RU2206487C2 - Конвейерное устройство для подачи продуктов, в частности фруктов, в установку сортировки этих продуктов - Google Patents

Конвейерное устройство для подачи продуктов, в частности фруктов, в установку сортировки этих продуктов Download PDF

Info

Publication number
RU2206487C2
RU2206487C2 RU2000118806/03A RU2000118806A RU2206487C2 RU 2206487 C2 RU2206487 C2 RU 2206487C2 RU 2000118806/03 A RU2000118806/03 A RU 2000118806/03A RU 2000118806 A RU2000118806 A RU 2000118806A RU 2206487 C2 RU2206487 C2 RU 2206487C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rollers
rotation
conveyor device
disks
axis
Prior art date
Application number
RU2000118806/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2000118806A (ru
Inventor
Филипп БЛАНК
Original Assignee
Матерьель Пур Ларборикултур Фрюитьер
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Матерьель Пур Ларборикултур Фрюитьер filed Critical Матерьель Пур Ларборикултур Фрюитьер
Publication of RU2000118806A publication Critical patent/RU2000118806A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2206487C2 publication Critical patent/RU2206487C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
    • B65G47/1471—Movement in one direction, substantially outwards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/24—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of rollers which are moved, e.g. over a supporting surface, by the traction element to effect conveyance of loads or load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0211—Fruits and vegetables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

Изобретение относится к конвейерным устройствам для продуктов, в частности фруктов, подающим их в установку сортировки этих продуктов. Конвейерное устройство для подачи продуктов, в частности фруктов, в установку сортировки этих продуктов включает конвейер со множеством роликов, смонтированных с возможностью свободного вращения каждого из них вокруг поперечной оси вращения, опирающейся на бесконечную цепь и направленной перпендикулярно ей. Упомянутые ролики размещены так, что пара роликов, следующих друг за другом, образует ложе для продукта. Состоят ролики из параллельных дисков, размещенных перпендикулярно оси вращения. Каждый ролик включает два параллельных диска одного диаметра, отстоящих друг от друга на расстоянии и установленных на поперечном валу с возможностью свободного вращения вокруг оси вращения. Имеются две зафиксированные боковые направляющие, размещенные симметрично с обеих сторон дисков роликов. Направляющие наклонены в направлении дисков, образуя угол наклона с плоскостью, проходящей через ось вращения роликов, и каждая из них размещена так, чтобы образовать внутренний борт, проходящий вблизи соседнего диска и поперечного вала каждого из роликов, формируя впадину без дна, имеющую поперечное сечение в виде усеченной буквы V и глубину, превышающую радиус дисков. Повышается надежность работы устройства при подаче продуктов в сортировочную установку. 9 з.п.ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к конвейерным устройствам для продуктов, в частности фруктов, подающим их в установку сортировки этих продуктов по заранее установленным критериям.
При тарировании продуктов необходимо индивидуализировать их с целью обеспечения возможности их сортировки в зависимости от таких критериев отбора, как вес, колориметрический аспект. Для этого установки сортировки включают конвейер подачи, приспособленный к тому, чтобы подаваемые вперемешку, например, в потоке воды фрукты разместить по порядку друг за другом так, чтобы можно было провести их индивидуальный анализ и окончательный отбор.
Именно такой подающий конвейер описан во французском патенте FR 2716874, выданном заявителю, и включает множество роликов, смонтированных с возможностью свободного вращения вокруг поперечной оси вращения, опирающейся на бесконечную цепь и перпендикулярной ей, причем упомянутые ролики образуют между собой ложе для продукта и состоят из параллельных дисков, размещенных перпендикулярно оси вращения.
Согласно этому патенту, каждый ролик состоит из четырех параллельных дисков, образующих поверхность опоры продукта, имеющую вогнутую форму: два боковых диска одного диаметра и два центральных диска, имеющих один и тот же диаметр, который меньше диаметра боковых дисков.
Однако оказалось, что такой подающий конвейер, как и все подающие конвейеры, существующие в настоящее время, создает много неудобств. Действительно, подающие конвейеры предназначаются для фруктов, размеры которых весьма схожи с теми, для которых определен диаметр и межосевые расстояния роликов. Поэтому на практике каждая сортировочная установка предназначается для сортировки одного данного типа фруктов без возможности ее использования для других фруктов иных форм и размеров.
Более того, современные подающие конвейеры при повышенных темпах подачи дают относительно малую производительность, т.е. небольшую величину выгружаемого материала.
Наконец, современные конвейерные устройства, в частности, при повышенных темпах подачи приводят к образованию дублетов, т.е. размещению между двумя роликами двух фруктовых плодов, делая невозможной их сортировку.
На практике упомянутые два последних неудобства ведут к ограничению темпа подачи продуктов в сортировочную установку и не дают оптимизировать ее производительность.
Настоящее изобретение направлено на преодоление всех этих неудобств и ставит задачу создать конвейерное устройство подачи продуктов в сортировочную установку, работающее в оптимальном ритме и с оптимальной надежностью и применимое для транспортировки продуктов разной формы и/или величины.
С этой целью изобретением предусмотрено конвейерное устройство для подачи продуктов, в частности фруктов, в установку сортировки этих продуктов, включающее конвейер со множеством роликов, смонтированных с возможностью свободного вращения каждого из них вокруг поперечной оси вращения, опирающейся на бесконечную цепь и направленной перпендикулярно ей, при этом упомянутые ролики размещены так, что пара роликов, следующих друг за другом, образует ложе для продукта, причем ролики состоят из параллельных дисков, размещенных перпендикулярно оси вращения.
Устройство отличается тем, что
каждый ролик включает два параллельных диска одного диаметра, отстоящих друг от друга на расстоянии d и установленных на поперечном валу с возможностью свободного вращения вокруг оси вращения;
оно имеет две зафиксированные боковые направляющие, размещенные симметрично по обе стороны от дисков роликов, причем эти направляющие наклонены в направлении дисков, образуя угол α наклона с плоскостью Р, проходящей через ось вращения роликов, и каждая из них размещена так, чтобы образовывать внутренний борт, проходящий вблизи соседнего диска и поперечного вала каждого из роликов, формируя впадину без дна, имеющую поперечное сечение в виде усеченной буквы V и глубину, превышающую радиус дисков.
Такое конвейерное устройство включает, следовательно, зафиксированные боковые направляющие, идущие по обе стороны роликов точно вплоть до их поперечного вала и являющиеся боковыми опорными поверхностями продуктов, связанными упомянутыми роликами, состоящими лишь из двух дисков одного диаметра и подводящими продукты по одному в центр пространства между роликами.
На практике оказалось, что такая конструкция позволяет при повышенном темпе подачи упорядочить продукты, распределяя их друг за другом между разными роликами при оптимальном наполнении конвейерного устройства.
Более того, выяснилось также, что такое конвейерное устройство может с такой же производительностью и надежностью осуществлять транспортировку продуктов, весьма различных по величине и форме, в частности, изменяющихся по размерам.
Другая характерная черта изобретения состоит в том, что каждая направляющая имеет угол α наклона в пределах 45-48o, и такой наклон действительно представляется наилучшим компромиссом для обеспечения транспортировки продуктов мелких размеров, например, порядка 30-40 мм и равным образом для подачи гораздо более крупных продуктов, например, размеры которых превышают 100 мм.
Согласно преимущественному выполнению конвейерного устройства, предназначенного для подачи продуктов, в частности фруктов, в установку сортировки этих продуктов, каждый диск 9, 10 роликов 5, 6 имеет диаметр порядка 80-85 мм, поперечное расстояние d между упомянутыми дисками составляет 15-25 мм, а расстояние между осями вращения 7 роликов 5, 6 - порядка 95-105 мм. Такие размеры позволяют транспортировать плоды, диаметр которых колеблется в широком диапазоне от 35 до 110 мм.
Внутренний борт каждой направляющей имеет подрубленный наружу край, выполненный таким образом, чтобы фрукты в этом месте не задерживались и не повреждались.
Края дисков роликов скошены таким образом, что каждая пара роликов образует вогнутую опорную поверхность для продуктов.
Еще одна характерная черта изобретения в том, что конвейерное устройство имеет такую поверхность обкатки роликов, которая способна вызывать вращение этих роликов вокруг оси их вращения.
Такое вовлечение роликов во вращение действительно ведет к совершенствованию распределения продуктов между этими роликами.
Более того, такая поверхность обкатки роликов выполняется предпочтительно в виде бесконечной ленты, связанной со средствами привода для приведения ее в движение с регулируемой скоростью. Реальная возможность регулировать скорость хода этой ленты позволяет изменять направление вращения роликов и скорость их вращения в том или ином направлении. Таким образом можно оптимизировать:
- мощность загрузки конвейера, управляя вращением роликов в направлении протяжки конвейера, получая скорость продвижения ленты, которая меньше скорости конвейера;
- мощности "разблокирования" конвейера посредством управления вращением роликов, изменяя его направление на обратное с целью разгрузки конвейера и получая при этом скорость продвижения ленты, большую, чем скорость конвейера.
Другое отличие изобретения состоит в том, что конвейер имеет горизонтальный участок анализа, который оснащен средствами анализа внешнего вида продуктов, а конвейерное устройство имеет на уровне этого горизонтального участка анализа поверхность обкатки роликов для приведения этих роликов во вращение вокруг их оси вращения.
Более того, эта поверхность обкатки роликов на уровне участка анализа имеет бесконечную ленту, связанную со средствами привода, для приведения ее в движение со скоростью продвижения, большей, чем скорость продвижения конвейерного устройства. Эта бесконечная лента может также приводить в движение ролики, а значит и продукты, размещенные между ними, в направлении, противоположном движению конвейера, что облегчает анализ всей поверхности упомянутых продуктов.
Согласно другой характерной черте изобретения, направляющие прерываются на установленную длину вдоль участка горизонтального пути конвейера, над которым имеются средства анализа.
Этот перерыв направляющих позволяет удалять с целью повторного запуска в цикл продукт, случайно оказавшийся в паре с другим между двумя роликами.
Другие характерные черты, цели и преимущества изобретения содержатся в его подробном описании со ссылками на чертежи, которые представляют в виде примера один из возможных способов воплощения изобретения.
На чертежах, являющихся составной частью данного описания, представлено:
фиг. 1 - продольный схематический вид конвейерного устройства согласно изобретению;
фиг. 2 - поперечный разрез в плоскости А в увеличенном масштабе, показывающий ролики конвейерного устройства;
фиг. 3 - схематический поперечный вид конвейерного устройства, показывающий разные виды транспортируемых продуктов;
фиг. 4 - схематический частичный продольный вид конвейерного устройства, также показывающий разные виды транспортируемых продуктов;
фиг. 5 - схематический поперечный вид конвейерного устройства, загружаемого продуктами малых размеров.
Конвейерное устройство, представленное на фиг. 1 и 2, предназначено для оснащения установки сортировки таких продуктов, как фрукты, описанной во французском патенте FR-2716874 на имя заявителя.
Устройство включает одну или несколько одинаковых параллельных конвейерных линий, одна из которых упрощенно показана на чертежах; каждая линия имеет участок загрузки 1, расположенный вдоль наклонной платформы, где продукты распределяются по порядку один за другим, и участок оптического анализа 2, образованный горизонтальным участком конвейерного пути.
Каждая конвейерная линия имеет бесконечную цепь 3, опирающуюся на профиль 4 и множество роликов типа роликов 5, 6, приспособленных попарно образовывать углубления ("ложа") для продуктов и смонтированных с возможностью свободного вращения вокруг оси вращения 7, выполненной как одно целое с бесконечной цепью 3 и расположенной поперечно относительно этой цепи.
Каждый ролик 5, 6 состоит из поперечного пустотелого вала 8, смонтированного на оси вращения 7, и двух параллельных дисков 9, 10 одного диаметра, размещенных радиально на валу 8. Эти диски 9, 10 имеют скошенную часть, выполненную так, чтобы образовать вогнутую опорную поверхность для продуктов.
Более того, в примере, представленном на фигурах, диски 9, 10 размещены эксцентрично относительно оси симметрии поперечного вала 8 так, что они могут быть смонтированы на месте роликов узла, описанного во французском патенте FR-2716874.
В качестве примера характеристика роликов 5, 6 может быть такова:
- диаметр дисков 9,10 80 мм;
- расстояние d между двумя дисками 9,10 одного ролика 5,6 20 мм;
- расстояние между осями вращения 7 100 мм.
Каждая конвейерная линия имеет две зафиксированные боковые направляющие 11, 12, размещенные продольно и симметрично с обеих сторон дисков 9, 10 роликов 5, 6. Как показано на фиг. 2, направляющие 11, 12 наклонены под углом α 45o по отношению к плоскости Р, проходящей через ось вращения 7 роликов 5, 6, так, что образуют впадину без дна, имеющую V-образное сечение со срезом у основания V, причем внутренние борта 11а, 12а впадины проходят в непосредственной близости дисков 9, 10 и поперечных валов 8, а глубина ее составляет около полутора радиусов упомянутых дисков.
Внутренние борта 11а, 12а направляющих 11, 12 имеют таким образом оформленные края, чтобы устранить всякий риск порчи продуктов.
Кроме того, каждая конвейерная линия имеет на уровне зоны загрузки 1 поверхность обкатки 13, представляющую собой бесконечную ленту, приводимую в движение посредством привода 14 (двигателя с вариатором), обеспечивающего вращение роликов 5, 6 вокруг их оси вращения 7.
Каждая конвейерная линия включает также в зоне оптического анализа 2 средства приведения во вращение роликов 5, 6, представляющие собой бесконечную ленту 15, приводимую в движение двигателем 16, способную вызвать вращение упомянутых роликов в обратном направлении под расположенными над ними средствами 17 оптического анализа любого известного типа, например фотокамерой.
Наконец, как показано на фиг. 1, направляющие 11, 12 прерываются на определенную длину на участке горизонтального пути каждой конвейерной линии, а над этим местом размещаются средства 17 оптического анализа. Кроме того, справа от этой зоны размещается поверхность 18 обкатки роликов 5, 6, а под упомянутой конвейерной линией на участке перерыва направляющих 11, 12 размещается поперечный конвейер 19 повторной подачи продуктов в рабочий цикл.
Такое устройство конвейера в качестве первого преимущества дает возможность при повышенном темпе подачи располагать продукты один за другим так, что каждый оказывается между двумя роликами 5, 6 при оптимальном заполнении каждой конвейерной линии.
Более того, если случайно между роликами 5, 6 окажутся два продукта, продукт, находящийся в неустойчивом положении, будет автоматически удален на участке перерыва направляющих 11, 12 из-за вращения упомянутых роликов 5, 6 справа от этой зоны и вновь запущен в рабочий цикл посредством поперечного конвейера 19.
Такое конвейерное устройство, которое показано на фиг. 3-5, может транспортировать продукты весьма разных размеров и форм (например, сферических или яйцеподобных). Практически конвейерное устройство с вышеупомянутыми размерными характеристиками позволяет транспортировать фрукты, диаметр которых колеблется в широком диапазоне от 35 до 110 мм.
Кроме того, следует отметить, что, как показано на фиг. 5, в случае фруктов малого размера, когда между роликами 5, 6 оказываются два плода, один из них упирается в направляющую 12 и благодаря вращению этих роликов отводится для размещения между следующей парой роликов.
Таким образом, конвейерное устройство сохраняет свою производительность и надежность даже в случае транспортировки фруктов малых размеров.

Claims (10)

1. Конвейерное устройство для подачи продуктов, в частности фруктов, в установку сортировки этих продуктов, включающее конвейер со множеством роликов (5, 6), смонтированных с возможностью свободного вращения каждого из них вокруг поперечной оси вращения (7), опирающейся на бесконечную цепь (3) и направленной перпендикулярно ей, при этом упомянутые ролики размещены так, что пара роликов, следующих друг за другом, образует ложе для продукта, причем ролики состоят из параллельных дисков (9, 10), размещенных перпендикулярно оси вращения (7), отличающееся тем, что каждый ролик (5, 6) включает два параллельных диска (9, 10) одного диаметра, отстоящих друг от друга на расстоянии (d) и установленных на поперечном валу (8) с возможностью свободного вращения вокруг оси вращения (7), имеются две зафиксированные боковые направляющие (11, 12), размещенные симметрично с обеих сторон дисков (9, 10) роликов (5, 6), причем эти направляющие наклонены в направлении дисков, образуя угол (α) наклона с плоскостью (Р), проходящей через ось вращения (7) роликов (5, 6), и каждая из них размещена так, чтобы образовать внутренний борт (11а, 12а), проходящий вблизи соседнего диска (9, 10) и поперечного вала (8) каждого из роликов (5, 6), формируя впадину без дна, имеющую поперечное сечение в виде усеченной буквы V и глубину, превышающую радиус дисков (9, 10).
2. Конвейерное устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждая направляющая (11, 12) имеет угол наклона (α) в пределах 45-48o.
3. Конвейерное устройство по одному из п.1 или 2, отличающееся тем, что внутренний борт (11а, 12а) каждой направляющей (11, 12) имеет подрубленный наружу край.
4. Конвейерное устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что каждый диск (9, 10) роликов (5, 6) имеет диаметр порядка 80-85 мм, поперечное расстояние между упомянутыми дисками (d) составляет 15-25 мм, а расстояние между осями вращения (7) роликов (5, 6) - порядка 95-105 мм.
5. Конвейерное устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что края дисков (9, 10) скошены таким образом, что каждая пара роликов (5, 6) образует вогнутую опорную поверхность для продуктов.
6. Конвейерное устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что оно имеет поверхность обкатки (13) роликов (5, 6), способную вызывать вращение этих роликов вокруг их оси вращения (7).
7. Конвейерное устройство по п. 6, отличающееся тем, что поверхность обкатки (13) роликов (5, 6) выполнена в виде бесконечной ленты, связанной со средствами привода (14), для приведения ее в движение с регулируемой скоростью.
8. Конвейерное устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что конвейер имеет горизонтальный участок (2) анализа, оснащенный средствами (17) анализа внешнего вида продуктов, причем указанное конвейерное устройство имеет на уровне этого горизонтального участка (2) анализа поверхность (15) обкатки роликов (5, 6) для приведения этих роликов во вращение вокруг их оси вращения (7).
9. Конвейерное устройство по п. 8, отличающееся тем, что поверхность (15) обкатки роликов (5, 6) на уровне участка анализа (2) имеет бесконечную ленту, связанную со средствами привода (16) для приведения ее в движение со скоростью продвижения, большей скорости продвижения конвейерного устройства.
10. Конвейерное устройство по одному из пп.8-10, отличающееся тем, что направляющие (11, 12) прерваны на установленную длину вдоль участка горизонтального пути конвейера, над которым имеются средства анализа (17).
RU2000118806/03A 1997-12-16 1998-11-13 Конвейерное устройство для подачи продуктов, в частности фруктов, в установку сортировки этих продуктов RU2206487C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR97/15957 1997-12-16
FR9715957A FR2772358B1 (fr) 1997-12-16 1997-12-16 Dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits, destine a l'alimentation d'une unite de tri desdits produits

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000118806A RU2000118806A (ru) 2002-06-20
RU2206487C2 true RU2206487C2 (ru) 2003-06-20

Family

ID=9514685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000118806/03A RU2206487C2 (ru) 1997-12-16 1998-11-13 Конвейерное устройство для подачи продуктов, в частности фруктов, в установку сортировки этих продуктов

Country Status (16)

Country Link
US (1) US6401913B1 (ru)
EP (1) EP1040058B1 (ru)
JP (1) JP4268677B2 (ru)
CN (1) CN1120793C (ru)
AR (1) AR018024A1 (ru)
AU (1) AU743352B2 (ru)
BR (1) BR9815147A (ru)
CA (1) CA2312038C (ru)
DE (1) DE69802210T2 (ru)
ES (1) ES2165199T3 (ru)
FR (1) FR2772358B1 (ru)
IL (1) IL136202A (ru)
NZ (1) NZ504678A (ru)
RU (1) RU2206487C2 (ru)
WO (1) WO1999030992A1 (ru)
ZA (1) ZA9811225B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2719824C2 (ru) * 2015-04-14 2020-04-23 Кнауф Гипс Кг Устройство для равномерного распределения шламов

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1009719C2 (nl) * 1998-07-23 2000-01-25 Greefs Wagen Carrosserie Inrichting en werkwijze voor het vanuit een houder met vloeistof verenkelen en/of op steek brengen van vruchten.
FR2795499B1 (fr) 1999-06-28 2001-09-28 Materiel Arboriculture Procede et dispositif d'analyse en vue du tri automatique de produits tels que des fruits
JP4383898B2 (ja) * 2003-02-28 2009-12-16 株式会社リコー 現像剤収容器、現像剤供給装置及び画像形成装置
US7255224B2 (en) * 2004-01-22 2007-08-14 Fps Food Processing Systems B.V. Feed conveyor
FR2874425B1 (fr) 2004-08-17 2006-10-27 Materiel Arboriculture Dispositif d'analyse optique de produits tels que des fruits a dispositifs de prises de vues bilateraux
US8342313B2 (en) * 2007-07-24 2013-01-01 Laitram, L.L.C. Accumulation-and-release conveyor
CA2639440C (en) * 2007-09-11 2015-10-27 Fps Food Processing Systems B.V. Apparatus for processing elongate products such as cucumbers
CN101234702B (zh) * 2008-03-04 2010-07-21 友达光电股份有限公司 传送装置、导正结构、传送及导正基板的方法
CA2767604C (en) * 2009-07-09 2018-07-24 Conagra Foods Lamb Weston, Inc. Article distribution and sorting system
FR2976195A1 (fr) * 2011-06-10 2012-12-14 Maf Agrobotic Dispositif de convoyage d'objets tels que des fruits ou legumes a zones amont d'individualisation bilaterale.
CN103274158B (zh) * 2013-05-30 2015-09-30 宁波庄宏亿轴承有限公司 一种滚棒式套圈移送料装置
CN103240228B (zh) * 2013-05-30 2015-12-09 宁夏大学 基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机
US9927377B2 (en) * 2016-07-27 2018-03-27 Daniel G. Mills Agricultural sizer with item stabilizer belt
CN107089503A (zh) * 2017-05-26 2017-08-25 哈尔滨理工大学 一种可调式圆柱类工件输送装置
CN109421952A (zh) * 2017-08-24 2019-03-05 张建军 一种水果分类包装机
CN108327163B (zh) * 2017-12-22 2023-08-25 佛山科学技术学院 一种立式注塑机自动上料系统的落料装置
CN109330146B (zh) * 2018-11-28 2024-03-22 天津城建大学 财务报销投递系统及投递方法
CN109604176B (zh) * 2018-11-30 2021-02-26 合肥工业大学 一种分选机用排队系统
CN109759359B (zh) * 2019-02-13 2021-01-05 陈皓 一种新型多功能水果检测分类装置及其使用方法
WO2021252369A1 (en) 2020-06-07 2021-12-16 Comestaag Llc Selectively treating plant items
GR1010213B (el) * 2021-07-08 2022-03-24 ΟΛΥΜΠΙΑΣ ΣΥΓΚΡΟΤΗΜΑΤΑ ΔΙΑΛΟΓΗΣ-ΤΑΞΙΝΟΜΗΣΗΣ-ΣΥΣΚΕΥΑΣΙΑΣ ΑΓΡΟΤΙΚΩΝ ΠΡΟΪΟΝΤΩΝ ΑΝΩΝΥΜΗ ΕΤΑΙΡΕΙΑ με δ.τ. ΟΛΥΜΠΙΑΣ ΑΕ, Ηλεκτρονικος ταξινομητης κερασιων
CN114082673A (zh) * 2021-10-08 2022-02-25 舒城圣桂食品有限公司 一种山野菜成品质检系统
CN218079107U (zh) * 2022-09-14 2022-12-20 江西绿萌科技控股有限公司 一种果蔬分选输送装置及果蔬分选设备

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3277940A (en) * 1963-11-07 1966-10-11 Henderson Silas Milton Prune pitting machine
FR1445689A (fr) * 1965-06-03 1966-07-15 Applic Thermiques Et Ind Perfectionnements aux transporteurs à rouleaux pour articles devant tourner sur euxmêmes au cours du transport
US4005774A (en) * 1973-12-26 1977-02-01 Compania Hispano Americana de Construcciones Conserveras S.A. (CHACONSA) Peduncled vegetable and fruit positioning device
DE2643511A1 (de) * 1976-09-28 1978-04-06 Enzinger Union Werke Ag Drehfoerderer fuer liegende, mit fluessigkeit gefuellte faesser
US4482061A (en) * 1978-11-24 1984-11-13 Durand-Wayland, Inc. Apparatus and process for sorting articles
US4726898A (en) * 1982-09-30 1988-02-23 Pennwalt Corporation Apparatus for spinning fruit for sorting thereof
US5513740A (en) * 1994-02-24 1996-05-07 Sunkist Growers Optoelectronic object spacing method
FR2716874B1 (fr) * 1994-03-03 1996-06-21 Materiel Arboriculture Dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits, adapté pour effectuer un triage desdits produits en fonction de critères de sélection prédéterminés.

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2719824C2 (ru) * 2015-04-14 2020-04-23 Кнауф Гипс Кг Устройство для равномерного распределения шламов
US10946549B2 (en) 2015-04-14 2021-03-16 Knauf Gips Kg Device for the uniform distribution of slurries

Also Published As

Publication number Publication date
AU1241899A (en) 1999-07-05
ZA9811225B (en) 1999-06-08
CN1281413A (zh) 2001-01-24
BR9815147A (pt) 2000-10-10
JP2002508290A (ja) 2002-03-19
CA2312038C (fr) 2008-01-08
EP1040058B1 (fr) 2001-10-24
ES2165199T3 (es) 2002-03-01
IL136202A (en) 2003-10-31
IL136202A0 (en) 2001-05-20
CN1120793C (zh) 2003-09-10
AU743352B2 (en) 2002-01-24
CA2312038A1 (fr) 1999-06-24
FR2772358B1 (fr) 2000-03-10
DE69802210T2 (de) 2002-07-04
NZ504678A (en) 2002-06-28
WO1999030992A1 (fr) 1999-06-24
DE69802210D1 (de) 2001-11-29
FR2772358A1 (fr) 1999-06-18
EP1040058A1 (fr) 2000-10-04
US6401913B1 (en) 2002-06-11
AR018024A1 (es) 2001-10-31
JP4268677B2 (ja) 2009-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2206487C2 (ru) Конвейерное устройство для подачи продуктов, в частности фруктов, в установку сортировки этих продуктов
RU2139231C1 (ru) Устройство для конвейерной транспортировки продуктов, в частности фруктов, служащее для из сортировки по предварительно заданным параметрам
EP1902978B1 (en) Conveyor
CA1305940C (en) An automatic unscrambler for uprightly orientating and feeding of containers
US6705460B2 (en) Modular conveyor belt
US5291983A (en) Apparatus for aligning and uniformly orienting fish
CN103328116A (zh) 分级机
GB2174353A (en) Product unit selection method
US3841461A (en) Singulator
US7131531B1 (en) Roller shoes in modular-belt conveyors
RU2000118806A (ru) Конвейерное устройство для подачи продуктов, в частности, фруктов в установку сортировки этих продуктов
JP2011173122A (ja) 果菜自動選別装置用の果菜載せ体と、果菜自動選別装置と、果菜自動選別方法
CA2110648A1 (en) High-speed vibratory alignment and singulation conveyor
US6343688B1 (en) Conveyor and escalator for transporting eggs and the like
US7303059B2 (en) Conveyor apparatus for placing articles in a single file
US20020166431A1 (en) Apparatus for sizing and halving food product
US6415902B1 (en) Orientation mechanism
US5501553A (en) Device utilizing fluid for effecting nested alignment of articles and particularly undecorated cans
JP2008285328A5 (ru)
WO2007008089A1 (en) Continuous processing apparatus
JP2008285328A (ja) 果菜自動選別方法及び果菜自動選別装置
FI65562B (fi) Anordning foer kapning av rundvirke
US6769532B1 (en) Method and apparatus for conveying a solid material
GB2224991A (en) Conveyor belt with lateral walls
WO2003024846A1 (en) Conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20091114