uno de los brazos 41 excéntricos, o ambos, están bloqueados, por ejemplo, debido a un palé bloqueado o cualquier objeto atascado, los medios 65 elásticos se alargan e impiden que las piezas de la cadena se rompan.

Como una alternativa a la realización principal, la invención también prevé que el primer extremo 57 de cada cadena 55 no esté fijado al respectivo elemento 21 de abrazadera, sino a los medios elásticos o que las piezas de la cadena 61 o, en su defecto, los correspondientes tirantes, sean accionados por uno o los respectivos actuadores conectados a tales piezas de la cadena o tirantes por medio de los respectivos medios 65 elásticos.

Otra variante prevé que la barra 39 de empuje sea en dos piezas, cada una fijada al respectivo brazo 41 excéntrico en un modo de diente de trinquete saliente y rígido o articulado (también llamado trinquete) para empujar el palé en una dirección y permitirle pasar en el otro. Las dos piezas de la barra 39 de empuje, rígidas o articuladas, consisten preferiblemente en respectivos segmentos de la barra y separados entre sí, y los respectivos brazos excéntricos 41 pueden estar asociados a respectivos resortes, por ejemplo, en espiral o barra de torsión, que mantienen dichos segmentos de la barra de empuje bajados elásticamente a su posición inferior en ausencia de las abrumadoras fuerzas de elevación que les transmite el elemento actuador de rotación.

Claims (16)

1. REIVINDICACIONES

   i. Dispositivo para reemplazar un palé a reemplazar y soportar una carga con un palé de reemplazo con la posibilidad de mantener elevado este palé, que comprende un elemento (15) de portal dispuesto transversalmente en una porción media de un miembro (3) deslizante

   y caracterizado por que el elemento (15) de portal lleva un elemento (19) de mamparo transversal al miembro (3) deslizante y elevado o elevable con respecto a este último formando una ventana (11) para el paso del palé (P) a reemplazar, donde el miembro (3) deslizante es horizontal, está asignado para deslizar palés en una dirección (T) de deslizamiento longitudinal y tiene una primera superficie (PS) para la carga soportada por el palé; dicho dispositivo (1) comprende una pluralidad de miembros (5) de soporte, un extremo de cada uno de los cuales (5) está restringido de manera giratoria a un respectivo pasador (7) de rotación fijado perpendicularmente a dicho miembro (3) deslizante, donde dichos pasadores (7) de rotación de los miembros (5) de soporte están distribuidos en dos líneas geométricas respectivas o bandas paralelas a la dirección (T) de deslizamiento y colocados uno en, o sobre, un lado de la primera superficie (PS) y el otro colocado en o sobre el lado opuesto de la primera superficie; cada miembro (5) de soporte puede girar alrededor del respectivo pasador de rotación al menos entre una condición (S) saliente en la que es perpendicular a la dirección (T) de deslizamiento y sobresale por encima de la primera superficie (PS) del miembro (3) deslizante y una condición (R) retraída en la que es paralelo a la dirección (T) de deslizamiento y no ocupa dicha primera superficie (PS).
2. 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que el elemento (15) de portal está provisto de un par de montantes (12) separados, verticales y fijados a lados respectivos y opuestos de la porción media del miembro (3) deslizante y conectados al elemento (19) de mamparo que separa la primera superficie (PS) de una segunda superficie del miembro (3) deslizante.
3. 3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado en que el elemento (19) de mamparo está separado verticalmente con respecto al miembro (3) deslizante para dar a la ventana (11) una altura igual o ligeramente superior que la altura, evaluada desde el plano del miembro (3) deslizante, del palé (P) a reemplazar colocado directamente en el miembro (3) deslizante o colocado en los miembros (5) de soporte en la condición (S) saliente, donde la altura máxima de los miembros (5) de soporte en el plano (3) corresponde a la diferencia de altura entre el palé a reemplazar y el de reemplazo.
4. 4. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada pasador (7) de rotación es perpendicular al miembro (3) deslizante y a la dirección (T) de deslizamiento y está fijado a una placa o losa o guía lateral del miembro (3) deslizante.
5. 5. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que cada miembro (5) de soporte en la condición (R) retraída está alojado en una cavidad inferior del miembro (3) deslizante y/o cada miembro (5) de soporte está provisto de un miembro (9) elástico respectivo que le transmite una fuerza elástica o par dirigida hacia la condición (S) saliente y/o cada miembro (5) de soporte tiene forma de paralelepípedo y está realizado de un material con un bajo coeficiente de fricción, o al menos su cara inferior tiene una capa de material con un bajo coeficiente de fricción o elementos rodantes.
6. 6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la altura máxima de los miembros (5) de soporte sobre el miembro (3) deslizante es igual o superior a la diferencia de alturas de los palés a reemplazar y el de reemplazo y/o dichos miembros (5) de soporte son del tipo reemplazable para reemplazar miembros (5) de soporte que tienen una altura con otros de diferentes alturas y los pasadores (7) de rotación tienen topes para miembros (5) de soporte de varias alturas.
7. 7. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado por que el miembro (9) elástico de cada miembro (5) de soporte consiste en un resorte de torsión helicoidal asociado con el respectivo pasador (7) de rotación.
8. 8. Dispositivo según la reivindicación 2 o según la reivindicación 2 y una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado por que comprende un par de brazos (16) laterales conectados a los montantes (12) del al menos un elemento (15) de portal asignado para soportar lateralmente la carga (C) o dichos brazos (16) laterales tienen asignados respectivos empujadores (17) asignados para mover correspondientes paredes (20) laterales verticales, orientadas hacia dicha primera superficie (PS), o sitio de intercambio, y paralelas a dicha dirección (T) de deslizamiento donde estos empujadores (17) mueven las paredes (20) laterales en acercamiento mutuo para bloquear la carga (C) al menos durante el reemplazo del palé (P) a reemplazar con el palé (Q) de reemplazo y en aflojamiento mutuo para liberar la carga al final de dicho reemplazo, y caracterizado por que comprende unos medios actuadores para subir y bajar cada uno de dichos brazos (16) laterales a lo largo de los respectivos montantes (12) al menos para permitir la superposición de dos o más cargas.
9. 9. Dispositivo según la reivindicación 2 o según la reivindicación 2 y una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizado por que comprende dos elementos (21) de abrazadera, paralelos a la dirección (T) de deslizamiento y enfrentados en dirección opuesta a la primera superficie (PS) de reemplazo y cada uno conectado a un respectivo montante (12) y deslizándose verticalmente a lo largo de este por medio de al menos un elemento actuador de elevación entre una posición inferior, en la que dicho elemento (21) de abrazadera coincide con el miembro (3) deslizante o el suelo, y una condición superior en la que se eleva; cada uno de estos elementos (21) de abrazadera tiene al menos un miembro (23) de enganche asignado, en el recorrido final hacia abajo del respectivo miembro (3) deslizante, para enganchar un lado respectivo de un palé (P) a reemplazar dispuesto en un sitio de recogida en una segunda superficie (SS) del miembro (3) deslizante opuesta a la primera superficie con respecto al elemento (15) de portal o en el lado de la ventana (11) opuesto a la primera superficie (PS); donde cada miembro (23) de enganche comprende un cuerpo (27) pivotado de manera giratoria al respectivo elemento (21) de abrazadera para girar alrededor de un eje paralelo a la dirección (T) de deslizamiento, teniendo este cuerpo (27) una varilla (29) que sobresale aproximadamente en una dirección radial del cuerpo y se mantiene elásticamente sobresaliendo del respectivo elemento (21) de abrazadera por medio de un elemento (30) elástico asociado a dicho cuerpo (27), que además comprende al menos un miembro (31) saliente asignado a hacer coincidir el miembro (3) deslizante o el suelo en la posición inferior de dicho elemento (21) de abrazadera para girar el cuerpo (27) colocando la varilla (29) dentro de su perfil del elemento (21) de abrazadera.
10. Dispositivo según la reivindicación 2 o según la reivindicación 2 y una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 9, caracterizado por que los lados verticales del elemento (19) de mamparo son deslizantes a lo largo de los montantes (12) y el elemento (19) de mamparo es accionado por un elemento actuador de elevación entre una posición inferior, en la que el borde inferior del elemento (19) de mamparo coincide con elementos (35) de tope fijados a los montantes (12) y dicho borde inferior delimita el lado superior de la ventana (11) que tiene su altura mínima, y una posición superior en la que dicho borde inferior del elemento de mamparo está a una altura superior a la altura de una pila de palés (P) a reemplazar colocada sobre la segunda superficie (SS), que permite a unos medios de transporte situados en la primera superficie (PS) recoger y retirar dicha pila de la misma parte y dirección de traslación de inserción y retirada de la carga soportada respectivamente por el palé a reemplazar y por el palé de reemplazo.
11. Dispositivo según la reivindicación 2 o según la reivindicación 2 y una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 10, caracterizado por que las dos guías laterales paralelas del miembro (3) deslizante se extienden a lo largo de todo el desarrollo del miembro (3) deslizante y tienen respectivas superficies de deslizamiento para los palés, la porción media de cada una de estas guías está fijada a la base de un respectivo montante (12) donde estas guías tienen respectivos asientos cóncavos transversales que se extienden por debajo de dichas superficies de deslizamiento, siendo estos asientos cóncavos transversales adyacentes y/o subyacentes a la proyección ortogonal del elemento (19) de mamparo sobre el miembro (3) deslizante con respecto a la dirección (T) de deslizamiento longitudinal.
12. Dispositivo según la reivindicación 2 o según la reivindicación 2 y una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 11, caracterizado por que comprende un elemento (37) de empuje colocado transversalmente a la base de los montantes (12) y que comprende una barra (39) de empuje transversal, cuyos extremos están fijados a unos brazos (41) excéntricos giratorios alrededor de respectivos pasadores mutuamente alineados transversalmente al miembro (3) deslizante y accionados por al menos un elemento actuador de rotación entre una primera condición extrema en la que la barra (39) de empuje no interfiere con la traslación de los palés y una segunda condición extrema en la que se encuentra sobre la segunda superficie (SS) separada de la ventana (11), donde en el paso entre estas primera y segunda condiciones, el elemento (37) de empuje empuja un borde del palé (P) a reemplazar desde el lado del miembro (3) deslizante de la primera superficie (PS) de reemplazo hacia el lado de la segunda superficie (SS) de recogida; dicha barra (39) de empuje de dicho elemento (37) de empuje es monolítica o en dos partes separadas y distintas, donde un extremo de cada parte está fijado al respectivo brazo (41) excéntrico de manera rígida o articulada en forma de diente de trinquete para empujar el palé en una dirección y permitir que pase en la otra.
13. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado por que el elemento actuador de elevación para deslizar los dos elementos (21) de abrazadera a lo largo de los respectivos montantes (12) comprende un árbol (51) motorizado conectado de forma giratoria a la porción superior del elemento (15) de portal perpendicular a los montantes (12) y a la dirección (T) de deslizamiento longitudinal, y que lleva dos coronas (53) dentadas, cada una de las cuales tiene una cadena (55) respectiva, cuyo primer extremo (57) está fijado al elemento (21) de abrazadera respectivo para trasladar estos elementos (21) de abrazadera entre la posición inferior en la que coinciden con el miembro (3) deslizante o el suelo y enganchan un palé (P) y una posición elevada en la que elevan una pila de palés (P), permitiendo la traslación de otro palé (P) subyacente.
14. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado por que el elemento actuador de elevación para deslizar el elemento (19) de mamparo a lo largo de los respectivos montantes (12) comprende un árbol (51) motorizado conectado de forma giratoria a la porción superior del elemento (15) de portal perpendicular a los montantes (12) y a la dirección (T) de deslizamiento y que lleva dos coronas (53) dentadas, cada una con su respectiva cadena (55), cuyo segundo extremo (59) está fijado a la porción superior del elemento (19) de mamparo para elevarlo y bajarlo.
15. 15. Dispositivo según las reivindicaciones 12 y 13, caracterizado por que el elemento actuador de rotación comprende al menos una respectiva pieza de cadena (61) que tiene un extremo fijado a un extremo correspondiente de la barra (39) de empuje o del brazo (41) excéntrico correspondiente y el otro extremo conectado al primer extremo (57) de la cadena (55) directamente o mediante una conexión (63) fijada al elemento (21) de abrazadera del mismo lado.
16. 16. Dispositivo según las reivindicaciones 12 y 15, caracterizado por que comprende al menos una pieza de cadena (61) o al menos un tirante o conexión que tiene un extremo fijado a la barra (39) de empuje o al brazo (41) excéntrico correspondiente y el otro extremo fijado a un extremo de unos respectivos medios (65) elásticos, cuyo extremo opuesto está conectado al elemento actuador de rotación; donde el extremo de los medios (65) elásticos conectado al elemento actuador de rotación está conectado a una respectiva cadena (55) acoplada por una corona (53) dentada accionada por un árbol (51) motorizado, donde dichos cadena (55), corona (53) y árbol (51) motorizado actúan al menos como elemento actuador de rotación.